FR3141972A1 - Hydraulic actuation device, hitch including it and retrofit kit - Google Patents

Hydraulic actuation device, hitch including it and retrofit kit Download PDF

Info

Publication number
FR3141972A1
FR3141972A1 FR2211784A FR2211784A FR3141972A1 FR 3141972 A1 FR3141972 A1 FR 3141972A1 FR 2211784 A FR2211784 A FR 2211784A FR 2211784 A FR2211784 A FR 2211784A FR 3141972 A1 FR3141972 A1 FR 3141972A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
hydraulic
compensation
cylinder
hydraulic fluid
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
FR2211784A
Other languages
French (fr)
Inventor
Claude Besson
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Industrielle D'application Mecanique Siam Ste
Soc Ind Dapplication Mecanique Siam
Original Assignee
Industrielle D'application Mecanique Siam Ste
Soc Ind Dapplication Mecanique Siam
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Industrielle D'application Mecanique Siam Ste, Soc Ind Dapplication Mecanique Siam filed Critical Industrielle D'application Mecanique Siam Ste
Priority to FR2211784A priority Critical patent/FR3141972A1/en
Publication of FR3141972A1 publication Critical patent/FR3141972A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/04—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element
    • B60P1/16—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element actuated by fluid-operated mechanisms
    • B60P1/162—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element actuated by fluid-operated mechanisms the hydraulic system itself

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

L’invention concerne un dispositif d’actionnement hydraulique (1) comprenant au moins un vérin hydraulique d’actionnement (A) pour déplacer un ensemble mobile (M) vers une seconde position de fin de course, et un ensemble hydraulique (H) pour alimenter en fluide hydraulique l’au moins un vérin hydraulique d’actionnement (A) et comprenant au moins un réservoir de fluide hydraulique (T) monté sur un véhicule auquel est relié l’ensemble référence (R). Selon l’invention, le dispositif (1) comprend en outre au moins un vérin hydraulique de compensation (2) relié mécaniquement à l’ensemble mobile (M) et à un ensemble référence (R), de telle sorte qu’un déplacement de l’ensemble mobile (M) vers la seconde position de fin de course amène une chambre de compensation (25) du vérin de compensation (2) à chasser du fluide hydraulique dans le réservoir (T). L’invention concerne également un attelage comprenant le dispositif (1) et un kit de rattrapage correspondant. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 1.The invention relates to a hydraulic actuation device (1) comprising at least one hydraulic actuation cylinder (A) for moving a movable assembly (M) towards a second end position, and a hydraulic assembly (H) for supplying hydraulic fluid to the at least one hydraulic actuating cylinder (A) and comprising at least one hydraulic fluid reservoir (T) mounted on a vehicle to which the reference assembly (R) is connected. According to the invention, the device (1) further comprises at least one hydraulic compensation cylinder (2) mechanically connected to the mobile assembly (M) and to a reference assembly (R), such that a movement of the movable assembly (M) towards the second end position causes a compensation chamber (25) of the compensation cylinder (2) to expel hydraulic fluid into the reservoir (T). The invention also relates to a hitch comprising the device (1) and a corresponding retrofit kit. Figure to be published with the abstract: Figure 1.

Description

Dispositif d’actionnement hydraulique, attelage le comprenant et kit de rattrapageHydraulic actuation device, hitch including it and retrofit kit

La présente invention concerne le domaine technique des systèmes hydrauliques, et porte plus particulièrement sur un dispositif d’actionnement hydraulique, un attelage le comprenant et un kit de rattrapage.The present invention relates to the technical field of hydraulic systems, and relates more particularly to a hydraulic actuation device, a hitch comprising it and a retrofit kit.

Les remorques basculantes comprenant un vérin hydraulique d’actionnement configuré pour incliner la benne de la remorque, par exemple pour permettre un déchargement, sont connues de longue date. Pour de telles remorques, le vérin hydraulique d’actionnement peut être alimenté en fluide hydraulique directement par le véhicule tracteur.Tipping trailers comprising a hydraulic actuating cylinder configured to tilt the trailer body, for example to allow unloading, have been known for a long time. For such trailers, the hydraulic actuator cylinder can be supplied with hydraulic fluid directly from the towing vehicle.

Toutefois, dans certains cas, lorsque la capacité de chargement de la remorque est importante, le vérin hydraulique d’actionnement est imposant et généralement de type télescopique. Il est alors nécessaire d’injecter une grande quantité de fluide hydraulique dans le vérin d’actionnement afin de permettre son déploiement complet. Dans des applications agricoles il peut par exemple être nécessaire d’injecter de 40 à 80 litres d’huile dans le vérin d’actionnement pour incliner complètement la benne de la remorque. Cependant, un certain nombre de véhicules tracteurs disposent d’un volume d’huile exportable inférieur au volume d’huile nécessaire pour déployer complètement le vérin d’actionnement.However, in certain cases, when the loading capacity of the trailer is large, the hydraulic actuator cylinder is large and generally of the telescopic type. It is then necessary to inject a large quantity of hydraulic fluid into the actuating cylinder in order to allow its complete deployment. In agricultural applications, for example, it may be necessary to inject 40 to 80 liters of oil into the actuating cylinder to completely tilt the trailer body. However, a number of towing vehicles have an exportable oil volume that is less than the volume of oil needed to fully extend the actuator cylinder.

Dans l’art antérieur, une solution proposée pour résoudre ce problème consiste à installer sur la remorque un « compresseur hydraulique », c’est-à-dire une pompe hydraulique associée à un réservoir de fluide hydraulique, qui est entraîné par la prise de force du véhicule tracteur par l’intermédiaire d’un cardan. Le certificat d’utilité FR2460801 B3 présente par exemple une remorque de ce type.In the prior art, a solution proposed to resolve this problem consists of installing on the trailer a "hydraulic compressor", that is to say a hydraulic pump associated with a reservoir of hydraulic fluid, which is driven by the intake force of the towing vehicle via a cardan shaft. Utility certificate FR2460801 B3 presents, for example, a trailer of this type.

Néanmoins, de telles solutions sont peu conviviales, le raccordement du cardan est fastidieux et celui-ci peut être gênant lors des manœuvres.However, such solutions are not very user-friendly, connecting the gimbal is tedious and it can be annoying when maneuvering.

Par conséquent, les solutions de l’art antérieur présentent toujours des inconvénients et des améliorations sont possibles.Consequently, the solutions of the prior art always have drawbacks and improvements are possible.

La présente invention vise notamment à résoudre les problèmes indiqués ci-dessus en proposant un dispositif d’actionnement hydraulique, un attelage le comprenant et un kit de rattrapage.The present invention aims in particular to solve the problems indicated above by proposing a hydraulic actuation device, a hitch comprising it and a retrofit kit.

Ainsi, la présente invention a pour objet un dispositif d’actionnement hydraulique destiné à être utilisé pour déplacer vers une seconde position de fin de course un ensemble mobile, relié à un ensemble référence et mobile entre une première position de fin de course et ladite seconde position de fin de course, le dispositif d’actionnement hydraulique comprenant au moins un vérin hydraulique d’actionnement, au moins apte, grâce à une injection de fluide hydraulique dans celui-ci, à déplacer l’ensemble mobile vers sa seconde position de fin de course ; et un ensemble hydraulique apte à alimenter en fluide hydraulique l’au moins un vérin hydraulique d’actionnement, et comprenant au moins un réservoir de fluide hydraulique monté sur un véhicule auquel est relié l’ensemble référence et recevant un volume de fluide hydraulique dit disponible, c’est-à-dire qui peut être injecté dans l’au moins un vérin hydraulique d’actionnement, caractérisé par le fait qu’il comprend en outre au moins un vérin hydraulique de compensation relié mécaniquement, à une première extrémité, à l’ensemble mobile et, à une seconde extrémité, à l’ensemble référence, de telle sorte qu’un déplacement de l’ensemble mobile provoque un déplacement en translation d’un piston de l’au moins un vérin hydraulique de compensation dans un corps de l’au moins un vérin hydraulique de compensation, chaque vérin hydraulique de compensation comprenant une chambre de compensation, qui est l’une parmi une chambre côté tige du piston et une chambre côté fond du corps, apte à contenir du fluide hydraulique et reliée de manière fluidique à l’au moins un réservoir de fluide hydraulique de telle sorte qu’à mesure d’un déplacement de l’ensemble mobile vers sa seconde position de fin de course, un volume de l’au moins une chambre de compensation est progressivement réduit et du fluide hydraulique contenu dans ladite au moins une chambre de compensation est délivré à l’au moins un réservoir de fluide hydraulique en vue d’être ensuite injecté dans le vérin hydraulique d’actionnement, et qu’à mesure d’un déplacement de l’ensemble mobile vers sa première position de fin de course, le volume de l’au moins une chambre de compensation est progressivement augmenté et du fluide hydraulique est reçu dans ladite au moins une chambre de compensation, de telle sorte qu’à toute position de l’ensemble mobile, entre sa première position de fin de course et sa seconde position de fin de course, le volume de fluide hydraulique disponible est toujours supérieur ou égal à zéro et est toujours inférieur ou égal à une contenance maximale de l’au moins un réservoir de fluide hydraulique.Thus, the present invention relates to a hydraulic actuation device intended to be used to move towards a second end of stroke position a mobile assembly, connected to a reference assembly and movable between a first end of stroke position and said second end position, the hydraulic actuation device comprising at least one hydraulic actuation cylinder, at least capable, thanks to an injection of hydraulic fluid therein, of moving the mobile assembly towards its second end position race ; and a hydraulic assembly capable of supplying hydraulic fluid to the at least one hydraulic actuating cylinder, and comprising at least one reservoir of hydraulic fluid mounted on a vehicle to which the reference assembly is connected and receiving a volume of so-called available hydraulic fluid , that is to say which can be injected into the at least one hydraulic actuating cylinder, characterized in that it further comprises at least one hydraulic compensation cylinder mechanically connected, at a first end, to the mobile assembly and, at a second end, to the reference assembly, such that a movement of the mobile assembly causes a translational movement of a piston of the at least one hydraulic compensation cylinder in a body of the at least one hydraulic compensation cylinder, each hydraulic compensation cylinder comprising a compensation chamber, which is one of a chamber on the piston rod side and a chamber on the bottom side of the body, capable of containing hydraulic fluid and fluidly connected to the at least one reservoir of hydraulic fluid such that as the mobile assembly moves towards its second end position, a volume of the at least one compensation chamber is gradually reduced and hydraulic fluid contained in said at least one compensation chamber is delivered to the at least one reservoir of hydraulic fluid with a view to then being injected into the hydraulic actuating cylinder, and that as a movement of the mobile assembly towards its first end position, the volume of the at least one compensation chamber is gradually increased and hydraulic fluid is received in said at least one compensation chamber, such that at any position of the mobile assembly, between its first end position and its second end position, the volume of hydraulic fluid available is always greater than or equal to zero and is always less than or equal to a maximum capacity of the at least one reservoir of hydraulic fluid.

Dans un dispositif d’actionnement hydraulique tel que décrit ci-dessus, les vérins hydrauliques de compensation peuvent échanger automatiquement du fluide hydraulique, par exemple de l’huile, avec le réservoir de fluide hydraulique, grâce à un ensemble liaison hydraulique, si bien que les besoins en fluide hydraulique des vérins hydrauliques d’actionnement peuvent être satisfaits et qu’un afflux excessif de fluide hydraulique, au-delà de la contenance maximale du réservoir de fluide hydraulique, peut être empêché.In a hydraulic actuation device as described above, the hydraulic compensation cylinders can automatically exchange hydraulic fluid, for example oil, with the hydraulic fluid reservoir, thanks to a hydraulic connection assembly, so that the hydraulic fluid requirements of the actuating hydraulic cylinders can be met and excessive inflow of hydraulic fluid, beyond the maximum capacity of the hydraulic fluid reservoir, can be prevented.

On comprendra que les vérins hydrauliques d’actionnement et les vérins hydrauliques de compensation peuvent être reliés à l’ensemble mobile et à l’ensemble référence par tout moyen. L’ensemble mobile et l’ensemble référence peuvent par exemple comprendre des éléments de fixation, par exemple des oreilles de fixations, pour permettre le raccordement des vérins hydrauliques.It will be understood that the hydraulic actuating cylinders and the hydraulic compensation cylinders can be connected to the mobile assembly and to the reference assembly by any means. The mobile assembly and the reference assembly may for example comprise fixing elements, for example fixing lugs, to allow the connection of the hydraulic cylinders.

Selon un mode de réalisation particulier, l’au moins un vérin hydraulique de compensation est dimensionné et agencé par rapport à l’ensemble mobile et l’ensemble référence de telle sorte que lors d’un déplacement de l’ensemble mobile vers sa seconde position de fin de course, l’au moins un piston de l’au moins un vérin hydraulique de compensation chasse, de l’au moins une chambre de compensation, un volume de fluide hydraulique correspondant à un volume du fluide hydraulique injecté, par l’ensemble hydraulique, dans l’au moins un vérin hydraulique d’actionnement, et lors d’un déplacement de l’ensemble mobile vers sa première position de fin de course, l’au moins un piston de l’au moins un vérin hydraulique de compensation permet une entrée, dans l’au moins une chambre de compensation, d’un volume de fluide hydraulique correspondant à un volume du fluide hydraulique sortant de l’au moins un vérin hydraulique d’actionnement.According to a particular embodiment, the at least one hydraulic compensation cylinder is sized and arranged relative to the mobile assembly and the reference assembly such that when the mobile assembly moves towards its second position end of stroke, the at least one piston of the at least one flush compensation hydraulic cylinder, of the at least one compensation chamber, a volume of hydraulic fluid corresponding to a volume of the hydraulic fluid injected, by the hydraulic assembly, in the at least one hydraulic actuating cylinder, and during a movement of the mobile assembly towards its first end position, the at least one piston of the at least one hydraulic cylinder compensation allows entry, into the at least one compensation chamber, of a volume of hydraulic fluid corresponding to a volume of hydraulic fluid leaving the at least one hydraulic actuating cylinder.

On comprendra qu’un tel mode de réalisation permet de conserver un volume de fluide hydraulique constant dans le réservoir de fluide hydraulique malgré l’alimentation du ou des vérins hydrauliques d’actionnement.It will be understood that such an embodiment makes it possible to maintain a constant volume of hydraulic fluid in the hydraulic fluid reservoir despite the supply of the hydraulic actuating cylinder(s).

Avantageusement, l’au moins un vérin hydraulique de compensation est agencé et dimensionné de telle sorte que la somme des volumes, lorsque l’ensemble mobile se trouve dans sa première position de fin de course, des chambres de compensation de chaque vérin hydraulique de compensation, et du volume de fluide hydraulique disponible de l’au moins un réservoir de fluide hydraulique est supérieure ou égale au volume dit d’actionnement complet du vérin hydraulique d’actionnement, c’est-à-dire le volume de fluide hydraulique devant être injecté pour l’actionner complètement, depuis la première position de fin de course, jusqu’à la seconde position de fin de course de l’ensemble mobile.Advantageously, the at least one hydraulic compensation cylinder is arranged and dimensioned such that the sum of the volumes, when the mobile assembly is in its first end position, of the compensation chambers of each hydraulic compensation cylinder , and the volume of hydraulic fluid available from the at least one reservoir of hydraulic fluid is greater than or equal to the so-called complete actuation volume of the hydraulic actuation cylinder, that is to say the volume of hydraulic fluid which must be injected to actuate it completely, from the first end of stroke position, to the second end of stroke position of the mobile assembly.

Selon un mode de réalisation particulier, pour au moins l’un des vérins hydrauliques de compensation, la chambre opposée à la chambre de compensation, c’est-à-dire l’autre parmi la chambre côté tige du piston et la chambre côté fond du corps, est ouverte à l’air.According to a particular embodiment, for at least one of the hydraulic compensation cylinders, the chamber opposite the compensation chamber, that is to say the other among the piston rod side chamber and the bottom side chamber of the body, is open to the air.

On comprendra que ce mode de réalisation permet de faciliter le déplacement du piston dans le corps du vérin de compensation.It will be understood that this embodiment makes it easier to move the piston in the body of the compensation cylinder.

Selon un mode de réalisation particulier, pour au moins l’un des vérins hydrauliques de compensation, la chambre de compensation est la chambre côté tige du piston.According to a particular embodiment, for at least one of the hydraulic compensation cylinders, the compensation chamber is the chamber on the rod side of the piston.

Selon un mode de réalisation particulier, l’au moins un vérin hydraulique d’actionnement n’est en liaison fluidique avec l’au moins un vérin hydraulique de compensation que par l’intermédiaire du réservoir de fluide hydraulique. Dans ce cas, le fluide hydraulique reçu dans ladite au moins une chambre de compensation à mesure d’un déplacement de l’ensemble mobile vers sa première position de fin de course, provient de l’au moins un réservoir de fluide hydraulique.According to a particular embodiment, the at least one hydraulic actuation cylinder is only in fluid connection with the at least one hydraulic compensation cylinder via the hydraulic fluid reservoir. In this case, the hydraulic fluid received in said at least one compensation chamber as the mobile assembly moves towards its first end position, comes from the at least one hydraulic fluid reservoir.

Avantageusement, le dispositif d’actionnement hydraulique comprend en outre au moins un clapet unidirectionnel de dérivation commandé, placé entre l’au moins un vérin hydraulique d’actionnement et l’au moins un vérin hydraulique de compensation, de manière à permettre un transfert de fluide hydraulique à partir de l’au moins un vérin hydraulique d’actionnement directement jusqu’à l’au moins une chambre de compensation uniquement lorsque l’au moins un clapet unidirectionnel de dérivation commandé reçoit un signal de commande de dérivation, de telle sorte que du fluide hydraulique reçu dans ladite au moins une chambre de compensation, à mesure d’un déplacement de l’ensemble mobile vers sa première position de fin de course, provient directement de l’au moins un vérin d’actionnement.Advantageously, the hydraulic actuation device further comprises at least one controlled unidirectional bypass valve, placed between the at least one hydraulic actuation cylinder and the at least one hydraulic compensation cylinder, so as to allow a transfer of hydraulic fluid from the at least one actuating hydraulic cylinder directly to the at least one compensation chamber only when the at least one controlled unidirectional bypass valve receives a bypass control signal, such that that the hydraulic fluid received in said at least one compensation chamber, as the mobile assembly moves towards its first end position, comes directly from the at least one actuating cylinder.

L’invention concerne également un attelage comprenant un véhicule tracteur et un accessoire attelé au véhicule tracteur, caractérisé par le fait que l’attelage comprend un dispositif d’actionnement hydraulique tel que décrit ci-dessus, l’ensemble hydraulique étant un ensemble hydraulique du véhicule tracteur, l’au moins un vérin hydraulique d’actionnement étant au moins un vérin de l’accessoire, l’ensemble mobile étant un élément mobile de l’accessoire déplacé par l’au moins un vérin hydraulique d’actionnement, et l’ensemble référence étant un châssis de l’accessoire.The invention also relates to a hitch comprising a towing vehicle and an accessory coupled to the towing vehicle, characterized in that the hitch comprises a hydraulic actuation device as described above, the hydraulic assembly being a hydraulic assembly of the tractor vehicle, the at least one hydraulic actuation cylinder being at least one cylinder of the accessory, the mobile assembly being a movable element of the accessory moved by the at least one hydraulic actuation cylinder, and the The reference assembly being a chassis of the accessory.

On comprendra que l’accessoire peut être de tout type, comme par exemple une remorque, un coupe-bordure ou un taille-haie pour tracteurs.It will be understood that the accessory can be of any type, such as for example a trailer, a trimmer or a hedge trimmer for tractors.

Selon un mode de réalisation particulier, l’au moins un vérin hydraulique d’actionnement est monté pour faire pivoter l’ensemble mobile par rapport à l’ensemble référence.According to a particular embodiment, the at least one hydraulic actuating cylinder is mounted to pivot the mobile assembly relative to the reference assembly.

Selon un mode de réalisation préféré, l’accessoire est une remorque basculante, l’au moins un vérin hydraulique d’actionnement étant un vérin de bennage de la remorque, l’ensemble mobile étant une benne pivotante de la remorque, l’ensemble référence étant le châssis de la remorque, la première position de fin de course étant une position dite de transport dans laquelle la benne repose sur le châssis, et la seconde position de fin de course étant une position dite de déchargement dans laquelle la benne est inclinée par rapport au châssis.According to a preferred embodiment, the accessory is a tilting trailer, the at least one hydraulic actuating cylinder being a dumping cylinder of the trailer, the mobile assembly being a pivoting tipper of the trailer, the assembly reference being the chassis of the trailer, the first end position being a so-called transport position in which the skip rests on the chassis, and the second end position being a so-called unloading position in which the skip is inclined by relation to the chassis.

Selon un mode de réalisation particulier, l’au moins un vérin hydraulique d’actionnement est monté pour déplacer l’ensemble mobile en translation par rapport à l’ensemble référence.According to a particular embodiment, the at least one hydraulic actuating cylinder is mounted to move the mobile assembly in translation relative to the reference assembly.

L’invention concerne aussi un kit de rattrapage pour obtenir un attelage tel que décrit ci-dessus, caractérisé par le fait qu’il comprend au moins un vérin hydraulique de compensation, des éléments de fixation configurés pour fixer l’au moins un vérin hydraulique de compensation, à une extrémité, à un châssis de l’accessoire et, à une autre extrémité, à un ensemble mobile de l’accessoire, de telle sorte qu’un déplacement de l’ensemble mobile provoque un déplacement en translation d’un piston de l’au moins un vérin hydraulique de compensation dans un corps de l’au moins un vérin hydraulique de compensation, et un ensemble liaison hydraulique configuré pour relier de manière fluidique une chambre de compensation de l’au moins un vérin hydraulique de compensation, qui est l’une parmi une chambre côté tige du piston et une chambre côté fond du corps et qui contient du fluide hydraulique, à au moins un réservoir de fluide hydraulique du véhicule tracteur destiné à alimenter au moins un vérin d’actionnement de l’accessoire en fluide hydraulique, de telle sorte qu’à mesure d’un déplacement de l’ensemble mobile vers une seconde position de fin de course, un volume de l’au moins une chambre de compensation est progressivement réduit et du fluide hydraulique contenu dans ladite au moins une chambre de compensation est délivré à l’au moins un réservoir de fluide hydraulique, et qu’à mesure d’un déplacement de l’ensemble mobile vers sa première position de fin de course, le volume de l’au moins une chambre de compensation est progressivement augmenté et du fluide hydraulique est reçu dans ladite au moins une chambre de compensation.The invention also relates to a retrofit kit for obtaining a hitch as described above, characterized in that it comprises at least one hydraulic compensation cylinder, fixing elements configured to fix the at least one hydraulic cylinder compensation, at one end, to a frame of the accessory and, at another end, to a movable assembly of the accessory, such that a movement of the movable assembly causes a translational movement of a piston of the at least one hydraulic compensation cylinder in a body of the at least one hydraulic compensation cylinder, and a hydraulic connection assembly configured to fluidly connect a compensation chamber of the at least one hydraulic compensation cylinder , which is one of a chamber on the rod side of the piston and a chamber on the bottom side of the body and which contains hydraulic fluid, to at least one reservoir of hydraulic fluid of the towing vehicle intended to supply at least one actuating cylinder of the accessory in hydraulic fluid, such that as the mobile assembly moves towards a second end position, a volume of the at least one compensation chamber is progressively reduced and the hydraulic fluid contained in said at least one compensation chamber is delivered to the at least one reservoir of hydraulic fluid, and that as the mobile assembly moves towards its first end position, the volume of the at least one at least one compensation chamber is gradually increased and hydraulic fluid is received in said at least one compensation chamber.

On comprendra qu’un kit tel que décrit ci-dessus permet de mettre en œuvre la présente invention en conservant un véhicule tracteur existant et/ou un accessoire existant, par exemple une remorque basculante.It will be understood that a kit as described above makes it possible to implement the present invention while retaining an existing towing vehicle and/or an existing accessory, for example a tilting trailer.

Avantageusement, le kit de rattrapage comprend en outre au moins un clapet unidirectionnel de dérivation commandé, configuré pour être placé entre l’au moins un vérin hydraulique d’actionnement et l’au moins un vérin hydraulique de compensation, de manière à permettre un transfert de fluide hydraulique à partir de l’au moins un vérin hydraulique d’actionnement directement jusqu’à l’au moins une chambre de compensation uniquement lorsque l’au moins un clapet unidirectionnel de dérivation commandé reçoit un signal de commande de dérivation.Advantageously, the retrofit kit further comprises at least one controlled unidirectional bypass valve, configured to be placed between the at least one hydraulic actuation cylinder and the at least one hydraulic compensation cylinder, so as to allow a transfer of hydraulic fluid from the at least one actuating hydraulic cylinder directly to the at least one compensation chamber only when the at least one controlled unidirectional bypass valve receives a bypass control signal.

On va maintenant décrire des modes de réalisation particuliers de la présente invention, avec référence aux dessins annexés.We will now describe particular embodiments of the present invention, with reference to the accompanying drawings.

Sur ces dessins :In these drawings:

est une représentation schématique d’un dispositif d’actionnement hydraulique selon un premier mode de réalisation de la présente invention ; is a schematic representation of a hydraulic actuation device according to a first embodiment of the present invention;

est une représentation schématique d’un dispositif d’actionnement hydraulique selon un deuxième mode de réalisation ; is a schematic representation of a hydraulic actuation device according to a second embodiment;

est une représentation schématique d’un dispositif d’actionnement hydraulique selon un troisième mode de réalisation ; is a schematic representation of a hydraulic actuation device according to a third embodiment;

est une représentation schématique d’un dispositif d’actionnement hydraulique selon un quatrième mode de réalisation ; is a schematic representation of a hydraulic actuation device according to a fourth embodiment;

est une représentation schématique d’un dispositif d’actionnement hydraulique selon un cinquième mode de réalisation ; is a schematic representation of a hydraulic actuation device according to a fifth embodiment;

est une vue en coupe de côté d’une remorque basculante d’un attelage selon un mode de réalisation préféré de la présente invention, avec la benne dans sa première position de fin de course, dite position de transport. is a side sectional view of a tilting trailer of a hitch according to a preferred embodiment of the present invention, with the body in its first end position, called the transport position.

est une vue en coupe de côté de la remorque de la , avec la benne dans sa seconde position de fin de course, dite position de déchargement. is a side sectional view of the trailer of the , with the bucket in its second end position, called the unloading position.

Si l’on se réfère tout d’abord aux Figures 1 à 5, on peut voir que l’on y a représenté schématiquement un dispositif d’actionnement hydraulique 1 selon cinq modes de réalisation de la présente invention. Le dispositif d’actionnement hydraulique 1 est configuré pour être utilisé en combinaison d’un ensemble mobile M et d’un ensemble référence R, et comprend un vérin hydraulique d’actionnement A et un ensemble hydraulique H. Le fluide hydraulique est par exemple de l’huile apte à être utilisée dans les systèmes hydrauliques d’actionnement.If we first refer to Figures 1 to 5, we can see that there is schematically represented a hydraulic actuation device 1 according to five embodiments of the present invention. The hydraulic actuation device 1 is configured to be used in combination of a mobile assembly M and a reference assembly R, and comprises a hydraulic actuation cylinder A and a hydraulic assembly H. The hydraulic fluid is for example oil suitable for use in hydraulic actuation systems.

L’ensemble mobile M est mobile par rapport à l’ensemble référence R, entre une première position de fin de course et une seconde position de fin de course. On comprendra que l’ensemble référence R peut aussi être mobile par rapport à un référentiel fixe.The mobile assembly M is mobile relative to the reference assembly R, between a first end-of-travel position and a second end-of-travel position. It will be understood that the reference assembly R can also be mobile relative to a fixed reference frame.

Dans les modes de réalisation représentés sur les Figures 1 à 3, l’ensemble mobile M est mobile par pivotement autour d’un axe de pivotement L. L’axe de pivotement L peut par exemple être obtenu par une liaison pivot ou une liaison rotule.In the embodiments shown in Figures 1 to 3, the mobile assembly M is movable by pivoting around a pivot axis L. The pivot axis L can for example be obtained by a pivot connection or a ball joint connection .

Dans les modes de réalisation représentés sur les Figures 4 et 5, l’ensemble mobile M est mobile par translation par rapport à l’ensemble référence R. Dans le mode de réalisation représenté sur la , le vérin hydraulique d’actionnement A prend appui sur un élément d’appui R’.In the embodiments shown in Figures 4 and 5, the mobile assembly M is mobile by translation relative to the reference assembly R. In the embodiment shown in , the hydraulic actuating cylinder A is supported on a support element R'.

L’ensemble mobile M peut être déplacé vers sa seconde position de fin de course par le vérin hydraulique d’actionnement A, lorsque du fluide hydraulique est injecté dans le vérin hydraulique d’actionnement A à l’aide de l’ensemble hydraulique H. Un déplacement vers la seconde position de fin de course est indiqué par la flèche II.The mobile assembly M can be moved to its second end position by the hydraulic actuation cylinder A, when hydraulic fluid is injected into the hydraulic actuation cylinder A using the hydraulic assembly H. A movement towards the second end position is indicated by arrow II.

L’ensemble mobile M peut être déplacé vers sa première position de fin de course par un élément extérieur, comme par exemple le propre poids de l’ensemble mobile M, une charge externe appliquée sur l’ensemble mobile M, une action d’un actionneur externe, par exemple un vérin, ou un élément de sollicitation élastique E, par exemple un ressort comme représenté sur la . On comprendra qu’un élément de sollicitation élastique E peut être disposé dans le vérin hydraulique d’actionnement A ou à l’extérieur de celui-ci. Un déplacement vers la première position de fin de course est indiqué par la flèche I.The mobile assembly M can be moved towards its first end position by an external element, such as for example the own weight of the mobile assembly M, an external load applied to the mobile assembly M, an action of a external actuator, for example a cylinder, or an elastic biasing element E, for example a spring as shown in the . It will be understood that an elastic biasing element E can be placed in the hydraulic actuating cylinder A or outside it. A movement towards the first end position is indicated by arrow I.

Le vérin hydraulique d’actionnement A peut être un vérin hydraulique simple action. Le dispositif d’actionnement hydraulique 1 selon l’invention est particulièrement adapté pour fonctionner avec un vérin hydraulique A de type télescopique.The actuating hydraulic cylinder A can be a single-action hydraulic cylinder. The hydraulic actuating device 1 according to the invention is particularly suitable for operating with a telescopic type hydraulic cylinder A.

Selon les modes de réalisation, le vérin hydraulique d’actionnement A peut être actionné par l’ensemble hydraulique H de manière à se déployer vers la seconde position de fin de course, par exemple comme représenté sur les Figures 1 à 3 et 5, ou de manière à se rétracter vers la seconde position de fin de course, par exemple comme représenté sur la .According to the embodiments, the hydraulic actuating cylinder A can be actuated by the hydraulic assembly H so as to deploy towards the second end position, for example as shown in Figures 1 to 3 and 5, or so as to retract towards the second end position, for example as shown on the .

L’ensemble hydraulique H comprend une pompe hydraulique P configurée pour injecter du fluide hydraulique dans le vérin d’actionnement A, de manière à actionner le vérin d’actionnement A. L’ensemble hydraulique H comprend également un réservoir de fluide hydraulique T, recevant un volume de fluide hydraulique disponible, qui est raccordé de manière fluidique à la pompe hydraulique P.The hydraulic assembly H comprises a hydraulic pump P configured to inject hydraulic fluid into the actuation cylinder A, so as to actuate the actuation cylinder A. The hydraulic assembly H also comprises a hydraulic fluid reservoir T, receiving a volume of available hydraulic fluid, which is fluidly connected to the hydraulic pump P.

On entend par volume de fluide hydraulique disponible un volume de fluide hydraulique qui peut être injecté dans le vérin hydraulique d’actionnement A par la pompe hydraulique P, à un instant donné.By volume of available hydraulic fluid we mean a volume of hydraulic fluid which can be injected into the hydraulic actuating cylinder A by the hydraulic pump P, at a given time.

On comprendra que le volume de fluide hydraulique disponible peut être limité par la contenance du réservoir de fluide hydraulique T, ou par les besoins d’alimentation en fluide hydraulique d’un autre dispositif alimenté en fluide hydraulique par l’ensemble hydraulique H, par exemple un autre actionneur hydraulique.It will be understood that the volume of hydraulic fluid available can be limited by the capacity of the hydraulic fluid reservoir T, or by the hydraulic fluid supply needs of another device supplied with hydraulic fluid by the hydraulic assembly H, for example another hydraulic actuator.

On comprendra aussi qu’en variante l’ensemble hydraulique H peut comprendre plusieurs réservoirs de fluide hydraulique T, et que dans ce cas le volume de fluide hydraulique disponible peut être réparti dans plusieurs réservoirs de fluide hydraulique T.It will also be understood that as a variant the hydraulic assembly H can comprise several reservoirs of hydraulic fluid T, and that in this case the volume of available hydraulic fluid can be distributed among several reservoirs of hydraulic fluid T.

De manière préférée, le volume de fluide hydraulique disponible de l’ensemble hydraulique H est inférieur à un volume d’actionnement complet, c’est-à-dire un volume de fluide hydraulique devant être injecté dans le vérin hydraulique d’actionnement A pour actionner complètement le vérin hydraulique d’actionnement A vers la seconde position de fin de course de l’ensemble mobile M.Preferably, the volume of hydraulic fluid available from the hydraulic assembly H is less than a complete actuation volume, that is to say a volume of hydraulic fluid which must be injected into the hydraulic actuation cylinder A for completely actuate the hydraulic actuating cylinder A towards the second end position of the mobile assembly M.

On comprendra qu’en variante il peut y avoir plusieurs vérins d’actionnement A, et que dans ce cas le volume d’actionnement complet est celui de tous les vérins d’actionnement A.It will be understood that as a variant there can be several actuation cylinders A, and that in this case the complete actuation volume is that of all the actuation cylinders A.

Dans les modes de réalisation représentés sur les Figures 1 à 5, le dispositif d’actionnement hydraulique 1 comprend en outre un vérin hydraulique de compensation 2, comprenant un corps 21 dans lequel se déplace en translation un piston 22. Le corps 21 et le piston 22 peuvent avoir des sections transversales circulaires, comme pour un vérin hydraulique classique, mais leur forme n’est pas limitée par la présente invention et peut par exemple être carrée.In the embodiments shown in Figures 1 to 5, the hydraulic actuation device 1 further comprises a hydraulic compensation cylinder 2, comprising a body 21 in which a piston 22 moves in translation. The body 21 and the piston 22 can have circular cross sections, as for a conventional hydraulic cylinder, but their shape is not limited by the present invention and can for example be square.

Le vérin hydraulique de compensation 2 est configuré pour être relié mécaniquement, à une extrémité, à l’ensemble mobile M et, à l’autre extrémité, à l’ensemble référence R, de telle sorte qu’un déplacement de l’ensemble mobile M provoque un déplacement en translation du piston 22 du vérin hydraulique de compensation 2 dans le corps 21 du vérin hydraulique de compensation 2. Les liaisons mécaniques entre le vérin hydraulique de compensation 2 et l’ensemble mobile M, et entre le vérin hydraulique de compensation 2 et l’ensemble de référence R peuvent par exemple être réalisées à l’aide de liaisons pivots ou de liaisons rotules. Par ailleurs, l’ensemble mobile M et l’ensemble référence R peuvent par exemple comprendre des éléments de fixation, par exemple des oreilles de fixation, pour permettre le raccordement du vérin hydraulique de compensation 2. Comme cela est représenté sur les Figures 1 à 5, une tête du piston 22 du vérin hydraulique de compensation 2 délimite, dans le corps 21 de celui-ci, une chambre 23 côté tige du piston 22 et une chambre 24 côté fond du corps 21, dont les volumes respectifs varient en fonction des déplacements du piston 22 dans le corps 21.The hydraulic compensation cylinder 2 is configured to be mechanically connected, at one end, to the mobile assembly M and, at the other end, to the reference assembly R, such that a movement of the mobile assembly M causes a translational movement of the piston 22 of the hydraulic compensation cylinder 2 in the body 21 of the hydraulic compensation cylinder 2. The mechanical connections between the hydraulic compensation cylinder 2 and the mobile assembly M, and between the hydraulic compensation cylinder 2 and the reference assembly R can for example be produced using pivot connections or ball joints. Furthermore, the mobile assembly M and the reference assembly R can for example comprise fixing elements, for example fixing lugs, to allow the connection of the hydraulic compensation cylinder 2. As shown in Figures 1 to 5, a head of the piston 22 of the hydraulic compensation cylinder 2 delimits, in the body 21 thereof, a chamber 23 on the rod side of the piston 22 and a chamber 24 on the bottom side of the body 21, the respective volumes of which vary depending on the movements of the piston 22 in the body 21.

De plus, le vérin hydraulique de compensation 2 comprend une chambre dite de compensation 25 qui peut correspondre soit à la chambre côté tige 23 soit à la chambre côté fond 24, selon les modes de réalisation.In addition, the hydraulic compensation cylinder 2 comprises a so-called compensation chamber 25 which can correspond either to the rod side chamber 23 or to the bottom side chamber 24, depending on the embodiments.

La chambre de compensation 25 correspond à la chambre 23, 24 dont le volume diminue lorsque l’ensemble mobile M est déplacé vers sa seconde position de fin de course, et dont le volume augmente lorsque l’ensemble mobile M est déplacé vers sa première position de fin de course.The compensation chamber 25 corresponds to the chamber 23, 24 whose volume decreases when the mobile assembly M is moved to its second end position, and whose volume increases when the mobile assembly M is moved to its first position end of race.

Par exemple, la chambre de compensation 25 correspond à la chambre côté tige 23 pour les modes de réalisation représentés sur les Figures 1 et 2, et la chambre de compensation 25 correspond à la chambre côté fond 24 pour les modes de réalisation représentés sur les Figures 3 à 5.For example, the compensation chamber 25 corresponds to the rod side chamber 23 for the embodiments shown in Figures 1 and 2, and the compensation chamber 25 corresponds to the bottom side chamber 24 for the embodiments shown in Figures 3 to 5.

La chambre de compensation 25 est configurée pour recevoir du fluide hydraulique, et pour être raccordée de manière fluidique au réservoir de fluide hydraulique T de l’ensemble hydraulique H, afin de pouvoir échanger du fluide hydraulique avec le réservoir de fluide hydraulique T. La chambre de compensation 25 peut être directement raccordée au réservoir de fluide hydraulique T, par exemple comme représenté sur les Figures 1 à 4, ou peut être raccordée au réservoir de fluide hydraulique T par l’intermédiaire de la pompe hydraulique P, par exemple comme représenté sur la , par exemple pour assister un déplacement de fluide hydraulique.The compensation chamber 25 is configured to receive hydraulic fluid, and to be fluidly connected to the hydraulic fluid reservoir T of the hydraulic assembly H, in order to be able to exchange hydraulic fluid with the hydraulic fluid reservoir T. The chamber compensation 25 can be directly connected to the hydraulic fluid reservoir T, for example as shown in Figures 1 to 4, or can be connected to the hydraulic fluid reservoir T via the hydraulic pump P, for example as shown in there , for example to assist a movement of hydraulic fluid.

Ainsi, lorsque le vérin d’actionnement A est actionné par l’ensemble hydraulique H, l’ensemble mobile M est déplacé vers sa seconde position de fin de course, par conséquent le piston 22 du vérin hydraulique de compensation 2 est entraîné en translation dans le corps 21, le volume de la chambre de compensation 25 est progressivement réduit, et du fluide hydraulique contenu dans la chambre de compensation 25 est chassé de la chambre de compensation 25 et est délivré au réservoir de fluide hydraulique T pour être alors disponible, au besoin, pour une injection dans le vérin d’actionnement A.Thus, when the actuating cylinder A is actuated by the hydraulic assembly H, the mobile assembly M is moved towards its second end position, consequently the piston 22 of the hydraulic compensation cylinder 2 is driven in translation in the body 21, the volume of the compensation chamber 25 is gradually reduced, and hydraulic fluid contained in the compensation chamber 25 is expelled from the compensation chamber 25 and is delivered to the hydraulic fluid reservoir T to then be available, at necessary, for an injection into the actuating cylinder A.

Inversement, lorsque l’ensemble mobile M est déplacé vers sa première position de fin de course, le piston 22 du vérin hydraulique de compensation 2 est entraîné en translation dans le corps 21, le volume de la chambre de compensation 25 est progressivement augmenté, et du fluide hydraulique contenu dans le réservoir de fluide hydraulique T est admis dans la chambre de compensation 25.Conversely, when the mobile assembly M is moved towards its first end position, the piston 22 of the hydraulic compensation cylinder 2 is driven in translation in the body 21, the volume of the compensation chamber 25 is gradually increased, and hydraulic fluid contained in the hydraulic fluid reservoir T is admitted into the compensation chamber 25.

Par conséquent, le vérin de compensation 2 échange automatiquement du fluide hydraulique avec le réservoir de fluide hydraulique T en fonction d’un déplacement de l’ensemble mobile M.Consequently, the compensation cylinder 2 automatically exchanges hydraulic fluid with the hydraulic fluid reservoir T according to a movement of the mobile assembly M.

Selon des variantes, et comme cela est représenté en traits pointillés sur les Figures 1 à 5, le dispositif d’actionnement hydraulique 1 peut en outre comprendre un clapet unidirectionnel de dérivation commandé C raccordé d’un côté au vérin hydraulique d’actionnement A et d’un autre côté à la chambre de compensation 25 du vérin hydraulique de compensation 2. Le clapet unidirectionnel de dérivation commandé C est agencé de manière à permettre un écoulement de fluide hydraulique depuis le vérin hydraulique d’actionnement A directement jusqu’à la chambre de compensation 25 lorsque le clapet unidirectionnel de dérivation commandé C reçoit un signal de commande de dérivation, et de manière à empêcher tout passage de fluide hydraulique en l’absence de signal de commande de dérivation.According to variants, and as shown in dotted lines in Figures 1 to 5, the hydraulic actuation device 1 can further comprise a controlled unidirectional bypass valve C connected on one side to the hydraulic actuation cylinder A and on the other hand to the compensation chamber 25 of the hydraulic compensation cylinder 2. The controlled unidirectional bypass valve C is arranged so as to allow a flow of hydraulic fluid from the hydraulic actuation cylinder A directly to the chamber compensation 25 when the controlled unidirectional bypass valve C receives a bypass control signal, and so as to prevent any passage of hydraulic fluid in the absence of a bypass control signal.

Le signal de commande de dérivation peut par exemple être un signal hydraulique, un signal électrique ou encore une commande manuelle exercée directement par un utilisateur.The bypass control signal can for example be a hydraulic signal, an electrical signal or even a manual control exerted directly by a user.

Le dispositif hydraulique d’actionnement 1 peut ainsi être configuré pour que, lorsque l’utilisateur décide de déplacer l’ensemble mobile M vers sa première position de fin de course, un signal de commande de dérivation soit transmis au clapet unidirectionnel de dérivation commandé C. Le vérin d’actionnement hydraulique A se vide alors directement dans la chambre de compensation 25 sous l’effet du propre poids de l’ensemble mobile M chassant du fluide hydraulique du vérin hydraulique d’actionnement A et sous l’effet d’une aspiration de fluide hydraulique vers la chambre de compensation 25 provoquée par le déplacement du piston 22 dans le corps 21 du vérin hydraulique de compensation 2, qui est entraîné par le mouvement de l’ensemble mobile M.The hydraulic actuation device 1 can thus be configured so that, when the user decides to move the mobile assembly M towards its first end position, a bypass control signal is transmitted to the controlled unidirectional bypass valve C The hydraulic actuation cylinder A then empties directly into the compensation chamber 25 under the effect of the own weight of the mobile assembly M driving hydraulic fluid from the hydraulic actuation cylinder A and under the effect of a. suction of hydraulic fluid towards the compensation chamber 25 caused by the movement of the piston 22 in the body 21 of the hydraulic compensation cylinder 2, which is driven by the movement of the mobile assembly M.

On comprendra cependant que, de préférence, le dispositif d’actionnement hydraulique 1 est configuré de telle sorte que si aucun signal de commande de dérivation n’est envoyé au clapet unidirectionnel de dérivation commandé C alors qu’un déplacement vers la première position de fin de course est souhaité ou bien si la chambre de compensation 25 vient à être remplie, du fluide hydraulique présent dans le vérin hydraulique d’actionnement A peut être vidé dans le réservoir de fluide hydraulique T de la même manière que pour les modes de réalisation sans clapet unidirectionnel de dérivation commandé C.It will be understood, however, that, preferably, the hydraulic actuation device 1 is configured such that if no bypass control signal is sent to the controlled unidirectional bypass valve C while a movement towards the first end position stroke is desired or if the compensation chamber 25 becomes filled, the hydraulic fluid present in the hydraulic actuating cylinder A can be emptied into the hydraulic fluid reservoir T in the same manner as for the embodiments without controlled one-way bypass valve C.

Par ailleurs, lors d’un déplacement de l’ensemble mobile M vers sa seconde position de fin de course, le fonctionnement du dispositif d’actionnement hydraulique 1 est identique à celui des modes de réalisation sans clapet unidirectionnel de dérivation commandé C, c’est-à-dire que du fluide hydraulique est chassé de la chambre de compensation 25 vers le réservoir de fluide hydraulique T, est aspiré par la pompe hydraulique P et est injecté dans le vérin hydraulique d’actionnement A.Furthermore, during a movement of the mobile assembly M towards its second end position, the operation of the hydraulic actuation device 1 is identical to that of the embodiments without controlled unidirectional bypass valve C, it is that is to say that hydraulic fluid is expelled from the compensation chamber 25 towards the hydraulic fluid reservoir T, is sucked in by the hydraulic pump P and is injected into the hydraulic actuating cylinder A.

De préférence, la chambre 23, 24 du vérin hydraulique de compensation 2 opposée à la chambre de compensation 25, c’est-à-dire la chambre 23, 24 qui n’est pas la chambre de compensation 25, est ouverte à l’air, par exemple pour faciliter un déplacement du piston 22 dans le corps 21.Preferably, the chamber 23, 24 of the hydraulic compensation cylinder 2 opposite the compensation chamber 25, that is to say the chamber 23, 24 which is not the compensation chamber 25, is open to the air, for example to facilitate movement of the piston 22 in the body 21.

Selon un mode de réalisation particulier de la présente invention, la chambre de compensation 25 est dimensionnée et le vérin hydraulique de compensation 2 est agencé par rapport à l’ensemble mobile M et à l’ensemble référence R, de telle sorte qu’en utilisation, un volume de fluide hydraulique sortant du vérin hydraulique de compensation 2, respectivement entrant dans le vérin hydraulique de compensation 2, correspond à un volume de fluide hydraulique entrant dans le vérin hydraulique d’actionnement A, respectivement sortant du vérin hydraulique d’actionnement A. De cette manière, le volume de fluide hydraulique disponible dans le réservoir de fluide hydraulique T n’est pas modifié en raison d’une utilisation du vérin hydraulique d’actionnement A.According to a particular embodiment of the present invention, the compensation chamber 25 is dimensioned and the hydraulic compensation cylinder 2 is arranged relative to the mobile assembly M and to the reference assembly R, such that in use , a volume of hydraulic fluid leaving the hydraulic compensation cylinder 2, respectively entering the hydraulic compensation cylinder 2, corresponds to a volume of hydraulic fluid entering the hydraulic actuation cylinder A, respectively leaving the hydraulic actuation cylinder A In this way, the volume of hydraulic fluid available in the hydraulic fluid reservoir T is not modified due to use of the hydraulic actuating cylinder A.

Selon un autre mode de réalisation particulier de l’invention, le vérin hydraulique de compensation 2 peut être dimensionné et agencé de telle sorte qu’en utilisation, un volume de fluide hydraulique sortant du vérin hydraulique de compensation 2 est inférieur à un volume de fluide hydraulique entrant dans le vérin hydraulique d’actionnement A. On comprendra aussi que dans ce cas, le vérin hydraulique de compensation 2 est dimensionné et agencé de telle sorte que, sur la plage de déplacement de l’ensemble mobile M entre sa première position de fin de course et sa seconde position de fin de course, une différence entre un volume de fluide hydraulique sortant du vérin hydraulique de compensation 2 et un volume de fluide hydraulique entrant dans le vérin hydraulique d’actionnement A est inférieure au volume de fluide hydraulique disponible reçu dans le réservoir de fluide hydraulique T.According to another particular embodiment of the invention, the hydraulic compensation cylinder 2 can be dimensioned and arranged such that in use, a volume of hydraulic fluid leaving the hydraulic compensation cylinder 2 is less than a volume of fluid hydraulic entering the hydraulic actuation cylinder A. It will also be understood that in this case, the hydraulic compensation cylinder 2 is dimensioned and arranged such that, over the range of movement of the mobile assembly M between its first position of end of stroke and its second end of stroke position, a difference between a volume of hydraulic fluid leaving the compensation hydraulic cylinder 2 and a volume of hydraulic fluid entering the actuating hydraulic cylinder A is less than the volume of available hydraulic fluid received in the hydraulic fluid tank T.

Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, le vérin hydraulique de compensation 2 est agencé par rapport à l’ensemble mobile M et à l’ensemble référence R de telle sorte que la chambre de compensation 25 est vide lorsque l’ensemble mobile M se trouve dans sa seconde position de fin de course. Le vérin hydraulique de compensation 2 est alors, de préférence, conçu et dimensionné de telle sorte que la somme du volume de la chambre de compensation 25 du vérin hydraulique de compensation 2, lorsque l’ensemble mobile se trouve dans sa première position de fin de course, et du volume de fluide hydraulique disponible du réservoir de fluide hydraulique T de l’ensemble hydraulique H est supérieure ou égale au volume d’actionnement complet. Ainsi, si l’on note VAle volume d’actionnement complet, VDle volume de fluide hydraulique disponible, V25le volume de la chambre de compensation 25 lorsque l’ensemble mobile se trouve dans sa première position de fin de course, alors l’équation suivante est satisfaite :According to a particular embodiment of the invention, the hydraulic compensation cylinder 2 is arranged relative to the mobile assembly M and to the reference assembly R such that the compensation chamber 25 is empty when the mobile assembly M is in its second end position. The hydraulic compensation cylinder 2 is then, preferably, designed and dimensioned such that the sum of the volume of the compensation chamber 25 of the hydraulic compensation cylinder 2, when the mobile assembly is in its first end position stroke, and the available hydraulic fluid volume of the hydraulic fluid reservoir T of the hydraulic assembly H is greater than or equal to the full actuation volume. Thus, if we note V A the complete actuation volume, V D the volume of available hydraulic fluid, V 25 the volume of the compensation chamber 25 when the mobile assembly is in its first end position , then the following equation is satisfied:

On comprendra que le volume de fluide hydraulique échangé par le vérin hydraulique de compensation 2 avec le réservoir de fluide hydraulique T, sur la plage de déplacement de l’ensemble mobile entre les première et seconde positions de fin de course, dépend directement de la section du corps 21 et de la course du piston 21. On comprendra donc qu’il est possible d’ajuster le volume de fluide hydraulique échangé par le vérin hydraulique de compensation 2, avec le réservoir de fluide hydraulique T, en sélectionnant des dimensions de la section du corps 21 et un positionnement du vérin hydraulique de compensation 2 par rapport à l’ensemble mobile M et à l’ensemble référence R.It will be understood that the volume of hydraulic fluid exchanged by the hydraulic compensation cylinder 2 with the hydraulic fluid reservoir T, over the range of movement of the mobile assembly between the first and second end positions, depends directly on the section of the body 21 and the stroke of the piston 21. It will therefore be understood that it is possible to adjust the volume of hydraulic fluid exchanged by the hydraulic compensation cylinder 2, with the hydraulic fluid reservoir T, by selecting the dimensions of the section of the body 21 and a positioning of the hydraulic compensation cylinder 2 relative to the mobile assembly M and to the reference assembly R.

On comprendra aussi qu’en variante, le dispositif d’actionnement hydraulique 1 pourrait comprendre plusieurs vérins hydrauliques de compensation 2 à la place de l’unique vérin hydraulique de compensation 2 représenté pour chaque mode de réalisation des Figures 1 à 5, ou bien plusieurs vérins hydrauliques de compensation 2 agencés selon des combinaisons des modes de réalisation représentés sur les Figures 1 à 5. Dans ce cas, le volume total de la chambre de compensation 25 du vérin de compensation 2 correspond à la somme des chambres de compensation 25 de chaque vérin hydraulique de compensation 2 du dispositif d’actionnement hydraulique 1.It will also be understood that as a variant, the hydraulic actuation device 1 could comprise several hydraulic compensation cylinders 2 in place of the single hydraulic compensation cylinder 2 shown for each embodiment of Figures 1 to 5, or else several hydraulic compensation cylinders 2 arranged according to combinations of the embodiments shown in Figures 1 to 5. In this case, the total volume of the compensation chamber 25 of the compensation cylinder 2 corresponds to the sum of the compensation chambers 25 of each hydraulic compensation cylinder 2 of the hydraulic actuation device 1.

Le dispositif d’actionnement hydraulique 1 selon l’invention permet donc de compenser des variations de volume de fluide hydraulique dans le réservoir de fluide hydraulique T lors d’un fonctionnement du vérin hydraulique d’actionnement A, de telle sorte que l’ensemble hydraulique H est apte à actionner totalement le vérin hydraulique d’actionnement A même si le volume de fluide hydraulique disponible est inférieur au volume d’actionnement complet.The hydraulic actuation device 1 according to the invention therefore makes it possible to compensate for variations in the volume of hydraulic fluid in the hydraulic fluid reservoir T during operation of the hydraulic actuation cylinder A, such that the hydraulic assembly H is capable of fully actuating the actuating hydraulic cylinder A even if the volume of available hydraulic fluid is less than the complete actuation volume.

Le dispositif d’actionnement hydraulique 1 selon l’invention peut être utilisé dans de nombreuses applications, comme par exemple les remorques basculantes ou les coupe-bordures ou taille-haies pour tracteurs.The hydraulic actuating device 1 according to the invention can be used in numerous applications, such as for example tilting trailers or edgers or hedge trimmers for tractors.

On peut préciser que le dispositif d’actionnement hydraulique 1 tel que représenté sur la , avec ou sans clapet unidirectionnel de dérivation commandé C, est particulièrement adapté pour une application de type remorque basculante 3, telle que représentée sur les Figures 6 et 7, comprenant un châssis 31, attelée à un véhicule tracteur V. De préférence, l’ensemble hydraulique H est un ensemble hydraulique H du véhicule tracteur V, le vérin hydraulique d’actionnement A est un vérin de bennage 33 de la remorque 3, l’ensemble mobile M est une benne pivotante 32 de la remorque 3 montée pivotante à une extrémité du châssis 31, l’ensemble référence R est le châssis 31 de la remorque, la première position de fin de course est une position dite de transport dans laquelle la benne 32 repose sur le châssis 31, et la seconde position de fin de course est une position dite de déchargement dans laquelle la benne 32 est inclinée par rapport au châssis 31.It can be specified that the hydraulic actuating device 1 as shown in the , with or without controlled unidirectional bypass valve C, is particularly suitable for a tilting trailer type application 3, as shown in Figures 6 and 7, comprising a chassis 31, coupled to a towing vehicle V. Preferably, the hydraulic assembly H is a hydraulic assembly H of the towing vehicle V, the hydraulic actuating cylinder A is a dumping cylinder 33 of the trailer 3, the mobile assembly M is a pivoting skip 32 of the trailer 3 pivotally mounted at one end of the chassis 31, the reference assembly R is the chassis 31 of the trailer, the first end position is a so-called transport position in which the bucket 32 rests on the chassis 31, and the second end position is a so-called unloading position in which the skip 32 is inclined relative to the chassis 31.

La benne 32 est de préférence montée pivotante à l’aide de liaisons pivots, mais pourrait également être montée sur le châssis à l’aide de liaisons rotules.The bucket 32 is preferably pivotally mounted using pivot connections, but could also be mounted on the chassis using ball joints.

Selon le mode de réalisation représenté sur les Figures 6 et 7, le châssis 31 comprend trois essieux 311 chacun muni de deux roues, une de chaque côté de la remorque 3. On comprendra cependant qu’en variante le châssis 31 peut comprendre un nombre différent d’essieux 311, par exemple un ou deux, et que chaque essieu peut comprendre un nombre différent de roues, par exemple deux roues de chaque côté de la remorque 3.According to the embodiment shown in Figures 6 and 7, the chassis 31 comprises three axles 311 each provided with two wheels, one on each side of the trailer 3. It will be understood, however, that as a variant the chassis 31 may comprise a different number axles 311, for example one or two, and that each axle can comprise a different number of wheels, for example two wheels on each side of the trailer 3.

Le châssis 31 comprend également un dispositif d’attelage 312 monté sur le châssis 31 à l’extrémité opposée de l’extrémité à laquelle la benne 32 est montée pivotante. Le dispositif d’attelage 312 est configuré pour atteler la remorque 3 à un véhicule tracteur V. L’ensemble hydraulique H, comprend un réservoir de fluide hydraulique T et une pompe hydraulique P raccordée de manière fluidique au réservoir de fluide hydraulique T.The chassis 31 also includes a hitch device 312 mounted on the chassis 31 at the opposite end of the end at which the bucket 32 is pivotally mounted. The coupling device 312 is configured to hitch the trailer 3 to a towing vehicle V. The hydraulic assembly H comprises a hydraulic fluid reservoir T and a hydraulic pump P fluidly connected to the hydraulic fluid reservoir T.

Le vérin de bennage 33 est un vérin hydraulique et télescopique, qui est monté d’un côté corps à une partie centrale du châssis 31 et d’un côté tige à une partie centrale de la benne 32, orientée vers le châssis, à l’aide de liaisons pivots ou de liaisons rotules.The tipping cylinder 33 is a hydraulic and telescopic cylinder, which is mounted on a body side to a central part of the chassis 31 and on a rod side to a central part of the skip 32, oriented towards the chassis, at the using pivot connections or ball joints.

Le vérin de bennage 33 est alimenté en fluide à l’aide de la pompe P de l’ensemble hydraulique H de manière à pouvoir être déployé. Le réservoir de fluide hydraulique T reçoit un volume de fluide hydraulique disponible, c’est-à-dire un volume de fluide hydraulique qui peut être injecté dans le vérin de bennage 33 par la pompe hydraulique P. Le volume de fluide hydraulique disponible est limité par la contenance du réservoir de fluide hydraulique T, et par les besoins d’alimentation en fluide hydraulique des autres dispositifs du véhicule tracteur V alimentés en fluide hydraulique par l’ensemble hydraulique H, par exemple d’autres actionneurs hydrauliques.The dumping cylinder 33 is supplied with fluid using the pump P of the hydraulic assembly H so that it can be deployed. The hydraulic fluid reservoir T receives a volume of available hydraulic fluid, that is to say a volume of hydraulic fluid which can be injected into the dumping cylinder 33 by the hydraulic pump P. The volume of available hydraulic fluid is limited by the capacity of the hydraulic fluid reservoir T, and by the hydraulic fluid supply requirements of the other devices of the towing vehicle V supplied with hydraulic fluid by the hydraulic assembly H, for example other hydraulic actuators.

Le vérin de bennage 33 est configuré pour faire pivoter la benne 32 d’une première position de fin de course dite position de transport, dans laquelle la benne 32 repose sur le châssis 31 et le vérin de bennage 33 est rétracté, à une seconde position de fin de course dite position de déchargement, dans laquelle la benne 32 est inclinée par rapport au châssis 31 et le vérin de bennage 33 est déployé. Une fois dans sa seconde position de fin de course, la benne 32 peut retourner à sa première position de fin de course sous l’effet de son propre poids.The dumping cylinder 33 is configured to pivot the dumpster 32 from a first end position called the transport position, in which the dumpster 32 rests on the chassis 31 and the dumping cylinder 33 is retracted, to a second position end of stroke called the unloading position, in which the dumpster 32 is inclined relative to the chassis 31 and the dumping cylinder 33 is deployed. Once in its second end position, the bucket 32 can return to its first end position under the effect of its own weight.

Le vérin hydraulique de compensation 2 est monté d’un côté corps 21 au châssis 31 et d’un côté tige de piston 22 à la benne 32, entre le vérin de bennage 33 et l’extrémité du châssis 31 à laquelle la benne 32 est monté pivotante, à l’aide de liaisons pivots ou de liaisons rotules.The hydraulic compensation cylinder 2 is mounted on a body side 21 to the chassis 31 and on a piston rod 22 side to the bucket 32, between the dump cylinder 33 and the end of the chassis 31 at which the bucket 32 is pivotally mounted, using pivot connections or ball joints.

La chambre de compensation 25 est la chambre côté tige 23 et est configurée pour recevoir du fluide hydraulique. On comprendra donc qu’un volume de la chambre de compensation 25 est progressivement réduit lorsque la benne 32 est déplacée vers sa seconde position de fin de course, et est progressivement augmenté lorsque la benne 32 est déplacée vers sa première position de fin de course.The compensation chamber 25 is the rod side chamber 23 and is configured to receive hydraulic fluid. It will therefore be understood that a volume of the compensation chamber 25 is progressively reduced when the bucket 32 is moved to its second end position, and is progressively increased when the bucket 32 is moved to its first end position.

La chambre de compensation 25 est également raccordée de manière fluidique au réservoir de fluide hydraulique T, afin de pouvoir échanger du fluide hydraulique avec le réservoir de fluide hydraulique T.The compensation chamber 25 is also fluidly connected to the hydraulic fluid reservoir T, in order to be able to exchange hydraulic fluid with the hydraulic fluid reservoir T.

Ainsi en utilisation, lorsque le vérin de bennage 33 est alimenté en fluide par l’ensemble hydraulique H, le vérin de bennage 33 télescopique se déploie, la benne 32 est déplacée vers sa seconde position de fin de course, le piston 22 du vérin hydraulique de compensation 2 est amené à coulisser dans le corps 22 de telle sorte que le piston 22 chasse du fluide hydraulique de la chambre de compensation 25, lequel fluide est délivré au réservoir de fluide hydraulique T. Ainsi, un volume de fluide hydraulique injecté dans le vérin de bennage 33 est compensé par un volume de fluide sortant du vérin de compensation 2.Thus in use, when the dumping cylinder 33 is supplied with fluid by the hydraulic assembly H, the telescopic dumping cylinder 33 deploys, the skip 32 is moved to its second end position, the piston 22 of the hydraulic cylinder compensation 2 is caused to slide in the body 22 such that the piston 22 expels hydraulic fluid from the compensation chamber 25, which fluid is delivered to the hydraulic fluid reservoir T. Thus, a volume of hydraulic fluid injected into the tipping cylinder 33 is compensated by a volume of fluid leaving the compensation cylinder 2.

Inversement, lorsque la benne 32 est déplacée vers sa première position de fin de course, par exemple sous l’effet de son propre poids, le piston 22 du vérin hydraulique de compensation 2 est amené à coulisser dans le corps 22 de telle sorte que le piston 22 permet une admission de fluide hydraulique dans la chambre de compensation 25, en provenance du réservoir de fluide hydraulique T et/ou directement en provenance du vérin de bennage 33 pour la variante avec clapet unidirectionnel de dérivation commandé C.Conversely, when the bucket 32 is moved towards its first end position, for example under the effect of its own weight, the piston 22 of the hydraulic compensation cylinder 2 is caused to slide in the body 22 such that the piston 22 allows hydraulic fluid to be admitted into the compensation chamber 25, coming from the hydraulic fluid reservoir T and/or directly from the tipping cylinder 33 for the variant with controlled unidirectional bypass valve C.

Le vérin de compensation 2 est conçu et disposé sur la remorque 3 pour que la chambre de compensation 25 soit vide lorsque la benne 32 se trouve dans sa seconde position de fin de course.The compensation cylinder 2 is designed and arranged on the trailer 3 so that the compensation chamber 25 is empty when the bucket 32 is in its second end position.

La chambre opposée à la chambre de compensation 25, ici la chambre côté fond 24, est ouverte à l’air pour faciliter un coulissement du piston 22 dans le corps 21.The chamber opposite the compensation chamber 25, here the bottom side chamber 24, is open to the air to facilitate sliding of the piston 22 in the body 21.

De plus, la section du corps 21 est choisie de telle sorte que, sur la plage de déplacement de la benne 32 entre sa première position de fin de course et sa seconde position de fin de course, un volume de liquide hydraulique sortant de la chambre de compensation 25 est égale à un volume d’actionnement complet, c’est-à-dire un volume de fluide hydraulique devant être injecté dans le vérin de bennage 33 pour déployer complètement celui-ci afin d’amener la benne 32 dans sa seconde position de fin de course.In addition, the section of the body 21 is chosen such that, over the range of movement of the bucket 32 between its first end position and its second end position, a volume of hydraulic fluid leaving the chamber of compensation 25 is equal to a complete actuation volume, that is to say a volume of hydraulic fluid which must be injected into the dumping cylinder 33 to completely deploy the latter in order to bring the skip 32 into its second end position.

On comprendra que, si l’on connait à l’avance le volume de fluide hydraulique disponible du véhicule tracteur V auquel sera attelée la remorque, il est possible d’utiliser un vérin hydraulique de compensation 2 plus petit. Le vérin hydraulique de compensation 2 doit alors être dimensionné et positionné sur la remorque 3 en s’assurant qu’en utilisation la somme du volume de fluide hydraulique sortant du vérin hydraulique de compensation 2 et du volume de fluide hydraulique disponible du véhicule tracteur V soit supérieure au volume d’actionnement complet.It will be understood that, if we know in advance the volume of hydraulic fluid available from the towing vehicle V to which the trailer will be coupled, it is possible to use a smaller hydraulic compensation cylinder 2. The hydraulic compensation cylinder 2 must then be sized and positioned on the trailer 3, ensuring that in use the sum of the volume of hydraulic fluid leaving the hydraulic compensation cylinder 2 and the volume of hydraulic fluid available from the towing vehicle V is greater than the full actuation volume.

Une remorque basculante 3 selon l’invention présente donc, notamment, pour avantage de pouvoir être directement actionnée par l’ensemble hydraulique H du véhicule tracteur V, même lorsque le volume de fluide hydraulique disponible, reçu dans le réservoir de fluide hydraulique T, est inférieur au volume d’actionnement complet du vérin de bennage 33.A tilting trailer 3 according to the invention therefore has, in particular, the advantage of being able to be directly actuated by the hydraulic assembly H of the towing vehicle V, even when the volume of available hydraulic fluid, received in the hydraulic fluid reservoir T, is less than the full actuation volume of the dumping cylinder 33.

Il est bien entendu que les modes de réalisation qui viennent d’être décrits ont été donnés à titre indicatif et non limitatif et que des modes de réalisation peuvent y être apportés sans que l’on s’écarte pour autant du cadre de la présente invention.It is of course understood that the embodiments which have just been described have been given for informational and non-limiting purposes and that embodiments can be made without departing from the scope of the present invention. .

Claims (12)

Dispositif d’actionnement hydraulique (1) destiné à être utilisé pour déplacer vers une seconde position de fin de course un ensemble mobile (M), relié à un ensemble référence (R) et mobile entre une première position de fin de course et ladite seconde position de fin de course, le dispositif d’actionnement hydraulique comprenant :
  • au moins un vérin hydraulique d’actionnement (A), au moins apte, grâce à une injection de fluide hydraulique dans celui-ci, à déplacer l’ensemble mobile (M) vers sa seconde position de fin de course ; et
  • un ensemble hydraulique (H) apte à alimenter en fluide hydraulique l’au moins un vérin hydraulique d’actionnement (A), et comprenant au moins un réservoir de fluide hydraulique (T) monté sur un véhicule auquel est relié l’ensemble référence (R) et recevant un volume de fluide hydraulique dit disponible, c’est-à-dire qui peut être injecté dans l’au moins un vérin hydraulique d’actionnement (A),
caractérisé par le fait qu’il comprend en outre au moins un vérin hydraulique de compensation (2) relié mécaniquement, à une première extrémité, à l’ensemble mobile (M) et, à une seconde extrémité, à l’ensemble référence (R), de telle sorte qu’un déplacement de l’ensemble mobile (M) provoque un déplacement en translation d’un piston (22) de l’au moins un vérin hydraulique de compensation (2) dans un corps (21) de l’au moins un vérin hydraulique de compensation (2), chaque vérin hydraulique de compensation (2) comprenant une chambre de compensation (25), qui est l’une parmi une chambre (23) côté tige du piston (22) et une chambre (24) côté fond du corps (21), apte à contenir du fluide hydraulique et reliée de manière fluidique à l’au moins un réservoir de fluide hydraulique (T) de telle sorte :
  • qu’à mesure d’un déplacement de l’ensemble mobile (M) vers sa seconde position de fin de course, un volume de l’au moins une chambre de compensation (25) est progressivement réduit et du fluide hydraulique contenu dans ladite au moins une chambre de compensation (25) est délivré à l’au moins un réservoir de fluide hydraulique (T) en vue d’être ensuite injecté dans le vérin hydraulique d’actionnement (1), et
  • qu’à mesure d’un déplacement de l’ensemble mobile (M) vers sa première position de fin de course, le volume de l’au moins une chambre de compensation (25) est progressivement augmenté et du fluide hydraulique est reçu dans ladite au moins une chambre de compensation (25),
de telle sorte qu’à toute position de l’ensemble mobile (M), entre sa première position de fin de course et sa seconde position de fin de course, le volume de fluide hydraulique disponible est toujours supérieur ou égal à zéro et est toujours inférieur ou égal à une contenance maximale de l’au moins un réservoir de fluide hydraulique (T).Hydraulic actuation device (1) intended to be used to move towards a second end of stroke position a movable assembly (M), connected to a reference assembly (R) and movable between a first end of stroke position and said second end position, the hydraulic actuation device comprising:
  • at least one hydraulic actuating cylinder (A), at least capable, thanks to an injection of hydraulic fluid therein, of moving the mobile assembly (M) towards its second end position; And
  • a hydraulic assembly (H) capable of supplying hydraulic fluid to the at least one hydraulic actuating cylinder (A), and comprising at least one hydraulic fluid reservoir (T) mounted on a vehicle to which the reference assembly ( R) and receiving a volume of so-called available hydraulic fluid, that is to say which can be injected into the at least one hydraulic actuating cylinder (A),
characterized by the fact that it further comprises at least one hydraulic compensation cylinder (2) mechanically connected, at a first end, to the mobile assembly (M) and, at a second end, to the reference assembly (R ), so that a movement of the mobile assembly (M) causes a translational movement of a piston (22) of the at least one hydraulic compensation cylinder (2) in a body (21) of the 'at least one hydraulic compensation cylinder (2), each hydraulic compensation cylinder (2) comprising a compensation chamber (25), which is one of a chamber (23) on the rod side of the piston (22) and a chamber (24) bottom side of the body (21), capable of containing hydraulic fluid and fluidly connected to the at least one hydraulic fluid reservoir (T) in such a way:
  • that as the mobile assembly (M) moves towards its second end position, a volume of the at least one compensation chamber (25) is progressively reduced and the hydraulic fluid contained in said at least one at least one compensation chamber (25) is delivered to the at least one reservoir of hydraulic fluid (T) with a view to then being injected into the hydraulic actuating cylinder (1), and
  • that as the mobile assembly (M) moves towards its first end position, the volume of the at least one compensation chamber (25) is progressively increased and hydraulic fluid is received in said at least one clearing house (25),
such that at any position of the mobile assembly (M), between its first end position and its second end position, the volume of hydraulic fluid available is always greater than or equal to zero and is always less than or equal to a maximum capacity of the at least one hydraulic fluid reservoir (T). Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l’au moins un vérin hydraulique de compensation (2) est dimensionné et agencé par rapport à l’ensemble mobile (M) et l’ensemble référence (R) de telle sorte que :
  • lors d’un déplacement de l’ensemble mobile (M) vers sa seconde position de fin de course, l’au moins un piston (22) de l’au moins un vérin hydraulique de compensation (2) chasse, de l’au moins une chambre de compensation (25), un volume de fluide hydraulique correspondant à un volume du fluide hydraulique injecté, par l’ensemble hydraulique (H), dans l’au moins un vérin hydraulique d’actionnement (A), et
  • lors d’un déplacement de l’ensemble mobile (M) vers sa première position de fin de course, l’au moins un piston (22) de l’au moins un vérin hydraulique de compensation (2) permet une entrée, dans l’au moins une chambre de compensation (25), d’un volume de fluide hydraulique correspondant à un volume du fluide hydraulique sortant de l’au moins un vérin hydraulique d’actionnement (A).
Device (1) according to claim 1, characterized in that the at least one hydraulic compensation cylinder (2) is dimensioned and arranged relative to the mobile assembly (M) and the reference assembly (R) of such so that:
  • during a movement of the mobile assembly (M) towards its second end position, the at least one piston (22) of the at least one hydraulic compensation cylinder (2) drives out the at least one at least one compensation chamber (25), a volume of hydraulic fluid corresponding to a volume of the hydraulic fluid injected, by the hydraulic assembly (H), into the at least one hydraulic actuating cylinder (A), and
  • during a movement of the mobile assembly (M) towards its first end position, the at least one piston (22) of the at least one hydraulic compensation cylinder (2) allows entry into the at least one compensation chamber (25), with a volume of hydraulic fluid corresponding to a volume of hydraulic fluid leaving the at least one hydraulic actuating cylinder (A).
Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que l’au moins un vérin hydraulique de compensation (2) est agencé et dimensionné de telle sorte que la somme des volumes, lorsque l’ensemble mobile (M) se trouve dans sa première position de fin de course, des chambres de compensation (25) de chaque vérin hydraulique de compensation (2), et du volume de fluide hydraulique disponible de l’au moins un réservoir de fluide hydraulique (T) est supérieure ou égale au volume dit d’actionnement complet du vérin hydraulique d’actionnement (A), c’est-à-dire le volume de fluide hydraulique devant être injecté pour l’actionner complètement, depuis la première position de fin de course, jusqu’à la seconde position de fin de course de l’ensemble mobile (M).Device (1) according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the at least one hydraulic compensation cylinder (2) is arranged and dimensioned such that the sum of the volumes, when the mobile assembly (M) is in its first end position, the compensation chambers (25) of each hydraulic compensation cylinder (2), and the volume of hydraulic fluid available from the at least one hydraulic fluid reservoir (T ) is greater than or equal to the so-called complete actuation volume of the hydraulic actuation cylinder (A), that is to say the volume of hydraulic fluid which must be injected to actuate it completely, from the first end position. travel, to the second end of travel position of the mobile assembly (M). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendication 1 à 3, caractérisé par le fait que, pour au moins l’un des vérins hydrauliques de compensation (2), la chambre opposée à la chambre de compensation (25), c’est-à-dire l’autre parmi la chambre (23) côté tige du piston (22) et la chambre (24) côté fond du corps (21), est ouverte à l’air.Device (1) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that, for at least one of the hydraulic compensation cylinders (2), the chamber opposite the compensation chamber (25), it that is to say the other of the chamber (23) on the rod side of the piston (22) and the chamber (24) on the bottom side of the body (21), is open to the air. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que, pour au moins l’un des vérins hydrauliques de compensation (2), la chambre de compensation (25) est la chambre (23) côté tige du piston (22).Device (1) according to any one of claims 1 to 4, characterized in that, for at least one of the hydraulic compensation cylinders (2), the compensation chamber (25) is the chamber (23) on the side piston rod (22). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le dispositif d’actionnement hydraulique (1) comprend en outre au moins un clapet unidirectionnel de dérivation commandé (C), placé entre l’au moins un vérin hydraulique d’actionnement (A) et l’au moins un vérin hydraulique de compensation (2), de manière à permettre un transfert de fluide hydraulique à partir de l’au moins un vérin hydraulique d’actionnement (A) directement jusqu’à l’au moins une chambre de compensation (25) uniquement lorsque l’au moins un clapet unidirectionnel de dérivation commandé (C) reçoit un signal de commande de dérivation, de telle sorte que du fluide hydraulique reçu dans ladite au moins une chambre de compensation (25), à mesure d’un déplacement de l’ensemble mobile (M) vers sa première position de fin de course, provient directement de l’au moins un vérin d’actionnement (A).Device (1) according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the hydraulic actuation device (1) further comprises at least one controlled unidirectional bypass valve (C), placed between the at least a hydraulic actuating cylinder (A) and the at least one hydraulic compensation cylinder (2), so as to allow a transfer of hydraulic fluid from the at least one hydraulic actuating cylinder (A) directly to 'to the at least one compensation chamber (25) only when the at least one controlled unidirectional bypass valve (C) receives a bypass control signal, such that hydraulic fluid received in said at least one chamber compensation (25), as the mobile assembly (M) moves towards its first end position, comes directly from the at least one actuating cylinder (A). Attelage comprenant un véhicule tracteur (V) et un accessoire attelé au véhicule tracteur (V), caractérisé par le fait que l’attelage comprend un dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, l’ensemble hydraulique (H) étant un ensemble hydraulique (H) du véhicule tracteur (V), l’au moins un vérin hydraulique d’actionnement (A) étant au moins un vérin de l’accessoire, l’ensemble mobile (M) étant un élément mobile de l’accessoire déplacé par l’au moins un vérin hydraulique d’actionnement (A), et l’ensemble référence (R) étant un châssis de l’accessoire.Coupling comprising a towing vehicle (V) and an accessory coupled to the towing vehicle (V), characterized in that the coupling comprises a device (1) according to any one of claims 1 to 6, the hydraulic assembly (H ) being a hydraulic assembly (H) of the towing vehicle (V), the at least one hydraulic actuating cylinder (A) being at least one cylinder of the accessory, the mobile assembly (M) being a mobile element of the accessory moved by the at least one hydraulic actuating cylinder (A), and the reference assembly (R) being a chassis of the accessory. Attelage selon la revendication 7, caractérisé par le fait que l’au moins un vérin hydraulique d’actionnement (A) est monté pour faire pivoter l’ensemble mobile (M) par rapport à l’ensemble référence (R).Coupling according to claim 7, characterized in that the at least one hydraulic actuating cylinder (A) is mounted to pivot the mobile assembly (M) relative to the reference assembly (R). Attelage selon la revendication 8, caractérisé par le fait que l’accessoire est une remorque basculante (3), l’au moins un vérin hydraulique d’actionnement (A) étant un vérin de bennage (33) de la remorque (3), l’ensemble mobile (M) étant une benne pivotante (32) de la remorque (3), l’ensemble référence (R) étant le châssis (31) de la remorque (3), la première position de fin de course étant une position dite de transport dans laquelle la benne (32) repose sur le châssis (31), et la seconde position de fin de course étant une position dite de déchargement dans laquelle la benne (32) est inclinée par rapport au châssis (31).Hitch according to claim 8, characterized in that the accessory is a tilting trailer (3), the at least one hydraulic actuating cylinder (A) being a dumping cylinder (33) of the trailer (3), the mobile assembly (M) being a pivoting bucket (32) of the trailer (3), the reference assembly (R) being the chassis (31) of the trailer (3), the first end position being a so-called transport position in which the bucket (32) rests on the chassis (31), and the second end position being a so-called unloading position in which the bucket (32) is inclined relative to the chassis (31). Attelage selon la revendication 7, caractérisé par le fait que l’au moins un vérin hydraulique d’actionnement (A) est monté pour déplacer l’ensemble mobile (M) en translation par rapport à l’ensemble référence (R).Coupling according to claim 7, characterized in that the at least one hydraulic actuating cylinder (A) is mounted to move the mobile assembly (M) in translation relative to the reference assembly (R). Kit de rattrapage pour obtenir un attelage selon l’une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé par le fait qu’il comprend :
  • au moins un vérin hydraulique de compensation (2),
  • des éléments de fixation configurés pour fixer l’au moins un vérin hydraulique de compensation (2), à une extrémité, à un châssis (31) de l’accessoire et, à une autre extrémité, à un ensemble mobile (M) de l’accessoire, de telle sorte qu’un déplacement de l’ensemble mobile (M) provoque un déplacement en translation d’un piston (22) de l’au moins un vérin hydraulique de compensation (2) dans un corps (21) de l’au moins un vérin hydraulique de compensation (2), et
  • un ensemble liaison hydraulique configuré pour relier de manière fluidique une chambre de compensation (25) de l’au moins un vérin hydraulique de compensation (2), qui est l’une parmi une chambre (23) côté tige du piston (22) et une chambre (24) côté fond du corps (21) et qui contient du fluide hydraulique, à au moins un réservoir de fluide hydraulique (T) du véhicule tracteur (V) destiné à alimenter au moins un vérin d’actionnement (A) de l’accessoire en fluide hydraulique,
de telle sorte qu’à mesure d’un déplacement de l’ensemble mobile (M) vers une seconde position de fin de course, un volume de l’au moins une chambre de compensation (25) est progressivement réduit et du fluide hydraulique contenu dans ladite au moins une chambre de compensation (25) est délivré à l’au moins un réservoir de fluide hydraulique (T), et qu’à mesure d’un déplacement de l’ensemble mobile (M) vers sa première position de fin de course, le volume de l’au moins une chambre de compensation (25) est progressivement augmenté et du fluide hydraulique est reçu dans ladite au moins une chambre de compensation (25).Retrofit kit to obtain a hitch according to any one of claims 7 to 10, characterized in that it comprises:
  • at least one hydraulic compensation cylinder (2),
  • fixing elements configured to fix the at least one hydraulic compensation cylinder (2), at one end, to a frame (31) of the accessory and, at another end, to a movable assembly (M) of the accessory, such that a movement of the mobile assembly (M) causes a translational movement of a piston (22) of the at least one hydraulic compensation cylinder (2) in a body (21) of the at least one hydraulic compensation cylinder (2), and
  • a hydraulic connection assembly configured to fluidly connect a compensation chamber (25) of the at least one hydraulic compensation cylinder (2), which is one of a chamber (23) on the rod side of the piston (22) and a chamber (24) on the bottom side of the body (21) and which contains hydraulic fluid, to at least one reservoir of hydraulic fluid (T) of the towing vehicle (V) intended to supply at least one actuating cylinder (A) of the accessory in hydraulic fluid,
such that as the mobile assembly (M) moves towards a second end position, a volume of the at least one compensation chamber (25) is progressively reduced and the hydraulic fluid contained in said at least one compensation chamber (25) is delivered to the at least one reservoir of hydraulic fluid (T), and that as the mobile assembly (M) moves towards its first end position stroke, the volume of the at least one compensation chamber (25) is gradually increased and hydraulic fluid is received in said at least one compensation chamber (25). Kit de rattrapage selon la revendication 11, caractérisé par le fait qu’il comprend en outre au moins un clapet unidirectionnel de dérivation commandé (C), configuré pour être placé entre l’au moins un vérin hydraulique d’actionnement (A) et l’au moins un vérin hydraulique de compensation (2), de manière à permettre un transfert de fluide hydraulique à partir de l’au moins un vérin hydraulique d’actionnement (A) directement jusqu’à l’au moins une chambre de compensation (25) uniquement lorsque l’au moins un clapet unidirectionnel de dérivation commandé (C) reçoit un signal de commande de dérivation.Retrofit kit according to claim 11, characterized in that it further comprises at least one controlled unidirectional bypass valve (C), configured to be placed between the at least one hydraulic actuating cylinder (A) and the 'at least one hydraulic compensation cylinder (2), so as to allow a transfer of hydraulic fluid from the at least one hydraulic actuating cylinder (A) directly to the at least one compensation chamber ( 25) only when the at least one controlled unidirectional bypass valve (C) receives a bypass control signal.
FR2211784A 2022-11-14 2022-11-14 Hydraulic actuation device, hitch including it and retrofit kit Pending FR3141972A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2211784A FR3141972A1 (en) 2022-11-14 2022-11-14 Hydraulic actuation device, hitch including it and retrofit kit

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2211784 2022-11-14
FR2211784A FR3141972A1 (en) 2022-11-14 2022-11-14 Hydraulic actuation device, hitch including it and retrofit kit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR3141972A1 true FR3141972A1 (en) 2024-05-17

Family

ID=84820026

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR2211784A Pending FR3141972A1 (en) 2022-11-14 2022-11-14 Hydraulic actuation device, hitch including it and retrofit kit

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR3141972A1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2460801A3 (en) * 1979-07-12 1981-01-30 Duchesne Ets Agricultural hydraulic tipping trailer - has subframe carrying wheels which moves away from chassis to increase ground clearance
DE20210449U1 (en) * 2002-07-05 2002-10-24 Krampe Landtechnik Und Metallb Vehicle trailer with hydraulic reserve tank

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2460801A3 (en) * 1979-07-12 1981-01-30 Duchesne Ets Agricultural hydraulic tipping trailer - has subframe carrying wheels which moves away from chassis to increase ground clearance
FR2460801B3 (en) 1979-07-12 1981-06-26 Duchesne Ets
DE20210449U1 (en) * 2002-07-05 2002-10-24 Krampe Landtechnik Und Metallb Vehicle trailer with hydraulic reserve tank

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2826684B1 (en) Railway brake system and braking method of a railway vehicle comprising such a system
FR2510506A1 (en) STEERING SYSTEM FOR TURNING THE FRONT AND REAR WHEELS OF A VEHICLE
FR2857559A1 (en) Agricultural mower comprises coupling structure and cutting mechanism led between working and maneuvering positions by single hydraulic actuator
FR2891110A1 (en) Agricultural spray bar has swiveling section operated by double-action hydraulic cylinder with active piston dividing cylinder into two chambers and passive piston at base of one chamber, both chambers being fitted with shock absorbers
EP0069611A1 (en) Lifting device for a platform mounted on a motor vehicle
FR3141972A1 (en) Hydraulic actuation device, hitch including it and retrofit kit
FR2550149A1 (en) BRAKE PRESSURE GENERATOR FOR VEHICLE BRAKING SYSTEM
EP0049193B1 (en) Control device for a foldable and retractable hydraulic platform mounted on a vehicle
FR2753161A1 (en) Device for controlling a steering force of agricultural trailer wheels, comprises a dual-effect hydraulic actuator having a piston rod positioned relative to a position of the trailer and a chamber, a second actuator, and pipes
FR2615157A1 (en) Improved tractor especially for a semi-trailer
CH343239A (en) Device for coupling a semi-mounted trailer to a tractor
FR2989033A1 (en) Drawbar for connecting tractor vehicle and trailer, has hydraulic system whose valves are active in one state to adjust height of drawbar and non-active and block hydraulic fluid in chambers of actuator, in another state
FR2731729A1 (en) Hydraulic control circuit for loading arms on tractors
EP1111248B1 (en) Actuator with locked intermediate position
EP1286854B1 (en) Tipper device for a utility vehicle
EP0362039A1 (en) Lift gate with a device to keep the platform in a horizontal position
FR2814510A1 (en) Hydraulic control for reversible plough includes distributor controlling two pairs of outputs for chamber of two double-action pistons
FR2759681A1 (en) Mobile tank for hitching to tractor
FR2535701A1 (en) Device for moving a handling and/or loading element applicable in particular to a device for the extraction and transfer of liquid
CA2637639C (en) Movable base for reducing lateral bucket cylinder pressure
FR2938401A1 (en) AGRICULTURAL MACHINE INTENDED TO BE REPORTED ON A TRACTOR AND COMPRISING A LIFTING JACK AND A DELINTATING JACK OF A WORKING UNIT
EP0623502A1 (en) Control system for the tailboard or sideboard of a lorry, articulated at the lower side
EP0833013A1 (en) Hydraulic control device for a lifting cylinder of an arm of an agricultural loader
FR2771256A1 (en) DEVICE AND METHOD FOR COMPRESSING HARVESTING PRODUCT
BE843867R (en) QUICK-CLOSING HYDRAULIC PUMP

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20240517