FR3132057A1 - CONTROL OF THE RECOVERY CURRENT SUPPLYING A MAIN BATTERY OF A LAND VEHICLE DURING A RECOVERY BRAKING PHASE - Google Patents

CONTROL OF THE RECOVERY CURRENT SUPPLYING A MAIN BATTERY OF A LAND VEHICLE DURING A RECOVERY BRAKING PHASE Download PDF

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Abstract

Un procédé est mis en œuvre dans un véhicule terrestre comprenant une machine motrice électrique associée à une batterie principale et pouvant récupérer du couple de freinage récupératif. Ce procédé comprend une étape (10-40) dans laquelle, en présence d’une première consigne de couple de freinage, on détermine une seconde consigne de couple de freinage récupératif maximal en fonction d’un courant maximal recevable par la batterie principale, puis on fait récupérer par la machine motrice électrique un couple de freinage récupératif au plus égal à la plus petite des première et seconde consignes et on alimente la batterie principale avec un courant récupératif résultant du couple de freinage récupératif récupéré, et, lorsque le courant récupératif dépasse au moins un premier seuil fonction du courant maximal, on effectue dans le véhicule au moins une action fonction du dépassement. Fig. 3A method is implemented in a land vehicle comprising an electric motor machine associated with a main battery and able to recover regenerative braking torque. This method comprises a step (10-40) in which, in the presence of a first braking torque setpoint, a second maximum regenerative braking torque setpoint is determined as a function of a maximum current receivable by the main battery, then the electric drive machine is made to recover a regenerative braking torque at most equal to the smaller of the first and second setpoints and the main battery is supplied with a regenerative current resulting from the regenerative braking torque recovered, and, when the regenerative current exceeds at least a first threshold depending on the maximum current, at least one action depending on the overrun is carried out in the vehicle. Fig. 3

Description

CONTRÔLE DU COURANT RÉCUPÉRATIF ALIMENTANT UNE BATTERIE PRINCIPALE D’UN VÉHICULE TERRESTRE DANS UNE PHASE DE FREINAGE RÉCUPÉRATIFCONTROL OF THE RECOVERY CURRENT POWERING A MAIN BATTERY OF A LAND VEHICLE IN A RECOVERY BRAKING PHASE Domaine technique de l’inventionTechnical field of the invention

L’invention concerne les véhicules terrestres disposant d’une fonction de freinage récupératif, et plus précisément le contrôle du courant récupératif qui est fourni par la machine motrice électrique du groupe motopropulseur de tels véhicules terrestres lorsque la fonction de freinage récupératif est utilisée.The invention relates to land vehicles having a regenerative braking function, and more specifically the control of the regenerative current which is provided by the electric motive machine of the powertrain of such land vehicles when the regenerative braking function is used.

Etat de la techniqueState of the art

Certains véhicules terrestres, éventuellement de type automobile, comprennent un groupe motopropulseur (ou GMP), comportant au moins une machine motrice électrique associée à une batterie principale (ou de traction), et disposent d’une fonction de freinage récupératif permettant à la machine motrice électrique de récupérer (ou prélever) du couple dit de freinage récupératif dans la chaîne de transmission pour générer un courant électrique dit récupératif transformé en énergie électrique stockée dans la batterie principale (ou de traction). Dans une phase de freinage récupératif, la machine motrice électrique ce comporte donc en générateur et assure le (ou participe au) freinage de son véhicule terrestre.Certain land vehicles, possibly of the automobile type, include a powertrain (or GMP), comprising at least one electric driving machine associated with a main (or traction) battery, and have a regenerative braking function allowing the driving machine electric to recover (or take) the so-called regenerative braking torque in the transmission chain to generate a so-called recuperative electric current transformed into electrical energy stored in the main (or traction) battery. In a regenerative braking phase, the electric driving machine therefore acts as a generator and ensures (or participates in) the braking of its land vehicle.

Dans certains des véhicules terrestres décrits ci-avant est mis en œuvre un procédé de contrôle chaque fois qu’une première consigne de couple de freinage est générée en interne pour freiner le véhicule terrestre en raison d’un enfoncement de la pédale de frein par le conducteur. Ce procédé comprend une étape dans laquelle on détermine une seconde consigne de couple de freinage récupératif maximal récupérable par la machine motrice électrique en fonction d’un courant maximal recevable par la batterie principale dans une phase de freinage récupératif, puis on fait récupérer par la machine motrice électrique un couple de freinage récupératif qui est au plus égal à la plus petite des première et seconde consignes et on alimente la batterie principale avec un courant récupératif qui résulte du couple de freinage récupératif récupéré.In some of the land vehicles described above, a control method is implemented each time a first braking torque instruction is generated internally to brake the land vehicle due to depression of the brake pedal by the driver. This method comprises a step in which a second setpoint for maximum regenerative braking torque recoverable by the electric motor machine is determined as a function of a maximum current receivable by the main battery in a regenerative braking phase, then the machine is made to recover electric motor a regenerative braking torque which is at most equal to the smallest of the first and second setpoints and the main battery is supplied with a recuperative current which results from the recovered regenerative braking torque.

On notera que si le couple de freinage récupératif n’est pas suffisant pour assurer l’intégralité du freinage du véhicule (défini par la première consigne), c’est le système de freinage hydraulique qui est mis à contribution pour fournir le complément.Note that if the regenerative braking torque is not sufficient to ensure complete braking of the vehicle (defined by the first instruction), it is the hydraulic braking system which is called upon to provide the complement.

Pendant l’alimentation de la batterie principale, on compare le courant récupératif qui alimente la batterie principale au courant maximal qui est recevable par la batterie principale, et dès que ce courant récupératif devient supérieur à ce courant maximal, on interrompt immédiatement la phase de freinage récupératif pour éviter d’endommager la batterie principale.While the main battery is supplied, the recuperative current which supplies the main battery is compared to the maximum current which can be received by the main battery, and as soon as this recuperative current becomes greater than this maximum current, the braking phase is immediately interrupted. recovery to avoid damage to the main battery.

Les écarts entre le courant récupératif et le courant maximal résultent généralement du fait que le système de freinage hydraulique a un temps de réaction plus important que la machine motrice électrique pendant toute la boucle récursive qui prend fin lorsque le conducteur cesse d’enfoncer la pédale de frein, ce qui engendre des variations relativement importantes de l’intensité du courant récupératif et donc de fréquentes interruptions de la fonction de freinage récupératif. On comprendra alors que certaines de ces interruptions de la fonction de freinage récupératif s’avèrent injustifiées et contribuent à réduire inutilement l’autonomie kilométrique du véhicule terrestre puisque pendant ces interruptions il n’y a pas de recharge de la batterie principale.Deviations between the regenerative current and the maximum current generally result from the fact that the hydraulic braking system has a greater reaction time than the electric prime mover throughout the recursive loop which ends when the driver stops depressing the brake pedal. brake, which causes relatively large variations in the intensity of the regenerative current and therefore frequent interruptions of the regenerative braking function. We will then understand that some of these interruptions of the regenerative braking function prove to be unjustified and contribute to unnecessarily reducing the mileage range of the land vehicle since during these interruptions there is no recharging of the main battery.

L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation.The invention therefore aims in particular to improve the situation.

Présentation de l’inventionPresentation of the invention

Elle propose notamment à cet effet un procédé de contrôle, d’une part, destiné à être mis en œuvre dans un véhicule terrestre comprenant un groupe motopropulseur comportant une machine motrice électrique associée à une batterie principale et propre à récupérer un couple de freinage récupératif, et, d’autre part, comprenant une étape dans laquelle, en présence d’une première consigne de couple de freinage pour freiner le véhicule terrestre, on détermine une seconde consigne de couple de freinage récupératif maximal récupérable par la machine motrice électrique en fonction d’un courant maximal recevable par la batterie principale dans une phase de freinage récupératif, puis on fait récupérer par la machine motrice électrique un couple de freinage récupératif au plus égal à la plus petite des première et seconde consignes et on alimente la batterie principale avec un courant récupératif résultant du couple de freinage récupératif récupéré.It proposes in particular for this purpose a control method, on the one hand, intended to be implemented in a land vehicle comprising a powertrain comprising an electric driving machine associated with a main battery and capable of recovering a regenerative braking torque, and, on the other hand, comprising a step in which, in the presence of a first braking torque setpoint for braking the land vehicle, a second maximum regenerative braking torque setpoint recoverable by the electric motor machine is determined as a function of 'a maximum current receivable by the main battery in a regenerative braking phase, then the electric motor machine is made to recover a regenerative braking torque at most equal to the smallest of the first and second setpoints and the main battery is supplied with a regenerative current resulting from the recovered regenerative braking torque.

Ce procédé de contrôle se caractérise par le fait que dans son étape, lorsque le courant récupératif dépasse au moins un premier seuil fonction du courant maximal, on effectue dans le véhicule terrestre au moins une action fonction du dépassement.This control method is characterized by the fact that in its step, when the recovery current exceeds at least a first threshold depending on the maximum current, at least one action is carried out in the land vehicle depending on the excess.

Grâce à l’invention, on n’interrompt plus systématiquement la fonction de freinage récupératif dès que le courant récupératif dépasse le courant maximal, et donc on peut utiliser plus souvent la fonction de freinage récupératif et par conséquent augmenter l’autonomie kilométrique du véhicule terrestre par le biais de la recharge de la batterie principale.Thanks to the invention, the regenerative braking function is no longer systematically interrupted as soon as the regenerative current exceeds the maximum current, and therefore the regenerative braking function can be used more often and consequently increase the mileage range of the land vehicle. by recharging the main battery.

Le procédé de contrôle selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :The control method according to the invention may include other characteristics which can be taken separately or in combination, and in particular:

- dans son étape, lorsque le dépassement est supérieur au premier seuil et inférieur ou égal à un deuxième seuil fonction du courant maximal et supérieur au premier seuil, on peut effectuer dans le véhicule terrestre au moins une première action qui consiste à générer une alerte d’un conducteur du véhicule terrestre d’un besoin de faire vérifier ce dernier, et lorsque le dépassement est supérieur au moins au deuxième seuil, on effectue dans le véhicule terrestre la première action et au moins une autre action qui est choisie dans un groupe comprenant une réduction de la seconde consigne et un isolement de la batterie principale de la machine motrice électrique ;- in its step, when the excess is greater than the first threshold and less than or equal to a second threshold depending on the maximum current and greater than the first threshold, at least one first action can be carried out in the land vehicle which consists of generating an alert 'a driver of the land vehicle needs to have the latter checked, and when the excess is greater than at least the second threshold, the first action is carried out in the land vehicle and at least one other action which is chosen from a group comprising a reduction of the second setpoint and isolation of the main battery of the electric motor machine;

- en présence de la première option, dans son étape, lorsque le dépassement est supérieur au deuxième seuil et inférieur ou égal à un troisième seuil fonction du courant maximal et supérieur au deuxième seuil, on peut effectuer dans le véhicule terrestre la (chaque) première action et une deuxième action consistant à réduire la seconde consigne, et lorsque le dépassement est supérieur à ce troisième seuil, on peut effectuer dans le véhicule terrestre les première(s) et deuxième actions et une troisième action consistant à isoler la batterie principale de la machine motrice électrique ;- in the presence of the first option, in its step, when the excess is greater than the second threshold and less than or equal to a third threshold depending on the maximum current and greater than the second threshold, the (each) first can be carried out in the land vehicle action and a second action consisting of reducing the second setpoint, and when the excess is greater than this third threshold, the first and second actions can be carried out in the land vehicle and a third action consisting of isolating the main battery from the electric driving machine;

- en présence de la première option et de la première sous-option, dans son étape le premier seuil peut être égal à une somme du courant maximal et d’un premier pourcentage choisi du courant maximal, et le deuxième seuil peut être égal à une somme du courant maximal et d’un deuxième pourcentage choisi du courant maximal, supérieur au premier pourcentage ;- in the presence of the first option and the first sub-option, in its step the first threshold may be equal to a sum of the maximum current and a first chosen percentage of the maximum current, and the second threshold may be equal to a sum of the maximum current and a second chosen percentage of the maximum current, greater than the first percentage;

- en présence de la dernière sous-sous-option, dans son étape le troisième seuil peut être égal à une somme du courant maximal et d’un troisième pourcentage choisi du courant maximal, supérieur au deuxième pourcentage ;- in the presence of the last sub-sub-option, in its step the third threshold can be equal to a sum of the maximum current and a third chosen percentage of the maximum current, greater than the second percentage;

- en présence de la première option, dans son étape, lorsque le courant récupératif dépasse le premier seuil, on peut effectuer dans le véhicule terrestre au moins une autre première action consistant à enregistrer un code défaut représentatif du dépassement ;- in the presence of the first option, in its step, when the recovery current exceeds the first threshold, at least one other first action can be carried out in the land vehicle consisting of recording a fault code representative of the excess;

- en présence de la première sous-option, dans son étape on peut cesser d’isoler la batterie principale de la machine motrice électrique lorsque le dépassement devient inférieur au troisième seuil mais est supérieur à un quatrième seuil fonction du courant maximal et supérieur au deuxième seuil pendant une durée choisie, on peut cesser de réduire la seconde consigne lorsque le dépassement devient inférieur au deuxième seuil mais est supérieur à un cinquième seuil fonction du courant maximal et supérieur au premier seuil pendant une autre durée choisie, et on peut cesser de générer l’alerte lorsque le courant récupératif est égal à la seconde consigne avant réduction pendant encore une autre durée choisie.- in the presence of the first sub-option, in its step we can stop isolating the main battery from the electric motor machine when the excess becomes less than the third threshold but is greater than a fourth threshold depending on the maximum current and greater than the second threshold for a chosen duration, we can stop reducing the second setpoint when the overshoot becomes less than the second threshold but is greater than a fifth threshold depending on the maximum current and greater than the first threshold for another chosen duration, and we can stop generating the alert when the recovery current is equal to the second setpoint before reduction for yet another chosen duration.

L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle du type de celui présenté ci-avant pour contrôler, dans un véhicule terrestre comprenant un groupe motopropulseur comportant une machine motrice électrique associée à une batterie principale et propre à récupérer un couple de freinage récupératif, un courant récupératif fourni par cette machine motrice électrique à cette batterie principale lors d’une phase de freinage récupératif du véhicule terrestre.The invention also proposes a computer program product comprising a set of instructions which, when executed by processing means, is capable of implementing the control method of the type of that presented above to control , in a land vehicle comprising a powertrain comprising an electric driving machine associated with a main battery and capable of recovering a regenerative braking torque, a recuperative current supplied by this electric driving machine to this main battery during a regenerative braking phase of the land vehicle.

L’invention propose également un dispositif de contrôle destiné à équiper un véhicule terrestre, d’une part, comprenant un groupe motopropulseur comportant une machine motrice électrique associée à une batterie principale et propre à récupérer un couple de freinage récupératif, et, d’autre part, en présence d’une première consigne de couple de freinage pour freiner le véhicule terrestre, on détermine une seconde consigne de couple de freinage récupératif maximal récupérable par la machine motrice électrique en fonction d’un courant maximal recevable par la batterie principale dans une phase de freinage récupératif, puis on récupère avec la machine motrice électrique un couple de freinage récupératif au plus égal à la plus petite des première et seconde consignes pour alimenter la batterie principale avec un courant récupératif résultant du couple de freinage récupératif récupéré.The invention also proposes a control device intended to equip a land vehicle, on the one hand, comprising a powertrain comprising an electric driving machine associated with a main battery and capable of recovering a regenerative braking torque, and, on the other hand on the other hand, in the presence of a first braking torque setpoint for braking the land vehicle, a second maximum regenerative braking torque setpoint recoverable by the electric motor machine is determined as a function of a maximum current receivable by the main battery in a regenerative braking phase, then we recover with the electric driving machine a regenerative braking torque at most equal to the smallest of the first and second instructions to supply the main battery with a recuperative current resulting from the recovered regenerative braking torque.

Ce dispositif de contrôle se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsque le courant récupératif dépasse au moins un premier seuil fonction du courant maximal, à déclencher la réalisation dans le véhicule terrestre d’au moins une action fonction du dépassement.This control device is characterized by the fact that it comprises at least one processor and at least one memory arranged to carry out the operations consisting, when the recovery current exceeds at least a first threshold depending on the maximum current, in triggering the production in the land vehicle with at least one action depending on overtaking.

L’invention propose également un véhicule terrestre, éventuellement de type automobile, et comprenant, d’une part, un groupe motopropulseur comportant une machine motrice électrique associée à une batterie principale et propre à récupérer un couple de freinage récupératif, et, d’autre part, un dispositif de contrôle du type de celui présenté ci-avant.The invention also proposes a land vehicle, possibly of automobile type, and comprising, on the one hand, a powertrain comprising an electric driving machine associated with a main battery and capable of recovering a regenerative braking torque, and, on the other hand on the other hand, a control device of the type presented above.

Brève description des figuresBrief description of the figures

D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear on examination of the detailed description below, and the appended drawings, in which:

illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un véhicule terrestre comprenant un GMP tout électrique, un calculateur de supervision du GMP, une batterie principale associée à un calculateur de batterie, et un dispositif de contrôle selon l’invention, schematically and functionally illustrates an exemplary embodiment of a land vehicle comprising an all-electric GMP, a GMP supervision computer, a main battery associated with a battery computer, and a control device according to the invention,

illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur de batterie comprenant un exemple de réalisation d’un dispositif de contrôle selon l’invention, et schematically and functionally illustrates an exemplary embodiment of a battery calculator comprising an exemplary embodiment of a control device according to the invention, and

illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé de contrôle selon l’invention. schematically illustrates an example of an algorithm implementing a control method according to the invention.

Description détaillée de l’inventionDetailed description of the invention

L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de contrôle, et un dispositif de contrôle DC associé, destinés à permettre le contrôle du courant (électrique) récupératif cr1 qui est fourni par la machine motrice électrique MME d’un groupe motopropulseur (ou GMP) d’un véhicule terrestre V à la batterie principale BP associée à cette machine motrice électrique MME lorsque la fonction de freinage récupératif est utilisée pendant une phase de freinage résultant d’un enfoncement de la pédale de frein PF.The invention aims in particular to propose a control method, and an associated DC control device, intended to allow the control of the recuperative (electric) current cr1 which is supplied by the electric motor machine MME of a powertrain (or GMP) of a land vehicle V to the main battery BP associated with this electric motive machine MME when the regenerative braking function is used during a braking phase resulting from depressing the brake pedal PF.

Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule terrestre V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré sur la . Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule terrestre. Elle concerne en effet tout type de véhicule terrestre comprenant un groupe motopropulseur (ou GMP) comportant au moins une machine motrice électrique et disposant d’une fonction de freinage récupératif. Ainsi, elle concerne, par exemple, les véhicules utilitaires, les camping-cars, les minibus, les cars, les camions, les motocyclettes, les engins de voirie, les engins de chantier, et les engins agricoles, par exemple.In what follows, we consider, by way of non-limiting example, that the land vehicle V is of the automobile type. This is for example a car, as illustrated in the . But the invention is not limited to this type of land vehicle. It concerns any type of land vehicle comprising a powertrain (or GMP) comprising at least one electric driving machine and having a regenerative braking function. Thus, it concerns, for example, utility vehicles, camper vans, minibuses, coaches, trucks, motorcycles, road machinery, construction machinery, and agricultural machinery, for example.

Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule terrestre V comprend un groupe motopropulseur (ou GMP) de type tout électrique (et donc dont la motricité est assurée exclusivement par au moins une machine motrice électrique MME). Mais le GMP pourrait être hybride (thermique et électrique).Furthermore, we consider in what follows, by way of non-limiting example, that the land vehicle V comprises a powertrain (or GMP) of all-electric type (and therefore whose traction is ensured exclusively by at least one driving machine electric MME). But the GMP could be hybrid (thermal and electric).

On a schématiquement représenté sur la un véhicule terrestre V comprenant une chaîne de transmission à GMP électrique, une pédale d’accélérateur PA, une pédale de frein PF, un système de freinage SF, et un dispositif de contrôle DC selon l’invention, et disposant d’une fonction de freinage récupératif.We have schematically represented on the a land vehicle V comprising an electric GMP transmission chain, an accelerator pedal PA, a brake pedal PF, a braking system SF, and a DC control device according to the invention, and having a function of regenerative braking.

La chaîne de transmission a un GMP qui est, ici, purement électrique et donc qui comprend, notamment, une machine motrice électrique MME, un arbre moteur AM, une batterie principale (ou de traction) BP et un arbre de transmission AT. On entend ici par « machine motrice électrique » une machine motrice électrique agencée de manière à fournir du couple pour déplacer le véhicule (terrestre) V et à récupérer (ou prélever) du couple récupératif cr2 dans la chaîne de transmission pour générer un courant (électrique) récupératif cr1 transformé en énergie électrique stockée dans la batterie principale (ou de traction) BP dans une phase de freinage récupératif.The transmission chain has a GMP which is, here, purely electric and therefore which includes, in particular, an electric driving machine MME, an AM motor shaft, a main (or traction) battery BP and an AT transmission shaft. Here we mean “electric driving machine” an electric driving machine arranged so as to provide torque to move the (land) vehicle V and to recover (or take) the recuperative torque cr2 in the transmission chain to generate an (electric) current ) recuperative cr1 transformed into electrical energy stored in the main (or traction) battery BP in a regenerative braking phase.

La machine motrice électrique MME est couplée à la batterie principale (ou de traction) BP, afin d’être alimentée en énergie électrique pendant une phase de roulage, et d’alimenter cette batterie principale BP en courant (électrique) récupératif cr1 pendant une phase de freinage récupératif permise par la fonction de freinage récupératif assurée par le véhicule V. Elle est couplée à l’arbre moteur AM, pour lui fournir du couple par entraînement en rotation. Cet arbre moteur AM est ici couplé à un réducteur RD qui est aussi couplé à l’arbre de transmission AT, lui-même couplé à un premier train T1 (ici de roues), de préférence via un différentiel D1.The electric driving machine MME is coupled to the main (or traction) battery BP, in order to be supplied with electrical energy during a driving phase, and to supply this main battery BP with recuperative (electrical) current cr1 during a phase regenerative braking allowed by the regenerative braking function provided by the vehicle V. It is coupled to the motor shaft AM, to provide it with torque by rotational drive. This motor shaft AM is here coupled to a reduction gear RD which is also coupled to the transmission shaft AT, itself coupled to a first train T1 (here of wheels), preferably via a differential D1.

Ce premier train T1 est ici situé dans la partie avant PVV du véhicule V. Mais dans une variante ce premier train T1 pourrait être celui qui est ici référencé T2 et qui est situé dans la partie arrière PRV du véhicule V.This first train T1 is here located in the front part PVV of the vehicle V. But in a variant this first train T1 could be the one which is here referenced T2 and which is located in the rear part PRV of the vehicle V.

Par exemple, la batterie principale BP peut être de type basse tension (typiquement 450 V à titre illustratif). Mais elle pourrait être de type moyenne tension ou haute tension. Elle peut comprendre des cellules de stockage d’énergie électrique, éventuellement électrochimiques (par exemple de type lithium-ion (ou Li-ion) ou Ni-Mh ou Ni-Cd).For example, the main BP battery can be of the low voltage type (typically 450 V for illustration purposes). But it could be medium voltage or high voltage. It may include electrical energy storage cells, possibly electrochemical (for example of the lithium-ion (or Li-ion) or Ni-Mh or Ni-Cd type).

On notera que la machine motrice électrique MME peut être aussi couplée à un générateur d’énergie électrique pouvant, par exemple, être un convertisseur de courant chargé d’alimenter en énergie électrique, issue de la batterie principale BP et convertie, une batterie de servitude très basse tension (notamment pour la recharger) et un réseau de bord.It will be noted that the electric driving machine MME can also be coupled to an electrical energy generator which can, for example, be a current converter responsible for supplying electrical energy, coming from the main battery BP and converted, to a utility battery very low voltage (especially for recharging) and an on-board network.

Le fonctionnement du GMP est supervisé par un calculateur de supervision CS. Le fonctionnement de la machine motrice électrique MME est contrôlé par un calculateur de machine CM couplé au calculateur de supervision CS. Le fonctionnement de la batterie principale (ou de traction) BP est supervisé par un calculateur de batterie CB couplé au calculateur de supervision CS, centralisant les mesures de tension et de courant de la batterie principale BP, et déterminant des paramètres en cours de la batterie principale BP en fonction de ces mesures, et notamment sa résistance interne, sa tension minimale, son état de charge (ou SOC (« State Of Charge »)) et son état de santé (ou SOH (« State Of Health »)). Par ailleurs, le calculateur de batterie CB échange des informations avec le calculateur de supervision CS du GMP (notamment).The operation of the GMP is supervised by a CS supervision computer. The operation of the electric driving machine MME is controlled by a machine computer CM coupled to the supervision computer CS. The operation of the main (or traction) battery BP is supervised by a battery computer CB coupled to the supervision computer CS, centralizing the voltage and current measurements of the main battery BP, and determining the current parameters of the battery main BP according to these measurements, and in particular its internal resistance, its minimum voltage, its state of charge (or SOC (“State Of Charge”)) and its state of health (or SOH (“State Of Health”)). Furthermore, the CB battery calculator exchanges information with the GMP CS supervision calculator (in particular).

Le système de freinage SF est de préférence couplé aux roues du véhicule V et chargé de freiner ce dernier (V) lorsque le conducteur enfonce la pédale de frein PF, soit seul lorsque la fonction de freinage récupératif n’est pas utilisée, soit en éventuel complément de la machine motrice électrique MME lorsque la fonction de freinage récupératif est utilisée. On considère dans ce qui suit que le système de freinage SF est de type hydraulique, à titre d’exemple. Il comprend donc un maître-cylindre (ou mastervac) MC contrôlant la pression hydraulique entre des plaquettes de frein et disques de frein PD associés aux roues.The braking system SF is preferably coupled to the wheels of the vehicle V and responsible for braking the latter (V) when the driver depresses the brake pedal PF, either alone when the regenerative braking function is not used, or possibly complement of the MME electric prime mover when the regenerative braking function is used. We consider in the following that the SF braking system is of the hydraulic type, as an example. It therefore includes a master cylinder (or mastervac) MC controlling the hydraulic pressure between the PD brake pads and brake discs associated with the wheels.

Le freinage du véhicule V est supervisé par un calculateur de comportement CC qui assure, par exemple, une fonction de type ESP/ABS (ESP : « Electronic Stability Program »), ABS : « Anti-Blocking System »).The braking of vehicle V is supervised by a CC behavior computer which provides, for example, an ESP/ABS type function (ESP: “Electronic Stability Program”), ABS: “Anti-Blocking System”).

Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé de contrôle destiné à permettre le contrôle du courant (électrique) récupératif cr1 qui est fourni par la machine motrice électrique MME à la batterie principale BP lorsque la fonction de freinage récupératif est utilisée pendant une phase de freinage résultant d’un enfoncement de la pédale de frein PF par le conducteur.As mentioned above, the invention proposes in particular a control method intended to allow control of the recuperative (electric) current cr1 which is supplied by the electric motor machine MME to the main battery BP when the regenerative braking function is used for a period of time. braking phase resulting from depressing the PF brake pedal by the driver.

Ce procédé (de contrôle) peut être mis en œuvre en partie par le dispositif de contrôle DC qui comprend à cet effet au moins un processeur PR1, par exemple de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)) et au moins une mémoire MD. Ce dispositif de contrôle DC peut donc être réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »). A titre d’exemple, il peut s’agir d’un microcontrôleur.This (control) method can be implemented in part by the DC control device which comprises for this purpose at least one processor PR1, for example a digital signal (or DSP (“Digital Signal Processor”)) and at least one MD memory. This DC control device can therefore be produced in the form of a combination of electrical or electronic circuits or components (or “hardware”) and software modules (or “software”). For example, it can be a microcontroller.

La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en œuvre par le processeur PR1 d’une partie au moins du procédé de contrôle. Le processeur PR1 peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connections filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique.The memory MD is live in order to store instructions for the implementation by the processor PR1 of at least part of the control process. The processor PR1 may include integrated (or printed) circuits, or several integrated (or printed) circuits connected by wired or non-wired connections. By integrated (or printed) circuit we mean any type of device capable of performing at least one electrical or electronic operation.

Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, le dispositif de contrôle DC fait partie du calculateur de batterie CB. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le dispositif de contrôle DC pourrait comprendre son propre calculateur dédié, lequel est alors couplé au calculateur de batterie CB.In the example illustrated non-limitingly in Figures 1 and 2, the DC control device is part of the CB battery calculator. But this is not obligatory. Indeed, the DC control device could include its own dedicated computer, which is then coupled to the CB battery computer.

Comme illustré non limitativement sur la , le procédé (de contrôle), selon l’invention, comprend au moins une étape 10-40 qui est mise en œuvre lorsque la fonction de freinage récupératif est utilisée pendant une phase de freinage résultant d’un enfoncement de la pédale de frein PF par le conducteur, et plus précisément chaque fois qu’une première consigne c1 de couple de freinage a été générée dans le véhicule V pour freiner ce dernier (V).As illustrated without limitation on the , the (control) method, according to the invention, comprises at least one step 10-40 which is implemented when the regenerative braking function is used during a braking phase resulting from depression of the brake pedal PF by the driver, and more precisely each time a first braking torque instruction c1 has been generated in the vehicle V to brake the latter (V).

Il est rappelé que chaque première consigne c1 de couple de freinage est habituellement générée en interne par le calculateur de comportement CC pour freiner le véhicule V en raison d’un enfoncement de la pédale de frein PF par le conducteur. Cette première consigne c1 est par exemple déterminée dans une sous-étape 10 de l’étape 10-40 en fonction du pourcentage d’enfoncement de la pédale de frein PF, de la vitesse en cours du véhicule V, et de la pression hydraulique dans le maître-cylindre (ou mastervac) MC.It is recalled that each first braking torque instruction c1 is usually generated internally by the behavior computer CC to brake the vehicle V due to the driver pressing the brake pedal PF. This first setpoint c1 is for example determined in a sub-step 10 of step 10-40 as a function of the percentage of depression of the brake pedal PF, the current speed of the vehicle V, and the hydraulic pressure in the master cylinder (or mastervac) MC.

Puis, dans une sous-étape 20 de l’étape 10-40 on détermine une seconde consigne c2 de couple de freinage récupératif maximal récupérable par la machine motrice électrique MME en fonction d’un courant maximal imax recevable par la batterie principale (ou de traction) BP dans une phase de freinage récupératif.Then, in a sub-step 20 of step 10-40, a second setpoint c2 of maximum regenerative braking torque recoverable by the electric motor machine MME is determined as a function of a maximum current imax receivable by the main battery (or traction) BP in a regenerative braking phase.

Le courant maximal imax est habituellement déterminé par le calculateur de batterie CB en fonction de l’état de charge (ou SOC) de la batterie principale BP.The maximum current imax is usually determined by the CB battery calculator according to the state of charge (or SOC) of the main battery BP.

La seconde consigne c2 est habituellement déterminée par le calculateur de supervision CS en fonction du courant maximal imax et de la tension ubp aux bornes la batterie principale BP, du rendement µ de la machine motrice électrique MME et de la vitesse de rotation wmme de la machine motrice électrique MME (en effet, la puissance maximale pmax admissible par la batterie principale BP est égale au produit (imax * ubp), mais aussi au produit (c2 * wmme * µ), et donc on a c2 = (imax * ubp) / (wmme * µ)).The second setpoint c2 is usually determined by the supervision computer CS as a function of the maximum current imax and the voltage ubp across the main battery BP, the efficiency µ of the electric motor machine MME and the rotation speed wmme of the machine electric motor MME (in fact, the maximum power pmax admissible by the main battery BP is equal to the product (imax * ubp), but also to the product (c2 * wmme * µ), and therefore we have c2 = (imax * ubp) / (wmme * µ)).

Cette seconde consigne c2 est ensuite transmise au calculateur de batterie CB et au calculateur de comportement CC.This second instruction c2 is then transmitted to the battery computer CB and to the behavior computer CC.

Puis, dans une sous-étape 30 de l’étape 10-40 on fait récupérer par la machine motrice électrique MME un couple de freinage récupératif cfr qui est au plus égal à la plus petite des première c1 et seconde c2 consignes. On comprendra en effet que si la seconde consigne c2 (de couple de freinage récupératif maximal) est supérieure à la première consigne c1 (de couple de freinage), alors le couple de freinage récupératif cfr doit être la première consigne c1, et si la première consigne c1 (de couple de freinage) est supérieure à la seconde consigne c2 (de couple de freinage récupératif maximal), alors le couple de freinage récupératif cfr doit être la seconde consigne c2.Then, in a sub-step 30 of step 10-40, the electric driving machine MME is made to recover a regenerative braking torque cfr which is at most equal to the smallest of the first c1 and second c2 instructions. It will in fact be understood that if the second setpoint c2 (maximum regenerative braking torque) is greater than the first setpoint c1 (braking torque), then the regenerative braking torque cfr must be the first setpoint c1, and if the first setpoint c1 (braking torque) is greater than the second setpoint c2 (maximum regenerative braking torque), then the regenerative braking torque cfr must be the second setpoint c2.

Dans cette sous-étape 30 de l’étape 10-40 on alimente la batterie principale BP avec un courant récupératif cr1 qui résulte du couple de freinage récupératif cfr récupéré par la machine motrice électrique MME (et moyennant le rendement de cette dernière (MME)).In this substep 30 of step 10-40, the main battery BP is supplied with a recuperative current cr1 which results from the recuperative braking torque cfr recovered by the electric motor machine MME (and through the efficiency of the latter (MME) ).

De plus, dans cette sous-étape 30 de l’étape 10-40 on (le dispositif de contrôle DC) surveille le courant récupératif cr1 qui alimente la batterie principale BP, et lorsque le courant récupératif cr1 dépasse au moins un premier seuil s1 fonction du courant maximal imax, on effectue dans le véhicule V au moins une action qui est fonction du dépassement.Furthermore, in this sub-step 30 of step 10-40 we (the DC control device) monitor the recovery current cr1 which supplies the main battery BP, and when the recovery current cr1 exceeds at least a first threshold s1 function of the maximum current imax, at least one action is carried out in the vehicle V which depends on the excess.

On comprendra que ce sont au moins les processeur PR1 et mémoire MD du dispositif de contrôle DC qui sont agencés pour effectuer les opérations consistant à surveiller le courant récupératif cr1 alimentant la batterie principale BP, et lorsque ce courant récupératif cr1 dépasse au moins le premier seuil s1 (fonction du courant maximal imax), à déclencher la réalisation dans le véhicule V d’au moins une action qui est fonction du dépassement.It will be understood that it is at least the processor PR1 and memory MD of the DC control device which are arranged to carry out the operations consisting of monitoring the recuperative current cr1 supplying the main battery BP, and when this recuperation current cr1 exceeds at least the first threshold s1 (function of the maximum current imax), to trigger the execution in the vehicle V of at least one action which is a function of the overrun.

Ainsi, on n’interrompt plus systématiquement la fonction de freinage récupératif pour éviter d’endommager la batterie principale BP dès que le courant récupératif cr1 dépasse le courant maximal imax, ce qui permet de ne pas prendre en compte certains écarts résultant du fait que le système de freinage SF a un temps de réaction plus important que la machine motrice électrique MME. Par conséquent, on peut utiliser plus souvent la fonction de freinage récupératif et donc augmenter l’autonomie kilométrique du véhicule V par le biais de la recharge de la batterie principale BP.Thus, we no longer systematically interrupt the regenerative braking function to avoid damaging the main battery BP as soon as the regenerative current cr1 exceeds the maximum current imax, which makes it possible not to take into account certain deviations resulting from the fact that the SF braking system has a longer reaction time than the MME electric drive machine. Consequently, the regenerative braking function can be used more often and therefore increase the mileage range of the vehicle V by recharging the main BP battery.

De préférence, pour éviter de réaliser inutilement au moins une action lorsque le courant récupératif cr1 dépasse au moins le premier seuil s1 pendant un très court instant, par exemple du fait d’une erreur de mesure du courant récupératif cr1 ou d’une très brusque variation non significative de ce dernier (cr1), le dispositif de contrôle DC ne décide de la réalisation d’au moins une action qu’à condition que le courant récupératif cr1 dépasse au moins le premier seuil s1 pendant une durée choisie (éventuellement fonction du dépassement).Preferably, to avoid needlessly carrying out at least one action when the recovery current cr1 exceeds at least the first threshold s1 for a very short time, for example due to an error in measuring the recovery current cr1 or a very sudden non-significant variation of the latter (cr1), the DC control device only decides to carry out at least one action provided that the recovery current cr1 exceeds at least the first threshold s1 for a chosen duration (possibly depending on the exceeding).

Par exemple, lorsque le courant récupératif cr1 ne fait que dépasser le premier seuil s1 (mais pas un autre seuil s2 ou s3 défini plus loin) la durée choisie de dépassement peut être comprise entre 1 s et 3 s. A titre d’exemple illustratif, cette durée choisie peut être égale à 2 s. Mais on peut utiliser d’autres valeurs pour cette durée.For example, when the recovery current cr1 only exceeds the first threshold s1 (but not another threshold s2 or s3 defined later) the chosen duration of exceeding can be between 1 s and 3 s. As an illustrative example, this chosen duration can be equal to 2 s. But we can use other values for this duration.

Comme évoqué ci-dessus au moins un autre seuil s2 peut être utilisé en option afin de définir deux niveaux de gravité fonction de l’amplitude du dépassement. Ce deuxième seuil s2 est fonction du courant maximal imax et supérieur au premier seuil s1.As mentioned above, at least one other threshold s2 can be used as an option in order to define two severity levels depending on the amplitude of the exceedance. This second threshold s2 is a function of the maximum current imax and greater than the first threshold s1.

En présence de cette dernière option, dans la sous-étape 30 de l’étape 10-40, lorsque le dépassement est supérieur au premier seuil s1 et inférieur ou égal au deuxième seuil s2, on effectue (le dispositif de contrôle DC déclenche la réalisation) dans le véhicule V au moins une (d’une) première action qui consiste à générer une alerte du conducteur du véhicule V d’un besoin de faire vérifier ce dernier (V). Cette première situation correspond à un premier niveau de gravité (le plus bas car le dépassement demeure faible, et donc ne nécessite qu’une alerte du conducteur). Mais dans la sous-étape 30 de l’étape 10-40, lorsque le dépassement est supérieur au moins au deuxième seuil s2, on effectue (le dispositif de contrôle DC déclenche la réalisation) dans le véhicule V (de) la première action et au moins une (d’une) autre action qui est choisie parmi la réduction de la seconde consigne c2 et un isolement de la batterie principale BP de la machine motrice électrique MME. Cette situation correspond à un deuxième ou troisième niveau de gravité.In the presence of this last option, in substep 30 of step 10-40, when the excess is greater than the first threshold s1 and less than or equal to the second threshold s2, we carry out (the control device DC triggers the realization ) in the vehicle V at least one (of) a first action which consists of generating an alert to the driver of the vehicle V of a need to have the latter (V) checked. This first situation corresponds to a first level of severity (the lowest because overtaking remains low, and therefore only requires an alert from the driver). But in sub-step 30 of step 10-40, when the excess is greater than at least the second threshold s2, the first action is carried out (the DC control device triggers the execution) in the vehicle V (of) and at least one (one) other action which is chosen from the reduction of the second setpoint c2 and an isolation of the main battery BP of the electric motor machine MME. This situation corresponds to a second or third level of severity.

Par exemple, l’alerte du conducteur peut se faire par un simple voyant allumé ou par un message de service (éventuellement dédié au problème détecté) qui est affiché sur au moins un écran du véhicule V (par exemple du tableau de bord) ou sur l’écran d’un téléphone intelligent (ou « smartphone ») du conducteur, et/ou diffusé par au moins un haut-parleur du véhicule V ou de ce téléphone intelligent.For example, the driver can be alerted by a simple light on or by a service message (possibly dedicated to the problem detected) which is displayed on at least one screen of the vehicle V (for example on the dashboard) or on the screen of a smartphone (or “smartphone”) of the driver, and/or broadcast by at least one speaker of the vehicle V or this smartphone.

Egalement comme évoqué plus haut encore un autre seuil s3 peut être utilisé en option afin de définir trois niveaux de gravité fonction de l’amplitude du dépassement. Ce troisième seuil s3 est fonction du courant maximal imax et supérieur au deuxième seuil s2.Also, as mentioned above, yet another threshold s3 can be used as an option in order to define three severity levels depending on the magnitude of the exceedance. This third threshold s3 is a function of the maximum current imax and greater than the second threshold s2.

En présence de cette dernière option, dans la sous-étape 30 de l’étape 10-40, lorsque le dépassement est supérieur au deuxième seuil s2 et inférieur ou égal au troisième seuil s3, on effectue (le dispositif de contrôle DC déclenche la réalisation) dans le véhicule V la (chaque) première action et une deuxième action qui consiste à réduire la seconde consigne c2. Cette deuxième situation correspond à un deuxième niveau de gravité (intermédiaire car le dépassement est relativement important, et donc nécessite non seulement l’alerte du conducteur, mais aussi une diminution de la seconde consigne c2 pour éviter d’endommager la batterie principale BP). Mais dans la sous-étape 30 de l’étape 10-40, lorsque le dépassement est supérieur au troisième seuil s3, on effectue (le dispositif de contrôle DC déclenche la réalisation) dans le véhicule V les (des) première(s) et deuxième actions et une (d’une) troisième action qui consiste à isoler la batterie principale BP de la machine motrice électrique MME. Cette troisième situation correspond à un troisième niveau de gravité (le plus élevé car le dépassement est important, et donc nécessite non seulement l’alerte du conducteur, mais aussi une diminution de la seconde consigne c2 pour éviter d’endommager la batterie principale BP, puis l’isolement de la batterie principale BP par sécurité).In the presence of this last option, in substep 30 of step 10-40, when the excess is greater than the second threshold s2 and less than or equal to the third threshold s3, we carry out (the control device DC triggers the realization ) in the vehicle V the (each) first action and a second action which consists of reducing the second setpoint c2. This second situation corresponds to a second level of severity (intermediate because the overrun is relatively significant, and therefore requires not only the driver's alert, but also a reduction in the second setpoint c2 to avoid damage to the main BP battery). But in sub-step 30 of step 10-40, when the excess is greater than the third threshold s3, the first (s) and second actions and a (a) third action which consists of isolating the main battery BP from the electric motive machine MME. This third situation corresponds to a third level of severity (the highest because the overrun is significant, and therefore requires not only the driver's alert, but also a reduction in the second setpoint c2 to avoid damaging the main battery BP, then isolation of the main BP battery for safety).

De préférence, pour éviter de réaliser inutilement au moins une action lorsque le courant récupératif cr1 est compris entre les deuxième s2 et troisième s3 seuils pendant un très court instant, par exemple du fait d’une erreur de mesure du courant récupératif cr1 ou d’une très brusque variation non significative de ce dernier (cr1), le dispositif de contrôle DC ne décide de la réalisation d’au moins une action qu’à condition que le courant récupératif cr1 soit compris entre les deuxième s2 et troisième s3 seuils pendant une durée choisie (éventuellement fonction du dépassement).Preferably, to avoid needlessly carrying out at least one action when the recovery current cr1 is between the second s2 and third s3 thresholds for a very short time, for example due to an error in measuring the recovery current cr1 or a very sudden insignificant variation of the latter (cr1), the DC control device only decides to carry out at least one action on the condition that the recovery current cr1 is between the second s2 and third s3 thresholds for a chosen duration (possibly depending on the excess).

Par exemple, lorsque le courant récupératif cr1 est compris entre les deuxième s2 et troisième s3 seuils la durée choisie de dépassement peut être comprise entre 1 s et 3 s. A titre d’exemple illustratif, cette durée choisie peut être égale à 2 s. Mais on peut utiliser d’autres valeurs pour cette durée.For example, when the recovery current cr1 is between the second s2 and third s3 thresholds, the chosen overrun duration can be between 1 s and 3 s. As an illustrative example, this chosen duration can be equal to 2 s. But we can use other values for this duration.

On notera que la réduction de la seconde consigne c2 en présence du deuxième niveau de gravité peut être partielle (c’est-à-dire jusqu’à une valeur non nulle) ou totale (c’est-à-dire jusqu’à la valeur nulle qui correspond à une interruption de la fonction de freinage récupératif). On notera également que la réduction de la seconde consigne c2 peut être progressive sur un intervalle temporel choisi (afin d’éviter d’avoir à faire subir aux composants (ou équipements) électriques concernés des gradients de tension et gradients de courant trop forts qui pourraient les endommager), ou instantanée (valeur initial, puis valeur finale nulle). Lorsque la réduction est progressive l’intervalle temporel peut, par exemple, avoir une durée comprise entre 30 s et 90 s. A titre d’exemple illustratif, cette durée de l’intervalle temporel peut être égale à 60 s. Mais on peut utiliser d’autres valeurs pour cette durée.Note that the reduction of the second setpoint c2 in the presence of the second level of gravity can be partial (that is to say up to a non-zero value) or total (that is to say up to the zero value which corresponds to an interruption of the regenerative braking function). It should also be noted that the reduction of the second setpoint c2 can be progressive over a chosen time interval (in order to avoid having to subject the electrical components (or equipment) concerned to excessively strong voltage gradients and current gradients which could damage them), or instantaneous (initial value, then zero final value). When the reduction is progressive the time interval can, for example, have a duration of between 30 s and 90 s. As an illustrative example, this duration of the time interval can be equal to 60 s. But we can use other values for this duration.

Egalement de préférence, pour éviter de réaliser inutilement au moins une action lorsque le courant récupératif cr1 est supérieur au troisième seuil s3 pendant un très court instant, par exemple du fait d’une erreur de mesure du courant récupératif cr1 ou d’une très brusque variation non significative de ce dernier (cr1), le dispositif de contrôle DC ne décide de la réalisation d’au moins une action qu’à condition que le courant récupératif cr1 soit supérieur au troisième seuil s3 pendant une durée choisie (éventuellement fonction du dépassement).Also preferably, to avoid needlessly carrying out at least one action when the recovery current cr1 is greater than the third threshold s3 for a very short time, for example due to an error in measuring the recovery current cr1 or a very sudden non-significant variation of the latter (cr1), the DC control device only decides to carry out at least one action provided that the recovery current cr1 is greater than the third threshold s3 for a chosen duration (possibly depending on the excess ).

Par exemple, lorsque le courant récupératif cr1 est supérieur au troisième seuil s3 la durée choisie de dépassement peut être comprise entre 1 s et 3 s. A titre d’exemple illustratif, cette durée choisie peut être égale à 2 s. Mais on peut utiliser d’autres valeurs pour cette durée.For example, when the recovery current cr1 is greater than the third threshold s3, the chosen overrun duration can be between 1 s and 3 s. As an illustrative example, this chosen duration can be equal to 2 s. But we can use other values for this duration.

On notera que la réduction de la seconde consigne c2 en présence du troisième niveau de gravité peut être partielle (c’est-à-dire jusqu’à une valeur non nulle) ou totale (c’est-à-dire jusqu’à la valeur nulle qui correspond à une interruption de la fonction de freinage récupératif). On notera également que la réduction de la seconde consigne c2 peut être progressive sur un intervalle temporel choisi ou instantanée (valeur initial, puis valeur finale nulle). Lorsque la réduction est progressive l’intervalle temporel peut, par exemple, avoir une durée comprise entre 1 s et 10 s. A titre d’exemple illustratif, cette durée de l’intervalle temporel peut être égale à 5 s. Mais on peut utiliser d’autres valeurs pour cette durée.Note that the reduction of the second setpoint c2 in the presence of the third level of gravity can be partial (that is to say up to a non-zero value) or total (that is to say up to the zero value which corresponds to an interruption of the regenerative braking function). It should also be noted that the reduction of the second setpoint c2 can be progressive over a chosen time interval or instantaneous (initial value, then zero final value). When the reduction is progressive the time interval can, for example, have a duration of between 1 s and 10 s. As an illustrative example, this duration of the time interval can be equal to 5 s. But we can use other values for this duration.

Egalement par exemple, l’isolement de la batterie principale BP de la machine motrice électrique MME peut se faire au moyen d’un dispositif d’isolement couplant notamment ces derniers (BP et MME) et comprenant par exemple des contacteurs (ou interrupteurs), éventuellement à base de MOSFET(s), que l’on place dans leur état ouvert (ou non passant). Cette option peut éventuellement se dérouler en deux phases. Dans une première phase, le dispositif de contrôle DC peut déclencher la transmission au calculateur de supervision CS d’une demande d’autorisation d’ouverture des contacteurs (ou interrupteurs). Cette transmission est ici assurée par le calculateur de batterie CB. Puis, si au bout d’une durée choisie le dispositif de contrôle DC n’a pas reçu de réponse à sa demande d’autorisation, il peut déclencher dans une seconde phase, de sa propre initiative, l’ouverture des contacteurs (ou interrupteurs) pour isoler électriquement la batterie principale BP de la machine motrice électrique MME.Also for example, the isolation of the main battery BP from the electric motor machine MME can be done by means of an isolation device coupling in particular the latter (BP and MME) and comprising for example contactors (or switches), possibly based on MOSFET(s), which are placed in their open (or non-conducting) state. This option can possibly take place in two phases. In a first phase, the DC control device can trigger the transmission to the CS supervision computer of a request for authorization to open the contactors (or switches). This transmission is provided here by the CB battery calculator. Then, if after a chosen duration the DC control device has not received a response to its authorization request, it can trigger in a second phase, on its own initiative, the opening of the contactors (or switches ) to electrically isolate the main battery BP from the electric motive machine MME.

Par exemple, cette dernière durée choisie peut être comprise entre 1 s et 3 s. A titre d’exemple illustratif, cette dernière durée choisie peut être égale à 2 s. Mais on peut utiliser d’autres valeurs pour cette dernière durée.For example, this last chosen duration can be between 1 s and 3 s. As an illustrative example, this last chosen duration can be equal to 2 s. But we can use other values for this last duration.

On notera également que dans la sous-étape 30 de l’étape 10-40 le premier seuil s1 peut être égal à la somme du courant maximal imax et d’un premier pourcentage pp1 choisi du courant maximal imax (soit s1 = imax + pp1), et le deuxième seuil s2 peut être égal à la somme du courant maximal imax et d’un deuxième pourcentage pp2 choisi du courant maximal imax, supérieur au premier pourcentage pp1 (soit s2 = imax + pp2, avec pp2 > pp1).It will also be noted that in sub-step 30 of step 10-40 the first threshold s1 can be equal to the sum of the maximum current imax and a first chosen percentage pp1 of the maximum current imax (i.e. s1 = imax + pp1 ), and the second threshold s2 can be equal to the sum of the maximum current imax and a second chosen percentage pp2 of the maximum current imax, greater than the first percentage pp1 (i.e. s2 = imax + pp2, with pp2 > pp1).

Par exemple, le premier pourcentage pp1 peut être compris entre 3% et 8%. A titre d’exemple illustratif, ce premier pourcentage pp1 peut être égal à 5% (dans ce cas, s1 = imax + imax*0,05).For example, the first percentage pp1 can be between 3% and 8%. As an illustrative example, this first percentage pp1 can be equal to 5% (in this case, s1 = imax + imax*0.05).

Egalement par exemple, le deuxième pourcentage pp2 peut être compris entre 12% et 18%. A titre d’exemple illustratif, ce deuxième pourcentage pp2 peut être égal à 15% (dans ce cas, s2 = imax + imax*0,15).Also for example, the second percentage pp2 can be between 12% and 18%. As an illustrative example, this second percentage pp2 can be equal to 15% (in this case, s2 = imax + imax*0.15).

On notera également que dans la sous-étape 30 de l’étape 10-40 le troisième seuil s3 peut être égal à la somme du courant maximal imax et d’un troisième pourcentage pp3 choisi du courant maximal imax, supérieur au deuxième pourcentage pp2 (soit s3 = imax + pp3, avec pp3 > pp2).It will also be noted that in sub-step 30 of step 10-40 the third threshold s3 can be equal to the sum of the maximum current imax and a third chosen percentage pp3 of the maximum current imax, greater than the second percentage pp2 ( i.e. s3 = imax + pp3, with pp3 > pp2).

Par exemple, le troisième pourcentage pp3 peut être compris entre 20% et 30%. A titre d’exemple illustratif, ce troisième pourcentage pp3 peut être égal à 25% (dans ce cas, s3 = imax + imax*0,25).For example, the third pp3 percentage can be between 20% and 30%. As an illustrative example, this third percentage pp3 can be equal to 25% (in this case, s3 = imax + imax*0.25).

On notera également que lorsque le courant récupératif cr1 dépasse le premier seuil s1, on peut effectuer (le dispositif de contrôle DC peut déclencher la réalisation) dans le véhicule V une (d’une) autre première action qui consiste à enregistrer au moins un code défaut représentatif du dépassement (et donc du problème détecté). En d’autres termes, en présence du premier niveau de gravité on enregistre au moins un premier code défaut, en présence du deuxième niveau de gravité on enregistre au moins un deuxième code défaut, et en présence du troisième niveau de gravité on enregistre au moins un troisième code défaut. Par exemple, après chaque occurrence d’un niveau de gravité on peut stocker un code défaut dans une mémoire (éventuellement morte) du calculateur de batterie CB, et le calculateur de supervision CS observant le stockage de ce code défaut peut éventuellement à son tour stocker un autre code défaut dans une mémoire (éventuellement morte) qu’il comprend.It will also be noted that when the recuperative current cr1 exceeds the first threshold s1, it is possible to carry out (the DC control device can trigger the production) in the vehicle V one (of) another first action which consists of recording at least one code fault representative of the overrun (and therefore of the problem detected). In other words, in the presence of the first level of severity we record at least a first fault code, in the presence of the second level of severity we record at least a second fault code, and in the presence of the third level of severity we record at least a third fault code. For example, after each occurrence of a severity level, a fault code can be stored in a memory (possibly dead) of the battery computer CB, and the supervision computer CS observing the storage of this fault code can possibly in turn store another fault code in a (possibly dead) memory that it understands.

On notera également que l’on peut prévoir un mode de rétablissement dans lequel on réduit, possiblement à zéro, le nombre d’actions réalisées lorsque le dépassement diminue.It should also be noted that a recovery mode can be provided in which the number of actions carried out is reduced, possibly to zero, when the exceedance decreases.

En présence de cette dernière option, l’étape 10-40 comprend une sous-étape 40 dans laquelle :In the presence of this last option, step 10-40 includes a sub-step 40 in which:

- on cesse d’isoler la batterie principale BP de la machine motrice électrique MME lorsque le dépassement devient inférieur au troisième seuil s3 mais est supérieur à un quatrième seuil s4 qui est fonction du courant maximal imax et supérieur au deuxième seuil s2 pendant une durée choisie dr3, ou- we stop isolating the main battery BP from the electric motor machine MME when the excess becomes less than the third threshold s3 but is greater than a fourth threshold s4 which is a function of the maximum current imax and greater than the second threshold s2 for a chosen duration dr3, or

- on cesse de réduire la seconde consigne c2 lorsque le dépassement devient inférieur au deuxième seuil s2 mais est supérieur à un cinquième seuil s5 qui est fonction du courant maximal imax et supérieur au premier seuil s1 pendant une autre durée choisie dr2, ou- we stop reducing the second setpoint c2 when the excess becomes lower than the second threshold s2 but is higher than a fifth threshold s5 which is a function of the maximum current imax and higher than the first threshold s1 for another chosen duration dr2, or

- on cesse de générer l’alerte lorsque le courant récupératif imax est égal à la valeur qu’avait la seconde consigne c2 avant qu’elle ne soit réduite pendant encore une autre durée choisie dr1.- we stop generating the alert when the recovery current imax is equal to the value that the second setpoint c2 had before it was reduced for yet another chosen duration dr1.

Par exemple, dans la sous-étape 30 de l’étape 10-40 le quatrième seuil s4 peut être égal à la somme du courant maximal imax et d’un quatrième pourcentage pp4 choisi du courant maximal imax, supérieur au deuxième pourcentage pp2 (soit s4 = imax + pp4, avec pp3 > pp4 > pp2).For example, in sub-step 30 of step 10-40 the fourth threshold s4 can be equal to the sum of the maximum current imax and a chosen fourth percentage pp4 of the maximum current imax, greater than the second percentage pp2 (i.e. s4 = imax + pp4, with pp3 > pp4 > pp2).

Par exemple, le quatrième pourcentage pp4 peut être compris entre 18% et 22% lorsque le troisième seuil s3 est choisi égal à 25%. A titre d’exemple illustratif, ce quatrième pourcentage pp4 peut être égal à 20% (dans ce cas, s4 = imax + imax*0,20).For example, the fourth percentage pp4 can be between 18% and 22% when the third threshold s3 is chosen equal to 25%. As an illustrative example, this fourth percentage pp4 can be equal to 20% (in this case, s4 = imax + imax*0.20).

Par exemple, dans la sous-étape 30 de l’étape 10-40 le cinquième seuil s5 peut être égal à la somme du courant maximal imax et d’un cinquième pourcentage pp5 choisi du courant maximal imax, supérieur au premier pourcentage pp1 (soit s5 = imax + pp5, avec pp2 > pp5 > pp1).For example, in sub-step 30 of step 10-40 the fifth threshold s5 can be equal to the sum of the maximum current imax and a fifth chosen percentage pp5 of the maximum current imax, greater than the first percentage pp1 (i.e. s5 = imax + pp5, with pp2 > pp5 > pp1).

Par exemple, le cinquième pourcentage pp5 peut être compris entre 8% et 12% lorsque le deuxième seuil s2 est choisi égal à 15%. A titre d’exemple illustratif, ce cinquième pourcentage pp5 peut être égal à 10% (dans ce cas, s5 = imax + imax*0,10).For example, the fifth percentage pp5 can be between 8% and 12% when the second threshold s2 is chosen equal to 15%. As an illustrative example, this fifth percentage pp5 can be equal to 10% (in this case, s5 = imax + imax*0.10).

Egalement par exemple, la durée dr1 peut être comprise entre 1 s et 3 s. A titre d’exemple illustratif, cette durée dr1 peut être égale à 2 s. Mais on peut utiliser d’autres valeurs pour cette durée dr1.Also for example, the duration dr1 can be between 1 s and 3 s. As an illustrative example, this duration dr1 can be equal to 2 s. But we can use other values for this duration dr1.

Egalement par exemple, la durée dr2 peut être comprise entre 1 s et 3 s. A titre d’exemple illustratif, cette durée dr2 peut être égale à 2 s. Mais on peut utiliser d’autres valeurs pour cette durée dr2.Also for example, the duration dr2 can be between 1 s and 3 s. As an illustrative example, this duration dr2 can be equal to 2 s. But we can use other values for this duration dr2.

Egalement par exemple, la durée dr3 peut être comprise entre 1 s et 3 s. A titre d’exemple illustratif, cette durée dr3 peut être égale à 2 s. Mais on peut utiliser d’autres valeurs pour cette durée dr3.Also for example, the duration dr3 can be between 1 s and 3 s. As an illustrative example, this duration dr3 can be equal to 2 s. But we can use other values for this duration dr3.

On notera également, comme illustré non limitativement sur la , que le calculateur de batterie CB (ou le calculateur du dispositif de contrôle DC) peut aussi comprendre une mémoire de masse MM, notamment pour stocker le courant récupératif cr1 et le courant maximal imax, et d’éventuelles données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce calculateur de batterie CB (ou le calculateur du dispositif de contrôle DC) peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception des courant récupératif cr1 et courant maximal imax, pour les utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après les avoir mis en forme et/ou démodulés et/ou amplifiés, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR2. De plus, ce calculateur de batterie CB (ou le calculateur du dispositif de contrôle DC) peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer ses messages ou ordres de déclenchement d’action.Note also, as illustrated non-limitatively in the , that the battery calculator CB (or the calculator of the DC control device) can also include a mass memory MM, in particular to store the recuperative current cr1 and the maximum current imax, and possible intermediate data involved in all its calculations and treatments. Furthermore, this CB battery calculator (or the DC control device calculator) can also include an IE input interface for receiving the recuperative current cr1 and maximum current imax, to use them in calculations or processing, possibly after having shaped them and/or demodulated and/or amplified them, in a manner known per se, by means of a digital signal processor PR2. In addition, this CB battery calculator (or the DC control device calculator) can also include an IS output interface, in particular to deliver its messages or action trigger orders.

On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR1, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle décrit ci-avant pour contrôler le courant récupératif cr1 fourni par la machine motrice électrique MME à la batterie principale BP lorsque la fonction de freinage récupératif est utilisée (pendant une phase de freinage résultant d’un enfoncement de la pédale de frein PF par le conducteur).It will also be noted that the invention also proposes a computer program product (or computer program) comprising a set of instructions which, when executed by processing means of the electronic circuit (or hardware) type, such as for example the processor PR1, is capable of implementing the control method described above to control the regenerative current cr1 supplied by the electric motor machine MME to the main battery BP when the regenerative braking function is used (during a braking phase resulting from the driver pressing the PF brake pedal).

Claims (10)

Procédé de contrôle pour un véhicule terrestre (V) comprenant un groupe motopropulseur comportant une machine motrice électrique (MME) associée à une batterie principale (BP) et propre à récupérer un couple de freinage récupératif, ledit procédé comprenant une étape (10-40) dans laquelle, en présence d’une première consigne de couple de freinage pour freiner ledit véhicule terrestre (V), on détermine une seconde consigne de couple de freinage récupératif maximal récupérable par ladite machine motrice électrique (MME) en fonction d’un courant maximal recevable par ladite batterie principale (BP) dans une phase de freinage récupératif, puis on fait récupérer par ladite machine motrice électrique (MME) un couple de freinage récupératif au plus égal à la plus petite desdites première et seconde consignes et on alimente ladite batterie principale (BP) avec un courant récupératif résultant dudit couple de freinage récupératif récupéré, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40), lorsque ledit courant récupératif dépasse au moins un premier seuil fonction dudit courant maximal, on effectue dans ledit véhicule terrestre (V) au moins une action fonction du dépassement.Control method for a land vehicle (V) comprising a powertrain comprising an electric driving machine (MME) associated with a main battery (BP) and capable of recovering a regenerative braking torque, said method comprising a step (10-40) in which, in the presence of a first braking torque setpoint for braking said land vehicle (V), a second maximum regenerative braking torque setpoint recoverable by said electric motor machine (MME) is determined as a function of a maximum current admissible by said main battery (BP) in a regenerative braking phase, then said electric motor machine (MME) is made to recover a regenerative braking torque at most equal to the smallest of said first and second instructions and said main battery is supplied (BP) with a recuperative current resulting from said recuperative braking torque recovered, characterized in that in said step (10-40), when said recuperative current exceeds at least a first threshold function of said maximum current, in said land vehicle ( V) at least one action depending on the excess. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40), lorsque ledit dépassement est supérieur au premier seuil s1 et inférieur ou égal à un deuxième seuil fonction dudit courant maximal et supérieur audit premier seuil, on effectue dans ledit véhicule terrestre (V) au moins une première action consistant à générer une alerte d’un conducteur dudit véhicule terrestre (V) d’un besoin de faire vérifier ce dernier (V), et lorsque ledit dépassement est supérieur au moins audit deuxième seuil, on effectue dans ledit véhicule terrestre (V) ladite première action et au moins une autre action choisie dans un groupe comprenant une réduction de ladite seconde consigne et un isolement de ladite batterie principale (BP) de ladite machine motrice électrique (MME).Method according to claim 1, characterized in that in said step (10-40), when said exceeding is greater than the first threshold s1 and less than or equal to a second threshold function of said maximum current and greater than said first threshold, we carry out in said land vehicle (V) at least a first action consisting of generating an alert from a driver of said land vehicle (V) of a need to have the latter (V) checked, and when said excess is greater than at least said second threshold, said first action and at least one other action chosen from a group comprising a reduction of said second setpoint and an isolation of said main battery (BP) from said electric motor machine (MME) are carried out in said land vehicle (V). Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40), lorsque ledit dépassement est supérieur audit deuxième seuil et inférieur ou égal à un troisième seuil fonction dudit courant maximal et supérieur audit deuxième seuil, on effectue dans ledit véhicule terrestre (V) ladite première action et une deuxième action consistant à réduire ladite seconde consigne, et lorsque ledit dépassement est supérieur audit troisième seuil, on effectue dans ledit véhicule terrestre (V) lesdites première et deuxième actions et une troisième action consistant à isoler ladite batterie principale (BP) de ladite machine motrice électrique (MME).Method according to claim 2, characterized in that in said step (10-40), when said exceeding is greater than said second threshold and less than or equal to a third threshold depending on said maximum current and greater than said second threshold, in said vehicle land vehicle (V) said first action and a second action consisting of reducing said second setpoint, and when said exceeding is greater than said third threshold, said first and second actions and a third action consisting of isolating said land vehicle (V) are carried out in said land vehicle (V). main battery (BP) of said electric motor machine (MME). Procédé selon la combinaison des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) ledit premier seuil est égal à une somme dudit courant maximal et d’un premier pourcentage choisi dudit courant maximal, et ledit deuxième seuil est égal à une somme dudit courant maximal et d’un deuxième pourcentage choisi dudit courant maximal, supérieur audit premier pourcentage.Method according to the combination of claims 2 and 3, characterized in that in said step (10-40) said first threshold is equal to a sum of said maximum current and a first chosen percentage of said maximum current, and said second threshold is equal to a sum of said maximum current and a second chosen percentage of said maximum current, greater than said first percentage. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) ledit troisième seuil est égal à une somme dudit courant maximal et d’un troisième pourcentage choisi dudit courant maximal, supérieur audit deuxième pourcentage.Method according to claim 4, characterized in that in said step (10-40) said third threshold is equal to a sum of said maximum current and a third chosen percentage of said maximum current, greater than said second percentage. Procédé selon l’une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40), lorsque ledit courant récupératif dépasse ledit premier seuil, on effectue dans ledit véhicule terrestre (V) au moins une autre première action consistant à enregistrer un code défaut représentatif dudit dépassement.Method according to one of claims 2 to 5, characterized in that in said step (10-40), when said recuperative current exceeds said first threshold, at least one other first action is carried out in said land vehicle (V) consisting of record a fault code representative of said exceedance. Procédé selon l’une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) i) on cesse d’isoler ladite batterie principale (BP) de ladite machine motrice électrique (MME) lorsque ledit dépassement devient inférieur audit troisième seuil mais est supérieur à un quatrième seuil fonction dudit courant maximal et supérieur audit deuxième seuil pendant une durée choisie, ii) on cesse de réduire ladite seconde consigne lorsque ledit dépassement devient inférieur audit deuxième seuil mais est supérieur à un cinquième seuil fonction dudit courant maximal et supérieur audit premier seuil pendant une autre durée choisie, et iii) on cesse de générer ladite alerte lorsque ledit courant récupératif est égal à ladite seconde consigne avant réduction pendant encore une autre durée choisie.Method according to one of claims 3 to 6, characterized in that in said step (10-40) i) we stop isolating said main battery (BP) from said electric motor machine (MME) when said overrun becomes lower than said third threshold but is greater than a fourth threshold as a function of said maximum current and greater than said second threshold for a chosen duration, ii) said second setpoint is no longer reduced when said excess becomes less than said second threshold but is greater than a fifth threshold as a function of said current maximum and greater than said first threshold for another chosen duration, and iii) we stop generating said alert when said recovery current is equal to said second setpoint before reduction for yet another chosen duration. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle selon l’une des revendications 1 à 7 pour contrôler, dans un véhicule terrestre (V) comprenant un groupe motopropulseur comportant une machine motrice électrique (MME) associée à une batterie principale (BP) et propre à récupérer un couple de freinage récupératif, un courant récupératif fourni par ladite machine motrice électrique (MME) à ladite batterie principale (BP) lors d’une phase de freinage récupératif dudit véhicule terrestre (V).Computer program product comprising a set of instructions which, when executed by processing means, is capable of implementing the control method according to one of claims 1 to 7 for controlling, in a land vehicle (V) comprising a powertrain comprising an electric motor machine (MME) associated with a main battery (BP) and capable of recovering a regenerative braking torque, a recuperative current supplied by said electric motor machine (MME) to said main battery ( BP) during a regenerative braking phase of said land vehicle (V). Dispositif de contrôle (DC) pour un véhicule terrestre (V) comprenant un groupe motopropulseur comportant une machine motrice électrique (MME) associée à une batterie principale (BP) et propre à récupérer un couple de freinage récupératif, et dans lequel, en présence d’une première consigne de couple de freinage pour freiner ledit véhicule terrestre (V), on détermine une seconde consigne de couple de freinage récupératif maximal récupérable par ladite machine motrice électrique (MME) en fonction d’un courant maximal recevable par ladite batterie principale (BP) dans une phase de freinage récupératif, puis on récupère avec ladite machine motrice électrique (MME) un couple de freinage récupératif au plus égal à la plus petite desdites première et seconde consignes pour alimenter ladite batterie principale (BP) avec un courant récupératif résultant dudit couple de freinage récupératif récupéré, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsque ledit courant récupératif dépasse au moins un premier seuil fonction dudit courant maximal, à déclencher la réalisation dans ledit véhicule terrestre (V) d’au moins une action fonction du dépassement.Control device (DC) for a land vehicle (V) comprising a powertrain comprising an electric driving machine (MME) associated with a main battery (BP) and capable of recovering a regenerative braking torque, and in which, in the presence of 'a first braking torque setpoint for braking said land vehicle (V), a second maximum regenerative braking torque setpoint recoverable by said electric motor machine (MME) is determined as a function of a maximum current receivable by said main battery ( BP) in a regenerative braking phase, then we recover with said electric motor machine (MME) a regenerative braking torque at most equal to the smallest of said first and second instructions to supply said main battery (BP) with a resulting recuperative current of said recovered regenerative braking torque, characterized in that it comprises at least one processor (PR1) and at least one memory (MD) arranged to carry out the operations consisting of, when said recuperative current exceeds at least a first threshold depending on said maximum current , to trigger the realization in said land vehicle (V) of at least one action depending on the overtaking. Véhicule terrestre (V) comprenant un groupe motopropulseur comportant une machine motrice électrique (MME) associée à une batterie principale (BP) et propre à récupérer un couple de freinage récupératif, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de contrôle (DC) selon la revendication 9.
Land vehicle (V) comprising a powertrain comprising an electric driving machine (MME) associated with a main battery (BP) and capable of recovering a regenerative braking torque, characterized in that it further comprises a control device (DC ) according to claim 9.
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