CN201819807U - 轮椅车行走路况模拟装置 - Google Patents

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崔海坡
郭星辉
崔毅
程恩清
简卓
李俊超
李小俊
刘和勇
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Abstract

本实用新型提供了一种轮椅车行走路况模拟装置，它包括底座、支撑机构、电机驱动机构、轮椅车后轮驱动机构和轮椅车前轮驱动机构。在两根前立柱上分别设有竖向长槽，长槽内安装有滑块，前轮驱动轴架设在滑块上；在竖向长槽的两侧壁上分别设有多排螺纹孔，滑块通过螺栓安装在竖向长槽内，通过调节螺栓的上下位置从而调节滑块的高度，可实现前轮驱动轴的高度变化，从而实现前轮驱动轴和后轮驱动轴之间水平角度的变化，达到模拟轮椅车的上坡状态或下坡状态。本实用新型结构简单，操作简易，能很好的模拟GB/T 18029.3所要求的各种路面状况，能代替传统的大面积测试斜面使用。且具有较好的通用性，适用于轮椅车多项指标的测试。

Description

轮椅车行走路况模拟装置
技术领域
本实用新型涉及一种测试设备，特别涉及一种轮椅车行走路况模拟装置。
背景技术
轮椅车驻车制动器的使用性能将直接影响到轮椅车的安全可靠性。为确保行车人的安全，必须对轮椅车驻车制动器的性能进行测试，确定其疲劳强度(使用寿命)，同时可据此安排合理的检修周期。根据“GB/T 18029.3——轮椅车第3部分：制动器的测定”的相关要求，在对制动器测试时需要有不同坡度的斜面来模拟轮椅车的行驶路面状况。
目前，并没有很好的装置来模拟轮椅车驻车制动器测试时的路面状况。传统的方法是采用尺寸约为10米×3米的硬质平整测试斜面来满足要求，但如此大尺寸的测试斜面占用太多的空间且斜面的角度调节不便。因此，有必要设计一种针对模拟轮椅车行走路面状况的装置，这对轮椅车进行多种性能测试都有很大意义。
实用新型内容
本实用新型的目的，就是为了解决上述问题，提供一种轮椅车行走路况模拟装置。
本实用新型的目的通过以下的技术方案来实现：一种轮椅车行走路况模拟装置，其包括：
底座；
支撑机构，固定在底座上，包括两根前立柱和两根后立柱，在四根立柱上连接有用于固定轮椅车的槽板；
电机驱动机构，安装在底座上；
轮椅车后轮驱动机构，包括后轮驱动轴和两个后轮驱动轮，后轮驱动轴活动安装在两根后立柱上并与电机驱动机构传动相连，两个后轮驱动轮间隔安装在后轮驱动轴上并可分别与待测轮椅车的两个后轮传动相连；
轮椅车前轮驱动机构，包括前轮驱动轴和两个前轮驱动轮，前轮驱动轴活动安装在两根前立柱上并通过传动皮带与后轮驱动轴传动相连，两个前轮驱动轮间隔安装在前轮驱动轴上并可分别与待测轮椅车的两个前轮传动相连。
所述的两根前立柱上分别设有竖向长槽，长槽内安装有高度可调的滑块，所述前轮驱动轴通过架设在上述滑块上安装在两根前立柱上；在竖向长槽的两侧壁上分别设有多排螺纹孔，所述滑块通过螺栓安装在所述竖向长槽内，通过调节螺栓的上下位置从而调节滑块的高度，可实现前轮驱动轴的高度变化，从而实现前轮驱动轴和后轮驱动轴之间水平角度的变化，达到模拟轮椅车的上坡状态或下坡状态。
所述水平角度的变化范围为0°～±10°。
所述竖向长槽的两侧壁上分别设有七排螺纹孔，可调节前轮驱动轴和后轮驱动轴之间的水平角度为0°、±3°、±6°或±10°。
本实用新型轮椅车行走路况模拟装置由于采用了以上技术方案，使其与传统的轮椅车测试平台相比，具有以下的优点和特点：
1、测试时轮椅车被安置在整套装置中，轮椅车在装置中能实现运动，无需相当大面积的运动空间。
2、轮椅车通过电机的驱动而运动，通过调节电机可以方便的控制轮椅车的运动状态，无需人力直接作用在轮椅车上。
3、采用可调节的滑块来控制轮椅车行走的路面角度，简单方便的实现了GB/T 18029.3所规定的水平和上坡、下坡各3°、6°和10°的路面角度状态，解决了使用大面积测试斜面带来的不便。
4、本实用新型可用于轮椅车驻车制动器的疲劳强度测试，对其他一些性能参数的测定也要求模拟轮椅车的真实路况，具有较大的应用范围。
5、整个装置除用于驱动作用的电机外，仅由少量的机械构件组成，结构简单，操作方便。
附图说明
图1是本实用新型轮椅车行走路况模拟装置的立体结构主视图；
图2是本实用新型中的前立柱的立体结构主视图；
图3是本实用新型中的滑块的立体结构主视图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步说明。
参见图1，本实用新型的轮椅车行走路况模拟装置，包括底座1、支撑机构2、电机驱动机构3、轮椅车后轮驱动机构4和轮椅车前轮驱动机构5。
支撑机构2固定在底座1上，包括两根前立柱21和两根后立柱22，在四根立柱上连接有用于固定轮椅车的槽板23。
电机驱动机构3安装在底座1上。
轮椅车后轮驱动机构4包括后轮驱动轴41和两个后轮驱动轮42，后轮驱动轴41活动安装在两根后立柱22上并与电机驱动机构3传动相连，两个后轮驱动轮42间隔安装在后轮驱动轴41上并可分别与待测轮椅车的两个后轮传动相连。
轮椅车前轮驱动机构5包括前轮驱动轴51和两个前轮驱动轮52，前轮驱动轴51活动安装在两根前立柱21上并通过传动皮带与后轮驱动轴41传动相连，两个前轮驱动轮52间隔安装在前轮驱动轴51上并可分别与待测轮椅车的两个前轮传动相连。
配合参见图2、图3，本实用新型中的两根前立柱21上分别设有竖向长槽211，长槽内安装有高度可调的滑块6，前轮驱动轴51通过架设在上述滑块6上安装在两根前立柱上。在竖向长槽的两侧壁上分别设有多排螺纹孔212，滑块6通过螺栓7安装在竖向长槽211内，通过调节螺栓7的上下位置从而调节滑块6的高度，可实现前轮驱动轴51的高度变化，从而实现前轮驱动轴51和后轮驱动轴41之间水平角度的变化，达到模拟轮椅车的上坡状态或下坡状态。这种水平角度的变化范围为0°～±10°。本实施例在竖向长槽211的两侧壁上分别设有七排螺纹孔212，可调节前轮驱动轴和后轮驱动轴之间的水平角度为0°、±3°、±6°或±10°。
本实用新型的工作原理可结合附图说明如下：
当进行轮椅车驻车制动器疲劳强度测试时，由电机驱动机构3带动轮椅车后轮驱动机构4和轮椅车前轮驱动机构5，使轮椅车的两个前轮和两个后轮保持运动状态。当需要改变轮椅车行走的路面状态时，即需要改变轮椅车行走的路面的角度时，关闭电机，使装置处于静止状态，将两个前立柱21上本已固定的螺栓7旋出，将滑块6移动到希望构成的角度位置，再用螺栓7将其固定在新位置上，两边的滑块6移动的位置是对应的。操作完成以后，置于滑块6上的前轮驱动轴51与固定不动的后轮驱动轴41达到新的角度，此时启动电机后，轮椅车即在新的角度的斜面上运动。当需换成其他角度再测试时，重复以上操作。

Claims (4)

1.一种轮椅车行走路况模拟装置，其特征在于包括：
底座；
支撑机构，固定在底座上，包括两根前立柱和两根后立柱，在四根立柱上连接有用于固定轮椅车的槽板；
电机驱动机构，安装在底座上；
轮椅车后轮驱动机构，包括后轮驱动轴和两个后轮驱动轮，后轮驱动轴活动安装在两根后立柱上并与电机驱动机构传动相连，两个后轮驱动轮间隔安装在后轮驱动轴上并可分别与待测轮椅车的两个后轮传动相连；
轮椅车前轮驱动机构，包括前轮驱动轴和两个前轮驱动轮，前轮驱动轴活动安装在两根前立柱上并通过传动皮带与后轮驱动轴传动相连，两个前轮驱动轮间隔安装在前轮驱动轴上并可分别与待测轮椅车的两个前轮传动相连。
2.根据权利要求1所述的轮椅车行走路况模拟装置，其特征在于：所述的两根前立柱上分别设有竖向长槽，长槽内安装有高度可调的滑块，所述前轮驱动轴通过架设在上述滑块上安装在两根前立柱上；在竖向长槽的两侧壁上分别设有多排螺纹孔，所述滑块通过螺栓安装在所述竖向长槽内，通过调节螺栓的上下位置从而调节滑块的高度，可实现前轮驱动轴的高度变化，从而实现前轮驱动轴和后轮驱动轴之间水平角度的变化，达到模拟轮椅车的上坡状态或下坡状态。
3.根据权利要求2所述的轮椅车行走路况模拟装置，其特征在于：所述水平角度的变化范围为0°～±10°。
4.根据权利要求2所述的轮椅车行走路况模拟装置，其特征在于：所述竖向长槽的两侧壁上分别设有七排螺纹孔，可调节前轮驱动轴和后轮驱动轴之间的水平角度为0°、±3°、±6°或±10°。
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102721547A (zh) * 2012-06-11 2012-10-10 国家康复辅具研究中心 轮式爬楼梯轮椅疲劳试验机
CN103868699A (zh) * 2014-03-17 2014-06-18 上海医疗器械高等专科学校 轮椅车制动器检测装置
CN106950067A (zh) * 2017-04-10 2017-07-14 苏州海斯凯医疗科技有限公司 轮椅车行驶制动器性能测试装置
CN110646217A (zh) * 2019-09-23 2020-01-03 内蒙古机电职业技术学院 一种爬楼轮椅爬楼状态检测方法、***和可读存储介质
CN111031990A (zh) * 2017-08-08 2020-04-17 迪米特里奥斯·格坎恩塔茨斯 用于模拟轮椅上的就座位置的设备

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