FR3142975A1 - CONTROL OF THE SOFT START OF A VEHICLE THERMAL ENGINE - Google Patents

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FR3142975A1
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FR
France
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torque
starter
alternator
chosen
engine
Prior art date
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FR2213148A
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French (fr)
Inventor
Joseph Trojani
Alain Clavier
Ludovic Gaudichon
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PSA Automobiles SA
Original Assignee
PSA Automobiles SA
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Publication date
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    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/02—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the engine
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    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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Abstract

Un procédé de contrôle est mis en œuvre dans un véhicule comprenant un alterno-démarreur et un dispositif de démarrage couplés à un moteur thermique via une courroie et un dispositif de couplage lorsque ce dernier a été placé dans un état couplé. Ce procédé comprend une étape (10-40) dans laquelle on place le dispositif de couplage dans son état couplé, puis on fournit avec l’alterno-démarreur un premier couple à la courroie afin d’obtenir une pré-tension de cette dernière et on fournit avec le dispositif de démarrage un deuxième couple au dispositif de couplage afin de vaincre des jeux de couplage, puis on démarre le moteur thermique en fournissant simultanément des troisième et quatrième couples respectivement supérieurs aux premier et deuxième couples avec les alterno-démarreur et dispositif de démarrage. Figure 3A control method is implemented in a vehicle comprising a starter alternator and a starting device coupled to a thermal engine via a belt and a coupling device when the latter has been placed in a coupled state. This method comprises a step (10-40) in which the coupling device is placed in its coupled state, then a first torque is supplied to the belt with the alternator-starter in order to obtain pre-tensioning of the latter and we provide with the starting device a second torque to the coupling device in order to overcome coupling clearances, then we start the heat engine by simultaneously providing third and fourth torques respectively greater than the first and second torques with the alternator-starter and device starting. Figure 3

Description

CONTRÔLE DU DÉMARRAGE EN DOUCEUR D’UN MOTEUR THERMIQUE D’UN VÉHICULECONTROL OF THE SOFT START OF A VEHICLE THERMAL ENGINE Domaine technique de l’inventionTechnical field of the invention

L’invention concerne les véhicules comprenant un groupe motopropulseur (ou GMP) comportant au moins une machine motrice (ou moteur) thermique, et plus précisément le contrôle du démarrage d’un(e) tel(le) machine motrice (moteur) thermique.The invention relates to vehicles comprising a powertrain (or GMP) comprising at least one thermal power plant (or engine), and more precisely the control of the starting of such a thermal power plant (engine).

Etat de la techniqueState of the art

Certains véhicules, éventuellement de type automobile, comprennent un groupe motopropulseur (ou GMP) comportant au moins une machine motrice (ou moteur) thermique pouvant être démarré(e) par un alterno-démarreur et un dispositif de démarrage (comme par exemple une machine électrique éventuellement installée dans une boîte de vitesses). Dans ce cas, l’alterno-démarreur est couplé au moteur thermique via une courroie (généralement couplée au vilebrequin de ce dernier), et le dispositif de démarrage peut être couplé au moteur thermique via un dispositif de couplage (généralement un embrayage). Ce type de véhicule est notamment décrit dans le document brevet FR-B1 3 101 679.Certain vehicles, possibly of the automobile type, comprise a powertrain (or GMP) comprising at least one thermal motive machine (or engine) which can be started by an alternator-starter and a starting device (such as for example an electric machine possibly installed in a gearbox). In this case, the starter-alternator is coupled to the heat engine via a belt (generally coupled to the crankshaft of the latter), and the starting device can be coupled to the heat engine via a coupling device (generally a clutch). This type of vehicle is described in particular in patent document FR-B1 3 101 679.

Afin de réduire les vibrations engendrées par le démarrage du moteur thermique, et résultant d’accélérations alternées lors des premières combustions internes, mais aussi l’usure prématurée de la courroie, le document brevet précité propose de mettre en œuvre un procédé comprenant, après le placement du dispositif de couplage dans son état couplé (ou fermé) :In order to reduce the vibrations generated by the starting of the thermal engine, and resulting from alternating accelerations during the first internal combustions, but also the premature wear of the belt, the aforementioned patent document proposes to implement a process comprising, after the placement of the coupling device in its coupled (or closed) state:

- une première étape dans laquelle on fournit un premier couple à la courroie au moyen de l’alterno-démarreur, et après un bref instant on fournit un second couple au dispositif de couplage avec le dispositif de démarrage pour provoquer une montée en régime du moteur thermique, et- a first step in which a first torque is supplied to the belt by means of the alternator-starter, and after a brief moment a second torque is supplied to the coupling device with the starting device to cause the engine to rev up thermal, and

- une seconde étape dans laquelle on cesse de fournir le premier couple lorsque le régime du moteur thermique atteint un seuil choisi.- a second stage in which we stop providing the first torque when the speed of the heat engine reaches a chosen threshold.

On comprendra qu’un tel procédé a pour but, lors d’une phase de démarrage par le dispositif de démarrage, de fournir à la courroie un premier couple avec l’alterno-démarreur afin de limiter le glissement de cette courroie et de faciliter le démarrage du moteur thermique. En d’autres termes, le premier couple fourni par l’alterno- démarreur n’a pas pour but de démarrer le moteur thermique, mais de limiter l’impact des accélérations alternées lors des premières combustions sur la dynamique de l’entraînement.It will be understood that such a process aims, during a starting phase by the starting device, to provide the belt with a first torque with the alternator-starter in order to limit the slipping of this belt and to facilitate the starting the thermal engine. In other words, the first torque provided by the alternator-starter is not intended to start the heat engine, but to limit the impact of alternating accelerations during the first combustions on the dynamics of the drive.

Hélas, un tel procédé ne permet pas d’atténuer suffisamment les vibrations et tremblements engendrés par les premières combustions, ce qui constitue un désagrément pour les passagers du véhicule. De plus, ce procédé engendre d’autres bruits mécaniques (en plus de ceux engendrés par les premières combustions) du fait de la difficulté de faire passer les « jeux » du dispositif de démarrage au tout début du démarrage du moteur thermique.Unfortunately, such a process does not sufficiently reduce the vibrations and tremors caused by the first combustions, which constitutes an inconvenience for the passengers of the vehicle. In addition, this process generates other mechanical noises (in addition to those generated by the first combustions) due to the difficulty of passing the “plays” of the starting device at the very beginning of starting the thermal engine.

L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation.The invention therefore aims in particular to improve the situation.

Présentation de l’inventionPresentation of the invention

Elle propose notamment à cet effet un procédé de contrôle destiné à être mis en œuvre dans un véhicule comprenant un alterno-démarreur et un dispositif de démarrage couplés à un moteur thermique via respectivement une courroie et un dispositif de couplage lorsque ce dernier a été placé dans un état couplé.It proposes in particular for this purpose a control method intended to be implemented in a vehicle comprising an alternator-starter and a starting device coupled to a thermal engine via respectively a belt and a coupling device when the latter has been placed in a coupled state.

Ce procédé de contrôle se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle on place le dispositif de couplage dans son état couplé, puis on fournit avec l’alterno-démarreur un premier couple à la courroie afin d’obtenir une pré-tension de cette dernière et on fournit avec le dispositif de démarrage un deuxième couple au dispositif de couplage afin de vaincre des jeux de couplage, puis on démarre le moteur thermique en fournissant simultanément des troisième et quatrième couples respectivement supérieurs aux premier et deuxième couples avec les alterno-démarreur et dispositif de démarrage.This control method is characterized by the fact that it includes a step in which the coupling device is placed in its coupled state, then a first torque is supplied to the belt with the alternator-starter in order to obtain a pre- voltage of the latter and a second torque is supplied with the starting device to the coupling device in order to overcome coupling games, then the heat engine is started by simultaneously providing third and fourth torques respectively greater than the first and second torques with the alternator-starter and starting device.

Ainsi, on évite non seulement les vibrations et tremblements engendrés par les premières combustions, mais aussi la génération de bruits mécaniques, ce qui permet un démarrage en douceur avec un minimum de désagréments pour les passagers du véhicule.This avoids not only the vibrations and tremors caused by the first combustions, but also the generation of mechanical noise, which allows a smooth start with a minimum of inconvenience for the passengers of the vehicle.

Le procédé de contrôle selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :The control method according to the invention may include other characteristics which can be taken separately or in combination, and in particular:

- dans son étape, lorsque l’on fournit le deuxième couple avec le dispositif de démarrage, on peut aussi fournir à la courroie, avec l’alterno-démarreur, un cinquième couple supérieur au premier couple et inférieur au troisième couple ;- in its stage, when the second torque is supplied with the starting device, it is also possible to supply the belt, with the alternator-starter, with a fifth torque greater than the first torque and lower than the third torque;

- dans son étape, le premier couple peut être choisi en fonction d’une température en cours d’un fluide choisi circulant dans le moteur thermique ;- in its step, the first couple can be chosen as a function of a current temperature of a chosen fluid circulating in the heat engine;

- dans son étape, le troisième couple peut être choisi en fonction d’une température en cours d’un fluide circulant dans le moteur thermique et/ou d’un régime choisi du moteur thermique et/ou d’une durée pendant laquelle le moteur thermique a été arrêté ;- in its step, the third couple can be chosen as a function of a current temperature of a fluid circulating in the heat engine and/or a chosen speed of the heat engine and/or a duration during which the engine thermal was stopped;

- dans son étape, le quatrième couple peut être choisi en fonction d’une température en cours d’un fluide circulant dans le moteur thermique et/ou d’un régime choisi dudit moteur thermique et/ou d’une durée pendant laquelle le moteur thermique a été arrêté ;- in its step, the fourth couple can be chosen as a function of a current temperature of a fluid circulating in the heat engine and/or of a chosen speed of said heat engine and/or of a duration during which the engine thermal was stopped;

- dans son étape, le fluide peut être choisi parmi une huile et un fluide caloporteur d’un circuit de refroidissement associé au moteur thermique ;- in its stage, the fluid can be chosen from an oil and a heat transfer fluid from a cooling circuit associated with the heat engine;

- dans son étape, on peut fournir simultanément les troisième et quatrième couples tant qu’un régime en cours du moteur thermique est inférieur à un régime de ralenti choisi du moteur thermique.- in its stage, the third and fourth torques can be supplied simultaneously as long as a current speed of the heat engine is lower than a chosen idling speed of the heat engine.

L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de contrôle du type de celui présenté ci-avant, dans un véhicule comprenant un alterno-démarreur et un dispositif de démarrage couplés à un moteur thermique via respectivement une courroie et un dispositif de couplage lorsque ce dernier a été placé dans un état couplé, pour démarrer le moteur thermique.The invention also proposes a computer program product comprising a set of instructions which, when executed by processing means, is capable of implementing a control method of the type of that presented above, in a vehicle comprising an alternator-starter and a starting device coupled to a thermal engine via respectively a belt and a coupling device when the latter has been placed in a coupled state, to start the thermal engine.

L’invention propose également un dispositif de contrôle destiné à équiper un véhicule comprenant un alterno-démarreur et un dispositif de démarrage couplés à un moteur thermique via respectivement une courroie et un dispositif de couplage lorsque ce dernier a été placé dans un état couplé.The invention also proposes a control device intended to equip a vehicle comprising an alternator-starter and a starting device coupled to a thermal engine via respectively a belt and a coupling device when the latter has been placed in a coupled state.

Ce dispositif de contrôle se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant à déclencher un placement du dispositif de couplage dans son état couplé, puis à déclencher une fourniture avec l’alterno-démarreur d’un premier couple à la courroie afin d’obtenir une pré-tension de cette dernière et une fourniture avec le dispositif de démarrage d’un deuxième couple au dispositif de couplage afin de vaincre des jeux de couplage, puis à provoquer un démarrage du moteur thermique en déclenchant une fourniture simultanément de troisième et quatrième couples respectivement supérieurs aux premier et deuxième couples avec les alterno-démarreur et dispositif de démarrage.This control device is characterized by the fact that it comprises at least one processor and at least one memory arranged to carry out the operations consisting of triggering a placement of the coupling device in its coupled state, then triggering a supply with the alternator. -starter of a first torque to the belt in order to obtain a pre-tension of the latter and a supply with the starting device of a second torque to the coupling device in order to overcome coupling play, then to cause a starting of the thermal engine by triggering a simultaneous supply of third and fourth torques respectively greater than the first and second torques with the alternator-starter and starting device.

L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant, d’une part, un alterno-démarreur et un dispositif de démarrage couplés à un moteur thermique via respectivement une courroie et un dispositif de couplage lorsque ce dernier a été placé dans un état couplé, et, d’autre part, un dispositif de contrôle du type de celui présenté ci-avant.The invention also proposes a vehicle, possibly of automobile type, and comprising, on the one hand, an alternator-starter and a starting device coupled to a thermal engine via respectively a belt and a coupling device when the latter has been placed in a coupled state, and, on the other hand, a control device of the type presented above.

Brève description des figuresBrief description of the figures

D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear on examination of the detailed description below, and the appended drawings, in which:

illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un véhicule comprenant un dispositif de contrôle selon l’invention et une chaîne de transmission à GMP, à machine motrice thermique associée à un alterno-démarreur et un dispositif de démarrage, et associée à un calculateur de supervision, schematically and functionally illustrates an exemplary embodiment of a vehicle comprising a control device according to the invention and a GMP transmission chain, with a thermal engine associated with an alternator-starter and a starting device, and associated with a computer supervision,

illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur de supervision comprenant un exemple de réalisation d’un dispositif de contrôle selon l’invention, schematically and functionally illustrates an exemplary embodiment of a supervision computer comprising an exemplary embodiment of a control device according to the invention,

illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé de contrôle selon l’invention, et schematically illustrates an example of an algorithm implementing a control method according to the invention, and

illustre schématiquement au sein d’un premier diagramme un exemple d’évolution temporelle de l’état du dispositif de couplage (eDC1) dans une phase de démarrage de la machine motrice thermique, au sein d’un deuxième diagramme un exemple d’évolution temporelle du couple (cAD) fourni par l’alterno-démarreur dans cette phase de démarrage, au sein d’un troisième diagramme un exemple d’évolution temporelle du couple (cDD) fourni par le dispositif de démarrage dans cette phase de démarrage, et au sein d’un quatrième diagramme un exemple d’évolution temporelle du régime de la machine motrice thermique (rm) dans cette phase de démarrage. schematically illustrates within a first diagram an example of temporal evolution of the state of the coupling device (e DC1 ) in a start-up phase of the thermal engine, within a second diagram an example of evolution temporal variation of the torque (c AD ) supplied by the alternator-starter in this starting phase, within a third diagram an example of temporal evolution of the torque (c DD ) supplied by the starting device in this starting phase , and within a fourth diagram an example of temporal evolution of the speed of the thermal engine (rm) in this start-up phase.

Description détaillée de l’inventionDetailed description of the invention

L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de contrôle, et un dispositif de contrôle DC2 associé, destinés à permettre un contrôle des démarrages en douceur d’une machine motrice thermique MT d’un véhicule V.The invention aims in particular to propose a control method, and an associated DC2 control device, intended to allow control of the smooth starts of a thermal engine MT of a vehicle V.

Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré sur la . Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule comprenant une chaîne de transmission à GMP à machine motrice thermique associée à un alterno-démarreur et un dispositif de démarrage. Ainsi, elle concerne les véhicules terrestres (véhicules utilitaires, camping-cars, minibus, cars, camions, motocyclettes, engins de voirie, engins de chantier, engins agricoles, engins de loisir (motoneige, kart), engins à chenille(s), les trains et les tramways, par exemple), les aéronefs et les bateaux.In what follows, we consider, by way of non-limiting example, that the vehicle V is of the automobile type. This is for example a car, as illustrated in the . But the invention is not limited to this type of vehicle. It concerns any type of vehicle comprising a GMP transmission chain with a thermal engine associated with an alternator-starter and a starting device. Thus, it concerns land vehicles (utility vehicles, camper vans, minibuses, coaches, trucks, motorcycles, road machinery, construction machinery, agricultural machinery, leisure machinery (snowmobile, kart), tracked machinery, trains and trams, for example), aircraft and boats.

Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V comprend une chaîne de transmission à groupe motopropulseur (ou GMP) de type hybride (thermique et électrique, et donc dont la motricité est assurée principalement par une machine motrice thermique (ou un moteur thermique) MT et accessoirement par une machine électrique DD). Mais le GMP pourrait être purement thermique.Furthermore, we consider in what follows, by way of non-limiting example, that the vehicle V comprises a powertrain transmission chain (or GMP) of hybrid type (thermal and electric, and therefore whose traction is mainly ensured by a thermal motive machine (or a thermal engine) MT and incidentally by an electric machine DD). But GMP could be purely thermal.

On a schématiquement représenté sur la un véhicule V comprenant une chaîne de transmission à GMP hybride (et donc notamment à machine motrice thermique MT et machine électrique DD), un calculateur de supervision CS, une batterie d’alimentation BA, un alterno-démarreur AD associé à une courroie CC, un dispositif de démarrage DD, et un dispositif de contrôle DC2 selon l’invention.We have schematically represented on the a vehicle V comprising a hybrid GMP transmission chain (and therefore in particular with a thermal engine MT and an electric machine DD), a supervision computer CS, a power battery BA, an alternator-starter AD associated with a belt CC, a starting device DD, and a control device DC2 according to the invention.

La chaîne de transmission a un GMP qui est, ici, hybride et donc qui comprend, notamment, une machine motrice (ou moteur) thermique MT et au moins une machine électrique. On notera que dans l’exemple illustré, cette dernière machine électrique est le dispositif de démarrage DD sur lequel on reviendra plus loin.The transmission chain has a GMP which is, here, hybrid and therefore which includes, in particular, an MT thermal motive machine (or engine) and at least one electric machine. Note that in the example illustrated, this last electrical machine is the starting device DD to which we will return later.

Par ailleurs, la chaîne de transmission comprend aussi, ici, un arbre moteur AM, un dispositif de couplage DC1, une boîte de vitesses BV, et un arbre de transmission AT.Furthermore, the transmission chain also includes, here, an AM motor shaft, a DC1 coupling device, a BV gearbox, and an AT transmission shaft.

Le fonctionnement de la chaîne de transmission (et donc du GMP) est supervisé par un calculateur de supervision CS.The operation of the transmission chain (and therefore of the GMP) is supervised by a CS supervision computer.

Le moteur thermique MT comprend un vilebrequin (non représenté) qui est solidarisé fixement à l’arbre moteur AM afin d’entraîner ce dernier (AM) en rotation. Ce moteur thermique MT est destiné à fournir du couple, sur ordre du calculateur de supervision CS, pour au moins un train T1 de roues motrices, via le dispositif de couplage DC1 et la boîte de vitesses BV.The thermal engine MT comprises a crankshaft (not shown) which is fixedly attached to the motor shaft AM in order to drive the latter (AM) in rotation. This thermal engine MT is intended to provide torque, on the order of the supervision computer CS, for at least one train T1 of driving wheels, via the coupling device DC1 and the gearbox BV.

Par exemple, le train T1 peut être situé dans la partie avant PVV du véhicule V. Il est de préférence, et comme illustré, couplé à l’arbre de transmission AT via un différentiel (ici avant) DV. Mais dans une variante ce train T1 pourrait être celui référencé T2 qui est situé dans la partie arrière PRV du véhicule V.For example, the train T1 can be located in the front part PVV of the vehicle V. It is preferably, and as illustrated, coupled to the transmission shaft AT via a differential (here front) DV. But in a variant this train T1 could be the one referenced T2 which is located in the rear PRV part of vehicle V.

Par exemple, le dispositif de couplage DC1 peut être un embrayage. Mais il pourrait aussi s’agir d’un convertisseur de couple ou d’un crabot.For example, the coupling device DC1 can be a clutch. But it could also be a torque converter or a clutch.

A titre d’exemple non limitatif, la boîte de vitesses BV peut comprendre un mécanisme de changement de rapport MBV de type dit « à double embrayage (ou DCT) ». Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de boîte de vitesses.By way of non-limiting example, the BV gearbox may include an MBV gear change mechanism of the so-called “double clutch (or DCT)” type. But the invention is not limited to this type of gearbox.

Le vilebrequin du moteur thermique MT est aussi couplé à une courroie CC, elle-même couplée à un alterno-démarreur AD qui est alimenté en énergie électrique par une batterie d’alimentation BA (et qui peut aussi recharger cette dernière (BA)). Ainsi, l’alterno-démarreur AD peut fournir du couple cADà la courroie CC, laquelle peut fournir ce couple cADau vilebrequin.The crankshaft of the thermal engine MT is also coupled to a CC belt, itself coupled to an alternator-starter AD which is supplied with electrical energy by a power battery BA (and which can also recharge the latter (BA)). Thus, the starter-alternator AD can supply torque c AD to the belt CC, which can supply this torque c AD to the crankshaft.

On notera que cette batterie d’alimentation BA peut, par exemple, être de type 48 V. Mais cela n’est pas une obligation. En effet, elle pourrait en variante être de type 12 V, 24 V, ou 400 V par exemple.Note that this BA power battery can, for example, be of the 48 V type. But this is not an obligation. Indeed, it could alternatively be of the 12 V, 24 V, or 400 V type for example.

Le dispositif de démarrage DD peut être couplé au moteur thermique MT via le dispositif de couplage DC1 lorsque ce dernier (DC1) a été placé dans un état couplé (ou complétement fermé). On comprendra donc que lorsque le dispositif de couplage DC1 a été placé dans un état non couplé (ou complétement ouvert), le dispositif de démarrage DD est découplé du moteur thermique MT. On notera que le dispositif de couplage DC1 peut être aussi, éventuellement, placé dans un état de glissement, à savoir un état dans lequel le dispositif de couplage DC1 n’est pas complètement fermé (ou embrayé à 100%), mais cependant plus fermé (en pourcentage) que lorsqu’il est dans son état (ou point) de léchage à partir duquel il permet au vilebrequin de commencer à transmettre du couple à l’arbre primaire AP de la boîte de vitesses BV pour que le véhicule V puisse commencer à rouler.The starting device DD can be coupled to the thermal engine MT via the coupling device DC1 when the latter (DC1) has been placed in a coupled (or completely closed) state. It will therefore be understood that when the coupling device DC1 has been placed in an uncoupled state (or completely open), the starting device DD is decoupled from the thermal engine MT. It will be noted that the coupling device DC1 can also be optionally placed in a sliding state, namely a state in which the coupling device DC1 is not completely closed (or 100% engaged), but nevertheless more closed. (in percentage) only when it is in its licking state (or point) from which it allows the crankshaft to start transmitting torque to the primary shaft AP of the gearbox BV so that the vehicle V can start rolling.

Comme indiqué précédemment, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple illustratif, que le dispositif de démarrage DD est une machine électrique, par exemple alimentée en énergie électrique par la batterie d’alimentation BA. De plus, on considère aussi dans ce qui suit, à titre d’exemple illustratif, que le dispositif de démarrage DD est une machine motrice (électrique) du GMP, et donc peut fournir du couple pour déplacer le véhicule V. Mais dans une variante de réalisation le dispositif de démarrage DD pourrait ne pas être une machine motrice électrique. Ainsi, il pourrait, par exemple, s’agir d’un démarreur, l’important étant qu’il puisse être couplé au moteur thermique MT via le dispositif de couplage DC1.As indicated previously, we consider in what follows, by way of illustrative example, that the starting device DD is an electric machine, for example supplied with electrical energy by the power battery BA. In addition, we also consider in what follows, by way of illustrative example, that the starting device DD is an (electric) driving machine of the GMP, and therefore can provide torque to move the vehicle V. But in a variant of realization the starting device DD could not be an electric motor machine. So, it could, for example, be a starter, the important thing being that it can be coupled to the MT thermal engine via the DC1 coupling device.

On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur la le dispositif de démarrage DD fait partie de la boîte de vitesses BV. Mais cela n’est pas une obligation.It will be noted that in the example illustrated non-limitingly on the the DD starting device is part of the BV gearbox. But this is not an obligation.

Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé de contrôle destiné à permettre le contrôle des démarrages en douceur du moteur thermique MT.As mentioned above, the invention notably proposes a control method intended to enable the control of smooth starts of the MT thermal engine.

Ce procédé (de contrôle) peut être mis en œuvre au moins partiellement par le dispositif de contrôle DC2 (illustré au moins partiellement sur les figures 1 et 2) qui comprend à cet effet au moins un processeur PR1, par exemple de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), et au moins une mémoire MD. Ce dispositif de contrôle DC2 peut donc être réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »). A titre d’exemple, il peut s’agir d’un microcontrôleur.This (control) method can be implemented at least partially by the control device DC2 (illustrated at least partially in Figures 1 and 2) which comprises for this purpose at least one processor PR1, for example a digital signal (or DSP (“Digital Signal Processor”)), and at least one MD memory. This DC2 control device can therefore be produced in the form of a combination of electrical or electronic circuits or components (or “hardware”) and software modules (or “software”). For example, it can be a microcontroller.

La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en œuvre par le processeur PR1 d’une partie au moins du procédé de contrôle. Le processeur PR1 peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connections filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique.The memory MD is live in order to store instructions for the implementation by the processor PR1 of at least part of the control process. The processor PR1 may include integrated (or printed) circuits, or several integrated (or printed) circuits connected by wired or non-wired connections. By integrated (or printed) circuit we mean any type of device capable of performing at least one electrical or electronic operation.

Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, le dispositif de contrôle DC2 fait partie du calculateur de supervision CS. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le dispositif de contrôle DC2 pourrait comprendre son propre calculateur dédié, lequel est alors couplé au calculateur de supervision CS, ou bien pourrait faire partie d’un autre calculateur embarqué dans le véhicule V et assurant au moins une autre fonction, par exemple.In the example illustrated without limitation in Figures 1 and 2, the control device DC2 is part of the supervision computer CS. But this is not obligatory. Indeed, the control device DC2 could include its own dedicated computer, which is then coupled to the supervision computer CS, or could be part of another computer on board the vehicle V and ensuring at least one other function, for example .

Comme illustré non limitativement sur la , le procédé (de contrôle), selon l’invention, comprend une étape 10-40 qui est mise en œuvre chaque fois que le moteur thermique MT doit être démarré.As illustrated without limitation on the , the (control) method, according to the invention, comprises a step 10-40 which is implemented each time the thermal engine MT must be started.

L’étape 10-40 du procédé comprend une sous-étape 10 dans laquelle on commence par placer le (le dispositif de contrôle DC2 commence par déclencher le placement du) dispositif de couplage DC1 dans son état couplé. On notera, comme illustré non limitativement dans le premier diagramme (le plus en haut (eDC1= f(t))) de la , que ce placement de l’état non couplé à l’état couplé peut éventuellement se faire via un placement intermédiaire dans un état de glissement.Step 10-40 of the method comprises a sub-step 10 in which we begin by placing the (the control device DC2 begins by triggering the placement of the) coupling device DC1 in its coupled state. Note, as illustrated non-limitatively in the first diagram (most at the top (e DC1 = f(t))) of the , that this placement from the uncoupled state to the coupled state can possibly be done via an intermediate placement in a sliding state.

Par exemple, cette sous-étape 10 peut débuter une fois que le conducteur du véhicule V demande le démarrage de ce dernier (V) par une action dédiée avec une clef de démarrage ou un appui sur un organe de commande dédié, par exemple, ou bien en cas de détection de l’ouverture de la porte dédiée au conducteur.For example, this sub-step 10 can begin once the driver of the vehicle V requests the start of the latter (V) by a dedicated action with a start key or a press on a dedicated control member, for example, or well in case of detection of the opening of the door dedicated to the driver.

L’étape 10-40 du procédé comprend aussi une sous-étape 20 dans laquelle on fournit (le dispositif de contrôle DC2 déclenche la fourniture) avec l’alterno-démarreur AD un (d’un) premier couple c1 à la courroie CC afin d’obtenir une pré-tension de cette dernière (CC).Step 10-40 of the method also includes a sub-step 20 in which we supply (the control device DC2 triggers the supply) with the alternator-starter AD a (of a) first torque c1 to the belt CC in order to to obtain a pre-tension of the latter (CC).

On comprendra que cette sous-étape 20 ne peut débuter qu’à condition que l’alterno-démarreur AD soit prêt à fournir du couple cAD.It will be understood that this sub-step 20 can only begin provided that the alternator-starter AD is ready to provide torque c AD .

Il est important de noter que la valeur du premier couple c1 ne permet pas, quelle que soit la température en cours du moteur thermique MT, de déclencher ce que l’homme de l’art appelle un « arrachement » du moteur thermique MT, c’est-à-dire une augmentation du régime rm de ce dernier (MT).It is important to note that the value of the first torque c1 does not make it possible, whatever the current temperature of the heat engine MT, to trigger what those skilled in the art call a “tearing away” of the heat engine MT, c that is to say an increase in the rm regime of the latter (MT).

Par exemple, le premier couple c1 peut être compris entre 1 Nm et 10 Nm. Lorsque ce premier couple c1 est constant, il peut, à titre d’exemple illustratif, être égal à 5 Nm.For example, the first torque c1 can be between 1 Nm and 10 Nm. When this first torque c1 is constant, it can, as an illustrative example, be equal to 5 Nm.

Mais ce premier couple c1 peut être variable. Ainsi, il peut, par exemple, être choisi en fonction de la température en cours d’un fluide choisi circulant dans le moteur thermique MT. Un tel fluide peut, par exemple, être de l’huile ou un fluide caloporteur d’un circuit de refroidissement qui est associé au moteur thermique MT.But this first couple c1 can be variable. Thus, it can, for example, be chosen according to the current temperature of a chosen fluid circulating in the MT heat engine. Such a fluid can, for example, be oil or a heat transfer fluid from a cooling circuit which is associated with the MT heat engine.

Dans cette sous-étape 20, ou dans une sous-étape 30 de l’étape 10-40 (comme illustré sur la ), on fournit aussi (le dispositif de contrôle DC2 déclenche aussi la fourniture) avec le dispositif de démarrage DD un (d’un) deuxième couple c2 au dispositif de couplage DC1 afin de vaincre des jeux de couplage du dispositif de démarrage DD au vilebrequin.In this sub-step 20, or in a sub-step 30 of step 10-40 (as illustrated in the ), we also supply (the control device DC2 also triggers the supply) with the starting device DD a (of a) second torque c2 to the coupling device DC1 in order to overcome coupling clearances from the starting device DD to the crankshaft .

Lorsque le procédé comprend une sous-étape 30, la fin de la sous-étape 20 survient lorsque l’alterno-démarreur AD fournit effectivement le premier couple c1 à la courroie CC. Par ailleurs, cette sous-étape 30 ne peut débuter qu’à condition que le dispositif de démarrage DD ait été activé, et donc soit en capacité d’être piloté en couple et de fournir du couple cDDau dispositif de couplage DC1.When the method includes a sub-step 30, the end of sub-step 20 occurs when the alternator-starter AD actually supplies the first torque c1 to the belt CC. Furthermore, this sub-step 30 can only begin on the condition that the starting device DD has been activated, and therefore is capable of being torque controlled and of providing torque c DD to the coupling device DC1.

Lorsque le procédé ne comprend pas de sous-étape 30, on fournit sensiblement en même temps les premier c1 et deuxième c2 couples afin de réduire la durée du démarrage perçue par les passagers du véhicule V.When the method does not include a sub-step 30, the first c1 and second c2 couples are provided substantially at the same time in order to reduce the start-up duration perceived by the passengers of vehicle V.

Il est important de noter que la valeur du deuxième couple c2 ne permet pas, quelle que soit la température en cours du moteur thermique MT, de déclencher un arrachement du moteur thermique MT. Le but de c2 est en effet de permettre de vaincre les jeux de couplage du dispositif de démarrage DD au vilebrequin avant que le véritable démarrage (montée du régime rm du moteur thermique MT) ne débute.It is important to note that the value of the second torque c2 does not make it possible, whatever the current temperature of the heat engine MT, to trigger a tearing of the heat engine MT. The aim of c2 is in fact to make it possible to overcome the coupling play of the starting device DD to the crankshaft before the real start (rise in the rm speed of the thermal engine MT) begins.

De préférence, la valeur du deuxième couple c2 est légèrement supérieure à la valeur du premier couple c1. Par exemple, le deuxième couple c2 peut être compris entre 3 Nm et 15 Nm. Lorsque ce deuxième couple c2 est constant, il peut, à titre d’exemple illustratif, être égal à 8 Nm.Preferably, the value of the second couple c2 is slightly greater than the value of the first couple c1. For example, the second torque c2 can be between 3 Nm and 15 Nm. When this second torque c2 is constant, it can, as an illustrative example, be equal to 8 Nm.

Mais ce deuxième couple c2 peut être variable. Ainsi, il peut, par exemple, être choisi en fonction de la température en cours d’un fluide choisi circulant dans le moteur thermique MT. Un tel fluide peut, par exemple, être de l’huile ou un fluide caloporteur d’un circuit de refroidissement qui est associé au moteur thermique MT.But this second couple c2 can be variable. Thus, it can, for example, be chosen according to the current temperature of a chosen fluid circulating in the MT heat engine. Such a fluid can, for example, be oil or a heat transfer fluid from a cooling circuit which is associated with the MT heat engine.

L’étape 10-40 du procédé comprend aussi une sous-étape 40 dans laquelle on démarre le (le dispositif de contrôle DC2 déclenche le démarrage du) moteur thermique MT en fournissant simultanément un troisième couple c3 supérieur au premier couple c1 avec l’alterno-démarreur AD, et un quatrième couple c4 supérieur au deuxième couple c2 avec le dispositif de démarrage DD.Step 10-40 of the method also includes a sub-step 40 in which the (the control device DC2 triggers the starting of the) thermal engine MT is started by simultaneously providing a third torque c3 greater than the first torque c1 with the alternator. -starter AD, and a fourth couple c4 greater than the second couple c2 with the starting device DD.

Le mot « simultanément » a ici une définition large. Il signifie en effet que pendant au moins une partie de la sous-étape 40 les alterno-démarreur AD et dispositif de démarrage DD fournissent en même temps respectivement des troisième c3 et quatrième c4 couples, comme cela apparaît dans les exemples des deuxième et troisième diagrammes de la ). Il est important de noter que la valeur du troisième couple c3, comme la valeur du quatrième couple c4, est propre, quelle que soit la température en cours du moteur thermique MT, à déclencher un arrachement du moteur thermique MT.The word “simultaneously” has a broad definition here. It means in fact that during at least part of sub-step 40 the alternator-starter AD and starting device DD provide at the same time respectively third c3 and fourth c4 couples, as appears in the examples of the second and third diagrams of the ). It is important to note that the value of the third torque c3, like the value of the fourth torque c4, is capable, whatever the current temperature of the heat engine MT, of triggering a tearing of the heat engine MT.

Grâce à la pré-tension de la courroie CC et au passage des jeux on évite désormais non seulement les vibrations et tremblements engendrés par les premières combustions, mais aussi la génération de bruits mécaniques et l’usure prématurée de la courroie CC. De plus, l’utilisation conjointe de l’alterno-démarreur AD et du dispositif de démarrage DD pour provoquer ensemble le démarrage effectif dans la sous-étape 40 permet de faciliter le démarrage et de réduire la durée de ce dernier. On dispose ainsi d’un démarrage en douceur avec un minimum de désagréments pour les passagers du véhicule V.Thanks to the pre-tensioning of the CC belt and the passage of clearances, we now avoid not only the vibrations and tremors caused by the first combustions, but also the generation of mechanical noise and premature wear of the CC belt. In addition, the joint use of the alternator-starter AD and the starting device DD to together cause effective starting in sub-step 40 makes it easier to start and reduce the duration of the latter. This provides a smooth start with minimal inconvenience for the passengers of vehicle V.

On notera que dans la sous-étape 30 de l’étape 10-40, lorsque l’on fournit le deuxième couple c2 avec le dispositif de démarrage DD, on peut aussi fournir (le dispositif de contrôle DC2 peut aussi déclencher la fourniture) à la courroie CC, avec l’alterno-démarreur AD, un (d’un) cinquième couple c5 qui est supérieur au premier couple c1 et inférieur au troisième couple c3.It will be noted that in sub-step 30 of step 10-40, when the second couple c2 is supplied with the starting device DD, it can also be supplied (the control device DC2 can also trigger the supply) to the belt CC, with the alternator-starter AD, a (of a) fifth couple c5 which is greater than the first couple c1 and less than the third couple c3.

Il est important de noter que la valeur du cinquième couple c5 ne permet pas, quelle que soit la température en cours du moteur thermique MT, de déclencher un arrachement du moteur thermique MT. Le but de c5 est en effet de faciliter l’entraînement du vilebrequin au tout début de la montée en régime rm du moteur thermique MT.It is important to note that the value of the fifth torque c5 does not make it possible, whatever the current temperature of the MT heat engine, to trigger a tearing of the MT heat engine. The purpose of c5 is in fact to facilitate the driving of the crankshaft at the very beginning of the rise in rm speed of the MT thermal engine.

Dans ce cas, la fin de la sous-étape 20 (en l’absence de sous-étape 30), ou la fin de la sous-étape 30, survient lorsque l’alterno-démarreur AD fournit effectivement le cinquième couple c5 à la courroie CC.In this case, the end of sub-step 20 (in the absence of sub-step 30), or the end of sub-step 30, occurs when the alternator-starter AD actually supplies the fifth torque c5 to the CC belt.

Par exemple, le cinquième couple c5 peut être compris entre 20 Nm et 40 Nm. Lorsque ce cinquième couple c5 est constant, il peut, à titre d’exemple illustratif, être égal à 30 Nm.For example, the fifth torque c5 can be between 20 Nm and 40 Nm. When this fifth torque c5 is constant, it can, as an illustrative example, be equal to 30 Nm.

Mais ce cinquième couple c5 peut être variable. Ainsi, il peut, par exemple, être choisi en fonction de la température en cours d’un fluide choisi circulant dans le moteur thermique MT. Un tel fluide peut, par exemple, être de l’huile ou un fluide caloporteur d’un circuit de refroidissement qui est associé au moteur thermique MT.But this fifth couple c5 can be variable. Thus, it can, for example, be chosen according to the current temperature of a chosen fluid circulating in the MT heat engine. Such a fluid can, for example, be oil or a heat transfer fluid from a cooling circuit which is associated with the MT heat engine.

On notera également que dans la sous-étape 40 de l’étape 10-40 le troisième couple c3 peut être choisi en fonction de la température en cours d’un fluide circulant dans le moteur thermique MT et/ou d’un régime choisi du moteur thermique MT et/ou de la durée pendant laquelle le moteur thermique MT a été arrêté.It will also be noted that in sub-step 40 of step 10-40 the third couple c3 can be chosen as a function of the current temperature of a fluid circulating in the heat engine MT and/or of a chosen speed of the MT heat engine and/or the duration during which the MT heat engine was stopped.

Lorsque le troisième couple c3 est choisi au moins en fonction de la température en cours d’un fluide, ce dernier peut, par exemple, être de l’huile ou un fluide caloporteur d’un circuit de refroidissement qui est associé au moteur thermique MT.When the third couple c3 is chosen at least as a function of the current temperature of a fluid, the latter can, for example, be oil or a heat transfer fluid of a cooling circuit which is associated with the heat engine MT .

On notera également que dans la sous-étape 40 de l’étape 10-40 le quatrième couple c4 peut être choisi en fonction de la température en cours d’un fluide circulant dans le moteur thermique MT et/ou d’un régime choisi du moteur thermique MT et/ou de la durée pendant laquelle le moteur thermique MT a été arrêté.It will also be noted that in sub-step 40 of step 10-40 the fourth couple c4 can be chosen as a function of the current temperature of a fluid circulating in the heat engine MT and/or of a chosen speed of the MT heat engine and/or the duration during which the MT heat engine was stopped.

Lorsque le quatrième couple c4 est choisi au moins en fonction de la température en cours d’un fluide, ce dernier peut, par exemple, être de l’huile ou un fluide caloporteur d’un circuit de refroidissement qui est associé au moteur thermique MT.When the fourth couple c4 is chosen at least as a function of the current temperature of a fluid, the latter can, for example, be oil or a heat transfer fluid of a cooling circuit which is associated with the heat engine MT .

On notera également que dans la sous-étape 40 de l’étape 10-40 on peut fournir simultanément les (le dispositif de contrôle DC2 peut aussi déclencher la fourniture simultanée des) troisième c3 et quatrième c4 couples tant que le régime en cours rm du moteur thermique MT est inférieur à un régime de ralenti choisi du moteur thermique MT. Par conséquent, une fois ce régime de ralenti choisi atteint, on peut soit cesser complètement de fournir du couple à la courroie CC et au dispositif de couplage DC1, soit commencer par réduire notablement les valeurs des couples fournis à la courroie CC et au dispositif de couplage DC1 avant de cesser complètement ces fournitures, comme illustré non limitativement dans les deuxième et troisième diagrammes de la .It will also be noted that in sub-step 40 of step 10-40 we can simultaneously supply the (the control device DC2 can also trigger the simultaneous supply of) third c3 and fourth c4 couples as long as the current regime rm of the heat engine MT is lower than a chosen idling speed of the heat engine MT. Consequently, once this chosen idling speed has been reached, we can either completely stop supplying torque to the CC belt and the DC1 coupling device, or start by significantly reducing the values of the torques supplied to the CC belt and the coupling device. DC1 coupling before completely ceasing these supplies, as illustrated without limitation in the second and third diagrams of the .

On a schématiquement illustré sur la un exemple de mise en œuvre du procédé selon l’invention pour démarrer le moteur thermique MT. Le premier diagramme illustre un exemple d’évolution temporelle de l’état eDC1du dispositif de couplage DC1 dans une phase de démarrage du moteur thermique MT. Le deuxième diagramme illustre un exemple d’évolution temporelle du couple cADqui est fourni par l’alterno-démarreur AD dans cette phase de démarrage. Le troisième diagramme illustre un exemple d’évolution temporelle du couple cDDqui est fourni par le dispositif de démarrage DD dans cette phase de démarrage. Le quatrième diagramme illustre un exemple d’évolution temporelle du régime rm du moteur thermique MT dans cette phase de démarrage.We have schematically illustrated on the an example of implementation of the method according to the invention for starting the MT heat engine. The first diagram illustrates an example of temporal evolution of the state e DC1 of the coupling device DC1 in a starting phase of the thermal engine MT. The second diagram illustrates an example of temporal evolution of the torque c AD which is provided by the alternator-starter AD in this starting phase. The third diagram illustrates an example of temporal evolution of the torque c DD which is provided by the starting device DD in this starting phase. The fourth diagram illustrates an example of temporal evolution of the rm speed of the MT heat engine in this start-up phase.

A un instant t1 on déclenche le placement du dispositif de couplage DC1 dans son état couplé, ici via un état de glissement. A un instant t2, alors que le dispositif de couplage DC1 n’est pas encore placé dans son état couplé, on déclenche la fourniture avec l’alterno-démarreur AD d’un premier couple c1 à la courroie CC afin d’obtenir la pré-tension de cette dernière (CC).At a time t1 we trigger the placement of the coupling device DC1 in its coupled state, here via a sliding state. At a time t2, while the coupling device DC1 is not yet placed in its coupled state, the supply with the alternator-starter AD of a first torque c1 to the belt CC is triggered in order to obtain the pre -voltage of the latter (CC).

A un instant t3 le dispositif de couplage DC1 se retrouve placé dans son état couplé et l’alterno-démarreur AD fournit effectivement le premier couple c1, et donc on déclenche la fourniture conjointe du cinquième couple c5 à la courroie CC avec l’alterno-démarreur AD et du deuxième couple c2 au dispositif de couplage DC1 avec le dispositif de démarrage DD afin de vaincre les jeux de couplage du dispositif de démarrage DD au vilebrequin.At a time t3 the coupling device DC1 finds itself placed in its coupled state and the alternator-starter AD effectively supplies the first torque c1, and therefore the joint supply of the fifth torque c5 to the belt CC with the alternator is triggered. starter AD and the second couple c2 to the coupling device DC1 with the starting device DD in order to overcome the coupling clearances of the starting device DD to the crankshaft.

Lorsque les deuxième c2 et cinquième c5 couples sont effectivement fournis à l’instant t4, on déclenche la fourniture conjointe du troisième couple c3 avec l’alterno-démarreur AD et du quatrième couple c4 avec le dispositif de démarrage DD, pour réaliser le démarrage du moteur thermique MT.When the second c2 and fifth c5 couples are actually supplied at time t4, the joint supply of the third couple c3 with the alternator-starter AD and the fourth couple c4 with the starting device DD is triggered, to start the MT heat engine.

A l’instant t5, le régime en cours rm du moteur thermique MT devient supérieur au régime de ralenti choisi (voir le quatrième diagramme (le plus bas)), et donc on réduit notablement les valeurs des couples fournis à la courroie CC et au dispositif de couplage DC1. Puis, à un instant t6, on cesse sensiblement en même temps et complètement de fournir les couples à la courroie CC et au dispositif de couplage DC1, car on considère que le moteur thermique MT est effectivement démarré.At time t5, the current speed rm of the thermal engine MT becomes greater than the chosen idling speed (see the fourth diagram (the lowest)), and therefore the values of the torques supplied to the belt CC and to the DC1 coupling device. Then, at a time t6, we cease substantially at the same time and completely to supply the torques to the belt CC and to the coupling device DC1, because we consider that the thermal engine MT is actually started.

On notera également, comme illustré non limitativement sur la , que le calculateur de supervision CS (ou le calculateur du dispositif de contrôle DC2) peut aussi comprendre une mémoire de masse MM1, notamment pour stocker les mesures des couples cADet cDDqui sont effectivement fournis, ainsi que d’éventuelles données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce calculateur de supervision CS (ou le calculateur du dispositif de contrôle DC2) peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception d’au moins les mesures des couples cADet cDDeffectivement fournis et les demandes de démarrage du moteur thermique MT pour les utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après l’avoir mises en forme et/ou démodulées et/ou amplifiées, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR2. De plus, ce calculateur de supervision CS (ou le calculateur du dispositif de contrôle DC2) peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer un message (ou ordre) de placement du dispositif de couplage DC1 dans son état couplé, un message (ou ordre) de fourniture du premier couple c1, un message (ou ordre) de fourniture du deuxième couple c2, un message (ou ordre) de fourniture du troisième couple c3, un message (ou ordre) de fourniture du quatrième couple c4, un éventuel message (ou ordre) de fourniture du cinquième couple c5, et des messages ou ordre d’arrêt de fourniture des couples cADet cDD.Note also, as illustrated non-limitatively in the , that the supervision computer CS (or the computer of the control device DC2) can also include a mass memory MM1, in particular to store the measurements of the torques c AD and c DD which are actually supplied, as well as any intermediate data involved in all its calculations and processing. Furthermore, this supervision computer CS (or the computer of the control device DC2) can also include an input interface IE for receiving at least the measurements of the torques c AD and c DD actually supplied and the start requests of the thermal engine MT to use them in calculations or processing, possibly after having shaped and/or demodulated and/or amplified them, in a manner known per se, by means of a digital signal processor PR2. In addition, this supervision computer CS (or the computer of the control device DC2) can also include an output interface IS, in particular to deliver a message (or order) for placing the coupling device DC1 in its coupled state, a message (or order) for supplying the first pair c1, a message (or order) for supplying the second pair c2, a message (or order) for supplying the third pair c3, a message (or order) for supplying the fourth pair c4, a possible message (or order) to supply the fifth pair c5, and messages or order to stop supply of the pairs c AD and c DD .

On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR1, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle décrit ci-avant pour démarrer en douceur le moteur thermique MT du véhicule V.It will also be noted that the invention also proposes a computer program product (or computer program) comprising a set of instructions which, when executed by processing means of the electronic circuit (or hardware) type, such as for example the processor PR1 is capable of implementing the control method described above to smoothly start the thermal engine MT of the vehicle V.

Claims (10)

Procédé de contrôle pour un véhicule (V) comprenant un alterno-démarreur (AD) et un dispositif de démarrage (DD) couplés à un moteur thermique (MT) via respectivement une courroie (CC) et un dispositif de couplage (DC1) lorsque ce dernier (DC1) a été placé dans un état couplé, caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-40) dans laquelle on place ledit dispositif de couplage (DC1) dans son état couplé, puis on fournit avec ledit alterno-démarreur (AD) un premier couple à ladite courroie (CC) afin d’obtenir une pré-tension de cette dernière (CC) et on fournit avec ledit dispositif de démarrage (DD) un deuxième couple audit dispositif de couplage (DC1) afin de vaincre des jeux de couplage, puis on démarre ledit moteur thermique (MT) en fournissant simultanément des troisième et quatrième couples respectivement supérieurs auxdits premier et deuxième couples avec lesdits alterno-démarreur (AD) et dispositif de démarrage (DD).Control method for a vehicle (V) comprising an alternator-starter (AD) and a starting device (DD) coupled to a thermal engine (MT) via respectively a belt (CC) and a coupling device (DC1) when this last (DC1) has been placed in a coupled state, characterized in that it comprises a step (10-40) in which said coupling device (DC1) is placed in its coupled state, then supplied with said alternator-starter (AD) a first torque to said belt (CC) in order to obtain a pre-tension of the latter (CC) and a second torque is provided with said starting device (DD) to said coupling device (DC1) in order to overcome coupling games, then said thermal engine (MT) is started by simultaneously providing third and fourth torques respectively greater than said first and second torques with said alternator-starter (AD) and starting device (DD). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40), lorsque l’on fournit ledit deuxième couple avec ledit dispositif de démarrage (DD), on fournit aussi à ladite courroie (CC), avec ledit alterno-démarreur (AD), un cinquième couple supérieur audit premier couple et inférieur audit troisième couple.Method according to claim 1, characterized in that in said step (10-40), when said second torque is supplied with said starting device (DD), said belt (CC) is also supplied with said alternator. starter (AD), a fifth torque greater than said first torque and lower than said third torque. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) ledit premier couple est choisi en fonction d’une température en cours d’un fluide choisi circulant dans ledit moteur thermique (MT).Method according to claim 1 or 2, characterized in that in said step (10-40) said first couple is chosen as a function of a current temperature of a chosen fluid circulating in said heat engine (MT). Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) ledit troisième couple est choisi en fonction d’une température en cours choisie d’un fluide circulant dans ledit moteur thermique (MT) et/ou d’un régime choisi du moteur thermique (MT) et/ou d’une durée pendant laquelle ledit moteur thermique (MT) a été arrêté.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that in said step (10-40) said third couple is chosen as a function of a chosen current temperature of a fluid circulating in said heat engine (MT) and /or a chosen speed of the heat engine (MT) and/or a duration during which said heat engine (MT) was stopped. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) ledit quatrième couple est choisi en fonction d’une température en cours d’un fluide circulant dans ledit moteur thermique (MT) et/ou d’un régime choisi dudit moteur thermique (MT) et/ou d’une durée pendant laquelle ledit moteur thermique (MT) a été arrêté.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that in said step (10-40) said fourth couple is chosen as a function of a current temperature of a fluid circulating in said heat engine (MT) and/ or a chosen speed of said heat engine (MT) and/or a duration during which said heat engine (MT) was stopped. Procédé selon l’une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) ledit fluide est choisi parmi une huile et un fluide caloporteur d’un circuit de refroidissement associé audit moteur thermique (MT).Method according to one of claims 3 to 5, characterized in that in said step (10-40) said fluid is chosen from an oil and a heat transfer fluid of a cooling circuit associated with said thermal engine (MT). Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) on fournit simultanément lesdits troisième et quatrième couples tant qu’un régime en cours dudit moteur thermique (MT) est inférieur à un régime de ralenti choisi dudit moteur thermique (MT).Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that in said step (10-40) said third and fourth torques are simultaneously supplied as long as a current speed of said heat engine (MT) is lower than a speed of chosen idle speed of said thermal engine (MT). Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle selon l’une des revendications 1 à 7, dans un véhicule (V) comprenant un alterno-démarreur (AD) et un dispositif de démarrage (DD) couplés à un moteur thermique (MT) via respectivement une courroie (CC) et un dispositif de couplage (DC1) lorsque ce dernier (DC1) a été placé dans un état couplé, pour démarrer ledit moteur thermique (MT).Computer program product comprising a set of instructions which, when executed by processing means, is capable of implementing the control method according to one of claims 1 to 7, in a vehicle (V) comprising an alternator-starter (AD) and a starting device (DD) coupled to a heat engine (MT) via respectively a belt (CC) and a coupling device (DC1) when the latter (DC1) has been placed in a coupled state, to start said thermal engine (MT). Dispositif de contrôle (DC2) pour un véhicule (V) comprenant un alterno-démarreur (AD) et un dispositif de démarrage (DD) couplés à un moteur thermique (MT) via respectivement une courroie (CC) et un dispositif de couplage (DC1) lorsque ce dernier (DC1) a été placé dans un état couplé, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant à déclencher un placement dudit dispositif de couplage (DC1) dans son état couplé, puis à déclencher une fourniture avec ledit alterno-démarreur (AD) d’un premier couple à ladite courroie (CC) afin d’obtenir une pré-tension de cette dernière (CC) et une fourniture avec ledit dispositif de démarrage (DD) d’un deuxième couple audit dispositif de couplage (DC1) afin de vaincre des jeux de couplage, puis à provoquer un démarrage dudit moteur thermique (MT) en déclenchant une fourniture simultanément de troisième et quatrième couples respectivement supérieurs auxdits premier et deuxième couples avec lesdits alterno-démarreur (AD) et dispositif de démarrage (DD).Control device (DC2) for a vehicle (V) comprising an alternator-starter (AD) and a starting device (DD) coupled to a thermal engine (MT) via respectively a belt (CC) and a coupling device (DC1 ) when the latter (DC1) has been placed in a coupled state, characterized in that it comprises at least one processor (PR1) and at least one memory (MD) arranged to carry out the operations consisting of triggering a placement of said device coupling (DC1) in its coupled state, then triggering a supply with said alternator-starter (AD) of a first torque to said belt (CC) in order to obtain a pre-tension of the latter (CC) and a supply with said starting device (DD) of a second torque to said coupling device (DC1) in order to overcome coupling clearances, then to cause a start of said thermal engine (MT) by triggering a simultaneous supply of third and fourth torques respectively greater than said first and second couples with said alternator-starter (AD) and starting device (DD). Véhicule (V) comprenant un alterno-démarreur (AD) et un dispositif de démarrage (DD) couplés à un moteur thermique (MT) via respectivement une courroie (CC) et un dispositif de couplage (DC1) lorsque ce dernier (DC1) a été placé dans un état couplé, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de contrôle (DC2) selon la revendication 9.Vehicle (V) comprising an alternator-starter (AD) and a starting device (DD) coupled to a thermal engine (MT) via respectively a belt (CC) and a coupling device (DC1) when the latter (DC1) has been placed in a coupled state, characterized in that it further comprises a control device (DC2) according to claim 9.
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