FR3142150A1 - Method and device for assisting the parking of a second vehicle by a first parked vehicle - Google Patents
Method and device for assisting the parking of a second vehicle by a first parked vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- FR3142150A1 FR3142150A1 FR2212203A FR2212203A FR3142150A1 FR 3142150 A1 FR3142150 A1 FR 3142150A1 FR 2212203 A FR2212203 A FR 2212203A FR 2212203 A FR2212203 A FR 2212203A FR 3142150 A1 FR3142150 A1 FR 3142150A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- vehicle
- parking
- lights
- parked
- maneuver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 8
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 102100034112 Alkyldihydroxyacetonephosphate synthase, peroxisomal Human genes 0.000 description 1
- 101000799143 Homo sapiens Alkyldihydroxyacetonephosphate synthase, peroxisomal Proteins 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000000848 angular dependent Auger electron spectroscopy Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000005055 memory storage Effects 0.000 description 1
- 238000004377 microelectronic Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/48—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for parking purposes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/10—Image acquisition
- G06V10/12—Details of acquisition arrangements; Constructional details thereof
- G06V10/14—Optical characteristics of the device performing the acquisition or on the illumination arrangements
- G06V10/141—Control of illumination
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
- G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
- G06V20/584—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads of vehicle lights or traffic lights
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
La présente invention concerne un procédé et un dispositif d’aide au stationnement d’un deuxième véhicule par un premier véhicule stationné, ledit procédé comprenant les étapes suivantes :- détection (31), par le premier véhicule, d’un début de manœuvre de stationnement du deuxième véhicule, à partir de capteurs embarqués du premier véhicule ;- allumage (32) de feux de position du premier véhicule ; et- allumage (33) de feux additionnels du premier véhicule dédiés à l’éclairage de zones situées sur l’arrière gauche et droite ou sur l’avant gauche et droite du premier véhicule. Figure pour l’abrégé : Figure 8The present invention relates to a method and a device for assisting the parking of a second vehicle by a first parked vehicle, said method comprising the following steps: - detection (31), by the first vehicle, of the start of a parking maneuver parking of the second vehicle, from on-board sensors of the first vehicle; - ignition (32) of position lights of the first vehicle; and- lighting (33) of additional lights of the first vehicle dedicated to lighting areas located on the left and right rear or on the left and right front of the first vehicle. Figure for abstract: Figure 8
Description
La présente invention concerne les procédés et dispositifs d’aide au stationnement de véhicule, notamment de type autonome.The present invention relates to methods and devices for assisting vehicle parking, in particular of the autonomous type.
Il existe des véhicules dits autonomes, c’est-à-dire des véhicules qui peuvent interagir avec leur environnement proche pour se déplacer.There are so-called autonomous vehicles, that is to say vehicles that can interact with their surrounding environment to move around.
Le niveau d’autonomie d’un véhicule est défini selon une échelle donnée par l’agence fédérale américaine qui a établi 5 niveaux d’autonomie allant de 1 à 5, le niveau 0 correspondant à un véhicule n’ayant aucune autonomie, dont la conduite est sous la supervision totale du conducteur, le niveau 1 correspondant à un véhicule avec un niveau d’autonomie minimal, dont la conduite est sous la supervision du conducteur avec une assistance minimale d’un système ADAS (de l’anglais « Advanced Driver-Assistance System » ou en français « Système d’aide à la conduite avancé »), et le niveau 5 correspondant à un véhicule complètement autonome.The level of autonomy of a vehicle is defined according to a scale given by the American federal agency which has established 5 levels of autonomy ranging from 1 to 5, level 0 corresponding to a vehicle having no autonomy, of which the driving is under the total supervision of the driver, level 1 corresponding to a vehicle with a minimum level of autonomy, whose driving is under the supervision of the driver with minimal assistance from an ADAS system (from the English "Advanced Driver -Assistance System” or in French “Advanced driving assistance system”), and level 5 corresponding to a completely autonomous vehicle.
Les 5 niveaux d’autonomie de la classification de l’agence fédérale chargée de la sécurité routière sont :The 5 levels of autonomy in the classification of the federal agency responsible for road safety are:
- niveau 0 : aucune automatisation, le conducteur du véhicule contrôle totalement les fonctions principales du véhicule (moteur, accélérateur, direction, freins) ;- level 0: no automation, the vehicle driver has full control over the main functions of the vehicle (engine, accelerator, steering, brakes);
- niveau 1 : assistance au conducteur, l’automatisation est active pour certaines fonctions du véhicule, le conducteur gardant un contrôle global sur la conduite du véhicule ; le régulateur de vitesse fait partie de ce niveau, comme d’autres aides telles que l’ABS (système antiblocage des roues) ou l’ESP (électro-stabilisateur programmé) ;- level 1: driver assistance, automation is active for certain vehicle functions, the driver maintaining overall control over vehicle driving; cruise control is part of this level, like other aids such as ABS (anti-lock braking system) or ESP (programmed electro-stabilizer);
- niveau 2 : automatisation de fonctions combinées, le contrôle d’au moins deux fonctions principales est combiné dans l’automatisation pour remplacer le conducteur dans certaines situations ; par exemple, le régulateur de vitesse adaptatif combiné avec le centrage sur la voie permet à un véhicule d’être classé niveau 2, tout comme l’aide au stationnement (de l’anglais « Park assist ») automatique ;- level 2: automation of combined functions, the control of at least two main functions is combined in the automation to replace the driver in certain situations; for example, adaptive cruise control combined with lane centering allows a vehicle to be classified level 2, as does automatic parking assistance;
- niveau 3 : conduite autonome limitée, le conducteur peut céder le contrôle complet du véhicule au système automatisé qui sera alors en charge des fonctions critiques de sécurité ; la conduite autonome ne peut cependant avoir lieu que dans certaines conditions environnementales et de trafic déterminées (uniquement sur autoroute par exemple) ;- level 3: limited autonomous driving, the driver can cede complete control of the vehicle to the automated system which will then be in charge of critical safety functions; however, autonomous driving can only take place in certain specific environmental and traffic conditions (only on motorways for example);
- niveau 4 : conduite autonome complète sous conditions, le véhicule est conçu pour assurer seul l’ensemble des fonctions critiques de sécurité sur un trajet complet ; le conducteur fournit une destination ou des consignes de navigation mais n’est pas tenu de se rendre disponible pour reprendre le contrôle du véhicule ;- level 4: complete autonomous driving under conditions, the vehicle is designed to perform all critical safety functions alone over a complete journey; the driver provides a destination or navigation instructions but is not required to make himself available to regain control of the vehicle;
- niveau 5 : conduite complètement autonome sans l’aide de conducteur dans toutes les circonstances.- level 5: completely autonomous driving without driver assistance in all circumstances.
Un véhicule, et en particulier un véhicule autonome, doit être en sécurité lorsqu’il est stationné sur une place de stationnement en particulier lorsque cette place de stationnement est située dans un parking payant.A vehicle, and in particular an autonomous vehicle, must be safe when parked in a parking space, particularly when this parking space is located in a paid car park.
A cet effet, les parkings sont clos et un système de surveillance par caméra est habituellement mis en place contre toute intrusion non autorisée.To this end, the car parks are closed and a camera surveillance system is usually put in place to prevent any unauthorized intrusion.
La sécurité d’un premier véhicule stationné sur une place de stationnement passe également par des dommages qu’il pourrait subir lorsqu’un deuxième véhicule se gare sur une place de stationnement adjacente. En effet, lors de ses manœuvres de stationnement, le deuxième véhicule peut causer des dommages au premier véhicule. Par exemple un rétroviseur peut être éraflé si le deuxième véhicule est trop prêt du premier véhicule et l’ouverture d’une portière peut provoquer des dommages sur la carrosserie du premier véhicule.The safety of a first vehicle parked in a parking space also depends on the damage it could suffer when a second vehicle parks in an adjacent parking space. Indeed, during its parking maneuvers, the second vehicle can cause damage to the first vehicle. For example, a rear view mirror can be scratched if the second vehicle is too close to the first vehicle and opening a door can cause damage to the bodywork of the first vehicle.
Il est connu des systèmes embarqués de véhicule qui permettent l’allumage automatique de feux d’un véhicule lorsque son propriétaire est à proximité ou encore des systèmes de déclenchement automatique d’enregistrement par caméra en cas d’infraction du véhicule ou de dommages sur le véhicule.On-board vehicle systems are known which allow the automatic switching on of a vehicle's lights when its owner is nearby or even systems for automatically triggering camera recording in the event of a vehicle violation or damage to the vehicle. vehicle.
Mais ces systèmes ne permettent pas de sécuriser le premier véhicule stationné contre des dommages qu’il pourrait subir lorsque un deuxième véhicule se stationne sur une place de stationnement adjacente.But these systems do not make it possible to secure the first parked vehicle against damage that it could suffer when a second vehicle parks in an adjacent parking space.
En effet, l’enregistrement par caméra en cas d’infraction ou dommages ne sera déclenché qu’une fois le dommage causé et le propriétaire du premier véhicule n’est pas forcément à côté de son véhicule.In fact, camera recording in the event of an offense or damage will only be triggered once the damage has been caused and the owner of the first vehicle is not necessarily next to his vehicle.
Il existe aussi des systèmes d’aide au stationnement qui peuvent aider un conducteur ou un véhicule autonome dans ses manœuvres de stationnement telles que des feux et/ou caméras de recul qui se déclenchent dès que le conducteur ou le véhicule autonome enclenche la marche arrière.There are also parking assistance systems which can help a driver or an autonomous vehicle in parking maneuvers such as reversing lights and/or cameras which are triggered as soon as the driver or the autonomous vehicle engages reverse gear.
Ces systèmes d’aide au stationnement peuvent s’avérer insuffisants notamment en cas de mauvaises conditions météorologiques ou lorsque la luminosité d’un parking est très faible.These parking assistance systems may prove insufficient, particularly in the event of bad weather conditions or when the lighting in a parking lot is very low.
Le problème à résoudre est de définir un procédé et dispositif d’aide au stationnement d’un deuxième véhicule par un premier véhicule stationné qui puisse répondre aux situations ci-dessus.The problem to be solved is to define a method and device for assisting the parking of a second vehicle by a first parked vehicle which can respond to the above situations.
Un objet de la présente invention est de résoudre au moins l’un des problèmes de l’arrière-plan technologique décrit précédemment.An object of the present invention is to solve at least one of the problems of the technological background described above.
Un autre objet de la présente invention est d’aider au stationnement d’un véhicule.Another object of the present invention is to assist in parking a vehicle.
Un autre objet de la présente invention est de sécuriser l’intégrité d’un véhicule stationné sur une place de stationnement.Another object of the present invention is to secure the integrity of a vehicle parked in a parking space.
Un autre objet de la présente invention est d’avertir un deuxième véhicule lors de ses manœuvres de stationnement sur une place de stationnement adjacente d’une place où est stationné un premier véhicule.Another object of the present invention is to warn a second vehicle during its parking maneuvers in a parking space adjacent to a space where a first vehicle is parked.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé d’aide au stationnement d’un deuxième véhicule par un premier véhicule stationné, ledit procédé comprend la détection, par le premier véhicule, d’un début de manœuvre de stationnement du deuxième véhicule, à partir de capteurs embarqués du premier véhicule ; si un début de manœuvre de stationnement du deuxième véhicule est détecté, l’allumage de feux de position du premier véhicule et l’allumage de feux additionnels du premier véhicule dédiés à l’éclairage de zones situées sur l’arrière gauche et droite ou sur l’avant gauche et droite du premier véhicule.According to a first aspect, the present invention relates to a method of assisting the parking of a second vehicle by a first parked vehicle, said method comprises the detection, by the first vehicle, of the start of a parking maneuver of the second vehicle, from on-board sensors of the first vehicle; if the start of a parking maneuver of the second vehicle is detected, the lighting of position lights of the first vehicle and the lighting of additional lights of the first vehicle dedicated to lighting areas located on the left and right rear or on the left and right front of the first vehicle.
Le procédé est avantageux car il permet de sécuriser le premier véhicule stationné lors des manœuvres du deuxième véhicule pour se garer sur une place adjacente de celle utilisée par le premier véhicule.The method is advantageous because it makes it possible to secure the first parked vehicle when the second vehicle maneuvers to park in a space adjacent to that used by the first vehicle.
Un conducteur du deuxième véhicule est alerté par l’allumage des feux de position et des feux additionnels lorsqu’il effectue ses manœuvres de stationnement. Ce conducteur peut aussi bénéficier de l’éclairage des zones en arrière de la place de stationnement par les feux additionnels car il peut alors mieux estimer les distances avec le premier véhicule et avec d’éventuels obstacles. Le conducteur alerté sera prudent et s’éloignera naturellement du premier véhicule et les risques de dommages sur le premier véhicule sont ainsi amoindris.A driver of the second vehicle is alerted by the illumination of the position lights and additional lights when he performs his parking maneuvers. This driver can also benefit from the lighting of the areas behind the parking space by the additional lights because he can then better estimate the distances with the first vehicle and with possible obstacles. The alerted driver will be careful and will naturally move away from the first vehicle and the risk of damage to the first vehicle is thus reduced.
Dans le cas d’un deuxième véhicule autonome, l’allumage des feux de route et des feux additionnels permettent aux capteurs de ce deuxième véhicule d’obtenir des indications plus fiables que celles qu’ils auraient obtenues si la luminosité des zones proches du premier véhicule n’avaient pas été éclairées. Les systèmes d’aide au stationnement du deuxième véhicule est alors plus précis et limite les risques de collision entre le deuxième véhicule et le premier véhicule ou tout autre obstacle à proximité de ces zones.In the case of a second autonomous vehicle, the switching on of the main beam headlights and additional lights allows the sensors of this second vehicle to obtain more reliable indications than those they would have obtained if the brightness of the areas close to the first vehicle had not been illuminated. The parking assistance systems of the second vehicle are then more precise and limit the risk of collision between the second vehicle and the first vehicle or any other obstacle near these zones.
Selon un mode de réalisation, le procédé comporte en outre une étape d’allumage des feux clignotants du premier véhicule pendant une période prédéterminée.According to one embodiment, the method further comprises a step of switching on the flashing lights of the first vehicle for a predetermined period.
L’allumage de feux clignotants (par exemple les feux de détresse) pendant une période prédéterminée permet d’amplifier la signalisation du premier véhicule stationné. Le conducteur du deuxième véhicule est alors d’autant plus alerté de la proximité du premier véhicule. Il en est de même pour un deuxième véhicule autonome car l’allumage des feux clignotants ou de détresse indiquent aux capteurs de ce deuxième véhicule d’un danger imminent.Turning on flashing lights (e.g. hazard lights) for a predetermined period amplifies the signaling of the first parked vehicle. The driver of the second vehicle is then even more alerted to the proximity of the first vehicle. The same applies to a second autonomous vehicle because the lighting of the flashing or hazard lights indicates imminent danger to the sensors of this second vehicle.
Selon un exemple de réalisation, l’un des capteurs est une caméra, un radar ou un capteur ultrason.According to an exemplary embodiment, one of the sensors is a camera, a radar or an ultrasound sensor.
Selon un exemple de réalisation, un début de manœuvre du deuxième véhicule est détecté lorsqu’au moins un capteur du premier véhicule détecte qu’un feu clignotant du deuxième véhicule est allumé.According to an exemplary embodiment, a start of maneuver of the second vehicle is detected when at least one sensor of the first vehicle detects that a flashing light of the second vehicle is lit.
Selon un exemple de réalisation, un début de manœuvre du deuxième véhicule est détecté lorsqu’au un capteur du premier véhicule détecte qu’un feux de recul du deuxième véhicule est allumé.According to an exemplary embodiment, a start of maneuver of the second vehicle is detected when a sensor of the first vehicle detects that a reversing light of the second vehicle is on.
Selon un exemple de réalisation, les feux de position et les feux additionnels sont éteints après une deuxième période qui débute lorsque le premier véhicule détecte un début de manœuvre de stationnement du deuxième véhiculeAccording to an exemplary embodiment, the position lights and the additional lights are turned off after a second period which begins when the first vehicle detects the start of a parking maneuver of the second vehicle
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif d’aide au stationnement d’un deuxième véhicule par un premier véhicule stationné, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre d’au moins une étape du procédé selon le premier aspect de la présente invention.According to a second aspect, the present invention relates to a device for assisting the parking of a second vehicle by a first parked vehicle, the device comprising a memory associated with a processor configured for the implementation of at least one step of the method according to the first aspect of the present invention.
Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif selon le deuxième aspect de la présente invention.According to a third aspect, the present invention relates to a vehicle, for example of the automobile type, comprising a device according to the second aspect of the present invention.
Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur.According to a fourth aspect, the present invention relates to a computer program which comprises instructions adapted for the execution of the steps of the method according to the first aspect of the present invention, in particular when the computer program is executed by at least one processor.
Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable.Such a computer program can use any programming language, and be in the form of a source code, an object code, or an intermediate code between a source code and an object code, such as in partially compiled form, or in any other desirable form.
Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.According to a fifth aspect, the present invention relates to a computer-readable recording medium on which is recorded a computer program comprising instructions for executing the steps of the method according to the first aspect of the present invention.
D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur.On the one hand, the recording medium can be any entity or device capable of storing the program. For example, the medium may comprise a storage means, such as a ROM memory, a CD-ROM or a ROM memory of the microelectronic circuit type, or even a magnetic recording means or a hard disk.
D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet.On the other hand, this recording medium can also be a transmissible medium such as an electrical or optical signal, such a signal being able to be conveyed via an electrical or optical cable, by conventional or terrestrial radio or by self-directed laser beam or by other ways. The computer program according to the present invention can in particular be downloaded onto an Internet type network.
Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question.Alternatively, the recording medium may be an integrated circuit in which the computer program is incorporated, the integrated circuit being adapted to execute or to be used in executing the method in question.
D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 8 annexées, sur lesquelles :Other characteristics and advantages of the present invention will emerge from the description of the particular and non-limiting examples of embodiment of the present invention below, with reference to the appended Figures 1 to 8, in which:
Un procédé et un système d’aide au stationnement d’un deuxième véhicule par un premier véhicule stationné vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 8. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.A method and a system for assisting the parking of a second vehicle by a first parked vehicle will now be described in what follows with reference jointly to Figures 1 to 8. The same elements are identified with the same reference signs while throughout the description which follows.
Selon la présente invention, un procédé permet à un deuxième véhicule de se garer sur une place de stationnement en fonction d’indications données par un premier véhicule stationné, par exemple autonome, stationné sur une place de stationnement adjacente.According to the present invention, a method allows a second vehicle to park in a parking space according to indications given by a first parked vehicle, for example autonomous, parked in an adjacent parking space.
La
Les véhicules 10 et 11 correspondent par exemple à des véhicules à moteur thermique, à moteur(s) électrique(s) ou encore des véhicules hybrides avec un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques. Les véhicules 10 et 11 correspondent ainsi par exemple à un véhicule terrestre, par exemple une automobile ou un véhicule utilitaire.Vehicles 10 and 11 correspond for example to vehicles with a thermal engine, with electric motor(s) or even hybrid vehicles with a thermal engine and one or more electric motors. Vehicles 10 and 11 thus correspond for example to a land vehicle, for example an automobile or a utility vehicle.
Selon un mode de réalisation, le véhicule 10 embarque un dispositif 2 qui correspond à un ensemble de calculateurs comprenant au moins un calculateur (par exemple au moins un processeur de ce ou ces calculateurs en relation avec une mémoire).According to one embodiment, the vehicle 10 carries a device 2 which corresponds to a set of computers comprising at least one computer (for example at least one processor of this or these computers in relation to a memory).
Selon un mode de réalisation particulier, ces calculateurs forment par exemple une architecture multiplexée pour la réalisation de différents services utiles pour le bon fonctionnement du véhicule 10.According to a particular embodiment, these computers form for example a multiplexed architecture for the production of different services useful for the proper functioning of the vehicle 10.
Les calculateurs communiquent et échangent des données entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458), LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network » ou en français « Réseau interconnecté local ») ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3).The computers communicate and exchange data with each other via one or more computer buses, for example a CAN data bus type communication bus (from the English “Controller Area Network” or in French “Réseau de controllers”). "), CAN FD (from the English "Controller Area Network Flexible Data-Rate" or in French "Network of controllers with flexible data rate"), FlexRay (according to the ISO 17458 standard), LIN (from the English " Local Interconnect Network” or in French “Local Interconnected Network”) or Ethernet (according to the ISO/IEC 802-3 standard).
Un processus d’aide au stationnement du véhicule 11 par le véhicule 10 stationné de la
Dans une première opération, le dispositif 2 du véhicule 10 détecte un début de manœuvre de stationnement du véhicule 11, à partir de capteurs embarqués du véhicule 10.In a first operation, the device 2 of the vehicle 10 detects the start of a parking maneuver of the vehicle 11, from on-board sensors of the vehicle 10.
Selon un exemple de réalisation, l’un des capteurs une caméra, un radar ou un capteur ultrason.According to an exemplary embodiment, one of the sensors a camera, a radar or an ultrasound sensor.
Selon un exemple de réalisation, un début de manœuvre du véhicule 11 est détecté lorsqu’au moins un capteur du véhicule 10 détecte qu’un feux clignotant du véhicule 11 est allumé.According to an exemplary embodiment, a start of maneuver of the vehicle 11 is detected when at least one sensor of the vehicle 10 detects that a flashing light of the vehicle 11 is on.
Selon un exemple de réalisation, un début de manœuvre du véhicule 11 est détecté lorsqu’un capteur du véhicule 10 détecte qu’un feux de recul du véhicule 11 est allumé. Cette détection peut se faire par exemple à partir d’images capturées par une caméra et analysées par traitement d’images.According to an exemplary embodiment, a start of maneuver of the vehicle 11 is detected when a sensor of the vehicle 10 detects that a reversing light of the vehicle 11 is on. This detection can be done for example from images captured by a camera and analyzed by image processing.
Selon un exemple de réalisation, un début de manœuvre du véhicule 11 est détecté lorsqu’un capteur du véhicule 10 détecte un rapprochement du véhicule 11. Ce rapprochement peut être détecté par un capteur de proximité embarqué du véhicule 10 tel qu’un radar. Par exemple, si ce capteur estime qu’une distance entre les véhicules 10 et 11 est inférieure à une valeur seuil alors un début de manœuvre de stationnement du véhicule 11 est détecté.According to an exemplary embodiment, a start of maneuver of the vehicle 11 is detected when a sensor of the vehicle 10 detects an approach of the vehicle 11. This approach can be detected by an on-board proximity sensor of the vehicle 10 such as a radar. For example, if this sensor estimates that a distance between vehicles 10 and 11 is less than a threshold value then the start of a parking maneuver for vehicle 11 is detected.
Si un début de manœuvre de stationnement du véhicule 11 est détecté, la première opération est suive d’une deuxième et d’une troisième opérations.If the start of a parking maneuver of the vehicle 11 is detected, the first operation is followed by a second and a third operation.
Dans la deuxième opération, le dispositif 2 allume les feux de position du véhicule 10.In the second operation, the device 2 turns on the position lights of the vehicle 10.
Dans la troisième opération, le dispositif 2 allume des feux additionnels du véhicule 10 qui sont dédiés à l’éclairage de zones situées sur l’arrière gauche et droite ou sur l’avant gauche et droite du premier véhicule.In the third operation, the device 2 turns on additional lights of the vehicle 10 which are dedicated to lighting areas located on the left and right rear or on the left and right front of the first vehicle.
Selon une variante, dans une quatrième opération optionnelle des feux clignotants du véhicule 10 sont allumés pendant une période prédéterminée, par exemple 30s.According to a variant, in a fourth optional operation, the flashing lights of the vehicle 10 are lit for a predetermined period, for example 30 s.
Selon un exemple de réalisation, les feux de position et les feux additionnels sont éteints après une deuxième période qui débute lorsque le véhicule 10 détecte un début de manœuvre de stationnement du véhicule 11.According to an exemplary embodiment, the position lights and the additional lights are turned off after a second period which begins when the vehicle 10 detects the start of a parking maneuver of the vehicle 11.
Par exemple la deuxième période égale 5 mn.For example the second period equals 5 minutes.
Les figures 1 à 6 illustrent schématiquement un exemple d’aide au stationnement du véhicule 11 par le véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.Figures 1 to 6 schematically illustrate an example of parking assistance for the vehicle 11 by the vehicle 10, according to a particular and non-limiting embodiment of the present invention.
Sur la
La
Le dispositif 2 est configuré pour la mise en œuvre des opérations du processus décrites en regard des figures1-6 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la
Des exemples d’un tel dispositif 2 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable, un ordinateur. Les éléments du dispositif 2, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 2 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.Examples of such a device 2 include, without being limited to, on-board electronic equipment such as an on-board computer of a vehicle, an electronic computer such as an ECU (“Electronic Control Unit”), a telephone smart, tablet, laptop, computer. The elements of device 2, individually or in combination, can be integrated into a single integrated circuit, into several integrated circuits, and/or into discrete components. Device 2 can be produced in the form of electronic circuits or software (or computer) modules or even a combination of electronic circuits and software modules.
Le dispositif 2 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 20 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 2. Le processeur 20 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 2 comprend en outre au moins une mémoire 21 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique.The device 2 comprises one (or more) processor(s) 20 configured to execute instructions for carrying out the steps of the method and/or for executing the instructions of the software(s) embedded in the device 2. The processor 20 may include integrated memory, an input/output interface, and various circuits known to those skilled in the art. The device 2 further comprises at least one memory 21 corresponding for example to a volatile and/or non-volatile memory and/or comprises a memory storage device which may comprise volatile and/or non-volatile memory, such as EEPROM, ROM , PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, magnetic or optical disk.
Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 21.The computer code of the embedded software(s) comprising the instructions to be loaded and executed by the processor is for example stored on memory 21.
Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif 2 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés.According to different particular and non-limiting examples of embodiment, the device 2 is coupled in communication with other similar devices or systems and/or with communication devices, for example a TCU (from the English “Telematic Control Unit” or in French “Telematic Control Unit”), for example via a communications bus or through dedicated input/output ports.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend un bloc 22 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes.According to a particular and non-limiting embodiment, the device 2 comprises a block 22 of interface elements for communicating with external devices.
Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend une interface de communication 23 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que des calculateurs embarqués du premier véhicule 10) via un canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3).According to another particular and non-limiting example of embodiment, the device 2 comprises a communication interface 23 which makes it possible to establish communication with other devices (such as on-board computers of the first vehicle 10) via a communication channel 230. The communication interface 23 corresponds for example to a transmitter configured to transmit and receive information and/or data via the communication channel 230. The communication interface 23 corresponds for example to a CAN type wired network (from the English “Controller Area Network” or in French “Réseau de controlleres”), CAN FD (from the English “Controller Area Network Flexible Data-Rate” or in French “Réseau de controllers à flow flexible data”), FlexRay ( standardized by the ISO 17458 standard) or Ethernet (standardized by the ISO/IEC 802-3 standard).
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage 240, tactile ou non, un ou des haut-parleurs 250 et/ou d’autres périphériques 260 via respectivement des interfaces de sortie 24, 25 et 26. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 2.According to a particular and non-limiting embodiment, the device 2 can provide output signals to one or more external devices, such as a display screen 240, touch or not, one or more speakers 250 and/or other peripherals 260 via output interfaces 24, 25 and 26 respectively. According to a variant, one or the other of the external devices is integrated into the device 2.
La
Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le premier véhicule 10 ou par le dispositif 2 de la
Dans une première étape 31, le premier véhicule10 détecte un début de manœuvre de stationnement du deuxième véhicule 11 à partir de capteurs embarqués du premier véhicule 10.In a first step 31, the first vehicle 10 detects the start of a parking maneuver of the second vehicle 11 from on-board sensors of the first vehicle 10.
Si un début de manœuvre de stationnement du véhicule 11 est détecté, la première étape 31 est suivie d’une deuxième étape 32 et d’une troisième étape 33.If the start of a parking maneuver for the vehicle 11 is detected, the first step 31 is followed by a second step 32 and a third step 33.
Dans la deuxième étape 32, les feux de position du véhicule 10 sont allumés.In the second step 32, the position lights of the vehicle 10 are turned on.
Dans la troisième étape 33, des feux additionnels du véhicule 10 sont allumés. Les feux additionnels sont dédiés à l’éclairage de zones situées sur l’arrière gauche et droite ou sur l’avant gauche et droite du premier véhicule 10.In the third step 33, additional lights of the vehicle 10 are lit. The additional lights are dedicated to lighting areas located on the left and right rear or on the left and right front of the first vehicle 10.
En option, dans une quatrième opération, des feux clignotants du véhicule 10 sont allumés pendant une période prédéterminée.Optionally, in a fourth operation, flashing lights of the vehicle 10 are turned on for a predetermined period.
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé d’aide au stationnement d’un deuxième véhicule par un premier véhicule stationné qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.Of course, the present invention is not limited to the exemplary embodiments described above but extends to a method of assisting the parking of a second vehicle by a first parked vehicle which would include secondary steps without thereby leaving the the scope of the present invention. The same would apply to a device configured to implement such a process.
La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, comprenant le dispositif 2 de la
Claims (10)
- détection (31), par le premier véhicule, d’un début de manœuvre de stationnement du deuxième véhicule, à partir de capteurs embarqués du premier véhicule ;
- si un début de manœuvre de stationnement du deuxième véhicule est détecté, allumage (32) de feux de position du premier véhicule ; et allumage (33) de feux additionnels du premier véhicule dédiés à l’éclairage de zones situées sur l’arrière gauche et droite ou sur l’avant gauche et droite du premier véhicule ;Method of assisting the parking of a second vehicle by a first parked vehicle, said method comprising the following steps:
- detection (31), by the first vehicle, of the start of a parking maneuver of the second vehicle, from on-board sensors of the first vehicle;
- if the start of a parking maneuver of the second vehicle is detected, lighting (32) of the position lights of the first vehicle; and lighting (33) of additional lights of the first vehicle dedicated to lighting areas located on the left and right rear or on the left and right front of the first vehicle;
Vehicle (10) carrying a device (2) according to claim 9.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2212203A FR3142150A1 (en) | 2022-11-23 | 2022-11-23 | Method and device for assisting the parking of a second vehicle by a first parked vehicle |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2212203A FR3142150A1 (en) | 2022-11-23 | 2022-11-23 | Method and device for assisting the parking of a second vehicle by a first parked vehicle |
| FR2212203 | 2022-11-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3142150A1 true FR3142150A1 (en) | 2024-05-24 |
Family
ID=85036780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR2212203A Pending FR3142150A1 (en) | 2022-11-23 | 2022-11-23 | Method and device for assisting the parking of a second vehicle by a first parked vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3142150A1 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7403101B2 (en) * | 2005-02-09 | 2008-07-22 | General Motors Corporation | Collision avoidance of unattended vehicles |
| DE102013200493A1 (en) * | 2013-01-15 | 2014-07-17 | Ford Global Technologies, Llc | Method for preventing or reducing collision damage to parked vehicle as result of vehicle performing parking operation, involves determining whether collision risk exists with vehicle performing parking operation, on side of parked vehicle |
| US10384718B1 (en) * | 2018-03-26 | 2019-08-20 | Zoox, Inc. | Vehicle parking assist |
| US20190354786A1 (en) * | 2018-05-17 | 2019-11-21 | Zoox, Inc. | Vehicle Lighting State Determination |
| DE102019102592A1 (en) * | 2019-02-01 | 2020-08-06 | Odelo Gmbh | Method and device for parking assistance of vehicles |
| DE102020210806A1 (en) * | 2020-08-26 | 2022-03-03 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Security system for a motor vehicle and motor vehicle with such a security system |
-
2022
- 2022-11-23 FR FR2212203A patent/FR3142150A1/en active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7403101B2 (en) * | 2005-02-09 | 2008-07-22 | General Motors Corporation | Collision avoidance of unattended vehicles |
| DE102013200493A1 (en) * | 2013-01-15 | 2014-07-17 | Ford Global Technologies, Llc | Method for preventing or reducing collision damage to parked vehicle as result of vehicle performing parking operation, involves determining whether collision risk exists with vehicle performing parking operation, on side of parked vehicle |
| US10384718B1 (en) * | 2018-03-26 | 2019-08-20 | Zoox, Inc. | Vehicle parking assist |
| US20190354786A1 (en) * | 2018-05-17 | 2019-11-21 | Zoox, Inc. | Vehicle Lighting State Determination |
| DE102019102592A1 (en) * | 2019-02-01 | 2020-08-06 | Odelo Gmbh | Method and device for parking assistance of vehicles |
| DE102020210806A1 (en) * | 2020-08-26 | 2022-03-03 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Security system for a motor vehicle and motor vehicle with such a security system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3931056B1 (en) | Regulation of the speed of a vehicle when overtaking on a bend | |
| FR3142150A1 (en) | Method and device for assisting the parking of a second vehicle by a first parked vehicle | |
| EP4352305A1 (en) | Method and device for deactivating driving assistance systems | |
| WO2022152986A1 (en) | Method and device for monitoring the trajectory of a vehicle traveling on a traffic lane | |
| FR3118616A1 (en) | Method and device for anti-collision warning and/or emergency braking | |
| FR3119817A1 (en) | Method and device for determining a trajectory for an autonomous vehicle | |
| FR3107873A1 (en) | Method and device for controlling a vehicle in a risky meteorological area | |
| FR3047217B1 (en) | DEVICE FOR DETERMINING THE STATE OF A SIGNALING LIGHT, EMBEDY SYSTEM COMPRISING SUCH A DEVICE, VEHICLE COMPRISING SUCH A SYSTEM AND METHOD OF DETERMINING THE SAME | |
| EP4090565B1 (en) | Method and device for controlling a vehicle | |
| WO2024023411A1 (en) | Method and device for controlling a vehicle salc system in dependence on the presence of a lane separation structure | |
| FR3142154A1 (en) | Method and device for rendering a lane change authorization message | |
| FR3137887A1 (en) | Method and device for controlling a SALC system of a first vehicle depending on the presence of a second vehicle on a destination side lane | |
| WO2023222960A1 (en) | Method and device for controlling a cruise control system of a vehicle approaching a road signalling element | |
| WO2023214138A1 (en) | Method and device for controlling a vehicle driver-assistance system on the basis of the detection of a road sign and a lane change | |
| FR3122391A1 (en) | Method and device for determining a state of attention of a driver of an autonomous vehicle | |
| WO2024018130A1 (en) | Method and device for controlling a salc system of a vehicle according to the quality of road marking lines | |
| WO2023161571A1 (en) | Method and device for controlling the selection of a target vehicle for an adaptive cruise control system of a vehicle | |
| FR3135047A1 (en) | Method and device for controlling a vehicle driving assistance system based on information on the intersection of ground marking lines | |
| WO2023002099A1 (en) | Method and device for controlling a system for regulating the speed of a vehicle adaptively | |
| FR3137781A1 (en) | Method and device for determining a width of a side lane adjacent to a traffic lane | |
| FR3118849A1 (en) | Method and device for securing an autonomous vehicle | |
| FR3141913A1 (en) | Method and device for monitoring a vehicle | |
| FR3131890A1 (en) | Method and device for controlling a semi-automatic vehicle lane change system | |
| FR3130228A1 (en) | Method and device for controlling an automatic lane change system | |
| FR3131724A1 (en) | Method and device for controlling a semi-automatic vehicle lane change system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20240524 |