FR3132957A1 - Method for determining the energy autonomy of a battery of a boat - Google Patents

Abstract

L’invention concerne un procédé de détermination d’un état prévisionnel d’une batterie appartenant à une installation électrique d’un bateau comprenant au moins un dispositif électrique consommateur apte à être alimenté par ladite batterie, ledit procédé comprenant : Une étape d’obtention d’au moins une donnée d’état courant représentative d’un état électrique courant de la batterie ;Une étape d’obtention d’au moins une donnée de consommation courante représentative d’une consommation courante dudit au moins un dispositif électrique consommateur ;Une étape de détermination d’au moins une donnée prévisionnelle d’état représentative d’une période prévisionnelle de temps restant jusqu’à l’atteinte d’un niveau de charge bas de la batterie ou jusqu’à l’atteinte d’un niveau de charge élevé de la batterie, sur la base au moins de ladite au moins une donnée de consommation courante, de ladite au moins une donnée d’état courant et d’au moins une donnée prévisionnelle de consommation représentative d’une consommation électrique prévisionnelle dudit au moins un dispositif électrique consommateur. Figure 1The invention relates to a method for determining a forecast state of a battery belonging to an electrical installation of a boat comprising at least one electrical consumer device capable of being powered by said battery, said method comprising: A step of obtaining at least one current state data representative of a current electrical state of the battery; A step of obtaining at least one current consumption data representative of a current consumption of said at least one electrical consumer device; step of determining at least one forecast state data representative of a forecast period of time remaining until a low battery charge level is reached or until a low charge level is reached high charge of the battery, based at least on said at least one current consumption data, said at least one current state data and at least one forecast consumption data representative of a forecast electrical consumption of said at least one consumer electrical device. Figure 1

Description

Procédé de détermination de l’autonomie énergétique d’une batterie d’un bateauMethod for determining the energy autonomy of a boat battery PréambulePreamble

La présente invention concerne un procédé de détermination d’un état prévisionnel d’au moins une batterie appartenant à une installation électrique d’un bateau. La présente invention concerne aussi un procédé de gestion d’une installation électrique d’un bateau. Enfin, la présente invention concerne un système électronique d’une installation électrique d’un bateau apte à mettre en œuvre les deux procédés susmentionnés.The present invention relates to a method for determining a forecast state of at least one battery belonging to an electrical installation of a boat. The present invention also relates to a method for managing an electrical installation of a boat. Finally, the present invention relates to an electronic system of an electrical installation of a boat capable of implementing the two aforementioned processes.

Un bateau est généralement équipé d’un tableau électrique permettant de commuter chacun des circuits électriques qu’il commande en mode «alimenté» ou «non alimenté» et de les protéger via des fusibles ou des disjoncteurs.A boat is generally equipped with an electrical panel allowing each of the electrical circuits it controls to be switched to “ powered ” or “ non-powered ” mode and protected via fuses or circuit breakers.

Un bateau est traditionnellement équipé d’une ou plusieurs batteries permettant d’accumuler et de stocker de l’énergie électrique servant à alimenter les différents circuits de l’installation électrique du bateau tels que le circuit de démarrage du ou des moteurs, les circuits d’alimentation des feux de navigation, du pilote automatique, de la radio, du réfrigérateur ou encore de l’éclairage d’ambiance.A boat is traditionally equipped with one or more batteries making it possible to accumulate and store electrical energy used to power the various circuits of the boat's electrical installation such as the starting circuit of the engine(s), the circuits of powering the navigation lights, the autopilot, the radio, the refrigerator and even the ambient lighting.

Sur un bateau de plaisance par exemple, une première batterie de démarrage, apte à fournir un courant important sur un laps de temps très court, permet le démarrage du ou des moteurs. Une deuxième batterie, à décharge lente, permet d’alimenter en énergie électrique les différents équipements de bord qui sont généralement alimentés à courant continu (DC) pour une tension nominale de 12V, 24V ou 48V.On a pleasure boat for example, a first starter battery, capable of providing a significant current over a very short period of time, allows the engine(s) to be started. A second battery, with slow discharge, is used to supply electrical energy to the various on-board equipment which are generally powered by direct current (DC) for a nominal voltage of 12V, 24V or 48V.

Par bateau de plaisance on entend généralement un bateau à voile ou à moteur destiné à l’usage de particuliers, propriétaires ou locataires du bateau, dont la longueur est en deçà d’une certaine limite, par exemple 24 mètres.By pleasure boat we generally mean a sailing or motor boat intended for the use of individuals, owners or tenants of the boat, whose length is below a certain limit, for example 24 meters.

Parmi les équipements de bord à alimenter, il est possible de distinguer les équipements essentiels à la navigation tels que les feux de navigation, le pilote automatique, le système de localisation, la radio, et les équipements de confort comme le réfrigérateur ou l’éclairage d’ambiance par exemple.Among the on-board equipment to be powered, it is possible to distinguish essential equipment for navigation such as navigation lights, the autopilot, the localization system, the radio, and comfort equipment such as the refrigerator or lighting. atmosphere for example.

En vue d’assurer un rechargement des batteries, un bateau, et en particulier un bateau de plaisance, dispose d’au moins un générateur d’énergie, comme par exemple un groupe électrogène, un alternateur, une éolienne, des panneaux solaires.In order to recharge the batteries, a boat, and in particular a pleasure boat, has at least one energy generator, such as a generator, an alternator, a wind turbine, solar panels.

Par exemple, lorsque le moteur du bateau est en cours de fonctionnement, l’alternateur permet de recharger au moins une des batteries, par exemple la batterie de démarrage du moteur.For example, when the boat's engine is running, the alternator recharges at least one of the batteries, for example the engine starting battery.

En outre, les ports, et en particulier les ports de plaisance, sont en général équipés de prises de quai, que les plaisanciers peuvent utiliser en vue d’effectuer un rechargement des batteries de leurs bateaux via un ou plusieurs chargeurs spécialement adaptés à cet effet.In addition, ports, and in particular marinas, are generally equipped with shore power sockets, which boaters can use to recharge the batteries of their boats via one or more chargers specially adapted for this purpose. .

Lors d’une période de navigation, certains au moins des équipements de bord consomment de l’énergie électrique, ce qui a pour effet de décharger la ou les batteries de bord. Dans le même temps, la ou les batteries de bord peuvent recevoir un courant de rechargement de la part du ou des générateurs de bord. Si l’énergie électrique consommée est supérieure à celle apportée par les générateurs pour une batterie donnée, celle-ci va se décharger.During a period of navigation, at least some of the on-board equipment consumes electrical energy, which has the effect of discharging the on-board battery(ies). At the same time, the on-board battery(ies) can receive recharge current from the on-board generator(s). If the electrical energy consumed is greater than that provided by the generators for a given battery, it will discharge.

Or, disposer d’énergie électrique à bord est vital pour faire fonctionner certains équipments indispensables, comme les feux de navigation, le système de géolocalisation ou les pompes de cale. L’équipage doit donc impérativement s’assurer qu’il disposera de l’énergie suffisante pendant toute la durée de sa navigation. Et, dans le cas où cette autonomie ne serait pas suffisante, il doit y apporter une réponse.However, having electrical energy on board is vital to operate certain essential equipment, such as navigation lights, the geolocation system or bilge pumps. The crew must therefore ensure that they have sufficient energy for the entire duration of their navigation. And, in the event that this autonomy is not sufficient, he must provide a response.

Une première réponse apportée peut consister à écourter la navigation en rentrant au port prématurément, ce qui néanmoins est une contrainte lourde et parfois compliquée voire impossible (distance du port le plus proche, conditions météos défavorables ou port saturé par exemple).A first response may consist of shortening the navigation by returning to port prematurely, which nevertheless is a heavy constraint and sometimes complicated or even impossible (distance from the nearest port, unfavorable weather conditions or saturated port for example).

Alternativement, il est envisageable de réduire le courant consommé par des circuits jugés non essentiels s’il y en a et si cette diminution est suffisante.Alternatively, it is possible to reduce the current consumed by circuits deemed non-essential if there are any and if this reduction is sufficient.

Enfin, il est éventuellement possible d’augmenter le courant fourni par les générateurs. Mais certains d’entre eux sont inaccessibles en navigation (prise de quai), d’autres fournissent une énergie non maitrisable (panneaux solaires, éolienne, hydrogénérateur…), et, enfin, certains nécessitent qu’une batterie dispose encore d’un minimum d’énergie pour être mis en œuvre (moteur du bateau, certains groupes électrogènes utilisant un démarreur électrique).Finally, it is possibly possible to increase the current supplied by the generators. But some of them are inaccessible during navigation (shore power), others provide uncontrollable energy (solar panels, wind turbine, hydrogenerator, etc.), and, finally, some require that a battery still has a minimum energy to be implemented (boat engine, certain generators using an electric starter).

Description généraleGeneral description

La présente invention a pour objectif de résoudre tout ou partie des inconvénients mentionnés ci-dessus.The present invention aims to resolve all or part of the drawbacks mentioned above.

A cette fin, la présente invention a pour objectif de fournir un procédé de détermination d’un état prévisionnel d’au moins une batterie appartenant à une installation électrique d’un bateau.To this end, the present invention aims to provide a method for determining a forecast state of at least one battery belonging to an electrical installation of a boat.

Un autre objectif de la présente invention est de fournir un procédé de gestion d’une installation électrique d’un bateau.Another objective of the present invention is to provide a method for managing an electrical installation of a boat.

Enfin, un autre objectif de la présente invention est de fournir un système électronique d’une installation électrique d’un bateau apte à mettre en œuvre les deux procédés susmentionnés.Finally, another objective of the present invention is to provide an electronic system of an electrical installation of a boat capable of implementing the two aforementioned processes.

Afin de pouvoir gérer de manière optimale l’énergie disponible, l’équipage doit être en mesure de connaître à tout moment la capacité disponible, en Ampère-heure, de chaque batterie de bord et son évolution prévisionnelle en fonction de différents paramètres tels que les conditions climatiques, les conditions de navigation ou encore la consommation des différents dispositifs électriques consommateurs.In order to be able to optimally manage the available energy, the crew must be able to know at any time the available capacity, in Ampere-hours, of each on-board battery and its forecast evolution according to different parameters such as climatic conditions, navigation conditions or even the consumption of different electrical consumer devices.

De plus, afin de permettre une gestion optimale de l’énergie à disposition et de prévoir un éventuel retour à port en cas de nécessité, l’équipage doit pouvoir connaître à tout moment l’autonomie de chaque batterie, c’est-à-dire, pour une batterie donnée, la période de temps qui va s’écouler avant son déchargement complet.Furthermore, in order to allow optimal management of the energy available and to plan for a possible return to port if necessary, the crew must be able to know the autonomy of each battery at any time, i.e. say, for a given battery, the period of time which will elapse before its complete discharge.

On comprend que l’autonomie d’une batterie dépend de sa capacité disponible et des conditions de charge et de décharge de la batterie. L’autonomie d’une batterie évolue donc au cours du temps, en fonction notamment de la quantité d’énergie consommée par les dispositifs électriques consommateurs du bateau, et cette évolution n’est généralement pas linéaire.We understand that the autonomy of a battery depends on its available capacity and the charging and discharging conditions of the battery. The autonomy of a battery therefore changes over time, depending in particular on the quantity of energy consumed by the boat's electrical consuming devices, and this change is generally not linear.

Si un dispositif électrique consommateur cesse de fonctionner par exemple, sa consommation en énergie devient nulle et l’autonomie de la batterie correspondante augmente donc. A l’inverse, si un dispositif électrique qui ne fonctionnait pas se met à consommer de l’énergie, ou si sa consommation augmente soudainement du fait d’un fonctionnement anormal par exemple, cela a pour effet de diminuer l’autonomie de la batterie sur laquelle il est branché.If a consumer electrical device stops working, for example, its energy consumption becomes zero and the autonomy of the corresponding battery therefore increases. Conversely, if an electrical device that was not working starts to consume energy, or if its consumption suddenly increases due to abnormal operation for example, this has the effect of reducing the autonomy of the battery. to which it is connected.

L’autonomie d’une batterie évolue également en fonction de l’énergie électrique fournie par les dispositifs électriques générateurs de bord. Par exemple, si le vent cesse brusquement de souffler, l’éolienne ne produira plus d’énergie et cela aura un impact négatif sur l’autonomie de la batterie qu’elle alimente.The autonomy of a battery also changes depending on the electrical energy supplied by the on-board electrical generating devices. For example, if the wind suddenly stops blowing, the wind turbine will no longer produce energy and this will have a negative impact on the autonomy of the battery it powers.

Il est donc intéressant de fournir à l’équipage différentes informations concernant l’autonomie des batteries et son évolution en fonction de tel ou tel scenario envisageable. Par exemple, il est intéressant de connaitre à tout moment la valeur que prendrait l’autonomie d’un batterie si tous les dispositifs électriques générateurs qui l’alimentent cessaient brusquement de produire de l’énergie. Il est également intéressant de connaitre la variation de l’autonomie si le circuit d’alimentation d’un équipement non essentiel connecté à la batterie, par exemple celui de l’éclairage d’ambiance du bateau, venait à être commuté en état «non alimenté».It is therefore interesting to provide the crew with different information concerning battery autonomy and its evolution depending on this or that possible scenario. For example, it is interesting to know at any time the value that the autonomy of a battery would take if all the electrical generating devices that power it suddenly stopped producing energy. It is also interesting to know the variation in autonomy if the power supply circuit of non-essential equipment connected to the battery, for example that of the boat's ambient lighting, were to be switched to " no " state. powered .”

Ces informations à haute valeur ajoutée permettent en effet à l’équipage de prendre les décisions nécessaires en vue d’assurer une gestion optimale de l’énergie disponible, en fonction de différents facteurs comme le trajet prévu, les contions climatiques actuelles et à venir, la consommation actuelle et prévisionnelle des différents équipements du bateau.This high added value information allows the crew to make the necessary decisions to ensure optimal management of the available energy, depending on different factors such as the planned route, current and future climatic conditions, the current and forecast consumption of the boat's various equipment.

La présente invention a donc notamment pour objectif de déterminer l’impact du fonctionnement de tel ou tel dispositif de l’installation électrique du bateau sur la valeur de l’autonomie de la ou des batteries du bateau et de fournir à l’équipage des informations à haute valeur ajoutée, et des alertes dans certains cas, en vue de l’aider à la prise de décision, voire de l’inciter à effectuer telle ou telle action.The present invention therefore particularly aims to determine the impact of the operation of this or that device of the boat's electrical installation on the value of the autonomy of the boat's battery(ies) and to provide the crew with information with high added value, and alerts in certain cases, with a view to helping them make decisions, or even encouraging them to carry out this or that action.

En fonction de la valeur courante de l’autonomie d’une batterie, et/ou de différentes valeurs prévisionnelles que prendrait l’autonomie de cette même batterie suivant différents scenarii, il est intéressant de mettre en œuvre successivement un certain nombre de commutations automatiques d’équipements électriques consommateurs, notamment lorsque la valeur courante et/ou prévisionnelle de l’autonomie est inférieure à une valeur seuil minimale prédéfinie, et ce jusqu’à ce que la valeur courante et/ou prévisionnelle de l’autonomie de ladite batterie repasse au-dessus dudit seuil.Depending on the current value of the autonomy of a battery, and/or different forecast values that the autonomy of this same battery would take according to different scenarios, it is interesting to successively implement a certain number of automatic switchings of consumer electrical equipment, in particular when the current and/or forecast value of the autonomy is less than a predefined minimum threshold value, until the current and/or forecast value of the autonomy of said battery returns to the above said threshold.

La présente invention a donc également pour objectif de mettre en œuvre un tel procédé de gestion automatique de l’installation électrique d’un bateau, visant à réaliser une succession de commutation en mode « non alimenté » d’au moins certains des équipements électriques consommateurs, et ce jusqu’à ce que la valeur courante ou prévisionnelle de l’autonomie d’une batterie donnée soit supérieure à une valeur seuil.The present invention therefore also aims to implement such a method of automatic management of the electrical installation of a boat, aimed at carrying out a succession of switching in “unpowered” mode of at least some of the electrical consumer equipment , and this until the current or forecast value of the autonomy of a given battery is greater than a threshold value.

A cet effet, la présente invention a pour objet un procédé de détermination d’un état prévisionnel d’une batterie appartenant à une installation électrique d’un bateau comprenant au moins un dispositif électrique consommateur apte à être alimenté par ladite batterie, ledit procédé comprenant :To this end, the present invention aims A method of determining a forecast state of a battery belonging to an electrical installation of a boat comprising at least one electrical consumer device capable of being powered by said battery, said method comprising:

• Une étape d’obtention d’au moins une donnée d’état courant représentative d’un état électrique courant de la batterie ;A step of obtaining at least one current state data representative of a current electrical state of the battery;
• Une étape d’obtention d’au moins une donnée de consommation courante représentative d’une consommation courante dudit au moins un dispositif électrique consommateur ;A step of obtaining at least one current consumption data representative of current consumption of said at least one electrical consumer device;
• Une étape de détermination d’au moins une donnée prévisionnelle d’état représentative d’une période prévisionnelle de temps restant jusqu’à l’atteinte d’un niveau de charge bas de la batterie ou jusqu’à l’atteinte d’un niveau de charge élevé de la batterie, sur la base au moins de ladite au moins une donnée de consommation courante, de ladite au moins une donnée d’état courant et d’au moins une donnée prévisionnelle de consommation représentative d’une consommation électrique prévisionnelle dudit au moins un dispositif électrique consommateur.A step of determining at least one forecast state data representative of a forecast period of time remaining until a low battery charge level is reached or until a level is reached high charge of the battery, based at least on said at least one current consumption data, said at least one current state data and at least one forecast consumption data representative of a forecast electrical consumption of said at least one consumer electrical device.

Selon une possibilité, un niveau de charge élevé correspond à un chargement complet, ou sensiblement complet. Un chargement complet est obtenu lorsque le niveau de charge est égal à 100%, ou sensiblement égal à 100%.According to one possibility, a high charge level corresponds to a complete, or substantially complete, charge. A full charge is obtained when the charge level is equal to 100%, or substantially equal to 100%.

Selon une possibilité, un niveau de charge bas correspond à une situation pour laquelle la batterie est complètement déchargée. Une batterie est complètement déchargée lorsque son niveau de charge est nul, ou sensiblement nul. Plus précisément, une batterie est considérée comme étant déchargée lorsque son niveau de charge ne lui permet pas de fournir une tension suffisante aux équipements qu’elle alimente avec un courant nominal. Dans ce cas, le niveau de charge est considéré comme nul.According to one possibility, a low charge level corresponds to a situation where the battery is completely discharged. A battery is completely discharged when its charge level is zero, or substantially zero. More precisely, a battery is considered to be discharged when its charge level does not allow it to provide sufficient voltage to the equipment it supplies with a nominal current. In this case, the charge level is considered zero.

A tout instant, l’autonomie de la batterie désigne la durée restante, ou période de temps restant, jusqu’au déchargement complet de la batterie.At any given time, battery life means the remaining time, or period of time, until the battery is completely discharged.

Selon une possibilité, l’étape d’obtention d’au moins une donnée d’état courant comprend une mesure d’une grandeur physique représentative d’un état électrique courant de la batterie.According to one possibility, the step of obtaining at least one current state data item comprises a measurement of a physical quantity representative of a current electrical state of the battery.

Selon un mode de réalisation, l’étape d’obtention d’au moins une donnée d’état courant comprend une mesure d’une grandeur physique représentative d’un état électrique courant de la batterie, ladite grandeur physique comprenant :According to one embodiment, the step of obtaining at least one current state data item comprises a measurement of a physical quantity representative of a current electrical state of the battery, said physical quantity comprising:

• Une intensité d’un courant différentiel de la batterie et/ouAn intensity of a differential current of the battery and/or
• Une tension aux bornes de la batterie et/ouA voltage across the battery terminals and/or
• Une température interne de la batterie.An internal temperature of the battery.

Selon une possibilité, chaque batterie à bord du bateau est équipée d’un capteur de batterie, et en particulier d’un capteur intelligent de batterie. Un capteur intelligent de batterie sert à mesurer la tension aux bornes de la batterie, à mesurer l’intensité du courant fourni ou reçu par la batterie, et enfin, à mesurer la température interne de la batterie.According to one possibility, each battery on board the boat is equipped with a battery sensor, and in particular an intelligent battery sensor. A smart battery sensor is used to measure the voltage across the battery terminals, to measure the intensity of the current supplied or received by the battery, and finally, to measure the internal temperature of the battery.

Concernant la mesure du courant, il est important de noter qu’il s’agit d’un courant différentiel entrant ou sortant de la batterie. Si la valeur du courant différentiel est positive, il s’agit d’un courant différentiel sortant, autrement dit un courant différentiel correspondant à une décharge de la batterie. A l’inverse, si la valeur du courant différentiel est négative, il s’agit d’un courant différentiel entrant, autrement dit, un courant différentiel correspondant à une charge de la batterie.Regarding current measurement, it is important to note that it is a differential current entering or leaving the battery. If the value of the differential current is positive, it is an outgoing differential current, in other words a differential current corresponding to a discharge of the battery. Conversely, if the value of the differential current is negative, it is an incoming differential current, in other words, a differential current corresponding to a battery charge.

Le courant différentiel I_diffentrant ou sortant de la batterie est donc en pratique la différence entre l’intensité du courant de décharge Idis résultant de la consommation de l’ensemble des dispositifs électriques consommateurs connectés à la batterie et de l’intensité du courant de charge Ic résultant du fonctionnement de l’ensemble des dispositifs électriques générateurs susceptibles de recharger la batterie.The differential current I _diff entering or leaving the battery is therefore in practice the difference between the intensity of the discharge current Idis resulting from the consumption of all the electrical consumer devices connected to the battery and the intensity of the discharge current charge Ic resulting from the operation of all the electrical generating devices capable of recharging the battery.

I_diff= I_discharge- I_charge I _diff = I _discharge - I _load

On comprend donc que si la valeur du courant différentiel est négative, la batterie est en charge, tandis que lorsque la valeur du courant différentiel est positive, la batterie se décharge.We therefore understand that if the value of the differential current is negative, the battery is charging, while when the value of the differential current is positive, the battery is discharging.

On note qu’un capteur intelligent de batterie ne permet de connaitre que la valeur I_diff, et ne permet pas de mesurer ni de connaître les intensités Idis et Ic des courants de décharge et de charge.Note that an intelligent battery sensor only makes it possible to know the value I _diff , and does not make it possible to measure or know the intensities Idis and Ic of the discharge and charge currents.

Selon un mode de réalisation, ladite au moins une donnée d’état comprend:According to one embodiment, said at least one state data item comprises:

• Une intensité d’un courant différentiel de la batterie et/ouAn intensity of a differential current of the battery and/or
• Une capacité disponible de la batterie et/ouAvailable battery capacity and/or
• Une capacité maximale réelle de la batterie et/ouAn actual maximum battery capacity and/or
• Une capacité maximale initiale de la batterie et/ouA maximum initial capacity of the battery and/or
• Un niveau de charge de la batterie et/ouA battery charge level and/or
• Un niveau de vieillissement de la batterie et/ouA level of battery aging and/or
• Une période de temps restant jusqu’à l’atteinte d’un niveau de charge bas de la batterie et/ouA period of time remaining until a low battery charge level is reached and/or
• Une période de temps restant jusqu’à l’atteinte d’un niveau de charge élevé de la batterie.A period of time remaining until a high battery charge level is reached.
• Une autonomie de la batterie, c’est-à-dire une période de temps restant jusqu’à l’atteinte d’un niveau de charge nul, ou sensiblement nul, de la batterie.Battery life, i.e. a period of time remaining until a zero, or substantially zero, battery charge level is reached.

Certaines batteries présentent typiquement une courbe d’évolution de leur niveau de charge, voire de leur capacité disponible, en fonction de l’évolution de la valeur de la tension mesurée à leurs bornes.Some batteries typically present an evolution curve of their charge level, or even their available capacity, depending on the evolution of the value of the voltage measured at their terminals.

Selon une possibilité, à partir d’une mesure de la tension aux bornes de la batterie, un capteur intelligent de batterie est donc apte à déterminer, ou à tout le moins estimer, le niveau de charge, ou la charge disponible, de la batterie.According to one possibility, from a measurement of the voltage at the battery terminals, an intelligent battery sensor is therefore able to determine, or at least estimate, the charge level, or the available charge, of the battery .

Selon une autre possibilité, à partir de mesures effectuées à tout moment de l’intensité du courant différentiel I_diff, le capteur intelligent de batterie est capable de « compter les Coulombs » entrant ou sortant de la batterie.According to another possibility, from measurements made at any time of the intensity of the differential current I _diff , the intelligent battery sensor is capable of “counting the Coulombs” entering or leaving the battery.

Ainsi, connaissant la capacité maximale réelle C_mrde la batterie, c’est-à-dire la valeur de la capacité que peut atteindre la batterie suite à un rechargement complet, le capteur intelligent de batterie peut, à partir de l’évolution de la valeur I_diff, déterminer à tout moment la valeur de la charge disponible Cdispo de la batterie en Ampère-heure.Thus, knowing the real maximum capacity C _mr of the battery, that is to say the value of the capacity that the battery can reach following a complete recharge, the intelligent battery sensor can, from the evolution of the value I _diff , determine at any time the value of the available charge Cdispo of the battery in Ampere-hours.

Le capteur intelligent de batterie peut donc déterminer à tout moment le niveau de charge (SoC pourstate of chargeen langue anglaise) de la batterie qu’il équipe, c’est-à-dire le rapport entre la capacité disponible Cdispo et la capacité maximale réelle C_mrde la batterie.The intelligent battery sensor can therefore determine at any time the charge level (SoC for state of charge in English) of the battery it equips, that is to say the ratio between the available capacity Cdispo and the capacity actual maximum C _mr of the battery.

Le niveau de charge SoC de la batterie s’exprime selon la formule suivante :The SoC charge level of the battery is expressed according to the following formula:

SoC = C_dispo/C_mr SoC = C _available /C _mr

Il est également possible d’obtenir une valeur du SoC exprimée en pourcentage selon la formule :It is also possible to obtain a value of the SoC expressed as a percentage according to the formula:

SoC(%) = C_dispo/C_mrX 100%SoC(%) = C _available /C _mr X 100%

La capacité maximale réelle de la batterie est la valeur que la capacité atteint lorsque la batterie est complétement chargée.The actual maximum battery capacity is the value that the capacity reaches when the battery is fully charged.

Il est important de noter que la capacité maximale réelle de la batterie diminue avec l’âge de la batterie. Plus la batterie vieillit, plus sa capacité après une charge complète diminue. Une batterie neuve présente ainsi une capacité maximale initiale C_misuite à un premier rechargement complet.It is important to note that the actual maximum battery capacity decreases with battery age. The older the battery gets, the lower its capacity after a full charge. A new battery thus has an initial maximum capacity C _mi following a first complete recharge.

Il est donc aussi possible de déterminer, à tout instant, le niveau de vieillissement de la batterie (SoH pourState of Healthen langue anglaise), c’est-à-dire le rapport entre la capacité maximale réelle et la capacité maximale initiale.It is therefore also possible to determine, at any time, the level of battery aging (SoH for State of Health in English), that is to say the ratio between the actual maximum capacity and the initial maximum capacity.

Le niveau de vieillissement de la batterie s’exprime selon la formule suivante :The level of battery aging is expressed according to the following formula:

SoH = C_mr/C_mi SoH = C _mr /C _mi

Il est également possible d’obtenir une valeur du SoH exprimée en pourcentage selon la formule :It is also possible to obtain a SoH value expressed as a percentage according to the formula:

SoH(%) = C_mr/C_miX 100%SoH(%) = C _mr /C _mi X 100%

Connaissant à tout moment la valeur de la capacité disponible Cdispo de la batterie et la valeur du courant différentiel i_diffentrant ou sortant, le capteur intelligent de batterie peut déterminer le rapport entre ces deux valeurs :Knowing at any time the value of the available capacity Cdispo of the battery and the value of the incoming or outgoing differential current i _diff , the intelligent battery sensor can determine the ratio between these two values:

A = C_dispo/I_diff A = C _available /I _diff

soit :either :

A = (SoC X C_mr) / I_diff A = (SoC XC _mr ) / I _diff

Ou encore:Or:

A = (SoC X SOH X C_mi) / I_diff A = (SoC X SOH XC _mi ) / I _diff

Dans le cas d’une charge de la batterie en cours (I_diff< 0), Ce rapport correspond à une période de temps restant, exprimée en heure, avant que la batterie ne soit complétement rechargée (SoC(%) = 100%)In the case of battery charging in progress (I _diff < 0), This ratio corresponds to a period of remaining time, expressed in hours, before the battery is completely recharged (SoC(%) = 100%)

Dans le cas d’une décharge de la batterie en cours (I_diff> 0), ce rapport représente l’autonomie de la batterie, c’est-à-dire la période de temps restant, en heure, avant que la batterie ne soit complètement déchargée et présente une charge nulle (C_dispo= 0, soit SoC = 0).In the case of a current battery discharge (I _diff > 0), this ratio represents the battery autonomy, i.e. the period of time remaining, in hours, before the battery is completely discharged and has a zero charge (C _available = 0, or SoC = 0).

Selon une possibilité, ce calcul d’autonomie ou de temps restant avant recharge complète peut être affiné à l’aide de différents algorithmes complémentaires tenant compte notamment de l’effet Peukert qui introduit un effet non linéaire du courant différentiel dans la formule ci-dessus.According to one possibility, this calculation of autonomy or time remaining before complete recharge can be refined using different complementary algorithms taking into account in particular the Peukert effect which introduces a non-linear effect of the differential current into the formula above .

La charge maximale initiale C_mide la batterie étant une constante connue faisant partie des caractéristiques initiales de la batterie, l’autonomie de la batterie ou le temps restant jusqu’à sa recharge complète dépendent donc principalement de son niveau de charge SoC, de son niveau de vieillissement SoH et du courant différentiel entrant ou sortant.The initial maximum charge C _mi of the battery being a known constant forming part of the initial characteristics of the battery, the autonomy of the battery or the time remaining until its complete recharge therefore depends mainly on its SoC charge level, its SoH aging level and the incoming or outgoing differential current.

Ces différentes informations sont par exemple affichées sur un écran intégré au capteur intelligent de batterie, ou encore sur un écran déporté, après envoi desdites informations via une connexion filaire ou sans fil. Sur un bateau, cela permet aux membres de l’équipage de pouvoir consulter à tout moment les valeurs prises par les différentes grandeurs physiques représentatives de l’état de batteries du bateau.This different information is for example displayed on a screen integrated into the intelligent battery sensor, or on a remote screen, after sending said information via a wired or wireless connection. On a boat, this allows crew members to be able to consult at any time the values taken by the different physical quantities representative of the state of the boat's batteries.

Selon une possibilité, les différentes informations fournies par le capteur intelligent de batterie sont affichées sur au moins un afficheur d’un tableau électrique du bateau. Cela est notamment possible si le capteur intelligent de batterie est connecté au tableau électrique via une connexion filaire ou sans fil.According to one possibility, the various information provided by the intelligent battery sensor is displayed on at least one display of an electrical panel of the boat. This is particularly possible if the smart battery sensor is connected to the electrical panel via a wired or wireless connection.

Il est ainsi possible de recevoir et d’afficher les différentes informations mesurées ou déterminées par le capteur intelligent de batterie de manière centralisée au niveau du tableau électrique qui peut également stocker lesdites informations reçues dans une mémoire.It is thus possible to receive and display the various information measured or determined by the intelligent battery sensor centrally at the electrical panel which can also store said information received in a memory.

Selon une possibilité, l’étape d’obtention d’au moins une donnée de consommation courante comprend une mesure d’une grandeur physique représentative d’une consommation électrique courante dudit au moins un dispositif électrique consommateur ; According to one possibility, the step of obtaining at least one current consumption data comprises a measurement of a physical quantity representative of a current electrical consumption of said at least one electrical consumer device;

Selon un mode de réalisation, l’étape d’obtention d’au moins une donnée de consommation courante comprend une mesure d’une grandeur physique représentative d’une consommation courante dudit au moins un dispositif électrique consommateur, ladite grandeur physique comprenant :According to one embodiment, the step of obtaining at least one current consumption data item comprises a measurement of a physical quantity representative of a current consumption of said at least one electrical consumer device, said physical quantity comprising:

• Une intensité d’un courant circulant dans le circuit d’alimentation dudit au moins un dispositif électrique consommateur et/ouAn intensity of a current circulating in the power supply circuit of said at least one electrical consumer device and/or
• Une tension aux bornes dudit au moins un dispositif électrique consommateur et/ouA voltage across said at least one consumer electrical device and/or
• Une période d’un cycle de fonctionnement dudit au moins un dispositif électrique consommateur et/ouA period of an operating cycle of said at least one electrical consumer device and/or
• Au moins un palier de ladite période d’un cycle de fonctionnement dudit au moins un dispositif électrique consommateur et/ouAt least one level of said period of an operating cycle of said at least one electrical consumer device and/or
• Une température dudit au moins un dispositif électrique consommateur.A temperature of said at least one electrical consumer device.

Un bateau est équipé d’un tableau électrique commandant les différents circuits de l’installation électrique du bateau, lesdits circuits permettant d’alimenter les différents équipements du bateau, c’est-à-dire les différents dispositifs électriques consommateurs présents à bord du bateau.A boat is equipped with an electrical panel controlling the different circuits of the boat's electrical installation, said circuits making it possible to power the different equipment on the boat, that is to say the different electrical consumer devices present on board the boat .

Le tableau électrique permet notamment d’effectuer des mesures de l’intensité du courant circulant dans chacun des circuits de l’installation électrique du bateau. Le tableau permet donc de connaitre, à tout moment, la valeur Ix de l’intensité du courant électrique traversant un dispositif électrique consommateur X.The electrical panel makes it possible, in particular, to carry out measurements of the intensity of the current circulating in each of the circuits of the boat's electrical installation. The table therefore makes it possible to know, at any time, the value Ix of the intensity of the electric current passing through an electrical consumer device X.

Le tableau électrique permet également de connaître à tout moment la valeur Ux de la tension aux bornes du dispositif électrique consommateur X.The electrical panel also makes it possible to know at any time the value Ux of the voltage across the electrical consumer device X.

Dans le cas d’un dispositif électrique consommateur présentant un fonctionnement cyclique, par exemple un groupe froid ou réfrigérateur, le tableau électrique permet de suivre l’évolution du courant le traversant.In the case of an electrical consumer device exhibiting cyclical operation, for example a refrigeration unit or refrigerator, the electrical panel makes it possible to follow the evolution of the current passing through it.

Typiquement, pendant un cycle de fonctionnement, l’intensité du courant électrique traversant un réfrigérateur X varie entre un palier bas Ioffx atteint pendant une certaine durée T_offx, et un palier haut Ionx atteint durant une certaine durée T_onx. La période d’un cycle de fonctionnement du réfrigérateur est égale à T_x= T_onx+ T_offx.Typically, during an operating cycle _, the intensity of the electric current passing _through a refrigerator The period of one operating cycle of the refrigerator is equal to T _x = T _onx + T _offx .

Le tableau électrique est capable, pour chaque cycle de fonctionnement du réfrigérateur, de déterminer les valeurs T_x, T_onxet T_offx.The electrical panel is capable, for each operating cycle of the refrigerator, of determining the values T _x , T _onx and T _offx .

De plus, le réfrigérateur X comprend généralement un thermostat mesurant à tout moment la température Tempx au sein du compartiment du réfrigérateur et cette donnée de température peut être transmise au tableau électrique.In addition, the refrigerator

Selon un mode de réalisation, ladite au moins une donnée de consommation comprend :According to one embodiment, said at least one consumption data item comprises:

• Une intensité d’un courant circulant dans le circuit d’alimentation dudit au moins un dispositif électrique consommateur et/ouAn intensity of a current circulating in the power supply circuit of said at least one electrical consumer device and/or
• Une valeur moyenne, pendant un cycle de fonctionnement d’au moins un dispositif électrique consommateur présentant un fonctionnement cyclique, d’une intensité d’un courant non constant circulant dans le circuit d’alimentation dudit au moins un dispositif électrique consommateur et/ouAn average value, during an operating cycle of at least one electrical consumer device exhibiting cyclical operation, of an intensity of a non-constant current circulating in the power supply circuit of said at least one electrical consumer device and/or
• Le courant de décharge de ladite au moins une batterie et/ouThe discharge current of said at least one battery and/or
• Un rapport cyclique entre deux paliers d’une même période d’au moins un cycle de fonctionnement dudit au moins un dispositif électrique consommateur présentant un fonctionnement cyclique.A cyclical ratio between two levels of the same period of at least one operating cycle of said at least one electrical consumer device exhibiting cyclical operation.

Selon une possibilité, le tableau électrique du bateau est du type «tableau électrique intelligent »et dispose d’une parfaite connaissance de l’installation électrique du bateau.According to one possibility, the boat's electrical panel is of the " intelligent electrical panel" type and has perfect knowledge of the boat's electrical installation.

Lorsque l’installation électrique du bateau comprend plusieurs batteries, le tableau électrique intelligentsaitnotamment à quelle batterie est connecté tel ou tel dispositif électrique consommateur. Inversement, le tableau électrique intelligent du bateau sait quels sont les différents circuits, et donc les différents dispositifs électriques consommateurs, qui sont alimentés par une batterie donnée.When the boat's electrical installation includes several batteries, the intelligent electrical panel knows in particular which battery this or that consumer electrical device is connected to. Conversely, the boat's intelligent electrical panel knows which are the different circuits, and therefore the different electrical consumer devices, which are powered by a given battery.

Ainsi, pour une batterie donnée, le tableau électrique permet donc de connaitre la valeur de l’intensité I₁, I₂,…I_nde chacun des courants traversant respectivement chacun des dispositifs électriques consommateurs connectés à ladite batterie.Thus, for a given battery, the electrical panel therefore makes it possible to know the value of the intensity I ₁ , I ₂ ,…I _n of each of the currents passing through each of the electrical consumer devices connected to said battery respectively.

Cela revient en fait à déterminer à tout moment l’intensité du courant de décharge Idis de la batterie. Ce courant de décharge Idis correspond donc en fait à la somme des intensités des différents courants circulant à travers chacun des circuits électriques reliés à ladite batterie.This actually amounts to determining at any time the intensity of the discharge current Idis of the battery. This discharge current Idis therefore corresponds in fact to the sum of the intensities of the different currents circulating through each of the electrical circuits connected to said battery.

Chacune des batteries de bord est équipée d’un capteur intelligent de batterie relié électriquement au tableau électrique intelligent, la liaison pouvant être filaire ou sans fil. Cela permet à ce dernier de recevoir en temps réel les données mesurées par chaque capteur intelligent de batterie.Each of the on-board batteries is equipped with an intelligent battery sensor electrically connected to the intelligent electrical panel, the connection being able to be wired or wireless. This allows the latter to receive in real time the data measured by each intelligent battery sensor.

Selon une possibilité, un bateau peut être équipé d’au moins un réservoir doté d’au moins un capteur relié au tableau électrique intelligent et apte à envoyer à ce dernier au moins une donnée relative à un niveau du contenu présent dans ledit au moins un réservoir.According to one possibility, a boat can be equipped with at least one tank equipped with at least one sensor connected to the intelligent electrical panel and capable of sending to the latter at least one data relating to a level of the content present in said at least one reservoir.

Le tableau électrique du bateau est pourvu d’au moins un afficheur analogique ou numérique permettant d’afficher les différentes informations reçues et/ou mesurées et/ou déterminées, comme par exemple la valeur de l’intensité du courant électrique traversant chacun des dispositifs électriques consommateurs, le niveau de tension de la ou des batteries de bord, le courant différentiel entrant ou sortant de chaque batterie, le courant de décharge de chaque batterie ou encore éventuellement le niveau des réservoirs de carburant ou d’eau.The boat's electrical panel is provided with at least one analog or digital display making it possible to display the various information received and/or measured and/or determined, such as for example the value of the intensity of the electric current passing through each of the electrical devices consumers, the voltage level of the on-board battery(ies), the differential current entering or leaving each battery, the discharge current of each battery or even possibly the level of the fuel or water tanks.

Pour une batterie donnée, connaissant à la fois l’intensité de son courant différentiel I_diffet l’intensité de son courant de décharge I_dischargecorrespondant à la somme des intensités des différents courants In circulant à travers l’ensemble des dispositifs électrique consommateurs n connectés à ladite batterie, il est possible de connaitre l’intensité de son courant de charge Ic par l’intermédiaire de la formule suivante :For a given battery, knowing both the intensity of its differential current I _diff and the intensity of its discharge current I _discharge corresponding to the sum of the intensities of the different currents In circulating through all the electrical consumer devices n connected to said battery, it is possible to know the intensity of its charging current Ic using the following formula:

I_diff= I_discharge– I_charge I _diff = I _discharge – I _load

On note ici que l’intensité Ic du courant de charge d’une batterie correspond à la somme des intensités des courants de charge fournis par chacuns des différents dispositifs électriques générateurs alimentant ladite batterie.We note here that the intensity Ic of the charging current of a battery corresponds to the sum of the intensities of the charging currents supplied by each of the different electrical generating devices supplying said battery.

Or, ni un capteur intelligent de batterie, ni un tableau électrique intelligent ne peut, à lui seul, mesurer ou déterminer la valeur de l’intensité du courant de charge.However, neither an intelligent battery sensor nor an intelligent electrical panel can, on its own, measure or determine the value of the intensity of the charging current.

L’association des fonctions du tableau électrique intelligent et celles du ou des capteurs intelligents de batterie permet donc de connaitre, de manière parfaitement inédite, le courant de charge d’une batterie donnée.The combination of the functions of the intelligent electrical panel and those of the intelligent battery sensor(s) therefore makes it possible to know, in a completely new way, the charging current of a given battery.

I_charge= I_discharge- I_diff I _charge = I _discharge - I _diff

Un capteur intelligent de batterie est apte à mesurer I_diffsans pour autant pouvoir mesurer ni déterminer Idisc ni Ic. Ainsi, la valeur I_diffobtenue par le capteur intelligent de batterie sera la même dans les deux situations suivantes, pourtant bien différentes l’une de l’autre en termes de bilan énergétique du bateau : I_discharge= 5 A et I_charge= 2 A d’une part, et I_discharge= 20 A et I_charge= 17 A.An intelligent battery sensor is able to measure I _diff without being able to measure or determine Idisc or Ic. Thus, the I _diff value obtained by the intelligent battery sensor will be the same in the following two situations, although they are very different from each other in terms of the boat's energy balance: I _discharge = 5 A and I _charge = 2 A on the one hand, and I _discharge = 20 A and I _charge = 17 A.

Dans le premier cas, une consommation relativement faible avec des dispositifs électriques générateurs peu actifs mènera à un I_diffde 3 A. Dans le second cas, une consommation élevée des dispositifs électriques consommateurs associée à des dispositifs générateurs très actifs mènera à la même valeur de I_diff.In the first case, a relatively low consumption with not very active electrical generating devices will lead to an I _diff of 3 A. In the second case, a high consumption of electrical consuming devices associated with very active generating devices will lead to the same value of 3 A. I _diff .

Un tableau électrique intelligent n’étant quant à lui capable de ne déterminer que la valeur de Idis, c’est donc son association avec un capteur intelligent de batterie qui permet de mesurer et/ou déterminer à la fois les valeurs I_diff, I_dischargeet I_charge.An intelligent electrical panel is only capable of determining the value of Idis, it is therefore its association with an intelligent battery sensor which makes it possible to measure and/or determine both the values I _diff , I _discharge and I _load .

Le tableau électrique permet en outre de commuter chacun des circuits de l’installation électrique du bateau en mode « alimenté » ou « non alimenté » et de les protéger via des fusibles ou des disjoncteurs.The electrical panel also makes it possible to switch each of the circuits of the boat's electrical installation into “powered” or “non-powered” mode and to protect them via fuses or circuit breakers.

Selon une possibilité, les éléments de commutation peuvent être du type électromécanique.According to one possibility, the switching elements can be of the electromechanical type.

Selon une autre possibilité, les éléments de commutation comprennent des circuits de commutation électroniques et les fusibles et les disjoncteurs correspondent à des circuits électroniques.Alternatively, the switching elements comprise electronic switching circuits and the fuses and circuit breakers correspond to electronic circuits.

Ainsi, la consommation en énergie électrique des différents dispositifs électriques consommateurs de l’installation électrique du bateau est à la fois connue, grâce à l’afficheur du tableau électrique intelligent, et sous le contrôle des membres de l’équipage qui peuvent à tout moment décider d’alimenter ou non chacun d’eux.Thus, the electrical energy consumption of the various electrical devices consuming the boat's electrical installation is both known, thanks to the display of the intelligent electrical panel, and under the control of the members of the crew who can at any time decide whether or not to feed each of them.

Le tableau électrique intelligent dispose d’une unité centrale comprenant notamment une unité de traitement équipée d’un ou plusieurs processeurs et au moins un afficheur, c’est-à-dire au moins un dispositif ou écran d’affichage, destiné à afficher des informations d’intérêt ou des alertes à l’attention des membres de l’équipage.The intelligent electrical panel has a central unit comprising in particular a processing unit equipped with one or more processors and at least one display, that is to say at least one display device or screen, intended to display information of interest or alerts for the attention of crew members.

Selon une possibilité, au moins un dispositif d’affichage du tableau électrique intelligent constitue un tableau de bord permettant d’afficher et faire défiler les différentes informations d’intérêt relatives à l’installation électrique du bateau.According to one possibility, at least one display device for the intelligent electrical panel constitutes a dashboard making it possible to display and scroll through the various information of interest relating to the electrical installation of the boat.

Le tableau électrique intelligent comprend en outre au moins un écran d’affichage tactile permettant notamment une interaction entre un utilisateur et le tableau électrique intelligent ainsi qu’un affichage d’au moins certaines des informations et alertes.The intelligent electrical panel further comprises at least one touch display screen allowing in particular interaction between a user and the intelligent electrical panel as well as display of at least some of the information and alerts.

Selon une possibilité, ledit au moins un écran d’affichage tactile constitue le tableau du bord de l’installation électrique du bateau.According to one possibility, said at least one touch display screen constitutes the dashboard of the electrical installation of the boat.

Selon une possibilité, le tableau électrique intelligent est pourvu d’un système d’alertes sonores ou visuelles. Par exemple, le tableau électrique comprend un système de diffusion de sons préenregistrés permettant d’alerter l’équipage de façon sonore.According to one possibility, the intelligent electrical panel is equipped with an audible or visual alert system. For example, the electrical panel includes a system for broadcasting pre-recorded sounds to alert the crew audibly.

L’unité centrale du tableau électrique est équipée d’un système de géolocalisation de type GNSS (pourGlobal Navigation Satellite Systemen langue anglaise) permettant de localiser précisément le bateau à tout moment.The central unit of the electrical panel is equipped with a GNSS type geolocation system (for Global Navigation Satellite System in English) allowing the boat to be precisely located at any time.

L’unité centrale du tableau électrique intelligent comprend aussi une première interface de communication radio, de type 4G-LTE ou équivalent, permettant à l’unité centrale de communiquer avec un ou plusieurs serveurs situés à terre, et une interface de communication de type Wifi permettant à l’unité centrale de communiquer avec un ou plusieurs dispositifs de communication (ordinateurs, tablettes, téléphones intelligents) présents à bord du bateau.The central unit of the intelligent electrical panel also includes a first radio communication interface, 4G-LTE type or equivalent, allowing the central unit to communicate with one or more servers located on land, and a WiFi type communication interface allowing the central unit to communicate with one or more communication devices (computers, tablets, smartphones) present on board the boat.

De plus, l’unité centrale du tableau électrique intelligent comprend une interface de communication en vue de communiquer avec chaque capteur intelligent de batterie présent sur le bateau.In addition, the central unit of the intelligent electrical panel includes a communication interface to communicate with each intelligent battery sensor present on the boat.

En outre, un ou plusieurs contacts électriques peuvent être détectés et lus par l’unité de traitement de l’unité centrale du tableau électrique afin de détecter un déplacement mécanique, comme par exemple une ouverture de porte.In addition, one or more electrical contacts can be detected and read by the processing unit of the central unit of the electrical panel in order to detect a mechanical movement, such as for example a door opening.

De manière analogue, des capteurs de température peuvent être connectés à l’unité de traitement afin de disposer de relevés précis de la température interne de certains dispositifs électriques de bord, comme par exemple la température à l’intérieur du compartiment d’un réfrigérateur.Similarly, temperature sensors can be connected to the processing unit in order to obtain precise readings of the internal temperature of certain on-board electrical devices, such as for example the temperature inside the compartment of a refrigerator.

L’unité centrale du tableau électrique intelligent dispose donc d’une pluralité d’informations relatives à l’état de chacune des batteries de bord, à la consommation de chaque dispositif électrique consommateur et, pour chaque batterie de bord, à l’intensité du courant de charge Ic produit par l’ensemble des dispositifs électriques générateurs connectés à ladite batterie.The central unit of the intelligent electrical panel therefore has a plurality of information relating to the state of each of the on-board batteries, the consumption of each consuming electrical device and, for each on-board battery, the intensity of the charging current Ic produced by all the electrical generating devices connected to said battery.

En particulier, l’unité centrale du tableau électrique intelligent dispose, pour chaque batterie de bord et à chaque instant, du courant différentiel I_diff, du courant de décharge Idis, du courant de charge Ic, de son niveau de charge SoC, de son niveau de vieillissement SoH, de son autonomie A et du temps restant jusqu’à sa recharge complète.In particular, the central unit of the intelligent electrical panel has, for each on-board battery and at each moment, the differential current I _diff , the discharge current Idis, the charging current Ic, its charge level SoC, its SoH aging level, its autonomy A and the time remaining until its complete recharge.

La valeur de l’autonomie correspond, dans le cas d’une décharge de la batterie, au nombre d’heures de fonctionnement restant avant que la batterie ne présente une charge nulle ou sensiblement nulle (C_dispo= 0, SoC = 0).The autonomy value corresponds, in the case of battery discharge, to the number of operating hours remaining before the battery has zero or substantially zero charge (C _available = 0, SoC = 0).

Cela permet de présenter, sur au moins un afficheur du tableau électrique intelligent, un historique graphique de ces valeurs instantanées afin que l’équipage puisse visualiser à tout moment l’évolution du comportement de l’installation électrique du bateau sur une période donnée.This makes it possible to present, on at least one display of the smart electrical panel, a graphic history of these instantaneous values so that the crew can visualize at any time the evolution of the behavior of the boat's electrical installation over a given period.

En outre, il est possible, à chaque instant, de représenter l’évolution future de la valeur de l’autonomie A pour une valeur de I_diffrestant constante (c’est-à-dire, notamment mais pas uniquement, pour des valeurs constantes de I_dischargeet I_charge).Furthermore, it is possible, at each moment, to represent the future evolution of the value of the autonomy A for a value of I _diff remaining constant (that is to say, in particular but not only, for values constants of I _discharge and I _charge ).

Il est donc ainsi possible de connaitre l’instant auquel l’autonomie de la batterie deviendra nulle, ou l’instant auquel la valeur de l’autonomie deviendra inférieure à un certain seuil minimal d’autonomie prédéfini en deça duquel il n’est par exemple pas souhaitable de naviguer.It is therefore possible to know the instant at which the battery autonomy will become zero, or the instant at which the value of the autonomy will become lower than a certain predefined minimum autonomy threshold below which it is not necessarily example not desirable to navigate.

Disposant de ces informations, les membres de l’équipage peuvent alors prendre des décisions telles que planifier si possible un retour rapide au port pour rechargement de la ou des batteries à l’aide d’un chargeur de quai, mettre en marche si possible un groupe électrogène afin de recharger la ou les batteries, ou encore commuter en mode «non alimenté» tel ou tel circuit de l’installation électrique du bateau en vue de réduire la consommation électrique totale.Having this information, the crew members can then make decisions such as planning, if possible, a rapid return to port to recharge the battery(ies) using a shore charger, or if possible switching on a generator in order to recharge the battery(ies), or even switch this or that circuit of the boat's electrical installation to “ non-powered ” mode in order to reduce total electrical consumption.

Le tableau électrique intelligent, en association avec les capteurs intelligent de batterie, fournit donc une aide à la décision pour l’équipage afin de permettre une optimisation de la gestion de l’installation électrique du bateau.The intelligent electrical panel, in association with the intelligent battery sensors, therefore provides decision support for the crew in order to optimize the management of the boat's electrical installation.

Détermination de l’impact des dispositifs électriques consommateursDetermination of the impact of electrical consumer devices

Les dispositifs électriques consommateurs sont généralement sous l’entier contrôle des membres de l’équipage qui, au moyen du tableau électrique intelligent, peuvent décider de les commuter en mode «alimenté» ou en mode «non alimenté».The electrical consumer devices are generally under the full control of the crew members who, using the intelligent electrical panel, can decide to switch them to “ powered ” or “ non-powered ” mode.

Parmi les dispositifs électriques consommateurs, on distingue généralement les ceux correspondant à des équipements utiles à la navigation et voire essentiels à la sécurité du bateau comme les feux de signalisation ou pilote automatique par exemple, et ceux correspondant à des équipements d’agrément tels que éclairage d’ambiance ou réfrigérateur.Among the electrical consumer devices, we generally distinguish those corresponding to equipment useful for navigation and even essential to the safety of the boat such as signal lights or autopilot for example, and those corresponding to pleasure equipment such as lighting room or refrigerator.

Ainsi, l’utilité voire l’essentialité des équipements constitue un première critère de choix lorsque l’équipage envisage de commuter tel ou tel dispositif électrique consommateur en «non alimenté».Thus, the usefulness or even the essentiality of the equipment constitutes a first criterion of choice when the crew plans to switch this or that consumer electrical device to “ non-powered ”.

Un deuxième critère de choix est relatif à l’impact de chaque dispositif électrique consommateur sur la consommation en énergie électrique de l’installation, et donc leur impact sur l’autonomie de la batterie à laquelle ils sont connectés.A second selection criterion relates to the impact of each electrical consumer device on the electrical energy consumption of the installation, and therefore their impact on the autonomy of the battery to which they are connected.

Selon un mode de réalisation, ladite au moins une donnée prévisionnelle de consommation comprend une consommation nulle d’au moins un dispositif électrique consommateur.According to one embodiment, said at least one consumption forecast data includes zero consumption of at least one electrical consumer device.

Pour déterminer l’impact de chaque dispositif électrique consommateur sur l’autonomie de la batterie correspondante, l’unité centrale du tableau électrique intelligent dispose de la valeur de l’intensité du courant circulant dans le circuit d’alimentation de chaque dispositif électrique consommateur.To determine the impact of each electrical consumer device on the autonomy of the corresponding battery, the central unit of the intelligent electrical panel has the value of the intensity of the current circulating in the power circuit of each electrical consumer device.

En outre, l’unité centrale dispose d’un historique de l’évolution dans le temps de la valeur de l’intensité du courant électrique alimentant chaque dispositif électrique consommateur. Cette connaissance historique, sur une période de temps suffisamment longue, permet de projeter une consommation future réaliste de chaque équipement.In addition, the central unit has a history of the evolution over time of the value of the intensity of the electric current supplying each consumer electrical device. This historical knowledge, over a sufficiently long period of time, makes it possible to project a realistic future consumption of each piece of equipment.

Ayant déterminé la consommation électrique courante dudit au moins un dispositif électrique consommateur x, par exemple en mesurant au préalable l’intensité Ix du courant circulant dans son circuit d’alimentation, il est possible de déterminer la valeur prévisionnelle du courant différentiel I_diffprde la batterie à laquelle ledit au moins un dispositif est connecté si ce dernier était commuté en mode « non alimenté ».Having determined the current electrical consumption _of said at least one consumer electrical device battery to which said at least one device is connected if the latter were switched to “non-powered” mode.

Soit I_diffini, I_dischargeiniet I_chargeiniles valeurs initiales, c’es-à-dire avant l’éventuelle commutation du dispositif x en mode «non alimenté» du courant différentiel, de l’intensité du courant de décharge et de l’intensité du courant de charge de la batterie respectivement.Let I _diffini , I _dischargeini and I _chargeini be the initial values, that is to say before the possible switching of the device x into “ unpowered ” mode of the differential current, the intensity of the discharge current and the intensity of the battery charging current respectively.

I_diffpr= I_diffini– I_x= I_dischargeini– I_x– I_chargeini.I _diffpr = I _diffini – I _x = I _dischargeini – I _x – I _chargeini .

La valeur prévisionnelle A_xpr, de l’autonomie de la batterie ou de la période de temps restant avant une recharge complète, correspondant à une commutation en mode « non alimenté » du dispositif électrique consommateur x, est donc déterminée par :The forecast value A _xpr , of the battery autonomy or the period of time remaining before a complete recharge, corresponding to switching to “non-powered” mode of the consumer electrical device x, is therefore determined by:

A_xpr= (SoCXSoHXC_mi) / (I_diffini– I_x).A _xpr = (SoCXSoHXC _mi ) / (I _diffini – I _x ).

La détermination de cette valeur permet donc de connaître l’impact de la consommation du dispositif électrique consommateur x sur l’autonomie de la batterie, en cas de décharge (I_diff> 0), ou sur la durée restante avant recharge complète, en cas de charge (I_diff< 0).Determining this value therefore makes it possible to know the impact of the consumption of the consumer electrical device x on the autonomy of the battery, in the event of discharge (I _diff > 0), or on the remaining time before complete recharge, in the event of load (I _diff < 0).

En effet, soit A_ila valeur initiale, c’est-à-dire avant l’éventuelle commutation en mode « non alimenté » du dispositif x, de l’autonomie ou du temps restant avant rechargement complet, la différence A_xpr-A_ireprésente donc, en heures et dans le cas d’une décharge en cours de la batterie, l’impact du dispositif électrique consommateur x, sur l’autonomie de la batterie correspondante.Indeed, let A _i be the initial value, that is to say before the possible switching to “unpowered” mode of device x, of the autonomy or the time remaining before complete recharging, the difference A _xpr -A _i therefore represents, in hours and in the case of ongoing discharge of the battery, the impact of the consumer electrical device x, on the autonomy of the corresponding battery.

Cela permet aux membres de l’équipage de connaître le gain en terme d’autonomie, ou de temps restant avant rechargement complète, d’une éventuelle commutation en mode « non alimenté » du dispositif concerné.This allows crew members to know the gain in terms of autonomy, or time remaining before complete recharging, of a possible switching to “non-powered” mode of the device concerned.

L’unité centrale du tableau électrique intelligent peut donc déterminer, à tout moment, l’impact de chacun des dispositifs électriques consommateurs sur l’autonomie de la batterie les alimentant.The central unit of the smart electrical panel can therefore determine, at any time, the impact of each of the electrical consumer devices on the autonomy of the battery powering them.

Cela constitue donc une véritable aide à la décision, car l’équipage, connaissant l’impact du fonctionnement de chaque dispositif électrique consommateur, et donc le gain, en termes d’autonomie notamment, d’une éventuelle deconnexion de chacun d’entre eux, pourra par exemple prendre, en cas de nécessité, la décision de commuter en mode «non alimenté» le dispositif le plus consommateur, sous réserve bien entendu qu’il ne s’agisse pas d’un équipement essentiel à la sécurité du bateau.This therefore constitutes a real aid to decision-making, because the crew, knowing the impact of the operation of each electrical consumer device, and therefore the gain, in terms of autonomy in particular, of a possible disconnection of each of them , may for example take, if necessary, the decision to switch the most consuming device to “ non-powered ” mode, provided of course that it is not equipment essential to the safety of the boat.

Les équipements essentiels sont les dispositifs nécessaires, voire indispensable à la navigation, d’un point de vue sécuritaire par exemple. Ces dispositifs essentiels ne doivent pas cesser de fonctionner en situation de navigation. Ces dispositifs essentiels ne sont donc a priori pas susceptibles d’être commutés en mode «non alimenté».Essential equipment is the devices necessary, even essential, for navigation, from a security point of view for example. These essential devices must not stop functioning in a navigation situation. These essential devices are therefore not likely to be switched to “ unpowered ” mode.

Selon une possibilité, le tableau électrique intelligent peut également déterminer l’impact du fonctionnement simultané de plusieurs dispositifs électriques consommateurs connectés à une même batterie. Soit par exemple I_yl’intensité du courant circulant dans le circuit d’alimentation du réfrigérateur de bord, et I_zl’intensité du courant circulant dans le circuit d’alimentation du système d’éclairage d’ambiance, si l’on venait à commuter ces deux circuits Y et Z en mode «non alimenté», l’autonomie deviendrait :According to one possibility, the intelligent electrical panel can also determine the impact of the simultaneous operation of several electrical consumer devices connected to the same battery. Let for example I _{y be} the intensity of the current circulating in the power circuit of the on-board refrigerator, and I _z the intensity of the current circulating in the power circuit of the ambient lighting system, if we were to switch these two circuits Y and Z into “ unpowered ” mode, the autonomy would become:

A_yzpr= (SoCXSoHXC_mi)/(I_diff–I_y-I_z)A _yzpr = (SoCXSoHXC _mi )/(I _diff –I _y -I _z )

Dans le cas d’une décharge en cours, la différence A_yzpr-A_ireprésente donc, en heures, l’impact des deux dispositifs Y et Z sur l’autonomie de la batterie à laquelle ils sont connectés.In the case of a discharge in progress, the difference A _yzpr -A _i therefore represents, in hours, the impact of the two devices Y and Z on the autonomy of the battery to which they are connected.

De manière analogue, le tableau électrique intelligent peut déterminer l’impact du fonctionnement simultané de plusieurs, voire de tous les circuits non essentiels de l’installation électrique du bateau. Par circuit non essentiel, on entend par exemple un circuit d’alimentation d’un équipement d’agrément dont le fonctionnement n’est pas absolument nécessaire à la sécurité du bateau ou à la navigation.Similarly, the intelligent electrical panel can determine the impact of the simultaneous operation of several, or even all, non-essential circuits of the boat's electrical installation. By non-essential circuit we mean, for example, a power supply circuit for pleasure equipment whose operation is not absolutely necessary for the safety of the boat or navigation.

Le tableau électrique intelligent peut donc déterminer le gain, sur l’autonomie ou le temps restant avant rechargement complet, que donnerait une commutation en mode « non alimenté » de certains, voire de tous les dispositifs électriques non essentiels.The intelligent electrical panel can therefore determine the gain, in autonomy or the time remaining before complete recharging, that would result from switching certain, or even all, non-essential electrical devices to “non-powered” mode.

Détermination du cône d’autonomieDetermination of the autonomy cone

Selon une possibilité, l’installation électrique du bateau comprend au moins un dispositif électrique générateur apte à recharger au moins une batterie présente à bord du bateau.According to one possibility, the electrical installation of the boat comprises at least one electrical generating device capable of recharging at least one battery present on board the boat.

Selon une possibilité, ledit au moins un dispositif électrique générateur comprend : un groupe électrogène, un alternateur, un panneau solaire, un ensemble de panneaux solaires, une éolienne, un ensemble d’éoliennes, un ou plusieurs hydrogénérateurs..etc..According to one possibility, said at least one electrical generating device comprises: a generator, an alternator, a solar panel, a set of solar panels, a wind turbine, a set of wind turbines, one or more hydrogenerators, etc.

Selon un mode de réalisation, ladite installation électrique comprend au moins un dispositif électrique générateur apte à recharger ladite batterie, ladite au moins une donnée prévisionnelle d’état étant déterminée sur la base d’au moins une donnée prévisionnelle de génération représentative d’une génération d’énergie électrique totale réalisée par l’ensemble des dispositifs électriques générateurs aptes à recharger ladite batterie.According to one embodiment, said electrical installation comprises at least one electrical generating device capable of recharging said battery, said at least one state forecast datum being determined on the basis of at least one generation forecast datum representative of a generation of total electrical energy produced by all the electrical generating devices capable of recharging said battery.

Certains dispositifs électriques générateurs ne sont pas entièrement sous le contrôle des membres de l’équipage, comme l’éolienne ou les panneaux solaires par exemple qui dépendent respectivement de la vitesse du vent et de l’ensoleillement. Cependant, connaissant I_diffet I_discharge, l’unité centrale du tableau électrique intelligent est apte à déterminer la valeur de I_charge, c’est-à-dire la valeur du courant de charge résultant de l’action de tous les dispositifs électriques générateurs connectés à une batterie donnée et susceptibles de la recharger.Some electrical generating devices are not entirely under the control of the crew members, such as the wind turbine or solar panels for example which depend respectively on the speed of the wind and the amount of sunshine. However, knowing I _diff and I _discharge , the central unit of the intelligent electrical panel is able to determine the value of I _load , that is to say the value of the load current resulting from the action of all the electrical devices generators connected to a given battery and capable of recharging it.

Pour un instant donné i, l’autonomie d’une batterie dans le cas d’une décharge, ou le temps restant avant son rechargement complet dans le cas d’une charge, est déterminée par :For a given moment i, the autonomy of a battery in the case of a discharge, or the time remaining before its complete recharge in the case of a charge, is determined by:

A_i= (SoCXSoHXC_mi)/I_diff A _i = (SoCXSoHXC _mi )/I _diff

Avec :With :

I_diff= I_discharge– I_charge I _diff = I _discharge – I _load

Soit :Either :

A_i= (SoCXSoHXC_mi)/(I_discharge– I_charge)A _i = (SoCXSoHXC _mi )/(I _discharge – I _charge )

Selon un mode de réalisation, ladite au moins une donnée prévisionnelle de génération comprend une génération nulle de la part de l’ensemble des dispositifs électriques générateurs aptes à recharger ladite batterie.According to one embodiment, said at least one generation forecast data includes zero generation from all the electrical generating devices capable of recharging said battery.

Dans ce cas de figure, les dispositifs électriques générateurs ne génèrent aucun courant de charge et l’intensité du courant de charge de la batterie est donc nul, soit Ic = 0. En d’autres termes, le courant différentiel de la batterie est égal à l’intensité de son courant de décharge, soit à la somme des intensités des différents courants électriques traversant les différents circuits alimentés par ladite batterie.In this scenario, the electrical generating devices do not generate any charging current and the intensity of the charging current of the battery is therefore zero, i.e. Ic = 0. In other words, the differential current of the battery is equal to the intensity of its discharge current, or to the sum of the intensities of the different electric currents passing through the different circuits powered by said battery.

Il est intéressant que l’unité centrale détermine, à chaque instant, l’autonomie correspondant à un courant de charge qui deviendrait subitement nul (Ic = 0), c’est-à-dire la valeur de l’autonomie de la batterie pour le scenario le plus défavorable correspondant à une soudaine absence de génération d’énergie de la part des différents dispositifs électriques générateurs. Soit A_wccette autonomie correspondant au scenario le plus défavorable :It is interesting that the central unit determines, at each moment, the autonomy corresponding to a charging current which would suddenly become zero (Ic = 0), that is to say the value of the battery autonomy for the most unfavorable scenario corresponding to a sudden absence of energy generation from the various electrical generating devices. Let A _wc be this autonomy corresponding to the most unfavorable scenario:

A_wc= (SoCXSoHXC_mi)/I_discharge A _wc = (SoCXSoHXC _mi )/I _discharge

La différence A_wc-A_ireprésente donc, en unité de temps, l’impact de la génération d’énergie de la part des différents dispositifs électriques générateurs sur l’autonomie de la batterie. Il s’agit du cône d’autonomie.The difference A _wc -A _i therefore represents, in unit of time, the impact of the generation of energy from the different electrical generating devices on the autonomy of the battery. This is the cone of autonomy.

Cette information est affichée sur un afficheur du tableau électrique intelligent, et les membres de l’équipage peuvent la prendre en compte en vue d’optimiser la gestion énergétique de l’installation électrique du bateau.This information is displayed on a display on the intelligent electrical panel, and crew members can take it into account in order to optimize the energy management of the boat's electrical installation.

Par exemple, si la valeur A_wcest inférieure à une valeur minimale prédéfinie, il conviendra d’envisager de prendre certaines mesures en vue de réduire la consommation de l’installation électrique du bateau.For example, if the A _wc value is lower than a predefined minimum value, it will be appropriate to consider taking certain measures to reduce the consumption of the boat's electrical installation.

Impact du niveau de vieillissement de la batterie sur son autonomieImpact of the level of battery aging on its autonomy

Selon un mode de réalisation, ladite au moins une donnée prévisionnelle d’état est déterminée sur la base d’un remplacement de la batterie par une batterie neuve.According to one embodiment, said at least one state forecast data is determined on the basis of a replacement of the battery with a new battery.

La charge maximale initiale C_mide la batterie, ou charge nominale, correspond à la charge obtenue par une charge complète d’une batterie neuve. Le niveau de vieillissement SoH d’une batterie neuve est donc égal à :The maximum initial charge C _mi of the battery, or nominal charge, corresponds to the charge obtained by fully charging a new battery. The SoH aging level of a new battery is therefore equal to:

SoH=C_mr/C_mi= 1SoH=C _mr /C _mi = 1

Ou encore, si on exprime SoH en pourcentage :Or, if we express SoH as a percentage:

SoH(%) = 100%SoH(%) = 100%

Puisque dans le cas d’une batterie neuve, C_mr= C_mi.Since in the case of a new battery, C _mr = C _mi .

Au fur et à mesure que la batterie vieillit, sa charge maximale réelle C_mrdiminue progressivement à chaque rechargement. Ainsi, C_mr< C_miet SoH < 100%.As the battery ages, its actual maximum charge C _mr gradually decreases with each recharge. Thus, C _mr < C _mi and SoH < 100%.

A tout moment i, l’autonomie de la batterie dans le cas d’une décharge, ou le temps restant avant rechargement complet dans le cas d’ue charge, se détermine par :At any time i, the battery life in the case of discharge, or the time remaining before complete recharge in the case of charging, is determined by:

A_i= (SoCXSoHXC_mi)/I_diff A _i = (SoCXSoHXC _mi )/I _diff

Il est alors possible de déterminer A_newcorrespondant à la valeur prévisionnelle de l’autonomie ou du temps restant avant rechargement suite à un éventuel remplacement de la batterie par une batterie neuve présentant un SoH égal à 1:It is then possible to determine A _new corresponding to the forecast value of the autonomy or the time remaining before recharging following a possible replacement of the battery with a new battery having an SoH equal to 1:

A_new= (SoCXC_mi)/I_diff A _new = (SoCXC _mi )/I _diff

L’unité centrale du tableau électrique intelligent peut alors déterminer le résultat de la différence A_new-A_i. L’affichage de cette information sur un afficheur du tableau électrique de commande permet à l’équipage de connaitre l’impact du vieillissement de la batterie sur son autonomie ainsi que le gain d’autonomie qui serait obtenu en cas de remplacement à neuf de la batterie.The central unit of the intelligent electrical panel can then determine the result of the difference A _new -A _i . Displaying this information on a display on the electrical control panel allows the crew to know the impact of battery aging on its autonomy as well as the gain in autonomy that would be obtained in the event of a new replacement of the battery. battery.

Cette information est utile pour prévoir un remplacement futur de ladite batterie.This information is useful for planning future replacement of said battery.

Impact du dysfonctionnement de certains dispositifs électriques consommateursImpact of the malfunction of certain electrical consumer devices

Selon une possibilité, ledit procédé de détermination comprend une étape de détection d’un dysfonctionnement d’au moins un dispositif électrique consommateur.According to one possibility, said determination method comprises a step of detecting a malfunction of at least one electrical consumer device.

Selon une possibilité, ladite détection d’un dysfonctionnement d’au moins un dispositif électrique consommateur est réalisée sur la base d’une observation de ladite au moins une donnée de consommation courante représentative d’une consommation courante dudit au moins un dispositif électrique consommateurAccording to one possibility, said detection of a malfunction of at least one electrical consumer device is carried out on the basis of an observation of said at least one current consumption data representative of a current consumption of said at least one electrical consumer device

Selon un mode de réalisation, ledit procédé de détermination comprend une étape de détection d’un dysfonctionnement d’au moins un dispositif électrique consommateur réalisée sur la base d’une comparaison à au moins une valeur prédéfinie de ladite au moins une donnée de consommation courante représentative d’une consommation courante dudit au moins un dispositif électrique consommateur, ladite au moins une donnée prévisionnelle de consommation comprenant une donnée de consommation normale représentative d’un fonctionnement normal dudit au moins un dispositif électrique consommateur.According to one embodiment, said determination method comprises a step of detecting a malfunction of at least one consumer electrical device carried out on the basis of a comparison to at least one predefined value of said at least one current consumption data representative of a current consumption of said at least one electrical consumer device, said at least one forecast consumption data comprising normal consumption data representative of normal operation of said at least one electrical consumer device.

Selon une possibilité, ladite au moins une valeur prédéfinie comprend une valeur seuil minimale.According to one possibility, said at least one predefined value comprises a minimum threshold value.

Selon une possibilité, ladite au moins une valeur prédéfinie comprend une valeur seuil maximale.According to one possibility, said at least one predefined value comprises a maximum threshold value.

Selon une possibilité, ladite au moins une valeur prédéfinie comprend au moins une donnée de consommation normale représentative d’un fonctionnement normal dudit au moins un dispositif électrique consommateur.According to one possibility, said at least one predefined value comprises at least one normal consumption data representative of normal operation of said at least one electrical consumer device.

Un mauvais fonctionnement d’un dispositif électrique est souvent révélé par une consommation en énergie électrique anormalement élevée. Si l’unité centrale connait la consommation d’un dispositif donné fonctionnant normalement, il est possible de détecter un mauvais fonctionnement du dispositif, en surveillant son fonctionnement.Malfunction of an electrical device is often revealed by abnormally high electrical energy consumption. If the central unit knows the consumption of a given device operating normally, it is possible to detect a malfunction of the device by monitoring its operation.

Selon une possibilité, il est possible de comparer la valeur de l’intensité du courant circulant dans le circuit d’alimentation d’un dispositif à une valeur seuil maximale. Si l’intensité du courant est supérieure à la valeur seuil maximale, cela signifie que le dispositif correspondant présente un dysfonctionnement ou une anomalie.According to one possibility, it is possible to compare the value of the intensity of the current circulating in the power supply circuit of a device to a maximum threshold value. If the current intensity is greater than the maximum threshold value, this means that the corresponding device has a malfunction or an anomaly.

Par exemple, si l’intensité du courant circulant dans le circuit d’alimentation du vérin du pilote automatique du bateau est plus élevé qu’en temps normal, cela peut révéler un mauvais réglage des voiles par rapport au vent que l’équipage pourra corriger après réception d’une alerte indiquant la surconsommation du vérin.For example, if the intensity of the current circulating in the power circuit of the boat's autopilot actuator is higher than normal, this may reveal poor adjustment of the sails in relation to the wind which the crew can correct. after receiving an alert indicating overconsumption of the cylinder.

Une augmentation de l’intensité du courant circulant dans le circuit du vérin, ou dans celui d’une pompe par exemple, peut également révéler une résistance mécanique anormale, ce que l’équipage pourra vérifier une fois connue cette augmentation.An increase in the intensity of the current circulating in the cylinder circuit, or in that of a pump for example, can also reveal abnormal mechanical resistance, which the crew can check once this increase is known.

La correction d’un mauvais réglage de voiles ou la suppression d’une résistance mécanique anormale aura pour effet d’augmenter l’autonomie de la batterie correspondante, en réduisant la consommation des circuits concernés.Correcting an incorrect sail adjustment or removing abnormal mechanical resistance will have the effect of increasing the autonomy of the corresponding battery, by reducing the consumption of the circuits concerned.

Selon un autre exemple, si la tension mesurée aux bornes d’un dispositif électrique consommateur est supérieure à une valeur seuil maximale, cela signifie que ledit dispositif présente un dysfonctionnement ou une anomalie.According to another example, if the voltage measured at the terminals of a consumer electrical device is greater than a maximum threshold value, this means that said device presents a malfunction or an anomaly.

De manière analogue, si l’intensité du courant traversant le circuit d’alimentation d’un dispositif est inférieure à une valeur seuil minimale, cela signifie également que ledit dispositif présente un dysfonctionnement ou une anomalie. Par exemple, si le courant d’alimentation des feux de navigation chute, il est probable qu’une ou plusieurs lampes soient défectueuses. Une telle information automatique est importante car certains feux (comme les feux situés en tête de mat) ne sont pas visibles simplement par l’équipage.Analogously, if the intensity of the current passing through the power supply circuit of a device is lower than a minimum threshold value, this also means that said device presents a malfunction or an anomaly. For example, if the power supply to the navigation lights drops, it is likely that one or more lamps are defective. Such automatic information is important because certain lights (such as the lights located at the masthead) are not simply visible to the crew.

Certains équipements du bateau présentent un fonctionnement cyclique, comme un groupe froid, par exemple un réfrigérateur équipé d’un compresseur dont la mise en marche et l’arrêt sont pilotés par un thermostat installé dans un compartiment du réfrigérateur.Some boat equipment operates cyclically, such as a refrigeration unit, for example a refrigerator equipped with a compressor, the switching on and off of which is controlled by a thermostat installed in a compartment of the refrigerator.

Un cycle complet de fonctionnement du réfrigérateur, de période T, correspond donc à une période de marche (T_on) et une période d’arrêt (T_off) du compresseur.A complete operating cycle of the refrigerator, of period T, therefore corresponds to an on period (T _on ) and an off period (T _off ) of the compressor.

T = T_on+ T_off T = T _on + T _off

Pendant la période Ton, le compresseur fonctionne et permet de faire diminuer la température à l’intérieur du compartiment du réfrigérateur jusqu’à une température de consigne Tempc. Une fois cette dernière atteinte, la période T_offdébute et le compresseur arrête de fonctionner, ce qui fait que la température du réfrigérateur remonte progressivement jusqu’à une température limite pour laquelle le compresseur se remet alors à fonctionner, initiant ainsi un nouveau cycle de fonctionnement du réfrigérateur.During the Ton period, the compressor operates and reduces the temperature inside the refrigerator compartment to a set temperature Tempc. Once the latter is reached, the T _off period begins and the compressor stops operating, which causes the temperature of the refrigerator to gradually rise to a limit temperature for which the compressor then starts operating again, thus initiating a new cycle of operation of the refrigerator.

Lorsque le compresseur ne fonctionne pas, l’intensité du courant électrique qui circule dans le circuit d’alimentation du réfrigérateur n’est que de quelques mili-ampères, ce qui correspond au courant résiduel consommé par le thermostat et l’électronique de supervision du réfrigérateur.When the compressor is not operating, the intensity of the electrical current circulating in the refrigerator's power circuit is only a few mili-amps, which corresponds to the residual current consumed by the thermostat and the supervision electronics of the refrigerator. fridge.

Lorsque le compresseur fonctionne, l’intensité du courant électrique circulant dans le circuit d’alimentation du réfrigérateur est généralement de plusieurs ampères, ce qui correspond au courant nominal du compresseur.When the compressor is operating, the intensity of the electrical current flowing through the refrigerator power circuit is generally several amps, which corresponds to the rated current of the compressor.

Ainsi, l’intensité du courant circulant à travers le circuit d’alimentation du réfrigérateur prend successivement deux valeurs. Plus précisément, l’intensité du courant fluctue entre un palier bas Imin pendant la durée T_offet un palier haut Inom pendant la durée T_on.Thus, the intensity of the current circulating through the refrigerator power circuit successively takes two values. More precisely, the current intensity fluctuates between a low level Imin during the duration T _off and a high level Inom during the duration T _on .

Les périodes T_onet T_offsont théoriquement de valeur constante pour un fonctionnement normal et non perturbé du réfrigérateur et le rapport cyclique défini par:The periods T _on and T _off are theoretically of constant value for normal and undisturbed operation of the refrigerator and the duty cycle defined by:

R = T_on/(T_on+ T_off) est généralement compris entre 20 et 30% en régime de fonctionnement normal et non perturbé.R = T _on /(T _on + T _off ) is generally between 20 and 30% in normal, undisturbed operating conditions.

Certains événements peuvent temporairement faire augmenter la valeur de ce rapport cyclique. C’est notamment le cas d’une ouverture suivie d’une fermeture de la porte du réfrigérateur ayant pour effet d’augmenter la température du compartiment qui atteint donc plus rapidement la valeur limite pour laquelle le compresseur se remet en marche.Certain events can temporarily increase the value of this duty cycle. This is particularly the case of opening followed by closing the refrigerator door having the effect of increasing the temperature of the compartment which therefore reaches more quickly the limit value for which the compressor restarts.

Mais sur une période d’observation suffisamment longue, par exemple 24 heures, les valeurs du rapport cyclique R que présente un réfrigérateur au fonctionnement normal sont pour la plupart comprises entre 20 et 30% et tendent d’ailleurs à atteindre une valeur dite nominale Rnorm connue.But over a sufficiently long observation period, for example 24 hours, the values of the duty cycle R presented by a refrigerator during normal operation are for the most part between 20 and 30% and tend to reach a so-called nominal value Rnorm known.

Le tableau électrique intelligent mesure à chaque instant l’intensité du courant Imin, Inom qui traverse le circuit électrique d’alimentation du réfrigérateur. Le tableau électrique intelligent connait donc la valeur prise par les périodes T_onet T_offau cours du temps, et donc la valeur prise par le rapport cyclique R.The intelligent electrical panel measures at every moment the intensity of the current Imin, Inom which passes through the electrical supply circuit of the refrigerator. The intelligent electrical panel therefore knows the value taken by the periods T _on and T _off over time, and therefore the value taken by the duty cycle R.

Le tableau électrique intelligent mesure systématiquement la température ambiante dans la mesure où cette dernière peut énormément varier sur des périodes assez courtes, impactant significativement la valeur du rapport cyclique du groupe froid.The intelligent electrical panel systematically measures the ambient temperature to the extent that the latter can vary enormously over fairly short periods, significantly impacting the value of the duty cycle of the cold unit.

En outre, le tableau électrique intelligent peut connaitre la température à l’intérieur du compartiment du réfrigérateur, par exemple par l’intermédiaire d’une sonde de température placée dans le compartiment réfrigéré.In addition, the smart electrical panel can know the temperature inside the refrigerator compartment, for example via a temperature probe placed in the refrigerated compartment.

Le tableau électrique intelligent est donc apte à détecter un fonctionnement anormal du réfrigérateur, en comparant par exemple pour chaque cycle de fonctionnement le rapport cyclique à sa valeur nominale. Si, pour une période d’observation suffisamment longue, le rapport cyclique s’éloigne de sa valeur nominale et augmente de manière importante, cela révèle un dysfonctionnement du réfrigérateur, ledit dysfonctionnement entrainant également une surconsommation en énergie électrique de cet équipement.The intelligent electrical panel is therefore able to detect abnormal operation of the refrigerator, for example by comparing the duty cycle to its nominal value for each operating cycle. If, for a sufficiently long observation period, the duty cycle moves away from its nominal value and increases significantly, this reveals a malfunction of the refrigerator, said malfunction also leading to excess electrical energy consumption of this equipment.

Un tel dysfonctionnement du réfrigérateur de bord a forcément un impact négatif sur l’autonomie de la batterie à laquelle le réfrigérateur est branché, puisque la consommation d’un réfrigérateur fonctionnant mal est supérieur à la consommation d’un réfrigérateur fonctionnant correctement.Such a malfunction of the on-board refrigerator necessarily has a negative impact on the autonomy of the battery to which the refrigerator is connected, since the consumption of a poorly functioning refrigerator is greater than the consumption of a properly functioning refrigerator.

Suite à la détection d’un dysfonctionnement du réfrigérateur de bord, le tableau électrique intelligent peut émettre une alarme en vue de provoquer une intervention de l’équipage, par exemple la commutation du réfrigérateur en mode «non alimenté», voire sa réparation ou son remplacement.Following the detection of a malfunction in the on-board refrigerator, the intelligent electrical panel can emit an alarm with a view to causing crew intervention, for example switching the refrigerator to “ non-powered ” mode, or even repairing or replacing it. replacement.

Le tableau électrique intelligent peut également déterminer l’impact du dysfonctionnement d’un dispositif électrique consommateur donné sur l’autonomie de la batterie correspondante, en tenant compte de l’écart de consommation, c’est-à-dire de la différence d’intensité du courant électrique consommé, entre le dispositif fonctionnant mal et le même dispositif fonctionnant correctement.The intelligent electrical panel can also determine the impact of the malfunction of a given electrical consumer device on the autonomy of the corresponding battery, taking into account the consumption gap, that is to say the difference in intensity of the electrical current consumed, between the device functioning poorly and the same device functioning correctly.

Soit I_dysl’intensité du courant électrique circulant à travers le circuit d’alimentation du dispositif électrique consommateur présentant un dysfonctionnement.Let I _{dys be} the intensity of the electric current circulating through the power supply circuit of the electrical consumer device exhibiting a malfunction.

Il est possible de déterminer la valeur prévisionnelle de l’autonomie de la batterie, ou de la durée restante jusqu’à son rechargement complet en cas de rechargement, si le dispositif présentant un dysfonctionnement était commuté en mode «non alimenté».It is possible to determine the predicted value of the battery life, or the time remaining until it is fully recharged in the case of recharging, if the malfunctioning device was switched to “ non-powered ” mode.

A_nodys= (SoCXSoHXC_mi)/(I_diff– I_dys)A _nodys = (SoCXSoHXC _mi )/(I _diff – I _dys )

Soit Inorm l’intensité du courant électrique circulant à travers le circuit d’alimentation de ce même dispositif électrique consommateur présentant un fonctionnement normal.Let Inorm be the intensity of the electric current circulating through the power supply circuit of this same electrical consumer device presenting normal operation.

Il est possible de déterminer la valeur prévisionnelle de l’autonomie de la batterie, ou de la durée restante jusqu’à son rechargement complet en cas de rechargement, si le dispositif présentant un dysfonctionnement était réparé ou remplacé par un même dispositif présentant un fonctionnement normal :It is possible to determine the forecast value of the battery life, or the remaining time until its complete recharge in the case of recharging, if the device presenting a malfunction was repaired or replaced by the same device presenting normal operation :

A_norm= (SoCXSoHXC_mi)/(I_diff– I_dys+ I_norm)A _norm = (SoCXSoHXC _mi )/(I _diff – I _dys + I _norm )

Autonomie optimaleOptimal autonomy

En prenant en compte ce qui précède, le tableau électrique intelligent peut déterminer, selon une possibilité, une autonomie optimale d’une batterie donnée.Taking the above into account, the intelligent electrical panel can determine, depending on one possibility, an optimal autonomy for a given battery.

En effet, en tenant compte de la consommation des dispositifs électriques consommateurs non essentiels, de l’écart de consommation par rapport à une consommation normale de dispositifs électriques consommateurs présentant un dysfonctionnement et du SoH de la batterie, le tableau électrique intelligent peut déterminer une valeur d’autonomie optimale, correspondant à une situation idéale pour laquelle la batterie présenterait un SoH(%) de 100%, pour laquelle les dispositifs consommateurs non essentiels seraient commutés en mode «non alimenté» et pour laquelle les dispositifs présentant un dysfonctionnement seraient réparés ou remplacés.Indeed, by taking into account the consumption of non-essential electrical consumer devices, the difference in consumption compared to normal consumption of electrical consumer devices presenting a malfunction and the SoH of the battery, the intelligent electrical panel can determine a value of optimal autonomy, corresponding to an ideal situation for which the battery would have an SoH (%) of 100%, for which non-essential consumer devices would be switched to “ non-powered ” mode and for which devices presenting a malfunction would be repaired or replaced.

L’autonomie optimale s’exprime de la manière suivante :Optimal autonomy is expressed as follows:

A_opt= (SoCXC_mi)/(I_diff-I_nesstot-I_dystot+I_normtot)A _opt = (SoCXC _mi )/(I _diff -I _nesstot -I _dystot +I _normtot )

Où :Or :

I_nesstotcorrespond à la somme des intensités des courants électriques circulant à travers les circuits d’alimentation des dispositifs électriques non essentiels alimentés par la batterie,I _nesstot corresponds to the sum of the intensities of the electrical currents circulating through the power circuits of the non-essential electrical devices powered by the battery,

I_dystotcorrespond à la somme des intensités des courants électriques circulant à travers les circuits d’alimentation des dispositifs électriques présentant un dysfonctionnement,I _dystot corresponds to the sum of the intensities of the electrical currents circulating through the power circuits of electrical devices exhibiting a malfunction,

Inormtot correspond à la somme des intensités des courants électriques circulant à travers les circuits d’alimentation de ces mêmes dispositifs présentant un dysfonctionnement, lorsque ceux-ci présentent un fonctionnement normal.Inormtot corresponds to the sum of the intensities of the electrical currents circulating through the power circuits of these same devices presenting a malfunction, when they are operating normally.

Affichage centralisé ou déportéCentralized or remote display

Selon un mode de réalisation, ledit procédé comprend une étape d’affichage et/ou une étape d’envoi de:According to one embodiment, said method comprises a display step and/or a sending step of:

• Ladite au moins une donnée d’état courant et/ouSaid at least one current state data and/or
• Ladite au moins une donnée de consommation courante et/ouSaid at least one current consumption data and/or
• Ladite au moins une donnée prévisionnelle d’état.Said at least one state forecast data.

Le tableau électrique intelligent est apte à afficher et/ou à transmettre les données qu’il reçoit, notamment les données de mesure en provenance du ou des capteurs intelligents de batterie qui lui sont connectés.The intelligent electrical panel is capable of displaying and/or transmitting the data it receives, in particular the measurement data coming from the intelligent battery sensor(s) connected to it.

Le tableau électrique intelligent est également apte à afficher et/ou à transmettre les données qu’il mesure, directement ou indirectement, comme par exemple l’intensité d’un courant circulant dans un des circuits qu’il commande.The intelligent electrical panel is also capable of displaying and/or transmitting the data that it measures, directly or indirectly, such as for example the intensity of a current circulating in one of the circuits that it controls.

Le tableau électrique intelligent est apte à afficher et/ou transmettre les données qu’il détermine, par exemple une donnée d’autonomie courante ou prévisionnelle d’une batterie.The intelligent electrical panel is capable of displaying and/or transmitting the data it determines, for example current or forecast battery life data.

Selon une possibilité, les données reçues, mesurées et/ou déterminées par le tableau électrique intelligent sont affichées de manière centralisée sur au moins un dispositif ou écran d’affichage du tableau électrique intelligent. Cela permet aux membres de l’équipage de disposer de l’ensemble des informations concernant l’installation électrique du bateau en un seul et même endroit.According to one possibility, the data received, measured and/or determined by the intelligent electrical panel are displayed centrally on at least one display device or screen of the intelligent electrical panel. This allows crew members to have all the information concerning the boat's electrical installation in one place.

Selon un aspect de l’invention, le tableau électrique intelligent génère des alertes lorsque les valeurs des données qu’il reçoit, qu’il mesure et/ou qu’il détermine sont supérieures ou inférieures à certains seuils prédéfinis. Les alertes générées peuvent alors être affichées de manière centralisée sur au moins un dispositif d’affichage du tableau électrique.According to one aspect of the invention, the intelligent electrical panel generates alerts when the values of the data that it receives, that it measures and/or that it determines are greater than or less than certain predefined thresholds. The alerts generated can then be displayed centrally on at least one display device on the electrical panel.

Selon un aspect de l’invention, les données reçues, mesurées et/ou déterminées et les alertes générées sont représentées et affichées sous forme graphique simple et intuitive, de manière à être facilement appréhendées et comprises par les membres de l’équipage. Ainsi, la fourniture d’informations synthétiques et compréhensibles à l’équipage est un élément clé de la sécurité et du confort à bord du bateau.According to one aspect of the invention, the data received, measured and/or determined and the alerts generated are represented and displayed in simple and intuitive graphic form, so as to be easily apprehended and understood by the members of the crew. Thus, the provision of concise and understandable information to the crew is a key element of safety and comfort on board the boat.

Selon un aspect de l’invention, au moins un des dispositifs d’affichage du tableau électrique intelligent est un écran tactile permettant à un utilisateur d’interagir avec l’unité centrale du tableau électrique intelligent de manière à obtenir une information précise ou un certain niveau de détails dans les informations fournies.According to one aspect of the invention, at least one of the display devices of the intelligent electrical panel is a touch screen allowing a user to interact with the central unit of the intelligent electrical panel so as to obtain precise information or a certain level of detail in the information provided.

Selon une possibilité, l’affichage d’alertes sur les dispositifs d’affichage du tableau électrique peut être accompagné d’effets visuels destinés à attirer l’attention des membres de l’équipage, tels que l’utilisation de couleurs particulières, une surbrillance, un clignotement lumineux ..etc.According to one possibility, the display of alerts on the electrical panel display devices may be accompanied by visual effects intended to attract the attention of the crew members, such as the use of particular colors, highlighting , a light flashing..etc.

Selon une possibilité, ledit au moins un écran tactile peut également servir à commuter électroniquement les circuits électriques commandés en mode «alimenté» ou «non alimenté» de manière notamment à réagir à la survenance de telle ou telle alerte.According to one possibility, said at least one touch screen can also be used to electronically switch the controlled electrical circuits into “ powered ” or “ non-powered ” mode so as to react in particular to the occurrence of a particular alert.

Selon un aspect de l’invention, certaines au moins des données reçues, mesurées et/ou déterminées par l’unité centrale du tableau électrique et/ou certaines au moins des alertes peuvent être envoyées, par le biais de l’interface de communication de type Wifi de l’unité centrale du tableau électrique, à un ou plusieurs dispositifs de communication (ordinateurs, tablettes, téléphones intelligents) présents à bord du bateau et portés par certains des membres de l’équipage.According to one aspect of the invention, at least some of the data received, measured and/or determined by the central unit of the electrical panel and/or at least some of the alerts can be sent, via the communication interface of WiFi type from the central unit of the electrical panel, to one or more communication devices (computers, tablets, smartphones) present on board the boat and carried by some of the crew members.

De cette manière, les membres de l’équipage concernés sont directement avertis de la survenance d’une alerte par exemple.In this way, the crew members concerned are directly notified of the occurrence of an alert, for example.

Selon une autre possibilité, les alertes sont accompagnés par l’émission de signaux sonores produits par le système de diffusion de sons préenregistrés de l’unité centrale du tableau électrique intelligent.According to another possibility, the alerts are accompanied by the emission of sound signals produced by the pre-recorded sound diffusion system of the central unit of the intelligent electrical panel.

Par exemple, à un type d’alerte peut correspondre un son préenregistré donné. Ce qui permet aux membres de l’équipage de savoir immédiatement, dès l’émission d’un signal sonore, de quel type d’alerte il s’agit.For example, a given pre-recorded sound may correspond to an alert type. This allows crew members to know immediately, as soon as an audible signal is emitted, what type of alert it is.

Selon un aspect de l’invention, au moins certaines des données reçues, mesurées et/ou déterminées par l’unité centrale du tableau électrique et au moins certaines des alertes déclenchées sont envoyées, par le biais de l’interface de communication radio de type 4G-LTE ou équivalent, sur un serveur distant situé à terre.According to one aspect of the invention, at least some of the data received, measured and/or determined by the central unit of the electrical panel and at least some of the alerts triggered are sent, via the radio communication interface of the type 4G-LTE or equivalent, on a remote server located on land.

Selon une possibilité, lesdites données et alertes sont transmises au serveur à terre sous différentes formes comme l’envoi de fichiers, l’émission de requêtes http ou de messages sms. De préférence, lesdites données et alertes sont envoyées sous forme de données cryptées en vue de garantir leur confidentialité.According to one possibility, said data and alerts are transmitted to the server on land in different forms such as sending files, sending http requests or SMS messages. Preferably, said data and alerts are sent in the form of encrypted data to guarantee their confidentiality.

Selon un aspect de l’invention, le serveur situé à terre est apte à décrypter les données reçues et à les stocker dans une base de données afin de les rendre accessibles, sous forme graphique ou textuelle, à divers utilisateurs habilités à se connecter au serveur via un navigateur internet ou une application dédiée.According to one aspect of the invention, the server located on land is capable of decrypting the data received and storing it in a database in order to make it accessible, in graphic or textual form, to various users authorized to connect to the server. via an internet browser or a dedicated application.

Selon la criticité des alertes et/ou l’importance des données reçues, le serveur situé à terre peut émettre immédiatement, à des fins d’avertissement, un message électronique ou un message SMS à destination de destinataires appartenant à une liste préétablie.Depending on the criticality of the alerts and/or the importance of the data received, the server located on land can immediately send, for warning purposes, an electronic message or an SMS message to recipients belonging to a pre-established list.

Selon un aspect de l’invention, en fonction des données et/ou alertes reçues, le serveur situé à terre peut adresser à l’unité centrale du tableau électrique intelligent du bateau une ou plusieurs commandes préétablies, ou une ou plusieurs recommandations à afficher sur au moins un dispositif d’affichage du tableau électrique.According to one aspect of the invention, depending on the data and/or alerts received, the server located on land can send to the central unit of the boat's intelligent electrical panel one or more pre-established commands, or one or more recommendations to be displayed on at least one display device for the electrical panel.

Selon une possibilité, le serveur situé à terre peut commander la mise en fonctionnement d’un générateur en réponse à une alerte indiquant une faible autonomie d’au moins une batterie et une information de localisation du bateau.According to one possibility, the server located on land can order the activation of a generator in response to an alert indicating low autonomy of at least one battery and location information of the boat.

Dans le cas où le bateau se trouve hors de portée des réseaux de communication et que la communication avec un serveur situé à terre est donc impossible, les informations et alertes qu’il n’est pas possible d’envoyer sont sauvegardées dans une liste de type FIFO (First-In-First-Outen langue anglaise) et seront émises dès qu’une connexion avec le serveur situé à terre sera établie.In the event that the boat is out of range of communication networks and communication with a server located on land is therefore impossible, the information and alerts that cannot be sent are saved in a list of FIFO type ( First-In-First-Out in English) and will be issued as soon as a connection with the server located on land is established.

Selon une possibilité, une durée maximale de stockage prédéfinie permet de ne pas conserver des alertes ou informations trop anciennes afin d’éviter, au moment de l’établissement d’une connexion avec le serveur à terre, l’envoi d’alertes ou d’informations manifestement obsolètes.According to one possibility, a predefined maximum storage duration makes it possible not to keep alerts or information that are too old in order to avoid, when establishing a connection with the server on land, the sending of alerts or messages. clearly obsolete information.

Selon une possibilité, l’unité centrale du tableau électrique intelligent constitue un fichier comprenant des données relatives aux alertes déclenchées depuis le dernier envoi qui, une fois compressées et cryptées, sont à leur tour envoyées au serveur à terre.According to one possibility, the central unit of the smart electrical panel constitutes a file including data relating to the alerts triggered since the last sending which, once compressed and encrypted, are in turn sent to the server on land.

Alertes sur autonomie insuffisantesInsufficient battery life alerts

Selon un deuxième aspect, la présente invention a pour objet un procédé de supervision d’une installation électrique d’un bateau comprenant au moins un dispositif électrique consommateur apte à être alimenté par une batterie, ledit procédé de gestion comprenant les étapes suivantes :According to a second aspect, the present invention relates to a method of supervising an electrical installation of a boat comprising at least one consumer electrical device capable of being powered by a battery, said management method comprising the following steps:

• Les étapes du procédé de détermination décrit précédemment ;The steps of the determination process described above;
• Une étape de comparaison à au moins un seuil de :A comparison step with at least a threshold of:

- Ladite au moins une donnée d’état courant et/ou- Said at least one current state data and/or

- Ladite au moins une donnée prévisionnelle d’état.- Said at least one state forecast data.

• Une étape de génération d’au moins une alerte suite à la détermination que :A step of generating at least one alert following the determination that:

- Ladite au moins une donnée d’état est inférieure ou supérieure à au moins un seuil et/ou- Said at least one state datum is lower or higher than at least one threshold and/or

- Ladite au moins une donnée prévisionnelle d’état est inférieure ou supérieure à au moins un seuil et/ou- Said at least one state forecast data is lower or higher than at least one threshold and/or

- Au moins un dispositif électrique consommateur présente un dysfonctionnement.- At least one electrical consumer device has a malfunction.

Selon une possibilité, le tableau électrique intelligent est pourvu d’un système d’alertes sonores ou visuelles qui se déclenchent lorsque la valeur de certains données reçues, mesures et/ou déterminées dépasse une valeur seuil maximale ou devient inférieure à une valeur limite minimale.According to one possibility, the intelligent electrical panel is provided with a system of audible or visual alerts which are triggered when the value of certain data received, measurements and/or determined exceeds a maximum threshold value or becomes lower than a minimum limit value.

Par exemple, une alerte peut se déclencher si une tension aux bornes d’une batterie est anormalement basse, ou bien si l’intensité du courant circulant à travers un circuit d’alimentation d’un dispositif est anormalement élevé, ou encore si un niveau d’un réservoir est anormalement bas.For example, an alert can be triggered if a voltage at the terminals of a battery is abnormally low, or if the intensity of the current circulating through a power circuit of a device is abnormally high, or if a level of a reservoir is abnormally low.

Selon un autre exemple, une alerte peut être émise lorsque le niveau de vieillissement SoH d’une batterie atteint une valeur limite minimale en-dessous de laquelle il est recommandé de remplacer la batterie concernée.According to another example, an alert can be issued when the SoH aging level of a battery reaches a minimum limit value below which it is recommended to replace the battery concerned.

Différents niveaux de criticité peuvent être attribués aux différentes alertes pouvant être émises, suivant leur type ou la gravité de la situation ou de l’événement qu’elles rapportent.Different levels of criticality can be assigned to the different alerts that can be issued, depending on their type or the seriousness of the situation or event they report.

Selon une possibilité, des alertes peuvent être émises afin d’avertir les membres de l’équipage de la mise en œuvre d’une opération automatique de délestage suite à une détection que l’autonomie d’une batterie est inférieure à une valeur minimale de seuil. Ainsi, l’équipage est informé de la commutation en mode « non alimenté » d’un dispositif électrique consommateur concerné par une opération automatique de délestage.According to one possibility, alerts can be issued in order to warn crew members of the implementation of an automatic load shedding operation following detection that the autonomy of a battery is less than a minimum value of threshold. Thus, the crew is informed of the switching to “unpowered” mode of an electrical consumer device affected by an automatic load shedding operation.

Par délestage, on entend la commutation, automatique ou non, en mode «non alimenté» d’au moins un dispositif électrique consommateur.By load shedding we mean the switching, automatic or not, into “ unpowered ” mode of at least one electrical consumer device.

Les alertes peuvent comprendre l’affichage de différentes informations d’intérêt à destination des membres de l’équipage. Par exemple, une alerte peut comprendre un horodatage de l’événement, c’est-à-dire la date et l’heure auxquelles l’opération automatique de délestage a été effectuée.Alerts may include displaying various information of interest to crew members. For example, an alert may include a timestamp of the event, i.e. the date and time the automatic load shedding operation was performed.

L’alerte peut également comprendre une information de localisation, c’est-à-dire la position, en latitude et longitude, du navire au moment de l’événement. La position est déterminée au moyen du système de géolocalisation équipant l’unité centrale du tableau électrique intelligent.The alert may also include location information, i.e. the position, in latitude and longitude, of the vessel at the time of the event. The position is determined using the geolocation system fitted to the central unit of the smart electrical panel.

L’alerte comprend l’identification du circuit commuté en mode « non alimenté », ainsi que la valeur de l’autonomie de la batterie correspondante avant et après l’opération automatique de délestage.The alert includes the identification of the circuit switched to “non-powered” mode, as well as the corresponding battery autonomy value before and after the automatic load shedding operation.

Pour des raisons de sécurité électrique, une fois qu’un circuit donné a été commuté en mode «non alimenté» via une opération automatique de délestage, sa commutation en mode «alimenté» ne peut pas se faire automatiquement, et ce même si la valeur de l’autonomie de la batterie est largement repassée au-dessus du seuil.For electrical safety reasons, once a given circuit has been switched to “ unpowered ” mode via an automatic load shedding operation, its switching to “ powered ” mode cannot be done automatically, even if the value battery life has largely returned above the threshold.

Ainsi, une alerte peut également se déclencher lorsque l’autonomie ou le niveau de charge d’une batterie repasse au-dessus d’une valeur minimale de seuil. Une telle alerte peut également être accompagnée d’informations relatives à l’horodatage de l’événement ou la localisation du bateau au moment de l’événement.Thus, an alert can also be triggered when the autonomy or charge level of a battery returns above a minimum threshold value. Such an alert may also be accompanied by information relating to the timestamp of the event or the location of the boat at the time of the event.

Les membres de l’équipage, sur réception d’une telle alerte, peuvent alors prendre la décision de commuter en mode « alimenté » un circuit ayant été commuté automatiquement en mode «non alimenté».The crew members, upon receipt of such an alert, can then make the decision to switch to “powered” mode a circuit that has been automatically switched to “ non-powered ” mode.

Lorsque le mode de délestage automatique est désactivé, ou lorsqu’aucune opération automatique de délestage n’est possible, une alerte est émise lorsque l’autonomie d’une batterie atteint une valeur limite mininale prédéfinie.When automatic load shedding mode is deactivated, or when no automatic load shedding operation is possible, an alert is issued when the autonomy of a battery reaches a predefined minimum limit value.

Une telle alerte peut également être émise lorsque le niveau de charge d’une batterie passe en dessous d’un certain seuil et qu’aucune opération automatique de délestage n’est réalisable.Such an alert can also be issued when the charge level of a battery falls below a certain threshold and no automatic load shedding operation is possible.

Une telle alerte est accompagnée de son horodatage, c’est-à-dire la date et l’heure précises auxquelles l’événement déclenchant l’alerte a eu lieu, et de l’information relative à la localisation du bateau au moment de l’événement.Such an alert is accompanied by its timestamp, that is to say the precise date and time when the event triggering the alert took place, and information relating to the location of the boat at the time of the alert. 'event.

Opérations automatiques de délestageAutomatic load shedding operations

Selon un troisième aspect, la présente invention a pour objet un procédé de gestion d’une installation électrique d’un bateau comprenant au moins un dispositif électrique consommateur apte à être alimenté par une batterie par l’intermédiaire d’au moins un circuit électrique, les circuits électriques de l’installation étant aptes à être commutés automatiquement en mode «alimenté» ou en mode «non alimenté», ledit procédé comprenant les étapes suivantes :According to a third aspect, the subject of the present invention is a method for managing an electrical installation of a boat comprising at least one electrical consumer device capable of being powered by a battery via at least one electrical circuit, the electrical circuits of the installation being able to be automatically switched to “ powered ” mode or “ non-powered ” mode, said method comprising the following steps:

• Les étapes du procédé de détermination décrit précédemment ;The steps of the determination process described above;
• Une première étape d’établissement d’au moins une liste de priorité associée à ladite batterie comprenant l’affectation d’une priorité à au moins certains des circuits électriques connectés à ladite batterie ;A first step of establishing at least one priority list associated with said battery comprising assigning a priority to at least some of the electrical circuits connected to said battery;
• Une deuxième étape de commutation automatique en mode «non alimenté» du circuit électrique le moins prioritaire, sur la base du résultat d’au moins une comparaison à au moins un seuil de ladite au moins une donnée d’état et/ou de ladite au moins une donnée prévisionnelle d’état de ladite batterie ;A second step of automatic switching to “ unpowered ” mode of the least priority electrical circuit, based on the result of at least one comparison to at least one threshold of said at least one state datum and/or of said at least one minus one forecast data on the state of said battery;
• Une troisième étape d’actualisation de ladite au moins une donnée d’état et/ou de ladite au moins une donnée prévisionnelle d’état de ladite batterie ;A third step of updating said at least one state datum and/or said at least one forecast state datum of said battery;

La commutation automatique d’un dispositif en mode « non alimenté » revient à effectuer une opération de délestage automatique.Automatically switching a device to “non-powered” mode amounts to performing an automatic load shedding operation.

Selon une possibilité, au moins un délestage automatique est réalisé lorsque la valeur du niveau de charge SoC d’une batterie est inférieure à une valeur minimale de seuil prédéfinie.According to one possibility, at least one automatic load shedding is carried out when the value of the SoC charge level of a battery is lower than a predefined minimum threshold value.

Selon une autre possibilité, au moins un délestage automatique est réalisé lorsque la valeur de l’autonomie d’une batterie est inférieure à une valeur minimale de seuil prédéfinie.According to another possibility, at least one automatic load shedding is carried out when the autonomy value of a battery is less than a predefined minimum threshold value.

Selon une autre possibilité, au moins un délestage automatique est réalisé lorsque la donnée prévisionnelle d’état déterminée est inférieure à au moins un seuil.According to another possibility, at least one automatic load shedding is carried out when the determined state forecast data is less than at least one threshold.

Selon une autre possibilité, au moins un délestage automatique est réalisé lorsque la donnée prévisionnelle d’état déterminée est supérieure à au moins un seuil.According to another possibility, at least one automatic load shedding is carried out when the determined state forecast data is greater than at least one threshold.

Ainsi, les opérations de délestage automatique peuvent êgalement être mises en œuvre en amont, en fonction de l’évolution prévue par l’unité centrale du tableau électrique intelligent de la valeur de l’autonomie de la batterie.Thus, automatic load shedding operations can also be implemented upstream, depending on the evolution predicted by the central unit of the intelligent electrical panel of the value of the battery autonomy.

De telles opérations automatiques sont réalisées lorsqu’un mode de délestage automatique est activé.Such automatic operations are carried out when an automatic load shedding mode is activated.

Les opérations automatiques de délestage consistent à commuter automatiquement sur le mode «non alimenté» tel ou tel dispositif électrique consommateur non essentiel. Cela revient principalement à commuter en mode «non alimenté» les équipements non essentiels afin d’économiser la batterie les alimentant.Automatic load shedding operations consist of automatically switching a particular non-essential electrical consumer device to “ non-powered ” mode. This mainly amounts to switching non-essential equipment to “ non-powered ” mode in order to save the battery powering them.

Pour ce faire, une priorité, sous la forme d’une valeur numérique de priorité, est affectée à chaque circuit commandé par le tableau électrique, afin de déterminer l’ordre de commutation en mode « non alimenté » des différents circuits alimentés par une batterie donné.To do this, a priority, in the form of a numerical priority value, is assigned to each circuit controlled by the electrical panel, in order to determine the switching order in “non-powered” mode of the different circuits powered by a battery given.

Les différents circuits électriques alimentés par une batterie donné sont donc ordonnés suivant une liste, du moins prioritaire au plus prioritaire, selon la priorité qui leur est affectée.The different electrical circuits powered by a given battery are therefore ordered according to a list, from least priority to most priority, according to the priority assigned to them.

Selon un mode de réalisation, ladite au moins une comparaison à au moins un seuil comprend une comparaison de l’autonomie de la batterie à un seuil minimale d’autonomie, des commutations automatiques successives en mode « non alimenté » des circuits électriques en cours d’alimentation étant réalisées, suivant la liste de priorité, tant que l’autonomie de la batterie reste inférieure audit seuil minimale d’autonomie.According to one embodiment, said at least one comparison with at least one threshold comprises a comparison of the autonomy of the battery with a minimum autonomy threshold, successive automatic switching into “non-powered” mode of the electrical circuits currently being operated. The power supply being carried out, according to the priority list, as long as the battery autonomy remains below said minimum autonomy threshold.

Ainsi, par exemple lorsque l’autonomie d’une batterie atteint une valeur minimale de seuil, le tableau électrique intelligent met immédiatement en œuvre une première opération de délestage automatique en commutant en mode «non alimenté» le circuit présentant la priorité la plus faible, c’est-à-dire alimentant le dispositif le moins prioritaire.Thus, for example when the autonomy of a battery reaches a minimum threshold value, the intelligent electrical panel immediately implements a first automatic load shedding operation by switching the circuit with the lowest priority to “ non-powered ” mode, i.e. powering the lowest priority device.

L’unité centrale du tableau électrique intelligent détermine alors la valeur actualisée de l’autonomie de la batterie et compare cette valeur actualisée à ladite valeur minimale de seuil.The central unit of the intelligent electrical panel then determines the updated value of the battery autonomy and compares this updated value to said minimum threshold value.

Si ladite valeur actualisée est inférieure à ladite valeur minimale de seuil, le tableau électrique intelligent commute alors en mode « non alimenté » le deuxième circuit le moins prioritaire de la liste, c’est-à-dire le circuit le moins prioritaire parmi les circuits actuellement alimentés.If said updated value is less than said minimum threshold value, the intelligent electrical panel then switches to “unpowered” mode the second least priority circuit in the list, that is to say the least priority circuit among the circuits currently powered.

Des délestages automatiques successifs sont ainsi réalisés tant que la valeur de l’autonomie de la batterie ne repasse pas au-dessus de ladite valeur minimale de seuil.Successive automatic load shedding is thus carried out as long as the battery autonomy value does not return above said minimum threshold value.

Certains équipements essentiels à l’installation électrique du bateau n’ont pas vocation à être commutés en mode « non alimenté ». Les circuits d’alimentation de ces dispositifs électriques essentiels sont donc absents de la liste de priorité ou une valeur numérique particulière leur est affectée de manière à empêcher leur commutation en mode «non alimenté».Certain equipment essential to the boat's electrical installation is not intended to be switched to “non-powered” mode. The power circuits of these essential electrical devices are therefore absent from the priority list or a particular numerical value is assigned to them so as to prevent them from being switched to “ unpowered ” mode.

Selon une possibilité, la valeur numérique 0 est affectée aux circuits électriques d’alimentation de dispositifs réalisant des fonctions essentielles à la sécurité et la navigation, et que l’on ne souhaite donc jamais commuter en mode «non alimenté».According to one possibility, the digital value 0 is assigned to the electrical power circuits of devices performing functions essential to safety and navigation, and which we therefore never wish to switch to “ unpowered ” mode.

Si la valeur numérique 0 est affectée à tous les circuits alimentés par une batterie donnée, cela signifie que, pour cette batterie, aucune opération automatique de délestage ne sera réalisée. Alternativement, il est également possible de désactiver le mode de délestage automatique.If the digital value 0 is assigned to all the circuits powered by a given battery, this means that, for this battery, no automatic load shedding operation will be carried out. Alternatively, it is also possible to deactivate automatic load shedding mode.

Selon un quatrième aspect, la présente invention a pour objet un système électronique appartenant à une installation électrique d’un bateau comprenant au moins une batterie et au moins un dispositif électrique consommateur, ledit système électronique comprenant au moins un capteur de batterie et au moins un tableau électrique, ledit système électrique étant apte à mettre en œuvre les procédés de détermination, de supervision et de gestion décrits précédemment.According to a fourth aspect, the present invention relates to an electronic system belonging to an electrical installation of a boat comprising at least one battery and at least one electrical consumer device, said electronic system comprising at least one battery sensor and at least one electrical panel, said electrical system being able to implement the determination, supervision and management methods described above.

Selon une possibilité, ledit au moins un tableau électrique comprend au moins certains des éléments suivants :According to one possibility, said at least one electrical panel comprises at least some of the following elements:

• Au moins un dispositif d’affichage, ledit dispositif d’affichage pouvant être tactile ;At least one display device, said display device possibly being touch-sensitive;
• Au moins une unité centraleAt least one central unit
• Au moins un moyen de génération d’au moins une alerte visuelle et/ou sonore ;At least one means of generating at least one visual and/or audible alert;
• Au moins un moyen d’envoi de données vers au moins un dispositif ou un serveur distant ;At least one means of sending data to at least one remote device or server;
• Au moins un moyen de stockage aptes à stocker au moins une donnée.At least one storage means capable of storing at least one piece of data.

Selon une possibilité, ladite au moins une unité centrale comprend au moins certains des éléments suivants :According to one possibility, said at least one central unit comprises at least some of the following elements:

• Au moins une unité de traitement ;At least one processing unit;
• Au moins un système de géolocalisation ;At least one geolocation system;
• Au moins une interface de communication.At least one communication interface.

Selon une possibilité, ledit au moins un tableau électrique est un tableau électrique intelligentAccording to one possibility, said at least one electrical panel is an intelligent electrical panel

Selon une possibilité, ledit au moins un capteur de batterie est un capteur intelligent de batterie.According to one possibility, said at least one battery sensor is an intelligent battery sensor.

Selon une possibilité, ledit au moins un tableau électrique et ledit au moins un capteur de batterie communiquent ensemble par le biais d’une liaison de communication filaire.According to one possibility, said at least one electrical panel and said at least one battery sensor communicate together via a wired communication link.

Selon une possibilité, ledit au moins un tableau électrique et ledit au moins un capteur de batterie communiquent ensemble par le biais d’une liaison de communication sans fil.According to one possibility, said at least one electrical panel and said at least one battery sensor communicate together via a wireless communication link.

Selon une possibilité, ledit système électronique constitue un gestionnaire de bord intelligent.According to one possibility, said electronic system constitutes an intelligent on-board manager.

Selon une possibilité, ledit système électronique constitue un gestionnaire de bord intelligent destiné aux bateaux de plaisance.According to one possibility, said electronic system constitutes an intelligent on-board manager intended for pleasure boats.

Selon une possibilité, ledit système électronique constitue un gestionnaire de bord intelligent destiné aux bateaux de plaisance de moins de 24 mètres de longueur.According to one possibility, said electronic system constitutes an intelligent on-board manager intended for pleasure boats less than 24 meters in length.

Selon une possibilité, ledit système électronique constitue un gestionnaire de bord intelligent destiné aux bateaux de plaisance de moins de 24 mètres de longueur, à voile ou à moteur.According to one possibility, said electronic system constitutes an intelligent on-board manager intended for pleasure boats of less than 24 meters in length, sail or motor.

Description en référence aux figuresDescription with reference to the figures

L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description détaillée qui est exposée ci-dessous en regard des dessins annexés dans lesquels :The invention will be better understood with the help of the detailed description which is set out below with reference to the appended drawings in which:

est un exemple d’une représentation schématique de l’installation électrique d’un navire conforme à un mode de réalisation de l’invention. is an example of a schematic representation of the electrical installation of a ship according to one embodiment of the invention.

est un exemple d’une représentation simplifiée d’un des systèmes à batterie 100 de la . is an example of a simplified representation of one of the battery systems 100 of the .

représente un premier exemple de l’évolution de différents paramètres relatifs à une batterie. represents a first example of the evolution of different parameters relating to a battery.

représente un deuxième exemple de l’évolution de différents paramètres relatifs à une batterie. represents a second example of the evolution of different parameters relating to a battery.

représente le cône d’autonomie de la batterie dans le cas de l’exemple de . represents the battery life cone in the case of the example of .

représente le cône d’autonomie de la batterie dans le cas de l’exemple de . represents the battery life cone in the case of the example of .

représente un exemple de fonctionnement cyclique d’un réfrigérateur ou groupe froid. represents an example of cyclical operation of a refrigerator or cold unit.

représente un exemple de deux histogrammes, sur une période de référence, des valeurs du rapport cyclique normalisé Rnorm. represents an example of two histograms, over a reference period, of the values of the normalized duty cycle Rnorm.

représente un exemple de l’évolution en fonction du temps de la valeur du rapport cyclique normalisé optimal Rnorm-période represents an example of the evolution as a function of time of the value of the optimal normalized duty cycle Rnorm-period

[Fig.6a] représente, selon un exemple de réalisation de l’invention, deux listes de priorité de circuits relatifs à deux batteries.[Fig.6a] represents, according to an exemplary embodiment of the invention, two priority lists of circuits relating to two batteries.

[Fig.6b] décrit les différentes étapes d’un procédé de gestion d’une installation électrique d’un bateau selon un mode de réalisation de l’invention.[Fig.6b] describes the different stages of a method of managing an electrical installation of a boat according to one embodiment of the invention.

est un exemple de représentation de l’autonomie projetée et de l’autonomie projetée optimale selon un mode de réalisation de l’invention. is an example of representation of the projected autonomy and the optimal projected autonomy according to one embodiment of the invention.

est un exemple d’une représentation de données de batteries conforme à un mode de réalisation de l’invention. is an example of a battery data representation according to an embodiment of the invention.

est un exemple de représentations de données de batterie illustrant une décharge, conformément à un mode de réalisation de l’invention. is an example of battery data representations illustrating discharge, in accordance with one embodiment of the invention.

est un exemple de représentations de données de batterie illustrant une charge, conformément à un mode de réalisation de l’invention. is an example of battery data representations illustrating charging, in accordance with one embodiment of the invention.

présente un exemple d’une représentation schématique dune installation électrique d’un bateau, conformément à un mode de réalisation de l’invention. L’installation électrique représentée à la comprend trois systèmes à batterie 100. presents an example of a schematic representation of an electrical installation of a boat, in accordance with one embodiment of the invention. The electrical installation shown in includes three 100 battery systems.

Chaque système à batterie 100 comprend une batterie 101, par exemple une batterie d’accumulateurs dont la tension nominale est de 12V, 24V ou 48V. Chaque batterie 101 est équipée d’un capteur de batterie 102, par exemple un capteur intelligent de batterie capable de mesurer à tout moment la tension aux bornes de la batterie, la température interne de la batterie et le courant différentiel I_diffentrant ou sortant de la batterie.Each battery system 100 comprises a battery 101, for example a storage battery whose nominal voltage is 12V, 24V or 48V. Each battery 101 is equipped with a battery sensor 102, for example an intelligent battery sensor capable of measuring at any time the voltage across the battery terminals, the internal temperature of the battery and the differential current I _diff entering or leaving the battery. battery.

Chaque système à batterie 100 comprend également au moins un dispositif électrique générateur 104 agencé de manière à permettre un rechargement de la batterie 101. Par exemple, trois dispositifs électrique générateurs 104 disposés en parallèle permettent de recharger la batterie 101.Each battery system 100 also comprises at least one electrical generating device 104 arranged so as to allow recharging of the battery 101. For example, three electrical generating devices 104 arranged in parallel make it possible to recharge the battery 101.

Chaque système à batterie 100 comprend aussi au moins un dispositif électrique consommateur 105 connecté à la batterie 101 de manière à être alimenté par la batterie 101 à travers un circuit d’alimentation. Par exemple, dans chaque système à batterie 100, trois dispositifs électrique consommateurs 105 sont alimentés par la batterie 101.Each battery system 100 also includes at least one electrical consumer device 105 connected to the battery 101 so as to be powered by the battery 101 through a power supply circuit. For example, in each battery system 100, three electrical consumer devices 105 are powered by the battery 101.

Chaque système à batterie 100 présente au moins un système de commande et de protection 103 des circuits d’alimentation des dispositifs électriques consommateurs. Un tel système de commande et de protection 103 permet de mettre en œuvre, manuellement ou automatiquement, en coopérant avec un tableau électrique du bateau, des commutations en mode « alimenté » ou « non alimenté » des circuits d’alimentation des différents dispositifs électriques consommateurs alimentés par la batterie 101.Each battery system 100 has at least one control and protection system 103 of the power circuits of the electrical consumer devices. Such a control and protection system 103 makes it possible to implement, manually or automatically, by cooperating with an electrical panel of the boat, switching in “powered” or “non-powered” mode of the power circuits of the various electrical consumer devices powered by battery 101.

L’installation électrique du bateau présentée à la comprend un tableau électrique, par exemple un tableau électrique intelligent, comprenant au moins une unité centrale 1 apte à communiquer avec chacun des capteurs de batterie 102 par l’intermédiaire d’au moins une interface de communication 8.The electrical installation of the boat presented at the comprises an electrical panel, for example an intelligent electrical panel, comprising at least one central unit 1 capable of communicating with each of the battery sensors 102 via at least one communication interface 8.

L’unité centrale 1 du tableau électrique reçoit donc, par l’intermédiaire de l’interface de communication 8 et à tout instant, les différentes données mesurées par les capteurs de batterie 102.The central unit 1 of the electrical panel therefore receives, via the communication interface 8 and at any time, the various data measured by the battery sensors 102.

L’unité centrale 1 du tableau électrique comprend une unité de traitement 2 équipée d’un ou plusieurs processeurs.The central unit 1 of the electrical panel includes a processing unit 2 equipped with one or more processors.

Optionnellement, au moins un contact 6 et au moins un capteur de température 7 sont connectés à l’unité de traitement 2.Optionally, at least one contact 6 and at least one temperature sensor 7 are connected to the processing unit 2.

L’unité de traitement 2 est apte à détecter et lire au moins un contact 6 afin de détecter un déplacement mécanique, par exemple une ouverture de porte.The processing unit 2 is able to detect and read at least one contact 6 in order to detect a mechanical movement, for example a door opening.

L’unité de traitement 2 est apte à détecter une ouverture ou une fermeture d’une porte, par exemple une ouverture ou une fermeture d’une porte d’un réfrigérateur.The processing unit 2 is capable of detecting an opening or closing of a door, for example an opening or closing of a refrigerator door.

L’unité de traitement 2 est également apte à recevoir au moins un relevé précis de la température interne de certains dispositifs électriques présents à bord du bateau.The processing unit 2 is also capable of receiving at least one precise reading of the internal temperature of certain electrical devices present on board the boat.

Par exemple, l’unité de traitement 2 est apte à recevoir un relevé précis de la température à l’intérieur du compartiment d’un réfrigérateur.For example, the processing unit 2 is able to receive a precise reading of the temperature inside the compartment of a refrigerator.

L’unité centrale 1 est apte à communiquer avec au moins un serveur situé à terre par l’intermédiaire d’au moins une interface de communication radio 4 de type 4G-LTE ou équivalent.The central unit 1 is capable of communicating with at least one server located on land via at least one radio communication interface 4 of the 4G-LTE type or equivalent.

L’unité centrale 1 est apte à communiquer avec un ou plusieurs équipements présents à bord du bateau, tels que des ordinateurs, des tablettes, des téléphones intelligents (smartphones, en langue anglaise) via une interface 5 de type wifi ou équivalent.The central unit 1 is able to communicate with one or more equipment present on board the boat, such as computers, tablets, smart phones ( smartphones , in English) via an interface 5 of the wifi type or equivalent.

L’unité centrale 1 comprend au moins un dispositif d’affichage tactile 3, de type écran tactile, permettant à au moins un utilisateur, par exemple un membre habilité de l’équipage du bateau, d’interagir avec l’unité centrale 1 du tableau électrique. L’unité centrale 1 peut également comprendre d’autres dispositifs d’affichage, tactiles ou non, destinées à afficher certaines données ou informations selon différents niveaux de détails.The central unit 1 comprises at least one touch display device 3, of the touch screen type, allowing at least one user, for example an authorized member of the boat crew, to interact with the central unit 1 of the switchboard. The central unit 1 may also include other display devices, tactile or not, intended to display certain data or information at different levels of detail.

La est un exemple d’une représentation simplifiée d’un des systèmes à batterie 100 comprenant une batterie 101 équipé d’un capteur de batterie 102.There is an example of a simplified representation of one of the battery systems 100 comprising a battery 101 equipped with a battery sensor 102.

Le système à batterie 100 représenté sur la ne présente qu’un seul dispositif électrique consommateur 105 susceptible d’être alimenté par la batterie 101.The battery system 100 shown on the has only one electrical consumer device 105 capable of being powered by the battery 101.

Le système à batterie 100 de la ne présente qu’un seul dispositif électrique générateur 104 susceptible de recharger la batterie 101.The 100 battery system of the has only one electrical generating device 104 capable of recharging the battery 101.

Enfin, la représente très schématiquement les directions de circulation du courant de décharge de la batterie I_dischargeet du courant de charge de la batterie I_charge, et illustre le courant différentiel de la batterie, c’est-à-dire la différence entre I_dischargeet I_charge.Finally, the very schematically represents the directions of circulation of the battery discharge current I _discharge and the battery charging current I _charge , and illustrates the differential current of the battery, that is to say the difference between I _discharge and I _charge .

Les et représentent respectivement deux exemples d’évolution des valeurs respectives de l’intensité du courant de décharge d’une batterie I_discharge, de l’intensité du courant de charge de ladite batterie I_charge, du courant différentiel de ladite batterie I_diffet enfin de l’autonomie A de ladite batterie.THE And represent respectively two examples of evolution of the respective values of the intensity of the discharge current of a battery I _discharge , of the intensity of the charging current of said battery I _charge , of the differential current of said battery I _diff and finally of the autonomy A of said battery.

En particulier, les et représentent respectivement une évolution de ces différents paramètres sur une période de temps écoulée 30 allant jusqu’à l’instant to. Une telle évolution peut être présentée à tout moment sous forme graphique sur un dispositif d’affichage du tableau électrique du bateau, afin de permettre aux membres de l’équipage de visualiser le comportement du système à batterie correspondant.In particular, the And respectively represent an evolution of these different parameters over a period of time elapsed up to time to. Such an evolution can be presented at any time in graphic form on a display device on the boat's electrical panel, in order to allow crew members to visualize the behavior of the corresponding battery system.

Comme représenté aux et , lorsque l’intensité du courant de décharge I_dischargeest supérieur à l’intensité du courant de charge I_charge, la batterie se décharge et la valeur de son autonomie diminue. Inversement, lorsque l’intensité du courant de décharge I_dischargeest inférieur à l’intensité du courant de charge I_charge, la batterie se recharge et la valeur de son autonomie augmente.As shown in And , when the intensity of the discharge current I _discharge is greater than the intensity of the charging current I _charge , the battery discharges and the value of its autonomy decreases. Conversely, when the intensity of the discharge current I _discharge is lower than the intensity of the charging current I _charge , the battery recharges and the value of its autonomy increases.

Au-delà de to, les et représentent respectivement une évolution projetée des différents paramètres de la batterie, c’est-à-dire une projection de la valeur de l’autonomie de la batterie si les intensités des courants de décharge et de charge restent constantes à partir de to.Beyond you, the And represent respectively a projected evolution of the different battery parameters, that is to say a projection of the value of the battery autonomy if the intensities of the discharge and charge currents remain constant from to.

Une telle projection peut être représentée sous forme graphique à tout moment sur un dispositif d’affichage du tableau électrique du bateau, afin de donner aux membres de l’équipage une idée de l’évolution future de l’autonomie de la batterie si les courants de charge et de décharge restent constants.Such a projection can be represented in graphic form at any time on a display device on the boat's electrical panel, in order to give crew members an idea of the future evolution of the battery autonomy if currents charging and discharging remain constant.

Dans l’exemple de la , I_diffconserve une valeur constante positive à partir de to et la valeur de l’autonomie diminue donc de manière sensiblement linéaire. Il est ainsi possible d’estimer l’instant auquel la valeur de l’autonomie atteindra une valeur limite basse, par exemple une valeur nulle correspondant à un déchargement complet, ou sensiblement complet, de la batterie.In the example of the , I _diff maintains a positive constant value from to and the autonomy value therefore decreases in a substantially linear manner. It is thus possible to estimate the instant at which the autonomy value will reach a low limit value, for example a zero value corresponding to complete, or substantially complete, discharge of the battery.

Dans l’exemple de la , I_diffconserve une valeur constante négative à partir de to et la valeur de l’autonomie augmente donc de manière sensiblement linéaire jusqu’à ce que le niveau de charge de la batterie soit égal, ou sensiblement égal, à 100%, c’est-à-dire jusqu’au rechargement complet, ou sensiblement complet, de la batterie.In the example of the , I _diff maintains a negative constant value from to and the autonomy value therefore increases in a substantially linear manner until the battery charge level is equal, or substantially equal, to 100%, i.e. that is to say until the battery is completely, or substantially completely, recharged.

Une fois la charge complète atteinte et tant que l’intensité du courant de charge reste supérieure à l’intensité du courant de décharge, la valeur de l’autonomie reste à un maximum.Once full charge is reached and as long as the intensity of the charging current remains greater than the intensity of the discharge current, the autonomy value remains at a maximum.

Par contre, si l’intensité du courant de charge devient subitement nul une fois la charge complète atteinte, la valeur de l’autonomie diminue rapidement jusqu’à atteindre sa valeur limite à un instant donné.On the other hand, if the intensity of the charging current suddenly becomes zero once full charge is reached, the autonomy value decreases rapidly until reaching its limit value at a given moment.

De manière analogue, les et représentent respectivement deux exemples d’évolution, jusqu’à un instant to, des valeurs respectives de l’intensité du courant de décharge d’une batterie I_discharge, de l’intensité du courant de charge de ladite batterie I_charge, du courant différentiel de ladite batterie I_diffet enfin de l’autonomie A de ladite batterie.Analogously, the And respectively represent two examples of evolution, up to an instant to, of the respective values of the intensity of the discharge current of a battery I _discharge , of the intensity of the charging current of said battery I _charge , of the differential current of said battery I _diff and finally of the autonomy A of said battery.

A partir de l’instant to, les figures et représentent respectivement deux projections de l’évolution de la valeur de l’autonomie suivant respectivement deux cas de figure, un premier cas de figure pour lequel les intensités des courants de décharge et de charge reste constants à partir de to et un second cas de figure, correspondant au pire cas envisageable, pour lequel le courant de charge devient subitement nul à partir de to.From the moment to, the figures And respectively represent two projections of the evolution of the autonomy value following respectively two scenarios, a first scenario for which the intensities of the discharge and charge currents remain constant from to and a second scenario , corresponding to the worst possible case, for which the load current suddenly becomes zero from to.

Les et représentent donc un cône d’autonomie 41. En particulier, les et permettent d’estimer l’instant auquel la valeur de l’autonomie de la batterie atteindra, dans le second cas de figure correspondant au pire cas envisageable, sa valeur limite.THE And therefore represent a cone of autonomy 41. In particular, the And make it possible to estimate the instant at which the value of the battery autonomy will reach, in the second scenario corresponding to the worst possible case, its limit value.

Cette information est digne d’intérêt pour les membres de l’équipage qui doivent à chaque instant envisager le scenario le moins favorable, c’est-à-dire celui correspondant à une brusque diminution, voire à un arrêt total, des différentes sources d’énergie permettant le rechargement de la batterie par l’intermédiaire des dispositifs électriques générateurs.This information is worthy of interest for the crew members who must at all times consider the least favorable scenario, that is to say the one corresponding to a sudden reduction, or even a total shutdown, of the different sources of energy. energy allowing the recharging of the battery via electrical generating devices.

Les , et illustrent les principes d’une détection d’un dysfonctionnement d’un équipement électrique présent à bord d’un bateau selon un exemple de réalisation.THE , And illustrate the principles of detecting a malfunction of electrical equipment present on board a boat according to an exemplary embodiment.

Certains équipements des bateaux, et notamment des bateaux de plaisance, ont des comportements dynamiques liés à leur technologie. Par exemple, un groupe de réfrigération ou « groupe froid », est usuellement équipé d’un compresseur dont la mise en marche et l’arrêt est piloté par un thermostat monté dans le compartiment à refroidir. Les cycles de marche et d’arrêt du compresseur sont donc hors de contrôle de l’équipage qui ne peut agir que sur la coupure complète du circuit (arrêt complet) ou sur le réglage du thermostat.Certain boat equipment, and in particular pleasure boats, have dynamic behaviors linked to their technology. For example, a refrigeration unit or “cold unit” is usually equipped with a compressor whose switching on and off is controlled by a thermostat mounted in the compartment to be cooled. The on and off cycles of the compressor are therefore beyond the control of the crew who can only act on the complete cutting of the circuit (complete stop) or on the adjustment of the thermostat.

La montre d’une part l’allure du courant mesuré sur un circuit alimentant un groupe froid et, d’autre part, l’évolution correspondante de la température à l’intérieur de l’enceinte froide.There shows on the one hand the shape of the current measured on a circuit supplying a cold unit and, on the other hand, the corresponding evolution of the temperature inside the cold enclosure.

Le courant fluctue entre deux paliers I_minet I_nom. Le premier, de l’ordre de quelques mA, correspond au courant résiduel consommé par le thermostat et l’électronique de supervision du groupe froid. Le second est de plusieurs ampères et correspond au courant nominal du compresseur.The current fluctuates between two levels I _min and I _nom . The first, of the order of a few mA, corresponds to the residual current consumed by the thermostat and the cold unit supervision electronics. The second is several amps and corresponds to the rated current of the compressor.

La durée de ces paliers T_onet T_offdépend de paramètres :The duration of these T _on and T _off levels depends on parameters:

• de l’installation : isolation thermique de l’enveloppe, capacité calorifique de l’enveloppe, rendement de la chaine thermodynamique, hystérésis du thermostat, etc…of the installation: thermal insulation of the envelope, heat capacity of the envelope, efficiency of the thermodynamic chain, hysteresis of the thermostat, etc.
• environnementaux comme la température ambiante,environmental factors such as ambient temperature,
• opérationnels comme la consigne de température du thermostat, la masse, la température et la capacité calorifique des produits introduit dans l’enceinte, l’apport d’air chaud par ouverture de la porte du compartiment, etc…operational such as the thermostat temperature setpoint, the mass, temperature and heat capacity of the products introduced into the enclosure, the supply of hot air by opening the compartment door, etc.

La période T de ces paliers est définie par T = T_on+ T_off The period T of these levels is defined by T = T _on + T _off

T n’est pas forcément constant et dépend des mêmes paramètres que ceux cités plus haut. Ceci dit, T reste de l’ordre de quelques minutes, quelles que soient les conditions ; soit plusieurs centaines de cycles par jour.T is not necessarily constant and depends on the same parameters as those mentioned above. That said, T remains of the order of a few minutes, whatever the conditions; or several hundred cycles per day.

Le rapport cyclique R de ces paliers est défini comme le rapport entre T_onet T, soit: R = T_on/T = T_on/(T_on+T_off).The duty cycle R of these bearings is defined as the ratio between T _on and T, i.e.: R = T _on /T = T _on /(T _on +T _off ).

Exprimé en pourcentage, R est typiquement de l’ordre de 20 à 30% en régime de fonctionnement normal.Expressed as a percentage, R is typically around 20 to 30% under normal operating conditions.

Par ailleurs, il est connu que l’une des pannes les plus fréquente sur ces groupes de réfrigération installés sur les bateaux de plaisance est la fuite de gaz réfrigérant. Une telle fuite est indétectable tant que le groupe de réfrigération arrive à produire le froid correspondant à la consigne de température souhaitée.Furthermore, it is known that one of the most frequent breakdowns on these refrigeration units installed on pleasure boats is the leak of refrigerant gas. Such a leak is undetectable as long as the refrigeration unit manages to produce the cold corresponding to the desired temperature setpoint.

En effet, la perte de gaz se traduit par une perte d’efficacité du groupe froid dont le compresseur doit alors fonctionner plus longtemps pour obtenir le même résultat thermique. Ainsi, le rapport cyclique R va augmenter au fur et à mesure de la perte de gaz jusqu’à ce que R atteigne 100% (ou que la sécurité du groupe froid, s’il en comprend une, se déclenche). Alors, la température à l’intérieur du compartiment réfrigéré ne sera plus aussi basse qu’attendue, ce que finira par constater l’équipage.In fact, the loss of gas results in a loss of efficiency of the cold unit, the compressor of which must then operate longer to obtain the same thermal result. Thus, the duty cycle R will increase as the gas is lost until R reaches 100% (or the cold unit safety, if it includes one, is triggered). Then, the temperature inside the refrigerated compartment will no longer be as low as expected, which the crew will eventually notice.

Dans l’exemple de réalisation illustré aux et , les principes mis en œuvres sont les suivants :In the exemplary embodiment illustrated in And , the principles implemented are as follows:

• on suppose tout d’abord que les paramètres de l’installation sont fixes. Par ailleurs, les paramètres environnementaux sont suivis par la mesure simultanée par l’unité centrale du tableau électrique de la température ambiante et de la température dans l’enceinte froide. On note à ce sujet que si la température ambiante est relativement stable et peut, si nécessaire, être lissée simplement par le calcul d’une moyenne mobile, la température de l’enceinte froide fluctue naturellement au cours d’un cycle en fonction de l’hystérésis du thermostat. Il est cependant logique de considérer sa valeur minimale sur un cycle comme représentative.we first assume that the installation parameters are fixed. Furthermore, the environmental parameters are monitored by the simultaneous measurement by the central unit of the electrical panel of the ambient temperature and the temperature in the cold chamber. We note on this subject that if the ambient temperature is relatively stable and can, if necessary, be smoothed simply by calculating a moving average, the temperature of the cold chamber fluctuates naturally during a cycle depending on the temperature. thermostat hysteresis. However, it is logical to consider its minimum value over a cycle as representative.
• On normalise alors les mesures de rapport cyclique. Par exemple, de ramener la valeur de rapport cyclique R mesuré à une valeur Rnorm, équivalente de la valeur R mais pour une température ambiante de +25°C et une température d’enceinte de +4°C.We then normalize the duty cycle measurements. For example, to reduce the measured duty cycle value R to a value Rnorm, equivalent to the value R but for an ambient temperature of +25°C and an enclosure temperature of +4°C.
• Enfin, on considère les paramètres opérationnels comme étant peu nombreux par rapport au nombre de cycles. De plus, ils perturbent au maximum quelques dizaines de cycles avant retour au rapport cyclique initial. Par exemple, l’ajout d’une quantité, même importante, de produit à refroidir impactera quelques dizaines de cycles tout au plus.Finally, we consider the operational parameters to be few in number compared to the number of cycles. In addition, they disrupt a maximum of a few dozen cycles before returning to the initial duty cycle. For example, adding a quantity, even a large one, of product to be cooled will impact a few dozen cycles at most.

Dans ces conditions, l’unité centrale du tableau électrique peut mémoriser toutes les valeurs Rnorm|i] sur une période de référence.Under these conditions, the central unit of the electrical panel can memorize all the Rnorm|i] values over a reference period.

Si cette période de référence est choisie suffisamment longue, on peut être certain de disposer suffisamment de cycles non perturbés par les paramètres opérationnels. Généralement, une période de référence de 24h est suffisante pour disposer de plusieurs dizaines de cycles non perturbés.If this reference period is chosen to be sufficiently long, we can be certain of having sufficient cycles undisturbed by the operational parameters. Generally, a reference period of 24 hours is sufficient to have several dozen undisturbed cycles.

La montre l’histogramme des valeurs de R_normsur la période de référence. La courbe pointillée représente l’histogramme d’une période sans modification de paramètres opérationnels, par exemple sur un bateau sans équipage. La courbe pleine représente l’histogramme d’une période avec plusieurs modifications de paramètres opérationnels (ouverture de porte, remplissage de l’enceinte avec des produits « chauds », etc…).There shows the histogram of R _norm values over the reference period. The dotted curve represents the histogram of a period without modification of operational parameters, for example on an unmanned boat. The solid curve represents the histogram of a period with several modifications of operational parameters (door opening, filling of the enclosure with “hot” products, etc.).

Sur ces deux histogrammes, apparait clairement la valeur de Rnorm-période qui est le premier pic de l’histogramme et qui représente le rapport cyclique normalisé lors d’un fonctionnement sans modification de paramètre opérationnel. Une fois cette valeur de Rnorm-période déterminée pour la période de référence, toutes les valeurs de Rnorm peuvent être supprimées afin de limiter l’impact sur la mémoire de l’unité centrale du tableau électrique.On these two histograms, the value of Rnorm-period clearly appears which is the first peak of the histogram and which represents the normalized duty cycle during operation without modification of the operational parameter. Once this Rnorm-period value has been determined for the reference period, all the Rnorm values can be deleted in order to limit the impact on the memory of the central unit of the electrical panel.

L’une des difficultés réside dans le fait que si la période de référence est trop courte et/ou le nombre de modifications de paramètres opérationnels est trop important, le premier pic de l’histogramme n’est pas suffisamment discriminable. Dans ce cas, l’algorithme peut décider automatiquement d’étendre la période de référence jusqu’à ce que ce premier pic devienne identifiable.One of the difficulties lies in the fact that if the reference period is too short and/or the number of modifications of operational parameters is too large, the first peak of the histogram is not sufficiently discriminable. In this case, the algorithm can automatically decide to extend the reference period until this first peak becomes identifiable.

Une autre façon de rendre cette recherche de Rnorm-période plus efficace est d’utiliser un capteur d’ouverture de porte de l’enceinte à refroidir. L’état de ce capteur peut être lu de façon permanente par l’unité centrale du tableau électrique et lui permet ainsi de connaitre l’état de la porte. Cette information permet de savoir que les prochaines valeurs de R_normseront plus élevées du fait de l’apport d’air « chaud », voire d’introduction de produits à température ambiante. L’unité centrale peut alors décider de ne pas enregistrer un certain nombre des prochaines valeurs de R_norm, voire de ne recommencer à les enregistrer que lorsqu’elles reviendront à un niveau prédéfini, par exemple à +10% de la valeur actuelle. A ces méthodes peut aussi être ajoutée la prise en compte de la durée d’ouverture de la porte qui, plus elle est importante, plus le nombre de cycles à effacer sera important.Another way to make this Rnorm-period search more effective is to use a door opening sensor of the enclosure to be cooled. The state of this sensor can be read permanently by the central unit of the electrical panel and thus allows it to know the state of the door. This information allows us to know that the next values of R _norm will be higher due to the addition of “hot” air, or even the introduction of products at room temperature. The central unit can then decide not to record a certain number of the next values of R _norm , or even to only start recording them again when they return to a predefined level, for example +10% of the current value. To these methods can also be added the taking into account of the opening duration of the door which, the greater it is, the greater the number of cycles to be erased.

Toutes ces méthodes complémentaires permettent de limiter l’impact des paramètres opérationnels sur l’histogramme des rapports cycliques de la période et, ainsi, optimiser son exploitation en fin de période de référence en vue du calcul de Rnorm-période.All these complementary methods make it possible to limit the impact of operational parameters on the histogram of the cyclical ratios of the period and, thus, optimize its use at the end of the reference period with a view to calculating Rnorm-period.

Enfin, cette information d’ouverture de porte peut être utilisée pour générer une alarme lorsque celle-ci reste ouverte pendant une durée trop longue.Finally, this door opening information can be used to generate an alarm when it remains open for too long.

Dès lors que les premières valeurs de R_{norm-période}sont connues après quelques périodes de référence, il est possible de déterminer R_{norm-période-réf}, calculée comme le minimum de ces valeurs R_{norm-période}. On note en effet que bien que R_{norm-période}soit déterminé via un procédé statistique ayant déjà éliminé une bonne partie du bruit des mesures, il parait raisonnable de calculer R_{norm-période-réf}en effectuant une moyenne des N valeurs les plus faible de R_{norm-période}. Cela permet de disposer d’une valeur de Rnorm-période-réf fiable avant d’effectuer les traitements ultérieurs.Once the first values of R _norm-period are known after a few reference periods, it is possible to determine R _{norm-period-ref} , calculated as the minimum of these R _norm-period values. We note in fact that although R _norm-period is determined via a statistical process having already eliminated a good part of the measurement noise, it seems reasonable to calculate R _{norm-period-ref} by taking an average of the N lowest values of R _norm-period . This makes it possible to have a reliable Rnorm-period-ref value before carrying out subsequent processing.

Il convient alors de suivre l’évolution de R_{norm-période}dans le temps et de la comparer à R_{norm-période-réf}. Dans le cas d’une hausse supérieure à un seuil prédéfini, une alarme peut être déclenchée comme illustré par . On remarque en outre sur ce graphique le gain de temps pour l’équipage entre le moment ou l’alarme est maintenant déclenchée par rapport au moment où le défaut était historiquement visible. Temps pendant lequel la consommation du groupe froid passe de R_{norm-période-réf}à 100% .It is then appropriate to follow the evolution of R _norm-period over time and compare it to R _{norm-period-ref} . In the case of an increase greater than a predefined threshold, an alarm can be triggered as illustrated by . We also notice on this graph the time saving for the crew between the moment when the alarm is now triggered compared to the moment when the fault was historically visible. Time during which the consumption of the cooling unit goes from R _{norm-period-ref} to 100%.

La [Fig.6a] et la [Fig.6b] sont relatives à la mise en œuvre du procédé de gestion d’une installation électrique d’un bateau selon un exemple de réalisation de l’invention.[Fig.6a] and [Fig.6b] relate to the implementation of the method for managing an electrical installation of a boat according to an exemplary embodiment of the invention.

La [Fig.6b] illustre en détails les différentes étapes d’un procédé de gestion automatique d’une installation électrique d’un bateau selon un exemple de réalisation.[Fig.6b] illustrates in detail the different stages of an automatic management process for an electrical installation of a boat according to an example of implementation.

Le procédé de la [Fig.6b] correspond à un procédé de délestage automatique mis en œuvre lorsqu’une batterie du bateau atteint son seuil minimale d’autonomie, c’est-à-dire la valeur de l’autonomie pour laquelle il est nécessaire de réaliser des opérations de délestage.The process in [Fig.6b] corresponds to an automatic load shedding process implemented when a boat battery reaches its minimum autonomy threshold, that is to say the autonomy value for which it is necessary to carry out load shedding operations.

Selon une première étape, la valeur de l’autonomie d’une batterie est comparée à un seuil prédéfini d’autonomie minimale, et s’il est déterminé que l’autonomie de la batterie est inférieure audit seuil, les différents circuits rattachés à la batterie sont classés suivant une liste de priorité.According to a first step, the value of the autonomy of a battery is compared to a predefined threshold of minimum autonomy, and if it is determined that the autonomy of the battery is lower than said threshold, the different circuits attached to the battery are classified according to a priority list.

Alternativement, la liste de priorité est prédéfinie ou établie d’avance.Alternatively, the priority list is predefined or established in advance.

Selon les étapes suivantes, le circuit électrique le moins prioritaire est déterminé à partir de la liste, et si le circuit est actuellement en mode « alimenté », une opération automatique de commutation en mode « non alimenté » est réalisée.According to the following steps, the lowest priority electrical circuit is determined from the list, and if the circuit is currently in “powered” mode, an automatic switching operation to “non-powered” mode is carried out.

Le procédé reboucle ensuite à la première étape de comparaison de l’autonomie au seuil minimal, et des opérations automatiques successives de commutation en mode « non alimenté » sont réalisées tant que ladite autonomie n’est pas repassé au-dessus de sa valeur minimale de seuil.The process then loops back to the first step of comparing the autonomy to the minimum threshold, and successive automatic operations of switching to “unpowered” mode are carried out as long as said autonomy has not returned above its minimum value of threshold.

La [Fig.6a] représente, selon un exemple de réalisation de l’invention, deux listes de priorité de circuits relatifs à deux batteries I et II.[Fig.6a] represents, according to an exemplary embodiment of the invention, two priority lists of circuits relating to two batteries I and II.

Selon une possibilité, chaque circuit alimente généralement un seul dispositif électrique consommateur . Selon cette possibilité, la commutation en mode «non alimenté» du circuit n’entraine que la commutation en mode «non alimenté» du dispositif correspondant.According to one possibility, each circuit generally supplies a single consumer electrical device. According to this possibility, switching to “ unpowered ” mode of the circuit only results in switching to “ unpowered ” mode of the corresponding device.

Selon une autre possibilité, un circuit alimente plusieurs dispositifs électriques générateurs, ce qui fait que la commutation en mode «non alimenté» d’un tel circuit commute en mode « non alimenté » l’ensemble des dispositifs qu’il alimente.According to another possibility, a circuit powers several generating electrical devices, which means that switching to “ non-powered ” mode of such a circuit switches all of the devices that it powers into “non-powered” mode.

Concernant la batterie I, le circuit A présente la priorité la moins élevée, suivi du circuit D et du circuit B. La valeur 0 étant affectée aux circuits C, E et F, ces derniers n’ont pas vocation à être commutés en mode «non alimenté». On comprend que les circuits C, E et F alimentent des dispositifs essentiels au bon fonctionnement du bateau et à la sécurité.Concerning battery I, circuit A has the lowest priority, followed by circuit D and circuit B. The value 0 being assigned to circuits C, E and F, the latter are not intended to be switched to “mode”. not powered .” We understand that circuits C, E and F power devices essential to the proper functioning of the boat and to safety.

Concernant la batterie II, seul le circuit G est susceptible d’être commuté en mode « non alimenté » en cas de délestage automatique.Concerning battery II, only circuit G can be switched to “non-powered” mode in the event of automatic load shedding.

La illustre un exemple de réalisation d’un affichage d’une autonomie projetée et d’une autonomie projetée optimale d’une batterie donnée. La représente également les impacts respectifs sur l’autonomie du vieillissement de la batterie, du fonctionnement des dispositifs consommateurs non essentiels et d’un dysfonctionnement du réfrigérateur de bord.There illustrates an example of producing a display of a projected autonomy and an optimal projected autonomy of a given battery. There also represents the respective impacts on the range of battery aging, the operation of non-essential consumer devices and a malfunction of the on-board refrigerator.

Ces informations peuvent être affichées, pour chacune des batteries de l’installation électrique du bateau, sur un dispositif d’affichage du tableau électrique, ce qui permet aux membres de l’équipage de connaître le gain sur l’autonomie d’un éventuel remplacement de la batterie, d’une réparation éventuelle du réfrigérateur ou d’une commutation en mode « non alimenté » des circuits électriques d’alimentation des équipements non essentiels.This information can be displayed, for each of the batteries in the boat's electrical installation, on a display device on the electrical panel, which allows crew members to know the gain in autonomy of a possible replacement of the battery, possible repair of the refrigerator or switching to “non-powered” mode of the electrical power circuits of non-essential equipment.

La représente un affichage possible, selon un exemple de réalisation de l’invention, de données relatives à chacune des batteries d’une installation électrique d’un bateau. Les données représentées à la présentent un niveau de détails peu élevé et constitue donc une synthèse de l’état électrique de chacune des batteries de bord.There represents a possible display, according to an exemplary embodiment of the invention, of data relating to each of the batteries of an electrical installation of a boat. The data represented in present a low level of detail and therefore constitutes a summary of the electrical state of each of the on-board batteries.

Un tel affichage, présenté sur un écran du tableau électrique, permet aux membres de l’équipage de connaître et d’appréhender rapidement les informations essentiels relatives à chaque batterie, comme son autonomie et son niveau de charge SoC.Such a display, presented on a screen of the electrical panel, allows crew members to know and quickly understand essential information relating to each battery, such as its autonomy and its SoC charge level.

Les et représente un autre affichage possible, selon un autre exemple de réalisation de l’invention, de données relatives à une batterie de l’installation électrique d’un bateau. La correspond à une situation de décharge de la batterie, pour laquelle I_discharge> I_charge, et la correspond à une situation de charge de la batterie, pour laquelle I_discharge< I_charge.THE And represents another possible display, according to another exemplary embodiment of the invention, of data relating to a battery of the electrical installation of a boat. There corresponds to a battery discharge situation, for which I _discharge > I _charge , and the corresponds to a battery charging situation, for which I _discharge < I _charge .

Les données représentées aux et présentent un niveau de détails élevé et comprennent donc des informations exhaustives sur l’état électrique de la batterie correspondante. La valeur de l’intensité du courant électrique traversant chaque circuit alimenté par ladite batterie y est notamment indiquée, ce qui permet par exemple aux membres de l’équipage de connaître le circuit le plus consommateur.The data represented in And present a high level of detail and therefore include exhaustive information on the electrical state of the corresponding battery. The value of the intensity of the electric current passing through each circuit powered by said battery is indicated there, which allows for example the members of the crew to know the most consuming circuit.

Les valeurs respectives des intensités des courants de charge et de décharge sont également affichées, ce qui permet de connaître à tout moment la valeur du courant différentiel entrant ou sortant de la batterie.The respective values of the intensities of the charging and discharging currents are also displayed, which allows you to know at any time the value of the differential current entering or leaving the battery.

En plus du niveau de charge SoC actuel de la batterie, la valeur de son niveau de vieillissement SoH est indiquée, ce qui permet à l’équipage d’envisager un éventuel remplacement de la batterie en cas de SoH trop faible.In addition to the current SoC charge level of the battery, the value of its SoH aging level is indicated, which allows the crew to consider possible replacement of the battery in the event the SoH is too low.

Comme déjà illustré aux et , le cône d’autonomie est représenté, indiquant ainsi l’autonomie projeté et l’autonomie minimale projetée, c’est-à-dire l’instant auquel l’autonomie atteindra sa valeur minimale dans le pire des cas envisageables, c’est-à-dire celui pour lequel le courant de charge deviendrait subitement nul.As already illustrated in And , the cone of autonomy is represented, thus indicating the projected autonomy and the minimum projected autonomy, that is to say the moment at which the autonomy will reach its minimum value in the worst possible case, this is that is to say the one for which the charging current would suddenly become zero.

Comme déjà illustré à la , l’autonomie projetée optimale, et les impacts respectifs du vieillissement de la batterie, d’un dysfonctionnement du réfrigérateur et de la consommation des équipements non essentiels sont notamment représentés.As already illustrated in , the optimal projected autonomy, and the respective impacts of battery aging, refrigerator malfunction and consumption of non-essential equipment are notably represented.

Selon une possibilité, ces différentes informations peuvent être affichées simultanément sur un dispositif d’affichage du tableau électrique.According to one possibility, this different information can be displayed simultaneously on a display device on the electrical panel.

Selon une autre possibilité, il est possible de faire défiler successivement ces différentes informations sur le dispositif d’affichage, au moyen par exemple d’une interaction tactile.According to another possibility, it is possible to successively scroll through this different information on the display device, for example by means of a tactile interaction.

Selon une possibilité, certaines au moins des informations affichées peuvent être stockées et/ou envoyées à au moins un équipement électronique présent à bord ou à un serveur situé à terre.According to one possibility, at least some of the information displayed can be stored and/or sent to at least one piece of electronic equipment present on board or to a server located on land.

Selon une possibilité, des alertes peuvent être générées et/ou transmises en fonction du dépassement de certains seuils prédéfinis. Par exemple, pour une batterie donnée, une alerte peut être générée si son autonomie, son niveau de charge et/ou son niveau de vieillissement deviennent inférieurs à des valeurs minimales de seuil respectives.According to one possibility, alerts can be generated and/or transmitted depending on the exceeding of certain predefined thresholds. For example, for a given battery, an alert can be generated if its autonomy, its charge level and/or its aging level become lower than respective minimum threshold values.

Selon une possibilité, les alertes sont envoyées vers le serveur situé à terre et/ou vers au moins un équipement électronique présent à bord du bateau, comme par exemple un téléphone intelligent (smartphone, en langue anglaise) susceptible d’être porté par un membre de l’équipage.According to one possibility, the alerts are sent to the server located on land and/or to at least one piece of electronic equipment present on board the boat, such as for example a smartphone ( smartphone , in English) likely to be carried by a member of the crew.

Claims (15)

Procédé de détermination d’un état prévisionnel d’une batterie (101) appartenant à une installation électrique d’un bateau comprenant au moins un dispositif électrique consommateur (105) apte à être alimenté par ladite batterie (101), ledit procédé comprenant :

• Une étape d’obtention d’au moins une donnée d’état courant (SoC, I_diff) représentative d’un état électrique courant de ladite batterie;
• Une étape d’obtention d’au moins une donnée de consommation courante (I_discharge) représentative d’une consommation courante dudit au moins un dispositif électrique consommateur (105) ;
• Une étape de détermination d’au moins une donnée prévisionnelle d’état représentative d’une période prévisionnelle de temps restant jusqu’à l’atteinte d’un niveau de charge bas de la batterie ou jusqu’à l’atteinte d’un niveau de charge élevé de la batterie, sur la base au moins de ladite au moins une donnée de consommation (I_discharge), de ladite au moins une donnée d’état (SoC, I_diff) et d’au moins une donnée prévisionnelle de consommation représentative d’une consommation électrique prévisionnelle dudit au moins un dispositif électrique consommateur.

Method for determining a forecast state of a battery (101) belonging to an electrical installation of a boat comprising at least one electrical consumer device (105) capable of being powered by said battery (101), said method comprising:

• A step of obtaining at least one current state data (SoC, I _diff ) representative of a current electrical state of said battery;
• A step of obtaining at least one current consumption data (I _discharge ) representative of a current consumption of said at least one electrical consumer device (105);
• A step of determining at least one forecast state data representative of a forecast period of time remaining until a low battery charge level is reached or until a level is reached high charge of the battery, based at least on said at least one consumption data (I _discharge ), said at least one state data (SoC, I _diff ) and at least one forecast consumption data representative of a forecast electrical consumption of said at least one electrical consumer device.

Procédé de détermination selon la revendication 1, dans lequel l’étape d’obtention d’au moins une donnée d’état courant (SoC, I_diff) comprend une mesure d’une grandeur physique représentative d’un état électrique courant de la batterie, ladite grandeur physique comprenant :

1. Une intensité d’un courant différentiel (I_diff) de la batterie (101) et/ou
2. Une tension aux bornes de la batterie (101) et/ou
3. Une température interne de la batterie (101).

Determination method according to claim 1, in which the step of obtaining at least one current state data (SoC, I_Diff) comprises a measurement of a physical quantity representative of a current electrical state of the battery, said physical quantity comprising:

1. An intensity of a differential current (I _diff ) of the battery (101) and/or
2. A voltage across the battery terminals (101) and/or
3. An internal battery temperature (101).

Procédé de détermination selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ladite au moins une donnée d’état courant comprend :

• Une intensité d’un courant différentiel (I_diff) de la batterie (101) et/ou
• Une capacité disponible de la batterie (101) et/ou
• Une capacité maximale réelle de la batterie (101) et/ou
• Une capacité maximale initiale de la batterie (101) et/ou
• Un niveau de charge (SoC) de la batterie (101) et/ou
• Un niveau de vieillissement (SoH) de la batterie (101) et/ou
• Une période de temps restant jusqu’à l’atteinte d’un niveau de charge bas de la batterie (101) et/ou
• Une période de temps restant jusqu’à l’atteinte d’un niveau de charge élevé de la batterie (101) et/ou
• Une autonomie de la batterie, c’est-à-dire une période de temps restant jusqu’à l’atteinte d’un niveau de charge nul, ou sensiblement nul, de la batterie.

Determination method according to claim 1 or 2, in which said at least one current state data item comprises:

• An intensity of a differential current (I _diff ) of the battery (101) and/or
• An available capacity of the battery (101) and/or
• An actual maximum battery capacity (101) and/or
• An initial maximum battery capacity (101) and/or
• A charge level (SoC) of the battery (101) and/or
• An aging level (SoH) of the battery (101) and/or
• A period of time remaining until a low battery charge level is reached (101) and/or
• A period of time remaining until a high battery charge level is reached (101) and/or
• Battery life, i.e. a period of time remaining until a zero, or substantially zero, battery charge level is reached.

Procédé de détermination selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’étape d’obtention d’au moins une donnée de consommation courante comprend une mesure d’une grandeur physique représentative d’une consommation courante dudit au moins un dispositif électrique consommateur (105), ladite grandeur physique comprenant:

1. Une intensité d’un courant (I_discharge) circulant dans un circuit d’alimentation dudit au moins un dispositif électrique consommateur (105) et/ou
2. Une tension aux bornes dudit au moins un dispositif électrique consommateur (105) et/ou
3. Une période d’un cycle de fonctionnement dudit au moins un dispositif électrique consommateur (105) et/ou
4. Au moins un palier de ladite période d’un cycle de fonctionnement dudit au moins un dispositif électrique consommateur (105) et/ou
5. Une température dudit au moins un dispositif électrique consommateur (105).

Determination method according to one of the preceding claims, in which the step of obtaining at least one current consumption data comprises a measurement of a physical quantity representative of a current consumption of said at least one electrical consumer device ( 105), said physical quantity comprising:

1. An intensity of a current (I _discharge ) circulating in a power supply circuit of said at least one electrical consumer device (105) and/or
2. A voltage across said at least one electrical consumer device (105) and/or
3. A period of an operating cycle of said at least one electrical consumer device (105) and/or
4. At least one level of said period of an operating cycle of said at least one electrical consumer device (105) and/or
5. A temperature of said at least one electrical consumer device (105).

Procédé de détermination selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ladite au moins une donnée de consommation courante comprend :

• Une intensité d’un courant circulant dans le circuit d’alimentation dudit au moins un dispositif électrique consommateur et/ou
• Une valeur moyenne, pendant un cycle de fonctionnement d’au moins un dispositif électrique consommateur présentant un fonctionnement cyclique, d’une intensité d’un courant non constant circulant dans le circuit d’alimentation dudit au moins un dispositif électrique consommateur et/ou
• Le courant de décharge de ladite au moins une batterie et/ou
• Un rapport cyclique entre deux paliers d’une même période d’au moins un cycle de fonctionnement dudit au moins un dispositif électrique consommateur présentant un fonctionnement cyclique.

Determination method according to one of the preceding claims, in which said at least one current consumption data item comprises:

• An intensity of a current circulating in the power supply circuit of said at least one electrical consumer device and/or
• An average value, during an operating cycle of at least one electrical consumer device exhibiting cyclical operation, of an intensity of a non-constant current circulating in the power supply circuit of said at least one electrical consumer device and/or
• The discharge current of said at least one battery and/or
• A cyclical ratio between two levels of the same period of at least one operating cycle of said at least one electrical consumer device exhibiting cyclical operation.

Procédé de détermination selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ladite au moins une donnée prévisionnelle de consommation comprend une consommation nulle d’au moins un dispositif électrique consommateur.Determination method according to one of the preceding claims, in which said at least one forecast consumption data item comprises zero consumption of at least one electrical consumer device. Procédé de détermination selon l’une des revendications précédentes, ladite installation électrique comprenant au moins un dispositif électrique générateur (104) apte à recharger ladite batterie (101), ladite au moins une donnée prévisionnelle d’état étant déterminée sur la base d’une donnée prévisionnelle de génération représentative d’une génération d’énergie électrique totale réalisée par l’ensemble des dispositifs électriques générateurs (104) aptes à recharger ladite batterie.Determination method according to one of the preceding claims, said electrical installation comprising at least one electrical generating device (104) capable of recharging said battery (101), said at least one state forecast datum being determined on the basis of a forecast generation data representative of a total electrical energy generation produced by all the electrical generating devices (104) capable of recharging said battery. Procédé de détermination selon la revendication 7, ladite au moins une donnée prévisionnelle de génération comprenant une génération nulle de la part de l’ensemble des dispositifs électriques générateurs aptes à recharger ladite batterie.Determination method according to claim 7, said at least one generation forecast datum comprising zero generation from all of the electrical generating devices capable of recharging said battery. Procédé de détermination selon l’une revendications précédentes, ladite au moins une donnée prévisionnelle d’état étant déterminée sur la base d’un remplacement de la batterie (101) par une batterie neuve.Determination method according to one of the preceding claims, said at least one state forecast datum being determined on the basis of a replacement of the battery (101) with a new battery. Procédé de détermination selon l’une des revendications précédentes, comprenant une étape de détection d’un dysfonctionnement d’au moins un dispositif électrique consommateur (105) réalisée sur la base d’une comparaison à au moins une valeur prédéfinie de ladite au moins une donnée de consommation courante représentative d’une consommation courante dudit au moins un dispositif électrique consommateur, ladite au moins une donnée prévisionnelle de consommation comprenant une donnée de consommation normale représentative d’un fonctionnement normal dudit au moins un dispositif électrique consommateur présentant un dysfonctionnement.Determination method according to one of the preceding claims, comprising a step of detecting a malfunction of at least one electrical consumer device (105) carried out on the basis of a comparison with at least one predefined value of said at least one current consumption data representative of a current consumption of said at least one consumer electrical device, said at least one consumption forecast data comprising normal consumption data representative of normal operation of said at least one consumer electrical device presenting a malfunction. Procédé de détermination selon l’une des revendications précédentes, ledit procédé comprenant une étape d’affichage et/ou une étape d’envoi de:

1. Ladite au moins une donnée d’état courant et/ou
2. Ladite au moins une donnée de consommation courante et/ou
3. Ladite au moins une donnée prévisionnelle d’état.

Determination method according to one of the preceding claims, said method comprising a display step and/or a sending step of:

1. Said at least one current state data and/or
2. Said at least one current consumption data and/or
3. Said at least one state forecast data.

Procédé de supervision d’une installation électrique d’un bateau comprenant au moins un dispositif électrique consommateur (105) apte à être alimenté par une batterie (101), ledit procédé de gestion comprenant les étapes suivantes :

• Les étapes du procédé de détermination selon l’une des revendications 1 à 11 ;
• Une étape de comparaison à au moins un seuil de :

1. Ladite au moins une donnée d’état courant et/ou
2. Ladite au moins une donnée prévisionnelle d’état.

• Une étape de génération d’au moins une alerte suite à la détermination que :

1. Ladite au moins une donnée d’état est inférieure ou supérieure à au moins un seuil et/ou
2. Ladite au moins une donnée prévisionnelle d’état est inférieure ou supérieure à au moins un seuil et/ou
3. Au moins un dispositif électrique consommateur (105) présente un dysfonctionnement.

Method for supervising an electrical installation of a boat comprising at least one electrical consumer device (105) capable of being powered by a battery (101), said management method comprising the following steps:

• The steps of the determination method according to one of claims 1 to 11;
• A comparison step with at least a threshold of:

1. Said at least one current state data and/or
2. Said at least one state forecast data.

• A step of generating at least one alert following the determination that:

1. Said at least one state datum is less than or greater than at least one threshold and/or
2. Said at least one state forecast data is lower or higher than at least one threshold and/or
3. At least one electrical consumer device (105) has a malfunction.

Procédé de gestion d’une installation électrique d’un bateau comprenant au moins un dispositif électrique consommateur (105) apte à être alimenté par une batterie (105) par l’intermédiaire d’au moins un circuit électrique, les circuits électriques de l’installation étant chacun aptes à être commutés automatiquement en mode «alimenté» ou en mode «non alimenté», ledit procédé comprenant les étapes suivantes :

• Les étapes du procédé de détermination selon l’une des revendications n° 1 à 11.

• Une première étape d’établissement d’au moins une liste de priorité associée à ladite batterie comprenant l’affectation d’une priorité respective à au moins certains des circuits électriques connectés à ladite batterie ;
• Une deuxième étape de commutation automatique en mode «non alimenté» du circuit électrique le moins prioritaire, sur la base du résultat d’au moins une comparaison à au moins un seuil de ladite au moins une donnée d’état et/ou de ladite au moins une donnée prévisionnelle d’état de ladite batterie ;
• Une troisième étape d’actualisation de ladite au moins une donnée d’état et/ou de ladite au moins une donnée prévisionnelle d’état de ladite batterie (101) ;

Method for managing an electrical installation of a boat comprising at least one electrical consumer device (105) capable of being powered by a battery (105) via at least one electrical circuit, the electrical circuits of the installation being each capable of being switched automatically to “mode”powered» or in “not powered», said method comprising the following steps:

• The steps of the determination method according to one of Claims 1 to 11.

• A first step of establishing at least one priority list associated with said battery comprising the assignment of a respective priority to at least some of the electrical circuits connected to said battery;
• A second step of automatic switching to “ non-powered ” mode of the least priority electrical circuit, based on the result of at least one comparison to at least one threshold of said at least one state datum and/or of said at least one minus one forecast data on the state of said battery;
• A third step of updating said at least one state datum and/or said at least one forecast state datum of said battery (101);

Procédé de gestion selon la revendication 13, ladite au moins une comparaison à au moins un seuil comprenant une comparaison de l’autonomie de la batterie (101) à un seuil minimale d’autonomie, des commutations automatiques successives en mode « non alimenté » des circuits électriques en cours d’alimentation étant réalisées, suivant la liste de priorité, tant que l’autonomie de la batterie (101) reste inférieure audit seuil minimale d’autonomie.Management method according to claim 13, said at least one comparison to at least one threshold comprising a comparison of the autonomy of the battery (101) to a minimum autonomy threshold, successive automatic switching into “unpowered” mode of the electrical circuits being powered being carried out, according to the priority list, as long as the autonomy of the battery (101) remains below said minimum autonomy threshold. Système électrique appartenant à une installation électrique d’un bateau comprenant au moins une batterie (101) et au moins un dispositif électrique consommateur (105), ledit système électrique comprenant au moins un capteur de batterie (102) et au moins un tableau électrique, ledit système électrique étant apte à mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications précédentes.Electrical system belonging to an electrical installation of a boat comprising at least one battery (101) and at least one electrical consumer device (105), said electrical system comprising at least one battery sensor (102) and at least one electrical panel, said electrical system being capable of implementing the method according to one of the preceding claims.