FR2731729A1 - Hydraulic control circuit for loading arms on tractors - Google Patents

Abstract

The control circuit has three hydraulic jacks. The lifting jack (1) is placed between the chassis (10) of the loader and one arm (11, 12). The compensating jack (2) is also positioned between the chassis and the arm, the bucket jack is placed between the arm and the tool. The bucket jack allows the tool to pivot to empty its contents when lifted and to fill the tool when the arm is retracted. The chamber (22) of the compensating jack is joined to the chamber on the rod side (6) of the bucket jack. The bucket jack (3) has two co-axial bodies, a main section (33) and an auxiliary section (301 passing from the side opposite the rod of the jack (33).

Description

SYSTEME DE COMMANDE HYDRAULIQUE POUR CHARGEUR
La présente invention concerne un système de commande hydraulique pour un chargeur et plus précisément pour un chargeur destiné à équiper un tracteur tel qu'un tracteur agricole.HYDRAULIC CONTROL SYSTEM FOR LOADER
The present invention relates to a hydraulic control system for a loader and more specifically for a loader intended to equip a tractor such as an agricultural tractor.

Le système s'applique plus particulièrement à un chargeur constitué d'une paire de bras de levage pivotants portant un outil préhenseur articulé et comprenant au moins trois vérins hydrauliques, à savoir un premier vérin - dit de levage qui est interposé entre le châssis du chargeur et l'un des bras, un second vérin - dit compensateur - qui est également interposé entre le châssis et le bras, un troisième vérin dit de benne - interposé entre le bras et l'outil, le vérin compensateur étant soumis à l'extension lorsque le bras se relève sous l'action du vérin de levage tandis qu'il est soumis à la rétraction lorsque le bras descend, le vérin compensateur étant relié hydrauli- quement au vérin de benne de manière à assurer la conservation d'assiette de l'outil au cours du mouvement du bras. The system applies more particularly to a loader made up of a pair of pivoting lifting arms carrying an articulated gripping tool and comprising at least three hydraulic jacks, namely a first jack - called lifting jack which is interposed between the chassis of the loader and one of the arms, a second jack - called a compensator - which is also interposed between the chassis and the arm, a third jack called a bucket - interposed between the arm and the tool, the compensating jack being subjected to extension when the arm is raised under the action of the lifting cylinder while it is subjected to retraction when the arm descends, the compensating cylinder being hydraulically connected to the bucket cylinder so as to ensure the conservation of trim of the tool during arm movement.

De préférence, un ensemble de trois vérins tels que mentionnés ci-dessus est associé à chacun des deux bras constituant le chargeur. Preferably, a set of three jacks as mentioned above is associated with each of the two arms constituting the loader.

L'outil préhenseur est souvent un outil interchangeable tel qu'un godet, avec ou sans fourche, une griffe, des mâchoires pour manipuler des balles de fourrage, une lame, ou une fourche transpalette. The gripping tool is often an interchangeable tool such as a bucket, with or without a fork, a claw, jaws for handling bales of forage, a blade, or a pallet fork.

Dans l'état de la technique connu de la demanderesse, tel que décrit notamment dans les documents FR-B-2 501179 et FR-B-2 542298, le vérin de benne est agencé pour faire pivoter l'outil dans le sens du bennage lorsqu'il est soumis à la rétraction et, inversement, dans le sens du cavage lorsqu' il travaille en extension. In the prior art known to the applicant, as described in particular in documents FR-B-2 501179 and FR-B-2 542298, the bucket cylinder is arranged to pivot the tool in the direction of tipping when it is subjected to retraction and, conversely, in the direction of digging when it works in extension.

Les termes "bennage" et "cavage" sont plus particulièrement appropriés lorsque l'outil préhenseur est une benne réceptrioe de produits en vrac ; le bennage se rapporte à l'action de faire pivoter l'outil vers l'avant dans le sens du déversement des produits qu'il supporte ou qu'il contient ; l'expression "cavage" correspond à l'action de chargement du produit, qui est ramené vers le tracteur, en vue d'être supporté et tansporS au moyen du chargeur. The terms "tipping" and "tipping" are more particularly appropriate when the gripping tool is a grabri of bulk products; tipping refers to the action of pivoting the tool forward in the direction of the discharge of the products it supports or contains; the expression "digging" corresponds to the action of loading the product, which is brought back to the tractor, in order to be supported and tansporS by means of the loader.

Selon l'état de la technique précité, le vérin de benne agit sur l'outil par l'intermédiaire d'un levier pivotant situé à une distance relativement grande de l'outil, et relié à ce dernier par une bielle. According to the aforementioned state of the art, the bucket cylinder acts on the tool by means of a pivoting lever situated at a relatively great distance from the tool, and connected to the latter by a connecting rod.

Un tel système, qui est commercialisé par la société française PAILLEUX sous la dénomination commerciale "CHARGEUR MX" donne satisfaction sur les plans du fonctionnement et de la sécurité.  Such a system, which is marketed by the French company PAILLEUX under the trade name "CHARGEUR MX" gives satisfaction in terms of operation and safety.

Il est toutefois perfectible sur le plan de l'encombrement, la présence du levier articulé et de la biellette dont il vient d'être fait état devant chacun des bras du chargeur constituant des pièces en mouvement en saillie qui sont susceptibles d'être gênantes, causes d'accrochage dans certaines conditions de travail particulières. However, it can be improved in terms of size, the presence of the articulated lever and the link which has just been mentioned in front of each of the loader arms constituting moving moving parts which are likely to be troublesome, causes of attachment in certain particular working conditions.

C'est pourquoi, I'objectif premier de l'invention est d'éviter cet inoonvé- nient en proposant un système du genre indiqué plus haut, dans lequel les organes de commande des mouvements de l'outil soient intégrés au mieux dans le chargeur, à proximité des bras de levage, réduisant ainsi les risques d'accrochage. This is why, the primary objective of the invention is to avoid this disadvantage by proposing a system of the type indicated above, in which the organs for controlling the movements of the tool are best integrated in the charger. , near the lifting arms, reducing the risk of snagging.

Un autre objectif de I' invention est de proposer un système de commande dans lequel le risque de mouvement intempestif de cavage, lorsque les bras se trouvent en position haute, soient réduits. Another object of the invention is to provide a control system in which the risk of inadvertent tilting movement, when the arms are in the high position, is reduced.

Il est en effet dangereux que l'opérateur provoque un mouvement de cavage important de l'outil lorsque ce dernier est en position haute alors qu'il supporte ou contient des matières, cellesci risquant de se déverser à l'arrière des bras et de tomber sur l'opérateur. Un autre objectif de l'invention est de prévoir un système dans lequel le manque de liquide hydraulique ou au contraire l'excès de ce liquide à l'intérieur du circuit puissent être automatiquement compensés en cours d'utilisation, sans que l'on doive avoir recours à des interventions spécifiques.  It is in fact dangerous for the operator to cause a significant digging movement of the tool when the latter is in the high position while it is supporting or containing materials, these being liable to spill out at the back of the arms and fall on the operator. Another objective of the invention is to provide a system in which the lack of hydraulic fluid or, on the contrary, the excess of this fluid inside the circuit can be automatically compensated for during use, without the need to have recourse to specific interventions.

Un autre objectif de l'invention est de prévoir un système dans lequel il serait possible de neutraliser l'asservissement entre le vérin compensateur et le vérin de benne, permettant ainsi à l'opérateur de commander les mouvements du chargeur alors que l'outil préhenseurest maintenu en position de cavage. Another objective of the invention is to provide a system in which it would be possible to neutralize the servo-control between the compensating cylinder and the bucket cylinder, thus allowing the operator to control the movements of the loader while the gripping tool is maintained in the digging position.

Enfin, un autre objectif de l'invention est d' empêcher l'extension brutale à vide du vérin compensateur, qui risquerait de provoquer le levage inopiné et très rapide des bras à vide, lorsque les bras se trouvent en position basse, et l'outil en position de cavage ; ce problème se rencontre essentiellement lorsque le vérin de levage est un vérin à simple effet, qui n'exerce par conséquent pas d'effort de retenue contrariant le levage des bras. Finally, another objective of the invention is to prevent the sudden extension of the compensating cylinder when empty, which would risk bringing about the unexpected and very rapid lifting of the vacuum arms, when the arms are in the low position, and the tool in digging position; this problem is mainly encountered when the lifting cylinder is a single-acting cylinder, which therefore does not exert a retaining force opposing the lifting of the arms.

Les objectifs qui viennent d' être mentionnés sont atteints, conformément à l'invention, grâce au fait que le vérin de benne est agencé pour faire pivoter l'outil dans le sens du bennage lorsqu'il travaille en extension et, inversement, dans le sens du cavage lorsqu'vil est soumis à la rétraction, la chambre côté corps du vérin de compensation étant reliée à la chambre côté tige du vérin de benne, ce dernier comprenant en outre deux corps coaxiaux, à savoir un corps principal et un corps auxiliaire s'étendant du côté opposé à la tige du vérin, corps auxiliaire à l'intérieur duquel pénètre une tige dite auxiliaire solidaire du piston de vérin, un piston - dit suiveur - monté dans le corps auxiliaire séparant celuici en deux chambres, I'une, côté tige auxiliaire contenant un liquide hydraulique de volume constant et l'autre, côté corps, étant reliée à la chambre côté tige du vérin de compensation.  The objectives which have just been mentioned are achieved, in accordance with the invention, thanks to the fact that the bucket cylinder is arranged to rotate the tool in the tipping direction when it is working in extension and, conversely, in the direction of digging when it is subjected to retraction, the chamber on the body side of the compensating cylinder being connected to the chamber on the rod side of the bucket cylinder, the latter further comprising two coaxial bodies, namely a main body and an auxiliary body extending from the side opposite to the cylinder rod, auxiliary body inside which penetrates a so-called auxiliary rod integral with the cylinder piston, a piston - called follower - mounted in the auxiliary body separating it into two chambers, one , auxiliary rod side containing a hydraulic fluid of constant volume and the other, body side, being connected to the chamber on the rod side of the compensation cylinder.

Ainsi, du fait que le vérin de benne provoque le bennage lorsqu'il travaille en extension, sa liaison avec l'outil de préhension peut se faire de manière très simple à l'aide d'un petit levier pivotant situé à proximité de l'outil, ce qui permet d'améliorer la compacité de de l'ensemble. Thus, because the bucket cylinder causes tipping when it works in extension, its connection with the gripping tool can be done very simply using a small pivoting lever located near the tool, which improves the compactness of the assembly.

Comme on le verra plus loin, au cours de relevage des bras, le piston suiveur va se déplacer derrière le piston du vérin de benne, en synchronisme avec celuici. En cas de commande du vérin de benne dans le sens du cavage, ce piston va constituer une butée pour le piston principal, et limiter ainsi le degré de pivotement de l'outil dans le sens du cavage, la limitation de ce mouvement étant d'autant plus grande que le piston auxiliaire s'est déplacé et donc que les bras se sont levés. Le risque de renversement intempestif par cavage en position haute se trouve donc ainsi éliminé. As will be seen later, during the raising of the arms, the follower piston will move behind the piston of the bucket cylinder, in synchronism with that. If the bucket cylinder is controlled in the direction of the digging, this piston will constitute a stop for the main piston, and thus limit the degree of pivoting of the tool in the direction of the digging, the limitation of this movement being as much larger as the auxiliary piston moved and therefore that the arms are raised. The risk of inadvertent overturning by tilting in the high position is thus eliminated.

Par ailleurs, selon un certain nombre de caractéristiques avantageuses, non limitatives de l'invention:
- la chambre côté corps du corps de vérin principal de benne est reliée à la pression atmosphérique;
- le piston suiveur est pourvu d'un clapet de gavage antiretour permettant de transférer du liquide hydraulique de la chambre côté tige auxiliaire à la chambre côté corps, en cas de déficit de liquide dans cette dernière;
- le système comprend un circuit de dérivation à clapet antiretour taré permettant de transférer du liquide hydraulique de la chambre côté corps à la chambre côté tige auxiliaire, lorsque la pression dans la chambre côté tige du vérin compensateur atteii:it une valeur déterminée ; c'est le cas notamment lorsqu'il y a trop de liquide dans la chambre côté corps du corps de vérin auxiliaire;
- la chambre côté tige du vérin de benne et la chambre côté tige auxiliaire du corps auxiliaire sont connectées à des dispositifs limiteurs de pression
De préférence, le système comporte une paire de vérins de levage, une paire de vérins compensateurs et une paire de vérins de benne, chaque ensemble des vérins étant associé à l'un des deux bras du chargeur, les chambres correspondantes des différents vérins étant reliées les unes aux autres, et alimentées par un distributeur oommun. Furthermore, according to a certain number of advantageous, non-limiting characteristics of the invention:
- the chamber on the body side of the main bucket cylinder body is connected to atmospheric pressure;
- the follower piston is fitted with a non-return booster valve allowing hydraulic fluid to be transferred from the chamber on the auxiliary rod side to the chamber on the body side, in the event of a liquid deficit in the latter;
- The system comprises a bypass circuit with a calibrated non-return valve making it possible to transfer hydraulic fluid from the chamber on the body side to the chamber on the auxiliary rod side, when the pressure in the chamber on the rod side of the compensating cylinder reaches a determined value; this is particularly the case when there is too much liquid in the chamber on the body side of the auxiliary cylinder body;
- the chamber on the rod side of the bucket cylinder and the chamber on the auxiliary rod side of the auxiliary body are connected to pressure limiting devices
Preferably, the system comprises a pair of lifting cylinders, a pair of compensating cylinders and a pair of bucket cylinders, each set of cylinders being associated with one of the two arms of the loader, the corresponding chambers of the different cylinders being connected to each other, and supplied by a common distributor.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront de la description et des dessins annexés qui en présentent, à simple titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation préféré. Other characteristics and advantages of the invention will appear from the description and the appended drawings which present, by way of simple non-limiting example, a preferred embodiment.

Sur ces dessins :
- les figures 1 et 2 sont des vues générales de côté d'un chargeur équipé d'un système conforme à l'invention, le même dessin représentant le chargeur en position basse (traits continus) et en position haute (traits interrompus mixtes) ; sur la figure 1 le chargeur est équipé d'un godet et sur la figure 2 d'une fourche transpalette;
- les figures 3 et 4 représentent en coupe axiale respectivement le vérin compensateur et le vérin de benne;
- les figures 5 et 6 sont des vues similaires à la figure 4, représentant le vérin de benne dans différentes situations de travail;
- la figure 7 est une vue schématique illustrant le fonctionnement du système et montrant la liaison hydraulique entre le vérin de benne et le vérin compensa- teur;;
- la figure 8 est un schéma du circuit de commande d'un ensemble de vérins;
- la figure 9 est un schéma montrant comment le même circuit commande deux ensembles de vérins affectés chacun à un bras du chargeur.In these drawings:
- Figures 1 and 2 are general side views of a loader equipped with a system according to the invention, the same drawing representing the loader in the low position (solid lines) and in the high position (dashed dashed lines); in Figure 1 the loader is equipped with a bucket and in Figure 2 with a pallet fork;
- Figures 3 and 4 show in axial section respectively the compensating cylinder and the bucket cylinder;
- Figures 5 and 6 are views similar to Figure 4, showing the bucket cylinder in different working situations;
- Figure 7 is a schematic view illustrating the operation of the system and showing the hydraulic connection between the bucket cylinder and the compensating cylinder;
- Figure 8 is a diagram of the control circuit of a set of cylinders;
- Figure 9 is a diagram showing how the same circuit controls two sets of cylinders each assigned to an arm of the loader.

Le chargeur agricole représenté à la figure 1 comprend une paire de bras coudés disposés dans des plans verticaux parallèles, un seul bras étant visible sur la figure car il s'agit d'une vue de côté. The agricultural loader represented in FIG. 1 comprises a pair of bent arms arranged in parallel vertical planes, only one arm being visible in the figure since it is a side view.

Les bras du chargeur sont articulé sur un châssis 10 monté à l'avant d'un tracteur agricole non représenté (situé sur la gauche de la figure) et roulant sur le sol dont le niveau est référencé N. Chaque bras est formé de deux parties 11, 12 reliées par une ferrure 100 et formant entre elles un angle de I'ordre de 120 à 1300 environ. The loader arms are articulated on a chassis 10 mounted at the front of an agricultural tractor not shown (located on the left of the figure) and rolling on the ground, the level of which is referenced N. Each arm is made up of two parts 11, 12 connected by a fitting 100 and forming between them an angle of about 120 to 1300 approximately.

La commande de levage des bras est réalisée au moyen d'un vérin hydraulique à simple effet 1 dont la tige est articulée sur le châssis 10 et le corps sur la ferrure 100. The arm lifting control is carried out by means of a single-acting hydraulic cylinder 1, the rod of which is articulated on the chassis 10 and the body on the fitting 100.

De manière similaire, un vérin compensateur 2, dont la fonction sera expliquée plus loin, est articulé côté tige sur le châssis 10 et coté corps sur la ferrwe 100 ; il s'agit d'un vérin hydraulique à double effet. Similarly, a compensating cylinder 2, the function of which will be explained below, is articulated on the rod side on the chassis 10 and on the body side on the ferrwe 100; it is a double-acting hydraulic cylinder.

A l'extrémité libre de la partie de bras 12 est articulé un godet 14 apte à contenir un matériau en vrac, par exemple un produit granulaire d'alimentation du bétail. At the free end of the arm part 12 is articulated a bucket 14 capable of containing a bulk material, for example a granular product for feeding cattle.

Un seul godet 14 est porté par les deux bras du chargeur.A single bucket 14 is carried by the two arms of the loader.

Un vérin hydraulique 3, dit vérin de benne, est disposé le long de la partie de bras 12, à proximité immédiate de celuici. Le vérin 3 est positionné devant le bras lorsque celui se trouve dans la position basse représentée en trait fort à la figure 1. A hydraulic cylinder 3, called a bucket cylinder, is disposed along the arm part 12, in the immediate vicinity of this. The jack 3 is positioned in front of the arm when it is in the low position shown in strong lines in FIG. 1.

Le corps du vérin 3 est articulé sur la ferrure 100, tandis que l'extrémité de sa tige est articulée sur le godet 14 par l'intermédiaire d'un petit levier coudé 13 et d'une biellette 130 ; le levier 13 est articulé à ses deux extrémités d'une part sur le bras 12, d'autre part sur la tige du vérin 3 et sur la biellette 130. L'autre extrémité de cette dernière s'articule sur le godet
La ferrure 100, la partie de bras 12, le levier 13 et le vérin 3 constituent ainsi, en quelque sorte, les quatre côtés d'un quadrilatère déformable qui permet de commander et de contrôler le positionnement angulaire de la benne 14.The body of the jack 3 is articulated on the fitting 100, while the end of its rod is articulated on the bucket 14 by means of a small bent lever 13 and a connecting rod 130; the lever 13 is articulated at its two ends on the one hand on the arm 12, on the other hand on the rod of the jack 3 and on the rod 130. The other end of the latter is articulated on the bucket
The fitting 100, the arm part 12, the lever 13 and the jack 3 thus constitute, in a way, the four sides of a deformable quadrilateral which makes it possible to command and control the angular positioning of the bucket 14.

A la figure 1 on a symbolisé par la flèche L le mouvement de levage du bras 11, 12, et par les flèches B et C respectivement les mouvements de bennage et de cavage du godet 14. In FIG. 1, the lifting movement of the arm 11, 12 has been symbolized by the arrow L, and by the arrows B and C respectively the tipping and tipping movements of the bucket 14.

Certains éléments du dispositif ont été désignés, en position relevée des bras, par leur chiffre de référence affecté du symbole "prime".  Certain elements of the device have been designated, in the raised position of the arms, by their reference number assigned the symbol "prime".

La figure 2 représente le meme chargeur, dont les bras sont équipés non pas d'un godet mais d'une fourche transpalette 15. FIG. 2 represents the same loader, the arms of which are fitted not with a bucket but with a pallet fork 15.

Il est important que cet outil conserve une assiette horizontale quel que soit le degré de levage des bras, afin que la charge transportée soit toujours correctement supportée et retenue par la fourche transpalette. It is important that this tool maintains a horizontal attitude regardless of the degree of lifting of the arms, so that the transported load is always correctly supported and retained by the pallet fork.

Pour parvenir à ce résultat, comme on le verra par la suite, le degré d'extension du vérin de benne 3 est directement asservi à celui du vérin 2 qui, lui-même dépend de l'amplitude de relevage des bras, relevage commandé par le vérin 1. To achieve this result, as will be seen below, the degree of extension of the bucket cylinder 3 is directly controlled by that of the cylinder 2 which itself depends on the amplitude of lifting of the arms, lifting controlled by cylinder 1.

Nous allons maintenant nous référer aux figures 3 et 4 pour comprendre les structures du vérin compensateur 2 et du vérin de benne 3, respectivement. We will now refer to Figures 3 and 4 to understand the structures of the compensating cylinder 2 and the bucket cylinder 3, respectively.

Le vérin 2 est à double effet I1 comporte un corps tubulaire 20 à l'intérieur duquel coulisse un piston 21 portant une tige 210 dont l'extrémité libre porte une pièce de montage 211 par laquelle elle est articulée au châssis 10. The jack 2 is double-acting I1 comprises a tubular body 20 inside which slides a piston 21 carrying a rod 210 whose free end carries a mounting part 211 by which it is articulated to the chassis 10.

Du côté opposé, l'extrémité 200 du corps 20 est conformée ps > ur pour pereeettre son montage articulé sur la ferrure 100. On the opposite side, the end 200 of the body 20 is shaped ps> ur to pereeettre its articulated mounting on the fitting 100.

On a désigné par les références 22 et 23 respectivement les chambres hydrauliques côté corps et côté tige de ce vénn à doubie effet
L'alimentation en liquide hydraulique de la chambre 22 se fait par une tubulure 220 tandis que l'alimentation de la chambre 23 se fait par une tubulure 230.We have designated by the references 22 and 23 respectively the hydraulic chambers on the body side and on the rod side of this double effect vénn
The supply of hydraulic fluid to the chamber 22 is carried out by a tube 220 while the supply to the chamber 23 is carried out by a tube 230.

Le vérin de benne 3 présente une structure particulière. Son corps30 est composé de deux parties tubulaires coaxiales de diamètres différents, à savoir un cylindre principal 300 et un cylindre auxiliaire 301, de plus petit diamètre. The bucket cylinder 3 has a particular structure. Its body 30 is composed of two coaxial tubular parts of different diameters, namely a main cylinder 300 and an auxiliary cylinder 301, of smaller diameter.

Dans le corps principal 300 coulisse un piston 31 solidaire d'une tige de vérin 33 qui ressort du corps 300, de manière étanche, à travers un bouchon d'eximité 35 ; un organe 36 est prévu à l'extrémité libre de la tige 33, en vue de son montage articulé sur l'outil préhenseur.  In the main body 300 slides a piston 31 secured to a cylinder rod 33 which emerges from the body 300, in leaktight manner, through an end cap 35; a member 36 is provided at the free end of the rod 33, for its articulated mounting on the gripping tool.

La partie de vérin 300 constitue un vérin hydraulique à double effet classique, dont la chambre côté tige, référencée 6, est alimentée par une tubulure 61 et la chambre côté corps, référencée 62, est alimentée par une tubulure 60. The cylinder part 300 constitutes a conventional double-acting hydraulic cylinder, the rod side chamber, referenced 6, is supplied by a tube 61 and the body side chamber, referenced 62, is supplied by a tube 60.

Du coté opposé à la tige 33, le piston 31 porte une seconde tige 32, coaxiale à la tige 33, et qui pénètre à l'intérieur du corps 301. La paroi du corps de vérin séparant les parties 300 et 301 assure le guidage, de manière étanche, de la tige 32. Celleci possède un diamètre sensiblement plus petit que le diamètre intérieur du cylindre 301. On the side opposite to the rod 33, the piston 31 carries a second rod 32, coaxial with the rod 33, and which penetrates inside the body 301. The wall of the jack body separating the parts 300 and 301 provides guidance, sealingly, the rod 32. This has a diameter substantially smaller than the inside diameter of the cylinder 301.

Le fond du corps auxiliaire 301, référencé 38, porte un moyen de montage articulé 37 servant à la fixation du corps de vérin 3 sur la ferrure 100.The bottom of the auxiliary body 301, referenced 38, carries an articulated mounting means 37 used for fixing the jack body 3 to the fitting 100.

Le cylindre 301 est alimenté en liquide hydraulique, à proximité du fond 38, par une tubulure 70. Entre l'extrémité libre de la tige 32 et le fond 38 est interposé un piston 4 qui peut coulisser librement et de manière étanche à l'intérieur du cylindre 301. The cylinder 301 is supplied with hydraulic fluid, near the bottom 38, by a tube 70. Between the free end of the rod 32 and the bottom 38 is interposed a piston 4 which can slide freely and sealingly inside from cylinder 301.

On a désigné par la référence 71' espace compns entre le piston 4 et le fond 38, espace qui communique avec l'extérieur par la tubulure 70.The space 71 between the piston 4 and the bottom 38 has been designated by the reference 71, a space which communicates with the outside via the pipe 70.

La chambre 5 communique avec l'extérieur par une tubulure 50 située à l'extrémité opposée du cylindre 301, du coté du cylindre 300. The chamber 5 communicates with the outside by a tube 50 located at the opposite end of the cylinder 301, on the side of the cylinder 300.

Le piston 4 est traversé par un passage pourvu d'un clapet anti retour taré 40, qui autorise le passage du liquide hydraulique de la chambre 5 vers la chambre 7 lorsque la différence de pression entre les deux chambres dépasse un certain seuil. The piston 4 is traversed by a passage provided with a calibrated non-return valve 40, which allows the passage of the hydraulic liquid from the chamber 5 to the chamber 7 when the pressure difference between the two chambers exceeds a certain threshold.

Par ailleurs, à l'extrémité de la chambre 7 (près du fond 38) est montée une dérivation 8 qui relie la tubulure 70 à un passage 80, par l'intermédiaire d'un clapet antiretour 81. I1 s'agit d'un clapet taré, permettant le passage du liquide de la tubulure 70 au passage 80 lorsque la différence de pression excède un certain seuil. Furthermore, at the end of the chamber 7 (near the bottom 38) is mounted a bypass 8 which connects the tubing 70 to a passage 80, by means of a non-return valve 81. I1 is a calibrated valve, allowing the passage of the liquid from the pipe 70 to the passage 80 when the pressure difference exceeds a certain threshold.

Le passage 80 débouche dans la chambre 7 à une distance de l'orifice par lequel la tubulure 70 y débouche qui est légèrement supérieure à la longueur du piston 4. The passage 80 opens into the chamber 7 at a distance from the orifice through which the tubing 70 opens, which is slightly greater than the length of the piston 4.

On désignera par la suite le piston 4 par piston suiveur". Subsequently, piston 4 will be designated by follower piston ".

La figure 7 représente les connexions hydrauliques entre les vérins 2 et 3. FIG. 7 represents the hydraulic connections between the cylinders 2 and 3.

Comme on le verra plus loin, en référence à la figure 8, le système est piloté par un distributeur 9 actionné par l'opérateur grâce à des manettes appropriées. On a désigné par les références C et D deux conduits hydrauliques provenant de ce distributeur. As will be seen below, with reference to FIG. 8, the system is controlled by a distributor 9 actuated by the operator by means of suitable levers. Two hydraulic lines coming from this distributor have been designated by the references C and D.

Le conduit C est branché à la tubulure 50. The conduit C is connected to the tube 50.

Le conduit 2 est branché d'une part - par un conduit B - à la tubulure 220 et d'autlt part - par un conduit C ' - à la tubulure 61. The conduit 2 is connected on the one hand - by a conduit B - to the tubing 220 and on the other hand - by a conduit C '- to the tubing 61.

La tubulure 60 est mise à la pression atmosphérique. Tubing 60 is brought to atmospheric pressure.

La tubulure 230 est branchée à la tubulure 70 par un conduit A. The tubing 230 is connected to the tubing 70 by a conduit A.

La dérivation 8 oorrespond à un conduit A '.  The derivation 8 corresponds to a conduit A '.

Les sections des différents cylindres, pistons et tiges des vérins sont choisis pour que l'ensemble puisse fonctionner convenablement, et on indiquera ci-après, à titre d'exemple, des dimensions possibles de ces différents éléments.  The sections of the different cylinders, pistons and rods of the jacks are chosen so that the assembly can function properly, and we will indicate below, by way of example, possible dimensions of these different elements.

Le piston 21 du vérin compensateur 2 a un diamètre de 5omm, tandis que sa tige 210 a un diamètre de 25mm. Sa course a une amplitude de 410mm. The piston 21 of the compensating cylinder 2 has a diameter of 5 mm, while its rod 210 has a diameter of 25 mm. Its stroke has an amplitude of 410mm.

Le piston 31 du vérin de benne 3 a un diamètre de 70mm la tige 33 a un diamètrede40mm la tige auxiliaire 32 a un diamètre de ; le piston suiveur 4 a un diamètre de o(knm ; I'amplitude de la course du piston 31 est de 500mm.  The piston 31 of the bucket cylinder 3 has a diameter of 70mm the rod 33 has a diameter of 40mm the auxiliary rod 32 has a diameter of; the follower piston 4 has a diameter of o (knm; the amplitude of the stroke of the piston 31 is 500mm.

A la figure 8 on a désigné par la référence 9 le distributeur hydraulique, dont la commande est accessible par 1' opérateur, en général le conducteur du tracteur. Ce distributeur comprend essentiellement deux vannes à trois voies et à trois positions, désignées I et II. On a désigné par les références 90 et 91 respectivement le réservoir de liquide hydraulique et la pompe alimentant le circuit en liquide hydraulique. In FIG. 8, the hydraulic distributor has been designated by the reference 9, the control of which is accessible by the operator, generally the driver of the tractor. This distributor essentially comprises two three-way valves with three positions, designated I and II. The hydraulic fluid reservoir and the pump supplying the circuit with hydraulic fluid have been designated by the references 90 and 91 respectively.

La dérivation 8 et le clapet antiretour 40 n'ont pas été représentés sur le schéma de la figure 8. The branch 8 and the non-return valve 40 have not been shown in the diagram in FIG. 8.

Le vérin de levage 1, à simple effet, est piloté par la vanne II, via un conduit E, ceci de manière usuelle. The lifting cylinder 1, single acting, is controlled by the valve II, via a conduit E, this in the usual manner.

La vanne I alimente les conduits C et D dont il a été fait état plus haut. On notera que sur les conduits C et D sont montés des limiteurs de pression 92, ramenant au réservoir 90, via un conduit F, le liquide hydraulique lorsque la pression dans les conduits C ou D dépasse une certaine valeur prédéterminée. The valve I supplies the conduits C and D which have been mentioned above. It will be noted that on the conduits C and D are mounted pressure limiters 92, bringing back to the reservoir 90, via a conduit F, the hydraulic fluid when the pressure in the conduits C or D exceeds a certain predetermined value.

A titre indicatif, la pression en sortie de pompe 91 est de l'ordre de 180 bars, tandis que les limiteurs de pression 92 sont tarés à 220 bars, le clapet 80 à 140 bars et le clapet40à 10 bars. As an indication, the pressure at the pump outlet 91 is of the order of 180 bars, while the pressure relief valves 92 are calibrated at 220 bars, the valve 80 at 140 bars and the valve 40 at 10 bars.

Nous allons maintenant expliquer comment fonctionne le système qui vient d'être décrit, tout d'abord dans l'hypothèse où on souhaite commander l'élévation ou l'abaissement des bras du chargeur, tout en assurant la conservation de l'assiette de l'outil. We will now explain how the system which has just been described works, firstly on the assumption that one wishes to control the raising or lowering of the loader arms, while ensuring the conservation of the plate of the 'tool.

Pour cela, la vanne I du distributeur 9 se trouve dans sa position "0", position médiane illustrée à la figure 8. Ainsi, les conduits C et D sont obturés, le liquide hydraulique ne pouvant pas y circuler, ni dans un sens ni dans I' autre.  For this, the valve I of the distributor 9 is in its position "0", middle position illustrated in FIG. 8. Thus, the conduits C and D are closed, the hydraulic fluid being unable to circulate there, neither in one direction nor in the other.

Pour provoquer le levage des bras, le vérin 1 doit être mis en extension, et le conduit E doit donc être mis sous pression ; il faut par conséquent amener la vanne II en position 2. To cause the arms to be lifted, the jack 1 must be extended, and the conduit E must therefore be pressurized; valve II must therefore be brought to position 2.

Par suite du levage des bras 11, 12, le vérin compensateur 2 est déplacé dans le sens de son extension, et le volume de la chambre 22 va augmenter tandis que celui de la chambre 23 va diminuer.  As a result of the lifting of the arms 11, 12, the compensating cylinder 2 is moved in the direction of its extension, and the volume of the chamber 22 will increase while that of the chamber 23 will decrease.

Cette extension est symbolisée par la flèche E à la figure 7. Du liquide est donc aspiré de la chambre 6 vers la chambre 22, via les conduits C ' et B, comme symbolisé par la flèche 3. On observe donc une mise en extension du vérin 3, comme symbolisé par la flèche F. This extension is symbolized by the arrow E in FIG. 7. Liquid is therefore sucked from the chamber 6 towards the chamber 22, via the conduits C 'and B, as symbolized by the arrow 3. We therefore observe an extension of the cylinder 3, as symbolized by the arrow F.

Ce mouvement n'est pas contrarié par le fluide présent dans la chambre 62, du fait qu'il s'agit d'air se trouvant à la pression atmosphérique par l'intermédiaire de la tubulure 60. This movement is not thwarted by the fluid present in the chamber 62, owing to the fact that it is air being at atmospheric pressure via the tube 60.

Le liquide chasse de la chambre 23 du vérin 2 est transféré, via le conduit
A, à l'intérieur de la chambre 7 situé derrière le piston suiveur 4, comme symbolisé par les flèches l. Ce piston est donc chassé à l'intérieur du cylindre auxiliaire 301, dans le même sens que le piston 31, comme symbolisé par la flèche H.The flushing liquid from the chamber 23 of the jack 2 is transferred, via the conduit
A, inside the chamber 7 located behind the follower piston 4, as symbolized by the arrows l. This piston is therefore driven inside the auxiliary cylinder 301, in the same direction as the piston 31, as symbolized by the arrow H.

Le volume de la chambre 5 demeure constant, seule sa configuration géométrique se modifiant par suite des déplacements conjugués du piston 4 et de la tige 32 à l'intérieur du cylindre auxiliaire 301. The volume of the chamber 5 remains constant, only its geometric configuration changing as a result of the combined displacements of the piston 4 and the rod 32 inside the auxiliary cylinder 301.

Le piston 4 va donc se rapprocher du cylindre principal 300 au fur et à mesure de l'extension conjointe des vérins 2 et 3, c'est-à-dire au fur et à mesure que les bras du chargeur se soulèvent. The piston 4 will therefore approach the main cylinder 300 as the joint extension of the jacks 2 and 3 takes place, that is to say as the loader arms are raised.

Nous allons maintenant supposer que le chargeur se trouve bloqué dans une position de levage déterminée, la vanne II ayant été ramenée dans sa position 0", dans laquelle le liquide hydraulique contenu dans la chambre de poussée du vérin 1 ne peut plus s'échapper. We will now assume that the loader is blocked in a determined lifting position, the valve II having been returned to its 0 "position, in which the hydraulic fluid contained in the thrust chamber of the jack 1 can no longer escape.

Si l'opérateur veut alors effectuer un mouvement de cavage de l'outil, il doit actionner le vérin de benne 3 dans le sens de sa rétraction. Pour cela il va amener la vanne I dans sa position référencée "2" à la figure 8, de manière à mettre le conduit D à la pression de la pompe 91 et le conduit C en liaison de retour au réservoir 90. If the operator then wants to make a tool movement, he must actuate the bucket cylinder 3 in the direction of its retraction. For this, it will bring the valve I into its position referenced "2" in FIG. 8, so as to put the pipe D at the pressure of the pump 91 and the pipe C in return connection to the tank 90.

Le vérin de levage 1 étant immobilisé dans une position donnée, le vérin 2 se trouve également automatiquement immobilisé, et son piston 21 ne peut pas se déplacer ; corrélativement, le piston 4 reste également fixe, du fait que le volume global des chambres 7 et 23 est constant. The lifting cylinder 1 being immobilized in a given position, the cylinder 2 is also automatically immobilized, and its piston 21 cannot move; correlatively, the piston 4 also remains fixed, because the overall volume of the chambers 7 and 23 is constant.

Le liquide hydraulique sous pression arrive dans la chambre 6 par la tubulure 61, comme symbolisé par la flèche ' à la figure 5, ce qui provoque le déplace ment du piston 31 et des tiges 33,32 dans le sens de la rétraction, comme symbolisé par laflèche F'.  The hydraulic fluid under pressure arrives in the chamber 6 through the tubing 61, as symbolized by the arrow 'in Figure 5, which causes the displacement of the piston 31 and the rods 33,32 in the direction of retraction, as symbolized by arrow F '.

Ce mouvement n'est possible toutefois que sur une course limitée, jusqu'à ce que la tige 32 vienne en butée contre le piston 4. This movement is only possible, however, over a limited stroke, until the rod 32 abuts against the piston 4.

L'amplitude de cette course dépend directement de la position plus ou moins avancée du piston 4 dans la portion de cylindre auxiliaire 301; elle est d'autant plus faible que les bras sont relevés, de sorte qu'il n'est pas possible d'obtenir un mouvement de cavage important lorsque les bras sont en position haute, ce qui permet de résoudre le pxbleme de déversement intempestif évoqué en début de description. The amplitude of this stroke depends directly on the more or less advanced position of the piston 4 in the auxiliary cylinder portion 301; it is all the weaker as the arms are raised, so that it is not possible to obtain a significant digging movement when the arms are in the high position, which makes it possible to resolve the problem of untimely spillage pxbleme at the start of the description.

On notera que durant le déplacement de l'ensemble 31, 33, 32 dans le sens
F', le vdume du liquide hydraulique se trouvant dans la chambre 5 diminue, ce qui est rendu possible par échappement du liquide de cette chambre vers le réservoir, via la tubulure 50, comme symbolisé par la flèche 1 à la figure 5.Note that during the movement of the assembly 31, 33, 32 in the direction
F ′, the volume of the hydraulic liquid in the chamber 5 decreases, which is made possible by escaping the liquid from this chamber to the reservoir, via the tube 50, as symbolized by the arrow 1 in FIG. 5.

La chambre hydraulique constituée par les espaces 23 et 7 est une chambre isolée de l'extérieur ; dès lors, par suite de suintements ou de microfuites, il peut arriver que le volume de liquide hydraulique qui y est contenu varie. The hydraulic chamber formed by spaces 23 and 7 is a chamber isolated from the outside; consequently, as a result of seepage or micro-leaks, it may happen that the volume of hydraulic fluid contained therein varies.

Le clapet 40 logé dans le piston suiveur 4 a pour fonction d'assurer le gavage de cet espace en cas de déficit de liquide, le complément de liquide étant automatiquement prélevé dans la chambre 5 qui, elle, peut hêtre reliée à la pompe hydraulique. The valve 40 housed in the follower piston 4 has the function of ensuring the force-feeding of this space in the event of a liquid deficit, the additional liquid being automatically withdrawn from the chamber 5 which, for its part, may be connected to the hydraulic pump.

Inversement, lorsqu'il y a un excès de liquide dans l'espace fermé 23-7, la dérivation 81 va permettre une évacuation de l'excès de liquide dans la chambre 5. Conversely, when there is an excess of liquid in the closed space 23-7, the bypass 81 will allow evacuation of the excess liquid in the chamber 5.

Ceci va pouvoir se faire lorsque la tige 32 va venir en appui contre le piston 4, et que ce dernier est en position reculée, son joint 41 se trouvant derrière l'entrée 80 de la dérivation 8, dans les positions représentées aux figures 6 et 7. This will be able to be done when the rod 32 comes to bear against the piston 4, and when the latter is in the retracted position, its seal 41 being behind the inlet 80 of the bypass 8, in the positions shown in FIGS. 6 and 7.

juste avant la fin de course du piston 31, course symbolisée par la flèche
F' à la figure 6, c'est-à-dire avant que le piston 31 ne vienne en butée dans le fond du cylindre principal 300, la tige 32 va comprimer par l'intermédiaire du piston 4 I'excédent de liquide compris dans la chambre 7, obligeant à s'échapper par la dérivation A' et le clapet 81 pour venir dans la chambre 5.just before the end of stroke of piston 31, stroke symbolized by the arrow
F 'in Figure 6, that is to say before the piston 31 abuts in the bottom of the main cylinder 300, the rod 32 will compress via the piston 4 I'excess liquid included in the chamber 7, forcing to escape by the bypass A 'and the valve 81 to come into the chamber 5.

On obtient ainsi automatiquement un réindexage du piston 4, qui s'obtient automatiquement à chaque fois que les bras du chargeur se trouvent en position basse. This automatically re-indexes the piston 4, which is obtained automatically each time the loader arms are in the low position.

Il est possible de commander volontairement le levage des bras du chargeur tout en maintenant l'outil en position de cavage. It is possible to voluntarily control the lifting of the loader arms while keeping the tool in the digging position.

Pour cela, on commande le distributeur de telle sorte que la tubulure 61 soit branchée à la haute pression, ce qui a pour effet de rétracter complètement le vérin 3, la tige 32 étant en butée contre le piston 4, et celui-ci étant lui-même en butée contre le fond 34 du vérin auxiliaire. For this, the distributor is controlled so that the tubing 61 is connected to the high pressure, which has the effect of completely retracting the jack 3, the rod 32 being in abutment against the piston 4, and the latter being itself - even in abutment against the bottom 34 of the auxiliary cylinder.

On peut alors neutraliser l'asservissement en branchant la tubulure 50 au réservoir 90 (vanne I en position "2").  We can then neutralize the servo by connecting the tubing 50 to the tank 90 (valve I in position "2").

En cas de relevage des bras, I'extension du vérin 2 est permise, le liquide hydraulique pouvant s'échapper librement de la chambre 23 via le clapet 81 et la chambre 5, vers le réservoir.  If the arms are raised, the extension of the jack 2 is permitted, the hydraulic fluid being able to escape freely from the chamber 23 via the valve 81 and the chamber 5, towards the reservoir.

Le clapet antiretour 81 est taré pour assurer dans l'espace 23 et 7 une pression suffisante pour empêcher l'extension brutale du vérin 2, qui provoquerait un levage incontrôlé et dangereux du chargeur à vide à partir d' une position basse des bras et de cavage de l'outil. The non-return valve 81 is calibrated to ensure in space 23 and 7 sufficient pressure to prevent the sudden extension of the cylinder 2, which would cause uncontrolled and dangerous lifting of the vacuum loader from a low position of the arms and tool digging.

La limitation de pression 92 sur le conduit C entre en action lorsque, l'outil étant en fin de course de bennage (vérin 3 en extension), et les bras du chargeur en position basse, on provoque le levage des bras. En effet, il se pose alors un problème dû au fait que la chambre 5 est pleine et ne peut plus recevoir de liquide hydraulique de la chambre 23. Le vérin 2 - rétracté au maximum - ne pourrait donc pas se mettre en extension, pour suivre le levage des bras, si le liquide ne pouvait s'échapper au réservoir de la chambre 5, via le limiteur 92. The pressure limitation 92 on the conduit C comes into action when, the tool being at the end of the tipping stroke (cylinder 3 in extension), and the loader arms in the low position, the arms are lifted. Indeed, there is then a problem due to the fact that the chamber 5 is full and can no longer receive hydraulic fluid from the chamber 23. The jack 2 - retracted to the maximum - could therefore not be extended, to follow lifting the arms, if the liquid could not escape to the reservoir of chamber 5, via the limiter 92.

La limitation de pression sur le conduit D entre en action lorsque les bras du chargeur sont en position haute et que le cavage est maximal. Dans cet état, le vérin 3 est rétracté au maximum, tandis que le vérin 2 est en extension. Pour qu'on puisse faire descendre les bras, il faut alors que le vérin 2 se rétracte, ce qui suppose que le liquide puisse s, échapper de la chambre 6 (qui est pleine) ; cet échappement vers le réservoir, est obtenu via le conduit D et le limiteur 92. The pressure limitation on the duct D comes into action when the loader arms are in the high position and the breakout is maximum. In this state, the jack 3 is retracted to the maximum, while the jack 2 is extended. So that the arms can be lowered, the jack 2 must then retract, which supposes that the liquid can escape from the chamber 6 (which is full); this exhaust to the tank is obtained via conduit D and the limiter 92.

Avantageusement, les clapets antiretour 40 et 81 ne sont prévus que sur l'un des deux vérins 3 équipant le chargeur. L'autre vérin en est dépourvu. Advantageously, the non-return valves 40 and 81 are only provided on one of the two jacks 3 fitted to the loader. The other cylinder does not have one.

Comme déjà dit, le circuit de commande hydraulique est relié aux deux ensembles de vérins qui équipent chacun l'un des bras du chargeur. Les chambres de vérin espandentes de chaque paire sont reliées entre elles. As already said, the hydraulic control circuit is connected to the two sets of jacks which each equip one of the loader arms. The expanding cylinder chambers of each pair are interconnected.

Le schéma hydraulique est illustré à la figure 9, où l'un des deux ensembles de vérins 1, 2,3 a été affecté de l'indice "A" et l'autre de l'indice "B". Le vérin 3A est pourvu du clapet antiretour 40 et de la dérivation A'. L'autre (3B) en est dépourvu. C'est le même distributeur 9 qui assure la commande de l'ensemble des vérins.  The hydraulic diagram is illustrated in Figure 9, where one of the two sets of cylinders 1, 2,3 has been assigned the index "A" and the other of the index "B". The cylinder 3A is provided with the non-return valve 40 and the bypass A '. The other (3B) does not. It is the same distributor 9 which controls all of the jacks.

Claims (6)

REVENDICATIONS 1 . Système de commande hydraulique pour un chargeur destiné à équiper un tracteur et constitué d'une paire de bras de levage pivotants (11, 12) portant un outil préhenseur articulé (14; 15), qui comprend au moins trois vérins hydrauliques, à savoir un premier vérin (1) - dit de levage - interposé entre le châssis (10) du chargeur et un bras (11, 12), un second vérin (2) - dit compensateur - également interposé entre le châssis (10) et le bras (11, 12), un troisième vérin (3) - dit de benne - interposé entre le bras (11, 12) et l'outil (14; 15), le vérin compensateur (2) étant soumis à l'extension lorsque le bras (11, 12) se relève sous l'action du vérin de levage (1) tandis qu'il est soumis à la rétraction lorsque le bras (11, 12) descend, le vérin compensateur (2) étant relié hydrauliquement au vérin de benne (3) de manière à assurer la conservation d'assiette de l'outil (14; 15) au cours du mouvement du bras (11, 12), caractérisé par le fait que ledit vérin de benne (3) est agencé pour faire pivoter l'outil (14; 15) dans le sens du bennage lorsqu'il travaille en extension et, inversement, dans le sens du cavage lorsqu'il est soumis à la rétraction, la chambre côté corps (22) du vérin de compensation étant reliée à la chambre coté tige (6) du vérin de benne (3), et que le vérin de benne (3) comprend deux corps coaxiaux, à savoir un corps pnncipal (300) et un corps auxiliaire (301) s'étendant du côté opposé à la tige de vérin (33), à l'intérieur duquel pénètre une tige (32) - dite auxiliaire - solidaire du piston de vérin (31), un piston (4) - dit suiveur monté dans le corps auxiliaire (301) séparant celui-ci en deux chambres (5,7), une (5), côté tige auxiliaire (32), contenant un liquide hydraulique de volume constant et l'autre (7), côté corps, étant reliée à la chambre côté tige (22) du vérin de compensation. 1. Hydraulic control system for a loader intended for equipping a tractor and consisting of a pair of pivoting lifting arms (11, 12) carrying an articulated gripper tool (14; 15), which comprises at least three hydraulic cylinders, namely a first cylinder (1) - called lifting - interposed between the chassis (10) of the loader and an arm (11, 12), a second cylinder (2) - said compensator - also interposed between the chassis (10) and the arm ( 11, 12), a third cylinder (3) - called a bucket - interposed between the arm (11, 12) and the tool (14; 15), the compensating cylinder (2) being subjected to extension when the arm (11, 12) is raised under the action of the lifting cylinder (1) while it is subjected to retraction when the arm (11, 12) descends, the compensating cylinder (2) being hydraulically connected to the bucket cylinder (3) so as to preserve the trim of the tool (14; 15) during the movement of the arm (11, 12), characterized in that said v dump body (3) is arranged to pivot the tool (14; 15) in the direction of tipping when working in extension and, conversely, in the direction of digging when it is subjected to retraction, the chamber on the body side (22) of the compensation cylinder being connected to the chamber on the rod side ( 6) of the bucket cylinder (3), and that the bucket cylinder (3) comprises two coaxial bodies, namely a main body (300) and an auxiliary body (301) extending on the opposite side to the cylinder rod (33), inside which a rod (32) - called auxiliary - integral with the cylinder piston (31), a piston (4) - said follower mounted in the auxiliary body (301) separating the latter into two chambers (5,7), one (5), auxiliary rod side (32), containing a hydraulic fluid of constant volume and the other (7), body side, being connected to the rod side chamber (22) of the actuator compensation. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la chambre (62) côté corps du corps de vérin principal (300) de benne est reliée à la pression atinospitrique.  2. System according to claim 1, characterized in that the chamber (62) body side of the main cylinder body (300) of bucket is connected to the atinospitric pressure. 3. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que le piston suiveur (4) est pourvu d'un clapet de gavage antiretour (40) permettant de transférer du liquide hydraulique de la chambre (5) côté tige auxiliaire à la chambre (7) côté corps, en cas de déficit de liquide dans cette dernière. 3. System according to claim 1 or 2, characterized in that the follower piston (4) is provided with a non-return boost valve (40) for transferring hydraulic fluid from the chamber (5) on the auxiliary rod side to the chamber (7) on the body side, in the event of a liquid deficit in the latter. 4. Système selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'il comprend un circuit de dérivation (8) à clapet antiretour taré (81) permettant de transférer du liquide hydraulique de la chambre (7) côté corps à la chambre (5) côté tige auxiliaire, lorsque la pression dans la chambre (23) côté tige du vérin compensateur (2) atteint une valeur déterminée.  4. System according to one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a bypass circuit (8) with calibrated non-return valve (81) for transferring hydraulic fluid from the chamber (7) body side to the chamber (5) on the auxiliary rod side, when the pressure in the chamber (23) on the rod side of the compensating cylinder (2) reaches a determined value. 5 . Système selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que la chambre côté tige (6) du vérin de benne (3) et la chambre (5) côté tige auxiliaire du corps auxiliaire (301) sont connectés à des dispositifs limiteurs de pression (92). 5. System according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the rod-side chamber (6) of the bucket cylinder (3) and the auxiliary rod-side chamber (5) of the auxiliary body (301) are connected to devices pressure relief valves (92). 6. Système selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'il comporte une paire de vérins de levage (1), de vérins compensateurs (2) et de vérins de benne (3) associés chacun à l'un des deux bras (11, 12) du chargeur, les chambres correspondantes des différents vérins étant reliées les unes aux autres, et alimentées par un distributeur commun (9).  6. System according to one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises a pair of lifting cylinders (1), compensating cylinders (2) and bucket cylinders (3) each associated with the one of the two arms (11, 12) of the loader, the corresponding chambers of the different jacks being connected to each other, and supplied by a common distributor (9).