FR3121320A1 - Agricultural machine, for harvesting and processing radishes - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne une machine agricole (1), pour la récolte et le traitement de radis, avantageusement les radis ronds ou les radis demi-longs. La machine agricole (1) comporte des moyens de propulsion (4), des moyens de cueillette (5) et des moyens de transformation (6) des radis cueillis, pour l’obtention de radis transformés dont le tubercule est équeuté et effeuillé. La machine agricole (1) comprend encore : - au moins un circuit hydraulique (10) qui comprend au moins un actionneur hydraulique (11) équipant lesdits moyens de propulsion (4), les moyens de cueillette (5) et/ou lesdits moyens de transformation (6), et - un boîtier électronique de commande (12) dans lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des moyens de code de programme pour le pilotage dudit au moins un actionneur hydraulique (11), lorsque ledit programme d’ordinateur est exécuté par ledit boîtier électronique de commande (12). Figure pour l’abrégé : 1The present invention relates to an agricultural machine (1) for harvesting and processing radishes, advantageously round radishes or half-long radishes. The agricultural machine (1) comprises propulsion means (4), picking means (5) and processing means (6) of the picked radishes, for obtaining processed radishes whose tuber is stemmed and stripped. The agricultural machine (1) further comprises: - at least one hydraulic circuit (10) which comprises at least one hydraulic actuator (11) equipping said means of propulsion (4), the picking means (5) and/or said means of transformation (6), and - an electronic control unit (12) in which is recorded a computer program comprising program code means for controlling said at least one hydraulic actuator (11), when said computer program is executed by said electronic control unit (12). Figure for abstract: 1
Description
Domaine technique de l'inventionTechnical field of the invention
La présente invention concerne le domaine technique des machines agricoles. Elle concerne en particulier les machines agricoles conçues pour la récolte et le traitement de radis, avantageusement les radis ronds ou les radis demi-long, pour l’obtention de radis équeutés / effeuillés.The present invention relates to the technical field of agricultural machinery. It relates in particular to agricultural machinery designed for harvesting and processing radishes, advantageously round radishes or half-long radishes, to obtain stemmed/leafless radishes.
Etat de la techniqueState of the art
Le radis (Raphanus sativusde la famille des Brassicacées) est un tubercule issu du développement de l’hypocotyle.Radish ( Raphanus sativus of the Brassicaceae family) is a tuber resulting from the development of the hypocotyl.
Le tubercule de radis est prolongé, d’un côté, par une racine pivotante et, d’un autre côté, par une rosette de feuilles.The radish tuber is extended, on one side, by a taproot and, on the other side, by a rosette of leaves.
Les radis sont souvent entiers (tubercule avec racine / feuilles) lorsqu’ils sont proposés à la vente.Radishes are often whole (tuber with root/leaves) when offered for sale.
Or, actuellement, la partie consommée de ce légume correspond à son tubercule qui est débarrassé de sa racine pivotante et de ses feuilles.However, currently, the consumed part of this vegetable corresponds to its tuber which is stripped of its taproot and its leaves.
Le consommateur doit alors équeuter et effeuiller les tubercules avant de les consommer.The consumer must then stem and strip the tubers before eating them.
Une tendance actuelle est de proposer, aux consommateurs, les radis sous une forme prête à consommer, c’est-à-dire des radis équeutés / effeuillés.A current trend is to offer consumers radishes in a ready-to-eat form, i.e. stemmed/stripped radishes.
Il existe par conséquent un besoin de machines agricoles adaptées à transformer les radis cueillis sous une forme équeutée / effeuillée après récolte.There is therefore a need for agricultural machinery suitable for transforming picked radishes into a stemmed/stripped form after harvest.
Présentation de l'inventionPresentation of the invention
Afin de remédier à l’inconvénient précité de l’état de la technique, la présente invention propose une nouvelle machine agricole, pour la récolte et le traitement de radis, avantageusement les radis ronds ou les radis demi-long, conçue pour l’obtention de tels radis équeutés / effeuillés.In order to remedy the aforementioned drawback of the state of the art, the present invention proposes a new agricultural machine, for harvesting and processing radishes, advantageously round radishes or half-long radishes, designed to obtain such stemmed/leafless radishes.
Plus particulièrement, la machine agricole selon l’invention comporte un châssis portant :More particularly, the agricultural machine according to the invention comprises a frame carrying:
- un poste de pilotage,- a cockpit,
- des moyens de propulsion, pour le cheminement de ladite machine agricole,- means of propulsion, for the routing of said agricultural machine,
- des moyens de cueillette, pour la cueillette des radis sur au moins un rang de culture, et- picking means, for picking radishes on at least one crop row, and
- des moyens de transformation des radis cueillis, pour l’obtention de radis transformés dont le tubercule est équeuté et effeuillé.- means of processing picked radishes, to obtain processed radishes whose tuber is stemmed and stripped.
Les moyens de transformation comprennent :Means of transformation include:
- des moyens de convoyage des radis cueillis selon au moins une ligne de convoyage (correspondant avantageusement à au moins un rang de culture), lesdits moyens de convoyage étant avantageusement structurés pour convoyer lesdits radis selon une même orientation, avec leurs feuilles d’un premier côté desdits moyens de convoyage et leurs racines d’un second côté desdits moyens de convoyage,- means for conveying the picked radishes along at least one conveying line (advantageously corresponding to at least one crop row), said conveying means being advantageously structured to convey said radishes along the same orientation, with their leaves of a first side of said conveying means and their roots on a second side of said conveying means,
- des moyens d’équeutage, pour l’équeutage des radis transportés par lesdits moyens de convoyage, et- stemming means, for stemming radishes transported by said conveying means, and
- des moyens d’effeuillage, pour l’effeuillage des radis transportés par lesdits moyens de convoyage.- stripping means, for stripping radishes transported by said conveying means.
La machine agricole comprend encore :The agricultural machine also includes:
- au moins un circuit hydraulique qui comprend au moins un actionneur hydraulique équipant lesdits moyens de propulsion, lesdits moyens de cueillette (5) et/ou lesdits moyens de transformation, et- at least one hydraulic circuit which comprises at least one hydraulic actuator equipping said propulsion means, said picking means (5) and/or said transformation means, and
- un boîtier électronique de commande dans lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des moyens de code de programme pour le pilotage dudit au moins un actionneur hydraulique, lorsque ledit programme d’ordinateur est exécuté par ledit boîtier électronique de commande.- an electronic control unit in which is recorded a computer program comprising program code means for controlling said at least one hydraulic actuator, when said computer program is executed by said electronic control unit.
La machine agricole selon l’invention est ainsi adaptée à transformer, de manière automatique et efficace, les radis cueillis sous une forme équeutée / effeuillée après récolte.The agricultural machine according to the invention is thus adapted to transform, automatically and efficiently, the picked radishes in a stemmed/stripped form after harvest.
D’autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du produit conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes :Other non-limiting and advantageous characteristics of the product in accordance with the invention, taken individually or in all technically possible combinations, are the following:
- les moyens d’équeutage comportent un rotor d’équeutage situé dudit second côté des moyens de convoyage, avantageusement équipé de brosses métalliques, avantageusement entrainé à une vitesse allant de 5 000 à 10 000 tours par minutes ;- the tailing means comprise a tailing rotor located on said second side of the conveying means, advantageously equipped with metal brushes, advantageously driven at a speed ranging from 5,000 to 10,000 revolutions per minute;
- les moyens d’équeutage comportent des moyens de réglage en hauteur d’équeutage, comportant au moins un actionneur hydraulique, avantageusement par un réglage en écartement du rotor d’équeutage par rapport aux moyens de convoyage ;- the trimming means comprise trimming height adjustment means, comprising at least one hydraulic actuator, advantageously by adjusting the spacing of the trimming rotor relative to the conveying means;
- au sein de ladite au moins une ligne de convoyage, les moyens d’effeuillage comportent un couple d’oreilles qui définit un passage pour les feuilles et sous lequel le tubercule est destiné à être plaqué par le biais de moyens de traction sur les feuilles, avantageusement sous la forme de bandes convoyeuses ; les moyens d’effeuillage comportent des moyens de coupe sus-jacent dudit couple d’oreilles ; de préférence, au sein de ladite au moins une ligne de convoyage, les oreilles d’un couple d’oreilles coopèrent avec des moyens de réglage en écartement pour ajuster la largeur dudit passage, et les moyens de réglage en écartement comportent au moins un actionneur hydraulique ;- within said at least one conveying line, the stripping means comprise a pair of lugs which define a passage for the leaves and under which the tuber is intended to be flattened by means of traction means on the leaves , advantageously in the form of conveyor belts; the stripping means comprise cutting means overlying said pair of ears; preferably, within said at least one conveying line, the lugs of a pair of lugs cooperate with spacing adjustment means to adjust the width of said passage, and the spacing adjustment means comprise at least one actuator hydraulics;
- les moyens de transformation comportent encore des moyens optiques pour collecter des images des radis cueillis après équeutage et/ou après effeuillage et en ce que le poste de pilotage comporte un écran recevant les images collectées ;- the processing means further comprise optical means for collecting images of the radishes picked after stemming and/or after stripping and in that the cockpit comprises a screen receiving the collected images;
- ladite machine comportent des moyens de réglage en hauteur desdits moyens de cueillette par rapport audit châssis ; de préférence, lesdits moyens de réglage en hauteur des moyens de cueillette comportent au moins une roue de palpage associée à un codeur, transmettant des données au boîtier électronique de commande, et au moins un actionneur hydraulique, pour ajuster la hauteur des moyens de cueillette tenant compte des données provenant de ladite roue de palpage ;- Said machine comprises means for adjusting the height of said picking means relative to said frame; preferably, said means for adjusting the height of the picking means comprise at least one feeler wheel associated with an encoder, transmitting data to the electronic control box, and at least one hydraulic actuator, for adjusting the height of the picking means holding counts data from said feeler wheel;
- les moyens de convoyage comportent des bandes convoyeuses destinés à pincer les feuilles des radis ; une extrémité amont desdites bandes convoyeuses forme au moins une partie des moyens de cueillette ; de préférence, les bandes convoyeuses coopèrent avec des moyens d’entrainement, et le boîtier électronique de commande pilote lesdits moyens d’entrainement de sorte à ajuster la vitesse des bandes convoyeuses en fonction de la vitesse d’avancement de la machine agricole ;- The conveying means comprise conveyor belts intended to pinch the leaves of the radishes; an upstream end of said conveyor belts forms at least part of the picking means; preferably, the conveyor belts cooperate with drive means, and the electronic control box drives said drive means so as to adjust the speed of the conveyor belts according to the forward speed of the agricultural machine;
- les moyens de cueillette comportent des moyens lève-feuilles, afin d’éviter que les feuilles ou les cotylédons ne gênent les moyens d’équeutage et/ou les moyens d’effeuillage.- the picking means include leaf-lifting means, in order to prevent the leaves or cotyledons from interfering with the topping means and/or the stripping means.
- les moyens de propulsion consiste en un système automoteur à quatre roues motrices et directionnelles ;- the means of propulsion consists of a self-propelled system with four driving and directional wheels;
- ladite machine agricole comportent des moyens de guidage automatique en avancement, avantageusement des moyens de guidage par un sabot ;- Said agricultural machine comprises means of automatic guidance in advance, advantageously means of guidance by a shoe;
- le poste de pilotage comprend une interface utilisateur, pour le pilotage dudit au moins un actionneur hydraulique par l’intermédiaire dudit boîtier électronique de commande.- the cockpit comprises a user interface, for controlling said at least one hydraulic actuator via said electronic control unit.
Selon un mode de réalisation préféré, le châssis porte des moyens de stockage des radis transformés et des moyens de transfert des radis transformés depuis les moyens de traitement vers les moyens de stockage, par exemple un convoyeur transversal suivi d’un convoyeur ascendant.According to a preferred embodiment, the frame carries means for storing processed radishes and means for transferring processed radishes from the processing means to the storage means, for example a transverse conveyor followed by an ascending conveyor.
De préférence, les moyens de stockage comprennent :Preferably, the storage means comprise:
- des moyens supports de contenant, par exemple de palox, avec avantageusement un module de chargement destiné à recevoir un contenant à charger et un module de réserve destiné à recevoir au moins un contenant en attente de chargement,- container support means, for example a palox, advantageously with a loading module intended to receive a container to be loaded and a reserve module intended to receive at least one container awaiting loading,
- des moyens de transfert des contenants depuis le module de réserve vers le module de chargement, et- means for transferring containers from the reserve module to the loading module, and
- éventuellement des moyens de dépose au sol du contenant présent au sein du module de chargement, par exemple après remplissage,- possibly means for depositing the container present in the loading module on the ground, for example after filling,
- éventuellement des moyens de mesure du remplissage de contenant situé au sein du module de chargement, par exemple une sonde ultrasons,- possibly means for measuring container filling located within the loading module, for example an ultrasound probe,
- éventuellement un réservoir tampon, par exemple une réservation avec trappe, destiné à recevoir temporairement les radis transformés lors d’une phase de remplacement d’un contenant plein par un contenant vide au sein du module de chargement.- possibly a buffer tank, for example a reservation with hatch, intended to temporarily receive the transformed radishes during a phase of replacement of a full container by an empty container within the loading module.
Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres.Of course, the different characteristics, variants and embodiments of the invention can be associated with each other in various combinations insofar as they are not incompatible or exclusive of each other.
Description détaillée de l'inventionDetailed description of the invention
De plus, diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description annexée effectuée en référence aux dessins qui illustrent des formes, non limitatives, de réalisation de l'invention et où :In addition, various other characteristics of the invention emerge from the appended description made with reference to the drawings which illustrate non-limiting forms of embodiment of the invention and where:
Il est à noter que, sur ces figures, les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différentes variantes peuvent présenter les mêmes références.It should be noted that, in these figures, the structural and/or functional elements common to the different variants may have the same references.
La machine agricole 1 selon l’invention, illustrée à titre d’exemple sur les figures, est conçue pour la récolte et le traitement de radis.The agricultural machine 1 according to the invention, illustrated by way of example in the figures, is designed for harvesting and processing radishes.
Par « radis », on entend en particulier la planteRaphanus sativus, de la famille des Brassicacées. On englobe avantageusement les radis ronds et les radis demi-longs.By "radish" is meant in particular the plant Raphanus sativus , of the Brassicaceae family. Advantageously round radishes and half-long radishes are included.
Le radis R est le tubercule issu du développement de l’hypocotyle. Cette plante comprend un tubercule T prolongé, d’un côté, par une racine pivotante P et, d’un autre côté, par une rosette de feuilles F (
En pratique, le radis est avantageusement cultivé sur plusieurs rangs de culture juxtaposés, avec des interlignes de 7 ou 15 cm de préférence.In practice, the radish is advantageously grown on several juxtaposed crop rows, preferably with row spacings of 7 or 15 cm.
La machine agricole 1 selon l’invention est ainsi conçue pour le traitement des radis cueillis, de sorte à obtenir des radis dits « radis transformés » ou « radis équeutés / effeuillés », c’est-à-dire un radis dont le tubercule T est équeuté (débarrassé de sa racine pivotante P) et effeuillé (débarrassé de ses feuilles F).The agricultural machine 1 according to the invention is thus designed for the treatment of picked radishes, so as to obtain radishes called "transformed radishes" or "stemmed/stripped radishes", that is to say a radish whose tuber T is stemmed (stripped of its taproot P) and leafless (stripped of its leaves F).
A cet effet, la machine agricole 1 comporte un châssis 2 qui porte :To this end, the agricultural machine 1 comprises a frame 2 which carries:
- un poste de pilotage 3,- a cockpit 3,
- des moyens de propulsion 4, pour le cheminement de cette machine agricole 1, adaptés notamment au cheminement dans un champ de radis,- means of propulsion 4, for the advancement of this agricultural machine 1, adapted in particular to advancement in a field of radishes,
- des moyens de cueillette 5, pour la cueillette des radis sur au moins un rang de culture, et- picking means 5, for picking radishes on at least one crop row, and
- des moyens de transformation 6, pour l’obtention des radis transformés à partir des radis cueillis.- processing means 6, for obtaining processed radishes from picked radishes.
Les moyens de propulsion 4, avantageusement classiques en soi, consiste par exemple en un système automoteur à quatre roues motrices et directionnelles.The means of propulsion 4, advantageously conventional in themselves, consist for example of a self-propelled system with four driving and directional wheels.
Les moyens de transformation 6 sont décrits plus en détails par la suite en relation avec les figures 4 et suivantes.The transformation means 6 are described in more detail below in relation to FIGS. 4 et seq.
Ces moyens de transformation 6 comprennent divers moyens, ici portés par un châssis secondaire 61, à savoir :These transformation means 6 comprise various means, here carried by a secondary frame 61, namely:
- des moyens de convoyage 7 des radis cueillis selon au moins une ligne de convoyage 71 correspondant à au moins un rang de culture,- means 7 for conveying the picked radishes along at least one conveying line 71 corresponding to at least one crop row,
- des moyens d’équeutage 8, pour l’équeutage des radis transportés par lesdits moyens de convoyage 7, et- stemming means 8, for stemming the radishes transported by said conveying means 7, and
- des moyens d’effeuillage 9, pour l’effeuillage des radis transportés par lesdits moyens de convoyage 7.- stripping means 9, for stripping radishes transported by said conveying means 7.
De préférence, tenant compte du sens de cheminement des radis, les moyens d’équeutage 8 sont en amont (sont suivis par) les moyens d’effeuillage 9.Preferably, taking into account the direction of travel of the radishes, the topping means 8 are upstream (are followed by) the stripping means 9.
Le châssis secondaire 61 s’étend ici depuis la châssis 2 de la machine agricole 1, en pente / en rampe avec :The secondary frame 61 extends here from the frame 2 of the agricultural machine 1, on a slope / ramp with:
- une extrémité inférieure 611, portant les moyens de cueillette 5, avantageusement attenant au sol en fonctionnement, et- a lower end 611, carrying the picking means 5, advantageously adjoining the ground in operation, and
- une extrémité supérieure 612, reliée au châssis 2 ici par l’intermédiaire de moyens de liaison pivot 613.- an upper end 612, connected to the frame 2 here via pivot connection means 613.
Les moyens de transformation 6 sont avantageusement répartis et portés sur ce châssis secondaire 61.The transformation means 6 are advantageously distributed and carried on this secondary frame 61.
Le châssis secondaire 61 repose sur le sol, au niveau de son extrémité inférieure 611, par l’intermédiaire de roues 615 (avec amortisseurs).The secondary frame 61 rests on the ground, at its lower end 611, via wheels 615 (with shock absorbers).
Selon l’invention, tel qu’illustré encore sur la
- au moins un circuit hydraulique 10 qui comprend au moins un actionneur hydraulique 11 équipant les moyens de propulsion 4 et/ou les moyens de transformation 10, et- at least one hydraulic circuit 10 which comprises at least one hydraulic actuator 11 equipping the means of propulsion 4 and/or the means of transformation 10, and
- un boîtier électronique de commande 12 dans lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des moyens de code de programme pour le pilotage dudit au moins un actionneur hydraulique 11, lorsque ledit programme d’ordinateur est exécuté par ledit boîtier électronique de commande 12.- an electronic control unit 12 in which is recorded a computer program comprising program code means for controlling said at least one hydraulic actuator 11, when said computer program is executed by said electronic control unit 12.
Circuit hydraulique et boîtier électronique de commandeHydraulic circuit and electronic control unit
Ledit au moins un circuit hydraulique 10 comporte avantageusement deux parties distinctes, à savoir :Said at least one hydraulic circuit 10 advantageously comprises two distinct parts, namely:
- une partie « génératrice centrale », et- a "central generator" part, and
- une partie « auxiliaire » comportant ledit au moins un actionneur hydraulique 11 équipant les moyens de propulsion 4 et/ou les moyens de transformation 6.- an "auxiliary" part comprising said at least one hydraulic actuator 11 equipping the means of propulsion 4 and/or the means of transformation 6.
La partie génératrice centrale comprend, de préférence et de manière classique en soi, un groupe motopompe, un réservoir, des filtres, des distributeurs et des valves.The central generating part comprises, preferably and in a manner conventional per se, a motor pump unit, a tank, filters, distributors and valves.
Selon l’invention, ledit au moins un circuit hydraulique 10 (en particulier sa partie auxiliaire) comporte avantageusement au moins un premier actionneur hydraulique 11 consistant en un moteur hydraulique (ou « actionneur rotatif ») accouplé avec les moyens de propulsion 4 du véhicule 1.According to the invention, said at least one hydraulic circuit 10 (in particular its auxiliary part) advantageously comprises at least one first hydraulic actuator 11 consisting of a hydraulic motor (or "rotary actuator") coupled with the propulsion means 4 of the vehicle 1 .
Le moteur hydraulique intervient ainsi dans l’entraînement des moyens de propulsion 4, par le biais d’une transmission adaptée, avantageusement une liaison mécanique permanente.The hydraulic motor is thus involved in driving the means of propulsion 4, by means of a suitable transmission, advantageously a permanent mechanical connection.
Les moyens de transformation 6 comportent également au moins un actionneur hydraulique 11, par exemple un actionneur rotatif du type moteur hydraulique ou un actionneur linéaire de type vérin hydraulique.The transformation means 6 also comprise at least one hydraulic actuator 11, for example a rotary actuator of the hydraulic motor type or a linear actuator of the hydraulic cylinder type.
Ledit au moins un circuit hydraulique 10 du véhicule 1 comporte ainsi avantageusement deux circuits auxiliaires :Said at least one hydraulic circuit 10 of the vehicle 1 thus advantageously comprises two auxiliary circuits:
- un premier circuit auxiliaire connecté audit au moins un moteur hydraulique 11 des moyens de propulsion 4, et- a first auxiliary circuit connected to said at least one hydraulic motor 11 of the propulsion means 4, and
- un second circuit auxiliaire pour toutes les autres fonctions du véhicule 1, notamment pour le pilotage des actionneurs hydrauliques 11 équipant les moyens de transformation 6.- a second auxiliary circuit for all the other functions of the vehicle 1, in particular for controlling the hydraulic actuators 11 fitted to the transformation means 6.
De manière générale, ledit au moins un circuit hydraulique 10 est avantageusement du type à « centre fermé » ou à « circuit fermé ».Generally, said at least one hydraulic circuit 10 is advantageously of the “closed center” or “closed circuit” type.
Un tel circuit hydraulique, souvent appelé « système de détection de charge » ou « Load Sensing », repose sur un distributeur commandé par la pression du circuit, monté entre le groupe motopompe et les distributeurs.Such a hydraulic circuit, often called a "load sensing system" or "Load Sensing", is based on a distributor controlled by the pressure of the circuit, mounted between the motor pump unit and the distributors.
Il agit avantageusement sur un vérin d’inclinaison d’un plateau du groupe motopompe (pompe à cylindrée variable) et régule ainsi le débit de ce groupe motopompe en fonction de la pression du circuit.It advantageously acts on a tilt cylinder of a plate of the motor pump unit (variable displacement pump) and thus regulates the flow rate of this motor pump unit according to the pressure of the circuit.
Le boîtier électronique de commande 12 consiste avantageusement en un dispositif couramment désigné « calculateur numérique », conçu pour fonctionner sur les engins mobiles intégrant un circuit hydraulique et apte à résister aux vibrations comme aux variations de températures.The electronic control box 12 advantageously consists of a device commonly referred to as a “digital computer”, designed to operate on mobile machinery integrating a hydraulic circuit and capable of withstanding vibrations as well as temperature variations.
Ce boîtier de commande 12, désigné encore « système embarqué » ou « système enfoui » ou « firmware », comprend avantageusement des microprocesseurs à basse consommation d’énergie ou des microcontrôleurs, associés à une partie mémoire sur laquelle est enregistré un programme d’ordinateur.This control box 12, also referred to as an “embedded system” or “embedded system” or “firmware”, advantageously comprises low-energy consumption microprocessors or microcontrollers, associated with a memory part on which a computer program is recorded. .
La partie mémoire consiste généralement en une mémoire morte (ROM), EPROM, EEPROM, FLASH, etc.The memory part usually consists of read only memory (ROM), EPROM, EEPROM, FLASH, etc.
Ce boîtier électronique de commande 12 est avantageusement équipé encore :This electronic control unit 12 is advantageously further equipped:
- d’entrées analogiques ou d’entrées numériques, destinées à être connectées notamment à des capteurs et à une interface utilisateur,- analog inputs or digital inputs, intended to be connected in particular to sensors and a user interface,
- de sorties puissance, permettant de piloter directement des distributeurs proportionnels ainsi que des servocommandes de pompes.- power outputs, allowing direct control of proportional distributors as well as pump servo-controls.
Le programme d’ordinateur enregistré au sein de ce boîtier électronique de commande 12 est programmé à façon.The computer program recorded within this electronic control box 12 is programmed to order.
Ce programme d’ordinateur comporte en particulier des moyens de code de programme pour le pilotage des actionneurs hydrauliques 11 du circuit hydraulique 10, lorsque ledit programme d’ordinateur est exécuté par ce boîtier électronique de commande 12.This computer program comprises in particular program code means for controlling the hydraulic actuators 11 of the hydraulic circuit 10, when said computer program is executed by this electronic control unit 12.
En particulier, le programme d’ordinateur comporte des moyens de codes de programme pour la mise en œuvre de rampes d’accélération et de décélération, lorsque ledit programme d’ordinateur est mis en œuvre par le boîtier électronique de commande 12.In particular, the computer program includes program code means for the implementation of acceleration and deceleration ramps, when said computer program is implemented by the electronic control unit 12.
Ces rampes d’accélération et de décélération sont ajustées à façon pour chacun des actionneurs 11 dudit au moins un circuit hydraulique 10, de manière à optimiser la souplesse de fonctionnement selon notamment les attentes des utilisateurs et les contraintes de sécurité.These acceleration and deceleration ramps are adjusted individually for each of the actuators 11 of said at least one hydraulic circuit 10, so as to optimize the flexibility of operation according in particular to user expectations and safety constraints.
Le poste de pilotage 3 comprend avantageusement une interface utilisateur 31, pour le pilotage dudit au moins un actionneur hydraulique 11 par l’intermédiaire dudit boîtier électronique de commande 12.The cockpit 3 advantageously comprises a user interface 31, for controlling said at least one hydraulic actuator 11 via said electronic control box 12.
De préférence, cette machine agricole 1 comportent des moyens de guidage automatique en avancement 32, avantageusement des moyens de guidage par un sabot 321.Preferably, this agricultural machine 1 comprises means for automatic forward guidance 32, advantageously means for guidance by a shoe 321.
Moyens de convoyageConveying means
Les moyens de convoyage 7 sont conçus pour convoyer les radis cueillis selon au moins une ligne de convoyage 71.The conveying means 7 are designed to convey the picked radishes along at least one conveying line 71.
De préférence, ladite au moins une ligne de convoyage 71 correspond avantageusement à au moins un rang de culture. En l’espèce, chaque ligne de convoyage 71 correspond à un rang de culture.Preferably, said at least one conveyor line 71 advantageously corresponds to at least one crop row. In this case, each conveying line 71 corresponds to a crop row.
Les moyens de convoyage 7 sont structurés pour convoyer les radis cueillis selon une même orientation (voir la
- les feuilles F de chaque radis cueilli sont orientées d’un premier côté des moyens de convoyage 7, ici au-dessus des moyens de convoyage 7, et- the leaves F of each picked radish are oriented on a first side of the conveying means 7, here above the conveying means 7, and
- les racines P de chaque radis cueilli sont orientées d’un second côté des moyens de convoyage 7, ici au-dessous des moyens de convoyage 7.- the roots P of each picked radish are oriented on a second side of the conveying means 7, here below the conveying means 7.
A cet effet, les moyens de convoyage 7 comportent avantageusement :To this end, the conveying means 7 advantageously comprise:
- des bandes convoyeuses 72, destinées à pincer les feuilles F des radis, et- conveyor belts 72, intended to pinch the leaves F of the radishes, and
- des moyens d’entrainement 73, pour la manœuvre des bandes convoyeuses 72 dans un sens et une vitesse adaptés.- drive means 73, for maneuvering the conveyor belts 72 in a suitable direction and speed.
Plus précisément, chaque ligne de convoyage 71 comporte avantageusement une paire de bandes convoyeuses 72 longitudinales qui comportent deux brins en regard destinés à pincer ensemble les feuilles F de chaque radis R convoyée (avantageusement du côté / à proximité du tubercule T).More specifically, each conveying line 71 advantageously comprises a pair of longitudinal conveyor belts 72 which comprise two facing strands intended to pinch together the leaves F of each conveyed radish R (advantageously on the side/near the tuber T).
En d’autres termes, les moyens de convoyage 7 exercent avantageusement une préhension / un pincement de chaque radis R au niveau de la base de ces feuilles F. Le tubercule T, avec ses racines P, est avantageusement suspendu sous les moyens de convoyage 7 (en particulier sous-jacent des bandes convoyeuses 72).In other words, the conveying means 7 advantageously grip/pinch each radish R at the base of these leaves F. The tuber T, with its roots P, is advantageously suspended under the conveying means 7 (In particular underlying the conveyor belts 72).
Ces couples de brins en regard, rectilignes, s’étendent parallèlement l’un par rapport à l’autre et parallèlement à la direction de convoyage pour définir une ligne de convoyage 71.These pairs of opposite, rectilinear strands extend parallel to each other and parallel to the conveying direction to define a conveying line 71.
Les brins en regard cheminent avantageusement dans un même sens et à une vitesse identique.The facing strands advantageously travel in the same direction and at an identical speed.
Les moyens d’entrainement 73, avantageusement des poulies motorisées associés à un actionneur hydraulique rotatif 11, sont avantageusement pilotés par le boîtier électronique de commande 12 de sorte à ajuster la vitesse des bandes convoyeuses 72 en fonction de la vitesse d’avancement de la machine agricole 1.The drive means 73, advantageously motorized pulleys associated with a rotary hydraulic actuator 11, are advantageously controlled by the electronic control unit 12 so as to adjust the speed of the conveyor belts 72 according to the forward speed of the machine. agricultural 1.
Une extrémité amont 721 d’un couple bandes convoyeuses 72 forme ici au moins une partie des moyens de cueillette 5.An upstream end 721 of a pair of conveyor belts 72 here forms at least part of the picking means 5.
En l’espèce, ce couple de bandes convoyeuses 72 exerce une traction sur les radis R successifs d’un rang de culture, en particulier sur leur feuilles F, conduisant à leur extraction du sol et à leur cheminement le long d’une ligne de convoyage 71.In this case, this pair of conveyor belts 72 exerts traction on the successive radishes R of a row of crops, in particular on their leaves F, leading to their extraction from the ground and their progress along a line of conveyance 71.
Les bandes convoyeuses 72 assurent ainsi avantageusement :The conveyor belts 72 thus advantageously provide:
- une fonction de cueillette, et- a picking function, and
- une fonction de convoyage au sein des moyens d’équeutage et des moyens d’effeuillage.- a conveying function within the topping means and the stripping means.
De préférence, les moyens de cueillette 5 comportent des moyens lève-feuilles 55, afin d’éviter que les feuilles ou cotylédons ne gênent les moyens d’équeutage 8 et/ou les moyens d’effeuillage 9.Preferably, the picking means 5 comprise leaf lifting means 55, in order to prevent the leaves or cotyledons from interfering with the topping means 8 and/or the stripping means 9.
De tels moyens lève-feuilles 55 consistent par exemple en une paire de tiges rectiligne avec une ouverture en V, implantée en amont de chaque ligne de convoyage 71.Such sheet-lifting means 55 consist for example of a pair of rectilinear rods with a V-shaped opening, located upstream of each conveying line 71.
Moyens d’équeutageTailing means
Les moyens d’équeutage 8 sont illustrés sur les figures 7 et 8.The tailing means 8 are illustrated in Figures 7 and 8.
Ces moyens d’équeutage 8 comportent avantageusement un rotor d’équeutage 81 (visible sur la
Le rotor d’équeutage 81 est avantageusement équipé de brosses métalliques 811, destinées à s’étendre chacune au niveau d’une ligne de convoyage 71 des moyens de convoyage 7.The tailing rotor 81 is advantageously equipped with metal brushes 811, each intended to extend at the level of a conveying line 71 of the conveying means 7.
Ces brosses métalliques 811 s’étendent à distance des moyens de convoyage 7, avec un écartement adapté au passage des tubercules T tout en exerçant une action mécanique d’arrachement sur les racines pivots P.These metal brushes 811 extend away from the conveying means 7, with a spacing adapted to the passage of the tubers T while exerting a mechanical tearing action on the tap roots P.
Un tel rotor d’équeutage 81 forme ainsi un arbre ébardeur ; les moyens d’équeutage 8 forme ainsi un tunnel de brosses.Such a trimming rotor 81 thus forms a trimming tree; the topping means 8 thus forms a tunnel of brushes.
Ce rotor d’équeutage 81 est avantageusement entrainé à une vitesse allant de 5 000 à 10 000 tours par minute.This trimming rotor 81 is advantageously driven at a speed ranging from 5,000 to 10,000 revolutions per minute.
La mise en rotation du rotor d’équeutage 81 est avantageusement assurée par un actionneur hydraulique rotatif 11.The rotation of the topping rotor 81 is advantageously ensured by a rotary hydraulic actuator 11.
Les moyens d’équeutage 8 comportent encore avantageusement des moyens de réglage en hauteur d’équeutage, comportant au moins un actionneur hydraulique 11, avantageusement par un réglage en écartement du rotor d’équeutage 81 par rapport aux moyens de convoyage 7.The topping means 8 also advantageously comprise topping height adjustment means, comprising at least one hydraulic actuator 11, advantageously by adjustment of the spacing of the topping rotor 81 relative to the conveying means 7.
Les moyens d’équeutage 8 comporte également avantageusement des organes de guidage 85 au sein de chacun des lignes de convoyage 71.The tailing means 8 also advantageously comprises guide members 85 within each of the conveying lines 71.
Au sein de chaque ligne de convoyage 71, les organes de guidage 85 comprennent un couple de déflecteurs latéraux 851, par exemple en forme de coupelles, destiné à positionner / maintenir latéralement le tubercule T en vue de son équeutage.Within each conveyor line 71, the guide members 85 comprise a pair of side deflectors 851, for example in the form of cups, intended to position/maintain the tuber T laterally with a view to its topping.
Les déflecteurs latéraux 851 coopèrent avec des moyens de réglage en écartement 852, pour un maintien latéral optimal du tubercule T lors de son équeutage.The side deflectors 851 cooperate with spacing adjustment means 852, for optimum lateral support of the tuber T during its trimming.
Ces moyens de réglage en écartement 852 comportent encore avantageusement un actionneur hydraulique 11.These spacing adjustment means 852 also advantageously comprise a hydraulic actuator 11.
Les organes de guidage 85 comportent ici avantageusement des organes de guidage amont 853, par exemple des tiges convergentes, pour assurer le guidage entrant des tubercules T lors de leur entrée dans les moyens d’équeutage 8.The guide members 85 here advantageously comprise upstream guide members 853, for example converging rods, to ensure the incoming guidance of the tubers T when they enter the topping means 8.
Moyens d’effeuillageStripping means
Au sein d’une ligne de convoyage 71, les moyens d’effeuillage 9 comportent avantageusement un couple d’oreilles 91 qui définit un passage pour les feuilles (
Les moyens d’effeuillage 9 comportent avantageusement des moyens de traction 92 adaptés à exercer une traction sur les feuilles F afin de plaquer le tubercule T sous un couple d’oreilles 91 (
Les moyens de traction 92 consistent par exemple en des bandes sans fin qui sont avantageusement agencés de manière divergente par rapport aux moyens de convoyage 7.The traction means 92 consist for example of endless bands which are advantageously arranged in a divergent manner with respect to the conveying means 7.
Plus précisément, chaque ligne de convoyage 71 comporte avantageusement une paire de bandes sans fin 92 qui comportent deux brins en regard destinés à pincer ensemble les feuilles F de chaque radis R convoyée.More specifically, each conveying line 71 advantageously comprises a pair of endless belts 92 which comprise two facing strands intended to pinch together the leaves F of each radish R conveyed.
En d’autres termes, les bandes sans fin 92 des moyens de traction 92 exercent avantageusement une préhension / un pincement de chaque radis R au niveau de ces feuilles F (en particulier sus-jacent des bandes convoyeuses 72 des moyens de convoyage 7).In other words, the endless bands 92 of the traction means 92 advantageously exert gripping/pinching of each radish R at the level of these leaves F (in particular above the conveyor belts 72 of the conveying means 7).
Ces couples de brins en regard, rectilignes, s’étendent parallèlement l’un par rapport à l’autre et s’écartent par rapport à la direction de convoyage, ce qui génère la traction sur les radis R.These pairs of opposite, rectilinear strands extend parallel to each other and diverge with respect to the conveying direction, which generates traction on the radishes R.
Les brins en regard cheminent avantageusement dans un même sens et à une vitesse identique.The facing strands advantageously travel in the same direction and at an identical speed.
Les moyens d’effeuillage 9 comportent encore des moyens de coupe 93 qui sont sus-jacents dudit couple d’oreilles 91.Stripping means 9 also include cutting means 93 which are overlying said pair of ears 91.
En l’espèce, les moyens de coupe 93 sont ménagés dans l’espace défini entre les bandes convoyeuses 72 des moyens de convoyage 7 et les bandes sans fin 92 des moyens de traction 92.In this case, the cutting means 93 are provided in the space defined between the conveyor belts 72 of the conveying means 7 and the endless belts 92 of the traction means 92.
Les moyens de coupe 93 consistent par exemple en une bande de coupe, s’étendant transversalement à l’ensemble des lignes de convoyage 71.The cutting means 93 consist for example of a cutting strip, extending transversely to all of the conveying lines 71.
Les moyens de coupe 93 comportent encore avantageusement des moyens d’entraînement, comportant au moins un actionneur hydraulique 11.The cutting means 93 also advantageously comprise drive means, comprising at least one hydraulic actuator 11.
Au sein d’une ligne de convoyage 71, les oreilles 91 d’un couple d’oreilles 91 coopèrent avantageusement avec des moyens de réglage en écartement pour ajuster la largeur du passage.Within a conveying line 71, the lugs 91 of a pair of lugs 91 advantageously cooperate with spacing adjustment means to adjust the width of the passage.
Les moyens de réglage en écartement comportent au moins un actionneur hydraulique 11.The spacing adjustment means comprise at least one hydraulic actuator 11.
Cet ajustement en écartement des oreilles 91 permet d’ajuster la hauteur de coupe sur la partie feuille des tubercules T.This adjustment in the spacing of the ears 91 makes it possible to adjust the cutting height on the leaf part of the tubers T.
Moyens optiquesOptical means
Selon un mode de réalisation avantageux, les moyens de transformation 6 comportent encore des moyens optiques (non représentés) pour collecter des images des radis cueillis après équeutage et/ou après effeuillage.According to an advantageous embodiment, the transformation means 6 further comprise optical means (not shown) for collecting images of the radishes picked after stemming and/or after stripping.
Le poste de pilotage 3 comporte un écran recevant les images collectées.The cockpit 3 comprises a screen receiving the collected images.
Ce mode de réalisation est intéressant pour ajuster la hauteur d’équeutage et/ou la hauteur d’effeuillage, tenant compte notamment du calibre des radis.This embodiment is useful for adjusting the trimming height and/or the stripping height, taking into account in particular the size of the radishes.
Moyens de réglage en hauteur des moyens de cueilletteMeans for adjusting the height of the picking means
Selon encore un mode de réalisation avantageux, tel que décrit en relation notamment avec la
Les moyens de réglage en hauteur 15 des moyens de cueillette 5 comportent ici :The height adjustment means 15 of the picking means 5 here comprise:
- au moins une roue de palpage 151 associée à un codeur (non représenté), transmettant des données au boîtier électronique de commande 12, et- at least one feeler wheel 151 associated with an encoder (not shown), transmitting data to the electronic control box 12, and
- au moins un actionneur hydraulique 11, 152, pour ajuster la hauteur des moyens de cueillette 5 tenant compte des données provenant de la roue de palpage 151.- at least one hydraulic actuator 11, 152, to adjust the height of the picking means 5 taking into account the data coming from the feeler wheel 151.
Ledit au moins actionneur hydraulique 11, 152 comprend avantageusement au moins un vérin hydraulique implanté entre le châssis 2 de la machine agricole 1 et le châssis secondaire 61.Said at least one hydraulic actuator 11, 152 advantageously comprises at least one hydraulic cylinder located between the frame 2 of the agricultural machine 1 and the secondary frame 61.
En l’espèce, les moyens de traitement 6, et en particulier son châssis secondaire 61, sont mobiles par rapport au châssis 2 de la machine agricole 1, par exemple selon un mouvement de rotation horizontal.In this case, the processing means 6, and in particular its secondary frame 61, are movable relative to the frame 2 of the agricultural machine 1, for example according to a horizontal rotational movement.
Et ledit au moins un actionneur hydraulique 11, 152 pilote la manœuvre des moyens de traitement 6 (et en particulier son châssis secondaire 61) en rotation selon des mouvements de levage et d’abaissement.And said at least one hydraulic actuator 11, 152 controls the operation of the treatment means 6 (and in particular its secondary frame 61) in rotation according to lifting and lowering movements.
Moyens de stockage des radis transformésWays of storing processed radishes
La machine agricole 1 est encore avantageusement adaptée à mettre les radis transformés en contenants de transport C.The agricultural machine 1 is also advantageously adapted to put the transformed radishes into transport containers C.
Le châssis 2 porte avantageusement :The frame 2 advantageously carries:
- des moyens de stockage 17 des radis transformés, et- storage means 17 for the processed radishes, and
- des moyens de transfert 18 des radis transformés, depuis les moyens de traitement 6 vers les moyens de stockage 17.- transfer means 18 of the transformed radishes, from the processing means 6 to the storage means 17.
Les moyens de transfert 18 des radis transformés comprennent par exemple :The transfer means 18 of the transformed radishes comprise for example:
- un convoyeur transversal 181, sous-jacent des moyens d’effeuillage 9, pour recevoir les radis transformés qui tombent après effeuillage, puis- a transverse conveyor 181, underlying stripping means 9, to receive the processed radishes which fall after stripping, then
- un convoyeur ascendant 182, pour amener les radis transformés jusqu’aux moyens de stockage 17.- an ascending conveyor 182, to bring the processed radishes to the storage means 17.
Les moyens de transfert 18 comportent avantageusement au moins un actionneur hydraulique 11.The transfer means 18 advantageously comprise at least one hydraulic actuator 11.
Les moyens de stockage 17 comprennent avantageusement :The storage means 17 advantageously comprise:
- des moyens 171 supports de contenant C, par exemple de palox, avec avantageusement un module de chargement 1711 destiné à recevoir un contenant C à charger et un module de réserve 1712 destiné à recevoir au moins un contenant C en attente de chargement,- means 171 of container supports C, for example of palox, with advantageously a loading module 1711 intended to receive a container C to be loaded and a reserve module 1712 intended to receive at least one container C awaiting loading,
- des moyens de transfert 172, prévus pour le transfert des contenants C depuis le module de réserve 1712 vers le module de chargement 1711, par exemple des systèmes de préhension et de chariots avec manœuvre par vérins, et- transfer means 172, provided for the transfer of the containers C from the reserve module 1712 to the loading module 1711, for example gripping systems and trolleys with operation by jacks, and
- éventuellement des moyens de dépose au sol 173 du contenant C présent au sein du module de chargement 1711, par exemple après remplissage,- possibly means for depositing on the ground 173 the container C present within the loading module 1711, for example after filling,
- éventuellement des moyens de mesure du remplissage de contenant C situé au sein du module de chargement 1711, par exemple une sonde ultrasons,- possibly means for measuring the filling of container C located within the loading module 1711, for example an ultrasound probe,
- éventuellement un réservoir tampon 174, par exemple une réservation avec trappe (sous-jacente), destiné à recevoir temporairement les radis transformés lors d’une phase de remplacement d’un contenant C plein par un contenant C vide au sein du module de chargement 1711 (la trappe est fermée pendant la phase de remplacement pour recevoir temporairement les radis).- possibly a buffer tank 174, for example a reservation with hatch (underlying), intended to temporarily receive the transformed radishes during a phase of replacement of a full container C by an empty container C within the loading module 1711 (the hatch is closed during the replacement phase to temporarily receive the radishes).
Les moyens de stockage 17 comportent avantageusement au moins un actionneur hydraulique 11, notamment pour les moyens de transfert 172, les moyens de dépose au sol 173 ou les moyens réservoir tampon 174.The storage means 17 advantageously comprise at least one hydraulic actuator 11, in particular for the transfer means 172, the ground deposit means 173 or the buffer tank means 174.
Bien entendu, diverses autres modifications peuvent être apportées à l’invention dans le cadre des revendications annexées.Of course, various other modifications may be made to the invention within the scope of the appended claims.
FonctionnementFunctioning de la machine agricoleagricultural machinery
La machine agricole 1 progresse avec ses moyens de cueillette 5 vers l’avant.The agricultural machine 1 progresses with its picking means 5 forward.
Ces moyens de cueillette 5 assurent l’arrachement des radis dans au moins un rang de culture, de préférence les radis dans au moins deux rangs de culture juxtaposés.These picking means 5 ensure the uprooting of the radishes in at least one crop row, preferably the radishes in at least two juxtaposed crop rows.
La cueillette des radis est ici réalisée par une traction sur le feuillage des radis.Here, radishes are picked by pulling on the leaves of the radishes.
Les radis cueillis, pris en charge par les moyens de transformation 6, sont alors transportés pour les opérations d’équeutage et d’effeuillage.The picked radishes, handled by processing means 6, are then transported for the trimming and stripping operations.
Les opérations de transformation sont ici successives, avantageusement équeutage puis effeuillage.The transformation operations are here successive, advantageously stemming then stripping.
Les opérations de transformation sont avantageusement mises en œuvre sur les radis qui sont suspendus par leurs feuilles.The transformation operations are advantageously implemented on the radishes which are suspended by their leaves.
Les radis transformés sont ensuite avantageusement mis en contenant via les moyens de stockage 17.The processed radishes are then advantageously placed in a container via the storage means 17.
Claims (13)
laquelle machine agricole (1) comporte un châssis (2) portant :
- un poste de pilotage (3),
- des moyens de propulsion (4), pour le cheminement de ladite machine agricole (1),
- des moyens de cueillette (5), pour la cueillette des radis sur au moins un rang de culture, et
- des moyens de transformation (6) des radis cueillis, pour l’obtention de radis transformés dont le tubercule est équeuté et effeuillé,
lesquels moyens de transformation (6) comprennent :
- des moyens de convoyage (7) des radis cueillis selon au moins une ligne de convoyage (71), lesdits moyens de convoyage (7) étant avantageusement structurés pour convoyer lesdits radis selon une même orientation, avec leurs feuilles d’un premier côté desdits moyens de convoyage (7) et leurs racines d’un second côté desdits moyens de convoyage (7),
- des moyens d’équeutage (8), pour l’équeutage des radis transportés par lesdits moyens de convoyage (7), et
- des moyens d’effeuillage (9), pour l’effeuillage des radis transportés par lesdits moyens de convoyage (7),
laquelle machine agricole (1) comprend encore :
- au moins un circuit hydraulique (10) qui comprend au moins un actionneur hydraulique (11) équipant lesdits moyens de propulsion (4), lesdits moyens de cueillette (5) et/ou lesdits moyens de transformation (6), et
- un boîtier électronique de commande (12) dans lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des moyens de code de programme pour le pilotage dudit au moins un actionneur hydraulique (11), lorsque ledit programme d’ordinateur est exécuté par ledit boîtier électronique de commande (12).Agricultural machine, for harvesting and processing radishes, advantageously round radishes or half-long radishes,
which agricultural machine (1) comprises a frame (2) carrying:
- a cockpit (3),
- means of propulsion (4), for the routing of said agricultural machine (1),
- picking means (5), for picking radishes on at least one crop row, and
- means for processing (6) the picked radishes, to obtain processed radishes whose tuber is stemmed and stripped,
which transformation means (6) comprise:
- conveying means (7) for radishes picked along at least one conveying line (71), said conveying means (7) being advantageously structured to convey said radishes in the same orientation, with their leaves on a first side of said conveying means (7) and their roots on a second side of said conveying means (7),
- stemming means (8), for stemming radishes transported by said conveying means (7), and
- stripping means (9), for stripping radishes transported by said conveying means (7),
which agricultural machine (1) further comprises:
- at least one hydraulic circuit (10) which comprises at least one hydraulic actuator (11) equipping said propulsion means (4), said picking means (5) and/or said transformation means (6), and
- an electronic control unit (12) in which is recorded a computer program comprising program code means for controlling said at least one hydraulic actuator (11), when said computer program is executed by said electronic unit control (12).
et en ce que les moyens d’effeuillage (9) comportent des moyens de coupe (93) sus-jacent dudit couple d’oreilles (91).Agricultural machine according to any one of Claims 1 to 3, characterized in that, within the said at least one conveying line (71), the stripping means (9) comprise a pair of lugs (91) which defines a passage for the leaves and under which the tuber is intended to be flattened by means of traction means (92) on the leaves, advantageously in the form of endless bands,
and in that the stripping means (9) comprise cutting means (93) overlying said pair of ears (91).
- au moins une roue de palpage (151) associée à un codeur, transmettant des données au boîtier électronique de commande (12), et
- au moins un actionneur hydraulique (11, 152), pour ajuster la hauteur des moyens de cueillette (5) tenant compte des données provenant de ladite roue de palpage (151).Agricultural machine according to Claim 7, characterized in that the said height adjustment means (15) of the picking means (5) comprise:
- at least one sensing wheel (151) associated with an encoder, transmitting data to the electronic control box (12), and
- at least one hydraulic actuator (11, 152), to adjust the height of the picking means (5) taking into account the data coming from said sensing wheel (151).
en ce qu’une extrémité amont (721) desdites bandes convoyeuses (72) forme au moins une partie des moyens de cueillette (5).Agricultural machine according to any one of Claims 1 to 8, characterized in that the conveying means (7) comprise conveyor belts (72) intended to pinch the leaves of the radishes,
in that an upstream end (721) of said conveyor belts (72) forms at least part of the picking means (5).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2103416A FR3121320A1 (en) | 2021-04-01 | 2021-04-01 | Agricultural machine, for harvesting and processing radishes |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2103416 | 2021-04-01 | ||
| FR2103416A FR3121320A1 (en) | 2021-04-01 | 2021-04-01 | Agricultural machine, for harvesting and processing radishes |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3121320A1 true FR3121320A1 (en) | 2022-10-07 |
Family
ID=76034789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR2103416A Pending FR3121320A1 (en) | 2021-04-01 | 2021-04-01 | Agricultural machine, for harvesting and processing radishes |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3121320A1 (en) |
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- 2021-04-01 FR FR2103416A patent/FR3121320A1/en active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20221007 |
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| RX | Complete rejection |
Effective date: 20230106 |