FR3127835A1 - METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING DATA CHARACTERIZING THE WEAR OF THE TIRES OF A MOTOR VEHICLE - Google Patents

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France
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data characterizing
road
tires
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FR2110584A
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Patrick Boutard
Laurent Feingold
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Stellantis Auto Sas Fr
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PSA Automobiles SA
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C11/00—Tyre tread bands; Tread patterns; Anti-skid inserts
    • B60C11/24—Wear-indicating arrangements
    • B60C11/246—Tread wear monitoring systems

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
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Abstract

Système (100) et procédé pour déterminer des données caractérisant l’usure des pneumatiques d’un véhicule automobile. Figure 1System (100) and method for determining data characterizing the wear of the tires of a motor vehicle. Figure 1

Description

PROCEDE ET SYSTEME POUR DETERMINER DES DONNEES CARACTERISANT L’USURE DES PNEUMATIQUES D’UN VEHICULE AUTOMOBILEMETHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING DATA CHARACTERIZING THE WEAR OF THE TIRES OF A MOTOR VEHICLE

Domaine technique de l’inventionTechnical field of the invention

L’invention concerne le domaine des systèmes et dispositifs électroniques et informatiques qui sont embarqués à bord des véhicules automobiles pour améliorer l’ergonomie des véhicules et la sécurité de la conduite. L’invention porte en particulier sur un procédé de détermination, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, de données caractérisant l’usure des pneumatiques du véhicule. L’invention concerne également un système informatique mettant en œuvre un tel procédé. L’invention s’applique, notamment, aux voitures.The invention relates to the field of electronic and computer systems and devices which are on board motor vehicles to improve vehicle ergonomics and driving safety. The invention relates in particular to a method for determining, by a computer system on board a motor vehicle, data characterizing the wear of the tires of the vehicle. The invention also relates to a computer system implementing such a method. The invention applies, in particular, to cars.

État de la technique antérieureState of the prior art

On sait que les pneumatiques d’un véhicule automobile matérialisent les seules surfaces de contact entre le véhicule et la route. A ce titre, on sait qu’il est primordial d’équiper son véhicule de pneumatiques adaptés aux conditions climatiques et de s’assurer régulièrement que leur état est bon, faute de quoi le risque d’accident est accru. Or, autant certains appareillages d’aide à la conduite sont en mesure d’alerter les conducteurs lorsque, par exemple, un ou plusieurs pneumatiques présentent un défaut de pression, autant il apparaît que les appareillages d’aide à la conduite actuels ne sont pas en mesure d’informer les conducteurs au sujet de l’état d’usure des pneumatiques. Ainsi, les conducteurs doivent d’eux-mêmes procéder à des contrôles visuels réguliers des pneumatiques pour s’assurer qu’ils sont en bon état, en particulier pour s’assurer que leur usure ne dépasse pas les limites légales, limites qui sont généralement matérialisées au moyen de témoins d’usure disposés dans les rainures longitudinales principales des pneumatiques. Or, cette obligation qui contraint les conducteurs à procéder à des contrôles visuels réguliers des pneumatiques peut s’avérer contraignante pour certains conducteurs et induire de fait un inconvénient du point de vue de l’ergonomie des véhicules. En outre, il est évident que cette obligation peut, lorsqu’elle n’est pas scrupuleusement observée, accroître le risque d’accident, et, de ce fait, péjorer de manière significative la sécurité de la conduite.We know that the tires of a motor vehicle are the only contact surfaces between the vehicle and the road. As such, we know that it is essential to equip your vehicle with tires adapted to the climatic conditions and to regularly check that their condition is good, otherwise the risk of an accident is increased. Now, just as certain driving aid devices are able to alert drivers when, for example, one or more tires have a pressure defect, it appears that the current driving aid devices are not able to inform drivers about the state of tire wear. Thus, drivers must themselves carry out regular visual checks of the tires to ensure that they are in good condition, in particular to ensure that their wear does not exceed the legal limits, limits which are generally materialized by means of wear indicators arranged in the main longitudinal grooves of the tyres. However, this obligation, which forces drivers to carry out regular visual inspections of tires, can prove to be restrictive for certain drivers and in fact induce a disadvantage from the point of view of vehicle ergonomics. In addition, it is obvious that this obligation can, when it is not scrupulously observed, increase the risk of accident, and, as a result, significantly impair driving safety.

L’invention vise à pallier ces inconvénients. L’invention a en effet pour but de fournir une solution pour permettre d’informer facilement le conducteur d’un véhicule automobile de l’usure des pneumatiques de son véhicule, notamment en l’affranchissant de l’obligation de procéder à des contrôles visuels réguliers des pneumatiques. Par ce biais, l’invention vise à améliorer aussi bien l’ergonomie des véhicules automobiles que la sécurité de la conduite.The invention aims to overcome these drawbacks. The object of the invention is in fact to provide a solution to make it possible to easily inform the driver of a motor vehicle of the wear of the tires of his vehicle, in particular by freeing him from the obligation to carry out visual checks. regular tires. By this means, the invention aims to improve both the ergonomics of motor vehicles and driving safety.

Ces buts sont atteints, selon un premier objet de l’invention, au moyen d’un procédé de détermination, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, de données caractérisant l’usure des pneumatiques du véhicule, le procédé comprenant les étapes de :These objects are achieved, according to a first object of the invention, by means of a method for determining, by a computer system on board a motor vehicle, data characterizing the wear of the tires of the vehicle, the method comprising the steps of:

  1. acquérir des données caractérisant une image d’une route devant le véhicule générées en utilisant une caméra agencée sur ou dans le véhicule de sorte à pouvoir réaliser des prises de vue d’une route devant le véhicule ;acquiring data characterizing an image of a road in front of the vehicle generated by using a camera arranged on or in the vehicle so as to be able to take shots of a road in front of the vehicle;
  2. alimenter un réseau de neurones artificiels avec les données caractérisant une image d’une route devant le véhicule afin d’obtenir des données caractérisant le revêtement de la route et des données caractérisant l’état de la route ;feeding an artificial neural network with the data characterizing an image of a road in front of the vehicle in order to obtain data characterizing the surface of the road and data characterizing the state of the road;
  3. déterminer des données caractérisant une valeur d’un coefficient de frottement des pneumatiques du véhicule sur la route à partir des données caractérisant le revêtement de la route et des données caractérisant l’état de la route ;determining data characterizing a value of a coefficient of friction of the tires of the vehicle on the road from the data characterizing the surface of the road and the data characterizing the state of the road;
  4. déterminer des données caractérisant au moins une valeur relative à la dynamique courante du véhicule ;determining data characterizing at least one value relating to the current dynamics of the vehicle;
  5. déterminer des données caractérisant au moins un déplacement d’au moins une pédale du véhicule ;determining data characterizing at least one movement of at least one pedal of the vehicle;
  6. déterminer des données caractérisant au moins une valeur d’un angle de rotation du volant du véhicule ; etdetermining data characterizing at least one value of an angle of rotation of the steering wheel of the vehicle; And
  7. déterminer les données caractérisant l’usure des pneumatiques du véhicule à partir des données caractérisant une valeur d’un coefficient de frottement des pneumatiques du véhicule sur la route, des données caractérisant au moins une valeur relative à la dynamique du véhicule, des données caractérisant au moins un déplacement d’au moins une pédale du véhicule et des données caractérisant au moins une valeur d’un angle de rotation du volant.determining the data characterizing the wear of the tires of the vehicle from the data characterizing a value of a coefficient of friction of the tires of the vehicle on the road, data characterizing at least one value relating to the dynamics of the vehicle, data characterizing at least at least one movement of at least one pedal of the vehicle and data characterizing at least one value of an angle of rotation of the steering wheel.

Selon une variante, le réseau de neurones artificiels peut être préalablement entraîné en utilisant une banque d’images générées à partir de séquences vidéo découpées image par image.According to a variant, the artificial neural network can be previously trained using a bank of images generated from video sequences cut frame by frame.

Selon une autre variante, l’étape iv) peut être réalisée en interagissant avec une centrale inertielle du véhicule et/ou un correcteur électronique de trajectoire.According to another variant, step iv) can be performed by interacting with an inertial unit of the vehicle and/or an electronic trajectory corrector.

Selon une autre variante, l’étape v) peut être réalisée en interagissant avec un premier capteur configuré pour mesurer les déplacements d’une pédale d’accélérateur et d’une pédale de frein du véhicule.According to another variant, step v) can be performed by interacting with a first sensor configured to measure the displacements of an accelerator pedal and of a brake pedal of the vehicle.

Selon une autre variante, l’étape vi) peut être réalisée en interagissant avec un deuxième capteur configuré pour mesurer les angles de rotation du volant du véhicule.According to another variant, step vi) can be carried out by interacting with a second sensor configured to measure the angles of rotation of the steering wheel of the vehicle.

Selon une autre variante, l’étape vii) peut comprendre une étape consistant à provoquer l’affichage d’une indication visuelle relative à l’usure des pneumatiques du véhicule en interagissant avec une interface homme-machine et/ou un combiné d’instruments du véhicule.According to another variant, step vii) can comprise a step consisting in causing the display of a visual indication relating to the wear of the tires of the vehicle by interacting with a man-machine interface and/or an instrument cluster of the vehicle.

En outre, l’invention a également pour objet un système pour déterminer des données caractérisant l’usure des pneumatiques d’un véhicule automobile, le système comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus.Furthermore, the invention also relates to a system for determining data characterizing the wear of the tires of a motor vehicle, the system comprising at least one information processing unit, comprising at least one processor, and a support data storage configured to implement a method as described above.

De plus, l’invention a aussi pour objet un programme comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur et/ou un processeur.In addition, the invention also relates to a program comprising program code instructions for the execution of the steps of a method as described above when said program is executed on a computer and/or a processor.

Par ailleurs, l’invention a aussi pour objet un support utilisable dans un ordinateur, sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistréFurthermore, the invention also relates to a support usable in a computer, on which a program as described above is recorded

Enfin, l’invention a aussi pour objet un véhicule automobile comprenant un système tel que décrit ci-dessus.Finally, the invention also relates to a motor vehicle comprising a system as described above.

Brève description des figuresBrief description of figures

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear on examination of the detailed description below, and of the appended drawings, in which:

est un diagramme fonctionnel d’un système selon l’invention ; et is a functional diagram of a system according to the invention; And

est un organigramme illustrant un procédé selon l’invention. is a flowchart illustrating a method according to the invention.

Claims (10)

Procédé de détermination, par un système informatique (100) embarqué à bord d’un véhicule automobile, de données caractérisant l’usure des pneumatiques du véhicule,caractérisé en ce quele procédé comprend les étapes de :
  1. acquérir des données caractérisant une image d’une route devant le véhicule générées en utilisant une caméra agencée sur ou dans le véhicule de sorte à pouvoir réaliser des prises de vue d’une route devant le véhicule ;
  2. alimenter un réseau de neurones artificiels avec les données caractérisant une image d’une route devant le véhicule afin d’obtenir des données caractérisant le revêtement de la route et des données caractérisant l’état de la route ;
  3. déterminer des données caractérisant une valeur d’un coefficient de frottement des pneumatiques du véhicule sur la route à partir des données caractérisant le revêtement de la route et des données caractérisant l’état de la route ;
  4. déterminer des données caractérisant au moins une valeur relative à la dynamique courante du véhicule ;
  5. déterminer des données caractérisant au moins un déplacement d’au moins une pédale du véhicule ;
  6. déterminer des données caractérisant au moins une valeur d’un angle de rotation du volant du véhicule ; et
  7. déterminer les données caractérisant l’usure des pneumatiques du véhicule à partir des données caractérisant une valeur d’un coefficient de frottement des pneumatiques du véhicule sur la route, des données caractérisant au moins une valeur relative à la dynamique du véhicule, des données caractérisant au moins un déplacement d’au moins une pédale du véhicule et des données caractérisant au moins une valeur d’un angle de rotation du volant.
Method for determining, by a computer system (100) on board a motor vehicle, data characterizing the wear of the tires of the vehicle,characterized in thatthe method includes the steps of:
  1. acquiring data characterizing an image of a road in front of the vehicle generated by using a camera arranged on or in the vehicle so as to be able to take shots of a road in front of the vehicle;
  2. feeding an artificial neural network with the data characterizing an image of a road in front of the vehicle in order to obtain data characterizing the surface of the road and data characterizing the state of the road;
  3. determining data characterizing a value of a coefficient of friction of the tires of the vehicle on the road from the data characterizing the surface of the road and the data characterizing the state of the road;
  4. determining data characterizing at least one value relating to the current dynamics of the vehicle;
  5. determining data characterizing at least one movement of at least one pedal of the vehicle;
  6. determining data characterizing at least one value of an angle of rotation of the steering wheel of the vehicle; And
  7. determining the data characterizing the wear of the tires of the vehicle from the data characterizing a value of a coefficient of friction of the tires of the vehicle on the road, data characterizing at least one value relating to the dynamics of the vehicle, data characterizing at least at least one displacement of at least one pedal of the vehicle and data characterizing at least one value of an angle of rotation of the steering wheel.
Procédé selon la revendication 1,caractérisé en ce que le réseau de neurones artificiels est préalablement entraîné en utilisant une banque d’images générées à partir de séquences vidéo découpées image par image.Method according to claim 1,characterized in that that the artificial neural network is trained beforehand using a bank of images generated from video sequences cut frame by frame. Procédé selon l’une des revendications précédentes,caractérisé en ce que l’étape iv) est réalisée en interagissant avec une centrale inertielle du véhicule et/ou un correcteur électronique de trajectoire.Method according to one of the preceding claims,characterized in that that step iv) is performed by interacting with an inertial unit of the vehicle and/or an electronic trajectory corrector. Procédé selon l’une des revendications précédentes,caractérisé en ce quel’étape v) est réalisée en interagissant avec un premier capteur configuré pour mesurer les déplacements d’une pédale d’accélérateur et d’une pédale de frein du véhicule.Method according to one of the preceding claims, characterized in that step v) is carried out by interacting with a first sensor configured to measure the displacements of an accelerator pedal and of a brake pedal of the vehicle. Procédé selon l’une des revendications précédentes,caractérisé en ce quel’étape vi) est réalisée en interagissant avec un deuxième capteur configuré pour mesurer les angles de rotation du volant du véhicule.Method according to one of the preceding claims, characterized in that step vi) is carried out by interacting with a second sensor configured to measure the angles of rotation of the steering wheel of the vehicle. Procédé selon l’une des revendications précédentes,caractérisé en ce quel’étape vii) comprend une étape consistant à provoquer l’affichage d’une indication visuelle relative à l’usure des pneumatiques du véhicule en interagissant avec une interface homme-machine et/ou un combiné d’instruments du véhicule.Method according to one of the preceding claims, characterized in that step vii) comprises a step consisting in causing the display of a visual indication relating to the wear of the tires of the vehicle by interacting with a man-machine interface and /or a vehicle instrument cluster. Système (100) pour déterminer des données caractérisant l’usure des pneumatiques d’un véhicule automobile,caractérisé en ce qu ele système comprend au moins une unité de traitement d’informations (101), comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données (102) configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes.System (100) for determining data characterizing the wear of the tires of a motor vehicle, characterized in that the system comprises at least one information processing unit (101), comprising at least one processor, and a support data storage units (102) configured to implement a method according to any preceding claim. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.A computer program comprising program code instructions for carrying out the steps of a method according to any one of claims 1 to 6 when said program is executed on a computer. Support utilisable dans un ordinateur,caractérisé en ce qu’un programme selon la revendication 8 y est enregistré.Support usable in a computer, characterized in that a program according to Claim 8 is recorded thereon. Véhicule automobile,caractérisé en ce qu’il comprend un système selon la revendication 7.Motor vehicle, characterized in that it comprises a system according to claim 7.
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