ES2354484T3 - Turbina de viento de eje vertical con dispositivo de control así como procedimiento de frenado aerodinámico. - Google Patents

Turbina de viento de eje vertical con dispositivo de control así como procedimiento de frenado aerodinámico. Download PDF

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ES2354484T3 ES08001625T ES08001625T ES2354484T3 ES 2354484 T3 ES2354484 T3 ES 2354484T3 ES 08001625 T ES08001625 T ES 08001625T ES 08001625 T ES08001625 T ES 08001625T ES 2354484 T3 ES2354484 T3 ES 2354484T3
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Abstract

Turbina de viento de eje vertical (14) con un eje de rotación vertical (15), que comprende: por lo menos un segmento de pala del rotor (6), que presenta por lo menos dos escudos de circulación (22) que son retráctiles y extensibles, estando apoyado el segmento de pala del rotor (6) con posibilidad de giro alrededor del eje de rotación (15) vertical; por lo menos un dispositivo de control (1), con el fin de controlar los escudos de circulación (22), comprendiendo el dispositivo de control (1): un elemento de resorte (3) y un elemento de masa (5), caracterizado porque el elemento de masa (5) está previsto sobre un primer componente parcial (12), estando apoyado el primer componente parcial (12) con posibilidad de giro alrededor de un eje de rotación (19); estando previstos por lo menos dos puntos de conexión (A, B) sobre el primer componente parcial (12), en los cuales engarza, en cada caso, un elemento de conexión (18), el cual conecta el dispositivo de control (1) en cada caso con un escudo de circulación (22) de la turbina de viento de eje vertical (14); estando dispuestos los puntos de conexión (A, B) de tal manera sobre el primer componente parcial (12) que, con respecto al eje de rotación (19), esencialmente están opuestos entre sí y, a través de los elementos de conexión (18), durante un movimiento de pivotamiento del componente parcial (12), condicionado por el engarce de una fuerza centrífuga en el elemento de masa (5), controlan los escudos de circulación (22) opuestos entre sí.

Description

CAMPO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere una turbina de viento de eje vertical con dispositivo de control y al procedimiento de control correspondiente para el frenado aerodinámico. 5
ESTADO DE LA TÉCNICA
En el marco del desarrollo del aprovechamiento de la energía eólica, que progresa cada vez más rápidamente, una aspiración general, es estructurar las instalaciones eólicas o los sistemas eólicos de una manera cada vez más eficiente. De todos modos, el control de los sistemas eólicos es un gran problema, no importando si están construidos como turbina de viento 14 de ejes verticales (VAWT) o como turbina de viento de ejes horizontales 10 (HAWT).
Sobre todo para velocidades elevadas de viento la velocidad de rotación del rotor debe ser limitada, con el fin de impedir daños o la destrucción de los sistemas eólicos a causa de una energía eólica excesiva. Además, debe ser posible desconectar sistemas eólicos para llevar a cabo trabajos de mantenimiento y reparación, también cuando al mismo tiempo actúe energía eólica sobre los sistemas eólicos. Por ello, es importante que cada 15 sistema eólico contenga un dispositivo de frenado. Los frenos convencionales como, por ejemplo los frenos de disco o de tambor no son, de todos modos, adecuados para ello, dado que presentan un gran desgaste. Además, debe estar garantizada una propiedad de frenado permanente.
Los frenos basados en la fricción pueden calentarse, durante un frenado permanente, hasta el fallo del freno. Este problema se puede resolver en el estado de la técnica mediante la utilización de frenos de corrientes 20 parásitas sin desgaste. De todos modos, en este caso, surge el problema de que los frenos de corrientes parásitas no permiten un control individual y en caso de fallo de la corriente carecen de eficacia. Los sistemas con palas de rotor ajustables no pueden retirarse del viento en caso de fallo de la corriente o de avería del control, de manera que la energía eólica puede continuar accionando el rotor. Por ello, existe la necesidad de proporcionar un dispositivo sin desgaste para el control y el frenado de instalaciones eólicas con un autofrenado o 25 autodesconexión autónomos en caso de avería. Un problema adicional resulta en el estado de la técnica cuando aparece una situación de emergencia, en la cual los dispositivos de control eléctricos fallan y con ello se imposibilita una desconexión del VAWT.
El documento GB 2 227 286 A da a conocer una pala de turbina eólica con una sección frontal móvil en la punta de la pala, que está montada en un eje de pivotamiento, que posibilita a la sección frontal ser colocada en una 30 posición de propulsión superior en la cual define, junto con la sección restante, un hueco en la pala y presenta un ángulo de inclinación negativo grande, con el fin de frenar un rotor que rote demasiado deprisa. La sección frontal puede ser activada mecánicamente mediante una fuerza de resorte y una masa. Dado que el principio de funcionamiento de esta publicación se basa en un rotor de tipo hélice, es decir en una turbina de viento de ejes horizontales (HAWT), este principio de frenado de rotor no se puede utilizar en una turbina de viento de eje 35 vertical (VAWT). Dicho con mayor precisión, la masa es movida en la dirección longitudinal de la pala de la turbina de viento, lo que en una HAWT corresponde a la dirección de la fuerza centrífuga, no así a la dirección de la fuerza centrífuga en una VAWT.
La patente US nº 4.692.095 A da a conocer unas palas de turbinas de aire con spoilers de elevación fijos los cuales sobresalen, normalmente, en el lado de la alta presión de las palas y en el funcionamiento de viento 40 descendente sobresale en el lado de baja presión y con ello resultan muy efectivos, con el fin de impedir una velocidad de rotación excesivamente alta. Un ordenador controla la orientación de los spoilers de elevación y mantiene con ello una velocidad de rotación constante. Dado que esta publicación está orientada también a una HAWT, el principio dado a conocer, en este caso, no es sin más compatible con la VAWT. En caso de avería del ordenador o de avería de la corriente, este dispositivo de frenado no está asimismo activo y esto puede conducir 45 a la destrucción de la instalación eólica.
La patente US nº 4.111.601 A da a conocer un molino de viento con una rueda, que presenta un juego de palas fijas y un juego de correderas giratorias, cuya orientación con respecto al eje de la rueda es ajustada de manera automática, para limitar la velocidad de giro de la rueda, en caso de velocidades del viento altas, a una medida segura. Las palas fijas no permiten, sin embargo, frenado alguno de manera que en caso de viento fuerte se 50 dispone siempre de fuerza de accionamiento, si el frenado las correderas giratorias no es suficiente. Además, este es un principio para una HAWT y no se puede trasladar sin más a una VAWT, dado que estas correderas giratorias presuponen un rotor de tipo hélice de una HAWT.
Además, el documento FR 2 491 756 ofrece una turbina de viento de eje vertical según el preámbulo de la reivindicación 1. 55
SUMARIO DE LA INVENCIÓN
El problema que se plantea la presente invención consiste en proporcionar una turbina de viento de eje vertical, que se pueda frenar sin desgaste y que, en situaciones de avería, sin control exterior, se pueda detener.
Este problema se resuelve según la invención mediante la turbina de viento de eje vertical según la reivindicación 5 1 y mediante el procedimiento de frenado correspondiente según la reivindicación 25. Otras formas de realización se dan a conocer, en cada caso, en las reivindicaciones subordinadas.
La turbina de viento de eje vertical con eje de rotación vertical comprende, por lo menos, un segmento de pala del rotor, el cual presenta por lo menos dos escudos de circulación que se pueden retraer y extender, estando el segmento de pala del rotor apoyado con posibilidad de giro alrededor del eje de rotación vertical, por lo 10 menos un dispositivo de control, con el fin de controlar los escudos de circulación, comprendiendo el dispositivo de control lo siguiente: un elemento de resorte, por lo menos un elemento de masa previsto sobre un primer componente parcial estando el primer componente parcial apoyado con posibilidad de giro alrededor de un eje de rotación; por lo menos dos puntos de conexión sobre el primer componente parcial, en los cuales engarza en cada caso un elemento de conexión, el cual conecta el dispositivo de control con en 15 cada caso un escudo de circulación de la turbina de viento de eje vertical, estando dispuestos los puntos de conexión de tal manera sobre el primer componente parcial que están, con respecto al eje de rotación, esencialmente opuestos entre sí y controlan, a través de los elementos de conexión, durante un movimiento de pivotamiento del componente parcial, condicionado por el engarce de una fuerza centrífuga en el elemento de masa, los escudos de circulación opuestos entre sí. 20
El procedimiento correspondiente comprende un desacoplamiento del segundo componente del tercer componente, la extensión del escudo de circulación esencialmente a una posición hasta estar dispuesto perpendicular con respecto a la dirección de rotación del segmento de pala del rotor mediante movimiento del segundo componente mediante fuerza centrífuga, la modificación de la propiedades de circulación del segmento de pala del rotor para interrumpir, por lo menos parcialmente, la corriente de accionamiento de la 25 turbina de viento de eje vertical.
La presente invención presenta además la ventaja de que con esta disposición no es posible únicamente frenar una turbina de viento de eje vertical 14 sin desgaste, sino también controlar sin desgaste su velocidad de rotación en caso de viento. Como consecuencia de ello la presente invención posibilita también hacer funcionar una turbina de viento de eje vertical 14 en caso de relaciones de viento (dirección del aire, ráfagas, 30 etc.) fuertes y rápidamente cambiantes, para las cuales turbinas de viento de eje vertical convencionales según el estado de la técnica tienen que ser desconectadas, para preservarlas de este modo de sufrir daños. De acuerdo con esto, la presente invención es especialmente adecuada, de manera ventajosa, para la utilización en instalaciones para vientos fuertes.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS 35
La figura 1 muestra una forma de realización preferida del dispositivo de control 1 según la presente invención en una vista explosionada sin elemento de resorte 3.
La figura 1a muestra la forma de realización de la figura 1 con zonas destacadas y explicaciones esquemáticas adicionales.
La figura 2 muestra una forma de realización preferida del dispositivo de control 1 según la presente invención 40 con unos elementos de conexión 18.
La figura 3 muestra un segmento de pala del rotor 6 con varios dispositivos de control 1 acoplados según la presente invención.
La figura 4 muestra una forma de realización preferida del dispositivo de control 1 según la presente invención, el cual está montado en un segmento de pala del rotor 6 y que es accionada por un accionador 8. 45
La figura 5 muestra el perfil de un segmento de pala de rotor 6 y una distribución de presión del aire durante el frenado con el dispositivo de control 1 según una forma de realización preferida de la presente invención.
La figura 6 muestra un segmento de pala del rotor 6 y una distribución de corriente de aire durante el frenado con el dispositivo de control 1 según una forma de realización preferida de la presente invención.
La figura 7 muestra un sistema eólico o una instalación eólica del tipo turbina de viento de eje vertical-ejes 50 verticales 14 (VAWT).
La figura 8 muestra una sección transversal en la zona del borde de ataque 16 del segmento de pala del rotor.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
En las figuras 1, 2, 3 y 4, están definidas, en cada caso, unas direcciones espaciales con tres direcciones de los ejes: x, y y z, con el fin de proporcionar una fácil comprensión de la representación tridimensional. Al mismo tiempo, cabe tener en cuenta que las direcciones se mantienen a lo largo de todas las figuras. La dirección x se 5 extiende desde el extremo del perfil 17 en la dirección del borde de ataque 16. La dirección y se extiende de manera radial con respecto al eje de rotación de la turbina de viento de eje vertical 14 (VAWT) hacia fuera. La dirección z se extiende a lo largo de la longitud de un segmentos de pala del rotor 6 de una VAWT desde abajo hacia arriba, es decir desde los cimientos de la VAWT perpendicularmente hasta el punto más alto de la VAWT.
El dispositivo de control 1 según una forma de realización de la presente invención comprende tres 10 componentes. El primer componente 2 comprende por lo menos un elemento de resorte 3, con el fin de pretensar el freno aerodinámico o los escudos de circulación en la dirección de una posición entrada. Por consiguiente, este elemento de resorte 3 ejerce una fuerza de pretensión sobre el freno aerodinámico o los escudos de circulación. La posición introducida corresponde a un no accionamiento del freno aerodinámico o de los escudos de circulación. El elemento de resorte 3 está realizado, preferentemente, como un elemento de torsión, como se 15 puede ver en la figura 2. Este elemento de torsión es situado, en una forma de realización de la presente invención (figura 2), de tal manera en el segmento de pala del rotor 6, que su eje de giro o de torsión se extiende desde el borde de ataque 16 hacia el extremo del perfil 17 del segmento de pala del rotor 6, si bien puede según la invención ser montado de otra manera y que depende de las exigencias, en cada caso, como por ejemplo, del espacio disponible o de construcciones internas ya predeterminadas. Esta pretensión mantiene el freno 20 aerodinámico o los escudos de circulación en una posición entrada, en la cual no se forma acción de frenado. De todos modos, se pueden utilizar también otros tipos de elementos de resorte 3 como, por ejemplo unos resortes de presión de gas, unos resortes hidráulicos, unos resortes planos o unos resortes espirales y que deben elegirse dependiendo de las exigencias impuestas a la turbina de viento de eje vertical 14.
En la figura 1, se muestran unas piezas individuales del segundo 4 y tercer 7 componentes de una forma 25 de realización de la invención. Las flechas con respecto a los signos de referencia 4 y 7 designan únicamente la pertenencia de las piezas a componentes individuales y las piezas individuales, las cuales por ello están dotadas con signos de referencia específicos de las piezas. El segundo componente 4 comprende por lo menos un elemento de masa 5, con el fin de extraer el freno aerodinámico o los escudos de circulación, mediante una fuerza centrífuga originada por una rotación suficientemente rápida del segmento de pala del rotor 6, contra la 30 pretensión del elemento de resorte 3, como puede verse en la figura 1. En una forma de realización preferida, el elemento de masa 5 está dispuesto, de tal manera que la fuerza centrífuga genere un movimiento radial del elemento de masa 5 con respecto al eje de rotación de la turbina de viento de eje vertical 14, es decir en la dirección y y con ello, esencialmente perpendicular con respecto al eje longitudinal del segmento de pala del rotor, que aplica una fuerza a través de un primer componente parcial, por ejemplo un dispositivo de palanca, con 35 el fin de sacra el freno aerodinámico o los escudos de circulación en contra la pretensión del elemento de resorte 3.
La posición extraída corresponde a un accionamiento del freno aerodinámico (figura 1 y figura 2). Es posible también una forma de realización de la invención, en la cual el primer componente 2 no contenga ningún elemento de resorte 3 o el segundo componente 4 pueda hacerse cargo, de manera adicional, de la tarea del 40 primer componente 2. Para ello, el elemento de masa 5 puede ser dispuesto de tal manera que el peso del elemento de masa 5 genere la pretensión del freno aerodinámico o de los escudos de circulación 22 en la dirección de una posición entrada, gracias a ser utilizada, mediante un dispositivo de palanca y/o un dispositivo de engranaje, para la transposición de fuerza. Por consiguiente, el peso del elemento de masa 5 actúa en la dirección z negativa como fuerza de pretensión, mientras que la fuerza centrífuga presiona el elemento de masa 45 5, radialmente con respecto el aje de rotación 15 de la turbina de viento de eje vertical 14, hacia fuera, es decir en dirección y esencialmente perpendicular con respecto al eje longitudinal del segmento de pala del rotor.
Cuando la turbina de viento de eje vertical 14 gira, el elemento de masa 5 es empujado, mediante la aceleración centrífuga, radialmente hacia fuera (dirección y en las figuras 1, 2, 3 y 4), y extrae, de este modo, el freno aerodinámico o los escudos de circulación 22, que trabaja contra el giro de la turbina de viento de eje 50 vertical 14 y la frena con ello. Este movimiento del elemento de masa es transmitido, mediante la disposición según la invención de una forma de realización preferida, al freno aerodinámico o los escudos de circulación 22, como puede verse en la figura 2. La figura 2 muestra la forma de realización montada de la presente invención, incluidos el primer componente, el cual comprende el elemento de resorte 3. En la presente memoria, están dispuestos de manera móvil unos elementos de conexión 18, por ejemplo unas bielas de empuje, en cada caso 55 en los puntos de conexión A y B que, durante el frenado, es movido en cada caso en la dirección y y en la dirección y negativa un elemento de conexión. Evidentemente, la presente invención no está limitada a dos barras de empuje de este tipo. Se pueden disponer discrecionalmente muchas barras de empuje de este tipo. Es imaginable también una forma de realización con únicamente una barra de empuje. El freno aerodinámico o los
escudos de circulación 22 dan lugar, en caso de una frenado completo (100%), a una interrupción casi completa de la circulación de accionamiento para la turbina de viento de eje vertical 14. Esto se explica a continuación de forma aún más detallada.
En una forma de realización preferida, el segundo componente 4 presenta un primer componente parcial 12 con un primer y segundo extremos. El primer componente parcial 12 está conectado, entre su primer y 5 segundo extremos, perpendicularmente con respecto al eje de rotación 19 del elemento de torsión, conectado de forma fija con el elemento de torsión. Según esta forma de realización preferida, el segundo componente 4 comprende además un segundo componente parcial 13 con un primer y un segundo extremos, estando conectado el segundo componente parcial 13, entre su primer y su segundo extremos, asimismo perpendicular con respecto al eje de rotación 19 del elemento de torsión, fijo con el elemento de torsión de manera análoga al 10 primer componente parcial 12 y siendo perpendicular con respecto al primer componente parcial (ver la figura 1). El primer y segundo componentes parciales 12 ó 13 pueden estar sujetos, sin embargo, también con otras relaciones angulares diferentes uno respecto del otro y las relaciones angulares pueden ser adaptadas dependiendo de las necesidades por el experto en la materia. En otra forma de realización de la presente invención, es posible incluso una adaptación variable de las relaciones angulares durante el funcionamiento en 15 marcha. Estos componentes parciales pueden ser, por ejemplo, unos dispositivos de palanca tales como barras, tubos o similares.
El primer componente 2 está conectado de forma activa con el segundo componente. Al mismo tiempo, puede tratarse de una conexión directa gracias a que el segundo 2 y el cuatro componente 4 sean conectados directamente mediante soldadura directa, soldadura indirecta o atornillado. Sin embargo, se pueden introducir 20 también unos elementos intermedios entre el primer y segundo componentes, con el fin de establecer una conexión indirecta entre el primer y segundo componentes a través de uno o varios elementos intermedios. Estos elementos intermedios pueden ser, por ejemplo, unos dispositivos de engranaje, los cuales dan lugar a una desviación de la fuerza. Como consecuencia de ello, es posible que en diferentes formas de realización de la invención el elemento de torsión y el elemento de masa 5 se puedan mover en la misma dirección de rotación o 25 en direcciones opuestas. Los componentes parciales no tienen que ser forzosamente simétricos.
En una forma de realización de la invención, este elemento de masa 5 está dispuesto, de manera ventajosa, directamente sobre el primer extremo del primer componente de torsión (figura 1 y figura 4). El elemento de masa 5 puede ser suministrado, sin embargo también mediante la elección de la forma y del material del primer componente de torsión, de manera que no hay que disponer ninguna pieza de masa adicional 30 en el primer componente parcial. Cuando la turbina de viento de eje vertical 14 está en funcionamiento se almacena, mediante este elemento de masa 5, según la invención energía mecánica, dado que mediante la rotación de la turbina de viento de eje vertical 14 actúa una fuerza centrífuga o una aceleración centrífuga sobre este elemento de masa 5, la cual intenta acelerar hacia fuera (dirección y) el elemento de masa 5 de manera radial con respecto al eje de rotación 15 de la turbina de viento de eje vertical 14. 35
El tercer componente 7 comprende un accionador 8 (figura 4), el cual puede ser controlado, para extraer los escudos de circulación 22 contra la pretensión del elemento de resorte 3 o contra la pretensión a causa del peso del elemento de masa 5, de acuerdo con la forma de realización explicada con anterioridad. Este tercer componente 7 puede ser controlado de tal manera que el freno aerodinámico puede ser movido y sujeto, mediante un dispositivo de acoplamiento 10 que se describe a continuación con mayor detalle, en posición 40 extraída, en posición entrada y en cualquier posición intermedia entre la posición extraída y la posición entrada. Las posiciones intermedias representan con ello un frenado parcial aerodinámico (entre el 0% y el 100%, correspondiendo el 0% a la posición completamente metida y el 100% a la posición completamente sacada) opcionalmente ajustable de la turbina de viento de eje vertical 14, mientras que el freno aerodinámico completamente sacado o los escudos de circulación 22 completamente sacados representan un frenado 45 aerodinámico completo de la turbina de viento de eje vertical 14. El accionador 8 presenta, en una forma de realización preferida, un servomotor, el cual está sujeto, mediante por lo menos un elemento de conexión 18, por ejemplo una barra de empuje, a por lo menos un brazo de palanca 20. En la forma de realización preferida este brazo de palanca 20 está apoyado con posibilidad de giro sobre el elemento de torsión, como puede verse en la figura 4. 50
El tercer componente 7 puede presentar también un elemento de retroceso (no mostrado) el cual empuja al accionador 8 a sacar el freno aerodinámico o los escudos de circulación 22 contra la pretensión del elemento de resorte 3, cuando el accionador 8 no puede ser accionado o aparece una avería. Esto está previsto sobre todo para las situaciones en que no se dispone de fuerza centrífuga, para sacar el freno aerodinámico o los escudos de circulación 22 contra la pretensión del elemento de resorte 3, es decir cuando la turbina de viento de 55 eje vertical 14 no rota. En el caso de este elemento de retroceso, puede tratarse por ejemplo de otro elemento de resorte.
El primer, segundo y tercer componentes 7 pueden estar provistos de unos limitadores 9, los cuales limitan la libertad de movimiento de los componentes individuales a una zona de ajuste determinada con
anterioridad. Dependiendo de la forma de realización, se pueden utilizar uno o varios limitadores 9 en uno o varios componentes. La forma de realización preferida, por ejemplo de las figuras 1 y 2, presenta unos limitadores 9 para el segundo componente 4, los cuales definen los ajustes máximos posibles del segundo componente y, a través de su conexión fija con el primer componente, también los ajustes máximos posibles del primer componente. Para ello, el segundo componente 4 contiene, como puede verse en la figura 1, un brazo de tope 5 21. Este brazo de tope 21 choca, en las posiciones fijadas con anterioridad de los limitadores 9, contra precisamente estos limitadores 9 y procura por lo tanto que el espacio de libertad de movimiento del segundo componente esté limitado. El elemento de resorte 3 se ocupa de que en la posición entrada el brazo de tope 21 sea presionado contra el limitador 9 correspondiente. Este brazo de tope 21 se puede proporcionar también para cada componente de la presente invención. Los componentes parciales pueden servir ellos mismos como brazo 10 de tope 21 para limitadores 9, de manera que además se puede suprimir un brazo de tope 21 como pieza constructiva adicional como en la forma de realización preferida de la figura 1.
Con el fin de proporcionar una conexión activa entre el segundo componente 4 y el tercer componente 7 se proporciona según la invención un dispositivo de acoplamiento 10. En una forma de realización preferida de la invención, este dispositivo de acoplamiento 10 está dispuesto en el segundo componente 4, con el fin de acoplar 15 o desacoplar opcionalmente el segundo 4 y el tercer componente 7. Como puede verse en la figura 1, el dispositivo de acoplamiento 10 está dispuesto, según la presente invención, en el segundo extremo del segundo componente parcial 13 y conecta, de este modo, el segundo componente parcial 13 de manera activa con el accionador 8 del tercer componente 7. Según otra forma de realización preferida el dispositivo de acoplamiento 10 puede estar dispuesto también en el tercer componente 7, o con mayor precisión en el brazo de palanca 20 20 del accionador 8, con el fin de acoplar o desacoplar el tercer componente 7, opcionalmente de manera activa, con el segundo componente. Cuando el dispositivo de acoplamiento 10 se encuentra en el segundo componente, el tercer componente 7 puede presentar una contrapieza correspondiente, con el fin de asegurar el acoplamiento. En caso contrario se cumple lo correspondiente. Esta contrapieza es, de acuerdo con ello, parte del dispositivo de acoplamiento 10. 25
Este dispositivo de acoplamiento 10 está en condiciones de liberar y volver a establecer la conexión entre el primer 2 y el segundo 4 componente, por un lado, y el tercer componente 7, por el otro.
Mientras el dispositivo de acoplamiento 10 mantenga la conexión entre el primer 2 y el segundo 4 componentes, por un lado, y el tercer componente, por el otro, ejerce el tercer componente 7 una fuerza, ajustable o controlable, sobre el primer 2 y el segundo componente 4, de manera que para el elemento de masa 30 5, a pesar de la aceleración centrífuga o la fuerza centrífuga que se genera por la rotación de la turbina de viento de eje vertical 14, no es posible superar la fuerza de pretensión del elemento de resorte 3. El comportamiento de movimiento y la posición, en cada caso, del freno aerodinámico o de los escudos de circulación 22 es dominado o determinado por el accionador 8. Cuando el freno aerodinámico o los escudos de circulación 22 se encuentran en una posición intermedia entre la posición extraída y la entrada, esta posición es mantenida por el tercer 35 componente 7, que comprende el accionador 8, sin que sea posible para el elemento de masa 5 llevar el freno aerodinámico o los escudos de circulación 22, mediante la fuerza centrífuga que reina durante la rotación de la turbina de viento de eje vertical 14, a la posición sacada. El tercer componente 7 está con ello dimensionado, de tal manera que puede ajustar y mantener, contra las acciones del elemento de resorte 3 o del peso y la fuerza centrífuga del elemento de masa 5, cualquier posible posicionamiento del freno aerodinámico o de los escudos 40 de circulación 22, mientras el dispositivo de acoplamiento 10 mantenga la conexión entre el primer y segundo componente, por un lado, y el tercer componente, por el otro. Dicho de otra forma, con ello se asegura que el control del freno aerodinámico o de los escudos de circulación 22 tenga lugar exclusivamente mediante el tercer componente 7, mientras el dispositivo de acoplamiento 10 mantenga la conexión entre el primer y el segundo componente, por un lado, y el tercer componente, por el otro. 45
Cuando el dispositivo de acoplamiento 10 suprime la conexión entre el primer y segundo componente, por un lado, y el tercer componente, por el otro, o desacopla el tercer componente 7 de otros componentes, se suprime la acción determinante de la posición del tercer componente la cual, como se ha mencionado con anterioridad, es trasmitida a través del dispositivo de acoplamiento 10 a los otros componentes. En este estado desacoplado, el elemento de masa 5 del segundo componente no es sujetado ya por el tercer componente. De 50 este modo, moverá la fuerza centrífuga o la aceleración centrífuga, existente durante la rotación de la turbina de viento de eje vertical 14, moverá el elemento de masa 5 radialmente con respecto a la rotación de la turbina de viento de eje vertical 14 hacia fuera (dirección y), es decir esencialmente de manera perpendicular con respecto al eje longitudinal de la pala del rotor. Dado que este elemento de masa 5 puede superar, gracias a la fuerza centrífuga, la acción del elemento de resorte 3, el freno aerodinámico o los escudos de circulación 22 en esta 55 situación pueden moverse desde la posición momentánea, es decir desde la posición entrada o una posición intermedia cualquiera, a la posición completamente extraída. De este modo, se activa por completo el frenado aerodinámico, se interrumpe por completo en el mejor de los casos la corriente de accionamiento de la turbina de viento de eje vertical 14 y se ralentiza la rotación de la turbina de viento de eje vertical 14 hasta llegar al reposo.
El desacoplamiento del tercer componente de los demás componentes puede ser iniciado por diferentes hechos. Por ejemplo, se puede accionar manualmente un conmutador o botón (no representado), el cual da lugar al desacoplamiento. Es asimismo posible dar lugar a este desacoplamiento mediante órdenes de un control electrónico o de un ordenador. En una forma de realización de la invención se da lugar a este desacoplamiento mediante interrupción de la corriente, que aparece tan pronto como se produce un error, una avería o un fallo de 5 un componente cualquiera de la VAWT. De este modo, se produce una desconexión automática de la rotación de la turbina de viento de eje vertical 14, sin que haya que dar una orden activa por parte de un operador o de un software. Según otras formas de realización de la invención está previsto también iniciar este desacoplamiento mediante diferentes hechos. El dispositivo de acoplamiento 10 puede ser accionado mediante conmutación manual, mediante órdenes electrónicas o también de manera automática. En la forma de realización preferida de 10 la invención, el dispositivo de acoplamiento 10 comprende un acoplamiento magnético. Al mismo tiempo, se alimenta de manera duradera por lo menos un electroimán con corriente, para mantener el acoplamiento o la conexión entre el primer y el segundo componente, por un lado, y el tercer componente, por el otro. Tan pronto como se interrumpe la corriente, desaparece el campo magnético generado por ella, se libera el acoplamiento o la conexión y el tercer componente 7 o el accionador 8 pierden su influencia dominante sobre la posición del freno 15 aerodinámico o de los escudos de circulación 22, es decir el accionador 8 y el freno aerodinámico están desacoplados. Como consecuencia de esto, la energía cinética almacenada en el elemento de masa 5 es liberada y, gracias a ello, el freno aerodinámico o los escudos de circulación 22 son extraídos.
El freno aerodinámico o los escudos de circulación 22 comprende o comprenden por lo menos un dispositivo de plegado o un dispositivo de superficie de escudo, que está dispuesto en un segmento de pala del 20 rotor 6 de una turbina de viento de eje vertical 14, y que está conectado, por lo menos a través de un elemento de conexión 18 y/o por lo menos un dispositivo de bisagra 23, con el dispositivo de control 1. El elemento de conexión 18 es, preferentemente, un elemento de tubo o de barra. Este dispositivo de plegado es, en una forma de realización, un escudo de viento o un escudo de circulación 22, el cual puede estar situado de tal manera con un plano o superficie en la corriente de accionamiento que la corriente de accionamiento es interrumpida por 25 completo en caso de frenado completo. Según la presente invención se puede proporcionar también un escudo de circulación 22, el cual es empujado hacia fuera directamente desde el espacio interior del segmento de pala del rotor 6, con un ángulo determinado con respecto al segmento de pala del rotor. En una forma de realización de este tipo, no sería necesario un dispositivo de bisagra 23 alguno. Durante un frenado parcial, lo que corresponde a un control del desarrollo del momento de giro de la turbina de viento de eje vertical 14, se influye 30 opcionalmente sobre la corriente de accionamiento. Preferentemente, se coloca la superficie de tal manera en la corriente de accionamiento que la corriente de accionamiento incide los más perpendicularmente posible sobre la superficie, con el fin de alcanzar una resistencia a la circulación lo mayor posible, cuando la turbina de viento de eje vertical 14 debe estar sometida a un frenado completo. En el caso de un frenado parcial, este escudo de circulación 22 es desplegado evidentemente solo parcialmente. En una forma de realización de la invención, el 35 dispositivo de plegado comprende dos escudos de circulación 22 por cada dispositivo de control 1. Es posible, sin embargo, únicamente un escudo de circulación 22 o varios escudos de circulación 22 por dispositivo de control. Esta forma de realización, como puede observarse en las figuras 3 y 4, comprende un escudo de circulación 22 interno y uno externo. Todos los escudos de circulación 22 están conectados de tal manera con los dispositivos de control 1 correspondientes que, en la posición entrada, están estrechamente en contacto con la superficie del 40 segmento de pala del rotor 6, es decir están metidos, y en la posición extendida están con su superficie esencialmente perpendiculares con respecto a la corriente de accionamiento. Según una forma de realización son extraídos, durante un proceso de frenado, unos escudos de circulación 22 opuestos en direcciones contrarias entre sí, dado que están dispuestos sobre las opuestos de la pala del rotor, con el fin de influir sobre el lado correspondiente de la corriente de accionamiento. Es también posible que los escudos de circulación 22 estén 45 dispuestos en una depresión del segmento de pala del rotor 6 en la posición entrada y durante el extracción abandonen dicha depresión, por lo menos parcialmente. En una forma de realización preferida están conectados entre sí varios escudos de circulación 22, a través de componentes parciales, como por ejemplo el segundo componente parcial 13, que los movimientos de los escudos de circulación 22 son uniformes y/o simétricos. Los escudos de circulación 22 sin embargo pueden estar también conectados entre sí de tal manera a través de 50 componentes parciales que su movimiento esté acoplado asimétricamente, es decir que los escudos de circulación 22 se extraigan de manera simultánea o también temporalmente retardados a posiciones las cuales se diferencian entre sí. Las transposiciones de palanca mecánicas necesarias para ello son conocidas para el experto en la materia y no se explican aquí con mayor detalle.
En la forma de realización de la figura 3 el freno aerodinámico o los escudos de circulación 22 son 55 movidos de manera simétrica. Sin embargo, es posible también según la invención mover los escudos de circulación 22 de forma simétrica unos respecto a otros. Esto se puede ajustar fácilmente dependiendo de las necesidades, gracias a que se utilizan diferentes longitudes de los elementos de conexión 18 o diferentes multiplicaciones, por ejemplo se pueden disponer en esta forma de realización los elementos de conexión 18 a distancias diferentes con respecto al elemento de resorte 3 (aquí un elemento de torsión) en el segundo 60 componente.
También se pueden hacer funcionar acoplados varios dispositivos de control 1, como puede verse en la figura 3. Estos están conectados entre sí mediante elementos de conexión 18, los cuales son dispuestos móviles en el dispositivo de control 1 correspondiente. En la forma de realización preferida, están conectados unos elementos de conexión 18 en los puntos C y D con el segundo componente 4. De este modo, se puede transmitir la extensión y retracción de un escudo de circulación 22 o de un par de escudos de circulación 22 a otros 5 escudos de circulación 22.
Un segmento de pala del rotor 6 puede contener, por consiguiente, también varios dispositivos de control 1. Además, una pala del rotor puede constar de varios segmentos de pala del rotor 6, los cuales contienen dispositivos de control 1. Las palas de rotor con dispositivos de control 1 se pueden utilizar, sin embargo, también en otros campos. 10
En total, se da a conocer como consecuencia de ello también, un procedimiento de control según la invención para el frenado aerodinámico de una VAWT con un dispositivo de control 1 según la presente invención. Este procedimiento de frenado puede ser desencadenado manualmente por un operador, electrónicamente por ejemplo por un ordenador o también de manera automática. El desencadenamiento automático se basa en una avería o en un mal funcionamiento en el sistema eólico. El procedimiento según la 15 invención comprende, en primer lugar, un desacoplamiento del segundo componente del tercer componente. Esto sucede, preferentemente, a través de un dispositivo de acoplamiento 10, por ejemplo un acoplamiento magnético. En una forma de realización de la invención se alimenta un acoplamiento magnético constantemente con una corriente eléctrica, para mantener el acoplamiento entre el segundo y el tercer componente. En caso de una avería o de un mal funcionamiento en el sistema eólico, en particular del dispositivo de control 1, queda 20 interrumpido el suministro de corriente y se suprime el acoplamiento entre el segundo 4 y tercer componentes 7 y el segundo 4 y tercer componentes 7 son desacoplados.
Como reacción al desacoplamiento del segundo y tercer componente se extrae el freno aerodinámico o los escudos de circulación 22 esencialmente a la posición hasta estar perpendicularmente con respecto a la dirección de rotación del segmento de pala del rotor 6, mediante movimiento del segundo componente, mediante 25 fuerza centrífuga. Dicho con mayor precisión, los escudos de circulación 22 son dispuestos de tal manera contra el viento que estén lo más perpendicularmente posibles con respecto a la circulación de accionamiento del viento. Acto seguido, se modifican de tal manera las propiedades de circulación del segmento de pala del rotor 6 que la corriente de accionamiento del sistema eólico es interrumpida. Mediante la supresión de la corriente de accionamiento la turbina de viento de eje vertical 14 ya no puede absorber energía eólica alguna. Además, los 30 escudos de circulación 22, dispuestos perpendicularmente con respecto a la corriente de accionamiento del viento, forman un obstáculo para la circulación del viento, de manera que es frenada la rotación de la turbina de viento de eje vertical 14. Esto puede conducir hasta la paralización total de la rotación, lo que desemboca en una desconexión del sistema eólico. Evidentemente, todas las formas de realización de la invención se pueden combinar entre sí. 35
La figura 5 y la figura 6 muestran el efecto del frenado del freno aerodinámico o de los escudos de circulación 22 según una forma de realización de la presente invención. En ambas figuras está representado el perfil de un segmento de pala del rotor 6. La figura 5 muestra una distribución de la presión del aire y la figura 6 muestra una distribución de la circulación del aire en una situación de frenado. En la figura 6, se puede ver con claridad que los escudos de circulación 22 forman una barrera para la corriente de accionamiento desde la 40 dirección del borde de ataque 16, de manera que la corriente de accionamiento es interrumpida, y en la zona situada detrás del escudo de circulación 22 o en el extremo del perfil 17 tiene lugar una inversión de la circulación. El segmento de pala del rotor 6 no puede ya transformar energía eólica alguna en energía de rotación. La distribución de la presión del aire en la figura 5 muestra que detrás del escudo de circulación 22 o en el extremo del perfil 17 reina una presión del aire negativa, en comparación con la presión del entorno como nivel 45 cero, cuya fuerza actúa contra la dirección del movimiento del segmento de pala del rotor 6. Delante del escudo de circulación 22 y del borde de ataque 16 se forma, por el contrario, una presión de aire positiva o una sobrepresión, en comparación con la presión del entrono como nivel cero. Esto actúa asimismo contra la dirección del movimiento del segmento de pala del rotor 6. Con ello se frena la rotación del segmento de pala del rotor 6. Evidentemente todas las formas de realización de la invención se pueden combinar entre sí. 50
Una VAWT comprende por lo menos un rotor con por lo menos un segmento de pala del rotor 6, que contiene un dispositivo de control 1 para un freno aerodinámico, y por lo menos un dispositivo de transformación de energía. Este dispositivo de transformación de la energía puede ser, por ejemplo un generador, el cual transforma energía mecánica, la cual es suministrada por la rotación de un rotor, el cual comprende por lo menos un segmento de pala del rotor 6, en energía eléctrica. Este dispositivo de transformación de energía puede ser, 55 sin embargo, también otro aparato como por ejemplo una bomba, un mecanismo molturador o similar. La figura 7 muestra una instalación eólica o un sistema eólico del tipo turbina de viento de eje vertical 14 (VAWT), el cual está provisto de un dispositivo de control 1.
Además, en la VAWT según la invención, está previsto un dispositivo de calefacción. Este dispositivo de
calefacción (figura 8) conduce una parte de la energía, la cual es suministrada por el dispositivo de transformación de energía en el espacio interior de por lo menos un segmento de pala del rotor 6, para calentar por lo menos un segmento de pala del rotor 6. Preferentemente, se retira la energía térmica sobrante del dispositivo de transformación de energía y se conduce directamente al espacio interior de por lo menos un segmento de pala del rotor. Según una forma de realización la energía térmica, es conducida únicamente a lo 5 largo del lado interior del borde de ataque 16 (figura 8), es decir en la zona del espacio interior 24 delantera de un segmento de pala del rotor 6, dado que la formación de hielo se produce, como es conocido, con mayor intensidad sobre el borde de ataque 16. Cuando en el caso de este dispositivo de transformación de energía se trata de un generador, se puede utilizar también energía eléctrica del generador, para calentar el espacio interior de por lo menos un segmento de pala del rotor 6, cuando se hace funcionar con ella un dispositivo eléctrico de 10 calefacción en el espacio interior de un segmento de pala del rotor 6. Evidentemente, se pueden utilizar todos los tipos de energía utilizables para el calentamiento del espacio interior de un segmento de pala del rotor 6 y se pueden combinar entre sí, para conseguir para la utilización individual una calefacción óptima del espacio interior de in segmento de pala del rotor 6.
Todas las formas de realización, variantes y ámbitos parciales de la presente invención descritas 15 anteriormente se pueden combinar entre sí. Se pueden utilizar también varios dispositivos de control 1 según la presente invención en turbina de viento de palas verticales 14, los cuales se pueden hacer funcionar de forma individual o acoplados. También se pueden hacer funcionar dispositivos de control 1 según la presente invención de manera independiente entre sí en una turbina de viento de eje vertical 14.
20
LISTA DE SIGNOS DE REFERENCIA
1 dispositivo de control
2 primer componente
3 elemento de resorte 25
4 segundo componente
5 elemento de masa
6 segmento de pala del rotor
7 tercer componente
8 accionador 30
9 limitador
10 dispositivo de acoplamiento
12 primer componente parcial
13 segundo componente parcial
14 turbina de viento de eje vertical 35
15 eje de rotación
16 borde de ataque
17 final del perfil
18 elemento de conexión
19 eje de rotación del elemento de torsión 40
20 brazo de palanca
21 brazo de tope
22 escudo de circulación
23 dispositivo de bisagra
A punto de conexión para un elemento de conexión 18 entre 4 y 22 45
B punto de conexión para un elemento de conexión 18 entre 4 y 22
C punto de conexión para un elemento de conexión 18 entre unos dispositivos de control 1 contiguos
D punto de conexión para un elemento de conexión 18 entre unos elementos de control 1 contiguos
E puntos de conexión para un elemento de conexión 18 entre 20 y el servomotor.
50

Claims (25)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Turbina de viento de eje vertical (14) con un eje de rotación vertical (15), que comprende:
    por lo menos un segmento de pala del rotor (6), que presenta por lo menos dos escudos de circulación (22) que son retráctiles y extensibles, estando apoyado el segmento de pala del rotor (6) con posibilidad de giro alrededor del eje de rotación (15) vertical; 5
    por lo menos un dispositivo de control (1), con el fin de controlar los escudos de circulación (22),
    comprendiendo el dispositivo de control (1):
    un elemento de resorte (3) y un elemento de masa (5), caracterizado porque
    el elemento de masa (5) está previsto sobre un primer componente parcial (12), estando apoyado el primer componente parcial (12) con posibilidad de giro alrededor de un eje de rotación (19); estando previstos por lo 10 menos dos puntos de conexión (A, B) sobre el primer componente parcial (12), en los cuales engarza, en cada caso, un elemento de conexión (18), el cual conecta el dispositivo de control (1) en cada caso con un escudo de circulación (22) de la turbina de viento de eje vertical (14);
    estando dispuestos los puntos de conexión (A, B) de tal manera sobre el primer componente parcial (12) que, con respecto al eje de rotación (19), esencialmente están opuestos entre sí y, a través de los elementos de 15 conexión (18), durante un movimiento de pivotamiento del componente parcial (12), condicionado por el engarce de una fuerza centrífuga en el elemento de masa (5), controlan los escudos de circulación (22) opuestos entre sí.
  2. 2. Turbina de viento de eje vertical (14) según la reivindicación 1, en la que el elemento de resorte (3) comprende parte de un primer componente (2) y el elemento de masa (5) del primer componente parcial 20 (12) parte de un segundo componente (4) y el dispositivo de control (1) comprende además un tercer componente (7), que presenta un accionador (8) y que está conectado de forma que se puede liberar con el segundo componente (4).
  3. 3. Turbina de viento de eje vertical (14) según la reivindicación 2, en la que el primer componente (2) está conectado con transmisión de fuerza con el segundo componente (4). 25
  4. 4. Turbina de viento de eje vertical (14) según la reivindicación 2 ó 3, en la que el segundo componente (4) está limitado mediante unos limitadores (9) a una zona de ajuste fijada con anterioridad.
  5. 5. Turbina de viento de eje vertical (14) según las reivindicaciones 2 a 4, en la que el segundo componente (4) comprende un dispositivo de acoplamiento (10), el cual acopla o desacopla opcionalmente el segundo (4) o tercer componente (7). 30
  6. 6. Turbina de viento de eje vertical (14) según las reivindicaciones 2 a 4, en la que el tercer componente (7) comprende un dispositivo de acoplamiento (10), el cual acopla o desacopla opcionalmente el segundo (4) o tercer componente (7).
  7. 7. Turbina de viento de eje vertical (14) según las reivindicaciones 2 a 6, en la que el tercer componente (7) comprende un servomotor. 35
  8. 8. Turbina de viento de eje vertical (14) según las reivindicaciones 5 a 7, en la que el dispositivo de acoplamiento (10) impide, mediante el acoplamiento del segundo (4) y tercer (7) componentes, la extensión condicionada por la fuerza centrífuga del freno aerodinámico.
  9. 9. Turbina de viento de eje vertical (14) según las reivindicaciones 5 a 8, en la que el dispositivo de acoplamiento (10), mediante el desacoplamiento del segundo (4) y tercer (7) componentes, permite una 40 extensión condicionada por la fuerza centrífuga del freno aerodinámico.
  10. 10. Turbina de viento de eje vertical (14) según las reivindicaciones 5 a 9, en la que el tercer componente (7) puede desplazar, el primer (2) y segundo componentes (4), mientras que el dispositivo de acoplamiento (10) acopla el tercer componente (7) con el segundo componente (4).
  11. 11. Turbina de viento de eje vertical (14) según las reivindicaciones 5 a 10, en la que el dispositivo 45 de acoplamiento (10) está instalado para desacoplar el segundo (4) y tercer componente (7), cuando el tercer componente (7) falla o se avería por lo menos parcialmente.
  12. 12. Turbina de viento de eje vertical (14) según las reivindicaciones 2 a 11, en la que el elemento de resorte (3) es un elemento de torsión.
  13. 13. Turbina de viento de eje vertical (14) según las reivindicaciones 1 a 12, en la que el primer 50 componente parcial (12) está conectado de manera fija con el elemento de resorte (3), entre el primer y segundo extremos del primer componente parcial (12), perpendicularmente con respecto al eje de rotación.
  14. 14. Turbina de viento de eje vertical (14) según las reivindicaciones 2 a 13, en la que el segundo componente (4) presenta además: un segundo componente parcial (13), el cual está conectado de manera fija con el elemento de resorte (3), entre el primer y segundo extremos del segundo componente parcial (13), perpendicular con respecto al eje de rotación y perpendicular con respecto al primer componente parcial (12).
  15. 15. Turbina de viento de eje vertical (14) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, en la que 5 el elemento de resorte (3) se extiende desde un borde de ataque (16) del segmento de pala del rotor (6) hacia un extremo del perfil (17) del segmento de pala del rotor (6).
  16. 16. Turbina de viento de eje vertical (14) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 15, en la que los escudos de circulación (22) están posicionados, de tal manera en una superficie exterior del segmento de pala del rotor (6), que el plano del escudo de circulación (22) se puede extender desde una 10 posición paralela con respecto a la dirección de rotación del segmento de pala del rotor (6), opcionalmente, hasta una posición perpendicular con respecto a la dirección de rotación del segmentos de pala del rotor (6), de manera que los escudos de circulación (22) estén dispuestos perpendiculares con respecto a la corriente de accionamiento.
  17. 17. Turbina de viento de eje vertical (14) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 16, 15 en la que el segundo componente (4) está posicionado con su elemento de masa (5) de tal manera que el elemento de masa (5), en caso de giro del rotor, es desplazado radialmente hacia fuera mediante la fuerza centrífuga.
  18. 18. Turbina de viento de eje vertical (14) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 2 a 17, en la que el tercer componente (7) presenta además: un elemento de retroceso, el cual causa que el 20 accionador (8) haga salir el freno aerodinámico contra la pretensión del elemento de resorte (3), cuando no se acciona el accionador (8).
  19. 19. Turbina de viento de eje vertical (14) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 18, que comprende varios dispositivos de control (1), estando acoplados los dispositivos de control (1), a través de por lo menos un dispositivo de conexión, para transmitir entre sí movimientos de giro de los segundos 25 componentes.
  20. 20. Turbina de viento de eje vertical (14) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 19, que comprende además: por lo menos un dispositivo de transformación de energía.
  21. 21. Turbina de viento de eje vertical (14) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 20, que comprende además: un dispositivo de calefacción, el cual está instalado para conducir energía a un 30 dispositivo de transformación de energía en el espacio interior del segmento de pala del rotor (6) y gracias a ello, calentar el segmento de pala del rotor desde el interior.
  22. 22. Procedimiento para el frenado aerodinámico de una turbina de viento de eje vertical (14) según las reivindicaciones 1 a 21, que comprende:
    desacoplar el segundo componente (4) del tercer componente (7); 35
    extender el escudo de circulación (22) esencialmente a una posición hasta estar perpendicular con respecto a la dirección de rotación del segmento de pala del rotor (6) mediante el movimiento del segundo componente (4) por medio de una fuerza centrífuga;
    modificar las propiedades de circulación del segmento de pala del rotor (6) para interrumpir, por lo menos parcialmente, la corriente de accionamiento de la turbina de viento de eje vertical (14). 40
  23. 23. Procedimiento según la reivindicación 22, en el que el desacoplamiento se desencadena por un fallo del tercer componente (7).
  24. 24. Procedimiento según la reivindicación 22 ó 23, en el que el desacoplamiento se desencadena mediante la interrupción de una corriente eléctrica en el dispositivo de acoplamiento (10).
  25. 25. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 22 a 24, en el que interrupción, por lo 45 menos parcial, de la corriente de accionamiento provoca un frenado parcial o un frenado total de la turbina de viento de eje vertical (14).
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