FR2504351A1 - Hydraulically-operated harvester for tomatoes - has inclined gathering head comprising two contra-rotating discs delivering crop onto roller conveyor - Google Patents

Abstract

The tomato harvester has a wheeled chassis (1) supporting an inclined harvesting head (7) which includes a pair of spaced contra-rotating discs (15d). The discs are mounted on diverging flanges and each has an upwardly turned peripheral flange which is at an angle of between 165 and 175 degrees to the plane of the disc. A conveyor (10) made up of transverse bars is mounted on the chassis, with its front end just behind the discs. The conveyor and discs are inclined at an angle of approx. 30 degrees to the horizontal. An endless belt conveyor (17) is mounted behind the first conveyor, to receive the harvested tomatoes from it.

Description

Machine automotrice pour récolter des tomates ou d'autres legumes analogues. Self-propelled machine for harvesting tomatoes or other similar vegetables.

La présente invention a pour objet une machine automotrice pour récolter les tomates ou d'autres légumes analogues, cultivés en plein champ. The present invention relates to a self-propelled machine for harvesting tomatoes or other similar vegetables grown in the field.

Le secteur technique de l'invention est celui de la construction des machines agricoles. The technical sector of the invention is that of the construction of agricultural machines.

On connaît déjà des machines agricoles tractées ou automotrices qui arrachent les plants de tomates. Ces machines séparent les fruits de la plante et de la terre et, après que les tomates aient été éventuellement triées manuellement sur des tables portées par la machine, les tomates,qui sont destinées à une conserverie, sont déversées dans des caisses placées sur remorque. We already know towed or self-propelled agricultural machines that uproot tomato plants. These machines separate the fruit from the plant and from the soil and, after the tomatoes have possibly been sorted manually on tables carried by the machine, the tomatoes, which are intended for a canning plant, are dumped into crates placed on a trailer.

L'invention a pour objectif de procurer une machine per fectionnée et automotrice pour récolter les tomates ou d'autres légumes analogues. The object of the invention is to provide an improved and self-propelled machine for harvesting tomatoes or other similar vegetables.

Les machines selon l'invention sont du type connu comportant un châssis sur roues portant une tête de ramassage des fruits tombés au sol et des plantes et des convoyeurs à barreaux qui transportent les fruits vers l'arrière de la machine, qui détachent les fruits des plantes, et qui séparent les fruits des plantes et de la terre. La tête de ramassage comporte deux disques qui sont entraînés en rotation en sens inverse l'un de l'autre dans le sens qui rabat les fruits et les plantes vers l'axe longitudinal de la machine. The machines according to the invention are of the known type comprising a chassis on wheels carrying a head for collecting the fallen fruit and plants and bar conveyors which transport the fruit towards the rear of the machine, which detach the fruit from the plants, and which separate fruits from plants and from the earth. The pickup head has two discs which are rotated in opposite directions to each other in the direction that folds the fruit and plants towards the longitudinal axis of the machine.

L'objectif de l'invention est atteint au moyen d'une machine dans laquelle chaque disque comporte un rebord périphérique relevé vers le haut et présente la forme générale d'une assiette. The object of the invention is achieved by means of a machine in which each disc has a peripheral rim raised upwards and has the general shape of a plate.

La tête de ramassage comporte un premier convoyeur à barreaux, dont l'extrémité avant est engagée sous la partie arrière desdits disques et dont l'extrémité arrière est articulée autour d'un axe horizontal transversal à la machine, lequel premier convoyeur a un brin supérieur qui se déplace de 1' avant vers l'arrière.  The pickup head comprises a first conveyor with bars, the front end of which is engaged under the rear part of said discs and the rear end of which is articulated around a horizontal axis transverse to the machine, which first conveyor has an upper strand which moves from front to back.

L'angle du plan du premier convoyeur et des disques avec le plan horizontal est compris entre 25 gr et 35 gr et, de préférence, voisin de 30 grades
Une machine selon l'invention comporte un deuxième convoyeur à chaînes et à barreaux dont l'écartement est supérieur à la grosseur des fruits, lequel deuxième convoyeur comporte un brin supérieur qui se déplace de l'avant vers l'arrière et qui comporte un premier tronçon situé sous l'extrémité arrière du premier convoyeur, un deuxième tronçon vertical ou légèrement incliné vers l'avant en allant de haut en bas, lequel deuxième tronçon a une hauteur de l'ordre de 30 cm à 50 cm, et un troisième tronçon légèrement montant vers l'arrière et la machine comporte des secoueurs qui soulèvent le troisième tronçon et qui le laissent retomber pour détacher les fruits des plantes.The angle of the plane of the first conveyor and the discs with the horizontal plane is between 25 gr and 35 gr and, preferably, around 30 grades
A machine according to the invention comprises a second conveyor with chains and bars whose spacing is greater than the size of the fruit, which second conveyor comprises an upper strand which moves from front to rear and which comprises a first section located under the rear end of the first conveyor, a second vertical section or slightly inclined towards the front from top to bottom, which second section has a height of the order of 30 cm to 50 cm, and a third section slightly rising towards the rear and the machine has shakers that lift the third section and let it fall to detach the fruit from the plants.

Le résultat de l'invention est une nouvelle machine automotrice destinée à récolter en plein champ les tomates en même temps que l'on arrache les plantes. Bien que conçue spécialement pour récolter des tomates, une machine selon l'invention peut etre utilisée pour récolter d'autres légumes,notamment des oignons. The result of the invention is a new self-propelled machine intended for harvesting tomatoes in the open field at the same time as the plants are being uprooted. Although specially designed for harvesting tomatoes, a machine according to the invention can be used to harvest other vegetables, in particular onions.

La tête de ramassage d'une machine selon l'invention cour portant des disques en forme d'assiettes qui sont légèrement inclinés vers l'axe de la machine et qui pénètrent légèrement sous la surface du sol, présente l'avantage de ramasser tous les fruits tombés au sol sans les abimer du fait que les disques s 'engagent sous la croûte superficielle de terre qui est enlevée en même temps que les fruits. De plus, le bourrelet de terre qui se forme entre les deux disques empêche les fruits de retomber sur le sol entre les disques. Les plantes sont tranchées au ras du sol par les disques qui se rejoignent, de sorte que la terre qui est accrochée aux racines reste dans le sol. The pick-up head of a machine according to the invention of the court carrying discs in the form of plates which are slightly inclined towards the axis of the machine and which penetrate slightly below the ground surface, has the advantage of picking up all the fruits fallen to the ground without damaging them because the disks engage under the surface crust of earth which is removed at the same time as the fruits. In addition, the bead of soil that forms between the two discs prevents the fruit from falling back on the ground between the discs. The plants are cut close to the ground by the joining discs, so that the soil which is attached to the roots remains in the soil.

La forme particulière du deuxième convoyeur permet de séparer d'abord les fruits tombés au sol sur le premier tronçon du brin supérieur puis de séparer des plantes les fruits murs par une chûte verticale des plantes et enfin de détacher des plantes les fruits moins mûrs par un secouage du convoyeur. The particular shape of the second conveyor makes it possible first to separate the fruits fallen on the ground on the first section of the upper strand then to separate the ripe fruits from the plants by a vertical drop of the plants and finally to detach the less ripe fruits from the plants by a shaking of the conveyor.

Le châssis d'une machine selon l'invention est relié aux essieux en trois points, les articulations des deux roues avant autour des axes de pivotement verticaux et l'articulation de l'essieu arrière autour d'un axe horizontal longitudinal. The chassis of a machine according to the invention is connected to the axles at three points, the articulations of the two front wheels around the vertical pivot axes and the articulation of the rear axle around a longitudinal horizontal axis.

Cette suspension en trois points et le vérin qui est incorporé dans la fusée d'une roue avant permettent de corriger l'inclinaison latérale du châssis et de maintenir celui-ci horizontal, ce qui est important pour le fonctionnement de la machine. This three-point suspension and the cylinder which is incorporated in the spindle of a front wheel make it possible to correct the lateral inclination of the chassis and to keep it horizontal, which is important for the operation of the machine.

Le fait que l'on puisse rendre directeur les deux essieux avant et arrière, ou l'un quelconque de ceux-ci, facilite les manoeuvres pour faire tourner en plein champ cette machine ayant forcément une grande longueur. The fact that the front and rear axles, or any one of them, can be made to be steered, facilitates the maneuvers for turning this machine having a great length in the open field.

La description suivante se réfère aux dessins annexés qui représentent, sans aucun caractère limitatif, des exemples de réalisation de machines selon l'invention. The following description refers to the appended drawings which represent, without any limiting character, exemplary embodiments of machines according to the invention.

La figure I est une coupe longitudinale d'un premier mode de réalisation d'une machine selon l'invention. Figure I is a longitudinal section of a first embodiment of a machine according to the invention.

La figure 2 est une vue de l'arrière de la machine selon la figure I déversant les tomates sur une remorque. Figure 2 is a rear view of the machine according to Figure I pouring the tomatoes on a trailer.

La figure 3 est une coupe longitudinale d'un deuxième mode de réalisation d'une machine selon l'invention. Figure 3 is a longitudinal section of a second embodiment of a machine according to the invention.

La figure 4 est une vue de l'avant de la tête de ramassage. Figure 4 is a front view of the pickup head.

La figure 5 est une coupe transversale de l'un des disques en forme d'assiette. Figure 5 is a cross section of one of the plate-shaped discs.

La figure 6 est une vue de l'arrière de la figure 3. FIG. 6 is a rear view of FIG. 3.

La figure 7 est une vue de l'essieu arrière. Figure 7 is a view of the rear axle.

La figure 8 est une vue de l'essieu avant. Figure 8 is a view of the front axle.

La figure 9 est un schéma des circuits hydrauliques permettant de rendre directeurs les deux essieux ou l'un quelconque des deux essieux. FIG. 9 is a diagram of the hydraulic circuits making it possible to make the two axles or any of the two axles steerable.

Une machine selon l'invention comporte un châssis automoteur I composé de longerons Ig, Id et de traverses. Ce châssis a une grande longueur, de l'ordre de 5 à 6 mètres,pour permettre d'y loger les convoyeurs. Le châssis I est porté par deux trains de roues 4, un train avant 2 et un train arrière 3. Les deux trains de roues 2 et 3 peuvent etre directeurs soit ensemble, soit séparément. A machine according to the invention comprises a self-propelled chassis I composed of longitudinal beams Ig, Id and sleepers. This chassis has a great length, of the order of 5 to 6 meters, to allow the conveyors to be accommodated there. The chassis I is carried by two wheelsets 4, a front gear 2 and a rear gear 3. The two wheelsets 2 and 3 can be steered either together or separately.

Les roues avant sont motrices. Les roues motrices sont entraînées par des moteurs hydrauliques qui sont alimentés par un groupe motopompe, entraîné par un moteur thermique et porté par le châssis I que l'on n'a pas représenté pour la clarté du dessin. The front wheels are driven. The driving wheels are driven by hydraulic motors which are powered by a pump unit, driven by a heat engine and carried by the chassis I which has not been shown for clarity of the drawing.

Une machine selon l'invention est destinée à arracher des plans de tomates 5 qui sont cultivés en plein champ et qui sont plantés sur des paires de rangées parallèles,distantes l'une de l'autre d'environ 30 cm et situées sur une butte de terre 6 ayant une largeur de l'ordre de I m à 1,20 m, comme on le voit sur la figure 2. A machine according to the invention is intended for plucking tomato planes 5 which are cultivated in the open field and which are planted in pairs of parallel rows, spaced apart from each other by about 30 cm and located on a hillock of earth 6 having a width of the order of I m to 1.20 m, as seen in FIG. 2.

Les roues 4 de la machine circulent dans les bandes situées entre les butes 6. The wheels 4 of the machine run in the bands located between the stops 6.

Les machines selon l'invention comportent une tête de ramassage 7 qui est articulée autour d'un axe horizontal transversal 8, de telle sorte que l'on peut la relever pendant les déplacements. La tête 7 est destinée à couper les plants de tomate 5, à ramasser les fruits 9 qui sont tombés sur le sol et à relever l'ensemble. The machines according to the invention comprise a pickup head 7 which is articulated around a transverse horizontal axis 8, so that it can be raised during movement. The head 7 is intended to cut the tomato plants 5, to pick up the fruits 9 which have fallen on the ground and to raise the assembly.

La tête de ramassage comporte un premier convoyeur 10 formé de deux chaînes souples, sans fin, en élastomère armé, entre lesquelles sont placés des barreaux transversaux envoloppés dans une gaine souple formant une grille. L'écartement entre barreaux est inférieur à la grosseur des fruits, de telle sorte que les fruits détachés de la plante ne peuvent pas tomber entre les barreaux. The pick-up head comprises a first conveyor 10 formed of two flexible, endless chains of reinforced elastomer, between which are placed transverse bars wrapped in a flexible sheath forming a grid. The spacing between bars is less than the size of the fruit, so that the fruits detached from the plant cannot fall between the bars.

Les chaînes du convoyeur passent sur des roues dentées qui sont montées sur l'axe 8 et qui sont entratnées par un moteur hydraulique IOa. The conveyor chains pass over toothed wheels which are mounted on axis 8 and which are driven by a hydraulic motor IOa.

Le brin supérieur du convoyeur 8 se déplace de l'avant vers l'arrière à une vitesse sensiblement égale à la vitesse de déplacement de la machine. The upper strand of the conveyor 8 moves from front to rear at a speed substantially equal to the speed of movement of the machine.

La tête de ramassage 7 portez l'extrémité avant,deux montants llg et lld qui sont situés de part et d'autre du convoyeur 10 et qui forment un portique Il supportant deux potences 12g et 12d. Chacune de ces potences porte un organe de transmission 13g, 13d entraîné par un moteur hydraulique et entraînant un arbre 14g, 14d qui porte, à l'extrémité inférieure, un disque 15g, 15d. The pickup head 7 carry the front end, two uprights llg and lld which are located on either side of the conveyor 10 and which form a gantry It supporting two brackets 12g and 12d. Each of these brackets carries a transmission member 13g, 13d driven by a hydraulic motor and driving a shaft 14g, 14d which carries, at the lower end, a disc 15g, 15d.

La figure 4 est une vue de l'avant de la tete de ramassage sur laquelle on voit le portique Il, le convoyeur à barreaux 10 entraîné par un moteur hydraulique IOa, et les deux ensembles tournant portant les deux disques 15g et 15d. Figure 4 is a front view of the pickup head on which we see the gantry II, the bar conveyor 10 driven by a hydraulic motor IOa, and the two rotating assemblies carrying the two discs 15g and 15d.

Les deux disques 15d et 15g tournent en sens inverse. Les sens de rotation sont indiques par des flèches sur la figure 4. Ce sont les sens qui ramènent les plantes vers l'axe, de telle sorte que les disques 15d, 15g font fonction de rabatteurs.ies deux disques 15d, 15g sont tangents l'un à l'autre ou l'un des deux passe au-dessus de l'autre et le chevauche légèrement. The two discs 15d and 15g rotate in opposite directions. The directions of rotation are indicated by arrows in Figure 4. These are the directions which bring the plants towards the axis, so that the discs 15d, 15g act as reel. The two discs 15d, 15g are tangent l one to the other or one of them passes over the other and overlaps it slightly.

On voit sur la figure 1 que les arbres 13g, 13d sont situés dans un plan transversal perpendiculaire au plan du convoyeur 10, de sorte que les disques 15g et 15d attaquent le sol avec une inclinaison qui est la même que l'angle a formé par le convoyeur avec l'horizontale. We see in Figure 1 that the shafts 13g, 13d are located in a transverse plane perpendicular to the plane of the conveyor 10, so that the discs 15g and 15d attack the ground with an inclination which is the same as the angle formed by the conveyor with the horizontal.

La valeur de cet angle a pendant le travail de la machine est un paramètre important pour un bon fonctionnement. L'angle a est compris entre 25 gr et 35 gr et, de préférence, égal à 30 gr. The value of this angle a during machine work is an important parameter for proper operation. The angle a is between 25 gr and 35 gr and preferably equal to 30 gr.

On voit sur la figure 4 que les axes x xl et y yl des arbres 14d et 14g ne sont pas parallèles et convergent l'un vers l'autre vers le haut en faisant un angle ss de l'ordre de 10 gr à 20 grades, de telle sorte que les disques 15d et 15g- sont légè- rement inclinés l'un vers l'autre en coupe transversale. We see in Figure 4 that the axes x xl and y yl of the trees 14d and 14g are not parallel and converge towards each other upward at an angle ss of the order of 10 gr to 20 grades , so that the discs 15d and 15g- are slightly inclined towards each other in cross section.

L'écartement entre les deux points frontaux des deux disques 15g et 15d est légèrement supérieur à l'écartement entre les deux rangées de plantes 5 que l'on a représenté par des croix sur la figure 4. The spacing between the two front points of the two discs 15g and 15d is slightly greater than the spacing between the two rows of plants 5 which are represented by crosses in FIG. 4.

La figure 5 représente, à plus grande échelle, une coupe transversale d'un disque 15 passant par l'axe d'un arbre 14. On voit sur cette figure que les disques présentent la forme d'une assiette comportant un bord relevé périphérique 15a qui forme,avec la partie plane du disque,un angle y sensiblement complémentaire de l'angle a, c'est-à-dire un angle de l'ordre de 170 gr et compris entre 165 et 175 gr. FIG. 5 represents, on a larger scale, a cross section of a disc 15 passing through the axis of a shaft 14. It can be seen in this figure that the discs have the shape of a plate having a raised peripheral edge 15a which forms, with the flat part of the disc, an angle y substantially complementary to the angle a, that is to say an angle of the order of 170 gr and between 165 and 175 gr.

On a représenté sur la figure 5 la position relative des disques par rapport au sol pendant la récolte. Les parties frontales des deux disques situées entre les deux axes pénètrent légèrement dans le sol, le rebord avant 15a étant alors sensiblement parallèle à la surface du sol. FIG. 5 shows the relative position of the discs relative to the ground during the harvest. The front parts of the two discs located between the two axes penetrate slightly into the ground, the front edge 15a then being substantially parallel to the surface of the ground.

De la terre pénètre dans les disques et forme un bourrelet de terre 16 qui reste dans les disques grâce à la forme en assiette de ceux-ci, de telle sorte que le bourrelet 16 remplit l'espace situé entre les deux disques jusqu'au point où ceux-ci sont tangents l'un à l'autre. Le bourrelet 16 forme ainsi une étanchéité entre les deux disques qui évite que des fruits tombés sur le sol ne risquent de passer sous les disques.  Earth enters the discs and forms a bead of earth 16 which remains in the discs thanks to the plate shape of the latter, so that the bead 16 fills the space between the two discs to the point where these are tangent to each other. The bead 16 thus forms a seal between the two discs which prevents fruit fallen on the ground from running under the discs.

On voit sur la figure 1 que les disques 15 sont situés légèrement au-dessus de l'extrémité avant du convoyeur 10 et les fruits ainsi que les plantes coupées se déversent sur le convoyeur 10 à l'arrière des deux disques. It can be seen in FIG. 1 that the discs 15 are situated slightly above the front end of the conveyor 10 and the fruits and the cut plants pour out onto the conveyor 10 at the rear of the two discs.

Les plantes sont tranchées en passant entre les deux disques. La terre entraînée par les disques retombe entre les barreaux du convoyeur 10. The plants are sliced passing between the two discs. The earth entrained by the discs falls back between the bars of the conveyor 10.

Le châssis porte un deuxième convoyeur 17 qui est entraîné par une tête d'entraînement hydraulique 18. Ce convoyeur est également formé de deux chaînes sans fin souples,en élastomère armé, portant des barreaux transversaux enveloppés d'une gaine souple. Les chaînes passent sur des rouleaux 19 qui leur imposent un trajet déterminé. The chassis carries a second conveyor 17 which is driven by a hydraulic drive head 18. This conveyor is also formed from two flexible endless chains, made of reinforced elastomer, carrying transverse bars wrapped in a flexible sheath. The chains pass over rollers 19 which impose on them a determined path.

L'écartement entre barreaux du convoyeur 17 est supérieur à la grosseur des tomates qui tombent entre les barreaux tandis que les plantes restent sur le convoyeur et sont éjectées à l'arrière de la machine par le brin supérieur du convoyeur 17 qui se déplace de l'avant vers l'arrière.  The spacing between bars of the conveyor 17 is greater than the size of the tomatoes which fall between the bars while the plants remain on the conveyor and are ejected at the rear of the machine by the upper strand of the conveyor 17 which moves from the front to back.

Le châssis I porte un troisième convoyeur 20 dont le brin supérieur circule de l'carrière vers l'avant et qui est situE au-dessous de l'extrémité arrière 8 du premier convoyeur. Le convoyeur 20 est destiné à recevoir les mottes de terre qui tombent du convoyeur 10 et qui passent à travers les barreaux du convoyeur 17 et à les évacuer vers l'avant. Le convoyeur 20 marche à faible vitesse, de telle sorte que les fruits détachés qui tombent sur le convoyeur 20 roulent le long de celui-ci, sans être entraînés vers I'amont,d'où séparation des fruits et des mottes de terre. The chassis I carries a third conveyor 20 whose upper strand flows from the quarry forward and which is located below the rear end 8 of the first conveyor. The conveyor 20 is intended to receive the clods of earth which fall from the conveyor 10 and which pass through the bars of the conveyor 17 and to evacuate them forward. The conveyor 20 runs at low speed, so that the detached fruits which fall on the conveyor 20 roll along the latter, without being drawn upstream, hence separation of the fruits and clods of earth.

La vitesse et l'inclinaison du convoyeur 20 sont réglables selon la nature des fruits. The speed and the inclination of the conveyor 20 are adjustable according to the nature of the fruit.

Le châssis 1 porte un quatrième convoyeur 21 à chaînes plus souples et barreaux plus resserrés, qui est placé sous le brin supérieur du convoyeur 17 et qui reçoit les fruits qui passent à travers les barreaux du convoyeur 17. Le brin supérieur du tapis 21 se déplace de l'avant vers l'arrière et les fruits se déversent à l'arrière dans un convoyeur transversal 22 qui est par exemple un convoyeur à auges ou à raclettes qui les déverse dans les caisses 23 portées par une remorque tractée 24 qui est déplacée parallèlement à la machine (voir figure 2). The frame 1 carries a fourth conveyor 21 with more flexible chains and tighter bars, which is placed under the upper strand of the conveyor 17 and which receives the fruits which pass through the bars of the conveyor 17. The upper strand of the belt 21 moves from the front to the rear and the fruits are poured out at the rear into a transverse conveyor 22 which is for example a trough or scraper conveyor which pours them into the boxes 23 carried by a towed trailer 24 which is moved parallel machine (see Figure 2).

Un ventilateur souffle un courant d'air sur les fruits et les feuilles tombant à l'extrémité arrière du convoyeur 21 pour éliminer les feuilles et autres déchets végétaux. A fan blows a stream of air over the fruits and leaves falling at the rear end of the conveyor 21 to remove the leaves and other plant waste.

Le brin supérieur du convoyeur 17 comporte un premier tronçon 17a qui est parallèle au convoyeur 10 et qui se situe au-dessous de l'extrémité arrière du convoyeur 10 pour reprendre les plantes et les fruits tombant de celui-ci. The upper strand of the conveyor 17 comprises a first section 17a which is parallel to the conveyor 10 and which is located below the rear end of the conveyor 10 to take up the plants and the fruits falling from it.

Il comporte ensuite un tronçon 17b sensiblement vertical ou même légèrement incliné de haut en bas vers l'avant. Ce tronçon 17b a une hauteur de l'ordre de 30 à 50 cm, de telle sorte que les plantes tombent verticalement, ce qui a pour effet de détacher les fruits bien murs sans les endommager et ceux-ci tombent sur le convoyeur 21 dont l'extrémité arrière si situe sous le convoyeur 20 pour recevoir les fruits qui roulent sur celui-ci. It then comprises a section 17b which is substantially vertical or even slightly inclined up and down towards the front. This section 17b has a height of the order of 30 to 50 cm, so that the plants fall vertically, which has the effect of detaching the well ripe fruits without damaging them and they fall on the conveyor 21, the l rear end if located under the conveyor 20 to receive the fruits which roll thereon.

Le châssis 1 porte des secoueurs 25 qui sont situés au-dessous d'un troisième tronçon 17c,qui fait suite au tronçon 17b et qui monte légèrement vers I'arrière. Ces secoueurs 25 comportent chacun un arbre transversal 26 qui est entraîne en rotation par un moteur hydraulique et qui porte des bras 27, par exemple deux bras diamétralement opposés, qui soulèvent les deux chaînes souples du tronçon 17c puis les laissent retomber deux fois par tour. Ce secouage du tronçon 17c a pour effet de détacher des plantes la totalité des fruits. Les bras 27 peuvent etre remplacés par des excentriques. The chassis 1 carries shakers 25 which are located below a third section 17c, which follows the section 17b and which rises slightly towards the rear. These shakers 25 each comprise a transverse shaft 26 which is rotated by a hydraulic motor and which carries arms 27, for example two diametrically opposite arms, which raise the two flexible chains of the section 17c and then let them fall twice per revolution. This shaking of the section 17c has the effect of detaching all the fruits from the plants. The arms 27 can be replaced by eccentrics.

Les figures 3 et 6 représentent une coupe longitudinale et une vue de l'arrière d'une variante de réalisation d'une machine selon l'invention. Figures 3 and 6 show a longitudinal section and a rear view of an alternative embodiment of a machine according to the invention.

Le châssis 1, la tete de ramassage 7, les convoyeurs 17, 20, 21 sont identiques à ceux de la figure 1. The chassis 1, the pick-up head 7, the conveyors 17, 20, 21 are identical to those of FIG. 1.

Par contre, la machine selon la figure 3 comporte à l'arrière une double roue à auges 28 qui reçoit les fruits tombant du convoyeur 21 et qui relève ceux-ci vers deux tables de triage manuelles 29g et 29d, formées par des tapis roulants dont le brin supérieur se déplace de l'arrière vers l'avant. On the other hand, the machine according to FIG. 3 comprises at the rear a double trough wheel 28 which receives the fruit falling from the conveyor 21 and which raises it towards two manual sorting tables 29g and 29d, formed by conveyor belts of which the upper strand moves from back to front.

Les extrémités avant des tables de triage 29 se déversent dans le convoyeur transversal 22 dont seule la position est différente.  The front ends of the sorting tables 29 pour into the transverse conveyor 22, only the position of which is different.

On voit sur la figure 6 le châssis 1, l'essieu arrière 3 qui est placé au-dessus du châssis et qui est relié à celui-ci par une articulation 30 autour d'un axe horizontal parallèle à l'axe longitudinal de la machine. On voit salement les deux roues arrière qui sont articulées autour de deux axes verticaux 31g et 31d et qui peuvent etre directrices. FIG. 6 shows the chassis 1, the rear axle 3 which is placed above the chassis and which is connected to the latter by an articulation 30 about a horizontal axis parallel to the longitudinal axis of the machine . We can see dirty the two rear wheels which are articulated around two vertical axes 31g and 31d and which can be steered.

On voit sur la figure 6 le convoyeur 21 et le brin supérieur 17c du convoyeur 17. On voit les deux tables de triage 29d et 29g qui sont disposées symétriquement par rapport à l'axe longitudinal de la machine et qui pénètrent à l'intérieur de la roue à auges 28. Le repère 32 représente un convoyeur dont le brin supérieur se déplace d'avant en arriere et traverse la roue à godet. We see in Figure 6 the conveyor 21 and the upper strand 17c of the conveyor 17. We see the two sorting tables 29d and 29g which are arranged symmetrically with respect to the longitudinal axis of the machine and which penetrate inside the trough wheel 28. The reference 32 represents a conveyor, the upper strand of which moves from front to back and crosses the bucket wheel.

Les opérateurs qui effectuent le triage posent les fruits rejetés sur ce convoyeur et celui-ci les rejette à l'arrière de la machine. La roue à godets 28 comporte deux roues 28a, 28b parallèles l'une å l'autre qui sont entraînées en rotation en meme temps, dans le sens de la flèche (sens trigonométrique). Chaque roue comporte, dans le quart supérieur qui est parcouru en montant, une cloison 33g, 33d qui canalise les fruits et amène ceux-ci a tomber sur l'une des tables 29g et 29d.The operators who carry out the sorting place the rejected fruit on this conveyor and the latter rejects it at the rear of the machine. The bucket wheel 28 has two wheels 28a, 28b parallel to each other which are rotated at the same time, in the direction of the arrow (trigonometric direction). Each wheel has, in the upper quarter which is traversed upwards, a partition 33g, 33d which channels the fruit and causes it to fall onto one of the tables 29g and 29d.

Selon une caractéristique originale de l'invention, afin d'éviter que les tomates ne soient écrasées ou déchirées par le frottement contre les cloisons 33g ou 33d, celles-ci sont constituées par des tapis roulants qui sont fixés sur deux chalnes laté- rales. Chaque roue à godets 28a, 28b porte, sur sa périphérie interne,des couronnes dentées qui entraînent les chaînes, de telle sorte que le brin de chaque tapis 33g et 33d, qui est appliqué contre la roue à godets, avance à la meme vitesse peripherique que celle-ci et il n'y a donc aucun mouvement relatif entre les tomates et les tapis. According to an original characteristic of the invention, in order to prevent the tomatoes from being crushed or torn by friction against the partitions 33g or 33d, these consist of conveyor belts which are fixed on two lateral chalnes. Each bucket wheel 28a, 28b carries, on its internal periphery, toothed rings which drive the chains, so that the strand of each belt 33g and 33d, which is applied against the bucket wheel, advances at the same peripheral speed than this one and so there is no relative movement between the tomatoes and the carpets.

La figure 7 est une vue à plus grande échelle de l'arrière du châssis. On voit sur cette figure que l'essieu arrière 3 est surélevé par rapport à l'axe des roues. L'essieu 3 est relié au châssis I par une articulation 30 comportant un axe horizontal longitudinal qui peut pivoter dans une chape en forme de fourche 34 fixée au centre du châssis. L'axe 30 est situé dans le plan de symétrie longitudinal de la machine. Les deux roues 4 sont montées sur des arbres verticaux 35g et 35d qui sont articulés autour de paliers ou fusées 31g et 31d portées par l'essieu. On voit sur la figure 7 la tringle de direction 36 qui est actionnée par un vérin de direction 37. Figure 7 is an enlarged view of the rear of the chassis. We see in this figure that the rear axle 3 is raised relative to the axis of the wheels. The axle 3 is connected to the chassis I by an articulation 30 comprising a longitudinal horizontal axis which can pivot in a fork-shaped yoke 34 fixed to the center of the chassis. The axis 30 is located in the longitudinal plane of symmetry of the machine. The two wheels 4 are mounted on vertical shafts 35g and 35d which are articulated around bearings or rockets 31g and 31d carried by the axle. FIG. 7 shows the steering rod 36 which is actuated by a steering cylinder 37.

La figure 8 est une vue de face du train avant. Les roues avant 4 sont des roues motrices de plus grand diamètre que les roues arrière. Elles peuvent également etre directrices. Figure 8 is a front view of the front axle. The front wheels 4 are larger diameter drive wheels than the rear wheels. They can also be directing.

Le moyeu de chaque roue avant est monté sur une chape 60g, 60d qui est articulée autour d'un axe vertical 61g, 61d monté dans des roulements portés par le châssis 1. The hub of each front wheel is mounted on a yoke 60g, 60d which is articulated around a vertical axis 61g, 61d mounted in bearings carried by the chassis 1.

Selon une caracteristique de l'invention, l'axe 61g est solidaire d'un piston 38 qui se déplace dans un cylindre vertical 39 placé dans le longeron Id. Le piston 38 divise le cylindre 39 en deux chambres formant un vérin à double effet. According to a characteristic of the invention, the axis 61g is integral with a piston 38 which moves in a vertical cylinder 39 placed in the longitudinal member Id. The piston 38 divides the cylinder 39 into two chambers forming a double-acting cylinder.

L'un ou l'autre des compartiments du vérin peut etre alimenté en huile sous pression par une vanne située au poste de commande, ce qui permet de faire monter ou descendre la roue 4g par rapport au châssis pour corriger le dévers latéral dû aux-dénivellations du terrain et pour maintenir le châssis 1 et les convoyeurs dans un plan horizontal, ce qui est indispensable pour éviter l'accumulation des fruits et des plantes sur un côté du convoyeur.Either of the cylinder compartments can be supplied with pressurized oil by a valve located at the control station, which allows the 4g wheel to be raised or lowered relative to the chassis to correct the side slope due to- uneven terrain and to keep the chassis 1 and the conveyors in a horizontal plane, which is essential to avoid the accumulation of fruit and plants on one side of the conveyor.

La figure 9 est un schéma des circuits hydrauliques qui permettent de diriger la machine en utilisant soit deux essieux directeurs afin de réduire le rayon de braquage pendant les manoeuvres pour faire tourner la machine en bout de champ, soit un seul essieu directeur qui peut être l'un ou l'autre des deux. FIG. 9 is a diagram of the hydraulic circuits which make it possible to steer the machine using either two steering axles in order to reduce the turning radius during the maneuvers to turn the machine at the headland, or a single steering axle which can be the either of the two.

Le repère 40 représente un distributeur rotatif qui est actionné par un volant de direction qui permet de diriger la machine. Le repere 41 représente la pompe hydraulique et le repère 42 le réservoir de retour de l'huile. Le distributeur 40 permet d'envoyer l'huile sous pression vers ltune ou l'autre des deux sorties 40g ou 40d correspondant à un virage à gauche ou à droite, le retour d'huile se faisant alors par l'autre sortie. The reference 40 represents a rotary distributor which is actuated by a steering wheel which makes it possible to direct the machine. Mark 41 represents the hydraulic pump and mark 42 the oil return tank. The distributor 40 makes it possible to send the oil under pressure to one or the other of the two exits 40g or 40d corresponding to a turn to the left or to the right, the oil return then taking place via the other outlet.

Les repères 43a et 43b représentent deux distributeurs hydrauliques à trois voies dont les tiroirs sont reliés par une tige 44 qui peut occuper deux positions A et B qui sont commandées par un levier 45. Dans la position A, les entrées 46a, 46b des deux vannes trois voies sont connectées aux sorties 47a, 47b comme on l'a représenté en traits pleins. Chaque sortie 47a, 47b est connectée sur un diviseur de débit à deux voies 49g, 49d. The marks 43a and 43b represent two three-way hydraulic distributors whose drawers are connected by a rod 44 which can occupy two positions A and B which are controlled by a lever 45. In position A, the inputs 46a, 46b of the two valves three channels are connected to outputs 47a, 47b as shown in solid lines. Each output 47a, 47b is connected to a two-way flow divider 49g, 49d.

Le repère 37 represente le vérin de direction des roues arrière. Le repère 50 représente le vérin de direction des roues avant. Reference 37 represents the steering cylinder for the rear wheels. The reference 50 represents the steering cylinder of the front wheels.

Les deux sorties du diviseur de débit 49g sont connectées en parallèle sur les compartiments des vérins 37 et 50 qui font tourner les roues vers la gauche lorsqu'ils reçoivent l'huile sous pression et les deux sorties du diviseur de débit 49d sont connectées en parallèle sur les compartiments des vérins 37 et 50 qui font pivoter les roues vers la droite lorsqu'ils reçoivent l'huile sous pression. The two outputs of the flow divider 49g are connected in parallel to the compartments of the cylinders 37 and 50 which rotate the wheels to the left when they receive the oil under pressure and the two outputs of the flow divider 49d are connected in parallel on the compartments of the jacks 37 and 50 which rotate the wheels to the right when they receive the oil under pressure.

Ainsi, lorsque le levier 45 est sur la position A, les deux trains avant et arrière sont directeurs. Thus, when the lever 45 is in position A, the two front and rear trains are directing.

Lorsqu'on place le levier 45 sur la position B, les deux distributeurs 43a et 43b établissent la liaison représentée en pointillés entre les entrées 46a, 46b et les sorties 48a, 48b qui sont reliées aux deux entres 51aa 51b d'un deuxième groupe de deux distributeurs à trois voies 52a, 52b asservis entre eux et commandés par un levier 54 qui peut occuper deux positions 1 et 2. When the lever 45 is placed in position B, the two distributors 43a and 43b establish the connection shown in dotted lines between the inputs 46a, 46b and the outputs 48a, 48b which are connected to the two inputs 51aa 51b of a second group of two three-way distributors 52a, 52b controlled by one another and controlled by a lever 54 which can occupy two positions 1 and 2.

La figure 9 représente en traits pleins les liaisons correspondant à la position I et en traits pointillés, les liaisons correspondant à la position 2 du levier 54. FIG. 9 shows in solid lines the connections corresponding to position I and in dotted lines, the connections corresponding to position 2 of the lever 54.

Dans la position 1, les entres 51a et 51b sont connectées aux sorties 55a et 55b qui sont connectées aux deux compartiments du vérin 50 qui commande le train avant. La position I du levier 1 permet donc de sélectionner le train avant comme train directeur. Réciproquement, la position 2 du levier 54 permet de relier les entrées 51a, 51b aux sorties 56a, 56b, qui sont elles-mêmes connectées sur le vérin 37 et, dans ce cas, c'est le train arriere qui est directeur. In position 1, the inputs 51a and 51b are connected to the outputs 55a and 55b which are connected to the two compartments of the jack 50 which controls the front axle. Position I of lever 1 therefore makes it possible to select the front axle as the steering axle. Conversely, the position 2 of the lever 54 makes it possible to connect the inputs 51a, 51b to the outputs 56a, 56b, which are themselves connected to the jack 37 and, in this case, it is the rear axle which is the director.

La description qui précède est relative à l'application de la machine à la récolte des tomates en plein champ.  The foregoing description relates to the application of the machine for harvesting tomatoes in the open field.

Il est précisé que cette application n'est pas limitative et que, sans sortir du cadre de l'invention, on pourrait utiliser la même machine pour récolter d'autres fruits ou légumes, par exemple des oignons. It is specified that this application is not limiting and that, without departing from the scope of the invention, the same machine could be used to harvest other fruits or vegetables, for example onions.

Par rapport aux machines tractées connues, une machine automotrice selon l'invention a l'avantage de réduire l'encombrement total en longueur par suite de la suppression du tracteur. Compared to known towed machines, a self-propelled machine according to the invention has the advantage of reducing the total overall dimensions in length as a result of the elimination of the tractor.

De plus, le fait que la machine comporte deux trains de roues qui peuvent être tous deux directeurs permet de réduire le rayon de braquage, ce qui est important étant donné la grande longueur de la machine.  In addition, the fact that the machine has two sets of wheels which can both be steered makes it possible to reduce the turning radius, which is important given the long length of the machine.

Claims (11)

REVENDICATIONS 1. Machine automotrice pour récolter des tomates du type comportant un châssis (1) sur roues (4) portant une tête de ramassage (7) des fruits tombés au sol et des plantes et des convoheurs à barreaux (10, 17, 20, 21, 22), laquelle tête de ramassage (7) comporte deux disques (15g, 15d) qui sont entraînés en rotation en sens inverse l'un de l'autre dans le sens qui rabat les fruits et les plantes vers l'axe longitudinal de la machine, caractérisée en ce que chaque disque (15g, 15d) presente la forme d'une assiette et comporte un rebord périphérique (15a), relevé vers le haut et faisant avec le plan du disque un angle (y) compris entre 165 et 175 grades. 1. Self-propelled machine for harvesting tomatoes of the type comprising a frame (1) on wheels (4) carrying a pick-up head (7) of fallen fruit and plants and convectors with bars (10, 17, 20, 21 , 22), which pick-up head (7) comprises two discs (15g, 15d) which are rotated in opposite directions to each other in the direction which folds the fruits and the plants towards the longitudinal axis of the machine, characterized in that each disc (15g, 15d) has the shape of a plate and has a peripheral rim (15a), raised upwards and making an angle (including) with the plane of the disc between 165 and 175 grades. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite tête de ramassage comporte un premier convoyeur à barreaux (10) dont l'extrémité avant est engagée sous la partie arrière desdits disques et dont l'extrémité arrière est articulée autour d'un axe horizontal (8), transversal à la machine, lequel convoyeur 10 a un brin supérieur qui se déplace de l'avant vers l'arrière. 2. Machine according to claim 1, characterized in that said pickup head comprises a first conveyor with bars (10) whose front end is engaged under the rear part of said discs and whose rear end is articulated around a horizontal axis (8), transverse to the machine, which conveyor 10 has an upper strand which moves from front to back. 3. Machine selon l'une quelconque des revendications I et 2, caractérisée en ce que l'angle (a) du plan dudit premier convoyeur (10) et des disques (15g, 15d), avec le plan horizontal, est compris entre 25 et 35 grades et, de préférence, voisin de 30 grades. 3. Machine according to any one of claims I and 2, characterized in that the angle (a) of the plane of said first conveyor (10) and of the discs (15g, 15d), with the horizontal plane, is between 25 and 35 grades and preferably around 30 grades. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications I à 3, caractérisée en ce que lesdits disques sont montés à l'extrémité inférieure de deux arbres (14g, 14d) entraînés par un moteur hydraulique, lesquels arbres sont situés dans un plan transversal et convergent l'un vers l'autre vers le haut en faisant entre eux un angle (ss), de l'ordre de 10 à 20 grades. 4. Machine according to any one of claims I to 3, characterized in that said discs are mounted at the lower end of two shafts (14g, 14d) driven by a hydraulic motor, which shafts are located in a transverse plane and converge towards each other upwards, forming an angle (ss) between them, of the order of 10 to 20 grades. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications I à 4, caractérisée en ce qu'elle comporte un deuxième convoyeur (17) à chaînes caoutchoutées portant des barreaux transversaux, dont l'écartement est supérieur à la grosseur des fruits, lequel deuxième convoyeur comporte un brin supérieur qui se déplace de l'avant vers l'arrière et qui comporte un premier tronçon (17a) situé sous l'extré- mité arrière du premier convoyeur (10), un deuxième tronçon (17b) vertical ou légèrement incliné vers l'avant en allant de haut en bas, lequel deuxième tronçon (17b) a une hauteur de l'ordre de 30 cm à 50 cm, et un troisième tronçon (17c) légèrement montant vers l'arrière et la machine comporte des secoueurs (25) qui soulèvent le troisième tronçon et qui le laissent retomber pour détacher les fruits des plantes. 5. Machine according to any one of claims I to 4, characterized in that it comprises a second conveyor (17) with rubberized chains carrying transverse bars, the spacing of which is greater than the size of the fruits, which second conveyor comprises an upper strand which moves from front to rear and which comprises a first section (17a) situated under the rear end of the first conveyor (10), a second section (17b) vertical or slightly inclined towards the front going from top to bottom, which second section (17b) has a height of the order of 30 cm to 50 cm, and a third section (17c) slightly rising towards the rear and the machine comprises shakers ( 25) which raise the third section and drop it to detach the fruits from the plants. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que l'essieu arrière (3) est situé audessus du châssis (1) et est articulé à celui-ci autour d'un axe horizontal (30) placé dans le plan de symétrie longitudinal de la machine. 6. Machine according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the rear axle (3) is located above the chassis (1) and is articulated thereto around a horizontal axis (30) placed in the longitudinal plane of symmetry of the machine. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que l'axe vertical (37) autour duquel pivote l'une des deux roues avant porte un piston 38 qui est situé à l'intérieur d'un cylindre 39 formant un vérin à double effet dont l'un ou l'autre des deux compartiments est alimenté en huile sous pression pour corriger le dévers latéral de la machine. 7. Machine according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the vertical axis (37) around which pivots one of the two front wheels carries a piston 38 which is located inside a cylinder 39 forming a double-acting cylinder, one or the other of the two compartments of which is supplied with pressurized oil to correct the lateral slope of the machine. 8. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comporte > à l'arrière, une roue à auges (28) qui relève les fruits et les fait tomber sur une ou deux tables de triage manuelles (29g, 29d) qui sont situées sur le châssis de la machine et qui se déplacent de l'arriève vers l'avant et la machine comporte en outre, un convoyeur (32) parallèle aux tables de triage qui se déplace de l'avant vers l'arrière et qui rejette les rebuts de triage à l'arrière de la machine. 8. Machine according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises> at the rear, a trough wheel (28) which raises the fruits and makes them fall onto one or two manual sorting tables (29g, 29d) which are located on the chassis of the machine and which move from the rear to the front and the machine further comprises a conveyor (32) parallel to the sorting tables which moves from the front backwards and rejects sorting waste at the rear of the machine. 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que ladite roue à auges (28) comporte dans le quart supérieur qui est parcouru en montant, un ou plusieurs tapis roulants (33g, 33d) qui sont plaqués contre la face interne de la roue à auges et qui sont entraînés par des chaînes passant sur une ou plusieurs couronnes dentées fixées à la périphérie interne de ladite roue à auges, de sorte que le brin interne desdits tapis (33g, 33d) avance à une vitesse égale à la vitesse périphérique de ladite roue à auges. 9. Machine according to claim 8, characterized in that said trough wheel (28) comprises in the upper quarter which is traversed in amount, one or more conveyor belts (33g, 33d) which are pressed against the inner face of the wheel with troughs and which are driven by chains passing over one or more toothed rings fixed to the internal periphery of said trough wheel, so that the internal strand of said belts (33g, 33d) advances at a speed equal to the peripheral speed of said trough wheel. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens hydrauliques pour rendre les deux trains de roues avant et arrière directeurs ou pour rendre n'importe lequel des trains directeurs. 10. Machine according to any one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises hydraulic means for making the two sets of front and rear steering wheels or for making any of the steering trains. II. Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que lesdits moyens hydrauliques comportent II. Machine according to claim 10, characterized in that said hydraulic means comprise - un distributeur rotatif (40) à quatre voies associé à un volant de direction;  - a four-way rotary distributor (40) associated with a steering wheel; - un premier distributeur qui est composé de deux premiers distributeurs à tiroir à trois voies (43a, 43b) dont les tiroirs sont asservis et dont les entrées sont connectées sur les sorties dudit distributeur rotatif (40);; - A first distributor which is composed of two first distributors with three-way drawer (43a, 43b) whose drawers are controlled and whose inputs are connected to the outputs of said rotary distributor (40); - et un deuxième distributeur hydraulique qui est compose de deux distributeurs à tiroir à trois voies (52a, 52b) dont les tiroirs sont asservis et une des sorties (47a, 47b) de chacun des deux premiers distributeurs à trois voies (43a, 43b) est connectée sur un diviseur de débit (49g, 9d) ayant deux sorties qui sont connectées en parallèle sur deux vérins de direction (37, 50) du train arrière et du train avant et la deuxième sortie (48a, 48b) de chacun des deux premiers distributeurs à trois voies (43a, 43b) est connectée sur une des entrées (51a, 51b) du deuxième distributeur. - And a second hydraulic distributor which is made up of two three-way valve distributors (52a, 52b) whose drawers are controlled and one of the outlets (47a, 47b) of each of the first two three-way distributors (43a, 43b) is connected to a flow divider (49g, 9d) having two outputs which are connected in parallel to two steering cylinders (37, 50) of the rear axle and the front axle and the second outlet (48a, 48b) of each of the two first three-way distributors (43a, 43b) is connected to one of the inputs (51a, 51b) of the second distributor. 12. Machine selon la revendication 5, caractérise-e en ce qu'elle comporte un troisième convoyeur (20) composé de deux chaînes souples et de barreaux transversaux, dont le brin supérieur se déplace de l'arrière vers l'avant de la machine à une vitesse réglable et avec une inclinaison montante reglable,lequel troisième convoyeur est situé au-dessous du premier tronçon (17a) du deuxième convoyeur et de l'extrémité arrière du premier convoyeur (10) et audessus de l'extrémité arrière du quatrième convoyeur (21).  12. Machine according to claim 5, characterized in that it comprises a third conveyor (20) composed of two flexible chains and transverse bars, the upper strand of which moves from the rear to the front of the machine at an adjustable speed and with an adjustable upward inclination, which third conveyor is located below the first section (17a) of the second conveyor and of the rear end of the first conveyor (10) and above the rear end of the fourth conveyor (21).