FR3106797A1 - HYBRID GMP VEHICLE AND ENGINE BRAKE CONTROL, AND ASSOCIATED CONTROL PROCESS - Google Patents

HYBRID GMP VEHICLE AND ENGINE BRAKE CONTROL, AND ASSOCIATED CONTROL PROCESS Download PDF

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Abstract

Un véhicule terrestre (V) comprend : - une première machine motrice (MM1) thermique et fournissant du couple pour un premier train (T1) de roues via un premier dispositif de couplage (DC1), - une deuxième machine motrice (MM2) électrique et fournissant du couple pour un second train (T2) de roues via un second dispositif de couplage (DC2), - un système de freinage (SF) agissant sur les roues pour provoquer un freinage mécanique, et - un calculateur de supervision (CS) qui, en cas de demande de freinage pendant que la première machine motrice (MM1) fournit du couple, ordonne au premier dispositif de couplage (DC1) un découplage de la première machine motrice (MM1) du premier train (T1), et au second dispositif de couplage (DC2) un couplage de la deuxième machine motrice (MM2) au second train (T2) pour provoquer une décélération du véhicule (V) par frein moteur. Figure 1A land vehicle (V) comprises: - a first thermal driving machine (MM1) providing torque for a first train (T1) of wheels via a first coupling device (DC1), - a second electric driving machine (MM2) and supplying torque for a second train (T2) of wheels via a second coupling device (DC2), - a braking system (SF) acting on the wheels to cause mechanical braking, and - a supervision computer (CS) which , in the event of a braking request while the first driving machine (MM1) is supplying torque, orders the first coupling device (DC1) to uncouple the first driving machine (MM1) from the first train (T1), and the second device coupling (DC2) a coupling of the second prime mover (MM2) to the second train (T2) to cause deceleration of the vehicle (V) by engine braking. Figure 1

Description

VEHICULE A GMP HYBRIDE ET CONTROLE DU FREIN MOTEUR, ET PROCEDE DE CONTROLE ASSOCIEHYBRID GMP VEHICLE AND ENGINE BRAKE CONTROL, AND ASSOCIATED CONTROL METHOD

Domaine technique de l’inventionTechnical field of the invention

L’invention concerne les véhicules terrestres ayant un groupe motopropulseur (ou GMP) hybride fournissant du couple sur deux trains de roues motrices, et plus précisément le contrôle du frein moteur dans de tels véhicules.The invention relates to land vehicles having a hybrid powertrain (or GMP) providing torque on two sets of driving wheels, and more precisely the control of the engine brake in such vehicles.

Etat de la techniqueState of the art

Certains véhicules terrestres comprennent un groupe motopropulseur (ou GMP) hybride comportant une première machine motrice, thermique et fournissant du couple pour un premier train de roues via un premier dispositif de couplage et un dispositif de changement de rapport, et une seconde machine motrice, électrique et fournissant du couple pour un second train de roues via un second dispositif de couplage.Certain land vehicles comprise a hybrid powertrain (or GMP) comprising a first driving machine, thermal and providing torque for a first set of wheels via a first coupling device and a gearshift device, and a second driving machine, electric and providing torque for a second wheel set via a second coupling device.

Dans ce type de véhicule, lorsque le conducteur effectue une demande de freinage du véhicule (par exemple en appuyant sur la pédale de frein après avoir cessé d’appuyer sur la pédale d’accélérateur), alors que la première machine motrice thermique fournit du couple, un calculateur de supervision du GMP choisit un rapport que le dispositif de changement de rapport doit engager pour provoquer une décélération du véhicule par frein moteur. Plus le rapport choisi sera faible, plus la démultiplication sera importante et donc plus le frein moteur sera important.In this type of vehicle, when the driver makes a request to brake the vehicle (for example by pressing the brake pedal after having stopped pressing the accelerator pedal), while the first thermal driving machine supplies torque , a GMP supervision computer chooses a gear that the gearshift device must engage to cause deceleration of the vehicle by engine braking. The lower the ratio chosen, the greater the reduction and therefore the greater the engine braking.

Un inconvénient principal de ce mode de fonctionnement réside dans le fait qu’il induit une surconsommation de carburant par la première machine motrice thermique.A main drawback of this mode of operation lies in the fact that it induces overconsumption of fuel by the first heat engine.

L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation.The aim of the invention is therefore in particular to improve the situation.

Présentation de l’inventionPresentation of the invention

Elle propose notamment à cet effet un véhicule terrestre comprenant une première machine motrice thermique et fournissant du couple pour un premier train de roues via un premier dispositif de couplage, une deuxième machine motrice électrique et fournissant du couple pour un second train de roues via un second dispositif de couplage, et un système de freinage agissant sur les roues pour provoquer un freinage mécanique.It proposes in particular for this purpose a land vehicle comprising a first thermal driving machine and supplying torque for a first set of wheels via a first coupling device, a second electric driving machine and supplying torque for a second set of wheels via a second coupling device, and a braking system acting on the wheels to cause mechanical braking.

Ce véhicule terrestre se caractérise par le fait qu’il comprend un calculateur de supervision qui, en cas de demande de freinage du véhicule pendant que la première machine motrice fournit du couple, ordonne au premier dispositif de couplage un découplage de la première machine motrice du premier train, et au second dispositif de couplage un couplage de la deuxième machine motrice au second train pour provoquer une décélération du véhicule par frein moteur.This land vehicle is characterized in that it comprises a supervision computer which, in the event of a request for braking of the vehicle while the first driving machine is supplying torque, orders the first coupling device to decouple the first driving machine from the first train, and to the second coupling device a coupling of the second driving machine to the second train to cause a deceleration of the vehicle by engine braking.

Grâce à l’invention, le frein moteur est réalisé par la deuxième machine motrice (électrique), à la place de la première machine motrice (thermique), ce qui permet de réduire sensiblement la consommation de carburant de cette dernière.Thanks to the invention, the engine brake is performed by the second driving machine (electric), instead of the first driving machine (thermal), which makes it possible to significantly reduce the fuel consumption of the latter.

Le véhicule terrestre selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment:The land vehicle according to the invention may comprise other characteristics which may be taken separately or in combination, and in particular:

- il peut comprendre un dispositif de changement de rapport intercalé entre le premier dispositif de couplage et le premier train et une troisième machine motrice électrique et intercalée entre le premier dispositif de couplage et le dispositif de changement de rapport afin de fournir du couple pour le premier train. Dans ce cas, son calculateur de supervision peut être agencé, lorsque le frein moteur assuré par la deuxième machine motrice ne satisfait qu’une partie de la demande de freinage, pour ordonner au dispositif de changement de rapport un couplage de la troisième machine motrice au premier train pour provoquer une décélération complémentaire du véhicule par frein moteur complétant au moins partiellement la partie de demande de freinage satisfaite;- it may comprise a gear change device interposed between the first coupling device and the first train and a third electric motor machine interposed between the first coupling device and the gear change device in order to provide torque for the first train. In this case, its supervision computer can be arranged, when the engine brake provided by the second driving machine satisfies only part of the braking request, to order the gearshift device to couple the third driving machine to the first train to cause additional deceleration of the vehicle by engine braking at least partially completing the satisfied braking demand part;

- le couplage de la troisième machine motrice au premier train peut provoquer une décélération complémentaire du véhicule par récupération d’énergie de freinage par frein moteur;- the coupling of the third driving machine to the first train can cause an additional deceleration of the vehicle by recovery of braking energy by engine braking;

- son calculateur de supervision peut être agencé pour choisir un rapport que doit assurer le dispositif de changement de rapport en fonction de la décélération complémentaire que doit provoquer la troisième machine motrice;- Its supervision computer can be arranged to choose a report which the gear change device must ensure as a function of the additional deceleration which the third driving machine must cause;

- son calculateur de supervision peut être agencé, lorsque le frein moteur ne satisfait qu’une partie de la demande de freinage, pour contrôler le système de freinage de sorte qu’il provoque un freinage mécanique complétant la partie de demande de freinage satisfaite;- its supervision computer can be arranged, when the engine brake satisfies only part of the braking request, to control the braking system so that it causes mechanical braking to complete the part of the braking request satisfied;

- son calculateur de supervision peut être agencé pour ordonner au second dispositif de couplage de coupler la deuxième machine motrice au second train lorsqu’une batterie rechargeable du véhicule, couplée au moins à la deuxième machine motrice, à un état de charge permettant un stockage d’une énergie électrique produite au moins par la deuxième machine motrice par récupération d’énergie de freinage par frein moteur;- its supervision computer can be arranged to order the second coupling device to couple the second driving machine to the second train when a rechargeable battery of the vehicle, coupled at least to the second driving machine, at a state of charge allowing storage of an electrical energy produced at least by the second driving machine by recovery of braking energy by engine braking;

- en variante, son calculateur de supervision peut être agencé pour ordonner au second dispositif de couplage de coupler la deuxième machine motrice au second train lorsqu’une batterie rechargeable du véhicule, couplée au moins à la deuxième machine motrice, à un état de charge inférieur à un seuil prédéfini;- as a variant, its supervision computer can be arranged to order the second coupling device to couple the second driving machine to the second train when a rechargeable battery of the vehicle, coupled at least to the second driving machine, at a lower state of charge at a predefined threshold;

- il peut être de type automobile.- it can be of the automotive type.

L’invention propose également un procédé de contrôle destiné à être mis en œuvre dans un véhicule terrestre comprenant une première machine motrice thermique et fournissant du couple pour un premier train de roues via un premier dispositif de couplage, une deuxième machine motrice électrique et fournissant du couple pour un second train de roues via un second dispositif de couplage, et un système de freinage agissant sur les roues pour provoquer un freinage mécanique.The invention also proposes a control method intended to be implemented in a land vehicle comprising a first thermal driving machine and supplying torque for a first set of wheels via a first coupling device, a second electric driving machine and supplying torque for a second set of wheels via a second coupling device, and a braking system acting on the wheels to cause mechanical braking.

Ce procédé de contrôle se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle, en cas de demande de freinage du véhicule pendant que la première machine motrice fournit du couple, on ordonne au premier dispositif de couplage un découplage de la première machine motrice du premier train, et au second dispositif de couplage un couplage de la deuxième machine motrice au second train pour provoquer une décélération du véhicule par frein moteur.This control method is characterized in that it comprises a step in which, in the event of a request for braking from the vehicle while the first driving machine is supplying torque, the first coupling device is ordered to decouple the first driving machine of the first train, and to the second coupling device a coupling of the second driving machine to the second train to cause a deceleration of the vehicle by engine braking.

L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de contrôle du type de celui présenté ci-avant pour contrôler une décélération par frein moteur d’un véhicule terrestre comprenant au moins une première machine motrice thermique et fournissant du couple pour un premier train de roues via un premier dispositif de couplage, une deuxième machine motrice électrique et fournissant du couple pour un second train de roues via un second dispositif de couplage, et un système de freinage agissant sur les roues pour provoquer un freinage mécanique.The invention also proposes a computer program product comprising a set of instructions which, when it is executed by processing means, is capable of implementing a control method of the type of that presented above for controlling deceleration by engine braking of a land vehicle comprising at least a first thermal driving machine and supplying torque for a first set of wheels via a first coupling device, a second electric driving machine and supplying torque for a second set of wheels via a second coupling device, and a braking system acting on the wheels to cause mechanical braking.

Brève description des figuresBrief description of figures

D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels:Other characteristics and advantages of the invention will appear on examination of the detailed description below, and of the appended drawings, in which:

illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue de dessus, un exemple de réalisation d’un véhicule terrestre selon l’invention, illustrates schematically and functionally, in a top view, an embodiment of a land vehicle according to the invention,

illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur de supervision, et schematically and functionally illustrates an embodiment of a supervision computer, and

illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé de contrôle selon l’invention. schematically illustrates an example of an algorithm implementing a control method according to the invention.

Description détaillée de l’inventionDetailed description of the invention

L’invention a notamment pour but de proposer un véhicule terrestre V comprenant un groupe motopropulseur (ou GMP) hybride (thermique/ électrique) fournissant du couple sur des premier T1 et second T2 trains de roues motrices, et un calculateur de supervision CS assurant un contrôle du frein moteur permettant une réduction de la consommation de carburant ou de produit chimique.The object of the invention is in particular to propose a land vehicle V comprising a hybrid (thermal/electric) powertrain (or GMP) supplying torque to first T1 and second T2 sets of driving wheels, and a supervision computer CS providing a engine brake control to reduce fuel or chemical consumption.

Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule terrestre V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré sur la figure 1. Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule terrestre. Elle concerne en effet tout type de véhicule terrestre comprenant un groupe motopropulseur (ou GMP) hybride (thermique/électrique). Ainsi, elle concerne aussi les véhicules utilitaires, les camping-cars, les minibus, les cars, les camions, les motocyclettes, les engins de voirie, les engins de chantier, les engins agricoles, les engins de loisir (motoneige, kart), les engins à chenille(s), et les engins d’exploration à équipage, par exemple.In what follows, it is considered, by way of non-limiting example, that the land vehicle V is of the automobile type. This is for example a car, as shown in Figure 1. But the invention is not limited to this type of land vehicle. It relates in fact to any type of land vehicle comprising a hybrid (thermal/electric) powertrain (or GMP). Thus, it also concerns commercial vehicles, motorhomes, minibuses, coaches, trucks, motorcycles, road construction machinery, construction machinery, agricultural machinery, leisure machinery (snowmobile, kart), caterpillar(s), and crewed exploration vehicles, for example.

On entend ici par « machine motrice» une machine produisant du couple pour les déplacements de son véhicule à partir de l’énergie stockée dans un moyen de stockage d’énergie. Lorsque la machine motrice est thermique, elle consomme du carburant ou des produits chimiques, et se présente par exemple sous la forme d’un moteur (éventuellement chimique) ou d’un réacteur ou encore d’un turboréacteur. Lorsque la machine motrice est électrique, elle consomme de l’énergie électrique stockée dans une batterie rechargeable et produit de l’énergie électrique pour cette batterie rechargeable par récupération d’énergie de freinage.Here, the term "driving machine" means a machine producing torque for the movements of its vehicle from the energy stored in an energy storage means. When the driving machine is thermal, it consumes fuel or chemical products, and takes the form, for example, of an engine (possibly chemical) or a reactor or even a turbojet. When the driving machine is electric, it consumes electrical energy stored in a rechargeable battery and produces electrical energy for this rechargeable battery by recovering braking energy.

On a schématiquement représenté sur la figure 1 un véhicule V, selon l’invention, comprenant une chaîne de transmission à GMP hybride, un calculateur de supervision CS propre à superviser (ou gérer) le fonctionnement de la chaîne de transmission (et en particulier de son GMP), et un système de freinage SF.There is schematically represented in FIG. 1 a vehicle V, according to the invention, comprising a transmission chain with hybrid GMP, a supervision computer CS capable of supervising (or managing) the operation of the transmission chain (and in particular of its GMP), and an SF braking system.

La chaîne de transmission comprend ici, notamment, une première machine motrice MM1 thermique, un arbre moteur AM, un premier dispositif de couplage DC1, un dispositif de changement de rapport BV, un premier arbre de transmission AT1, une deuxième machine motrice MM2 électrique, un second dispositif de couplage DC2, un second arbre de transmission AT2, un moyen de stockage d’énergie BR, et une optionnelle troisième machine motrice MM3 électrique.The transmission chain here comprises, in particular, a first thermal driving machine MM1, a motor shaft AM, a first coupling device DC1, a gearshift device BV, a first transmission shaft AT1, a second electric driving machine MM2, a second coupling device DC2, a second transmission shaft AT2, an energy storage means BR, and an optional third electric motor machine MM3.

Il est important de noter que pour la mise en œuvre de l’invention le GMP du véhicule V peut ne pas comprendre une troisième machine motrice MM3.It is important to note that for the implementation of the invention the GMP of the vehicle V may not include a third driving machine MM3.

La première machine motrice MM1 (thermique) comprend un vilebrequin (non représenté) qui est solidarisé fixement à l’arbre moteur AM afin d’entraîner ce dernier (AM) en rotation. Cette première machine motrice MM1 est destinée à fournir du couple, sur ordre du calculateur de supervision CS, pour un premier train T1 de roues motrices, via le premier dispositif de couplage DC1, l’optionnelle troisième machine motrice MM3, et le dispositif de changement de rapport BV.The first driving machine MM1 (thermal) comprises a crankshaft (not shown) which is fixedly secured to the motor shaft AM in order to drive the latter (AM) in rotation. This first driving machine MM1 is intended to supply torque, on the order of the supervision computer CS, for a first train T1 of driving wheels, via the first coupling device DC1, the optional third driving machine MM3, and the change device of BV report.

Par exemple, le premier train T1 est situé à l’avant du véhicule V, et de préférence, et comme illustré, couplé au premier arbre de transmission AT1 via un premier différentiel (ici avant) D1. Mais dans une variante ce premier train T1 pourrait être celui référencé T2 qui est situé à l’arrière du véhicule V.For example, the first train T1 is located at the front of the vehicle V, and preferably, and as illustrated, coupled to the first transmission shaft AT1 via a first differential (here front) D1. But in a variant this first train T1 could be the one referenced T2 which is located at the rear of the vehicle V.

Par exemple, le premier dispositif de couplage DC1 peut être un embrayage. Mais il pourrait aussi s’agir d’un convertisseur de couple ou d’un crabot.For example, the first coupling device DC1 can be a clutch. But it could also be a torque converter or a dog clutch.

Le dispositif de changement de rapport BV peut, par exemple, être agencé sous la forme d’une boîte de vitesses. Il comprend un arbre primaire (ou d’entrée) AP destiné à recevoir du couple, et un arbre secondaire (ou de sortie) destiné à recevoir ce couple via l’arbre primaire AP afin de le communiquer au premier arbre de transmission AT1 auquel il est couplé et qui est couplé indirectement à des roues motrices (ici avant) du véhicule V via le premier différentiel D1. Mais dans une variante de réalisation le dispositif de changement de rapport BV pourrait, par exemple, comprendre au moins un train épicycloïdal comprenant un, deux ou trois synchronisateurs. D’une manière générale, tout type de boîte de vitesses automatisée peut ici constituer un dispositif de changement de rapport BV.The gear change device BV can, for example, be arranged in the form of a gearbox. It comprises a primary (or input) shaft AP intended to receive torque, and a secondary (or output) shaft intended to receive this torque via the primary shaft AP in order to communicate it to the first transmission shaft AT1 to which it is coupled and which is coupled indirectly to the drive wheels (here front) of the vehicle V via the first differential D1. But in a variant embodiment the gear change device BV could, for example, comprise at least one planetary gear train comprising one, two or three synchronizers. In general, any type of automated gearbox can here constitute a gear change device BV.

La deuxième machine motrice MM2 (électrique) est chargée de produire du couple sur ordre du calculateur de supervision CS, à partir de l’énergie électrique qui est stockée dans la batterie rechargeable BR, pour le second train T2 de roues motrices, lorsqu’elle est couplée à ce dernier (T2) via le second dispositif de couplage DC2. Comme évoqué plus haut, cette deuxième machine motrice MM2 peut aussi produire de l’énergie électrique pour la batterie rechargeable BR en récupérant de l’énergie de freinage par frein moteur.The second driving machine MM2 (electric) is responsible for producing torque on the order of the supervision computer CS, from the electrical energy which is stored in the rechargeable battery BR, for the second train T2 of driving wheels, when it is coupled to the latter (T2) via the second coupling device DC2. As mentioned above, this second driving machine MM2 can also produce electrical energy for the rechargeable battery BR by recovering braking energy by motor braking.

Par exemple, le second train T2 est situé à l’arrière du véhicule V, et couplé au second arbre de transmission AT2, de préférence, et comme illustré, via un second différentiel (ici arrière) D2. Mais dans la variante précitée ce second train T2 pourrait être situé à l’avant du véhicule V.For example, the second train T2 is located at the rear of the vehicle V, and coupled to the second transmission shaft AT2, preferably, and as illustrated, via a second differential (here rear) D2. But in the aforementioned variant this second train T2 could be located at the front of the vehicle V.

Le second dispositif de couplage DC2 peut, par exemple, être un crabot. Mais il pourrait aussi s’agir d’un embrayage.The second coupling device DC2 can, for example, be a dog clutch. But it could also be a clutch.

La batterie rechargeable BR est, par exemple, de type basse tension (typiquement 220 V ou 400 V ou encore 600 V). Mais elle peut aussi être de type très basse tension (typiquement 48 V) ou moyenne tension.The rechargeable battery BR is, for example, of the low voltage type (typically 220 V or 400 V or even 600 V). But it can also be of the very low voltage (typically 48 V) or medium voltage type.

La troisième machine motrice MM3 (électrique), optionnelle, est chargée de produire du couple sur ordre du calculateur de supervision CS, à partir de l’énergie électrique qui est stockée dans la batterie rechargeable BR, pour le premier train T1 de roues motrices, lorsqu’elle est couplée à ce dernier (T1) via le dispositif de changement de rapport BV. Cette troisième machine motrice MM3 peut aussi produire de l’énergie électrique pour la batterie rechargeable BR en récupérant de l’énergie de freinage par frein moteur.The third driving machine MM3 (electric), optional, is responsible for producing torque on the order of the supervision computer CS, from the electrical energy which is stored in the rechargeable battery BR, for the first train T1 of driving wheels, when coupled to the latter (T1) via the gearshift device BV. This third driving machine MM3 can also produce electrical energy for the rechargeable battery BR by recovering braking energy by motor braking.

En présence du dispositif de changement de rapport BV et de la troisième machine motrice MM3, le dispositif de changement de rapport BV est intercalé entre le premier dispositif de couplage DC1 et le premier train T1, et la troisième machine motrice MM3 est intercalée entre le premier dispositif de couplage DC1 et le dispositif de changement de rapport BV.In the presence of the gearshift device BV and the third prime mover MM3, the gearshift device BV is interposed between the first coupling device DC1 and the first train T1, and the third prime mover MM3 is interposed between the first coupling device DC1 and the gearshift device BV.

On notera également, comme illustré non limitativement sur la figure 1, que la chaîne de transmission comprend ici un démarreur ou un alterno-démarreur AD couplé à la première machine motrice MM1 et chargé de lancer ce dernier (MM1) afin de lui permettre de démarrer. Ce lancement se fait grâce à de l’énergie électrique qui est, par exemple et comme illustré non limitativement, stockée dans une batterie de servitude BS. Cette dernière (BS) peut être, par exemple, de type très basse tension (typiquement 12 V, 24 V ou 48V). Elle (BS) peut, par exemple, alimenter un réseau de bord auquel sont connectés des équipements électriques du véhicule V. On notera que la batterie de servitude BS peut, comme illustré non limitativement, être couplée à la batterie rechargeable BR et à la deuxième machine motrice MM2 via un convertisseur CV de type DC/DC, afin de pouvoir être rechargée.It will also be noted, as illustrated without limitation in FIG. 1, that the transmission chain here comprises a starter or an alternator-starter AD coupled to the first driving machine MM1 and responsible for launching the latter (MM1) in order to enable it to start. . This launch is done using electrical energy which is, for example and as illustrated without limitation, stored in a service battery BS. The latter (BS) can be, for example, of the very low voltage type (typically 12 V, 24 V or 48 V). It (BS) can, for example, supply an on-board network to which electrical equipment of the vehicle V is connected. It will be noted that the service battery BS can, as illustrated without limitation, be coupled to the rechargeable battery BR and to the second MM2 driving machine via a DC/DC type CV converter, so that it can be recharged.

Le système de freinage SF est agencé de manière à agir sur les roues des premier T1 et second T2 trains pour provoquer un freinage mécanique. On comprendra que l’on entend ici par «freinage mécanique» le freinage assuré exclusivement par le système de freinage SF (généralement au moyen de freins à disque ou à tambour), et donc différent du freinage par frein moteur décrit plus loin. Ce système de freinage SF est contrôlable de façon automatisée, notamment en fonction d’ordres issus du calculateur de supervision CS, comme on le verra plus loin.The braking system SF is arranged so as to act on the wheels of the first T1 and second T2 trains to cause mechanical braking. It will be understood that the term “mechanical braking” here means braking provided exclusively by the SF braking system (generally by means of disc or drum brakes), and therefore different from the braking by engine brake described later. This braking system SF can be controlled in an automated manner, in particular according to orders from the supervision computer CS, as will be seen later.

Les fonctionnements des première MM1, deuxième MM2 et optionnelle troisième MM3 machines motrices, des premier DC1 et second DC2 dispositifs de couplage, et du dispositif de changement de rapport BV, sont contrôlés par le calculateur de supervision CS.The operations of the first MM1, second MM2 and optional third MM3 driving machines, of the first DC1 and second DC2 coupling devices, and of the gearshift device BV, are controlled by the supervision computer CS.

Le calculateur de supervision CS comprend au moins un processeur PR, par exemple de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), et au moins une mémoire MD effectuant les opérations précitées. Le processeur PR peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connections filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique. La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions permettant au processeur PR d’effectuer des opérations pour mettre en œuvre une partie au moins du procédé de contrôle décrit plus loin. Le calculateur de supervision CS peut donc être réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »).The supervision computer CS comprises at least one processor PR, for example of digital signal (or DSP ("Digital Signal Processor")), and at least one memory MD performing the aforementioned operations. The processor PR can comprise integrated (or printed) circuits, or else several integrated (or printed) circuits connected by wired or wireless connections. By integrated (or printed) circuit is meant any type of device capable of performing at least one electrical or electronic operation. The memory MD is live in order to store instructions allowing the processor PR to perform operations to implement at least part of the control method described below. The CS supervision computer can therefore be produced in the form of a combination of electrical or electronic circuits or components (or “hardware”) and software modules (or “software”).

Selon l’invention, en cas de demande de freinage du véhicule V pendant que la première machine motrice MM1 fournit du couple, le calculateur de supervision CS ordonne, d’une part, au premier dispositif de couplage DC1 le découplage de la première machine motrice MM1 du premier train T1, et, d’autre part, au second dispositif de couplage DC2 le couplage de la deuxième machine motrice MM2 au second train T2 pour provoquer une décélération du véhicule V par frein moteur.According to the invention, in the event of a request for braking from the vehicle V while the first driving machine MM1 is supplying torque, the supervision computer CS orders, on the one hand, the first coupling device DC1 to decouple the first driving machine MM1 of the first train T1, and, on the other hand, to the second coupling device DC2 the coupling of the second driving machine MM2 to the second train T2 to cause a deceleration of the vehicle V by engine braking.

En d’autres termes, si le conducteur a cessé d’appuyer sur la pédale d’accélérateur (ou analogue) et appuie sur la pédale de frein (ou analogue), alors que la première machine motrice MM1 est en train de fournir du couple au premier train T1, le calculateur de supervision CS provoque un découplage de la première machine motrice MM1 du premier train T1 et un couplage de la deuxième machine motrice MM2 au second train T2. Il en résulte une décélération du véhicule V par frein moteur via la deuxième machine motrice MM2 (par récupération de l’énergie de freinage au niveau du second train T2), ce qui permet de réduire sensiblement la consommation (ici de carburant) par la première machine motrice MM1.In other words, if the driver has stopped pressing the accelerator pedal (or the like) and presses the brake pedal (or the like), while the first prime mover MM1 is supplying torque to the first train T1, the supervision computer CS causes a decoupling of the first driving machine MM1 from the first train T1 and a coupling of the second driving machine MM2 to the second train T2. This results in a deceleration of the vehicle V by engine braking via the second driving machine MM2 (by recovery of the braking energy at the level of the second train T2), which makes it possible to substantially reduce the consumption (here of fuel) by the first driving machine MM1.

On notera que lorsque le véhicule V comprend le dispositif de changement de rapport BV et la troisième machine motrice MM3, cette dernière (MM3) peut intervenir lorsque le frein moteur assuré par la deuxième machine motrice MM2 ne satisfait qu’une partie d’une demande de freinage. Dans cette situation le calculateur de supervision CS peut être agencé pour ordonner au dispositif de changement de rapport BV un couplage de la troisième machine motrice MM3 au premier train T1 pour provoquer une décélération complémentaire du véhicule V par frein moteur qui complète au moins partiellement la partie de demande de freinage satisfaite par la deuxième machine motrice MM2. En d’autres termes, la première machine motrice MM1 est découplée de la troisième machine motrice MM3 par le premier dispositif de couplage DC1 afin d’être découplée du premier train T1, mais la troisième machine motrice MM3 est couplée au premier train T1 par le dispositif de changement de rapport BV afin de provoquer une partie du frein moteur en complément de celui provoqué par la deuxième machine motrice MM2.It will be noted that when the vehicle V comprises the gearshift device BV and the third driving machine MM3, the latter (MM3) can intervene when the engine brake provided by the second driving machine MM2 satisfies only part of a request braking. In this situation, the supervision computer CS can be arranged to order the gearshift device BV to couple the third driving machine MM3 to the first train T1 to cause additional deceleration of the vehicle V by engine braking which at least partially completes the part braking request satisfied by the second prime mover MM2. In other words, the first motor machine MM1 is decoupled from the third motor machine MM3 by the first coupling device DC1 in order to be decoupled from the first train T1, but the third motor machine MM3 is coupled to the first train T1 by the gear change device BV in order to cause part of the engine brake in addition to that caused by the second prime mover MM2.

On notera que le couplage de la troisième machine motrice MM3 au premier train T1 peut provoquer une décélération complémentaire du véhicule V par récupération d’énergie de freinage par frein moteur. Mais le couplage de la troisième machine motrice MM3 au premier train T1 pourrait provoquer une décélération complémentaire du véhicule V par frein moteur par le seul biais de son frottement (lors des rotations).It will be noted that the coupling of the third prime mover MM3 to the first train T1 can cause an additional deceleration of the vehicle V by recovery of braking energy by engine braking. But the coupling of the third prime mover MM3 to the first train T1 could cause an additional deceleration of the vehicle V by engine braking solely by means of its friction (during rotations).

En présence de la dernière option, le calculateur de supervision CS peut être agencé pour choisir le rapport que doit assurer (ou engager) le dispositif de changement de rapport BV en fonction de la décélération complémentaire que doit provoquer la troisième machine motrice MM3. Plus le rapport choisi sera faible, plus la démultiplication sera importante et donc plus le frein moteur provoqué par la troisième machine motrice MM3 sera important.In the presence of the last option, the supervision computer CS can be arranged to choose the gear that the gear change device BV must provide (or engage) as a function of the additional deceleration that the third prime mover MM3 must cause. The lower the ratio selected, the greater the reduction and therefore the greater the engine brake caused by the third driving machine MM3.

On notera également que le calculateur de supervision CS peut être aussi agencé, lorsque le frein moteur ne satisfait qu’une partie de la demande de freinage, de manière à contrôler le système de freinage SF de sorte qu’il provoque un freinage mécanique complétant la partie de demande de freinage satisfaite par le frein moteur. Cette option peut être mise en œuvre non seulement lorsque le véhicule V ne comprend pas de troisième machine motrice MM3 mais aussi lorsque le véhicule V comprend la troisième machine motrice MM3. En l’absence de la troisième machine motrice MM3, c’est donc le système de freinage SF qui assure un freinage mécanique qui complète le frein moteur assuré par la deuxième machine motrice MM2. En présence de la troisième machine motrice MM3, cette dernière (MM3) assure un frein moteur complémentaire qui complète au moins partiellement le frein moteur assuré par la deuxième machine motrice MM2, et si cela ne suffit pas à satisfaire la demande de freinage le système de freinage SF assure un freinage mécanique qui complète le frein moteur assuré par les deuxième MM2 et troisième MM3 machines motrices.It will also be noted that the supervision computer CS can also be arranged, when the engine brake satisfies only part of the braking request, so as to control the braking system SF so that it causes mechanical braking completing the part of the braking demand satisfied by the motor brake. This option can be implemented not only when the vehicle V does not include a third prime mover MM3 but also when the vehicle V includes the third prime mover MM3. In the absence of the third prime mover MM3, it is therefore the braking system SF which provides mechanical braking which supplements the engine brake provided by the second prime mover MM2. In the presence of the third prime mover MM3, the latter (MM3) provides additional engine braking which at least partially supplements the engine brake provided by the second prime mover MM2, and if this is not sufficient to satisfy the braking request, the braking system SF braking provides mechanical braking which completes the engine braking provided by the second MM2 and third MM3 driving machines.

On notera également que le calculateur de supervision CS peut être aussi agencé de manière à ordonner au second dispositif de couplage DC2 de coupler la deuxième machine motrice MM2 au second train T2 lorsque la batterie rechargeable BR à un état de charge qui permet le stockage de l’énergie électrique produite au moins par la deuxième machine motrice MM2 (ainsi qu’éventuellement par la troisième machine motrice MM3) par récupération d’énergie de freinage par frein moteur. On comprendra en effet que si la batterie rechargeable BR n’est pas en mesure de stocker l’énergie électrique produite par récupération de l’énergie de freinage, le calculateur de supervision CS ne peut pas ordonner le couplage de la deuxième machine motrice MM2 au second train T2, à moins que cette énergie électrique puisse être consommée ou utilisée en interne par des équipements électriques du véhicule V (éventuellement la batterie de servitude BS), après une éventuelle conversion de tension. Lorsque ce couplage ne peut pas ce faire, c’est donc la première machine motrice MM1 qui va provoquer seule le frein moteur, qui sera éventuellement complété par un freinage mécanique assuré par le système de freinage SF pour satisfaire la demande de freinage.It will also be noted that the supervision computer CS can also be arranged in such a way as to order the second coupling device DC2 to couple the second driving machine MM2 to the second train T2 when the rechargeable battery BR has a state of charge which allows the storage of the electrical energy produced at least by the second prime mover MM2 (as well as possibly by the third prime mover MM3) by recovery of braking energy by engine brake. It will indeed be understood that if the rechargeable battery BR is not able to store the electrical energy produced by recovery of the braking energy, the supervision computer CS cannot order the coupling of the second prime mover MM2 to the second train T2, unless this electrical energy can be consumed or used internally by electrical equipment of the vehicle V (possibly the service battery BS), after a possible voltage conversion. When this coupling cannot do this, it is therefore the first prime mover MM1 which alone will cause the motor brake, which will possibly be supplemented by mechanical braking provided by the braking system SF to satisfy the braking request.

Dans la dernière option, le calculateur de supervision CS prend en compte à la fois l’état de charge de la batterie rechargeable BR et l’estimée de la quantité d’énergie électrique pouvant être produite par récupération de l’énergie de freinage. Mais dans une variante, le calculateur de supervision CS peut être agencé de manière à ordonner au second dispositif de couplage DC2 de coupler la deuxième machine motrice MM2 au second train T2 lorsque la batterie rechargeable BR à un état de charge qui est inférieur à un seuil prédéfini. Par conséquent, dans cette variante le calculateur de supervision CS ne prend en compte que l’état de charge de la batterie rechargeable BR indépendamment de l’estimée de la quantité d’énergie électrique pouvant être produite par récupération de l’énergie de freinage. Le seuil d’état de charge est donc prédéfini en conséquence.In the last option, the supervision computer CS takes into account both the state of charge of the rechargeable battery BR and the estimate of the quantity of electrical energy that can be produced by recuperation of the braking energy. But in a variant, the supervision computer CS can be arranged so as to order the second coupling device DC2 to couple the second driving machine MM2 to the second train T2 when the rechargeable battery BR has a state of charge which is lower than a threshold preset. Consequently, in this variant, the supervision computer CS only takes into account the state of charge of the rechargeable battery BR independently of the estimate of the quantity of electrical energy that can be produced by recovery of the braking energy. The state of charge threshold is therefore predefined accordingly.

On notera également que le calculateur de supervision CS peut être aussi agencé de manière à contrôler notamment la répartition de couple entre les premier T1 et second T2 trains.It will also be noted that the supervision computer CS can also be arranged so as to control in particular the distribution of torque between the first T1 and second T2 trains.

On notera également, comme illustré non limitativement sur la figure 2, que le calculateur de supervision CS peut aussi comprendre (en complément de sa mémoire vive MD et de son processeur PR), une mémoire de masse MM, notamment pour le stockage des demandes de freinage et des états de charge, et de données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, le calculateur de supervision CS peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception d’au moins les demandes de freinage et états de charge, pour les utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après les avoir mis en forme et/ou démodulés et/ou amplifiés, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR’. De plus, le calculateur de supervision CS peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer ses messages et ordres (au moins pour le système de freinage SF et les équipements du GMP qu’il contrôle (ou supervise)).It will also be noted, as illustrated without limitation in FIG. 2, that the supervision computer CS can also comprise (in addition to its random access memory MD and its processor PR), a mass memory MM, in particular for storing requests for braking and load states, and intermediate data involved in all its calculations and processing. Furthermore, the supervision computer CS can also comprise an input interface IE for receiving at least the braking requests and load states, to use them in calculations or processing, possibly after having formatted them and /or demodulated and/or amplified, in a manner known per se, by means of a digital signal processor PR′. In addition, the supervision computer CS can also include an output interface IS, in particular to deliver its messages and orders (at least for the braking system SF and the powertrain equipment that it controls (or supervises)).

L’invention peut aussi être considérée sous la forme d’un procédé de contrôle destiné à être mis en œuvre dans le véhicule V. Ce procédé de contrôle peut être mis en œuvre au moins partiellement par le calculateur de supervision CS décrit ci-avant.The invention can also be considered in the form of a control method intended to be implemented in the vehicle V. This control method can be implemented at least partially by the supervision computer CS described above.

Ce procédé de contrôle comprend une étape 10-40 dans laquelle, en cas de demande de freinage du véhicule V pendant que la première machine motrice MM1 fournit du couple, on (le calculateur de supervision CS) ordonne au premier dispositif de couplage DC1 le découplage de la première machine motrice MM1 du premier train T1, et au second dispositif de couplage DC2 le couplage de la deuxième machine motrice MM2 au second train T2 pour provoquer une décélération du véhicule V par frein moteur.This control method comprises a step 10-40 in which, in the event of a request for braking from the vehicle V while the first driving machine MM1 is supplying torque, one (the supervision computer CS) orders the first coupling device DC1 to decouple of the first driving machine MM1 of the first train T1, and to the second coupling device DC2 the coupling of the second driving machine MM2 to the second train T2 to cause a deceleration of the vehicle V by engine braking.

On a schématiquement illustré sur la figure 3 un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé de contrôle selon l’invention.Schematically illustrated in FIG. 3 is an example of an algorithm implementing a control method according to the invention.

L’algorithme comprend une sous-étape 10 dans laquelle on (le calculateur de supervision CS) reçoit des informations signalant que la première machine motrice MM1 fournit du couple et définissant une demande de freinage.The algorithm comprises a sub-step 10 in which one (the supervision computer CS) receives information signaling that the first driving machine MM1 is supplying torque and defining a braking request.

Puis, dans une sous-étape 20, on (le calculateur de supervision CS) peut déterminer si la batterie rechargeable BR peut stocker de l’énergie électrique produite au moins par la deuxième machine motrice MM2 (ainsi qu’éventuellement par la troisième machine motrice MM3) par récupération d’énergie de freinage par frein moteur.Then, in a sub-step 20, it (the supervision computer CS) can determine whether the rechargeable battery BR can store electrical energy produced at least by the second driving machine MM2 (as well as possibly by the third driving machine MM3) by recuperation of braking energy by motor brake.

Dans la négative, on (le calculateur de supervision CS) détermine dans une sous-étape 30, pour le dispositif de changement de rapport BV, un rapport adapté à la provocation de frein moteur par la première machine motrice MM1, puis déclenche l’engagement de ce rapport déterminé.If not, one (the supervision computer CS) determines in a sub-step 30, for the gear change device BV, a gear adapted to the provocation of engine braking by the first driving machine MM1, then triggers the engagement of this particular ratio.

En revanche, dans l’affirmative, on (le calculateur de supervision CS) ordonne au premier dispositif de couplage DC1, dans une sous-étape 40, le découplage de la première machine motrice MM1 du premier train T1, et au second dispositif de couplage DC2 le couplage de la deuxième machine motrice MM2 au second train T2 pour provoquer une décélération du véhicule V par frein moteur. On (le calculateur de supervision CS) peut aussi éventuellement déterminer, pour le dispositif de changement de rapport BV, un rapport adapté à la provocation de frein moteur par l’éventuelle troisième machine motrice MM3, puis déclencher l’engagement de ce rapport déterminé. En variante et/ou en complément, on (le calculateur de supervision CS) peut aussi éventuellement contrôler le système de freinage SF afin qu’il provoque un freinage mécanique complétant le frein moteur.On the other hand, in the affirmative, one (the supervision computer CS) orders the first coupling device DC1, in a sub-step 40, the decoupling of the first driving machine MM1 from the first train T1, and the second coupling device DC2 the coupling of the second driving machine MM2 to the second train T2 to cause a deceleration of the vehicle V by engine braking. On (the supervision computer CS) can also possibly determine, for the gear change device BV, a gear adapted to the provocation of engine braking by the possible third driving machine MM3, then trigger the engagement of this determined gear. As a variant and/or in addition, it (the supervision computer CS) can also possibly control the braking system SF so that it causes mechanical braking to supplement the engine braking.

On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle décrit ci-avant pour contrôler la décélération par frein moteur du véhicule V.It will also be noted that the invention also proposes a computer program product (or computer program) comprising a set of instructions which, when it is executed by processing means of the electronic circuit (or hardware) type, such as for example the processor PR, is capable of implementing the control method described above to control the deceleration by engine braking of the vehicle V.

On notera également qu’une ou plusieurs sous-étapes de l’étape du procédé de contrôle peuvent être effectuées par des composants différents. Ainsi, le procédé de contrôle peut-être mis en œuvre par une pluralité de processeurs de signal numérique, mémoire vive, mémoire de masse, interface d’entrée, interface de sortie.It will also be noted that one or more sub-steps of the control process step can be carried out by different components. Thus, the control method can be implemented by a plurality of digital signal processors, random access memory, mass memory, input interface, output interface.

Claims (10)

Véhicule terrestre (V) comprenant une première machine motrice (MM1) thermique et fournissant du couple pour un premier train (T1) de roues via un premier dispositif de couplage (DC1), une deuxième machine motrice (MM2) électrique et fournissant du couple pour un second train (T2) de roues via un second dispositif de couplage (DC2), et un système de freinage (SF) agissant sur lesdites roues pour provoquer un freinage mécanique, caractérisé en ce qu’il comprend un calculateur de supervision (CS) qui, en cas de demande de freinage dudit véhicule (V) pendant que ladite première machine motrice (MM1) fournit du couple, ordonne audit premier dispositif de couplage (DC1) un découplage de ladite première machine motrice (MM1) dudit premier train (T1), et audit second dispositif de couplage (DC2) un couplage de ladite deuxième machine motrice (MM2) audit second train (T2) pour provoquer une décélération dudit véhicule (V) par frein moteur.Land vehicle (V) comprising a first thermal driving machine (MM1) and supplying torque for a first train (T1) of wheels via a first coupling device (DC1), a second electric driving machine (MM2) and supplying torque for a second train (T2) of wheels via a second coupling device (DC2), and a braking system (SF) acting on said wheels to cause mechanical braking, characterized in that it comprises a supervision computer (CS) which, in the event of a request for braking of said vehicle (V) while said first driving machine (MM1) is supplying torque, orders said first coupling device (DC1) to uncouple said first driving machine (MM1) from said first train (T1 ), and to said second coupling device (DC2) a coupling of said second driving machine (MM2) to said second train (T2) to cause a deceleration of said vehicle (V) by engine braking. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif de changement de rapport (BV) intercalé entre ledit premier dispositif de couplage (DC1) et ledit premier train (T1) et une troisième machine motrice (MM3) électrique et intercalée entre ledit premier dispositif de couplage (DC1) et ledit dispositif de changement de rapport (BV) afin de fournir du couple pour ledit premier train (T1), et en ce que ledit calculateur de supervision (CS) est agencé, lorsque ledit frein moteur assuré par ladite deuxième machine motrice (MM2) ne satisfait qu’une partie de ladite demande de freinage, pour ordonner audit dispositif de changement de rapport (BV) un couplage de ladite troisième machine motrice (MM3) audit premier train (T1) pour provoquer une décélération complémentaire dudit véhicule (V) par frein moteur complétant au moins partiellement ladite partie de demande de freinage satisfaite.Vehicle according to Claim 1, characterized in that it comprises a gear change device (BV) interposed between the said first coupling device (DC1) and the said first train (T1) and a third motor machine (MM3) electric and interposed between said first coupling device (DC1) and said gear change device (BV) in order to supply torque for said first train (T1), and in that said supervision computer (CS) is arranged, when said engine brake ensured by said second driving machine (MM2) only satisfies a part of said braking request, to order said gear change device (BV) to couple said third driving machine (MM3) to said first train (T1) to cause a complementary deceleration of said vehicle (V) by engine braking at least partially completing said part of the satisfied braking request. Véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit couplage de la troisième machine motrice (MM3) au premier train (T1) provoque une décélération complémentaire dudit véhicule (V) par récupération d’énergie de freinage par frein moteur.Vehicle according to Claim 2, characterized in that the said coupling of the third driving machine (MM3) to the first train (T1) causes an additional deceleration of the said vehicle (V) by recovery of braking energy by engine braking. Véhicule selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que ledit calculateur de supervision (CS) est agencé pour choisir un rapport que doit assurer ledit dispositif de changement de rapport (BV) en fonction de ladite décélération complémentaire que doit provoquer ladite troisième machine motrice (MM3).Vehicle according to Claim 2 or 3, characterized in that the said supervision computer (CS) is arranged to choose a gear which the said gear change device (BV) must ensure as a function of the said additional deceleration which the said third driving machine must cause. (MM3). Véhicule selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit calculateur de supervision (CS) est agencé, lorsque ledit frein moteur ne satisfait qu’une partie de ladite demande de freinage, pour contrôler ledit système de freinage (SF) de sorte qu’il provoque un freinage mécanique complétant ladite partie de demande de freinage satisfaite.Vehicle according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the said supervision computer (CS) is arranged, when the said engine brake satisfies only part of the said braking request, to control the said braking system (SF) so that it causes mechanical braking to complete said satisfied braking demand part. Véhicule selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit calculateur de supervision (CS) est agencé pour ordonner audit second dispositif de couplage (DC2) de coupler ladite deuxième machine motrice (MM2) audit second train (T2) lorsqu’une batterie rechargeable (BR) dudit véhicule (V), couplée au moins à ladite deuxième machine motrice (MM2), à un état de charge permettant un stockage d’une énergie électrique produite au moins par ladite deuxième machine motrice (MM2) par récupération d’énergie de freinage par frein moteur.Vehicle according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the said supervision computer (CS) is arranged to order the said second coupling device (DC2) to couple the said second driving machine (MM2) to the said second train (T2) when a rechargeable battery (BR) of said vehicle (V), coupled at least to said second driving machine (MM2), in a state of charge allowing storage of electrical energy produced at least by said second driving machine (MM2) by recovery of braking energy by motor braking. Véhicule selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit calculateur de supervision (CS) est agencé pour ordonner audit second dispositif de couplage (DC2) de coupler ladite deuxième machine motrice (MM2) audit second train (T2) lorsqu’une batterie rechargeable (BR) dudit véhicule (V), couplée au moins à ladite deuxième machine motrice (MM2), à un état de charge inférieur à un seuil prédéfini.Vehicle according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the said supervision computer (CS) is arranged to order the said second coupling device (DC2) to couple the said second driving machine (MM2) to the said second train (T2) when 'a rechargeable battery (BR) of said vehicle (V), coupled at least to said second prime mover (MM2), at a state of charge below a predefined threshold. Véhicule selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu’il est de type automobile.Vehicle according to one of Claims 1 to 7, characterized in that it is of the automobile type. Procédé de contrôle pour un véhicule terrestre (V) comprenant une première machine motrice (MM1) thermique et fournissant du couple pour un premier train (T1) de roues via un premier dispositif de couplage (DC1), une deuxième machine motrice (MM2) électrique et fournissant du couple pour un second train (T2) de roues via un second dispositif de couplage (DC2), et un système de freinage (SF) agissant sur lesdites roues pour provoquer un freinage mécanique, caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-40) dans laquelle, en cas de demande de freinage dudit véhicule (V) pendant que ladite première machine motrice (MM1) fournit du couple, on ordonne audit premier dispositif de couplage (DC1) un découplage de ladite première machine motrice (MM1) dudit premier train (T1), et audit second dispositif de couplage (DC2) un couplage de ladite deuxième machine motrice (MM2) audit second train (T2) pour provoquer une décélération dudit véhicule (V) par frein moteur.Control method for a land vehicle (V) comprising a first thermal driving machine (MM1) and supplying torque for a first train (T1) of wheels via a first coupling device (DC1), a second electric driving machine (MM2) and providing torque for a second train (T2) of wheels via a second coupling device (DC2), and a braking system (SF) acting on said wheels to cause mechanical braking, characterized in that it comprises a step (10-40) in which, in the event of a request for braking of said vehicle (V) while said first driving machine (MM1) is supplying torque, said first coupling device (DC1) is ordered to decouple said first driving machine ( MM1) of said first train (T1), and to said second coupling device (DC2) a coupling of said second driving machine (MM2) to said second train (T2) to cause a deceleration of said vehicle (V) by engine braking. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle selon la revendication 9 pour contrôler une décélération par frein moteur d’un véhicule terrestre (V) comprenant une première machine motrice (MM1) thermique et fournissant du couple pour un premier train (T1) de roues via un premier dispositif de couplage (DC1), une deuxième machine motrice (MM2) électrique et fournissant du couple pour un second train (T2) de roues via un second dispositif de couplage (DC2), et un système de freinage (SF) agissant sur lesdites roues pour provoquer un freinage mécanique.
Computer program product comprising a set of instructions which, when executed by processing means, is capable of implementing the control method according to claim 9 for controlling deceleration by engine braking of a land vehicle (V) comprising a first thermal driving machine (MM1) and supplying torque for a first train (T1) of wheels via a first coupling device (DC1), a second electric driving machine (MM2) and supplying torque for a second train (T2) of wheels via a second coupling device (DC2), and a braking system (SF) acting on said wheels to cause mechanical braking.
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