GR1009401B

GR1009401B - Συσκευη προσομειωσης καθιστης θεσης αναπηρικου αμαξιδιου

Info

Publication number: GR1009401B
Application number: GR20170100371A
Authority: GR
Inventors: Δημητριος Ξανθου Γκαϊντατζης
Original assignee: Δημητριος Ξανθου Γκαϊντατζης
Priority date: 2017-08-08
Filing date: 2017-08-08
Publication date: 2018-11-15
Also published as: US11612530B2; US20200249746A1; WO2019030543A1; EP3648722A1; CN111031990A

Abstract

Η εφεύρεση σχετίζεται με το πεδίο των αναπηρικών αμαξιδίων και έχει σχεδιαστεί για τη μέτρηση των παραμέτρων ρύθμισης καθιστής θέσης του χρήστη. Αφορά μία συσκευή προσομοίωσης καθιστής θέσης αναπηρικού αμαξιδίου, η οποία περιλαμβάνει μία πλάτη καθίσματος (1) ρυθμιζόμενη οριζοντίως, καθέτως και κατά την ανάκλισή της, δύο πλαϊνές έδρες (27) με υποβραχιόνια (3) με ρυθμιζόμενη απόσταση, μία πτυσσόμενη έδρα καθίσματος (2) με ρυθμιζόμενη ανάκλιση, δύο τροχούς (4) με ρυθμιζόμενη οριζόντια και κατακόρυφη θέση και υποπόδιο (5) με ρυθμιζόμενη κατακόρυφη θέση και την ανάκλισή του, τουλάχιστον έναν ηλεκτρικό κινητήρα ή ένα ηλεκτρικό έμβολο (15) για τη ρύθμιση της θέσης των ρυθμιζόμενων εξαρτημάτων, ηλεκτρονικό κύκλωμα με ειδικό λογισμικό για τον έλεγχο των κινητήρων και την απεικόνιση των μετρήσεων καθώς και ένα λογισμικό εικονικής πραγματικότητας. Με την συσκευή αυτή καθίσταται δυνατή η μέτρηση των παραμέτρων ρύθμισης της καθιστής θέσης ενός χρήστη αναπηρικού αμαξιδίου αυτοματοποιημένα και ψηφιακά μέσω λογισμικού το οποίο εγκαθίσταται στην συσκευή προσομοίωσης.

Description

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ

ΣΥΣΚΕΥΗ ΠΡΟΣΟΜΕΙΩΣΗΣ ΚΑΘΙΣΤΗΣ ΘΕΣΗΣ ΑΝΑΠΗΡΙΚΟΥ ΑΜΑΞΙΔΙΟΥ

[0001] Η εφεύρεση αφορά το πεδίο των αναπηρικών αμαξιδίων και έχει σαν αντικείμενο μία συσκευή προσομοίωσης καθιστής θέσης αναπηρικού αμαξιδίου η οποία αυτοματοποιημένα προβαίνει σε μέτρηση διαστάσεων και λοιπών σωματικών παραμέτρων του καθήμενου χρήστη με στόχο την ακρίβεια αποτύπωσης των διαστάσεων σύμφωνα με τις οποίες, πρέπει να κατασκευαστεί το εξατομικευμένο για τον εν λόγω χρήστη αναπηρικό αμαξίδιο. Τα δεδομένα που προκύπτουν από τη μέτρηση αυτή αποστέλλονται ηλεκτρονικά δυνάμει σχετικού λογισμικού, το οποίο επίσης εμπίπτει στην εφεύρεση, σε συσκευή επιλογής είτε του χρήστη είτε τρίτου προσώπου όπως λ.χ. σε κινητό τηλέφωνο, tablet, ηλεκτρονικό υπολογιστή.

[0002] Είναι γνωστό ότι οι διαστάσεις των αναπηρικών αμαξιδίων (πλάτος, βάθος καθίσματος, ύψος πάνω από το έδαφος, διάμετρος τροχών, ανάκλιση κ.λπ.) είναι πολύ σημαντικές για την άνεση της καθιστής θέσης, την ευκολία μετακίνησης ενός ατόμου σε αναπηρικό αμαξίδιο αλλά και για την σωματική του ακεραιότητα και αντοχή για την μετέπειτα καλή του φυσική κατάσταση δεδομένου ότι η κίνηση με αναπηρικό αμαξίδιο επιβαρύνει άλλα μέρη του σώματος (λ.χ. χέρια, ώμους).

[0003] Σήμερα, προκειμένου να αποκτήσει κάποιος ένα αναπηρικό αμαξίδιο πρέπει να ακολουθήσει την εξής διαδικασία: ο χρήστης απευθύνεται σε αντιπροσωπεία αμαξιδίων, η οποία δια μέσου των υπαλλήλων ή εκπροσώπων της, ήτοι χειριστών, βοηθών χειριστή και συμβούλων της, λαμβάνει τα μέτρα του χρήστη με μία μεζούρα ή/και έναν χάρακα. Με βάση αυτές τις μετρήσεις επιλέγεται αμαξίδιο από αυτά που η εν λόγω αντιπροσωπεία ήδη διαθέτει, το οποίο θα πλησιάζει όσο το δυνατόν περισσότερο στις μετρήσεις του χρήστη που έχουν προηγηθεί κατά τα ανωτέρω. Δυνάμει και βάσει των μετρήσεων που θα πραγματοποιηθούν και επί του αμαξιδίου -προτύπου («μεζούρας»), με βάση τις επιθυμίες του χρήστη παραγγέλνεται και κατασκευάζεται σε δεύτερο χρόνο το αμαξίδιο από την Εταιρία κατασκευής αμαξιδίων στην οποία θα απευθυνθεί ο ενδιαφερόμενος.

[0004] Ένα πρώτο μειονέκτημα αυτής της λύσης είναι ότι η μέτρηση των παραμέτρων του χρήστη βασίζεται σε ένα τρίτο πρόσωπο. Η αξιολόγηση της άνεσης και της ασφάλειας του χρήστη γίνεται μέσω του διαλόγου που υπάρχει ανάμεσα στον ασθενή και στον βοηθό χειριστή - εκπρόσωπο ή υπάλληλο, υπό την έννοια ότι ο δεύτερος ρωτάει τον πρώτο εάν λ.χ. η θέση των μπράτσων στο χ σημείο τον ικανοποιεί ή όχι. Πάντα όμως οι ερωτήσεις αυτές γίνονται χωρίς να μπορεί ο χρήστης να έχει απόλυτη αίσθηση του πώς ακριβώς θα είναι το μελλοντικό του αμαξίδιο ενώ βασίζεται στις μετρήσεις που έχουν γίνει και στην περιορισμένη αίσθηση που έχει με αμαξίδιο που πλησιάζει το μελλοντικό του. Με τον τρόπο αυτό βρίσκεται φυσικά μία θέση κάθε φορά που ικανοποιεί τον χρήστη, πάντοτε όμως συγκριτικά και χωρίς ποτέ επί της ουσίας να μπορέσει να αποτυπωθεί η τέλεια θέση του σώματος αυτού, δεδομένου ότι κάποια εξαρτήματα ακόμα και του αμαξιδίου που λειτουργεί κατά τα ανωτέρω ως «μεζούρα» είναι σταθεροποιημένα ή ελάχιστα μεταβλητά.

[0005] Ένα ακόμα μειονέκτημα είναι ότι η μέτρηση γίνεται με ένα χάρακα ή με μεζούρα από τρίτους ανθρώπους και ως εκ τούτου μπορεί να περιέχει λάθη, δεδομένου ότι υπεισέρχεται ανθρώπινος παράγοντας. Τα πιθανά αυτά λάθη θα επηρεάσουν την τελική μορφή του παραγγελθέντος εξατομικευμένου αμαξιδίου.

[0006] Έτερο μειονέκτημα αφορά στην σχετική θέση των τροχών σε σχέση με το σώμα και τα χέρια του χρήστη αναπηρικού αμαξιδίου. Ειδικότερα, η σχέση αυτή είναι επίσης πολύ σημαντική, διότι επηρεάζει τον τρόπο με τον οποίο ο χρήστης αναπηρικού αμαξιδίου περιστρέφει τους τροχούς με τα χέρια του για να μετακινηθεί. Η θέση των τροχών είναι ελάχιστη ή καθόλου τροποποιήσιμη στο μελλοντικό αμαξίδιο και η ρύθμιση που θα αποφασιστεί επί της ουσίας θα είναι σχεδόν παγιωμένη για το μέλλον στο ίδιο αμαξίδιο. Σύμφωνα με τα ανθρωπομετρικά χαρακτηριστικά του χρήστη και το ιατρικό ιστορικό του, υπάρχουν σχετικές θέσεις των τροχών πιο κατάλληλες για τον εκάστοτε κάθε φορά χρήστη αναπηρικού αμαξιδίου, με στόχο τη μικρότερη καταπόνηση και κόπωση κατά την μετακίνηση με αναπηρικό αμαξίδιο.

[0007] Για να βρεθεί η ιδανική σχετική θέση του άξονα των τροχών που δημιουργεί λιγότερη κόπωση και ως εκ τούτου λιγότερη σωματική επιβάρυνση κατά τη μετακίνηση με αναπηρικό αμαξίδιο, απαιτείται να γίνει μία προσομοίωση οδήγησης με χειροκίνητη ενεργοποίηση των τροχών από τον χρήστη αναπηρικού αμαξιδίου, με δοκιμές σε πολλές σχετικές θέσεις του άξονα των τροχών. Κατά αυτόν τον τρόπο, ο χρήστης, επί της ουσίας, δοκιμάζει πιθανές θέσεις προώθησης χωρίς φυσικά οι δοκιμές αυτές να μπορούν να βεβαιωθούν προσομοιάζοντας στην απόλυτα ιδανική θέση. Το μειονέκτημα είναι ότι ο χρήστης αναπηρικού αμαξιδίου πρέπει να τοποθετήσει ένα υπάρχον αναπηρικό αμαξίδιο στον προσομοιωτή, προκειμένου να πραγματοποιηθούν οι δοκιμές. Το υπάρχον αμαξίδιο προδήλως προκύπτει ότι δεν είναι το δικό του εξατομικευμένο αμαξίδιο. Κατά συνέπεια η προσομοίωση θα πραγματοποιηθεί επί της ουσίας σε αναντίστοιχα δεδομένα.

[0008] Επίσης με τα χρόνια ο χρήστης έχει αναπτύξει συγκεκριμένο τρόπο προώθησης του αμαξιδίου που μπορεί να του προκαλεί σωματικά προβλήματα. Αυτό τον αναγκάζει να επιθυμεί την θέση του άξονα, το μήκος της πλάτης και άλλα χαρακτηριστικά στα σημεία στα οποία έχει συνηθίσει ήδη, η συνήθεια όμως αυτή στα εν λόγω σημεία προφανώς διατηρεί τα σωματικά προβλήματα, παρά τα επιλύει. Ο χρήστης δεν μπορεί να δοκιμάσει μία διαφορετική θέση άξονα γιατί η παραγγελία του αμαξιδίου είναι συγκεκριμένη, περιλαμβάνει μία συγκεκριμένη θέση άξονα και δεν θα μπορέσει να αλλάξει αυτή, παρά μόνον εάν παραγγείλει καινούριο αμαξίδιο.

[0009] Ένα ακόμα μειονέκτημα έχει να κάνει με το ότι ο χρήστης δεν μπορεί να εκπαιδευτεί στον τρόπο προώθησης του αμαξιδίου καθώς το αμαξίδιο «μεζούρα» θα έχει σημαντικές διαφορές με το μελλοντικό του αμαξίδιο.

[0010] Ο εφευρέτης κατασκεύασε μια συσκευή προσομοίωσης καθιστής θέσης αναπηρικού αμαξιδίου που καθιστά δυνατή τη μέτρηση των παραμέτρων ρύθμισης της καθιστής θέσης ενός χρήστη αναπηρικού αμαξιδίου αυτοματοποιημένα και ψηφιακά μέσω λογισμικού το οποίο εγκαθίσταται στη συσκευή προσομοίωσης και αποτελεί επίσης αντικείμενο της εφεύρεσης. Τα δεδομένα που συλλέγονται από τη μέτρηση αυτή μπορούν να αποσταλούν ηλεκτρονικά σε υπολογιστή ή σε άλλο εφοδιασμένο με σύστημα απεικόνισης χειριστήριο, όπως ένα κινητό τηλέφωνο, ή ένας μικρός φορητός υπολογιστής αφής.

[0011] Το αντικείμενο της εφεύρεσης είναι πρώτον, μία συσκευή προσομοίωσης καθιστής θέσης αναπηρικού αμαξιδίου που περιλαμβάνει τα ακόλουθα ρυθμιζόμενα εξαρτήματα :

Μία πλάτη καθίσματος, της οποίας:

• η οριζόντια θέση, που ορίζει το βάθος της καθιστής θέσης, μπορεί να ρυθμιστεί από ένα μέσο οριζόντιας ρύθμισης της πλάτης,

• η κάθετη θέση, που ορίζει το ύψος της πλάτης, μπορεί να ρυθμιστεί από ένα μέσο κάθετης ρύθμισης της πλάτης και

• η κλίση μπορεί να ρυθμιστεί από ένα μέσο ρύθμισης της κλίσης της πλάτης.

Δύο κάθετες πλαϊνές έδρες με υποβραχιόνια των οποίων η οριζόντια απόσταση, που ορίζει το φάρδος της καθιστής θέσης, μπορεί να ρυθμιστεί από ένα μέσο οριζόντιας ρύθμισης της θέσης των κάθετων πλαϊνών εδρών.

Μία πτυσσόμενη κατά πλάτος έδρα καθίσματος της οποίας η ανάκλιση μπορεί να ρυθμιστεί από ένα μέσο ρύθμισης ανάκλισης της έδρας του καθίσματος.

Δύο τροχούς των οποίων η οριζόντια θέση που ορίζει την οριζόντια απόσταση μεταξύ της πλάτης και του άξονα των τροχών του αμαξιδίου μπορεί να ρυθμιστεί από ένα μέσο οριζόντιας ρύθμισης των τροχών και η κάθετη θέση που ορίζει το τελικό ύψος του αμαξιδίου μπορεί να ρυθμιστεί από ένα μέσο κάθετης ρύθμισης.

Ένα υποπόδιο του οποίου η κατακόρυφη θέση μπορεί να ρυθμιστεί από ένα μέσο κατακόρυφης ρύθμισης της θέσης του υποποδίου και η ανάκλιση μπορεί να ρυθμιστεί από ένα μέσο ρύθμισης της ανάκλισης του υποποδίου.

Η συσκευή προσομοίωσης καθιστής θέσης αναπηρικού αμαξιδίου που περιλαμβάνει τουλάχιστον ένα μέσο μέτρησης θέσης τουλάχιστον μίας θέσης τουλάχιστον ενός ρυθμιζόμενου εξαρτήματος.

Η συσκευή προσομοίωσης καθιστής θέσης αναπηρικού αμαξιδίου σύμφωνα με την εφεύρεση περιλαμβάνει κατά δεύτερο λόγο και το λογισμικό για τον προσδιορισμό όλων των θέσεων των εξαρτημάτων και καθιστά εφικτό τον προσδιορισμό των ακόλουθων διαστατικών παραμέτρων, που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή ενός εξατομικευμένου αναπηρικού αμαξιδίου (Σχήμα 11):

Φάρδος καθιστής θέσης καθίσματος.

Οριζόντιο βάθος καθιστής θέσης καθίσματος.

Ύψος πλάτης καθίσματος.

Ανάκλιση πλάτης καθίσματος.

Απόσταση μεταξύ της έδρας του καθίσματος και το υποπόδιο.

Ανάκλαση του υποποδίου.

Εμπρός κατακόρυφη απόσταση μεταξύ της έδρας του καθίσματος και το έδαφος.

Πίσω κατακόρυφη απόσταση μεταξύ της έδρας του καθίσματος και το έδαφος.

Ανάκλιση έδρας καθίσματος.

Οριζόντια απόσταση μεταξύ της πλάτης του καθίσματος και του άξονα των τροχών.

[0012] Χρησιμοποιώντας τις παραπάνω ρυθμίσεις, το άτομο πάνω στη συσκευή προσομοίωσης ή ένα τρίτο πρόσωπο (εκπαιδευμένο φυσικά στην χρήση της συσκευής προσομοίωσης), μπορεί να καθορίσει τις καταλληλότερες διαστάσεις του μελλοντικού εξατομικευμένου αναπηρικού αμαξιδίου για το άτομο πάνω στην συσκευή προσομοίωσης.

[0013] Η συσκευή προσομοίωσης είναι εξοπλισμένη με ηλεκτρονικό κύκλωμα και κατά παραγγελία λογισμικό που ελέγχει όλα τα μέσα ρύθμισης και υπολογίζει τις διαστάσεις βάση της θέσης των κινούμενων εξαρτημάτων.

[0014] Η συσκευή προσομοίωσης είναι επίσης εξοπλισμένη με αισθητήρες που επιτρέπουν στο ηλεκτρονικό κύκλωμα με το λογισμικό να διαβάζουν την ακριβή θέση των ρυθμιζόμενων εξαρτημάτων.

[0015] Ο χειριστής της συσκευής προσομοίωσης μπορεί να χρησιμοποιήσει ως χειριστήριο για τον έλεγχο των μέσων ρύθμισης αλλά και για την προβολή και αποθήκευση των διαστάσεων έναν υπολογιστή ή οποιαδήποτε συσκευή η οποία θα πρέπει να έχει σύστημα απεικόνισης και θα πρέπει να μπορεί να συνδεθεί σε ασύρματο ή ενσύρματο δίκτυο, όπως είναι για παράδειγμα ένα κοινό κινητό τηλέφωνο ή ένας κοινός, υπολογιστή αφής.

[0016] Η εφεύρεση αναφέρεται επίσης σε μία μέθοδο για τον προσδιορισμό των θέσεων ρύθμισης των εξαρτημάτων μίας συσκευής προσομοίωσης καθιστής θέσης αναπηρικού αμαξιδίου σύμφωνα με οποιαδήποτε από τις εναλλακτικές υλοποιήσεις της συσκευής προσομοίωσης καθιστής θέσης που έχει περιγράφει προηγουμένως.

Αυτή η μέθοδος για τον προσδιορισμό των θέσεων ρύθμισης των εξαρτημάτων μίας συσκευής προσομοίωσης καθιστής θέσης αναπηρικού αμαξιδίου περιλαμβάνει τα εξής στάδια:

Ένα πρώτο βήμα ρύθμισης της οριζόντιας απόστασης των κάθετων πλαϊνών εδρών με τα υποβραχιόνια, ένα δεύτερο βήμα ρύθμισης της οριζόντιας θέσης της πλάτης του καθίσματος, ένα τρίτο βήμα ρύθμισης της κατακόρυφης θέσης της πλάτης του καθίσματος, ένα τέταρτο βήμα ρύθμισης της κατακόρυφης θέσης του υποποδίου, ένα πέμπτο βήμα ρύθμισης της ανάκλισης της θέσης καθίσματος, ένα έκτο βήμα ρύθμισης της κατακόρυφης θέσης του άξονα των τροχών, ένα έβδομο βήμα ρύθμισης της οριζόντιας θέσης του άξονα των τροχών, ένα όγδοο βήμα ρύθμισης της ανάκλισης της πλάτης του καθίσματος και ένα ένατο βήμα ρύθμισης της ανάκλισης του υποποδίου.

[0017] Με την εφεύρεση αυτή, ήτοι με την κατασκευή συσκευής προσομοίωσης αναπηρικού αμαξιδίου, ικανοποιείται η δυνατότητα παραγγελίας ενός απολύτως εξατομικευμένου και ως εκ τούτου ιδανικού για τον εκάστοτε χρήστη αναπηρικού αμαξιδίου (π.χ. το ύψος του καθίσματος, το πλάτος, το βάθος, η σχετική θέση των τροχών κ,λ.π. θα είναι απολύτως προσαρμοσμένα στη φυσιομετρία του χρήστη). Η ακρίβεια των διαστάσεων θα συμβάλλει στο να δοθεί στον χρήστη το αναπηρικό αμαξίδιο που του παρέχει πληθώρα δυνατοτήτων και πλεονεκτημάτων όπως για παράδειγμα άνεση, ασφάλεια, γρήγορη και ευέλικτη κίνηση, σχετικά αποδυναμωμένο σωματικό κάματο.

[0018] Επιπλέον τούτου, ο χρήστης έχει τη δυνατότητα να προωθήσει το αμαξίδιο που θα παραγγείλει και να νιώσει την προσωπική καταπόνησή του πάνω του.

[0019] Επίσης, με την εφεύρεση αυτή μπορεί εκ των προτέρων να υπολογισθεί η ενεργειακή κατανάλωση στην οποία θα προβεί ο χρήστης για την προώθηση της κίνησης του που θα παραγγελθεί ενώ φυσικά, θα μπορεί να προτείνει αλλαγές σε αυτό με στόχο να αποφασίσει την καλύτερη θέση του επάνω στο δικό του αμαξίδιο. Μπορεί να καταγραφεί ο τρόπος που ασκεί τη δύναμη στους τροχούς και να βρεθούν τα λάθη που πιθανόν τον οδηγούν σε καταπονήσεις. Η δυνατότητα καταγραφής της κίνησης του πάνω στο νέο αμαξίδιο χωρίς όμως να το έχει ήδη, αποτελεί τη βάση για πρόληψη των λαθών στο νέο αμαξίδιο.

[0020] Παράλληλα ο χρήστης έχει τη δυνατότητα να ελέγξει διαφορετικές θέσεις του άξονα, της πλάτης και άλλων δεδομένων που πιθανόν να είναι περισσότερο κατάλληλα ή αναγκαία και με την νέα ρύθμιση να μειώνεται η καταπόνησή του.

[0021] Επίσης, ο χρήστης μπορεί να πληροφορηθεί τη ρύθμιση των εξαρτημάτων που θα έχει το μελλοντικό του αμαξίδιο.

[0022] Η εξομοίωση και η δυνατότητα που δίνει η εφεύρεση να χρησιμοποιήσει ο χρήστης το νέο αμαξίδιο ώστε να έχει αποτυπωμένη την κίνηση και να καταλάβει την διαφορά που θα έχει στις νέες μετρήσεις και ρυθμίσεις, αποτελεί ένα ακόμα πλεονέκτημα και μία καινοτομία.

[0023] Επίσης με τη χρήση του εξομοιωτή μπορεί ο χρήστης να εκπαιδευτεί στη νέα θέση του πάνω στο αμαξίδιο και να προετοιμαστεί για να το χρησιμοποιήσει.

[0024] Επιπλέον, ο εξομοιωτής μπορεί να χρησιμοποιηθεί και σαν μέσο εκπαίδευσης της χρήσης αμαξίδιου σε ασθενείς που πρέπει να αλλάξουν το κινητικό μοντέλο που χρησιμοποιούν για την προώθηση του αμαξιδίου.

[0025] Ένα άλλο πολύ σημαντικό πλεονέκτημα της εφεύρεσης, το οποίο έχει μακροπρόθεσμη προοπτική, ωστόσο εξαιρετικά υπαρκτή, είναι ο αισθητός περιορισμός των σωματικών καταπονήσεων στις οποίες το σύνολο των χρηστών αναπηρικών αμαξιδίων υπόκειται, δεδομένης της καταπόνησης άλλων μελών του σώματος και κυρίως των άνω άκρων αυτών, λόγω της χειροκίνητης κίνησης των τροχών του αμαξιδίου. Με την κατασκευή -δυνάμει της εφεύρεσης- ενός απολύτως εξατομικευμένου, σχεδόν ιδεατού αναπηρικού αμαξιδίου, ο χρήστης αναπηρικού αμαξιδίου θα υπόκειται στην όσο το δυνατόν μικρότερη σωματική καταπόνηση, δεδομένου ότι από την συνολική καταπόνηση θα αφαιρεθεί αυτή η οποία προκύπτει από την μη ορθή ή απολύτως αρμοστή θέση του χρήστη επάνω στο αμαξίδιο και θα απομείνει ή ούτως ή άλλως υπάρχουσα και ουδέποτε ελλείπουσα, σωματική κούραση από την κίνηση των χεριών για την κίνηση του σώματος και του αμαξιδίου, δεδομένης φυσικά της αναπηρίας και του αμαξιδίου.

[0026] Το άτομο πάνω στην συσκευή προσομοίωσης ή ένα τρίτο πρόσωπο μπορεί να προσδιορίσει τη θέση των ρυθμιζόμενων εξαρτημάτων, η οποία προκρίνεται ως καταλληλότερη για το άτομο πάνω στη συσκευή προσομοίωσης για το μελλοντικό του εξατομικευμένο αναπηρικό αμαξίδιο.

[0027] Για όλους τους ανωτέρω λόγους, θα είναι δυνατή η παραγγελία ενός σχεδόν απολύτως εξατομικευμένου αναπηρικού αμαξιδίου και απολύτως προσαρμοσμένου στις ανάγκες και τις σωματικές διαστάσεις του εκάστοτε χρήστη. Η συγκεκριμένη συσκευή μπορεί να καθορίσει τις διαστάσεις του χρήστη άμεσα και γρήγορα χωρίς λάθη. Με τη εφεύρεση μπορεί να υπολογισθεί ο τρόπος προώθησης του αμαξιδίου, η ενεργειακή δαπάνη και έτσι να αποφευχθούν λάθη και μελλοντικές τροποποιήσεις. Όλα τα ανωτέρω επιτυγχάνονται με την χρήση της περιγραφόμενης εφεύρεσης.

[0028] Ένα άλλο πλεονέκτημα της εφεύρεσης είναι ότι η θέση των ρυθμιζόμενων εξαρτημάτων μπορεί να απεικονιστεί σε πραγματικό χρόνο, οι διαστατικές παράμετροι να υπολογιστούν άμεσα και να αποθηκευτούν αυτόματα στη μνήμη του τηλεφώνου ή του υπολογιστή. Κατά αυτόν τον τρόπο μπορούν να υπάρχουν αποθηκευμένες διαστάσεις ανά άτομο ώστε να είναι εύκολο ο εξομοιωτής να ξαναμετασχη ματιστεί στις απαιτούμενες για ένα άτομο διαστάσεις, εάν αυτό απαιτηθεί.

[0029] Ακόμη ένα πλεονέκτημα είναι ότι οι αποθηκευμένες θέσεις των ρυθμιζόμενων εξαρτημάτων μπορούν να μηδενιστούν από τον υπολογιστή και όλα τα κινητά μέρη της συσκευής προσομοίωσης να επανέλθουν στις αποθηκευμένες διαστάσεις (reset). Με αυτόν τον τρόπο είναι έτοιμο για την επόμενη μέτρηση.

[0030] Στην εφεύρεση αυτή, τουλάχιστον ένα μέσο ρύθμισης τουλάχιστον μιας θέσης τουλάχιστον ενός ρυθμιζόμενου εξαρτήματος είναι ένας ηλεκτρικός κινητήρας ή ηλεκτρικό έμβολο. Έτσι, η ρύθμιση θέσης των εξαρτημάτων μπορεί να γίνει από το ίδιο το άτομο πάνω στη συσκευή προσομοίωσης ή με την βοήθεια ενός τρίτου προσώπου με γρήγορο, ακριβή και άνετο τρόπο.

[0031] Ένα ακόμα πλεονέκτημα είναι ότι η συσκευή προσομοίωσης καθιστής θέσης αναπηρικού αμαξιδίου σύμφωνα με την εφεύρεση, περιλαμβάνει ένα φρένο μαγνητικό ή / και αεροδυναμικό, τοποθετημένο σε κάθε τροχό, ώστε να προσομοιωθεί η αντίσταση κατά την κίνηση ενός πραγματικού αναπηρικού αμαξιδίου, και έναν αισθητήρα περιστροφής που είναι τοποθετημένος πάνω σε τουλάχιστον έναν τροχό ή σε τουλάχιστον ένα φρένο τροχού. Η συσκευή μπορεί με κατάλληλο λογισμικό να χρησιμοποιηθεί για δοκιμασίες κόπωσης και άλλες ιατρικές εξετάσεις που σκοπό έχουν την αξιολόγηση της καρδιοαναπνευστικής λειτουργίας του χρήστη (λ.χ. τεστ κοπώσεως).

[0032] Έτσι, είναι δυνατή η αξιολόγηση της δύναμης και της κόπωσης του χρήστη αναπηρικού αμαξιδίου κατά τη χειροκίνητη λειτουργία των τροχών του αμαξιδίου για συγκεκριμένες θέσεις των τροχών. Είναι δυνατόν να προσδιοριστεί η θέση των τροχών που αρμόζει καλύτερα στην μορφολογία του κάθε χρήστη αναπηρικού αμαξιδίου. Παράλληλα, με ανάλογους αισθητήρες μπορεί να εκτιμηθεί το ενεργειακό κόστος που έχει ο κάθε χρήστης σε διαφορετικές θέσεις και ρυθμίσεις.

[0033] Σύμφωνα με μία εναλλακτική υλοποίηση, η συσκευή προσομοίωσης καθιστής θέσης αναπηρικού αμαξιδίου περιλαμβάνει τουλάχιστον έναν αισθητήρα κατακόρυφου φορτίου. Έτσι, είναι δυνατόν να προσδιοριστεί το βάρος του ατόμου.

[0034] Σύμφωνα με μια άλλη παραλλαγή της εφεύρεσης, η συσκευή προσομοίωσης αναπηρικού αμαξιδίου περιλαμβάνει τουλάχιστον έναν ή και περισσότερους αισθητήρες φορτίου.

[0035] Αυτοί οι αισθητήρες φορτίου προσδιορίζουν το συνολικό βάρος του ατόμου πάνω στη συσκευή προσομοίωσης, και τη θέση του κέντρου βάρους στο οριζόντιο επίπεδο. Η θέση του κέντρου βάρους μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον υπολογισμό της απαιτούμενης ισχύος των άνω άκρων του παραπάνω ατόμου ώστε να καταφέρει να σηκώσει ένα αναπηρικό αμαξίδιο στους πίσω τροχούς.

[0036] Συνοπτικά, τα πλεονεκτήματα που προκύπτουν χρησιμοποιώντας την εν λόγω συσκευή και οι καινοτομίες που αυτή εισάγει είναι:

[0037] Προσομοίωση της σωστής στάσης του σώματος για τον ενδιαφερόμενο χρήστη.

[0038] Ο χρήστης έχει την δυνατότητα να νοιώσει σε κάθε σημείο του σώματος του την ιδανική στάση εξασφαλίζοντας έτσι τις σωστές μετρήσεις πριν την κατασκευή ή αγορά ενός νέου αμαξιδίου.

[0039] Δίνει στον χρήστη την δυνατότητα να βρει την καταλληλότερη θέση καθίσματος ώστε με την μικρότερη μυϊκή δύναμη στον τροχό να κερδίσει την μέγιστη διανυόμενη απόσταση.

[0040] Αναδεικνύει στον χρήστη με μαθηματικό επί της ουσίας τρόπο, τη θέση και τη ρύθμιση που έχει το μικρότερο ενεργειακό κόστος κατά την προώθηση του αμαξιδίου.

[0041] Με τη χρήση της εξομοίωσης μπορεί ο χρήστης να δοκιμάσει να περιηγηθεί σε δρόμους και στενά ανακαλύπτοντας τις δυνατότητες του μελλοντικού του αμαξιδίου.

[0042] Δίνει την δυνατότητα σε νέους χρήστες και παιδιά να εκπαιδευτούν στον χειρισμό ενός αναπηρικού αμαξιδίου.

[0043] Κατά την διαδικασία των σωματομετρικών μετρήσεων καταργεί τις παραδοσιακές μεθόδους μέτρησης με μετροταινίες που έχουν ακρίβεια εκατοστού αντικαθιστώντας τες με ψηφιακές μετρήσεις με ακρίβεια χιλιοστού.

[0044] Μειώνει τον χρόνο των σωματομετρικών μετρήσεων ανά άτομο από περίπου 2 ώρες σε περίπου 20 λεπτά και με επιπλέον την δυνατότητα αποθήκευσης των μετρήσεων.

[0045] Δίνει την δυνατότητα σε κάθε κατασκευάστρια εταιρία εξατομικευμένου αμαξιδίου να παραλαμβάνει πάντοτε τις σωστές διαστατικές παραμέτρους, αποφεύγοντας το ανθρώπινο λάθος από μη έμπειρους αντιπροσώπους, φορείς ή οργανισμούς.

[0046] Εξασφαλίζει στους κατασκευαστές εξατομικευμένων αμαξιδίων πως κάθε αμαξίδιο θα είναι ιδανικό για τον χρήστη που το έχει παραγγείλει.

[0047] Παρέχει τη δυνατότητα εκπαίδευσης χρήσης αμαξιδίου σε νέους χρήστες

[0048] Δίνει τη δυνατότητα να γίνουν αξιόπιστες μετρήσεις για την καρδιοαναπνευστική λειτουργία του ασθενούς με τη χρήση κατάλληλων αισθητήρων.

[0049] Περιορίζει τον σωματικό κάματο και κατά συνέπεια την υπερκαταπόνηση των χρηστών.

[0050] Η εφεύρεση θα γίνει καλύτερα κατανοητή με την ανάγνωση της περιγραφής των σχημάτων 1-11 που επισυνάπτονται:

• Το σχήμα 1 είναι μία πρόσθια προοπτική όψη μιας συσκευής προσομοίωσης καθιστής θέσης αναπηρικού αμαξιδίου σύμφωνα με έναν προτιμώμενο τρόπο υλοποίησης, με έναν υπολογιστή αφής για τον χειρισμό της συσκευής και την προβολή των μετρήσεων.

• Το σχήμα 2 είναι μία οπίσθια προοπτική όψη συσκευής προσομοίωσης καθιστής θέσης αναπηρικού αμαξιδίου σύμφωνα με την εφεύρεση.

• Το σχήμα 3 είναι μία λεπτομερής πλάγια όψη του μηχανισμού ρύθμισης της ανάκλισης του καθίσματος.

· Το σχήμα 4 είναι μία λεπτομερής οπίσθια προοπτική όψη του μηχανισμού ρύθμισης της πλάτης του καθίσματος.

• Το σχήμα 5 είναι μία λεπτομερής όψη του μηχανισμού ρύθμισης της κατακόρυφη θέσης του υποποδίου.

• Το σχήμα 6 είναι μία λεπτομερής οπίσθια προοπτική όψη του μηχανισμού ρύθμισης της ανάκλισης του υποποδίου.

• Το σχήμα 7α είναι μία λεπτομερής εσωτερική πλάγια όψη της αριστερής κάθετης έδρας με το αριστερό υποβραχιόνιο.

• το σχήμα 7β είναι μία λεπτομερής εξωτερική πλάγια όψη της αριστερής κάθετης έδρας με το αριστερό υποβραχιόνιο.

· Το σχήμα 8 είναι μια λεπτομερής εμπρόσθια όψη του μηχανισμού ρύθμισης της απόστασης των πλαϊνών κάθετων εδρών.

• Το σχήμα 9 είναι μια λεπτομερής όψη του μηχανισμού του φρένου κατά έναν τρόπο υλοποίησης.

• Το σχήμα 10α είναι μία λεπτομερής προοπτική όψη του μηχανισμού της πτυσσόμενης θέσης καθίσματος

• Το σχήμα ΙΟβ είναι μία λεπτομερής εμπρόσθια όψη του μηχανισμού της πτυσσόμενης θέσης καθίσματος.

• Στο σχήμα 11 απεικονίζονται οι διαστάσεις που απαιτούνται για την κατασκευή ενός εξατομικευμένου αμαξιδίου και τις οποίες μπορεί να μας υπολογίσει ο εξομοιωτής.

[0051] Το σχήμα 1 είναι μία πρόσθια προοπτική όψη μιας συσκευής προσομοίωσης καθιστής θέσης αναπηρικού αμαξιδίου σύμφωνα με έναν προτιμώμενο τρόπο υλοποίησης. Η συσκευή περιλαμβάνει εξαρτήματα ρυθμιζόμενης θέσης, όπως μία πλάτη καθίσματος 1, μία πτυσσόμενη έδρα καθίσματος 2, κάθετες πλαϊνές έδρες 27 με υποβραχιόνια 3, τροχούς 4, ένα υποπόδιο 5, μαγνητικά φρένα 6. Η συσκευή προσομοίωσης περιλαμβάνει έναν υπολογιστή ή υπολογιστή αφής ή κινητό τηλέφωνο το οποίο συνδέεται ενσύρματα ή ασύρματα για τον χειρισμό αυτής 7.

[0052] Το σχήμα 2 είναι μία οπίσθια προοπτική όψη συσκευής προσομοίωσης καθιστής θέσης αναπηρικού αμαξιδίου σύμφωνα με την εφεύρεση. Η συσκευή περιλαμβάνει κυτίο τροφοδοσίας και ηλεκτρονικών εξαρτημάτων 8, σταθερό πλαίσιο 9, ανακλινόμενο αρθρωτό πλαίσιο 10.

[0053] Το σχήμα 3 είναι μία λεπτομερής πλάγια όψη του μηχανισμού ρύθμισης της ανάκλισης του καθίσματος της συσκευής προσομοίωσης. Ο εν λόγω μηχανισμός αποτελείται από ένα σταθερό πλαίσιο 9 το οποίο είναι σε επαφή με το έδαφος ή έχει μικρές ρόδες για διευκόλυνση της μεταφοράς του 11. Στο σταθερό πλαίσιο 9 αρθρώνεται ένα αρθρωτό πλαίσιο 10 του οποίου η ανάκλιση σε σχέση με το σταθερό πλαίσιο 9 είναι ρυθμιζόμενη με σύνδεση δύο στροφέων 12 και ένα ηλεκτρικό έμβολο 13. Με την κίνηση του ηλεκτρικού εμβόλου ρυθμίζεται η ανάκλιση του πλαισίου 10. Το ηλεκτρικό έμβολο 13 περιέχει ηλεκτρονικό αισθητήρα για την μέτρηση της θέσης του. Η ηλεκτρονική πλακέτα με το ειδικό λογισμικό γνωρίζοντας την ακριβή θέση του ηλεκτρικού εμβόλου 13 και όλων των άλλων κινητών ρυθμιζόμενων εξαρτημάτων μπορεί να υπολογίσει με ακρίβεια χιλιοστού:

• Την εμπρός κατακόρυφη απόσταση μεταξύ της πτυσσόμενης έδρας του καθίσματος και το έδαφος.

• Την πίσω κατακόρυφη απόσταση μεταξύ της έδρας του καθίσματος και το έδαφος.

• Την ανάκλιση της πτυσσόμενης έδρας καθίσματος.

· Την οριζόντια απόσταση μεταξύ της πλάτης του καθίσματος και του άξονα των τροχών.

[0054] Το σχήμα 4 είναι μία λεπτομερής οπίσθια προοπτική όψη του μηχανισμού ρύθμισης της πλάτης του καθίσματος. Η πλάτη του καθίσματος 14 είναι ρυθμιζόμενη στην κάθετη απόσταση από το κάθισμα, στην οριζόντια απόσταση από το εμπρός σημείο του καθίσματος και στην ανάκλιση της. Αυτό επιτυγχάνεται χάρη σε τρία ηλεκτρικά έμβολα 15 τα οποία διαθέτουν ψηφιακούς αισθητήρες ανάγνωσης θέσης. Η πλάτη βρίσκεται στερεωμένη σε βραχίονες 16 και σε ένα από τα τρία ηλεκτρικά έμβολα 15. Η ηλεκτρονική πλακέτα με το ειδικό λογισμικό που βρίσκονται στο κυτίο τροφοδοσίας και ηλεκτρονικών εξαρτημάτων 8 έχει την δυνατότητα να ρυθμίσει την ακριβή θέση των τριών ηλεκτρικών εμβόλων ώστε να επιτευχθεί η επιθυμητή θέση και ανάκλιση της πλάτης. Η ηλεκτρονική πλακέτα με το ειδικό λογισμικό γνωρίζοντας την ακριβή θέση και ανάκλιση της πλάτης μπορεί να υπολογίσει με ακρίβεια χιλιοστού:

• Το οριζόντιο βάθος της πτυσσόμενης καθιστής θέσης του καθίσματος.

• Το ύψος της πλάτης του καθίσματος.

• Την ανάκλιση της πλάτης του καθίσματος.

• Την οριζόντια απόσταση μεταξύ της πλάτης του καθίσματος και του άξονα των τροχών.

Στην πίσω μεριά της πλάτης βρίσκονται στερεωμένα με στροφείς δύο προεκτάσεις της πλάτης 17. Η περιστροφή των προεκτάσεων ώστε να έρθουν στο ίδιο επίπεδο με την πλάτη γίνεται χειροκίνητα. Ο σκοπός τους είναι να μπορεί να μεγαλώσει η επιφάνεια της πλάτης αν κριθεί απαραίτητο για το συγκεκριμένο άτομο που τυγχάνει να κάθετε επάνω στον εξομοιωτή ώστε να γίνει καλύτερη στήριξη της πλάτης του.

[0055] Το σχήμα 5 είναι μια λεπτομερής οπίσθια όψη του μηχανισμού ρύθμισης της κατακόρυφης θέσης του υποποδίου. Το υποπόδιο 18 με το υπόθεμα του 19 σύρετε κατά μήκος των γραμμικών οδηγών 20 οι οποίοι γραμμικοί οδηγοί στηρίζονται σε μία μεταλλική επιφάνεια 21 η οποία με την σειρά της είναι στερεωμένη στο αρθρωτό πλαίσιο 10. Ο έλεγχος της θέσης, γίνεται από έναν ηλεκτρικό βηματικό κινητήρα με αισθητήρα ανάγνωσης αριθμού περιστροφών 22 και έναν ατέρμονα κοχλία 23. Η ηλεκτρονική πλακέτα με το ειδικό λογισμικό γνωρίζοντας τον αριθμό των περιστροφών που εκτελεί ο ηλεκτρικός βηματικός κινητήρας 22 μπορεί να υπολογίσει με ακρίβεια χιλιοστού την απόσταση μεταξύ της έδρας του καθίσματος και το υποπόδιο.

[0056] Το σχήμα 6 είναι μία λεπτομερής οπίσθια προοπτική όψη του μηχανισμού ρύθμισης της ανάκλισης του υποποδίου. Το υποπόδιο 18 έχει την δυνατότητα να κινηθεί περιστροφικά γύρο από έναν άξονα 24 που βρίσκεται στερεωμένος στο υπόθεμα του υποποδίου 19. Ένας ηλεκτρικός βηματικός κινητήρας με αισθητήρα ανάγνωσης αριθμού περιστροφών 25 και την βοήθεια ενός μειωτήρα 26 κινεί το υποπόδιο με κέντρο περιστροφής των άξονα 24. Η ηλεκτρονική πλακέτα με το ειδικό λογισμικό γνωρίζοντας τον αριθμό των περιστροφών που εκτελεί ο ηλεκτρικός βηματικός κινητήρας 25 μπορεί να υπολογίσει με πολύ μεγάλη ακρίβεια την ανάκλιση του υποποδίου.

[0057] Το σχήμα 7α είναι μία λεπτομερής εσωτερική πλάγια όψη της αριστερής κάθετης έδρας 27 με το αριστερόυποβραχιόνιο 3 και το σχήμα 7β είναι μία λεπτομερής εξωτερική πλάγια όψη της αριστερής κάθετης έδρας 27 με το αριστερό υποβραχιόνιο 3. Η δεξιά κάθετη έδρα με το υποβραχιόνιο27 είναι σχεδόν όμοια αλλά καθρεφτισμένη. Οι μηχανισμοί ρύθμισης της κάθετης και της οριζόντιας θέσης του αριστερού τροχού είναι τοποθετημένοι στην αριστερή κάθετη έδρα 27 και του δεξιού τροχού στην δεξιά κάθετη έδρα 27 αντίστοιχα. Ο τροχός με το υπόθεμα του στηρίζεται στο μηχανισμό ρύθμισης της οριζόντιας θέσης του τροχού και ο μηχανισμός ρύθμισης της οριζόντιας θέσης του τροχού στηρίζεται στον μηχανισμό ρύθμισης της κάθετης θέσης του τροχού. Κατά αυτόν τον τρόπο η θέση του τροχού μπορεί να μεταβληθεί οριζόντια αλλά και κάθετα. Παρότι οι μηχανισμοί ρύθμισης θέσης των τροχών είναι ανεξάρτητοι μεταξύ τους η ηλεκτρονική πλακέτα με το ειδικό λογισμικό διασφαλίζουν ώστε η κάθετη και οριζόντια μετατόπιση των τροχών να είναι πάντοτε ίδια. Κατά αυτόν τον τρόπο δημιουργείται η πεποίθηση ότι οι τροχοί περιστρέφονται γύρο από κοινό άξονα.

[0058] Ο μηχανισμός ρύθμισης της κάθετης θέσης του τροχού αποτελείται από ηλεκτρικό βηματικό κινητήρα με αισθητήρα ανάγνωσης αριθμού περιστροφών 28, ιμάντα μετάδοσης κίνησης και τροχαλίες 29, ατέρμονα κοχλία 30 και γραμμικούς οδηγούς 31. Ο μηχανισμός ρύθμισης της οριζόντιας θέσης του τροχού αποτελείται από ηλεκτρικό βηματικό κινητήρα με αισθητήρα ανάγνωσης αριθμού περιστροφών 32, ιμάντα μετάδοσης κίνησης και τροχαλίες 33, ατέρμονα κοχλία 34 και γραμμικούς οδηγούς 35. Η ηλεκτρονική πλακέτα με το ειδικό λογισμικό γνωρίζοντας τον αριθμό των περιστροφών που εκτελεί ο ηλεκτρικός Ρηματικός κινητήρας 28 και ο ηλεκτρικός Ρηματικός κινητήρας 32 μπορεί να υπολογίσει με πολύ μεγάλη ακρίβεια την οριζόντια και κατακόρυφη θέση του τροχού. Γνωρίζοντας επίσης και την ακριβή θέση των λοιπών κινούμενων εξαρτημάτων μπορεί να υπολογίσει με ακρίβεια χιλιοστού:

· Την πίσω κατακόρυφη απόσταση μεταξύ της πτυσσόμενης έδρας του καθίσματος και το έδαφος.

• Την οριζόντια απόσταση μεταξύ της πλάτης του καθίσματος και του νοητού άξονα των τροχών.

[0059] Το σχήμα 8 είναι μια λεπτομερής εμπρόσθια όψη του μηχανισμού ρύθμισης της απόστασης των πλαϊνών κάθετων εδρών 27 επάνω στις οποίες στηρίζονται τα υποβραχιόνια 3. Οι δύο πλαϊνές κάθετες έδρες σύρονται κατά μήκος δύο γραμμικών οδηγών 36 που είναι τοποθετημένοι πάνω στο αρθρωτό πλαίσιο 10 ώστε να ρυθμιστεί το φάρδος μεταξύ των πλαϊνών εδρών. Το φάρδος μεταξύ των πλαϊνών εδρών ελέγχεται από τέσσερα ή και περισσότερα ηλεκτρικά έμβολα 37 τα οποία διαθέτουν ψηφιακούς αισθητήρες ανάγνωσης θέσης και είναι στερεωμένα στο αρθρωτό πλαίσιο 10 (μέρος του αρθρωτού πλαισίου 10 είναι κρυμμένο σε αυτό το σχήμα). Η ηλεκτρονική πλακέτα με το ειδικό λογισμικό γνωρίζοντας την ακριβή θέση των ηλεκτρικών εμβόλων37 μπορεί να υπολογίσει με ακρίβεια χιλιοστού το φάρδος της καθιστής θέσης του πτυσσόμενου καθίσματος.

[0060] Το σχήμα 9 είναι μια λεπτομερής όψη του μηχανισμού του φρένου κατά έναν τρόπο υλοποίησης. Και οι δύο τροχοί φρενάρονται μέσω ενός μηχανικού φρένου 38 υδραυλικού, αεροδυναμικού, μαγνητικού ή ηλεκτρικού τύπου. Ένας αισθητήρας περιστροφικής ταχύτητας 39 εγκαθίσταται σε κάθε φρένο ή τροχό.

[0061] Το σχήμα 10α είναι μία λεπτομερής προοπτική όψη του μηχανισμού της πτυσσόμενης θέσης καθίσματος 2 και το σχήμα 10β είναι μία λεπτομερής εμπρόσθια όψη του μηχανισμού της πτυσσόμενης θέσης καθίσματος 2. Η πτυσσόμενη θέση καθίσματος αποτελείται από ύφασμα όμοιο με αυτό που θα χρησιμοποιηθεί και στο μελλοντικό εξατομικευμένο αναπηρικό αμαξίδιο του επιβαίνοντα. Σκοπός του μηχανισμού της πτυσσόμενης θέσης καθίσματος είναι να μπορεί η θέση καθίσματος να μεταβάλλεται κατά πλάτος σύμφωνα με την απόσταση που ορίζουν οι δύο κάθετες πλαϊνές έδρες 27. Για να είναι το ύφασμα πάντα τεντωμένο, το περισσεύον ύφασμα τυλίγεται γύρω από δύο κυλίνδρους 40 οι οποίοι είναι στερεωμένοι με κουζινέτα στο αρθρωτό πλαίσιο κάτω από την θέση καθίσματος αφού πρώτα περάσει επάνω από δύο μικρότερους κυλίνδρους 43 που είναι στερεωμένοι με κουζινέτα στην δεξιά και αριστερή κάθετη πλαϊνή έδρα αντίστοιχα. Η περιστροφή των δύο κυλίνδρων επιτυγχάνεται με την χρήση κρεμαργιέρας 41 και γραναζιού 42. Καθώς το πλάτος καθίσματος μεταβάλλεται οι κρεμαργιέρες 41 και τα γρανάζια 42 μετατρέπουν την γραμμική κίνηση σε περιστροφική τυλίγοντας ή ξετυλίγοντας αντίστοιχα το ύφασμα της καθιστής θέσης στους κυλίνδρους 40.

[0062] Ένας ή περισσότεροι αισθητήρες κατακόρυφου φορτίου είναι εγκατεστημένοι στην συσκευή. Αυτοί οι αισθητήρες φορτίου προσδιορίζουν το συνολικό βάρος του ατόμου πάνω στη συσκευή προσομοίωσης, και τη θέση του κέντρου βάρους στο οριζόντιο επίπεδο. Η θέση του κέντρου βάρους μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον υπολογισμό της απαιτούμενης ισχύος των άνω άκρων του ατόμου πάνω στη συσκευή προσομοίωσης ώστε το άτομο αυτό να καταφέρει να ανασηκώσει ένα αναπηρικό αμαξίδιο στους πίσω τροχούς.

[0063] Ο εξομοιωτής μέσα στο κυτίο τροφοδοσίας και ηλεκτρονικών εξαρτημάτων 8 εμπεριέχει ηλεκτρονικό κύκλωμα με τουλάχιστον ένα μικροελεγκτή για τον οποίο έχει αναπτυχθεί εξειδικευμένο λογισμικό. Το λογισμικό μπορεί να ελέγχει τις θέσεις όλων των κινητών εξαρτημάτων διαβάζοντας τους αισθητήρες, περιστρέφοντας τους βηματικούς κινητήρες και ανοιγοκλείνοντας τα ηλεκτρικά έμβολα. Μπορεί να υπολογίσει τις διαστατικές παραμέτρους βάση τις θέσεις που έχουν τα κινητά εξαρτήματα, να ελέγχει την ταχύτητα περιστροφής των τροχών και (ή) των φρένων, να διαβάζει τους αισθητήρες κατακόρυφου φορτίου και να υπολογίζει το βάρος του ατόμου και το κέντρο βάρους.

[0064] Ο εξομοιωτής μέσα στο κυτίο τροφοδοσίας και ηλεκτρονικών εξαρτημάτων 8 εμπεριέχει επίσης μικροϋπολογιστή για τον οποίο έχει αναπτυχθεί εξειδικευμένο λογισμικό. Ο μικροϋπολογιστής είναι συνδεδεμένος με τον ή τους μικροελεγκτές του ηλεκτρονικού κυκλώματος και λειτουργεί ως διακομιστής που παρέχει ενσύρματη και ασύρματη σύνδεση. Το πλεονέκτημα αυτής της τοπολογίας είναι ότι ο χειρισμός του εξομοιωτή και η προβολή των πληροφοριών μπορεί να γίνει από έναν υπολογιστή ή οποιαδήποτε συσκευή με σύστημα απεικόνισης όπως ένα κινητό τηλέφωνο ή ένας μικρός υπολογιστή αφής που μπορεί να συνδεθεί ενσύρματα ή ασύρματα με τον μικροϋπολογιστή που βρίσκετε μέσα στο κυτίο τροφοδοσίας και ηλεκτρονικών εξαρτημάτων 8.

[0065] Ο υπολογιστής αφής 7 του Σχήματος 1 είναι συνδεδεμένος ασύρματα με τον μικροϋπολογιστή του εξομοιωτή και μπορεί να δεχθεί και να απεικονίσει όλες τις ηλεκτρονικές πληροφορίες που δέχεται από αυτόν:

• Τις θέσεις όλων τον κινητών εξαρτημάτων.

• Τις διαστάσεις που προκύπτουν βάση των θέσεων των κινητών εξαρτημάτων.

• Την ταχύτητα περιστροφής των φρένων και (ή) των τροχών.

• Το βάρος του ατόμου και το κέντρο βάρους.

Το άτομο πάνω στη συσκευή προσομοίωσης ή ένα τρίτο πρόσωπο μπορεί χρησιμοποιώντας τον υπολογιστή αφής 7:

• Να μεταβάλει τις θέσεις τον κινητών εξαρτημάτων.

• Να αποθηκεύσει τις διαστατικές παραμέτρους.

• Να ανακαλέσει διαστατικές παραμέτρους που έχει αποθηκεύσει στο παρελθόν.

[0066] Το λογισμικό περιλαμβάνει επίσης μια εικονική πραγματικότητα (π.χ., μια πόλη με τις οδούς της), στην οποία το άτομο πάνω στη συσκευή προσομοίωσης μπορεί να βλέπει τους δρόμους και τις πλατείες συγκεκριμένης πόλης και να μετακινείται εικονικά με την περιστροφή των τροχών της συσκευής προσομοίωσης. Το λογισμικό εμφανίζει τη θέση του ατόμου στην εικονική πραγματικότητα, τη διανυόμενη απόσταση, την ισχύ των άνω άκρων του ατόμου. Το άτομο πάνω στη συσκευή προσομοίωσης ή ένα τρίτο πρόσωπο μπορεί να χειρίζεται το λογισμικό.

[0067] Για τη γρήγορη και ακριβή λήψη όλων των διαστατικών παραμέτρων ενός εξατομικευμένου αναπηρικού αμαξιδίου υπάρχει μια συγκεκριμένη μέθοδος χρήσης. Το άτομο του οποίου οι ιδανικές διαστάσεις θα χρησιμοποιηθούν για την κατασκευή εξατομικευμένου αναπηρικού αμαξιδίου εγκαθίσταται στη συσκευή προσομοίωσης. Το άτομο πάνω στη συσκευή προσομοίωσης ή ένα τρίτο πρόσωπο ρυθμίζει τις διαστατικές παραμέτρους με την προτεινόμενη παρακάτω σειρά:

1. Ρύθμιση της οριζόντιας απόστασης των κάθετων πλαϊνών εδρών με τα υποβραχιόνια. 2. Ρύθμιση της οριζόντιας θέσης της πλάτης του καθίσματος.

3. Ρύθμιση της κατακόρυφης θέσης της πλάτης του καθίσματος.

4. Ρύθμιση της κατακόρυφης θέσης του υποποδίου.

5. Ρύθμιση της ανάκλισης της θέσης καθίσματος.

6. Ρύθμιση της κατακόρυφης θέσης των τροχών.

7. Ρύθμιση της οριζόντιας θέσης των τροχών.

8. Ρύθμιση της ανάκλισης της πλάτης του καθίσματος.

9. Ρύθμιση της ανάκλισης του υποποδίου.

[0068] Διορθώσεις στις ρυθμίσεις μπορούν να γίνουν με τυχαία σειρά. Οι διαστάσεις που προκύπτουν και είναι απαραίτητες για την κατασκευή του μελλοντικώς εξατομικευμένου αμαξιδίου φαίνονται στο σχήμα 11 και είναι οι εξής:

1. Φάρδος καθιστής θέσης καθίσματος.

2. Οριζόντιο βάθος καθιστής θέσης καθίσματος.

3. Ύ ψος πλάτης καθίσματος.

4. Ανάκλιση πλάτης καθίσματος.

5. Απόσταση μεταξύ της έδρας του καθίσματος και το υποπόδιο.

6. Ανάκλιση του υποποδίου.

7. Εμπρός κατακόρυφη απόσταση μεταξύ της έδρας του καθίσματος και το έδαφος.

8. Πίσω κατακόρυφη απόσταση μεταξύ της έδρας του καθίσματος και το έδαφος.

9. Ανάκλιση έδρας καθίσματος.

10. Οριζόντια απόσταση μεταξύ της πλάτης του καθίσματος και του άξονα των τροχών.

Claims

ΑΞΙΩΣΕΙΣ

1. Συσκευή προσομοίωσης καθιστής θέσης αναπηρικού αμαξιδίου που περιλαμβάνει τουλάχιστον δύο από τα ακόλουθα ρυθμιζόμενα εξαρτήματα :

• Μία πλάτη καθίσματος (1), της οποίας η οριζόντια θέση μπορεί να ρυθμιστεί από ένα μέσο οριζόντιας ρύθμισης(21)

• Η παραπάνω πλάτη καθίσματος (1) της οποίας η κατακόρυφη θέση μπορεί να ρυθμιστεί από ένα μέσο κάθετης ρύθμισης (28)

• Δύο υποβραχιόνια (2) των οποίων η οριζόντια απόσταση, που ορίζει το πλάτος του καθίσματος μπορεί να ρυθμιστεί από ένα μέσο ρύθμισης της οριζόντιας θέσης των υποβραχιονίων (22),

• Μία πτυσσόμενη έδρα καθίσματος (3), της οποίας η ανάκλιση γύρω από τον άξονα ενός αρθρωτού πλαισίου (10) μπορεί να ρυθμιστεί από ένα μέσο ρύθμισης της ανάκλισης του καθίσματος (25),

• Δύο τροχούς (4) που έχουν έναν άξονα (9), του οποίου η οριζόντια θέση μπορεί να ρυθμιστεί από ένα μέσο ρύθμισης της οριζόντιας θέσης των τροχών (24),

• Ένα υποπόδιο (6) του οποίου η κατακόρυφη θέση μπορεί ρυθμιστεί από ένα μέσο κατακόρυφης ρύθμισης του υποποδίου (26)

που χαρακτηρίζεται από το ότι η συσκευή προσομοίωσης καθιστής θέσης αναπηρικού αμαξιδίου περιλαμβάνει τουλάχιστον ένα μέσο για τη μέτρηση θέσης (61, 62, 64, 65, 66, 68) για τον προσδιορισμό τουλάχιστον μίας θέσης τουλάχιστον ενός ρυθμιζόμενου εξαρτήματος (1, 2, 3, 4, 6).

2. Συσκευή προσομοίωσης καθιστής θέσης αναπηρικού αμαξιδίου σύμφωνα με την αξίωση 1, που περιλαμβάνει όλα τα μέσα μέτρησης θέσης (61, 62, 64, 65, 66, 68) που χρησιμοποιούνται για να προσδιορίσουν όλες τις θέσεις όλων των ρυθμιζόμενων εξαρτημάτων (1, 2, 3, 4, 6) και επιτρέπουν τον προσδιορισμό των παρακάτω διαστάσεων, που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή εξατομικευμένου αναπηρικού αμαξιδίου :

• Ύψος πλάτης καθίσματος

• Φάρδος καθίσματος

• Οριζόντιο βάθος του καθίσματος

• Ανάκλιση καθίσματος

• Οριζόντια απόσταση μεταξύ της πλάτης καθίσματος και του άξονα των τροχών

• Απόσταση μεταξύ της έδρας του καθίσματος και το υποπόδιο.

3. Συσκευή προσομοίωσης καθιστής θέσης αναπηρικού αμαξιδίου σύμφωνα με μία οποιαδήποτε από τις αξιώσεις 1-2, όπου τουλάχιστον ένα μέσο για τη ρύθμιση τουλάχιστον μιας θέσης τουλάχιστον ενός ρυθμιζόμενου εξαρτήματος είναι ένας ηλεκτρικός κινητήρας ( 41, 42, 44, 45, 46, 48).

4. Συσκευή προσομοίωσης καθιστής θέσης αναπηρικού αμαξιδίου από τις αξιώσεις 1-3 όπου τα μέσα μέτρησης θέσης (61, 62, 64, 65, 66, 68) είναι συνδεδεμένα με έναν υπολογιστή (12), εφοδιασμένο με ένα σύστημα απεικόνισης.

5. Συσκευή προσομοίωσης καθιστής θέσης αναπηρικού αμαξιδίου σύμφωνα με μία οποιαδήποτε από τις αξιώσεις 1 έως 4 που περιλαμβάνει ένα φρένο μαγνητικό και/ή αεροδυναμικό (7) τοποθετημένο επί τουλάχιστον ενός τροχού (4) ή επί ενός φρένου (8) τοποθετημένου σε τουλάχιστον έναν άξονα τροχού (9) για την προσομοίωση της αντίστασης του οχήματος κατά τη διάρκεια της μετακίνησης, όπου ένας αισθητήρας περιστροφής (14) είναι τοποθετημένος πάνω σε τουλάχιστον έναν τροχό (4) ή τουλάχιστον ένα φρένο (7, 8).

6. Διαδικασία προσδιορισμού των θέσεων ρύθμισης των ρυθμιζόμενων εξαρτημάτων μίας συσκευής προσομοίωσης καθιστής θέσης αναπηρικού αμαξιδίου σύμφωνα με μία οποιαδήποτε από τις προηγούμενες αξιώσεις που περιλαμβάνει τα επόμενα βήματα: · Ένα πρώτο βήμα ρύθμισης της οριζόντιας θέσης της πλάτης του καθίσματος (1) • Ένα δεύτερο βήμα ρύθμισης της οριζόντιας απόστασης μεταξύ των υποβραχιόνιων (2)

• Ένα τρίτο βήμα ρύθμισης της κατακόρυφης θέσης του υποποδίου (6)

• Ένα τέταρτο βήμα ρύθμισης της οριζόντιας θέσης του άξονα των τροχών (4) .

7. Συσκευή προσομοίωσης καθιστής θέσης αναπηρικού αμαξιδίου σύμφωνα με τις αξιώσεις 1 έως 6, η οποία περιλαμβάνει το λογισμικό για τον προσδιορισμό όλων των θέσεων των εξαρτημάτων και καθιστά εφικτό τον προσδιορισμό των διαστατικών παραμέτρων, που είναι απαραίτητες για την κατασκευή ενός εξατομικευμένου αναπηρικού αμαξιδίου.

8. Συσκευή προσομοίωσης καθιστής θέσης αναπηρικού αμαξιδίου σύμφωνα με τις αξιώσεις 1 έως 7, η οποία συνδέεται με λογισμικό περιήγησης του χρήστη του αμαξιδίου σε καθεστώς εικονικής πραγματικότητας ώστε ο τελευταίος να έχει την δυνατότητα να κινηθεί επί του προσομοιωτή σαν να κινείται στο δικό του αμαξίδιο στους δρόμους ενός αστικού κέντρου.