HRP20100722T1 - Vjetrenjača s vertikalnom osi i s uređajem za upravljanje kao i postupak za aerodinamičko kočenje - Google Patents

Vjetrenjača s vertikalnom osi i s uređajem za upravljanje kao i postupak za aerodinamičko kočenje Download PDF

Info

Publication number
HRP20100722T1
HRP20100722T1 HR20100722T HRP20100722T HRP20100722T1 HR P20100722 T1 HRP20100722 T1 HR P20100722T1 HR 20100722 T HR20100722 T HR 20100722T HR P20100722 T HRP20100722 T HR P20100722T HR P20100722 T1 HRP20100722 T1 HR P20100722T1
Authority
HR
Croatia
Prior art keywords
component
vertical axis
windmill
rotor blade
accordance
Prior art date
Application number
HR20100722T
Other languages
English (en)
Inventor
Colling Claus
Original Assignee
Colling Claus
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Colling Claus filed Critical Colling Claus
Publication of HRP20100722T1 publication Critical patent/HRP20100722T1/hr

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/0244—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for braking
    • F03D7/0252—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for braking with aerodynamic drag devices on the blades
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/06—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially perpendicular to the air flow entering the rotor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/70—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades
    • F05B2260/77—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades the adjusting mechanism driven or triggered by centrifugal forces
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/90—Braking
    • F05B2260/901—Braking using aerodynamic forces, i.e. lift or drag
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/74—Wind turbines with rotation axis perpendicular to the wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Crushing And Grinding (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

Vjetrenjača s vertikalnom osi (14), koja ima vertikalnu os rotacije (15) i koja obuhvaća: najmanje jedan segment rotorske lopatice (6), koji segment ima najmanje dva štitnika za strujanje (22) koji se mogu uvlačiti i izvlačiti, pri čemu je segment lopatice rotora (6) uležišten tako da može rotirati oko vertikalne osi rotacije (15); najmanje jedan uređaj za upravljanje (1) pomoću kojega se može upravljati sa štitnikom za strujanje (22), pri čemu uređaj za upravljanje (1) obuhvaća: jedan element s oprugom (3) i jedan element mase (5), naznačen timešto je element mase (5) predviđen na prvoj pod-komponenti (12), pri čemu je prva komponenta (12) postavljena tako da može rotirati oko osi rotacije (19); najmanje dvije točke za spajanje (A, B) koje su predviđene na prvoj pod-komponenti (12) i na svaku od njih se zahvaća element za spajanje (18), od kojih svaki povezuje uređaj za upravljanje (1) sa štitnikom za strujanje (22) na vjetrenjači s vertikalnom osi (14); pri čemu su točke za spajanje (A, B) postavljene na prvoj pod-komponenti (12) i to tako, da se one nalaze uglavnom na suprotnim stranama jedna od druge s obzirom na os rotacije (19), i preko elemenata za povezivanje (18) kod zakretnog kretanja pod-komponente (12) uvjetovan zahvaćanjem centrifugalne sile na elementu za masu (5), koji sa štitnicima za strujanje (22) upravlja tako da idu jeden prema drugome. Patent sadrži još 24 patentna zahtjeva.

Claims (25)

1. Vjetrenjača s vertikalnom osi (14), koja ima vertikalnu os rotacije (15) i koja obuhvaća: najmanje jedan segment rotorske lopatice (6), koji segment ima najmanje dva štitnika za strujanje (22) koji se mogu uvlačiti i izvlačiti, pri čemu je segment lopatice rotora (6) uležišten tako da može rotirati oko vertikalne osi rotacije (15); najmanje jedan uređaj za upravljanje (1) pomoću kojega se može upravljati sa štitnikom za strujanje (22), pri čemu uređaj za upravljanje (1) obuhvaća: jedan element s oprugom (3) i jedan element mase (5), naznačen time što je element mase (5) predviđen na prvoj pod-komponenti (12), pri čemu je prva komponenta (12) postavljena tako da može rotirati oko osi rotacije (19); najmanje dvije točke za spajanje (A, B) koje su predviđene na prvoj pod-komponenti (12) i na svaku od njih se zahvaća element za spajanje (18), od kojih svaki povezuje uređaj za upravljanje (1) sa štitnikom za strujanje (22) na vjetrenjači s vertikalnom osi (14); pri čemu su točke za spajanje (A, B) postavljene na prvoj pod-komponenti (12) i to tako, da se one nalaze uglavnom na suprotnim stranama jedna od druge s obzirom na os rotacije (19), i preko elemenata za povezivanje (18) kod zakretnog kretanja pod-komponente (12) uvjetovan zahvaćanjem centrifugalne sile na elementu za masu (5), koji sa štitnicima za strujanje (22) upravlja tako da idu jeden prema drugome.
2. Vjetrenjača s vertikalnom osi (14) u skladu s patentnim zahtjevom 1, naznačena time što je opružni element (3) dio prve komponente (2) i element mase (5) prve pod-komponente (12) je dio druge komponente (4), a uređaj za upravljanje (1) osim toga obuhvaća jednu treću komponentu (7) koja ima aktivator (8) koji je povezan s drugom komponentom (2) na takav način da se može odvajati.
3. Vjetrenjača s vertikalnom osi (14) u skladu s patentnim zahtjevom 2, naznačena time što je prva komponenta (2) povezana s drugom komponentom (4) na takav način da prenosi silu.
4. Vjetrenjača s vertikalnom osi (14) u skladu s patentnim zahtjevom 2 ili 3, naznačena time što je druga komponenta (4) ograničena graničnikom (9) na prethodno utvrđeno područje namještanja.
5. Vjetrenjača s vertikalnom osi (14) u skladu s patentnim zahtjevima 2 do 4, naznačena time što druga komponenta (4) ima jedan uređaj za povezivanje (10), koji po potrebi spaja ili oslobađa drugu komponentu (4) i treću komponentu (7).
6. Vjetrenjača s vertikalnom osi (14) u skladu s patentnim zahtjevima 2 do 4, naznačena time što treća komponenta (7) ima jedan uređaj za povezivanje (10), koji po potrebi spaja ili oslobađa drugu komponentu (4) i treću komponentu (7).
7. Vjetrenjača s vertikalnom osi (14) u skladu s patentnim zahtjevima 2 do 6, naznačena time što treća komponenta (7) obuhvaća jedan servomotor.
8. Vjetrenjača s vertikalnom osi (14) u skladu s patentnim zahtjevima 5 do 7, naznačena time što se sprečava, pomoću spajanja druge komponente (4) i treće komponente (7) uređaja za povezivanje (10), ispadanje aerodinamičke kočnice zbog uvjeta centrifugalne sile.
9. Vjetrenjača s vertikalnom osi (14) u skladu s patentnim zahtjevima 5 do 8, naznačena time što se omogućava, pomoću spajanja druge komponente (4) i treće komponente (7) uređaja za povezivanje (10), ispadanje aerodinamičke kočnice kao što je uvjetovano centrifugalnom silom.
10. Vjetrenjača s vertikalnom osi (14) u skladu s patentnim zahtjevima 5 do 9, naznačena time što komponenta (7) može pomicati prvu komponentu (2) i drugu komponentu (4) toliko dugo dok uređaj za povezivanje (10) povezuje treću komponentu (7) s drugom komponentom (4).
11. Vjetrenjača s vertikalnom osi (14) u skladu s patentnim zahtjevima 5 do 10, naznačena time što je uređaj za povezivanje tako namješten da odvaja drugu komponentu (4) i treću komponentu (7), ako treća komponenta (7) barem djelomično zakaže ili ispadne.
12. Vjetrenjača s vertikalnom osi (14) u skladu s patentnim zahtjevima 5 do 12, naznačena time što je opružni element (3) element s torzionom oprugom.
13. Vjetrenjača s vertikalnom osi (14) u skladu s patentnim zahtjevima 5 do 12, naznačena time što je prva pod-komponenta (12) čvrsto spojena s opružnim elementom (3), pod pravim kutom na os rotacije, između prvog i drugog kraja prve pod-komponente (12).
14. Vjetrenjača s vertikalnom osi (14) u skladu s patentnim zahtjevima 2 do 13, naznačena time što druga komponenta (4) osim toga obuhvaća: jednu drugu pod-komponentu (13) koja je čvrsto spojena s opružnim elementom (3) pod pravim kutom na os rotacije, između prvog i drugog kraja druge pod-komponente (13).
15. Vjetrenjača s vertikalnom osi (14) u skladu s bilo kojim od patentnih zahtjeva 1 do 14, naznačena time što se opružni element (3) pruža od ruba segmenta lopatice rotora (6) na koji udara strujanje (16) do kraja profila (17) segmenta lopatice rotora (6).
16. Vjetrenjača s vertikalnom osi (14) u skladu s bilo kojim od patentnih zahtjeva 1 do 15, naznačena time što su štitnici za strujanje (22) postavljeni na vanjskoj površini segmenta lopatice rotora (6) na takav način, da se ravnina štitnika za strujanje (22) može prostirati, ako je to potrebno, izvan položaja koji je paralelan sa smjerom rotacije segmenta lopatice rotora (6) do položaja koji je pod pravim kutom na smjer rotacije segmenta lopatice rotora (6), tako da su štitnici za strujanje (22) pod pravim kutom na strujanje koje nailazi.
17. Vjetrenjača s vertikalnom osi (14) u skladu s bilo kojim od patentnih zahtjeva 1 do 16, naznačena time što je druga komponenta (4) sa svojim elementom mase (5) postavljena tako, da se u slučaj u rotacije rotora element mase (5) zbog centrifugalne sile pomiče radijalno prema van.
18. Vjetrenjača s vertikalnom osi (14) u skladu s bilo kojim od patentnih zahtjeva 2 do 17, naznačena time što treća komponenta (7) osim toga obuhvaća: element za vraćanje u početno stanje, koji djeluje na pokretač (8) tako da izvuče aerodinamičku kočnicu prema van suprotno prednaponu opružnog elementa (3), ako se pokretač (8) nije aktivirao.
19. Vjetrenjača s vertikalnom osi (14) u skladu s bilo kojim od patentnih zahtjeva 1 do 18, s više uređaja za upravljanje (1), naznačena time što su uređaji za upravljanje (1) povezani preko najmanje jednog uređaja za povezivanje, kako bi rotacijska kretanja drugih komponenti prenijeli između sebe.
20. Vjetrenjača s vertikalnom osi (14) u skladu s bilo kojim od patentnih zahtjeva 1 do 19, naznačena time što osim toga obuhvaća: najmanje jedan uređaj za pretvorbu energije.
21. Vjetrenjača s vertikalnom osi (14) u skladu s bilo kojim od patentnih zahtjeva 1 do 17, naznačena time što osim toga obuhvaća: uređaj za zagrijavanje, koji je podešen tako da provodi energiju od uređaja za pretvorbu energije u unutrašnjost segmenta lopatice rotora (6) i pomoću te toplinske energije zagrijava segment lopatice rotora s unutarnje strane.
22. Postupak za aerodinamičko kočenje vjetrenjače s vertikalnom osi (14) u skladu s patentnim zahtjevima 1 do 21, naznačen time što obuhvaća: odvajanje druge komponente (4) od treće komponente (7); izvlačenje štitnika za strujanje (22), uglavnom do položaja kada stoje vertikalno u odnosu na smjer rotacije segmenta lopatice rotora (6), pomicanjem druge komponente (4) uz pomoć centrifugalne sile; mijenjanje svojstava strujanja segmenta lopatice rotora (6), i to na takav način da se barem djelomično zaustavi strujanje koje vrši pogon vjetrenjače s vertikalnom osi (14).
23. Postupak u skladu s patentnim zahtjevom 22, naznačen time što se odvajanje vrši kod greške treće komponente (7).
24. Postupak u skladu s patentnim zahtjevom 22 ili 23, naznačen time što se odvajanje aktivira kod prekida dovoda električne struje u uređaju za povezivanje (10).
25. Postupak u skladu s bilo kojim od patentnih zahtjeva 22 do 24, naznačen time što barem i djelomičan prekid pogonskog strujanja aktivira djelomično kočenje ili potpuno kočenje vjetrenjače s vertikalnom osi (14).
HR20100722T 2008-01-29 2010-12-27 Vjetrenjača s vertikalnom osi i s uređajem za upravljanje kao i postupak za aerodinamičko kočenje HRP20100722T1 (hr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP08001625A EP2085610B1 (de) 2008-01-29 2008-01-29 Vertikalachsen-Windturbine mit Steuerungsvorrichtung sowie Verfahren zum aerodynamischen Bremsen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
HRP20100722T1 true HRP20100722T1 (hr) 2011-02-28

Family

ID=39768621

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HR20100722T HRP20100722T1 (hr) 2008-01-29 2010-12-27 Vjetrenjača s vertikalnom osi i s uređajem za upravljanje kao i postupak za aerodinamičko kočenje

Country Status (15)

Country Link
US (1) US8734104B2 (hr)
EP (2) EP2085610B1 (hr)
CN (1) CN102105683B (hr)
AT (1) ATE484672T1 (hr)
CY (2) CY1111090T1 (hr)
DE (2) DE202008017917U1 (hr)
DK (2) DK2085610T3 (hr)
EA (1) EA019262B1 (hr)
ES (2) ES2354484T3 (hr)
HK (2) HK1146101A1 (hr)
HR (1) HRP20100722T1 (hr)
PL (2) PL2085610T3 (hr)
PT (2) PT2258944E (hr)
SI (2) SI2258944T1 (hr)
WO (1) WO2009095181A1 (hr)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7944067B2 (en) * 2008-04-01 2011-05-17 General Electric Company System and method for reducing rotor loads in a wind turbine upon detection of blade-pitch failure and loss of counter-torque
US8491262B2 (en) 2011-10-27 2013-07-23 General Electric Company Method for shut down of a wind turbine having rotor blades with fail-safe air brakes
DE102012010452B3 (de) * 2012-05-26 2013-10-10 Envento Windenergie GmbH Aerodynamische Bremse
DE102012213213B4 (de) 2012-07-26 2014-07-10 Philipp Mengelkamp Schwimmplattform für Windkraftturbinen
US20140110947A1 (en) * 2012-10-24 2014-04-24 Vestas Wind Systems A/S Wind turbine generator having an eddy current brake, wind turbine having such a generator, and associated methods
US9388791B2 (en) * 2013-03-15 2016-07-12 Frontier Wind, Llc Mounting arrangement for load compensating device
US9267491B2 (en) 2013-07-02 2016-02-23 General Electric Company Wind turbine rotor blade having a spoiler
CN103527409B (zh) * 2013-08-23 2017-08-29 上海乐普能源科技发展有限公司 一种用于在紧急情况下制动风力机的方法和装置
US10655603B2 (en) * 2017-11-13 2020-05-19 Noel Richard Potter Vane pitch control of a wind turbine assembly
CN109869272B (zh) * 2019-04-22 2020-11-10 青岛百恒新能源技术有限公司 一种风力发电机制动设备

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB193827A (en) * 1922-02-23 1924-03-20 Anton Flettner Improvements relating to propellers, turbines and the like
US2058500A (en) * 1936-04-06 1936-10-27 Frederic C Plucker Wind propelled electric generator
US2148921A (en) * 1938-04-12 1939-02-28 Walter J Allen Governor mechanism
GB578676A (en) * 1943-07-14 1946-07-08 Nicholas Redmond Improvements in means of speed control of wind driven engines
US2480687A (en) * 1944-12-06 1949-08-30 Wincharger Corp Governor for wind-driven propellers
FR1006698A (fr) * 1948-02-11 1952-04-25 Scient Et Tech Bureau Et Procédé de limitation du couple moteur des roues éoliennes et roue éolienne en comportant application
FR990595A (fr) * 1949-07-13 1951-09-24 Des Procedes Chevreau Et Devil Dispositif régulateur aérodynamique à commande automatique pour pales d'aéromoteur et autres applications
US2688285A (en) * 1952-03-13 1954-09-07 Stockett Variable stroke control windmill
US4111601A (en) 1977-02-02 1978-09-05 Richard Joseph G Adjustable windmill
US4180372A (en) * 1977-03-02 1979-12-25 Grumman Corporation Wind rotor automatic air brake
GB1588694A (en) * 1978-05-30 1981-04-29 British Aerospace Bladed rotor control systems
US4355955A (en) * 1981-04-06 1982-10-26 The Boeing Company Wind turbine rotor speed control system
US4565929A (en) * 1983-09-29 1986-01-21 The Boeing Company Wind powered system for generating electricity
WO1985004930A1 (en) 1984-04-26 1985-11-07 Sir Henry Lawson-Tancred, Sons & Co Ltd Wind turbine blades
DK160632C (da) * 1988-12-23 1991-09-02 Helge Petersen Aerodynamisk bremse paa en vindrotor til en vindmoelle
GB2227286A (en) 1989-01-17 1990-07-25 Howden Wind Turbines Limited Control of a wind turbine and adjustable blade therefor
US5375324A (en) * 1993-07-12 1994-12-27 Flowind Corporation Vertical axis wind turbine with pultruded blades
US5456579A (en) * 1994-05-31 1995-10-10 Olson; Timothy G. Wind turbine blade with governor for maintaining optimum rotational speeds
US5487645A (en) * 1994-11-18 1996-01-30 Alliedsignal Inc. Ram air turbine with secondary governor
US7217091B2 (en) * 2004-07-20 2007-05-15 General Electric Company Methods and apparatus for deicing airfoils or rotor blades
JPWO2006095396A1 (ja) * 2005-03-07 2008-08-14 株式会社アイ・ピー・ビー 垂直軸風車用ブレードとそれを備えた揚力型垂直軸風車
PL1839492T3 (pl) * 2006-03-27 2012-02-29 Nestec Sa Micele białka serwatkowego

Also Published As

Publication number Publication date
EP2085610B1 (de) 2010-10-13
PL2258944T3 (pl) 2014-10-31
EA201001218A1 (ru) 2011-02-28
WO2009095181A1 (en) 2009-08-06
CN102105683B (zh) 2015-06-03
CN102105683A (zh) 2011-06-22
DK2085610T3 (da) 2011-01-24
PT2085610E (pt) 2010-12-27
SI2085610T1 (sl) 2011-02-28
US8734104B2 (en) 2014-05-27
PL2085610T3 (pl) 2011-04-29
DE202008017917U1 (de) 2010-11-04
DE502008001518D1 (de) 2010-11-25
EP2085610A1 (de) 2009-08-05
HK1146101A1 (en) 2011-05-13
HK1159209A1 (en) 2012-07-27
EP2258944A1 (de) 2010-12-08
CY1111090T1 (el) 2015-06-11
ES2354484T3 (es) 2011-03-15
PT2258944E (pt) 2014-08-25
DK2258944T3 (da) 2014-08-04
ATE484672T1 (de) 2010-10-15
ES2490242T3 (es) 2014-09-03
US20110002772A1 (en) 2011-01-06
SI2258944T1 (sl) 2014-09-30
CY1115434T1 (el) 2017-01-04
EA019262B1 (ru) 2014-02-28
EP2258944B1 (de) 2014-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HRP20100722T1 (hr) Vjetrenjača s vertikalnom osi i s uređajem za upravljanje kao i postupak za aerodinamičko kočenje
EP2826993B1 (de) Windenergieanlagenrotorblattenteisungsverfahren sowie Windenergieanlagenrotorblattenteisungssystem
WO2010135552A3 (en) Centrifugally driven aerodynamic rotor blade brake assembly
US10273012B2 (en) Deicing module for an aircraft and method for deicing
EP2443340B1 (en) A pressure controlled wind turbine enhancement system
DK2981709T3 (en) Method for stopping a wind turbine and wind turbine for carrying out the method
TWI631277B (zh) 潛水發電廠運作之控制方法
CN105241631A (zh) 一种直升机尾桨涡环状态测试***
CN104179636A (zh) 一种防止风力发电机组飞车的方法
US20150232194A1 (en) Stall recovery system for a ram air turbine
CN105179167B (zh) 一种变桨电机制动器的控制方法
CN104143815B (zh) 一种机载光电稳定平台过流保护方法
CN103899488A (zh) 风力发电机
EP2514964A1 (en) Wind turbine
CN204738908U (zh) 小型风力发电机组自主偏航式尾翼偏航力矩控制机构
CN102072084A (zh) 中小型风力发电机自动安全控制***
WO2014195790A1 (en) Vertical windmill with movable wings
CN103671653A (zh) 传动力可控的电磁离合器