FR3139779A1 - MONITORING COMMUNICATIONS BETWEEN COMPUTERS INVOLVED IN THE IMMOBILIZATION OF A VEHICLE - Google Patents
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Abstract
Un procédé de surveillance est mis en œuvre dans un véhicule comprenant une chaîne de transmission comprenant un dispositif de frein comportant une roue dentée et un doigt de frein pouvant prendre sur ordre d’un premier calculateur une position d’immobilisation ou une position découplée. Ce procédé de surveillance comprend une étape (10-30) dans laquelle, lorsqu’un second calculateur transmet périodiquement au premier calculateur une position du doigt de frein souhaitée par un usager, on enregistre cette position souhaitée en tant que position réelle lorsque le premier calculateur la reçoit et qu’elle correspond à une position en cours du doigt de frein, et lorsque cette position souhaitée n’est pas reçue par le premier calculateur N fois consécutives, avec N ≥ 2, on ordonne au premier calculateur de maintenir le doigt de frein dans la position réelle enregistrée et on déclenche une génération d’une alerte pour l’usager. Figure 3A monitoring method is implemented in a vehicle comprising a transmission chain comprising a brake device comprising a toothed wheel and a brake finger capable of taking on the order of a first computer an immobilization position or a decoupled position. This monitoring method comprises a step (10-30) in which, when a second computer periodically transmits to the first computer a position of the brake finger desired by a user, this desired position is recorded as a real position when the first computer receives it and that it corresponds to a current position of the brake finger, and when this desired position is not received by the first computer N consecutive times, with N ≥ 2, the first computer is ordered to maintain the brake finger brake in the real position recorded and an alert is triggered for the user. Figure 3
Description
L’invention concerne les véhicules comprenant une chaîne de transmission comprenant un dispositif de frein contrôlé par un premier calculateur, et plus précisément la surveillance au sein de tels véhicules des communications entre un second calculateur et le premier calculateur.The invention relates to vehicles comprising a transmission chain comprising a brake device controlled by a first computer, and more precisely the monitoring within such vehicles of communications between a second computer and the first computer.
Certains véhicules, éventuellement de type automobile, comprennent une chaîne de transmission qui comprend un dispositif de frein (ou « frein de park ») comportant une roue, munie de dents, et un doigt de frein. Généralement, la roue dentée est couplée à la ligne d’arbre d’une boîte de vitesses automatisée ou à un réducteur.Certain vehicles, possibly of the automobile type, include a transmission chain which includes a brake device (or “park brake”) comprising a wheel, provided with teeth, and a brake finger. Typically, the gear is coupled to the shaft line of an automated gearbox or a reduction gear.
Le doigt de frein (ou « de park ») est propre à prendre, sur ordre d’un premier calculateur associé au dispositif de frein, une position d’immobilisation, dans laquelle il est logé entre deux dents de la roue dentée pour immobiliser le véhicule, ou une position découplée, dans laquelle il est découplé de la roue et donc permet les déplacements du véhicule. A cet effet, le doigt de frein est actionné par un moteur électrique qui est contrôlé par le premier calculateur. L’engagement du doigt de frein entre deux dents de la roue dentée peut par exemple résulter d’une action du conducteur du véhicule sur un organe de commande (par exemple en plaçant le levier de vitesses dans sa position parking). De même, le désengagement du doigt de frein de ces dents peut par exemple résulter d’une action du conducteur du véhicule sur cet organe de commande (par exemple en retirant le levier de vitesses de sa position parking).The brake (or “park”) finger is capable of taking, on the order of a first computer associated with the brake device, an immobilizing position, in which it is housed between two teeth of the toothed wheel to immobilize the vehicle, or a decoupled position, in which it is decoupled from the wheel and therefore allows the movement of the vehicle. For this purpose, the brake finger is actuated by an electric motor which is controlled by the first computer. The engagement of the brake finger between two teeth of the gear wheel can for example result from an action by the driver of the vehicle on a control member (for example by placing the gear lever in its parking position). Likewise, the disengagement of the brake finger from these teeth can for example result from an action by the driver of the vehicle on this control member (for example by removing the gear lever from its parking position).
Actuellement, lorsque le conducteur du véhicule requiert l’engagement ou le désengagement du doigt de frein, un second calculateur du véhicule (par exemple le calculateur de supervision qui supervise la chaîne de transmission), transmet une demande d’engagement ou de désengagement au premier calculateur via un réseau de communication du véhicule (éventuellement multiplexé).Currently, when the driver of the vehicle requires the engagement or disengagement of the brake finger, a second computer of the vehicle (for example the supervision computer which supervises the transmission chain), transmits an engagement or disengagement request to the first computer via a vehicle communications network (possibly multiplexed).
Un tel mode de fonctionnement peut poser problème. En effet, si le second calculateur transmet au premier calculateur la demande d’engagement ou de désengagement alors que la communication entre les premier et second calculateurs est temporairement (ou définitivement) interrompue, le premier calculateur ne le sait pas, tout comme il ne sait pas qu’il y a un défaut de communication.Such a mode of operation can pose a problem. Indeed, if the second computer transmits to the first computer the engagement or disengagement request while the communication between the first and second computers is temporarily (or permanently) interrupted, the first computer does not know it, just as it does not know not that there is a lack of communication.
Dans ce cas, le premier calculateur ne peut pas agir sur le doigt de frein et ne peut pas non plus alerter le conducteur puisqu’il n’est pas informé de la situation. Par conséquent, le conducteur ne se rend compte du problème que lorsqu’il veut engager le doigt de frein et qu’il s’aperçoit que ce n’est pas possible car le premier calculateur ne reçoit pas la commande. Il est alors, par exemple, impossible de recharger une batterie du véhicule si le doigt de frein ne peut pas être placé dans sa position d’immobilisation, ce qui peut occasionner une immobilisation de ce dernier en raison d’une insuffisance d’énergie électrique disponible pour alimenter la machine motrice électrique de son groupe motopropulseur (ou GMP), ou bien de démarrer le véhicule si le doigt de frein ne peut pas être placé dans sa position découplée, ce qui occasionne une immobilisation du véhicule.In this case, the first computer cannot act on the brake finger and cannot alert the driver either since he is not informed of the situation. Consequently, the driver only realizes the problem when he wants to engage the brake finger and realizes that this is not possible because the first computer does not receive the command. It is then, for example, impossible to recharge a vehicle battery if the brake finger cannot be placed in its immobilized position, which may cause the latter to be immobilized due to insufficient electrical energy. available to power the electric motor of its powertrain (or GMP), or to start the vehicle if the brake finger cannot be placed in its decoupled position, which causes the vehicle to be immobilized.
L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation.The invention therefore aims in particular to improve the situation.
Elle propose notamment à cet effet un procédé de surveillance destiné à être mis en œuvre dans un véhicule comprenant une chaîne de transmission comprenant un dispositif de frein comportant une roue munie de dents et un doigt de frein propre à prendre sur ordre d’un premier calculateur une position d’immobilisation, dans laquelle il est logé entre deux dents pour immobiliser le véhicule, ou une position découplée, dans laquelle il est découplé de la roue.It proposes in particular for this purpose a monitoring method intended to be implemented in a vehicle comprising a transmission chain comprising a brake device comprising a wheel provided with teeth and a brake finger suitable for taking on the order of a first computer an immobilization position, in which it is housed between two teeth to immobilize the vehicle, or a decoupled position, in which it is decoupled from the wheel.
Ce procédé de surveillance se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle, lorsqu’un second calculateur transmet périodiquement au premier calculateur une position du doigt de frein souhaitée par le conducteur, on enregistre cette position souhaitée en tant que position réelle lorsque le premier calculateur la reçoit et qu’elle correspond à une position en cours du doigt de frein, et lorsque cette position souhaitée n’est pas reçue par le premier calculateur N fois consécutives, avec N ≥ 2, on ordonne au premier calculateur de maintenir le doigt de frein dans la position réelle enregistrée et on déclenche une génération d’une alerte pour l’usager.This monitoring method is characterized by the fact that it comprises a step in which, when a second computer periodically transmits to the first computer a position of the brake finger desired by the driver, this desired position is recorded as a real position when the first computer receives it and it corresponds to a current position of the brake finger, and when this desired position is not received by the first computer N consecutive times, with N ≥ 2, the first computer is ordered to maintain the brake finger in the actual position recorded and an alert is triggered for the user.
Ainsi, dès que la communication est interrompue entre les premier et second calculateurs, le dispositif de surveillance en informe le premier calculateur et l’usager du véhicule qui est alors en capacité d’agir en conséquence.Thus, as soon as communication is interrupted between the first and second computers, the monitoring device informs the first computer and the vehicle user who is then able to act accordingly.
Le procédé de surveillance selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :The monitoring method according to the invention may include other characteristics which can be taken separately or in combination, and in particular:
- dans son étape, le nombre N peut être compris entre 50 et 500 ;- in its stage, the number N can be between 50 and 500;
- dans son étape, chaque fois que le premier calculateur ne reçoit pas la position souhaitée, on peut incrémenter d’une unité une valeur en cours d’un compteur, et, lorsque cette valeur en cours devient égale à N, on peut ordonner au premier calculateur de maintenir le doigt de frein dans la position réelle enregistrée et on peut déclencher la génération d’alerte ;- in its step, each time the first calculator does not receive the desired position, we can increment a current value of a counter by one unit, and, when this current value becomes equal to N, we can order the first computer to maintain the brake finger in the actual recorded position and the alert generation can be triggered;
- en présence de la dernière option, dans son étape, lorsque le premier calculateur reçoit de nouveau une position souhaitée correspondant à la position réelle enregistrée, alors que la valeur en cours du compteur est strictement inférieure à N, on peut remettre à zéro la valeur en cours du compteur ;- in the presence of the last option, in its step, when the first calculator again receives a desired position corresponding to the real position recorded, while the current value of the counter is strictly less than N, the value can be reset to zero current counter;
- dans son étape, lorsque le premier calculateur reçoit de nouveau une position souhaitée correspondant à la position réelle enregistrée pendant au moins une durée choisie, on peut cesser de déclencher la génération d’alerte ;- in its step, when the first calculator again receives a desired position corresponding to the actual position recorded for at least a chosen duration, we can stop triggering the alert generation;
- en présence de la dernière option, dans son étape, la durée choisie peut être comprise entre 500 ms et 1500 ms ;- in the presence of the last option, in its step, the chosen duration can be between 500 ms and 1500 ms;
- dans son étape, en cas de déclenchement d’une génération d’alerte, on peut aussi effectuer dans le véhicule un enregistrement d’au moins un code défaut représentatif d’une absence de réception de la position souhaitée au moins N fois consécutives ;- in its stage, in the event of triggering an alert generation, it is also possible to record in the vehicle at least one fault code representative of an absence of reception of the desired position at least N consecutive times;
- en présence de la dernière option, dans son étape, on peut enregistrer le code défaut dans le premier calculateur et/ou le second calculateur.- in the presence of the last option, in its step, the fault code can be recorded in the first computer and/or the second computer.
L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de surveillance du type de celui présenté ci-avant, dans un véhicule comprenant une chaîne de transmission comprenant un dispositif de frein comportant une roue munie de dents et un doigt de frein propre à prendre sur ordre d’un premier calculateur une position d’immobilisation, dans laquelle il est logé entre deux dents pour immobiliser le véhicule, ou une position découplée, dans laquelle il est découplé de la roue, pour surveiller des communications entre un second calculateur et le premier calculateur.The invention also proposes a computer program product comprising a set of instructions which, when executed by processing means, is capable of implementing a monitoring method of the type of that presented above, in a vehicle comprising a transmission chain comprising a brake device comprising a wheel provided with teeth and a brake finger capable of taking on the order of a first computer an immobilization position, in which it is housed between two teeth to immobilize the vehicle, or a decoupled position, in which it is decoupled from the wheel, to monitor communications between a second computer and the first computer.
L’invention propose également un dispositif de surveillance destiné à équiper un véhicule comprenant une chaîne de transmission comprenant un dispositif de frein comportant une roue munie de dents et un doigt de frein propre à prendre sur ordre d’un premier calculateur une position d’immobilisation, dans laquelle il est logé entre deux dents pour immobiliser le véhicule, ou une position découplée, dans laquelle il est découplé de la roue.The invention also proposes a monitoring device intended to equip a vehicle comprising a transmission chain comprising a brake device comprising a wheel provided with teeth and a brake finger capable of taking on the order of a first computer an immobilization position , in which it is housed between two teeth to immobilize the vehicle, or a decoupled position, in which it is decoupled from the wheel.
Ce dispositif de surveillance se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsqu’un second calculateur transmet périodiquement au premier calculateur une position du doigt de frein souhaitée par un usager, à enregistrer cette position souhaitée en tant que position réelle lorsque le premier calculateur la reçoit et qu’elle correspond à une position en cours du doigt de frein, et lorsque cette position souhaitée n’est pas reçue par le premier calculateur N fois consécutives, avec N ≥ 2, à ordonner au premier calculateur de maintenir le doigt de frein dans la position réelle enregistrée et à déclencher une génération d’une alerte pour l’usager.This monitoring device is characterized by the fact that it comprises at least one processor and at least one memory arranged to carry out the operations consisting, when a second computer periodically transmits to the first computer a position of the brake finger desired by a user, to record this desired position as a real position when the first computer receives it and it corresponds to a current position of the brake finger, and when this desired position is not received by the first computer N consecutive times, with N ≥ 2, to order the first computer to maintain the brake finger in the actual recorded position and to trigger generation of an alert for the user.
L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant, d’une part, une chaîne de transmission comprenant un dispositif de frein comportant une roue munie de dents et un doigt de frein propre à prendre sur ordre d’un premier calculateur une position d’immobilisation, dans laquelle il est logé entre deux dents pour immobiliser le véhicule, ou une position découplée, dans laquelle il est découplé de la roue, et, d’autre part, un dispositif de surveillance du type de celui présenté ci-avant.The invention also proposes a vehicle, possibly of the automobile type, and comprising, on the one hand, a transmission chain comprising a brake device comprising a wheel provided with teeth and a brake finger suitable for taking on the order of a first computer an immobilization position, in which it is housed between two teeth to immobilize the vehicle, or a decoupled position, in which it is decoupled from the wheel, and, on the other hand, a monitoring device of the type of that presented above.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear on examination of the detailed description below, and the appended drawings, in which:
L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de surveillance, et un dispositif de surveillance DS associé, destinés à permettre une surveillance des communications entre un premier calculateur CF d’un dispositif de frein (ou frein de park) DF1 d’une chaîne de transmission d’un véhicule V et un second calculateur CS de ce dernier (V).The invention aims in particular to propose a monitoring method, and an associated DS monitoring device, intended to allow monitoring of communications between a first CF calculator of a brake device (or parking brake) DF1 of a transmission chain of a vehicle V and a second computer CS of the latter (V).
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré sur la
Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V comprend une chaîne de transmission à groupe motopropulseur (ou GMP) de type tout électrique (et donc dont la motricité est assurée exclusivement par au moins une machine motrice électrique MME). Mais le GMP pourrait être de type hybride (thermique et électrique).Furthermore, we consider in what follows, by way of non-limiting example, that the vehicle V comprises a powertrain transmission chain (or GMP) of all-electric type (and therefore whose traction is ensured exclusively by at least an electric driving machine MME). But the GMP could be of hybrid type (thermal and electric).
De plus, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que la machine motrice électrique MME est alimentée en énergie électrique par une batterie principale (ou de traction) BP, rechargeable pendant des phases de recharge. Mais la machine motrice électrique MME pourrait être alimentée en énergie électrique par une pile à combustible.In addition, we consider in what follows, by way of non-limiting example, that the electric driving machine MME is supplied with electrical energy by a main (or traction) battery BP, rechargeable during recharging phases. But the MME electric driving machine could be supplied with electrical energy by a fuel cell.
On a schématiquement représenté sur la
Le réseau de bord RB est un réseau d’alimentation électrique auquel sont couplés des équipements (ou organes) électriques (ou électroniques) qui consomment de l’énergie électrique.The RB on-board network is an electrical supply network to which electrical (or electronic) equipment (or components) are coupled which consume electrical energy.
La batterie de servitude BS est chargée de fournir de l’énergie électrique au réseau de bord RB, en complément, ici, de celle fournie par le convertisseur CV alimenté par la batterie principale BP, et parfois à la place, ici, de ce convertisseur CV. Par exemple, cette batterie de servitude BS peut être agencée sous la forme d’une batterie de type très basse tension (typiquement 12 V, 24 V ou 48 V). Elle est rechargeable au moins par le convertisseur (de courant) CV. On considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que la batterie de servitude BS est de type Lithium-ion 12 V.The utility battery BS is responsible for supplying electrical energy to the on-board network RB, in addition, here, to that supplied by the CV converter powered by the main battery BP, and sometimes instead, here, of this converter RESUME. For example, this BS utility battery can be arranged in the form of a very low voltage type battery (typically 12 V, 24 V or 48 V). It is rechargeable at least via the CV (current) converter. We consider in the following, by way of non-limiting example, that the BS utility battery is of the 12 V Lithium-ion type.
La chaîne de transmission a un GMP qui est, ici, purement électrique et donc qui comprend, notamment, une machine motrice électrique MME, un arbre moteur AM, et un arbre de transmission AT. On entend ici par « machine motrice électrique » une machine électrique agencée de manière à fournir un couple de sortie, défini par une consigne de couple, pour déplacer le véhicule V lorsqu’elle est alimentée en énergie électrique (ici) par la batterie principale BP, ainsi qu’éventuellement à récupérer du couple, par exemple dans une phase de freinage récupératif.The transmission chain has a GMP which is, here, purely electric and therefore which includes, in particular, an electric driving machine MME, an AM motor shaft, and an AT transmission shaft. Here we mean “electric driving machine” an electric machine arranged so as to provide an output torque, defined by a torque setpoint, to move the vehicle V when it is supplied with electrical energy (here) by the main battery BP , as well as possibly recovering torque, for example in a regenerative braking phase.
Le fonctionnement de la chaîne de transmission (et donc du GMP) est supervisé par le calculateur de supervision CS.The operation of the transmission chain (and therefore of the GMP) is supervised by the CS supervision computer.
La machine motrice électrique MME (ici un moteur électrique) est ici couplée à la batterie principale BP, afin d’être alimentée en énergie électrique, ainsi qu’éventuellement d’alimenter cette batterie principale BP en énergie électrique, par exemple dans une phase de freinage récupératif.The electric driving machine MME (here an electric motor) is here coupled to the main battery BP, in order to be supplied with electrical energy, as well as possibly to supply this main battery BP with electrical energy, for example in a phase of regenerative braking.
On considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que la machine motrice électrique MME comprend un rotor et un stator.We consider in the following, by way of non-limiting example, that the electric motor machine MME comprises a rotor and a stator.
Par ailleurs, cette machine motrice électrique MME est couplée à l’arbre moteur AM, pour lui fournir le couple de sortie par entraînement en rotation. Cet arbre moteur AM est ici couplé à un réducteur RDC qui est aussi couplé à l’arbre de transmission AT, lui-même couplé à un premier train T1 (ici de roues), de préférence via un différentiel DV. Le fonctionnement de la machine motrice électrique MME est contrôlé par un calculateur de machine CM, et supervisé par le calculateur de supervision CS.Furthermore, this electric motor machine MME is coupled to the motor shaft AM, to provide it with the output torque by rotational drive. This motor shaft AM is here coupled to a reduction gear RDC which is also coupled to the transmission shaft AT, itself coupled to a first train T1 (here of wheels), preferably via a differential DV. The operation of the electric motor machine MME is controlled by a machine computer CM, and supervised by the supervision computer CS.
On notera également que le premier train T1 est ici situé dans la partie avant PVV du véhicule V. Mais dans une variante ce premier train T1 pourrait être celui qui est ici référencé T2 et qui est situé dans la partie arrière PRV du véhicule V.It will also be noted that the first train T1 is here located in the front part PVV of the vehicle V. But in a variant this first train T1 could be the one which is here referenced T2 and which is located in the rear part PRV of the vehicle V.
Le convertisseur CV est aussi chargé, ici, pendant les phases de roulage du véhicule V de convertir une partie du courant électrique stocké dans la batterie principale BP pour alimenter en courant électrique converti le réseau de bord RB et la batterie de servitude BS (pour la recharger).The CV converter is also responsible, here, during the driving phases of the vehicle V, of converting part of the electric current stored in the main battery BP to supply converted electric current to the on-board network RB and the service battery BS (for the reload).
On notera, comme illustré non limitativement sur la
La batterie principale (ou de traction) BP peut, par exemple, comprendre des cellules de stockage d’énergie électrique, éventuellement électrochimiques (par exemple de type lithium-ion (ou Li-ion) ou Ni-Mh ou Ni-Cd). Egalement par exemple, la batterie principale BP peut être de type basse tension (typiquement 450 V à titre illustratif). Mais elle pourrait être de type moyenne tension ou haute tension.The main (or traction) battery BP can, for example, include electrical energy storage cells, possibly electrochemical (for example of the lithium-ion (or Li-ion) or Ni-Mh or Ni-Cd type). Also for example, the main BP battery can be of the low voltage type (typically 450 V for illustration purposes). But it could be medium voltage or high voltage.
On notera également que la batterie principale BP est associée à un boîtier de batterie BB qui comprend notamment un calculateur de batterie CB. Cette batterie principale BP et son boîtier de batterie BB constituent un pack batterie.It should also be noted that the main battery BP is associated with a battery box BB which notably includes a battery calculator CB. This main battery BP and its battery box BB constitute a battery pack.
On notera également que dans l’exemple illustré non limitativement sur la
Le dispositif de frein (ou frein de park) DF1 comprend une roue RD munie de dents, un doigt de frein DF2, un moteur électrique MF, et un premier calculateur CF.The brake device (or parking brake) DF1 comprises a wheel RD equipped with teeth, a brake finger DF2, an electric motor MF, and a first computer CF.
La roue dentée RD est ici couplée au réducteur RDC. Mais, lorsque la chaîne de transmission comprend une boîte de vitesses automatisée, la roue dentée RD peut être couplée à la ligne d’arbre de cette boîte de vitesses, par exemple.The RD toothed wheel is here coupled to the RDC reducer. But, when the transmission chain includes an automated gearbox, the RD toothed wheel can be coupled to the shaft line of this gearbox, for example.
Le doigt de frein (ou de park) DF2 est propre à prendre, sur ordre du premier calculateur CF, une position d’immobilisation, dans laquelle il est logé entre deux dents de la roue dentée RD pour immobiliser le véhicule V, ou une position découplée, dans laquelle il est découplé de la roue dentée RD et donc permet les déplacements du véhicule V. Ce doigt de frein DF2 est actionné par le moteur électrique MF qui est contrôlé par le premier calculateur CF.The brake (or park) finger DF2 is capable of taking, on the order of the first computer CF, an immobilization position, in which it is housed between two teeth of the toothed wheel RD to immobilize the vehicle V, or a position decoupled, in which it is decoupled from the toothed wheel RD and therefore allows the movements of the vehicle V. This brake finger DF2 is actuated by the electric motor MF which is controlled by the first computer CF.
Dans l’exemple illustré non limitativement sur la
En fait, lorsque le conducteur place le levier de vitesses LV dans sa position parking, un second calculateur du véhicule V transmet une demande d’engagement du doigt de frein DF2 au premier calculateur CF, pour qu’il provoque le placement du doigt de frein DF2 dans sa position d’immobilisation. De même, lorsque le conducteur retire le levier de vitesses LV de sa position parking, ce second calculateur transmet une demande de désengagement du doigt de frein DF2 au premier calculateur CF, pour qu’il provoque le placement du doigt de frein DF2 dans sa position découplée. On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur la
Il est important de noter qu’afin que l’invention puisse être mise en œuvre le second calculateur CS doit être agencé de manière à transmettre périodiquement au premier calculateur CF la position du doigt de frein DF2 qui est souhaitée par l’usager du véhicule V (en général le conducteur), et qui est ici définie par la position en cours du levier de vitesses LV. A chaque période, la position souhaitée transmise est donc soit la position d’immobilisation du doigt de frein DF2, soit la position découplée du doigt de frein DF2.It is important to note that in order for the invention to be implemented, the second computer CS must be arranged so as to periodically transmit to the first computer CF the position of the brake finger DF2 which is desired by the user of the vehicle V (generally the driver), and which is here defined by the current position of the LV gear lever. At each period, the desired position transmitted is therefore either the immobilization position of the brake finger DF2, or the decoupled position of the brake finger DF2.
Par exemple, cette transmission peut se faire suivant une période qui peut être comprise entre 5 ms et 50 ms. A titre d’exemple illustratif, la période peut être égale à 10 ms. Mais d’autres valeurs de période peuvent être utilisées. Par exemple, la valeur de la période peut être choisie pendant la phase de mise au point du véhicule V.For example, this transmission can be done over a period which can be between 5 ms and 50 ms. As an illustrative example, the period can be equal to 10 ms. But other period values can be used. For example, the value of the period can be chosen during the development phase of the vehicle V.
Les transmissions (ou communications) entre les premier CF et second CS calculateurs peuvent, par exemple, se faire via un réseau de communication du véhicule V (éventuellement multiplexé).The transmissions (or communications) between the first CF and second CS computers can, for example, be done via a communication network of the vehicle V (possibly multiplexed).
On notera également que dans une variante de réalisation non illustrée les actions du conducteur relatives au dispositif de frein DF1 pourraient se faire au moyen d’un autre organe de commande du véhicule V que le levier de vitesses LV.It should also be noted that in a variant embodiment not illustrated, the driver's actions relating to the brake device DF1 could be done by means of another control member of the vehicle V than the gear lever LV.
Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé de surveillance destiné à permettre la surveillance des communications (ou transmissions) entre les premier CF et second CS calculateurs.As mentioned above, the invention notably proposes a monitoring method intended to enable the monitoring of communications (or transmissions) between the first CF and second CS computers.
Ce procédé (de surveillance) peut être mis en œuvre au moins partiellement par le dispositif de surveillance DS (illustré au moins partiellement sur les figures 1 et 2) qui comprend à cet effet au moins un processeur PR1, par exemple de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), et au moins une mémoire MD. Ce dispositif de surveillance DS peut donc être réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »). A titre d’exemple, il peut s’agir d’un microcontrôleur.This (monitoring) method can be implemented at least partially by the monitoring device DS (illustrated at least partially in Figures 1 and 2) which comprises for this purpose at least one processor PR1, for example a digital signal (or DSP (“Digital Signal Processor”)), and at least one MD memory. This DS monitoring device can therefore be produced in the form of a combination of electrical or electronic circuits or components (or “hardware”) and software modules (or “software”). For example, it can be a microcontroller.
La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en œuvre par le processeur PR1 d’une partie au moins du procédé de surveillance. Le processeur PR1 peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connections filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique.The memory MD is RAM in order to store instructions for the implementation by the processor PR1 of at least part of the monitoring process. The processor PR1 may include integrated (or printed) circuits, or several integrated (or printed) circuits connected by wired or non-wired connections. By integrated (or printed) circuit we mean any type of device capable of performing at least one electrical or electronic operation.
Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, le dispositif de surveillance DS fait partie du premier calculateur CF. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le dispositif de surveillance DS pourrait comprendre son propre calculateur dédié, lequel est alors couplé au premier calculateur CF.In the example illustrated non-limitingly in Figures 1 and 2, the monitoring device DS is part of the first calculator CF. But this is not obligatory. Indeed, the DS monitoring device could include its own dedicated computer, which is then coupled to the first CF computer.
Comme illustré non limitativement sur la
L’étape 10-120 du procédé comprend une sous-étape 70 dans laquelle on enregistre (le dispositif de surveillance DS déclenche l’enregistrement de) la position souhaitée transmise (et reçue) en tant que position réelle lorsque le premier calculateur CF la reçoit et qu’elle correspond réellement à la position en cours du doigt de frein DF2 qui est connue du premier calculateur CF du fait qu’il contrôle le doigt de frein DF2.Step 10-120 of the method comprises a sub-step 70 in which the desired position transmitted (and received) is recorded (the monitoring device DS triggers the recording of) as a real position when the first calculator CF receives it. and that it actually corresponds to the current position of the brake finger DF2 which is known to the first computer CF because it controls the brake finger DF2.
L’étape 10-120 du procédé comprend aussi une sous-étape 50 dans laquelle, lorsque la position souhaitée n’est pas reçue par le premier calculateur CF N fois consécutives, avec N ≥ 2, on (le dispositif de surveillance DS) ordonne au premier calculateur CF de maintenir le doigt de frein DF2 dans la position réelle enregistrée, et on (le dispositif de surveillance DS) déclenche la génération d’une alerte pour l’usager du véhicule V.Step 10-120 of the method also includes a sub-step 50 in which, when the desired position is not received by the first calculator CF N consecutive times, with N ≥ 2, we (the monitoring device DS) orders to the first computer CF to maintain the brake finger DF2 in the real position recorded, and we (the monitoring device DS) triggers the generation of an alert for the user of the vehicle V.
Grâce à l’invention, dès que la communication est interrompue entre les premier CF et second CS calculateurs, le dispositif de surveillance DS peut désormais le détecter, et informer le premier calculateur CF (en lui ordonnant de maintenir le doigt de frein DF2 dans la dernière position réelle enregistrée) mais aussi l’usager du véhicule V qui est alors en capacité d’agir en conséquence. Notamment, lorsque le véhicule V circule, l’usager sait que s’il arrête son véhicule V, il ne pourra pas effectuer une recharge de la batterie principale BP ou immobiliser son véhicule V par engagement du doigt de frein DF2 car le placement du levier de vitesses LV dans sa position parking ne permettra pas cet engagement du doigt de frein DF2. L’usager sait alors qu’il doit se rendre rapidement dans un service après-vente pour que le problème soit solutionné. De même, si le problème de communication est détecté au réveil du véhicule V, l’usager est très rapidement informé du fait qu’il ne pourra pas désengager le doigt de frein DF2 en retirant le levier de vitesses LV de sa position parking, ce qui lui évite de perdre du temps et lui permet d’appeler rapidement un service après-vente.Thanks to the invention, as soon as communication is interrupted between the first CF and second CS computers, the monitoring device DS can now detect it, and inform the first CF computer (by ordering it to maintain the brake finger DF2 in the last real position recorded) but also the user of vehicle V who is then able to act accordingly. In particular, when the vehicle V is traveling, the user knows that if he stops his vehicle V, he will not be able to recharge the main battery BP or immobilize his vehicle V by engaging the brake finger DF2 because the placement of the lever gears LV in its parking position will not allow this engagement of the DF2 brake finger. The user then knows that he must quickly go to an after-sales service to have the problem resolved. Likewise, if the communication problem is detected when the vehicle V wakes up, the user is very quickly informed of the fact that he will not be able to disengage the DF2 brake finger by removing the LV gear lever from its parking position, this which saves him from wasting time and allows him to quickly call after-sales service.
Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la
Egalement par exemple, l’alerte de l’usager du véhicule V peut se faire par allumage d’un voyant de service, éventuellement dédié au dispositif de frein DF2, et par exemple présent dans le tableau de bord du véhicule V, et/ou d’un message affiché sur au moins un écran du véhicule V (par exemple du tableau de bord ou d’un combiné central) ou sur l’écran d’un téléphone intelligent (ou « smartphone ») de l’usager, et/ou diffusé par au moins un haut-parleur du véhicule V ou de ce téléphone intelligent.Also for example, alerting the user of vehicle V can be done by lighting a service light, possibly dedicated to the brake device DF2, and for example present in the dashboard of vehicle V, and/or a message displayed on at least one screen of vehicle V (for example on the dashboard or a central instrument panel) or on the screen of a smart phone (or “smartphone”) of the user, and/ or broadcast by at least one speaker of the vehicle V or this smartphone.
Egalement par exemple, dans l’étape 10-120 le nombre N peut être compris entre 50 et 500. A titre d’exemple illustratif, le nombre N peut être égal à 200. Mais d’autres valeurs du nombre N peuvent être utilisées. Par exemple, la valeur de N peut être choisie pendant la phase de mise au point du véhicule V.Also for example, in step 10-120 the number N can be between 50 and 500. As an illustrative example, the number N can be equal to 200. But other values of the number N can be used. For example, the value of N can be chosen during the development phase of the vehicle V.
Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur la
En présence d’un tel mode de réalisation, comme illustré non limitativement sur la
Egalement en présence du mode de réalisation décrit ci-avant (avec compteur), et comme illustré non limitativement sur la
En présence d’une telle option, et comme illustré non limitativement sur la
On notera également, comme illustré non limitativement sur la
En présence d’une telle option, et comme illustré non limitativement sur la
Par exemple, dans la sous-étape 110 de l’étape 10-120 la durée d1 choisie peut être comprise entre 500 ms et 1500 ms. A titre d’exemple illustratif, la durée d1 peut être égale à 1000 ms. Mais d’autres valeurs de durée d1 peuvent être utilisées. Par exemple, la valeur de la durée d1 peut être choisie pendant la phase de mise au point du véhicule V.For example, in substep 110 of step 10-120 the duration d1 chosen can be between 500 ms and 1500 ms. As an illustrative example, the duration d1 can be equal to 1000 ms. But other duration values d1 can be used. For example, the value of the duration d1 can be chosen during the development phase of the vehicle V.
On notera également que dans la sous-étape 50, en cas de déclenchement d’une génération d’alerte, on peut effectuer (le dispositif de surveillance DS peut déclencher la réalisation) dans le véhicule V un (d’un) enregistrement d’au moins un code défaut qui est représentatif de l’absence de réception de la position souhaitée au moins N fois consécutives.It will also be noted that in sub-step 50, in the event of triggering an alert generation, it is possible to carry out (the monitoring device DS can trigger the production) in the vehicle V a (of a) recording of at least one fault code which is representative of the absence of reception of the desired position at least N consecutive times.
Par exemple, on peut enregistrer le code défaut dans le premier calculateur CF et/ou le second calculateur CS.For example, the fault code can be recorded in the first CF computer and/or the second CS computer.
L’enregistrement d’au moins un code défaut (représentatif de l’absence de réception de la position souhaitée au moins N fois consécutives) est destiné à faciliter la compréhension de l’origine du problème de transmission (ou communication) entre les premier CF et second CS calculateurs par un technicien d’un service après-vente, et à permettre à ce technicien de solutionner ce problème et d’informer l’usager du véhicule V de la cause de ce problème.The recording of at least one fault code (representative of the absence of reception of the desired position at least N consecutive times) is intended to facilitate understanding of the origin of the transmission (or communication) problem between the first CFs and second CS calculators by a technician from an after-sales service, and to allow this technician to solve this problem and to inform the user of vehicle V of the cause of this problem.
On notera également, comme illustré non limitativement sur la
On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR1, est propre à mettre en œuvre le procédé de surveillance décrit ci-avant pour surveiller les communications (ou transmissions) entre les premier CF et second CS calculateurs au sein du véhicule V.It will also be noted that the invention also proposes a computer program product (or computer program) comprising a set of instructions which, when executed by processing means of the electronic circuit (or hardware) type, such as for example the processor PR1, is capable of implementing the monitoring method described above to monitor the communications (or transmissions) between the first CF and second CS computers within the vehicle V.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2209426A FR3139779A1 (en) | 2022-09-19 | 2022-09-19 | MONITORING COMMUNICATIONS BETWEEN COMPUTERS INVOLVED IN THE IMMOBILIZATION OF A VEHICLE |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2209426 | 2022-09-19 | ||
| FR2209426A FR3139779A1 (en) | 2022-09-19 | 2022-09-19 | MONITORING COMMUNICATIONS BETWEEN COMPUTERS INVOLVED IN THE IMMOBILIZATION OF A VEHICLE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3139779A1 true FR3139779A1 (en) | 2024-03-22 |
Family
ID=84362833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR2209426A Pending FR3139779A1 (en) | 2022-09-19 | 2022-09-19 | MONITORING COMMUNICATIONS BETWEEN COMPUTERS INVOLVED IN THE IMMOBILIZATION OF A VEHICLE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3139779A1 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20180037200A1 (en) * | 2016-08-08 | 2018-02-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle traveling control apparatus |
| US20210402965A1 (en) * | 2020-06-12 | 2021-12-30 | Robert Bosch Gmbh | Tracking hydraulic pressure support events in a vehicle |
-
2022
- 2022-09-19 FR FR2209426A patent/FR3139779A1/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20180037200A1 (en) * | 2016-08-08 | 2018-02-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle traveling control apparatus |
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