HU180077B

HU180077B - Double-motor electric drive,preferably drive for automatic washing machine

Info

Publication number: HU180077B
Application number: HU78SI1653A
Authority: HU
Inventors: Herbert Auinger; Peter Bradler; Rudolf Weppler; Jaroslav Stepina
Original assignee: Siemens Ag
Priority date: 1977-10-03
Filing date: 1978-10-02
Publication date: 1983-01-28
Also published as: DE2744472B1; US4292559A; AT365011B; NL7809291A; IT1100829B; ATA712078A; PL210046A1; DK434178A; DE2744472C2; FR2404947A1; FR2404947B1; GB2007034A; DD139648A5; PL115896B1; GB2007034B; IT7828336A0; SE7810180L

Description

A találmány tárgya kétmotoros villamos hajtás, különösen automatamosógép-hajtás, amelynek mindkét motorja külön-külön csatlakoztatható az egyetlen tápforrásként szolgáló egyfázisú váltakozó feszültségű hálózatra, és amelynek közös állórészle- 5 meztestében egyrészt kisebb pólusszámú kommutátoros motor, másrészt nagyobb pólusszámú aszinkron motor állórész-tekercselése van elhelyezve, közös forgó része pedig oly módon van tekercselve, hogy a fázisonként sorba kapcsolt tekercsekből, il- 10 letve tekercscsoportokból az aszinkron motor gerjesztő állórész-mezejének megfelelő pólusszámú rövidrezárt áramkörök keletkeznek, valamint a kommutátor szeletein keresztül a kommutátoros motor gerjesztő állórész-mezejének megfelelő pólus- 15 számú áramkörök állíthatók elő.

Ismeretes olyan kétmotoros hajtás (DT—OS 25 30 294), amelynél az állórész-lemeztest teljes kerülete mentén hornyok vannak. A hajtásban egy aszinkron motor 12-pólusú háromfázisú állórész- 20 tekercselése és egy váltakozó áramú soros motorként alkalmazott kétpólusú kommutátoros motor tekercselése közös hornyokban van elhelyezve, miközben egy állórész-lemeztest metszetet tekintve a hornyok nem egyforma keresztmetszetűek, az aszinkron 25 motor tekercselése minden horonyra egyformán van elosztva, míg a kommutátoros motor tekercselése csak a hornyok egy részében helyezkedik el, ezek a hornyok ezért nagyobb keresztmetszetűek, mint az egyedül az aszinkron motor tekercselésével ki- 30 töltött hornyok. A forgó részben van egyrészt a soros kommutátoros motor kommutátorának szeleteihez csatlakoztatott kétpólusú forgórész-tekercselése, másrészt az aszinkron motor ettől galvanikusan teljesen elválasztott kétfázisú tekercselése, amelynek pólusszáma az aszinkron motor állórész-tekercselésének pólusszámával azonos, és amelynek tekercsei vagy tekercscsoportjai fázisonként sorba vannak kötve, és a soros kapcsolás kezdetének és végének közvetlen összekötése révén rövidre zárt köröket képeznek.

Egy másik ismert kétmotoros hajtásnál (CH—PS 17 611) egyenáramú motort, valamint váltakozó áramú motort alkalmaznak a kommutátorra csatlakoztatott aszinkron motor tekercseléssel és egyenáramú hullámos tekercseléssel. A főképpen egy forgórészes átalakítóként alkalmazott hajtás egyidejűleg mind váltakozó árammal, mind egyenárammal üzemel.

A jelen találmány célkitűzése, hogy a bevezetőben említett típusú kétmotoros hajtást többlet-előállítási és anyagráfordítás nélkül, különös tekintettel a lehetséges mágneses zajokra, zaj szegényebben lehessen kialakítani. Ezeknek a követelményeknek különösen az ilyen hajtások automata mosógépekben való alkalmazásakor van jelentőségük.

A kitűzött feladatot a bevezetőben leírt típusú kétmotoros villamos hajtásnál a találmány szerint úgy oldjuk meg, hogy a kommutátoros és az aszinkron motorüzem számára közös, egyetlen forgórész1

-1180077 tekercselési rendszerben a kommutátor ugyanazon szeleteihez egy keresztezetlen és egy keresztezett hurkos tekercselést képező tekercs csatlakozik, amelyeknek tekercsszélessége legalább közelítően egyezik a kisebb pólusszámú, előnyösen kétpólusú kommutátoros motor állórész-tekereselésének póluselosztásával és a nagyobb pólusszámú aszinkron motor-áirórész-tekercselése pólusosztásának páratlan'egész számú ötszörösével.

A találmány által elérjük, hogy gyártás- és tekercseléstechnikai szempontból kedvező módon, a forgórész-tekercseiéi bármely részének átkapcsolása nélkül, valamint a tekercselés ugyanazon összes vörösrézanyagának' teljes kihasználtsága mellett, a forgórész-tekercselés olyan határozott módon kapcsolt kommutátoros motortekercselést jelent, amely egyrészt az aszinkron motor által gerjesztett nagyobb pólusszámú állórészmezőben önmagában zárt és nyomatékképzésre alkalmas többfázisú tekercselésként viselkedik, másrészt a kommutátor keféinek áram alá helyezésekor és a kommutátoros motor állórészmező gerjesztésekor, amely a kisebb pólusszámú másik állórészmező, mint kommutátoros motor hurkos tekercselés működik, anélkül, hogy a nagyobb pólusszámú aszinkron motor szinkron fordulatszáma feletti fordulatszám-tartományban a forgórésztekercselés fázisok által fékezőnyomaték keletkeznék, ugyanis a kisebb pólusszámú üzemmódban a kisebb pólusszámú mező által az előzőekben leírt „nagyobb pólusszámú rövidre zárt körökbe” indukált feszültségek eredője nulla.

Ha a találmány szerinti kétmotoros villamos hajtás pólusszámviszonya 4:2 vagy 8:2 vagy 12:2 vagy 16:2, úgy célszerűen a kommutátor minden két szomszédos szeletéhez mind a keresztezetlen hurkos tekercselés egy tekercsének, mind az ehhez a tekercshez képest a kerület mentén térben 180°kal eltolt, a keresztezett hurkos tekercseléshez tartozó tekercseknek kezdete, illetve vége csatlakozik. Ha pedig a pólusszámviszony 6:2, úgy célszerűen a kommutátor minden két szomszédos szeletéhez mind a keresztezett hurkos tekercseléshez tartozó, a forgó rész kerülete mentén egymáshoz képest 120°-kal eltolt két tekercs egyébként a kommutátorral nem összekötött soros kapcsolásának kezdete és vége, mind a keresztezetlen hurkos tekercselés az egyenletes kerület menti elosztás értelmében a kerület mentén további 120°-kal eltolt tekercsének kezdete és vége csatlakozik.

Egy, tekintettel a kis zajra, különösen előnyös kialakításnál az állórész-tekercselés és a forgórésztekercselés horonyszáma egymástól eltérő, és a forgórész horonyszáma a szokásos értéket adó N = — 2p.m.q. összefüggéstől eltérően van megválasztva, ahol N a forgó rész horonyszáma, 2p a pólusszám, m a fázisszám és a q a pólusonkénti és fázisonkénti horonyszám. A találmány különösen előnyösen alkalmazható, az adott kompakt építési méretek melletti kis zajnak köszönhetően, automata mosógép hajtásaként, ahol az aszinkron motor a mosás folyamata alatt, míg a kommutátoros motor soros univerzális motorként a centrífugálás folyamata alatt végzi a meghajtást.

A találmányt a továbbiakban a rajzokon vázlato san ábrázolt kiviteli példák kapcsán ismertetjük, ahol az

1. ábra a találmány szerinti hajtás elvi kapcsolási rajza háromfázisú aszinkron motorral és ugyanazon lemeztestben elhelyezett kommutátoros motorral, a

2. ábra háromfázisú, 12 pólusú aszinkron motor és kétpólusú kommutátoros motor ugyanazon állórész-lemeztestben elhelyezett állórész-tekercselésének tekercselési vázlata, a

3. ábra 4/2 pólusszámviszonyú pólusátkapcsolós motor 12-kommutátorszeletes összetett forgórész-tekercselésének elvi tekercselési vázlata, a

4. ábra 4/2 pólusszámviszonyú pólusátkapcsolós motor 24-kommutátorszeletes összetett forgórésztekercselésének tekercselési vázlata, az

5. ábra 6/2 pólusszámviszonyú pólusátkapcsolós motor 36-kommutátorszeletes összetett forgórész-tekercselésének tekercselési vázlata, a

6. ábra az 5. ábra szerinti tekercselés elvi tekercse- lési vázlata, a

7. és 8. ábra az 5., ill. 6. ábra szerinti motor kisebb, ill. nagyobb pólusszámú üzemének feszültség-vektorábrája, a

9. ábra 8/2 pólusszámviszonyii pólusátkapcsolóe motor 18-homyos és 36-kommutátorszeletes összetett forgórész-tekercselésének tekercselési vázlata, a

10. ábra 8/2 pólusszámviszonyú pólusátkapcsolós motor 20-hornyos és 20-kommutátorszeletes összetett forgórész-tekercselésének tekercselési vázlata, a

11. :ibra 8/2 pólusviszonyú pólusátkapcsolós motor

24-hornyos és 24-kommutátorszeletes öszszetett forgórész-tekercselésének tekercselési vázlata, a

12. ábra 6/2, ill. 8/2 pólusszámviszonyú pólusátkap- csolós motor kisebb pólusszámú üzemében az állórész-tekercselés tekercselési vázlata, és a

13. ábra 12/2 pólusszámviszonyú pólusátkapcsolós motor 28-hornyos és 28-kommutátorszeletes összetett forgórész-tekercselésének tekercselési vázlata.

Az 1. ábra pont-vonallal keretezve tünteti fel az összetett aszinkron és kommutátoros 100 motort, amely R és Mp vezetékű egyfázisú váltakozó áramú hálózatról kap táplálást. Az összetett 100 motor 101 aszinkron motorja háromfázisú állórész-tekercselésének U12, X12, V12, Y12 valamint W12 Z12 kapcsai csillagkapcsolásban vannak kötve. Az egyfázisú váltakozó áramú hálózatról táplált soros 102 kommutátoros motor (univerzális motor) gerjesztőtekercsénck E és F kapcsai, a hozzá tartozó 121 forgó résznek pedig B és A kapcsai vannak. A V12 ill. W12 kapoccsal van összekötve az irányváltó 103 kapcsoló 131, ill. 132 érintkezője, a 103 kapcsoló bemenete a hálózat R vezetékére csatlakozik. A 131 és 132 érintkező közé általánosan ismert módon C kondenzátor van kötve. Az egyfázisú hálózat másik Mp vezetéke 104 hőkioldón keresztül a 101 aszinkron motor U12 kapcsára van kötve, amely 101 aszink180077 ron motor pl. 12-pólusú kivitelben szíjáttétel közbeiktatásával egy automata mosógép forgódobját a mosás folyamata alatt kb. 50/min fordulatszámmal hajtja. A 101 aszinkron motor az ábrázolt háromfázisú helyett kétfázisú is lehet. A 102 kommutátoros motor lehet pl. kétpólusú, ám lehet önmagában tetszőleges pólusszámú is, azonban a 101 aszinkron motor pólusszámától különböznie kell, ha azt akarjuk elérni, hogy a 101 aszinkron motor áramhozzávezetésében beiktatandó járulékos kapcsoló és megszakító eszközök alkalmazása nélkül se keletkezzék a 101 aszinkron motorban szinkron feletti féknyomaték a 101 aszinkron motor szinkron fordulatszámánál nagyobb fordulaton, a soros 102 kommutátoros motor üzeme közben.

A 2. ábra felső része az 1. ábrán elvi kapcsolásban ábrázolt háromfázisú, 12-pólusú 101 aszinkron motor állórész-tekercselésének tekercselési vázlata, alsó része pedig az ugyanazon lemeztestben elhelyezett kétpólusú 102 kommutátoros motor terkercselési vázlata. Az itt megnevezett két tekercselésrészből álló ilyen állórész-tekercselés alkalmazható például a találmány szerinti hajtáshoz, amelynek összetett — azaz a tekercselés rézanyagának teljes kihasználása mellett, átkapcsolás nélkül mind aszinkron motoros, mind kommutátoros motor tizemben egyaránt résztvevő — forgórész-tekercselését a 13. ábrán mutatja be.

A 3. ábra az összesen 12-szeletes kommutátor ugyanazon 5 és 6 szeleteihez csatlakozó két 105 és 106 tekercset mutatja, a bal oldali, az 1’ és 4’ hornyokban elhelyezett 105 tekercs keresztezetlen hurkos tekercselést, a jobb oldali, a 7’ és 10’ hornyokban elhelyezett 106 tekercs keresztezett hurkostekercselést alkot. A két 105 és 106 tekercs egymáshoz képest a kerület mentén térben 180°-kal el van tolva. A 105 és 106 tekercsek találmány szerinti, a

3. ábrán bemutatott elrendezés és a találmány szerint választott tekercsszélesség eredményezik azokat a gerjesztésirányokat, amelyek a tekercselési vázlat didaktikailag tisztább ábrázolása kedvéért a 3. ábra alsó részén mind a négypólusú üzemre (szaggatott vonalas áramirány jelző nyilak), mind a kétpólusú üzemre (folytonos áramirányjelző nyilak) fel vannak tüntetve.

A 4. ábra 2p = 4/2 pólusszámviszonyú kapcsolós találmány szerinti motort mutat be, amelynél a kommutátoros motor póluspár száma p_k = 1, az aszinkron motor póluspár száma p_a = 2, a forgó rész horonyszáma N = 12, a kommutátorszeletek száma L = 24. A jobb áttekinthetőség kedvéért a kommutátor mind a felső, mind az alsó ábrafélen szerepel, de a két (a keresztezett, ill. keresztezetlen) tekercselés közül mindegyik ábrafélen csak az egyik van feltüntetve. A kommutátorszeletfeszültség csökkentése érdekében minden tekercs megfelelően résztekercsekre van osztva, amint ezt a vastagon kihúzott vonalú tekercsek (a 7’ és 11’ ill. az 1’ és 5’ hornyokban) világosan szemléltetik. Hornyonként- tehát két résztekercs van, amelyek két szomszédos kommutátorszelethez csatlakoznak, és sorba vannak kötve. A 3. ábra szerinti tekercselési vázlattal összehasonlítva így azonos horonyszám mellett kétszeres konuuiitátorszelet-szám adódik. A szóban forgó, a W tekcrcsszélesség és a kommutá torhoz való csatlakozás szempontjából a találmány szerint felépített tekercselés egy keresztezett (az alsó kiterített ábrázolás) és egy keresztezetlen (a felső kiterített ábrázolás), egyébként a szokásos hurkos tekercselésből összetett tekercselést képvisel, amelynél kétpólusú kommutátoros motor üzemben (2p = 2) az egyik tekercselés a másikkal zavartalanul párhuzamosan működik, a nagyobb pólusszám 2p = 4 mellett pedig az egyik tekercselés a másikkal együtt rövidre zárt áramköröket képez, amelyek közül az egyik rendre vastag vonallal van jelölve. Az ilyen összetett tekercselés kétpólusú kommutároros motor üzemben olyan normálhurkos tekercselésként viselkedik, amelynél a párhuzamos ágak száma kétszeres, míg a nagyobb aszinkron motoros pólusszámnál bármilyen kapcsolási művelet nélkül úgy hat, mintha az összes tekercs rövidre lenne zárva. Eközben a szinkron feletti tartományban (az aszinkron motorra vonatkoztatva) nem keletkezik féknyomaték.

Az 5. ábra ugyanazon forgórész-tekercselés és kommutátor ugyancsak kettősen kiterített ábrázolásával mutatja be egy 2p = 6/2 pólusszámviszonyú pólusátkapcsolásos motor összetett tekercselését N = 18 horonyszámú és L = 36 kommutátorszelet számú forgó résszel. Az ábra felső része a teljes tekercselési rendszer kiemelt részleteként a forgó rész kerülete mentén a találmány szerinti W = 1—10 tekercsszélességgel elrendezett keresztezetlen, az 1’ és 10’ hornyokat két-két tekercsoldallal kitöltő és ennek megfelelően két résztekercsre osztott tekercset ábrázol, míg az alsó ábrarész a 7’ és 16’ hornyokba elhelyezett, valamint a vele sorba kötött a 13’ és 4’ hornyokba elhelyezett tekercsek találmány szerinti soros kapcsolását mutatja. A keresztezett tekercsek soros kapcsolásának kezdete és vége a kommutátor ugyanazon 18, 19 és 20 szeleteihez csatlakoznak, mint a felső ábrarészen szereplő keresztezetlen tekercselés kezdete és vége. A három tekercs a 2p = 6/2 pólusszámviszonyú pólusátkapcsolós motorhoz szükséges gerjesztésnek megfelelően a találmány szerint a kerület mentén 120°ként és a találmány szerinti tekercsszélességgel van elosztva.

A 6. ábra didaktikailag világosabban mutatja be az 5. ábrán kiragadott három TI, T2 és T3 tekercset a mindenkori gerjesztésekkel kétpólusú üzemre (folytonos áramnyilak), és hatpólusú üzemre (szaggatott vonalas áramnyilak). A 7. és 8. ábrák a TI, T2 és T3 tekercshez tartozó VI, V2 és V3 feszültségvektorok ábráit mutatják hatpólusú, ill. kétpólusú üzemre. A 6, ábrán balról jobbra térben 120°-kal a kerület mentén el tol tan elrendezett és egyértelműen háromszögbe kapcsolt három TI, T2 és T3 tekercs hat-pólusú üzemben rövidre zárt- kört képez. Ha ezt a rendszert két háromszög-pontján tápláljuk, kétpólusú mezőt kapunk. A két jobb oldali, a T2 és a T3 tekercs soros kapcsolása párhuzamos az első TI tekerccsel. A térbeli tekercseltolás miatt a két párhuzamos áramút a 2p = 2 üzemben indukált feszültségek szempontjából egyenértékű. Az ilyen horonyról horonyra előre lépő, a kerület mentén egyenlően elosztott tekercselési elemekből teljesen szimmetrikus kommutátoros tekercselés állítható elő.

A 9., 10., 11. cs 13. ábrák a már előzőekben alkal3

-3180077 mázott sematikus ábrázolási mód segítségével mutatják be a felső ábrarészen feltüntetett keresztezetlen és az alsó ábrarészen feltüntetett keresztezett tekercs, mint a teljes összetett forgórész-tekercselés kiemelt része révén 2p = 8/2 pólusszám viszonyú pólusátkapcsolásos motor forgórész-tekercselés tekercselési vázlatának alapvető felépítését. A 9. ábrán a forgórész horonyszáma N = 18 és kommutátorszelet száma L = 36, valamint mindegyik tekercs két résztekercsre van osztva, a 10. ábrán N = 20 és L = 20, és a tekercsek nincsenek résztekercsekre bontva, a 11. ábrán N = 24 és L = 24, végül a 13. ábrán egy 2p = 12/2 pólusszám viszonyú pólusátkapcsolásos motor forgórész-tekercselési vázlatán N = 28 és L = 28. Példaképpen a 13. ábráról látható, hogy a kis mágneses zaj érdekében előnyös módon az álló és forgó részben a hornyok számának önmagában ismert különböző értékűre történő választása mellett a forgó rész horonyszámát (N = 28) a pólusszámból, a fázisszámból és a pólusonkénti és fázisonkénti horonyszámból meghatározható szokásos horonyszámtól (N = 24) is eltérőre választottuk meg.

A 12. ábra 8/2 vagy 6/2 pólusszám viszonyú pólusátkapcsolós találmány szerinti motor 24-hornyos álló részének kétpólusú állórész-tekercselését mutatja be. A 12. ábrán feltüntetett állórész-tekereselés 8/2 pólusszámviszonyú pólusátkapcsolásos motor esetén háromfázisú, míg 6/2 pólusszámviszonyú pólusátkapcsolásos motor esetén kétfázisú kivitelre vezet.

A találmány szerinti, mindenkor páronként összerendelt, egyrészt keresztezett, másrészt keresztezetlen forgórész-hurkos tekercselések mind jobb, mint bal menetű hurkos tekercselésként kiképezhetők.

Claims

Szabadalmi igénypontok

1. Kétmotoros villamos hajtás, különösen automatamosógép-hajtás, amelynek mindkét motorja külön-kiilön csatlakoztatható az egyetlen tápforrásként szolgáló egyfázisú váltakozó feszültségű hálózatra, és amelynek közös állórész-lemeztestében egyrészt kisebb pólusszámú aszinkron motor állórész-tekercselése van elhelyezve, közös forgó része pedig oly módon van tekercselve, hogy a fázisonként sorba kapcsolt tekercsekből, illetve tekercscsoportokból az aszinkron motor gerjesztő állórészmezejének megfelelő pólusszámú rövidre zárt áramkörök keletkeznek, valamint a kommutátor szeletein keresztül a kommutátoros motor gerjesztő állórész-mezejének megfelelő pólusszámú áramkörök állíthatók elő, azzal jellemezve, hogy a kommutátoros és az aszinkron motorüzem számára közös, egyetlen forgórész-tekercselési rendszerben a kommutátor ugyanazon szeleteihez (pl. 5, 6) egy keresztezetlen és egy keresztezett hurkos tekercselést képező tekercs (pl. 105, 106) csatlakozik, amelyeknek tekercsszélessége (W) legalább közelítően megegyezik a kisebb pólusszámú, előnyösen kétpólusú kommutátoros motor (102) állórész-tekercselésének pólusosztásával és a nagyobb pólusszámú aszinkron motor (101) állórész-tekercselése pólusosztásának páratlan egészszámú többszörösével. 5
2. Az 1. igénypont szerinti kétmotoros villamos hajtás kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a pólusszámviszony 4:2, 8:2, 12:2 vagy 16:2 és a kommutátor minden két szomszédos szeletéhez (pl. 5, 6) mind a keresztezetlen hurkos tekercselés 0 egy tekercsének (pl. 105), mind az ehhez a tekercshez képest a forgó rész (121) kerülete mentén térben 180°-kal eltolt, a keresztezett hurkos tekercseléshez tartozó tekercsnek (pl. 106) kezdete, illetve vége csatlakozik.

5
3. Az 1. igénypont szerinti kétmotoros villamos hajtás kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a pólusszámviszony 6:2, és a kommutátor minden két szomszédos szeletéhez (pl. 18,19) mind a keresztezett hurkos tekercseléshez tartozó, a forgó rész ke0 rülete mentén egymáshoz képest 120°-kal eltolt két tekercs egyébként a kommutátorral nem összekötött soros kapcsolásának kezdete és vége, mind a keresztezetlen hurkos tekercselés az egyenletes kerületmenti elosztás értelmében a kerület mentén to5 vábbi 120°-kal eltolt tekercsének kezdete és vége csatlakozik.
4. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti kétmotoros villamos hajtás kiviteli alakja, azzal j ellem ezv e , hogy az állórész-tekereselés és a forgórész-te-

0 kercselés horonyszáma egymástól eltérő, és a forgó rész (121( horonyszáma (N) az

N = 2p -m -q összefüggéstől eltérően van megválasztva, ahol 2p a pólusszám, m a fázisszám és q a pólusonkénti és 5 fázisonkénti horonyszám.
5. A 4. igénypont szerinti kétmotoros villamos hajtás kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a forgórész (121) horonyszáma (N) páros szám.
6. A 4. vagy 5. igénypontok szerinti kétmotoros 0 villamos hajtás kiviteli alakja, azzal jellemez- v e , hogy 4/2 pólusszámviszonyú pólusátkapcsolós hajtásnál 16-hornyos kétfázisú aszinkron motor (101) állórész-tekereselés esetén a forgórész (121) 10- vagy 14-hornyos.

5
7. A 4. vagy 5. igénypont szerinti kétmotoros villamos hajtás kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy 8/2 pólusszámviszomyú pólusátkapcsolós hajtásnál 24-hornyos háromfázisú aszinkron motor (101) állórész-tekereselés esetén a forgórész (121) 0 18-hornyos.
8. A 4. vagy 5. igénypont szerinti kétmotoros villamos hajtás kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy 12/2 pólusszámviszonyú pólusátkapesolós hajtásnál 36-hornyos háromfázisú aszinkron motor

5 (101) állórész-tekereselés esetén a forgórész (121) 28-hornyos.
9. Az 1—8. igénypontok bármelyike szerinti kétmotoros villamos hajtás kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy mosási üzemmódban az

0 aszinkron motorral (101) centrifugálási üzemmódban a kommutátoros motorral (102) meghajtó automatamosógép hajtásként van kialakítva.