CN106994072A - 一种虚拟现实观光轮椅 - Google Patents

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Abstract

一种虚拟现实观光轮椅，属于虚拟现实领域，包括轮椅、地面轮椅架和VR眼镜；其中地面轮椅架包括底座、控制器、主轮支架、副轮支架和屏蔽电缆。通过轮椅安装在地面轮椅架上，通过底座平台产生轻微的震动模拟轮椅行驶在路面上产生的颠簸感，用手推动轮椅的主轮，通过主轮支架上的测速发电机测量转速，根据两轮的转速差来模拟前进后退以及转向，通过VR眼镜能让使用者具有身临其境的感觉，更好地欣赏沿途的风光。该发明可安放在风景区内，专门给行动不便的人士使用，使用者坐在轮椅上，带上VR眼镜，用手推动轮椅的主轮，来开始模拟游览过程，这样就使得行动不便者不用推着轮椅在景区行驶也能通过虚拟现实技术来模拟整个游览观光过程。

Description

一种虚拟现实观光轮椅
技术领域
一种虚拟现实观光轮椅，属于虚拟现实领域，尤其涉及一种轮椅。
背景技术
如今旅游观光成为节假日人们出行的主要活动，但对于行动不便的人士如残疾人，老年人等长期久坐在轮椅者，在游览观光时尤其是在登山欣赏风景时，或者要穿过林间小道时会非常不便，虽然许多景区都为行动不便的人士提供特殊服务，但毕竟受条件的限制，行动不便的人士在旅游观光时仍然不方便。
发明内容
本发明的目的是为解决行动不便的人士旅游观光不便的问题，发明一种虚拟现实观光轮椅，专为那些行动不便的人进行旅游观光设计，通过在安装在轮椅下虚拟现实设备，并佩戴上VR眼镜，可以让残疾人通过虚拟现实方式，足不出户也可以体验外面世界的精彩，同时在体验观光的过程还可以锻炼身体，有助于身心健康。
一种虚拟现实观光轮椅，包括轮椅、地面轮椅架和VR眼镜。
所述地面轮椅架包括底座、水平导轨、平台支撑柱、控制器、左主轮支架、左主轮测速发电机、右主轮支架、右主轮测速发电机、左副轮支架、右副轮支架和屏蔽电缆。
所述轮椅与普通轮椅类似，采用可拆卸式折叠结构，工作模式有两种：安装在地面轮椅架上使用，或者拆卸下来单独作为普通轮椅使用。
所述地面轮椅架的底座为梁架式结构，方便安装和拆卸；底座的四个边角的底部安装有平台支撑柱，内置震动装置，通过震动使得整个平台产生轻微的震动，用于模拟轮椅行驶在路面上产生的颠簸感，让使用者更好地体验虚拟现实的环境。水平导轨安装在底座的两侧，通过四个固定滑块分别连接左主轮支架、右主轮支架、左副轮支架和右副轮支架，固定滑块能在水平导轨，能根据轮椅的大小及主轮和副轮之间的轴距来调整位置，使轮椅更好的固定在地面轮椅架上。左主轮支架和右主轮支架的结构功能相同，用于固定轮椅的两个主轮，左主轮支架和右主轮支架上分别安装有一对测速左主轮测速发电机和一对右主轮测速发电机，分别用于测量左主轮和右主轮的转速，根据两轮的转速差来模拟前进后退以及转向，同时还可以通过主轮转动进行发电，给控制器进行充电；控制器安装在地面轮椅架的中部位置，用于控制整个***工作，通过屏蔽电缆与VR眼镜相连，减小电磁辐射和信号干扰，保证3D图像信号的稳定传输。
所述VR眼镜与头戴式虚拟现实显示设备类似，通过将人的对外界的视觉、听觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉，能让使用者具有身临其境的沉浸感，从而更好地通过VR眼镜来欣赏沿途的风光；VR眼镜内置三轴加速度传感器，通过感知头部运动，来调整视觉图像位置，在耳朵旁边有个耳机装置，在体验观光时对呈现在眼前的风景进行解说。
一种虚拟现实观光轮椅，安放在风景区内，专门给行动不便的人士使用，使用者坐在轮椅上，带上VR眼镜，用手推动轮椅的主轮，来开始模拟游览过程，这样就使得行动不便者不用推着轮椅在景区行驶也能通过VR眼镜来欣赏沿途风景，就使行动不便者也能像正常人一样欣赏到所有景象。
本发明特点在于将虚拟现实技术应用在旅游观光并结合到轮椅上，使得行动不便者通过本发明更好更便捷地进行观光游览。
附图说明
图1是本发明一种虚拟现实观光轮椅左侧示意图；图2是本发明一种虚拟现实观光轮椅的地面轮椅架左侧示意图；图3是本发明一种虚拟现实观光轮椅的地面轮椅架俯示意图。
图1~图3中，1-轮椅，2-地面轮椅架，21-底座，211-水平导轨，212-平台支撑柱，22-控制器，231-左主轮支架，232-左主轮测速发电机，233-右主轮支架，234-右主轮测速发电机，241-左副轮支架，242-右副轮支架，25-屏蔽电缆，3-VR眼镜。
具体实施方式
现结合附图1~ 3对本发明加以具体说明：一种虚拟现实观光轮椅包括轮椅1、地面轮椅架2和VR眼镜3。
所述轮椅1与普通轮椅类似，采用可拆卸式折叠结构，既能安装在地面轮椅架2上使用，也可以拆卸下来单独作为普通轮椅使用。
所述地面轮椅架2包括底座21、水平导轨211、平台支撑柱212、控制器22、左主轮支架231、左主轮测速发电机232、右主轮支架233、右主轮测速发电机234、左副轮支架241、右副轮支架242和屏蔽电缆25。其中底座21为梁架式结构，结构坚固耐用，方便安装和拆卸；平台支撑柱212位于底座21的四个边角的底部，内置震动装置，通过震动使得整个平台产生轻微的震动，用于模拟轮椅行驶在路面上产生的颠簸感，让使用者更好地体验虚拟现实的环境。水平导轨211安装在底座21的两侧，通过4个固定滑块分别连接左主轮支架231、右主轮支架233、左副轮支架241和右副轮支架242，固定滑块能在水平导轨211，能根据轮椅的大小及主轮和副轮之间的轴距来调整位置，使轮椅1更好的固定在地面轮椅架2上。左主轮支架231和右主轮支架232的结构功能相同，用于固定轮椅1的两个主轮，左主轮支架231和右主轮支架233上分别安装有一对测速左主轮测速发电机232和一对右主轮测速发电机234，分别用于测量左主轮和右主轮的转速，根据两轮的转速差来模拟前进后退以及转向，同时还可以通过收集主轮转动产生的能量进行发电，给控制器22进行充电；控制器22安装在地面轮椅架2的中部位置，用于控制整个***工作，并从后台服务器获取图像信息，通过屏蔽电缆25与VR眼镜3相连进行图像信息传输和传感器信息采集，减小电磁辐射和信号干扰，保证3D图像信号的稳定传输。
所述VR眼镜3与头戴式虚拟现实显示设备类似，通过将人的对外界的视觉、听觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉，人眼获取带有差异的信息后在脑海中产生立体感，能让使用者具有身临其境的沉浸感，从而更好地通过VR眼镜3来欣赏沿途的风光；VR眼镜内置三轴加速度传感器；VR眼镜3内置三轴加速度传感器，通过感知头部运动状态，来调整视觉图像，在耳朵旁边有个耳机装置，在体验时对呈现在眼前的风景进行同步解说。
一种虚拟现实观光轮椅，安放在风景区内，专门给行动不便的人士使用，使用者坐在轮椅1上，带上VR眼镜3，用手推动轮椅1的主轮，来模拟开始游览，这样就使得行动不便者不用推着轮椅在景区行驶，也能通过虚拟现实观光轮椅来欣赏沿途风景。
本发明特点在于将虚拟现实技术应用在旅游观光并结合到轮椅上，使得行动不便者通过本发明更好更便捷更加贴近真实地进行观光游览，甚至能“上山下海”，游览平常到达不了的地方，这样就使行动不便者也能像正常人一样欣赏到所有美景，解决了以往由于自身身体条件的限制无法像正常人一样自由地欣赏风景的难题。

Claims (5)

1.一种虚拟现实观光轮椅，其特征在于，包括轮椅（1）、地面轮椅架（2）和VR眼镜（3）；地面轮椅架（2）包括底座（21）、水平导轨（211）、平台支撑柱（212）、控制器（22）、左主轮支架（231）、左主轮测速发电机（232）、右主轮支架（233）、右主轮测速发电机（234）、左副轮支架（241）、右副轮支架（242）、屏蔽电缆（25）。
2.根据权利要求1所述的一种虚拟现实观光轮椅，其特征在于：底座（21）为可拆卸式梁架结构，平台支撑柱（212）位于底座（21）的四个边角的底部，在底座21的两侧安装有水平导轨（211），左主轮支架（231）、右主轮支架（233）、左副轮支架（241）和右副轮支架（242）通过4个固定滑块安装在水平导轨（211）上，左主轮支架（231）和右主轮支架（233）上分别安装有一对测速左主轮测速发电机（232）和一对右主轮测速发电机（234），控制器（22）安装在地面轮椅架（2）的中部位置，通过屏蔽电缆（25）与VR眼镜（3）相连。
3.根据权利要求1或2所述的一种虚拟现实观光轮椅，其特征在于：所述轮椅（1）与普通轮椅类似，采用方便拆卸的折叠结构，工作模式有两种：安装在地面轮椅架上使用，或者拆卸下来单独作为普通轮椅使用。
4.根据权利要求1或2所述的一种虚拟现实观光轮椅，其特征在于：VR眼镜（3）内置三轴加速度传感器，在耳朵旁边有个耳机装置。
5.根据权利要求1或2所述的一种虚拟现实观光轮椅，其特征在于：左主轮支架（231）、右主轮支架（233）、左副轮支架（241）和右副轮支架（242）能在水平导轨（211）上移动，能根据轮椅的大小及主轮和副轮之间的轴距来调整位置。
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