FR2778526A1 - Machine for harvesting and bundling agricultural products - Google Patents
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- A01D45/00—Harvesting of standing crops
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Abstract
Description
L'invention concerne une machine pour récolter et botteler des produitsThe invention relates to a machine for harvesting and baling products.
agricoles et/ou maraîchers, tels que des radis, des carottes, du persil. Elle concerne plus précisément une machine du type comportant, montés sur un châssis autoporteur, une paire de bandes transporteuses inclinées disposées symétriquement de part et d'autre d'un plan vertical d'amenée des produits et destinées à relever les produits du sol et à les amener en aval dans une zone de délivrance, un dispositif pour regrouper en bottes les produits délivrés par la paire de bandes transporteuses, et agricultural and / or market gardeners, such as radishes, carrots, parsley. More precisely, it relates to a machine of the type comprising, mounted on a self-supporting chassis, a pair of inclined conveyor belts arranged symmetrically on either side of a vertical plane for bringing the products and intended to raise the products from the ground and to bringing them downstream in a delivery zone, a device for grouping the products delivered by the pair of conveyor belts into bundles, and
des moyens pour lier les bottes formées par le dispositif de regroupement. means for binding the boots formed by the grouping device.
FR 2 594 794 décrit une machine pour récolter et mettre en botte des radis, dans laquelle les bandes transporteuses basculent les radis de et sont associées à des dispositifs de stockage, composés de lames mobiles destinés à interrompre la mise en botte pendant les quelques FR 2,594,794 describes a machine for harvesting and bundling radishes, in which the conveyor belts tilt the radishes from and are associated with storage devices, composed of movable blades intended to interrupt the bundling for the few
secondes nécessaires au bottelage.seconds required for bundling.
EP 0 744 120 décrit une machine pour récolter et botteler des radis dans laquelle les bandes transporteuses basculent les radis de 180 , et les délivrent dans des couloirs formés par des tiges parallèles. Ici aussi, il est prévu un dispositif de stockage temporaire et un dispositif pour EP 0 744 120 describes a machine for harvesting and bundling radishes in which the conveyor belts tilt the radishes by 180, and deliver them in corridors formed by parallel rods. Here too, provision is made for a temporary storage device and a device for
alimenter en discontinu le dispositif de bottelage. feed the bundling device discontinuously.
FR 2 614 756, qui présente l'état de la technique la plus proche de l'invention, comporte deux bandes transporteuses inclinées disposées symétriquement de part et d'autre du plan vertical d'amenée des produits; Dans la zone de délivrance il est prévu un couloir de stockage des produits délivrés, et le dispositif de mise en botte comporte une couronne rotative avec des encoches pour former les bottes, un dispositif à fourche alimentant une encoche disposée en regard du couloir, et empêchant les produits situés derrière la fourche de s'appuyer contre la périphérie de la couronne lorsque cette dernière tourne pour transférer la botte formée FR 2 614 756, which presents the state of the art closest to the invention, comprises two inclined conveyor belts arranged symmetrically on either side of the vertical plane for bringing the products; In the delivery area there is a corridor for storing the delivered products, and the booting device comprises a rotary crown with notches for forming the boots, a fork device feeding a notch arranged facing the corridor, and preventing the products located behind the fork to lean against the periphery of the crown when the latter rotates to transfer the boot formed
vers le poste de liage.to the tying station.
Dans ce dispositif, la couronne est entraînée pas à pas par un mécanisme complexe et en synchronisme avec les mouvements de la fourche indépendamment de la quantité de produits délivrée par les bandes transporteuses. Si la densité des produits à récolter n'est pas homogène sur le terrain, les bottes auront des volumes variables. C'est pourquoi il est prévu dans ce document que la machine peut être munie d'un système de variation de la vitesse d'avancement seule pour régler cette vitesse en fonction de la densité des végétaux et permettre d'alimenter normalement et régulièrement le mécanisme de bottelage, même si la densité des végétaux est variable ou irrégulière. Mais le choix de la vitesse d'avancement est laissée à l'appréciation de l'opérateur. Le but de l'invention est de proposer une machine de type mentionné ci- dessus, qui produise des bottes homogènes quelles que In this device, the crown is driven step by step by a complex mechanism and in synchronism with the movements of the fork regardless of the quantity of products delivered by the conveyor belts. If the density of the products to be harvested is not uniform on the ground, the boots will have variable volumes. This is why it is provided in this document that the machine can be provided with a system for varying the forward speed alone to adjust this speed as a function of the density of the plants and allow the mechanism to be fed normally and regularly. bundling, even if the plant density is variable or irregular. However, the choice of forward speed is left to the operator. The object of the invention is to provide a machine of the type mentioned above, which produces uniform boots whatever
soient la vitesse d'avancement de la machine et la densité des végétaux. the speed of advance of the machine and the density of the plants.
L'invention atteint son but par le fait que le dispositif pour 0o regrouper en bottes les produits délivrés par la paire de bandes transporteuses comporte deux roues étoilées disposées dans la zone de délivrance dans un plan situé en dessous du plan incliné inférieur de ladite paire de bandes transporteuses, symétriquement par rapport au plan vertical d'amenée des produits, lesdites deux roues étoilées étant reliées par des moyens permettant leur rotation libre en synchronisme dans des directions opposées sous la poussée des produits délivrés par la paire de bandes transporteuses, et comportant chacune une pluralité de branches radiales séparées par des encoches, lesdites deux roues étoilées étant disposées de telle manière que les branches d'une roue étoilée viennent successivement en regard des branches de l'autre roue étoilée afin de former une nouvelle botte en amont, et par le fait que les moyens de liage entrent en fonctionnement lorsque deux branches sont The invention achieves its object by the fact that the device for grouping the products delivered by the pair of conveyor belts into boots comprises two star wheels arranged in the delivery zone in a plane situated below the lower inclined plane of said pair of conveyor belts, symmetrically with respect to the vertical plane for bringing the products, said two star wheels being connected by means allowing their free rotation in synchronism in opposite directions under the thrust of the products delivered by the pair of conveyor belts, and each comprising a plurality of radial branches separated by notches, said two star wheels being arranged in such a way that the branches of a star wheel successively come opposite the branches of the other star wheel in order to form a new boot upstream, and by the fact that the tying means come into operation when two branches are
en vis à vis afin de lier la botte située en aval desdites deux branches. opposite in order to link the boot located downstream of said two branches.
Grâce à cette disposition, le dispositif de formation des bottes est entraîné uniquement par les produits délivrés par la paire de bandes transporteuses, à une vitesse qui dépend de la densité des produits sur le terrain et de la vitesse d'avancement de la machine. Au fur et à mesure que les branches radiales des roues étoilées viennent en vis à vis, une botte située en aval est liée. La taille d'une botte est fonction uniquement de la taille des encoches et du positionnement des roues étoilées par Thanks to this arrangement, the boot formation device is driven only by the products delivered by the pair of conveyor belts, at a speed which depends on the density of the products on the ground and the speed of advancement of the machine. As the radial branches of the star wheels come face to face, a boot located downstream is linked. The size of a boot depends only on the size of the notches and the positioning of the star wheels by
rapport aux bandes transporteuses.compared to conveyor belts.
Avantageusement les moyens pour permettre la rotation libre et en synchronisme des deux roues étoilées comportent deux roues dentées identiques engrenant entre elles et fixées sur des arbres parallèles Advantageously, the means for allowing the free rotation and in synchronism of the two star wheels comprise two identical toothed wheels meshing with one another and fixed on parallel shafts
solidaires desdites deux roues étoilées. integral with said two star wheels.
De préférence les roues dentées sont disposées dans un plan situé audessus de plan incliné supérieur de la paroi de bandes transporteuses. Les moyens pour lier les bottes comportent une aiguille disposée transversalement sous les roues étoilées et sensiblement dans le plan Preferably the toothed wheels are arranged in a plane situated above the upper inclined plane of the wall of conveyor belts. The means for binding the boots include a needle disposed transversely under the star wheels and substantially in the plane
des axes de rotation desdites roues étoilées. axes of rotation of said star wheels.
La botte qui doit être liée est ainsi retenue par le lien qui s'étend de The boot which must be tied is thus retained by the tie which extends from
gauche à droite en aval du plan des axes de rotation des roues étoilées. left to right downstream of the plane of the axes of rotation of the star wheels.
La botte est libérée après avoir été liée. The boot is released after being tied.
]0 Avantageusement le dispositif pour regrouper en bottes les produits délivrés par la paire de bandes transporteuses et les moyens pour lier les bottes sont montés sur un support susceptible d'être déplacé parallèlement à la direction de l'amenée des produits par la paire de Advantageously, the device for grouping into bundles the products delivered by the pair of conveyor belts and the means for binding the boots are mounted on a support capable of being moved parallel to the direction of the supply of products by the pair of
bandes transporteuses afin de permettre le réglage du volume des bottes. conveyor belts to allow adjustment of boot volume.
Afin d'éviter que lors du fonctionnement de la machine, les roues étoilées puissent tourner en sens inverse, du sens de rotation normale, le dispositif pour regrouper en bottes les produits délivrés par la paire de bandes transporteuses comporte des moyens pour interdire cette rotation en sens inverse, sous la forme d'une roue libre montée sur l'un des In order to avoid that during operation of the machine, the star wheels can rotate in the opposite direction, from the normal direction of rotation, the device for grouping into bundles the products delivered by the pair of conveyor belts comprises means for preventing this rotation in opposite direction, in the form of a freewheel mounted on one of the
arbres.trees.
D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront à Other advantages and characteristics of the invention will become apparent from
la lecture de la description suivant faite à titre d'exemple en référence au reading the following description given by way of example with reference to
dessin annexé dans lequel: la figure 1 est une vue latérale de la machine selon l'invention en fonctionnement; la figure 2 est une vue de dessus de la machine de la figure 1 en position route avec le cueilleur en position relevée; la figure 3 est une vue en plan et en détail du dispositif de mise en bottes des produits récoltés; la figure 4 est une vue en perpective du dispositif de mise en bottes attached drawing in which: Figure 1 is a side view of the machine according to the invention in operation; Figure 2 is a top view of the machine of Figure 1 in the road position with the header in the raised position; Figure 3 is a plan view and in detail of the device for bundling the harvested products; Figure 4 is a perspective view of the booting device
des produits récoltés.harvested products.
Le dessin montre une machine 1 conçue pour le ramassage mécanique de radis 2 ou autres produits maraîchers tels que des carottes, du persil. Pour ce ramassage il est impératif que les produits 2 soient semés en rangées sur un banc. L'espace entre les rangées doit être de 15 cm environ. Généralement les radis sont semés sur des bancs de 1, 2 m et on a 8 rangées de radis sur chaque banc. La machine 1 enjambe le banc et ramasse une rangée de radis à la fois. Elle fait autant The drawing shows a machine 1 designed for the mechanical collection of radishes 2 or other market garden products such as carrots, parsley. For this collection it is imperative that the products 2 are sown in rows on a bench. The space between the rows should be approximately 15 cm. Generally radishes are sown on 1.2m banks and there are 8 rows of radishes on each bank. Machine 1 spans the bench and picks up one row of radishes at a time. She does as much
de passages qu'il y a de rangées.of passages that there are rows.
La machine 1 comporte un châssis 3 monté sur des roues avant s directrices 4a, 4b et des roues arrières motrices 5a, 5b. Le conducteur, assis sur une chaise 6 montée sur le châssis 3, manoeuvre un volant 7 destiné à faire pivoter les roues directrices 4a, 4b. Le châssis 3 porte en outre un moteur thermique 8 qui entraîne une pompe 9 hydraulique The machine 1 comprises a chassis 3 mounted on front steering wheels 4a, 4b and rear driving wheels 5a, 5b. The driver, seated on a chair 6 mounted on the chassis 3, operates a steering wheel 7 intended to rotate the steered wheels 4a, 4b. The chassis 3 further carries a heat engine 8 which drives a hydraulic pump 9
destinée à délivrer de l'huile sous pression à des moteurs hydrauliques. intended to deliver pressurized oil to hydraulic motors.
io L'un des moteurs hydrauliques entraîne les roues motrices 5a, 5b, tandis qu'un autre moteur hydraulique entraîne le dispositif de ramassage 10. Le conducteur a, à sa portée, tous les organes de commande des moteurs hydrauliques. Le châssis 3 comporte transversalement deux poutres de guidage parallèles 11a, 11b sur lesquelles est montée coulissant un chariot 12. Le dispositif de ramassage 10 est monté basculant sur le chariot 12, au moyen d'un axe de pivotement transversal 13 parallèle aux poutres 1 a, 1 b. Le chariot 12 et par le fait même le dispositif de ramassage 10 peut être déplacé le long des poutres 1 a, 11 b afin de permettre le choix One of the hydraulic motors drives the drive wheels 5a, 5b, while another hydraulic motor drives the pickup device 10. The driver has, within his reach, all of the control members of the hydraulic motors. The frame 3 comprises transversely two parallel guide beams 11a, 11b on which a carriage 12 is slidably mounted. The pick-up device 10 is pivotally mounted on the carriage 12, by means of a transverse pivot axis 13 parallel to the beams 1 a , 1 b. The carriage 12 and thereby the pickup device 10 can be moved along the beams 1 a, 11 b in order to allow the choice
de la rangée de radis à cueillir sur le banc à récolter. from the row of radishes to be picked on the harvest bench.
Le dispositif de ramassage 10 comporte à l'avant un cueilleur 20 et à l'arrière du cueilleur 20, un dispositif 21 pour regrouper en bottes les produits délivrés par le cueilleur 20 et un dispositif 22 pour lier les bottes; Le cueilleur 20 comporte deux bandes transporteuses 30 et 31 disposées de manière symétrique de part et d'autre du plan vertical P1 The pick-up device 10 comprises at the front a picker 20 and at the rear of the picker 20, a device 21 for grouping in bundles the products delivered by the picker 20 and a device 22 for binding the boots; The picker 20 comprises two conveyor belts 30 and 31 arranged symmetrically on either side of the vertical plane P1
d'amenée de produits 2.product supply 2.
Chaque bande transporteuse 30, 31 est entraînée par une poulie 32 motrice disposée dans la zone arrière du cueilleur 20 et s'enroule à l'avant autour d'un poulie de renvoi 33. Ces poulies 32 et 33 sont montées de manière connue sur des longerons 34, 35 reliés entre eux par des portiques 36, 37. Ces longerons 34, 35 portent en outre des rouleaux presseurs 37a, destinés à repousser les brins intérieurs 30a, 31a des bandes transporteuses 30 et 31 vers le plan vertical d'amenée P1, afin Each conveyor belt 30, 31 is driven by a driving pulley 32 disposed in the rear zone of the header 20 and is wound at the front around a return pulley 33. These pulleys 32 and 33 are mounted in known manner on beams 34, 35 interconnected by gantries 36, 37. These beams 34, 35 also carry pressure rollers 37a, intended to push the inner strands 30a, 31a of the conveyor belts 30 and 31 towards the vertical plane of supply P1 , to
que ces brins 30a, 31 a retiennent les fames des produits à récolter. that these strands 30a, 31a retain the fames of the products to be harvested.
Les longerons 34, 35 portent sous l'extrémité avant du cueilleur 20, un outil 38 sous forme d'un soc disposé dans le plan vertical d'amenée P1 et destiné à soulever les produits 2 plantés dans le sol. Les longerons 34 The longitudinal members 34, 35 carry under the front end of the header 20, a tool 38 in the form of a ploughshare arranged in the vertical supply plane P1 and intended to lift the products 2 planted in the ground. The stringers 34
et 35 sont reliés à l'axe de pivotement 13 par des montants 39. and 35 are connected to the pivot axis 13 by uprights 39.
Un vérin, non montré sur le dessin, ou tout autre dispositif de levage, permet d'incliner le cueilleur 20 en fonction de la hauteur du banc de culture, afin que l'outil 38 soit à la bonne profondeur. L'outil 38 est de A jack, not shown in the drawing, or any other lifting device, makes it possible to tilt the header 20 as a function of the height of the culture bench, so that the tool 38 is at the correct depth. Tool 38 is
préférence réglable en hauteur, par rapport aux longerons 34 et 35. preferably adjustable in height, relative to the side members 34 and 35.
Les poulies motrices 32 sont entraînées au moyen d'un moteur hydraulique, non montré sur le dessin, par l'intermédiaire d'une chaîne sans fin, afin que les brins intérieurs 30a, 31b se déplacent dans le sens 0o de la montée, de l'avant vers l'arrière et délivre les produits récoltés dans une zone de délivrance D située immédiatement à l'arrière du cueilleur 20. Le dispositif 21 pour regrouper en bottes les produits 2 délivrés par le cueilleur 20 comporte essentiellement deux roues étoilées 40, 41 disposées symétriquement par rapport au plan vertical P1 d'amenée des produits 2 et immédiatement en dessous du plan incliné inférieur des The driving pulleys 32 are driven by means of a hydraulic motor, not shown in the drawing, by means of an endless chain, so that the inner strands 30a, 31b move in the direction 0o of the rise, front to back and delivers the harvested products to a delivery zone D located immediately behind the picker 20. The device 21 for grouping the products 2 delivered by the picker 20 into bundles essentially comprises two star wheels 40, 41 arranged symmetrically with respect to the vertical plane P1 for supplying the products 2 and immediately below the lower inclined plane of the
bandes transporteuses 30 et 31.conveyor belts 30 and 31.
Les roues étoilées 40, 41 sont fixées sur des arbres respectivement 42, 43 montés pivotant sur un portique 44, parallèle aux portiques 36, 37. Le portique 44 est relié à l'un des longerons 34, 35, au moyen d'un tube 45 de section carrée et perpendiculaire du portique 44, qui peut coulisser parallèlement audit longeron dans un boîtier solidaire de ce longeron. Ainsi la distance séparant les axes de rotation des roues étoilées 40, 41 aux axes de rotation des poulies motrices 32 peut être The star wheels 40, 41 are fixed on shafts respectively 42, 43 pivotally mounted on a gantry 44, parallel to the gantries 36, 37. The gantry 44 is connected to one of the side members 34, 35, by means of a tube 45 of square and perpendicular section of the gantry 44, which can slide parallel to said spar in a housing integral with this spar. Thus the distance separating the axes of rotation of the star wheels 40, 41 from the axes of rotation of the drive pulleys 32 can be
réglée à volonté.settled at will.
Aux extrémités supérieures des arbres 42, 43 sont fixées deux roues dentées 46, 47 qui engrènent entre elles, et qui assurent la rotation At the upper ends of the shafts 42, 43 are fixed two toothed wheels 46, 47 which mesh with one another, and which ensure the rotation
en synchronisme et en sens inverse des deux roues étoilées 40, 41. in synchronism and in opposite direction of the two star wheels 40, 41.
Les roues étoilées 40, 41 comportent chacune une pluralité de branches radiales 48, au nombre de six par roue 40, 41 montrée sur le dessin, qui délimitent entre elles des encoches 49. Les roues dentées 46, 47, et les roues étoilées 40, 41 sont fixées sur les arbres 42, 43, de telle manière que lors de la rotation des roues étoilées 40, 41, les branches radiales respectives 48 de ces deux roues étoilées peuvent venir successivement en vis à vis les unes des autres dans le plan défini par les arbres 42,43. Dans cette configuration, le dispositif de liage 22 se met The star wheels 40, 41 each have a plurality of radial branches 48, six in number per wheel 40, 41 shown in the drawing, which delimit notches 49 between them. The toothed wheels 46, 47, and the star wheels 40, 41 are fixed on the shafts 42, 43, so that during the rotation of the star wheels 40, 41, the respective radial branches 48 of these two star wheels can successively face each other in the defined plane by trees 42.43. In this configuration, the binding device 22 is put
en fonctionnement.Operating.
Le dispositif de liage 22 comporte une aiguille 50 portée à l'extrémité d'un bras 51 pouvant pivoter autour d'un axe 52 parallèle aux arbres 42, 43. L'aiguille 50 se déplace transversalement sous les branches 48 en vis à vis, et assure le liage de la botte de produits située The binding device 22 comprises a needle 50 carried at the end of an arm 51 which can pivot around an axis 52 parallel to the shafts 42, 43. The needle 50 moves transversely under the branches 48 opposite, and binds the bundle of products located
en aval de ces branches 48 en vis à vis. downstream of these branches 48 opposite.
Le dispositif de liage 22 utilisé est par exemple du type du lieur The tying device 22 used is for example of the type of the tying machine
Vigouroux connu sur le marché.Vigouroux known on the market.
o10 Les roues étoilées 40, 41 sont entraînées en rotation par les produits 2 délivrés dans la zone de délivrance D. Les produits 2 sont regroupés en bottes dans la zone de délivrance D délimitée par les bandes transporteuses 30 et 31, et par les encoches 49 situées en amont du plan vertical contenant les arbres 42 et 43. Les produits délivrés 2 exercent une force sur les branches 48 des roues étoilées 40, 41, qui sont o10 The star wheels 40, 41 are rotated by the products 2 delivered in the delivery area D. The products 2 are grouped in bundles in the delivery area D delimited by the conveyor belts 30 and 31, and by the notches 49 located upstream of the vertical plane containing the shafts 42 and 43. The products delivered 2 exert a force on the branches 48 of the star wheels 40, 41, which are
situées du côté du plan P1.located on the side of plane P1.
Lorsque deux branches 48 viennent en vis à vis, la branche 49a, de l'une des roues étoilées 42, 43, passe devant un détecteur pneumatique 53 qui provoque le pivotement de l'aiguille 50 autour de When two branches 48 come opposite, the branch 49a, of one of the star wheels 42, 43, passes in front of a pneumatic detector 53 which causes the pivoting of the needle 50 around
l'axe 52.axis 52.
Pour éviter que les roues étoilées 42, 43 ne pivotent en sens inverse de leur sens de rotation normal, notamment lorsque deux branches radiales 48 sont en vis à vis, l'un des arbres 42, 43 est équipé d'un dispositif 54, du type roue libre qui oblige les roues étoilées 42, 43 à To prevent the star wheels 42, 43 from rotating in the opposite direction to their normal direction of rotation, in particular when two radial branches 48 are opposite, one of the shafts 42, 43 is equipped with a device 54, of the freewheel type which forces star wheels 42, 43 to
tourner toujours dans le même sens. always turn in the same direction.
Grâce à l'invention, le dispositif 20 pour regrouper les produits 2 en bottes, est de construction simple et fournit des bottes de produits qui ont des tailles homogènes, et indépendantes de la densité des produits 2 sur Thanks to the invention, the device 20 for grouping the products 2 into bundles, is of simple construction and provides bundles of products which have homogeneous sizes, and independent of the density of the products 2 on
le banc et de la vitesse d'avancement de la machine 1. machine bench and speed 1.
La machine 1 peut en outre être équipée d'un bac de stockage de The machine 1 can also be equipped with a storage tank for
bottes liées, porté par le châssis 3. bound boots, worn by the chassis 3.
Lorsqu'une botte est liée et éjectée de la machine, le lien qui s'étend transversalement sous les arbres 42, 43, assure le maintien de la botte suivante, formée et non liée, lorsqu'elle passe entre les deux roues When a boot is linked and ejected from the machine, the link which extends transversely under the shafts 42, 43 ensures the maintenance of the next boot, formed and unbound, when it passes between the two wheels
étoilées 40, 41.star 40, 41.
Claims (5)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR9806478A FR2778526B1 (en) | 1998-05-18 | 1998-05-18 | MACHINE FOR HARVESTING AND BOOTTING AGRICULTURAL PRODUCTS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9806478A FR2778526B1 (en) | 1998-05-18 | 1998-05-18 | MACHINE FOR HARVESTING AND BOOTTING AGRICULTURAL PRODUCTS |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2778526A1 true FR2778526A1 (en) | 1999-11-19 |
| FR2778526B1 FR2778526B1 (en) | 2000-08-11 |
Family
ID=9526618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9806478A Expired - Fee Related FR2778526B1 (en) | 1998-05-18 | 1998-05-18 | MACHINE FOR HARVESTING AND BOOTTING AGRICULTURAL PRODUCTS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2778526B1 (en) |
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1998
- 1998-05-18 FR FR9806478A patent/FR2778526B1/en not_active Expired - Fee Related
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