FR3121409A1 - Parking immobilizer for electric vehicle - Google Patents
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Abstract
Dispositif d’immobilisation en stationnement pour véhicule électrique L’invention concerne un dispositif (1) d’immobilisation en stationnement pour véhicule électrique, comprenant un premier organe rotatif du type roue à rochet, solidaire d’un élément de transmission du mouvement relié cinématiquement aux roues, et un second organe pivotant (4) du type cliquet, déplaçable entre une position engagée de blocage du premier organe et une position dégagée, en étant sollicité en position dégagé par un moyen élastique et déplacé en position engagée sous l’action d’une came (6) montée rotative, en appui constant sur le second organe (4) et solidaire cinématiquement d’un actionneur électrique et ledit dispositif d’immobilisation (1) comprenant en outre un mécanisme de sécurité (8) configuré pour forcer le second organe (4) en position engagée lors de la détection d’un état de défaut. Figure à publier avec l’abrégé : Fig.2The invention relates to a parking immobilization device (1) for an electric vehicle, comprising a first rotary member of the ratchet wheel type, secured to a movement transmission element kinematically connected to the wheels, and a second pivoting member (4) of the pawl type, movable between an engaged position for locking the first member and a disengaged position, being urged into the disengaged position by an elastic means and moved into the engaged position under the action of a cam (6) rotatably mounted, in constant support on the second member (4) and kinematically integral with an electric actuator and said immobilizer (1) further comprising a safety mechanism (8) configured to force the second member (4) in the engaged position upon detection of a fault condition. Figure to be published with abstract: Fig.2
Description
La présente invention concerne le domaine des véhicules et voitures électriques, plus particulièrement les équipements de sécurisation du véhicule à l’arrêt ou en stationnement, et a pour objet un dispositif d’immobilisation en stationnement pour un tel véhicule électrique.The present invention relates to the field of electric vehicles and cars, more particularly to equipment for securing the vehicle when stationary or parked, and relates to a parking immobilizer for such an electric vehicle.
En relation avec le développement grand public des véhicules électriques et l’amélioration de leur sécurité d’utilisation, il existe notamment des demandes visant à ce que le véhicule soit immobilisé de façon automatique, c’est-à-dire sans intervention manuelle/volontaire du conducteur, en cas de dysfonctionnement de la fonction normale de maintien à l’arrêt en stationnement et/ou de défaillance dans les modes dégradés suivants (fonction « default to park » : défaut de stationnement) :In connection with the development of electric vehicles for the general public and the improvement of their safety of use, there are in particular demands for the vehicle to be immobilized automatically, i.e. without manual/voluntary intervention. driver, in the event of a malfunction in the normal hold-to-park function and/or a failure in the following degraded modes (“default to park” function: parking fault):
- niveau(x) de tension(s) détecté(s) inférieur(s) à un(des) seuil(s) minimal(aux)- level(s) of voltage(s) detected lower(s) than one(s) minimum threshold(s)
- perte de communication ou d’alimentation vers l’actionneur assurant normalement la fonction d’immobilisation.- loss of communication or power supply to the actuator normally performing the immobilization function.
Généralement, un tel dispositif d’immobilisation en stationnement de véhicule électrique comprend essentiellement un premier organe rotatif (« park wheel » : roue de parking-roue à rochet) solidaire d’un élément de transmission du mouvement relié cinématiquement aux roues, et un second organe (« park pawl » : levier de parking-cliquet) déplaçable entre une position engagée, dans laquelle il vient en prise avec le premier organe, en vue de son blocage en rotation, et une position dégagée, dans laquelle il n’interfère pas avec ledit premier organe qui est alors libre en rotation. Ce second organe est sollicité en permanence en position dégagée par un moyen élastique, ou positionné par défaut dans cette position, et déplacé en position engagée, le cas échéant à l’encontre de la sollicitation élastique précitée, par un actionneur commandé sélectivement à cet effet et assurant ainsi normalement le pilotage et le contrôle de l’engagement du cliquet pour réaliser la fonction d’immobilisation en stationnement.Generally, such a device for immobilizing an electric vehicle in parking essentially comprises a first rotary member ("park wheel": parking wheel-ratchet wheel) integral with a motion transmission element kinematically connected to the wheels, and a second member ("park pawl": parking-pawl lever) movable between an engaged position, in which it comes into engagement with the first member, with a view to locking it in rotation, and a disengaged position, in which it does not interfere with said first member which is then free to rotate. This second member is permanently biased in the disengaged position by an elastic means, or positioned by default in this position, and moved into the engaged position, if necessary against the aforementioned elastic bias, by an actuator selectively controlled for this purpose. and thus normally ensuring the piloting and the control of the engagement of the pawl to carry out the function of immobilization in parking.
La fonction de sécurité souhaitée devrait donc se rajouter et se substituer à celle réalisant en temps normal l’immobilisation (fonction dénommée usuellement « Park Lock System »), et ce sans interférer avec elle.The desired safety function should therefore be added to and replace that which normally performs immobilization (function usually called “Park Lock System”), without interfering with it.
De plus, le dispositif configuré pour et destiné à assurer cette fonction de sécurité complémentaire devrait prendre en compte les contraintes suivantes :
- ne réaliser l’actionnement du cliquet en position engagée qu’en mode dégradé.
- ne pas être activé en fonctionnement normal.
- être alimenté en énergie nécessaire pour la réalisation de la fonction de sécurité, en cas de perte de communication, par la source de puissance du moteur (onduleur).
- être utiliser seulement si l’énergie disponible n’est pas suffisante pour le fonctionnement de l’actionneur.In addition, the device configured for and intended to perform this additional safety function should take into account the following constraints:
- only operate the pawl in the engaged position in degraded mode.
- not be activated in normal operation.
- be supplied with the energy necessary to perform the safety function, in the event of loss of communication, by the motor power source (inverter).
- be used only if the energy available is not sufficient for the operation of the actuator.
Dans ce contexte, l’invention s’applique plus particulièrement à un dispositif d’immobilisation dans lequel ledit second organe est déplacé en position engagée, à l’encontre de la sollicitation élastique précitée, sous l’action d’un élément rotatif, par exemple une came montée rotative autour d’un axe (avantageusement sur un arbre) et qui est en appui constant sur le second organe et solidaire cinématiquement d’un actionneur électrique destiné à la déplacer selon deux courses angulaires opposées, respectivement d’engagement et de désengagement du second organe (cliquet) par rapport au premier organe (roue).In this context, the invention applies more particularly to an immobilization device in which said second member is moved into the engaged position, against the aforementioned elastic stress, under the action of a rotating element, by example a cam rotatably mounted around an axis (advantageously on a shaft) and which is in constant support on the second member and kinematically integral with an electric actuator intended to move it according to two opposite angular strokes, respectively of engagement and disengagement of the second member (pawl) relative to the first member (wheel).
Différentes solutions réalisant une telle fonction de sécurité et répondant au moins partiellement aux contraintes précitées sont déjà connues dans l’état de la technique, par exemple par les documents US 5807205, US 9855930, US 2018/017154 et JP 20144148199.Different solutions performing such a security function and meeting at least partially the aforementioned constraints are already known in the state of the art, for example from documents US 5807205, US 9855930, US 2018/017154 and JP 20144148199.
Toutefois, les constructions des dispositifs d’immobilisation visés dans ces documents, comme dans la plupart des solutions connues, sont complexes et mettent en œuvre, pour la réalisation normale de l’engagement forcé du premier organe avec le second organe, un élément translatif et non rotatif. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients.However, the constructions of the immobilization devices referred to in these documents, as in most of the known solutions, are complex and implement, for the normal realization of the forced engagement of the first member with the second member, a translation element and non-rotating. The present invention aims to overcome these drawbacks.
Dans ces conditions, l’invention a pour but de proposer une solution pouvant être mise en œuvre dans l’application particulière visée ci-dessus (élément rotatif pour réaliser l’engagement forcé) et répondant au moins à certaines des contraintes mentionnées précédemment.Under these conditions, the aim of the invention is to propose a solution that can be implemented in the particular application referred to above (rotating element to carry out the forced engagement) and that meets at least some of the constraints mentioned above.
A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif d’immobilisation en stationnement pour véhicule électrique, comprenant un premier organe rotatif du type roue à rochet, solidaire d’un élément de transmission du mouvement relié cinématiquement aux roues, et un second organe pivotant du type cliquet, déplaçable entre une position engagée, dans laquelle il vient en prise avec le premier organe, en vue de son blocage en rotation, et une position dégagée, dans laquelle il n’interfère pas avec ledit premier organe, ledit second organe étant sollicité en position dégagé par un moyen élastique et déplacé en position engagée, à l’encontre de la sollicitation élastique précitée, sous l’action d’une came montée rotative autour d’un axe, en appui constant sur le second organe et solidaire cinématiquement d’un actionneur électrique destiné à la déplacer selon deux courses angulaires opposées, respectivement d’engagement et de désengagement du second organe, et ledit dispositif d’immobilisation comprenant en outre un mécanisme de sécurité configuré pour forcer le second organe en position engagée lors de la détection d’un état de défaut tel qu’une défaillance ou une baisse d’alimentation électrique, ou encore un éventuel dysfonctionnement de l’actionneur,To this end, the subject of the invention is a parking immobilizer for an electric vehicle, comprising a first rotary member of the ratchet wheel type, secured to a motion transmission element kinematically connected to the wheels, and a second member pivoting of the ratchet type, movable between an engaged position, in which it comes into engagement with the first member, with a view to locking it in rotation, and a disengaged position, in which it does not interfere with said first member, said second member being biased into the disengaged position by an elastic means and moved into the engaged position, counter to the aforementioned elastic bias, under the action of a cam mounted rotatably about an axis, in constant support on the second member and integral kinematically of an electric actuator intended to move it according to two opposite angular strokes, respectively of engagement and disengagement of the second member, and said immobilizer c further comprising a safety mechanism configured to force the second member into the engaged position upon detection of a fault condition such as a failure or a drop in the electrical supply, or even a possible malfunction of the actuator,
dispositif caractérisé en ce que le mécanisme de sécurité comprend un moyen d’accumulation d’énergie potentielle, préférentiellement élastique, configuré pour pouvoir forcer le déplacement en rotation de la came selon la course d’engagement par l’intermédiaire d’une tringlerie de transmission et dont la libération d’énergie est déclenchée par l’ouverture ou le déblocage d’un moyen de retenue actionné à cet effet par un moyen de commande en cas de détection d’un état de défaut.device characterized in that the safety mechanism comprises means for accumulating potential energy, preferably elastic, configured to be able to force the rotational movement of the cam according to the engagement stroke by means of a transmission linkage and whose release of energy is triggered by the opening or unblocking of a retaining means actuated for this purpose by a control means in the event of detection of a fault state.
L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels :The invention will be better understood, thanks to the description below, which relates to a preferred embodiment, given by way of non-limiting example, and explained with reference to the appended diagrammatic drawings, in which:
Les figures annexées illustrent un dispositif d’immobilisation en stationnement pour véhicule électrique.The appended figures illustrate a parked immobilizer for an electric vehicle.
Ce dispositif comprend essentiellement un premier organe rotatif (2) du type roue à rochet, solidaire d’un élément (3) de transmission du mouvement relié cinématiquement aux roues, et un second organe pivotant (4) du type cliquet, déplaçable entre une position engagée, dans laquelle il vient en prise avec le premier organe (2), en vue de son blocage en rotation, et une position dégagée, dans laquelle il n’interfère pas avec ledit premier organe (2). Ce second organe (4) est sollicité en position dégagé par un moyen élastique (5) et déplacé en position engagée, à l’encontre de la sollicitation élastique précitée, sous l’action d’une came (6) montée rotative autour d’un axe (AR), en appui constant sur le second organe (4) et solidaire cinématiquement d’un actionneur électrique (7) destiné à la déplacer selon deux courses angulaires opposées, respectivement d’engagement et de désengagement du second organe (4).This device essentially comprises a first rotary member (2) of the ratchet wheel type, integral with a movement transmission element (3) kinematically connected to the wheels, and a second pivoting member (4) of the ratchet type, movable between a position engaged, in which it comes into engagement with the first member (2), with a view to locking it in rotation, and a disengaged position, in which it does not interfere with said first member (2). This second member (4) is biased into the disengaged position by an elastic means (5) and moved into the engaged position, counter to the aforementioned elastic bias, under the action of a cam (6) rotatably mounted around an axis (AR), in constant support on the second member (4) and kinematically integral with an electric actuator (7) intended to move it along two opposite angular strokes, respectively for engagement and disengagement of the second member (4) .
La forme de la came (6) est telle qu’elle peut prendre une première position en rotation (figures 3A, 4A et 5B) dans laquelle elle autorise un désengagement entre les deux organes (2 et 4), sous l’action du moyen élastique (5) et une seconde position en rotation (figures 3B, 4B et 5A) dans laquelle elle force le second organe (4) à venir en engagement avec le premier (2). Ces deux positions sont séparées angulairement par les courses d’engagement et de désengagement.The shape of the cam (6) is such that it can assume a first position in rotation (FIGS. 3A, 4A and 5B) in which it allows disengagement between the two members (2 and 4), under the action of the means elastic (5) and a second position in rotation (FIGS. 3B, 4B and 5A) in which it forces the second member (4) to come into engagement with the first (2). These two positions are angularly separated by the engagement and disengagement strokes.
Ce dispositif d’immobilisation (1) comprend en outre un mécanisme de sécurité (8) configuré pour forcer le second organe (4) en position engagée lors de la détection d’un état de défaut tel qu’une défaillance ou une baisse d’alimentation électrique, ou encore un éventuel dysfonctionnement de l’actionneur (7),This immobilizer (1) further comprises a safety mechanism (8) configured to force the second member (4) into the engaged position upon detection of a fault condition such as a failure or a drop in power supply, or even a possible malfunction of the actuator (7),
Conformément à l’invention, le mécanisme de sécurité (8) comprend un moyen (9) d’accumulation d’énergie potentielle, préférentiellement élastique, configuré pour pouvoir forcer le déplacement en rotation de la came (6) selon la course d’engagement par l’intermédiaire d’une tringlerie de transmission (10, 11) et dont la libération d’énergie est déclenchée par l’ouverture ou le déblocage d’un moyen de retenue (12) actionné à cet effet par un moyen de commande (13) en cas de détection d’un état de défaut.According to the invention, the safety mechanism (8) comprises means (9) for accumulating potential energy, preferably elastic, configured to be able to force the rotational movement of the cam (6) according to the engagement stroke via a transmission linkage (10, 11) and whose release of energy is triggered by the opening or unblocking of a retaining means (12) actuated for this purpose by a control means ( 13) in case of detection of a fault condition.
Ainsi, l’invention fournit une solution simple, adaptée à une construction avec un engagement forcé par élément rotatif et répondant aux principales contraintes mentionnées précédemment.Thus, the invention provides a simple solution, suitable for construction with forced engagement by rotating element and meeting the main constraints mentioned above.
En accord avec une caractéristique de l’invention, le moyen (9) d’accumulation d’énergie potentielle est configuré pour générer un mouvement de translation selon une direction (D) tangentielle par rapport à l’axe de rotation (AR) de la came (6) et la tringlerie de transmission (10, 11) est configurée pour réaliser une transformation dudit mouvement de translation selon la direction (D) en mouvement de rotation autour de l’axe (AR). La longueur de la translation et l’extension angulaire de la rotation correspondante qui en résulte peuvent être appréciées par comparaison des figures 4A et 4B (voir la grandeur delta mesurant la translation).In accordance with a feature of the invention, the potential energy accumulation means (9) is configured to generate a translational movement in a direction (D) tangential to the axis of rotation (AR) of the cam (6) and the transmission linkage (10, 11) is configured to perform a transformation of said translational movement in the direction (D) into rotational movement around the axis (AR). The length of the translation and the resulting angular extent of the corresponding rotation can be appreciated by comparing Figures 4A and 4B (see the delta magnitude measuring the translation).
Selon un mode de réalisation pratique avantageux, la tringlerie de transmission comprend une tige d’entrainement (10), pouvant être soumise à une extrémité à l’action du moyen (9) d’accumulation d’énergie potentielle et reliée à son autre extrémité par une liaison pivot (10’) à la came (6) ou à un élément, telle qu’une plaque (11), solidaire en rotation de ladite came (6) et s’étendant radialement par rapport à l’axe de rotation (AR) de cette dernière. Du fait de son mouvement de translation, la tige (10) présente une position rétractée (moyen (9) armé/chargé et contenu par le moyen (12) et une position déployée (déplacement après libération du moyen (9).According to an advantageous practical embodiment, the transmission linkage comprises a drive rod (10), which can be subjected at one end to the action of the potential energy accumulation means (9) and connected to its other end by a pivot connection (10') to the cam (6) or to an element, such as a plate (11), integral in rotation with said cam (6) and extending radially with respect to the axis of rotation (AR) of the latter. Due to its translational movement, the rod (10) has a retracted position (means (9) armed/loaded and contained by the means (12) and an extended position (movement after release of the means (9).
Avantageusement, la tringlerie de transmission peut comprendre une tige d’entrainement (10) formant poussoir déplaçable par le moyen (9) d’accumulation d’énergie potentielle et une plaque (11) solidaire en rotation de la came (6), la liaison entre la tige (10) et la plaque (11) intégrant une plage morte cinématique autorisant un déplacement en rotation de la came (6) sans entrainer la tige (10). Ainsi, le mécanisme de sécurité (8) est désaccouplé du mouvement de déplacement de la came (6) lorsque cette dernière est déplacée par l’actionneur (7) et lorsque le moyen (9) d’accumulation d’énergie potentielle est dans son état contenu (tige (10) rétractée), et n’interfère pas avec le fonctionnement normal du mécanisme de sécurité (8).Advantageously, the transmission linkage may comprise a drive rod (10) forming a pusher that can be moved by the potential energy accumulation means (9) and a plate (11) integral in rotation with the cam (6), the connection between the rod (10) and the plate (11) integrating a kinematic dead range allowing rotational movement of the cam (6) without driving the rod (10). Thus, the safety mechanism (8) is uncoupled from the displacement movement of the cam (6) when the latter is moved by the actuator (7) and when the potential energy accumulation means (9) is in its contained state (stem (10) retracted), and does not interfere with the normal operation of the safety mechanism (8).
Plus précisément, la plaque (11) peut comporter un chemin de circulation (14) s’étendant selon un arc de cercle autour de l'axe de rotation (AR), par exemple un chemin de came sous forme d’un ajour oblong incurvé ménagé dans cette plaque (11), et la liaison pivot (10’) de la tige (10) être montée avec faculté de libre déplacement dans ce chemin (14), l’extension angulaire de ce dernier correspondant au moins à celle des courses d’engagement et de désengagement. Par exemple un galet (10’) monté rotatif sur l’extrémité de la tige (10) et circulant dans l’ajour (14) peut être envisagé.More specifically, the plate (11) may comprise a circulation path (14) extending along an arc of a circle around the axis of rotation (AR), for example a cam path in the form of a curved oblong opening formed in this plate (11), and the pivot connection (10') of the rod (10) be mounted with the ability to move freely in this path (14), the angular extension of the latter corresponding at least to that of the races engagement and disengagement. For example, a roller (10') rotatably mounted on the end of the rod (10) and circulating in the opening (14) can be envisaged.
L’arrangement et la coopération entre les deux composantes de la tringlerie de transmission (10,11) sont avantageusement prévus de telle manière que la liaison pivot (10’) de la tige (10) est, sauf lorsque le came (6) est déplacée selon la course d’engagement par l’actionneur (7), positionnée au niveau de l’extrémité (14’) de l’ajour (14) située dans le sens de ladite course d’engagement autour de l’axe de rotation (AR). Plus précisément, la liaison pivot (10’) est préférentiellement calé dans cette extrémité de l’ajour, quel que soit l’état du moyen (9) d’accumulation d’énergie potentielle.The arrangement and the cooperation between the two components of the transmission linkage (10,11) are advantageously provided in such a way that the pivot connection (10') of the rod (10) is, except when the cam (6) is moved along the engagement stroke by the actuator (7), positioned at the level of the end (14') of the opening (14) situated in the direction of the said engagement stroke around the axis of rotation (AR). More precisely, the pivot link (10') is preferentially wedged in this end of the opening, whatever the state of the means (9) for accumulating potential energy.
En accord avec une réalisation pratique simple et préférée de l’invention, le moyen (9) d’accumulation d’énergie potentielle consiste en un ressort, notamment un ressort à compression, dont la direction de compression (et de détente) est confondue avec la direction d’extension longitudinale et la direction de translation (D) de la tige d’entrainement (10). La force et la course de détente de ce ressort devront être suffisantes pour réaliser la course d’engagement de la came (6) en surmontant la résistance du moyen élastique (5), l’inertie de l’actionneur (7) et la résistance à l’entrainement de la tringlerie (10, 11).In accordance with a simple and preferred practical embodiment of the invention, the means (9) for accumulating potential energy consists of a spring, in particular a compression spring, the direction of compression (and relaxation) of which coincides with the direction of longitudinal extension and the direction of translation (D) of the drive rod (10). The force and the expansion stroke of this spring must be sufficient to achieve the engagement stroke of the cam (6) by overcoming the resistance of the elastic means (5), the inertia of the actuator (7) and the resistance driving the linkage (10, 11).
Comme le montrent les figures, la came (6) est avantageusement montée sur un arbre (6’) relié à l’actionneur (7), ledit arbre (6’) étant situé au-dessus du second organe (4) par rapport au premier organe (2) et sensiblement dans le même plan que ces deux organes (2 et 4).As shown in the figures, the cam (6) is advantageously mounted on a shaft (6') connected to the actuator (7), said shaft (6') being located above the second member (4) with respect to the first member (2) and substantially in the same plane as these two members (2 and 4).
En vue d’aboutir à une configuration peu encombrante dans la direction de l’arbre (6’) et du second organe (4), il peut être prévu que les deux composantes (10, 11) de la tringlerie de transmission, ainsi que le moyen (9) d’accumulation d’énergie potentielle, soient tous arrangés selon un plan sensiblement perpendiculaire à l’arbre (6’) portant la came (6), ce plan étant décalé par rapport à ladite came (6) dans la direction longitudinale de cet arbre (6’). La plaque (11) peut ainsi présenter une dimension nettement supérieure à la came, et donc permettre un bras de levier important avec un chemin de circulation éloigné de l’axe (AR), ce sans interférer avec le cliquet ou la roue.In order to achieve a space-saving configuration in the direction of the shaft (6') and of the second member (4), provision may be made for the two components (10, 11) of the transmission linkage, as well as the means (9) for accumulating potential energy, are all arranged in a plane substantially perpendicular to the shaft (6') carrying the cam (6), this plane being offset with respect to the said cam (6) in the longitudinal direction of this shaft (6'). The plate (11) can thus have a dimension that is clearly greater than the cam, and therefore allow a significant lever arm with a circulation path far from the axis (AR), without interfering with the pawl or the wheel.
Conformément à des caractéristiques préférées de l’invention, le moyen de retenue (12) consiste en un crochet pivotant venant en engagement bloquant libérable avec un composant (10) de la tringlerie de transmission (10, 11) et le moyen de commande (13) consiste en un solénoïde contrôlant la position du moyen de retenue (12), et alimenté avantageusement directement par la source de puissance alimentant le moteur électrique du véhicule (par exemple un onduleur).According to preferred features of the invention, the retaining means (12) consists of a pivoting hook coming into releasable locking engagement with a component (10) of the transmission linkage (10, 11) and the control means (13 ) consists of a solenoid controlling the position of the retaining means (12), and advantageously supplied directly by the power source supplying the electric motor of the vehicle (for example an inverter).
Plus précisément, le solénoïde (13) peut être énergisé pour réaliser le déplacement du crochet pivotant (12) d’une position de retenue vers une position de libération autorisant le mouvement de translation du composant (10) sous l’action du ressort (9), comme le montre la
Afin de pouvoir réarmer ou réinitialiser simplement le moyen de sécurité (8) après son déclenchement, sans nécessiter la mise en œuvre de moyens additionnels, la tringlerie de transmission (10, 11) est configurée de manière à pouvoir, après activation du mécanisme de sécurité (8), réarmer ou recharger le moyen (9) d’accumulation d’énergie potentielle durant une course de désengagement de la came (6) sous l’effet de l’actionneur (7) (cf figures 5A et 5B).In order to be able to simply rearm or reset the safety means (8) after it has been triggered, without requiring the implementation of additional means, the transmission linkage (10, 11) is configured so as to be able, after activation of the safety mechanism (8), rearming or recharging the means (9) for accumulating potential energy during a disengagement stroke of the cam (6) under the effect of the actuator (7) (cf FIGS. 5A and 5B).
Comme le montrent les figures, le dispositif (1) peut être arrêté dans les deux positions extrêmes des courses d’engagement et de désengagement par des butés opposées (15, 15’), par exemple au niveau de la plaque (11). Ces butés peuvent par exemple être formées par des conformations ou des découpes sur la périphérie externe de la plaque et coopérer avec un élément d’arrêt fixe (17).As shown in the figures, the device (1) can be stopped in the two extreme positions of the engagement and disengagement strokes by opposite stops (15, 15'), for example at the level of the plate (11). These stops can for example be formed by conformations or cutouts on the outer periphery of the plate and cooperate with a fixed stop element (17).
Comme cela ressort implicitement de la description qui précède et des figures 3 à 5 annexées, le dispositif d’immobilisation (1) et le mécanisme de sécurité (8) qu’il intègre, et qui constitue en soi un dispositif d’enclenchement du cliquet en cas de défaillance électrique, possèdent essentiellement trois modes de fonctionnement, à savoir :
-1) Fonctionnement en mode « normal » (figures 3A et 3B)
-2) Fonctionnement en mode « sécurité» (figures 4A et 4B)
-3) Fonctionnement en mode « réarmement/réinitialisation» (figures 5A et 5B).As implicitly emerges from the preceding description and from the appended FIGS. in the event of an electrical failure, essentially have three modes of operation, namely:
-1) Operation in “normal” mode (figures 3A and 3B)
-2) Operation in “safety” mode (FIGS. 4A and 4B)
-3) Operation in “reset/reset” mode (FIGS. 5A and 5B).
Le mode 1) consiste pour le mécanisme (8) à ne pas interagir, ni interférer d’une quelconque manière avec le fonctionnement normal du dispositif (1). Dans ce cas, l’actionneur (7) agit en rotation directement sur la came (6) et la plaque (11) et réalise la course d’engagement. Sous l’action de la came (6), la dent (4’) du cliquet (4) s’engage dans un cran (2’) de la roue (2) et reste en position, jusqu’à ce que la course de désengagement soit réalisée sous l’action de l’actionneur (7). Le ressort (9) reste comprimé et la tige (10) n’est pas sollicitée et ni la plaque (11), ni la came (6) n’interfère cinématiquement avec l’ensemble tige-ressort. La tige (10’) réalisant la liaison pivot avec le chemin de came (14) reste fixe dans l’espace. Le solénoïde n’est pas énergisé.Mode 1) consists for the mechanism (8) not to interact, nor interfere in any way with the normal operation of the device (1). In this case, the actuator (7) acts in rotation directly on the cam (6) and the plate (11) and performs the engagement stroke. Under the action of the cam (6), the tooth (4') of the pawl (4) engages in a notch (2') of the wheel (2) and remains in position, until the stroke disengagement is carried out under the action of the actuator (7). The spring (9) remains compressed and the rod (10) is not stressed and neither the plate (11) nor the cam (6) interferes kinematically with the rod-spring assembly. The rod (10') making the pivot connection with the cam track (14) remains fixed in space. The solenoid is not energized.
Le mode 2) correspond au mode de déclenchement du moyen (9) et à la fonction de base du mécanisme (8). Dans ce cas, l’actionneur (7) ne permet plus de mettre en rotation la came (6) et la plaque (11) par défaut de puissance électrique, et le ressort (9) préalablement comprimé est libéré par le crochet pivotant (12) sous l’action du solénoïde (13) qui est énergisé. Le ressort (9) entraine (pousse) la tige (10) en translation et permet la rotation de la plaque (11) et l’engagement du cliquet (4) via l’intermédiaire de la came (6). Bien entendu, ledit ressort est dimensionné pour réaliser l’action précédente et surmonter toute les inerties et résistances des composantes du mécanisme (8), inclusivement celles de l’actionneur. Lors de sa translation, la tige (10) fournit une action unidirectionnelle qui génère un couple de rotation dans le sens de la course d’engagement de la came et sur l’étendue angulaire de celle-ci.Mode 2) corresponds to the triggering mode of the means (9) and to the basic function of the mechanism (8). In this case, the actuator (7) no longer allows the cam (6) and the plate (11) to rotate due to a lack of electrical power, and the previously compressed spring (9) is released by the pivoting hook (12 ) under the action of the solenoid (13) which is energized. The spring (9) drives (pushes) the rod (10) in translation and allows the rotation of the plate (11) and the engagement of the pawl (4) via the intermediary of the cam (6). Of course, said spring is sized to perform the previous action and overcome all the inertia and resistance of the components of the mechanism (8), including those of the actuator. During its translation, the rod (10) provides a unidirectional action which generates a torque in the direction of the engagement stroke of the cam and over the angular extent of the latter.
Le mode 3) dit de réarmement consiste à comprimer le ressort (9) à l’aide de l’actionneur (7) et de la came (6) et de remettre en place le moyen de retenue (12), la puissance électrique étant de nouveau disponible.Mode 3) called resetting consists in compressing the spring (9) using the actuator (7) and the cam (6) and replacing the retaining means (12), the electrical power being again available.
Le mécanisme de sécurité (8) peut être aisément intégré, comme option par exemple, dans l’environnement compact et restreint d’un dispositif d’immobilisation existant.The safety mechanism (8) can easily be integrated, as an option for example, into the compact and restricted environment of an existing immobilizer.
Ce mécanisme est complétement découplé de l’actionnement normal du dispositif d’immobilisation. Les tests pour le dimensionnement des composants le constituant sont ainsi réduitsThis mechanism is completely decoupled from the normal actuation of the immobilizer. The tests for the dimensioning of the constituent components are thus reduced
L’invention permet d’offrir une modularité en permettant avec les mêmes pièces principales que le dispositif existant et dans un environnement identique de proposer l’ajout ou non de cette option de sécurité.The invention makes it possible to offer modularity by allowing, with the same main parts as the existing device and in an identical environment, to propose the addition or not of this security option.
L’invention concerne également un véhicule électrique comprenant un moteur et un élément (3) de transmission du mouvement relié cinématiquement aux roues, caractérisé en ce qu’il comprend également un dispositif (1) d’immobilisation avec un mécanisme de sécurité (8) tel que décrit ci-dessus.The invention also relates to an electric vehicle comprising a motor and a movement transmission element (3) kinematically connected to the wheels, characterized in that it also comprises an immobilization device (1) with a safety mechanism (8) as described above.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.Of course, the invention is not limited to the embodiment described and shown in the accompanying drawings. Modifications remain possible, in particular from the point of view of the constitution of the various elements or by substitution of technical equivalents, without thereby departing from the scope of protection of the invention.
Claims (12)
dispositif (1) caractérisé en ce que le mécanisme de sécurité (8) comprend un moyen (9) d’accumulation d’énergie potentielle, préférentiellement élastique, configuré pour pouvoir forcer le déplacement en rotation de la came (6) selon la course d’engagement par l’intermédiaire d’une tringlerie de transmission (10, 11) et dont la libération d’énergie est déclenchée par l’ouverture ou le déblocage d’un moyen de retenue (12) actionné à cet effet par un moyen de commande (13) en cas de détection d’un état de défaut.Device (1) for stationary immobilization for an electric vehicle, comprising a first rotary member (2) of the ratchet wheel type, integral with a movement transmission element (3) kinematically connected to the wheels, and a second pivoting member ( 4) of the ratchet type, movable between an engaged position, in which it engages with the first member (2), with a view to locking it in rotation, and a disengaged position, in which it does not interfere with said first member (2), said second member (4) being biased into the disengaged position by an elastic means (5) and moved into the engaged position, counter to the aforementioned elastic bias, under the action of a cam (6) mounted rotatable about an axis (AR), in constant support on the second member (4) and kinematically integral with an electric actuator (7) intended to move it along two opposite angular strokes, respectively for engagement and disengagement of the second member (4), and said immo device bilization (1) further comprising a safety mechanism (8) configured to force the second member (4) into the engaged position upon detection of a fault condition such as a failure or a drop in the electrical power supply, or another possible malfunction of the actuator (7),
device (1) characterized in that the safety mechanism (8) comprises means (9) for accumulating potential energy, preferably elastic, configured to be able to force the rotational movement of the cam (6) according to the travel of engagement by means of a transmission linkage (10, 11) and the release of energy of which is triggered by the opening or unblocking of a retaining means (12) actuated for this purpose by a means of control (13) in the event of detection of a fault condition.
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