FR3116029A1 - Oldham Joint Reducer Seat Position Sensor - Google Patents

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FR3116029A1 FR2011451A FR2011451A FR3116029A1 FR 3116029 A1 FR3116029 A1 FR 3116029A1 FR 2011451 A FR2011451 A FR 2011451A FR 2011451 A FR2011451 A FR 2011451A FR 3116029 A1 FR3116029 A1 FR 3116029A1
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Abstract

Unité de détection de position (2) pour siège de véhicule, l’unité (2) ayant un boîtier (4a, 4b) accueillant une chaîne cinématique (6) comportant à son entrée (16), un dispositif (34) de suivi, par rotation, d’un mouvement de siège, à sa sortie (18), un dispositif d’indication (28) pour indiquer, par sa position angulaire, la position à détecter, et un premier étage de réduction (44, 22, 58, 52) suivi d’un deuxième étage de réduction (24, 26) pour transmettre, à une vitesse angulaire réduite, un mouvement de rotation du dispositif suiveur (34) au dispositif d’indication (28), le premier étage situé entre le dispositif suiveur (34) et le deuxième étage (24, 26), et le deuxième étage (24, 26) situé entre le premier étage (44, 22, 58, 52) et le dispositif d’indication (28). L’un des deux étages comprend un accouplement à premier guidage coulissant (50, 52) et deuxième guidage coulissant (54, 58) perpendiculaires. Figure de l’abrégé : Figure 5Position detection unit (2) for a vehicle seat, the unit (2) having a casing (4a, 4b) housing a kinematic chain (6) comprising at its input (16), a tracking device (34), by rotation, of a seat movement, at its output (18), an indicating device (28) for indicating, by its angular position, the position to be detected, and a first reduction stage (44, 22, 58 , 52) followed by a second reduction stage (24, 26) for transmitting, at a reduced angular speed, a rotational movement from the follower device (34) to the indicating device (28), the first stage located between the tracking device (34) and the second stage (24, 26), and the second stage (24, 26) located between the first stage (44, 22, 58, 52) and the indicating device (28). One of the two stages comprises a coupling with a first sliding guide (50, 52) and a second sliding guide (54, 58) which are perpendicular. Abstract Figure: Figure 5

Description

Capteur de position de siège à réducteur à joint de OldhamOldham Joint Reducer Seat Position Sensor

La présente divulgation concerne une unité de détection de position pour siège de véhicule, l’unité de détection étant délimitée par un boîtier accueillant une chaîne cinématique, la chaîne cinématique comportant à son entrée, un dispositif suiveur apte à suivre, par rotation, un mouvement de siège, à sa sortie, un dispositif d’indication rotatif apte à indiquer, par sa position angulaire, la position à détecter, et un premier étage de réduction suivi d’un deuxième étage de réduction pour transmettre, à une vitesse angulaire réduite, un mouvement de rotation du dispositif suiveur au dispositif d’indication, le premier étage de réduction étant situé entre le dispositif suiveur et le deuxième étage de réduction, et le deuxième étage de réduction étant situé entre le premier étage de réduction et le dispositif d’indication.The present disclosure relates to a position detection unit for a vehicle seat, the detection unit being delimited by a casing accommodating a kinematic chain, the kinematic chain comprising at its input, a follower device able to follow, by rotation, a movement seat, at its output, a rotary indicating device capable of indicating, by its angular position, the position to be detected, and a first reduction stage followed by a second reduction stage for transmitting, at a reduced angular speed, a rotational movement from the follower device to the indicating device, the first reduction stage being located between the follower device and the second reduction stage, and the second reduction stage being located between the first reduction stage and the indication.

Une telle unité de détection de position est connue. Un exemplaire est montré dans les figures 4 à 8 du document EP 2 210 767 A1, cf. la référence 14.Such a position detection unit is known. An example is shown in Figures 4 to 8 of EP 2 210 767 A1, cf. reference 14.

Un inconvénient de cette unité de détection de position connue est la complexité de sa chaîne cinématique. En effet, celle-ci comprend deux engrenages hypocycloïdaux qui sont tous les deux constitués d’une roue dentée logée dans une couronne dentée. La fabrication et l’assemblage des engrenages hypocycloïdaux est cher et complexe.A disadvantage of this known position detection unit is the complexity of its kinematic chain. Indeed, it comprises two hypocycloidal gears which both consist of a toothed wheel housed in a toothed crown. The manufacture and assembly of hypocycloidal gears is expensive and complex.

Le document US 2003/0080734 A1 décrit un capteur de position absolue sans contact. Ce capteur dispose d’un réducteur constitué d’un ensemble d’engrenages.Document US 2003/0080734 A1 describes a contactless absolute position sensor. This sensor has a reduction gear consisting of a set of gears.

Le document FR 3 073 472 A1 concerne un dispositif de détection de position d’un siège. Toutefois, ce dispositif ne comprend pas de réducteur.Document FR 3 073 472 A1 relates to a device for detecting the position of a seat. However, this device does not include a reducer.

Le document FR 2 991 928 A1 a trait à un mécanisme de réglage pour siège de véhicule. Le mécanisme de réglage est dépourvu de capteur de position.Document FR 2 991 928 A1 relates to an adjustment mechanism for a vehicle seat. The adjustment mechanism does not have a position sensor.

RésuméSummary

Par conséquent, un but de la présente divulgation est de proposer une unité de détection de position pour siège de véhicule avec une chaîne cinématique simplifiée.Accordingly, an object of the present disclosure is to provide a vehicle seat position sensing unit with a simplified kinematic chain.

Un autre but de la présente divulgation est de proposer une unité de détection de position qui soit compacte et peu chère.Another object of the present disclosure is to provide a position detection unit which is compact and inexpensive.

Un autre but de la présente divulgation est de proposer une unité de détection de position qui délivre un signal de position simple et fiable.Another object of the present disclosure is to provide a position detection unit which delivers a simple and reliable position signal.

Selon la présente divulgation, ces buts sont atteints avec une unité de détection de position telle que définie au § [0001] qui est caractérisée en ce que le moyen de réduction de l’un des deux étages de réduction comprend un accouplement à premier guidage coulissant et deuxième guidage coulissant perpendiculaire au premier guidage coulissant.According to the present disclosure, these objects are achieved with a position detection unit as defined in § [0001] which is characterized in that the reduction means of one of the two reduction stages comprises a first sliding guide coupling and second sliding guide perpendicular to the first sliding guide.

En prévoyant un couplage à deux guidages coulissants perpendiculaires, on simplifie le moyen de réduction. En effet, les guidages coulissants se réalisent plus facilement qu’un engrenage à roue et couronne dentées. En outre, les guidages coulissants ne prennent que peu de place, ce qui permet de limiter la taille de l’unité de détection de position.By providing a coupling with two perpendicular sliding guides, the reduction means is simplified. In fact, sliding guides are easier to make than a gear wheel and toothed crown. In addition, the sliding guides take up little space, which makes it possible to limit the size of the position sensing unit.

L’accouplement selon la présente divulgation peut être qualifié d’étage de réduction à joint de Oldham. En effet, la configuration à deux guidages coulissants perpendiculaires s’apparente à celle d’un joint de Oldham classique qui permet d’accoupler deux arbres de transmission non coaxiaux.The coupling according to this disclosure may be referred to as an Oldham joint reduction stage. Indeed, the configuration with two perpendicular sliding guides is similar to that of a classic Oldham joint which makes it possible to couple two non-coaxial transmission shafts.

Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre. Elles peuvent être mises en œuvre indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres :
- l’accouplement fait partie du premier étage de réduction ;
- l’accouplement comprend un coulisseau qui fait l’interface entre les premier et deuxième guidages coulissants ;
- le coulisseau est supporté dans le boîtier de manière à limiter son coulissement par rapport au boîtier à une seule ligne prédéterminée ;
- le coulisseau est muni d’une paire d’extensions de guidage faisant partie du premier guidage coulissant, et d’une fente de guidage faisant partie du deuxième guidage coulissant ;
- le boîtier est pourvu d’une paire d’évidements de guidage faisant partie du premier guidage coulissant ;
- chaque extension de guidage est reçue dans l’un des évidements de guidage ;
- l’accouplement comprend une roue de transmission munie d’une paire de doigts de guidage saillants, la paire de doigts de guidage faisant partie du deuxième guidage coulissant ;
- la paire de doigts de guidage est insérée de manière coulissante dans la fente de guidage, formant ainsi le deuxième guidage coulissant ;
- les deux guidages coulissants agissent ensemble pour limiter tout mouvement de la roue de transmission a une translation circulaire ;
- le premier étage de réduction comprend un excentrique solidaire en rotation du dispositif suiveur, l’excentrique étant apte à agir sur la roue de transmission afin de lui imprimer le mouvement de translation circulaire ;
- le moyen de réduction de l’autre des deux étages de réduction comprend l’un des systèmes mécaniques suivants : un engrenage trochoïdal, de préférence sous forme d’une roue dentée logée dans une couronne dentée, un couplage à deux guidages coulissants perpendiculaires, ou un train hypocycloïdal ;
- le dispositif suiveur est une denture de pignon adaptée pour coopérer avec une crémaillère ;
- un capteur de position, notamment un capteur magnétique, agencé à proximité de la sortie de la chaîne cinématique, le dispositif d’indication comprenant une cible, notamment une pastille aimantée, et le capteur de position étant apte à mesurer la position angulaire de la cible.
The characteristics exposed in the following paragraphs can, optionally, be implemented. They can be implemented independently of each other or in combination with each other:
- the coupling is part of the first reduction stage;
- the coupling comprises a slider which forms the interface between the first and second sliding guides;
- the slider is supported in the housing so as to limit its sliding relative to the housing to a single predetermined line;
- the slider is provided with a pair of guide extensions forming part of the first sliding guide, and with a guide slot forming part of the second sliding guide;
- the housing is provided with a pair of guide recesses forming part of the first sliding guide;
- each guide extension is received in one of the guide recesses;
- the coupling comprises a transmission wheel provided with a pair of projecting guide fingers, the pair of guide fingers forming part of the second sliding guide;
- the pair of guide fingers is slidably inserted into the guide slot, thus forming the second sliding guide;
- the two sliding guides act together to limit any movement of the transmission wheel to a circular translation;
- The first reduction stage comprises an eccentric integral in rotation with the follower device, the eccentric being adapted to act on the transmission wheel in order to impart to it the circular translation movement;
- the reduction means of the other of the two reduction stages comprises one of the following mechanical systems: a trochoidal gear, preferably in the form of a toothed wheel housed in a toothed crown, a coupling with two perpendicular sliding guides, or a hypocycloid train;
- the follower device is a pinion toothing adapted to cooperate with a rack;
- a position sensor, in particular a magnetic sensor, arranged close to the output of the kinematic chain, the indicating device comprising a target, in particular a magnetic patch, and the position sensor being capable of measuring the angular position of the target.

La présente divulgation concerne également un siège de véhicule automobile comportant une unité de détection de position telle que définie ci-dessus.The present disclosure also relates to a motor vehicle seat comprising a position detection unit as defined above.

D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels :Other characteristics, details and advantages will appear on reading the detailed description below, and on analyzing the appended drawings, in which:

Fig. 1Fig. 1

est une vue en perspective d’un mode de réalisation d’une unité de détection de position selon la présente divulgation. is a perspective view of one embodiment of a position sensing unit according to the present disclosure.

Fig. 2Fig. 2

est une vue en coupe transversale de l’unité de détection de position selon les flèches II de la . is a cross-sectional view of the position detection unit according to the arrows II of the .

Fig. 3Fig. 3

est une vue en coupe longitudinale de l’unité de détection de position selon les flèches III de la . is a longitudinal sectional view of the position detection unit according to the arrows III of the .

Fig. 4Fig. 4

est une vue en coupe transversale de l’unité de détection de position selon les flèches IV de la . is a cross-sectional view of the position detection unit according to the arrows IV of the .

Fig. 5Fig. 5

est une vue éclatée de l’unité de détection de position de la . is an exploded view of the position sensing unit of the .

La montre, en perspective, une unité de détection de position 2 pour siège de véhicule selon la présente divulgation. Une telle unité de détection de position est typiquement employée pour mesurer le déplacement d'un composant de siège de véhicule automobile. L'unité 2 peut par exemple servir à mesurer la position d'un siège de véhicule par rapport au châssis du véhicule. Une autre application est la mesure de l'inclinaison d'un dossier de siège par rapport à l'assise du siège. L’unité 2 peut aussi être utilisée pour mesurer le déplacement d'un appui-tête par rapport à son dossier. De manière plus générale, l’unité de détection de position 2 peut servir à la mesure de l’amplitude de n'importe quel mouvement d'ajustement d'un siège de véhicule ou d'une de ses parties.There shows, in perspective, a position detection unit 2 for a vehicle seat according to the present disclosure. Such a position sensing unit is typically employed to measure the movement of a motor vehicle seat component. The unit 2 can for example be used to measure the position of a vehicle seat relative to the vehicle chassis. Another application is the measurement of the inclination of a seat back relative to the seat cushion. Unit 2 can also be used to measure the displacement of a head restraint relative to its backrest. More generally, the position detection unit 2 can be used to measure the amplitude of any adjustment movement of a vehicle seat or of one of its parts.

L’unité de détection de position 2 est apte à enregistrer le déplacement effectué par la partie de siège surveillée, et à délivrer un signal électrique (par exemple une tension électrique) qui est proportionnelle à l'amplitude du déplacement mesuré.The position detection unit 2 is able to record the displacement performed by the monitored seat part, and to deliver an electrical signal (for example an electrical voltage) which is proportional to the amplitude of the measured displacement.

En référence à la , l’unité de détection de position 2 comprend les éléments suivants :
– un boîtier en deux parties 4a, 4b ;
– une chaîne cinématique 6 logée dans le boîtier 4a, 4b ;
– un capteur de position 8 aménagé dans le boîtier 4a, 4b ; et
– des moyens de fixation 10.
With reference to the , the position detection unit 2 comprises the following elements:
– A housing in two parts 4a, 4b;
- A kinematic chain 6 housed in the housing 4a, 4b;
- A position sensor 8 arranged in the housing 4a, 4b; And
– fastening means 10.

Le boîtier 4a, 4b délimite l'unité de détection de position 2. La première partie 4a du boîtier est un couvercle. Le couvercle 4a est fixé à l’aide des moyens de fixation 10 sur la deuxième partie 4b du boîtier qui se présente sous la forme d'une boîte. La chaîne cinématique 6 est agencée dans la cavité interne qui se situe au sein du boîtier entre le couvercle 4a et la boîte 4b.The casing 4a, 4b delimits the position detection unit 2. The first part 4a of the casing is a lid. The cover 4a is fixed using the fixing means 10 on the second part 4b of the case which is in the form of a box. The kinematic chain 6 is arranged in the internal cavity which is located within the box between the cover 4a and the box 4b.

Une dépression 12 est aménagée dans la face frontale du couvercle 4a. Cette dépression 12 sert de logement au capteur de position 8. Le capteur de position 8 a un corps principal 13 en forme de plaquette. Ici, trois bornes électriques 14a à 14c s’élancent à partir du corps principal 13. Le nombre de bornes peut varier en fonction du signal de sortie défini. Le corps principal 13 est reçu complètement à l'intérieur de la dépression 12, cf. la . De préférence, le capteur de position 8 est un capteur magnétique qui est apte à détecter des variations de champ magnétique. Il peut par exemple s'agir d'un capteur à effet Hall. En variante, le capteur de position 8 peut être un capteur inductif ou capacitif.A depression 12 is arranged in the front face of the lid 4a. This depression 12 serves as a housing for the position sensor 8. The position sensor 8 has a main body 13 in the form of a wafer. Here, three electrical terminals 14a to 14c sprout from the main body 13. The number of terminals may vary depending on the set output signal. The main body 13 is received completely inside the depression 12, cf. there . Preferably, the position sensor 8 is a magnetic sensor which is capable of detecting magnetic field variations. It may for example be a Hall effect sensor. As a variant, the position sensor 8 can be an inductive or capacitive sensor.

Comme on le voit à la , la chaîne cinématique 6 a une entrée 16 et une sortie 18. La chaîne cinématique 6 est constituée de cinq pièces distinctes 20, 22, 24, 26 et 28. La première pièce, située à l'entrée 16, est pignon suiveur 20. La deuxième pièce qui, en allant de l'entrée 16 vers la sortie 18, suit le pignon 20, est un coulisseau 22. La troisième pièce 24, qui suit le coulisseau 22, est une roue de transmission dentée 24. La roue dentée 24 est suivie d'une couronne 26 à denture interne 27 (cf. la ). La pièce finale est de préférence une pastille aimantée 28. La pastille aimantée 28 est logée dans un réceptacle 30 de la couronne 26. En variante, la pièce finale ou cible 28 peut être réalisée différemment, du moment que sa position angulaire instantanée soit détectable par le capteur de position 8. Il peut par exemple s’agir d’une pièce de métal non-aimantée.As we see at the , the kinematic chain 6 has an input 16 and an output 18. The kinematic chain 6 consists of five separate parts 20, 22, 24, 26 and 28. The first part, located at the input 16, is follower gear 20. The second part which, going from the input 16 to the output 18, follows the pinion 20, is a slider 22. The third part 24, which follows the slider 22, is a toothed transmission wheel 24. The toothed wheel 24 is followed by a crown 26 with internal toothing 27 (cf. the ). The final piece is preferably a magnetized pad 28. The magnetic pad 28 is housed in a receptacle 30 of the crown 26. Alternatively, the final piece or target 28 can be made differently, as long as its instantaneous angular position is detectable by the position sensor 8. It may for example be a non-magnetic piece of metal.

Le pignon suiveur 20 comprend un axe de rotation longitudinal 32 qui est entouré d'une denture circonférentielle 34. Les deux extrémités opposées 36, 38 de l'axe de rotation 32 sont constituées de tourillons qui assurent le guidage en rotation du pignon 20. À cet effet, le tourillon antérieur 38 est agencé dans un palier lisse 40 de la boîte 4b. Le tourillon postérieur 36 est agencé dans un palier lisse 42 réalisé dans la couronne 26, cf. les figures 2 et 3. L'axe de rotation 32 est muni d'un excentrique 44. Celui-ci se situe entre le tourillon postérieur 36 et la denture 34.The follower pinion 20 comprises a longitudinal axis of rotation 32 which is surrounded by circumferential toothing 34. The two opposite ends 36, 38 of the axis of rotation 32 are made up of journals which ensure the rotational guidance of the pinion 20. For this purpose, the front pin 38 is arranged in a plain bearing 40 of the box 4b. The rear pin 36 is arranged in a plain bearing 42 made in the crown 26, cf. Figures 2 and 3. The axis of rotation 32 is provided with an eccentric 44. This is located between the rear journal 36 and the teeth 34.

Le coulisseau 22 est réalisé sous forme de disque. Le disque 22 est cruciforme. La croix ainsi formée dispose d'une première branche 46 de maintien. La branche de maintien 46 permet au coulisseau 22 de se maintenir au sein de la boîte 4b. Ladite croix a aussi une seconde branche 48 d'accueil. La branche d'accueil 48 croise la branche de maintien 46 au centre du coulisseau 22. La branche d'accueil 48 est perpendiculaire à la branche de maintien 46. La branche d'accueil 48 permet de solidariser la roue dentée 24 au coulisseau 22. Les extrémités opposées de la branche de maintien 46 sont constituées d'une paire d'extensions de guidage 50. Les extensions de guidage 50 sont reçues avec du jeu latéral dans des évidements de guidage 52 pratiqués dans la boîte 4b. La branche d'accueil 48 est pourvue d'une fente de guidage 54.The slider 22 is made in the form of a disk. Disc 22 is cruciform. The cross thus formed has a first holding arm 46 . The holding branch 46 allows the slider 22 to be held within the box 4b. Said cross also has a second branch 48 for receiving. The receiving branch 48 crosses the holding branch 46 in the center of the slider 22. The receiving branch 48 is perpendicular to the holding branch 46. The receiving branch 48 makes it possible to secure the toothed wheel 24 to the slider 22. Opposite ends of retaining leg 46 are formed by a pair of guide extensions 50. Guide extensions 50 are received with lateral play in guide recesses 52 in box 4b. The receiving branch 48 is provided with a guide slot 54.

La roue dentée 24 se situe entre le coulisseau 22 et la couronne 26. La périphérie externe de la roue dentée 24 est munie d'une denture trochoïdale 56. Une section de la denture trochoïdale 56 de la roue dentée 24 est en prise avec une section complémentaire de la denture interne 27 circonférentielle de la couronne 26, cf. la . Ainsi, la roue dentée 24 et la couronne dentée 26 forment ensemble un engrenage trochoïdal. Le côté antérieur de la roue dentée 24 qui fait face au coulisseau 22 est muni d'une paire de doigts de guidage saillants 58, cf. les figures 3 et 5. Les doigts de guidage 58 se situent en opposition, le long d’un diamètre de la roue dentée 24. Les doigts de guidage 58 sont insérés de manière coulissante dans la fente de guidage 54. Le centre de la roue dentée 24 est occupé par un trou de fixation passant 60. Grâce à son trou de fixation 60, la roue dentée 24 est enfichée, solidaire en rotation, sur l’excentrique 44 du pignon 20.The toothed wheel 24 is located between the slider 22 and the crown 26. The outer periphery of the toothed wheel 24 is provided with a trochoidal toothing 56. A section of the trochoidal toothing 56 of the toothed wheel 24 is engaged with a section complementary to the internal circumferential toothing 27 of the crown 26, cf. there . Thus, the toothed wheel 24 and the ring gear 26 together form a trochoidal gear. The anterior side of the toothed wheel 24 which faces the slider 22 is provided with a pair of projecting guide fingers 58, cf. Figures 3 and 5. Guide fingers 58 are located in opposition along a diameter of the sprocket 24. The guide fingers 58 are slidably inserted into the guide slot 54. The center of the wheel toothed wheel 24 is occupied by a passing fixing hole 60. Thanks to its fixing hole 60, the toothed wheel 24 is plugged, integral in rotation, on the eccentric 44 of the pinion 20.

La couronne 26 accueille dans son côté antérieur la roue dentée 24, et dans son côté postérieur la pastille aimantée 28. La couronne 26 a un corps principal 62 qui est coiffé du réceptacle 30. La denture trochoïdale interne 27 de la couronne 26 est réalisée dans le pourtour de celle-ci. La couronne 26 est positionnée à la sortie 18 de la chaîne cinématique 6 de manière à ce que la pastille aimantée 28 se situe en vis-à-vis du capteur de position 8. Bien entendu, le capteur de position 8, au lieu d'être en position frontale par rapport à la pastille aimantée 28, peut aussi être en position latérale, du moment qu’il se situe à proximité de la pastille aimantée 28.Crown 26 accommodates toothed wheel 24 in its anterior side, and magnetized disc 28 in its rear side. the perimeter of it. The crown 26 is positioned at the output 18 of the kinematic chain 6 so that the magnetic pad 28 is located opposite the position sensor 8. Of course, the position sensor 8, instead of being in a frontal position with respect to the magnet pad 28, can also be in a lateral position, as long as it is located close to the magnet pad 28.

On va maintenant décrire le fonctionnement de l'unité de détection de position 2. L'unité de détection de position 2 peut par exemple être montée à l’extrémité inférieure d'un siège de véhicule automobile, de telle manière que le pignon 20 soit en prise avec une crémaillère fixée au châssis du véhicule. Ainsi, lorsque le siège est avancé ou reculé par rapport au châssis, le pignon 20 tourne sur lui-même, le long de la crémaillère. Grâce à l'excentrique 44 et au coulisseau 22, ce mouvement se traduit par une translation circulaire de la roue dentée 24. La roue dentée 24 entraîne avec elle la couronne 26, ce qui fait tourner la pastille aimantée 28. Cette rotation est détectée par le capteur magnétique 8 qui délivre un signal proportionnel à la position angulaire de la pastille aimantée 28. Le signal électrique délivré par le capteur magnétique 8 permet d'obtenir la position absolue du siège par rapport au châssis du véhicule.We will now describe the operation of the position detection unit 2. The position detection unit 2 can for example be mounted at the lower end of a motor vehicle seat, in such a way that the pinion 20 is engaged with a rack fixed to the vehicle frame. Thus, when the seat is moved forward or backward relative to the frame, the pinion 20 rotates on itself, along the rack. Thanks to the eccentric 44 and the slider 22, this movement results in a circular translation of the toothed wheel 24. The toothed wheel 24 carries with it the crown 26, which causes the magnetized disc 28 to rotate. This rotation is detected by the magnetic sensor 8 which delivers a signal proportional to the angular position of the magnetized pad 28. The electric signal delivered by the magnetic sensor 8 makes it possible to obtain the absolute position of the seat relative to the chassis of the vehicle.

La denture 34 du pignon 20 peut donc être qualifiée d'un dispositif suiveur qui est apte à suivre, par rotation, un mouvement du siège de véhicule. La pastille aimantée 28 quant à elle peut être qualifiée de dispositif d'indication rotatif qui est apte à indiquer, par sa position angulaire, la position à détecter.The toothing 34 of the pinion 20 can therefore be qualified as a follower device which is able to follow, by rotation, a movement of the vehicle seat. The magnetic patch 28 can be described as a rotary indicating device which is capable of indicating, by its angular position, the position to be detected.

Selon la présente divulgation, l'ensemble constitué par l'excentrique 44, le coulisseau 22, les évidements 52, et les doigts de guidage 58 est un premier étage de réduction de la vitesse de rotation du pignon 20. Ce premier étage de réduction 44, 22, 52, 58 se situe entre le dispositif suiveur (c'est-à-dire la denture 34) et un deuxième étage de réduction.According to the present disclosure, the assembly formed by the eccentric 44, the slider 22, the recesses 52, and the guide fingers 58 is a first stage for reducing the speed of rotation of the pinion 20. This first reduction stage 44 , 22, 52, 58 is located between the follower device (that is to say the toothing 34) and a second reduction stage.

Le deuxième étage de réduction est formé par l'engrenage trochoïdal réalisé par l'accouplement entre la roue dentée 24 et la couronne dentée 26. Le deuxième étage de réduction 24, 26 se situe entre le premier étage de réduction 44, 22, 52, 58 et le dispositif d'indication, c'est-à-dire la pastille aimantée 28.The second reduction stage is formed by the trochoidal gear produced by the coupling between the toothed wheel 24 and the ring gear 26. The second reduction stage 24, 26 is located between the first reduction stage 44, 22, 52, 58 and the indicating device, i.e. the magnetic pad 28.

En examinant de plus près le premier étage de réduction 44, 22, 52, 58, on constate qu'il s'agit d'un accouplement avec un premier guidage coulissant 50, 52 et un deuxième guidage coulissant 54, 58 perpendiculaire au premier guidage coulissant 50, 52. Le coulisseau 22 fait l'interface entre les premier et deuxième guidages coulissants. Le premier guidage coulissant est constitué des évidements de guidage 52 de la boîte 4b en coopération avec les extensions de guidage 50 du coulisseau 22. Comme on le voit à la , les extensions 50 du coulisseau 22 sont logées dans les évidements 52 avec un jeu J. Cela permet au coulisseau 22 de faire un mouvement de translation de va-et-vient à l'intérieur de la boîte 4b. Le coulisseau 22 est supporté dans la boîte 4b de manière à limiter son coulissement par rapport à celle-ci à une seule ligne prédéterminée.On closer examination of the first reduction stage 44, 22, 52, 58, it can be seen that it is a coupling with a first sliding guide 50, 52 and a second sliding guide 54, 58 perpendicular to the first guide. slider 50, 52. The slider 22 forms the interface between the first and second sliding guides. The first sliding guide consists of the guide recesses 52 of the box 4b in cooperation with the guide extensions 50 of the slider 22. As seen in , the extensions 50 of the slider 22 are housed in the recesses 52 with a clearance J. This allows the slider 22 to make a translation movement back and forth inside the box 4b. The slider 22 is supported in the box 4b so as to limit its sliding relative thereto to a single predetermined line.

Le deuxième guidage coulissant est constitué de la fente de guidage 54 en coopération avec les doigts de guidage saillants 58. Comme on le voit à la , les doigts de guidage 58 sont insérés avec un jeu J dans la fente de guidage 54. Ainsi, la roue de transmission 24 peut effectuer un mouvement de translation de va-et-vient par rapport au coulisseau 22. Ce deuxième mouvement de va-et-vient de la roue de transmission 24 est perpendiculaire au mouvement de va-et-vient du coulisseau 22 et se superpose à celui-ci.The second sliding guide consists of the guide slot 54 in cooperation with the projecting guide fingers 58. As seen in , the guide fingers 58 are inserted with a clearance J in the guide slot 54. Thus, the transmission wheel 24 can perform a reciprocating translational movement relative to the slider 22. This second reciprocating movement back and forth of the transmission wheel 24 is perpendicular to the back and forth movement of the slider 22 and is superimposed on the latter.

En somme, les deux guidages coulissants agissent ensemble pour limiter le mouvement de la roue de transmission 24 à une translation circulaire. Ce mouvement de translation circulaire est imprimé à la roue de transmission 24 par l'excentrique 44 qui est solidaire en rotation du pignon 20.In short, the two sliding guides act together to limit the movement of the transmission wheel 24 to a circular translation. This circular translation movement is imparted to the transmission wheel 24 by the eccentric 44 which is integral in rotation with the pinion 20.

La illustre le deuxième étage de réduction formé par la roue dentée 24 et la couronne dentée 26. Lors de l'opération de l'unité de détection de position 2, la roue dentée 24 accomplit une translation circulaire à l'intérieur de la couronne dentée 26, au cours de laquelle la zone circonférentielle d'engagement entre la denture 56 de la roue dentée 24 et la denture 27 de la couronne dentée 26 se déplace régulièrement le long de chacune desdites dentures. Une révolution complète de la roue dentée 24 dans la couronne dentée 26 décale la pastille aimantée 28 angulairement par rapport au capteur de position 8 en fonction de la différence de nombre de dents entre la roue dentée 24 et la couronnes dentée 26. Puisque la couronne dentée 26 a plus de dents que la roue dentée 24, on génère ainsi une réduction de la vitesse de rotation.There illustrates the second stage of reduction formed by the toothed wheel 24 and the toothed crown 26. During the operation of the position detection unit 2, the toothed wheel 24 accomplishes a circular translation inside the toothed crown 26 , during which the circumferential engagement zone between the teeth 56 of the toothed wheel 24 and the teeth 27 of the ring gear 26 moves regularly along each of said teeth. A complete revolution of the toothed wheel 24 in the toothed crown 26 shifts the magnetized disc 28 angularly with respect to the position sensor 8 according to the difference in the number of teeth between the toothed wheel 24 and the toothed crowns 26. Since the toothed crown 26 has more teeth than the toothed wheel 24, thus generating a reduction in the speed of rotation.

De manière alternative, le deuxième étage de réduction peut aussi être formé d’un deuxième joint de Oldham avec deux guidages coulissants perpendiculaires, ou bien d’un train hypocycloïdal, ou bien d’un autre type d’accouplement qui augmente la réduction afin de s’assurer que la pastille aimantée 28 ne fasse pas plus d’un tour lors de l’opération de l’unité de détection de position 2.Alternatively, the second reduction stage can also be formed by a second Oldham joint with two perpendicular sliding guides, or else by a hypocycloid train, or by another type of coupling which increases the reduction in order to ensure that the magnet pad 28 does not make more than one revolution during the operation of the position detection unit 2.

L'unité de détection de position 2 selon la présente divulgation a notamment les avantages suivants :
– une petite taille, du fait de la compacité de la chaîne cinématique 6 ;
– un signal de sortie simple. En effet, grâce aux deux étages de réduction, le nombre de tours considérable effectué par le pignon 20 lors d’un trajet complet se traduit par une rotation inférieure ou égale à 360° de la pastille aimantée 28. Aussi, le signal de sortie délivré par le capteur de position 8 est un simple signal linéaire proportionnel au déplacement du composant de siège.
The position detection unit 2 according to the present disclosure has in particular the following advantages:
– a small size, due to the compactness of the kinematic chain 6;
– a single output signal. Indeed, thanks to the two stages of reduction, the considerable number of turns made by the pinion 20 during a complete journey results in a rotation of less than or equal to 360° of the magnetized pad 28. Also, the output signal delivered by the position sensor 8 is a simple linear signal proportional to the movement of the seat component.

Claims (15)

Unité de détection de position (2) pour siège de véhicule, l’unité de détection (2) étant délimitée par un boîtier (4a, 4b) accueillant une chaîne cinématique (6), la chaîne cinématique (6) comportant :
  1. à son entrée (16), un dispositif suiveur (34) apte à suivre, par rotation, un mouvement de siège ;
  2. à sa sortie (18), un dispositif d’indication rotatif (28) apte à indiquer, par sa position angulaire, la position à détecter ; et
  3. un premier étage de réduction (44, 22, 58, 52) suivi d’un deuxième étage de réduction (24, 26) pour transmettre, à une vitesse angulaire réduite, un mouvement de rotation du dispositif suiveur (34) au dispositif d’indication (28), le premier étage de réduction (44, 22, 58, 52) étant situé entre le dispositif suiveur (34) et le deuxième étage de réduction (24, 26), et le deuxième étage de réduction (24, 26) étant situé entre le premier étage de réduction (44, 22, 58, 52) et le dispositif d’indication (28) ;
caractérisée en ce que le moyen de réduction de l’un des deux étages de réduction comprend un accouplement à premier guidage coulissant (50, 52) et deuxième guidage coulissant (54, 58) perpendiculaire au premier guidage coulissant.
Position detection unit (2) for a vehicle seat, the detection unit (2) being delimited by a casing (4a, 4b) housing a kinematic chain (6), the kinematic chain (6) comprising:
  1. at its input (16), a follower device (34) adapted to follow, by rotation, a seat movement;
  2. at its output (18), a rotary indicating device (28) able to indicate, by its angular position, the position to be detected; And
  3. a first reduction stage (44, 22, 58, 52) followed by a second reduction stage (24, 26) for transmitting, at a reduced angular speed, a rotational movement from the follower device (34) to the indication (28), the first reduction stage (44, 22, 58, 52) being located between the follower (34) and the second reduction stage (24, 26), and the second reduction stage (24, 26 ) being located between the first reduction stage (44, 22, 58, 52) and the indicating device (28);
characterized in that the reduction means of one of the two reduction stages comprises a coupling with a first sliding guide (50, 52) and a second sliding guide (54, 58) perpendicular to the first sliding guide.
Unité de détection de position (2) selon la revendication 1, dans laquelle l’accouplement fait partie du premier étage de réduction (44, 22, 58, 52).Position sensing unit (2) according to claim 1, wherein the coupling forms part of the first reduction stage (44, 22, 58, 52). Unité de détection de position (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l’accouplement comprend un coulisseau (22) qui fait l’interface entre les premier et deuxième guidages coulissants.A position sensing unit (2) according to any preceding claim, wherein the coupling comprises a slider (22) which interfaces between the first and second sliding guides. Unité de détection de position (2) selon la revendication 3, dans laquelle le coulisseau (22) est supporté dans le boîtier (4a, 4b) de manière à limiter son coulissement par rapport au boîtier à une seule ligne prédéterminée.A position sensing unit (2) according to claim 3, wherein the slider (22) is supported in the housing (4a, 4b) so as to limit its sliding relative to the housing to a single predetermined line. Unité de détection de position (2) selon la revendication 3 ou 4, dans laquelle le coulisseau (22) est muni d’une paire d’extensions de guidage (50) faisant partie du premier guidage coulissant, et d’une fente de guidage (54) faisant partie du deuxième guidage coulissant.Position sensing unit (2) according to claim 3 or 4, wherein the slider (22) is provided with a pair of guide extensions (50) forming part of the first sliding guide, and a guide slot (54) forming part of the second sliding guide. Unité de détection de position (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le boîtier (4a, 4b) est pourvu d’une paire d’évidements de guidage (52) faisant partie du premier guidage coulissant.Position sensing unit (2) according to any one of the preceding claims, in which the housing (4a, 4b) is provided with a pair of guide recesses (52) forming part of the first sliding guide. Unité de détection de position (2) selon les revendications 5 et 6, dans laquelle chaque extension de guidage (50) est reçue dans l’un des évidements de guidage (52).Position sensing unit (2) according to claims 5 and 6, wherein each guide extension (50) is received in one of the guide recesses (52). Unité de détection de position (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l’accouplement comprend une roue de transmission (24) munie d’une paire de doigts de guidage (58) saillants, la paire de doigts de guidage (58) faisant partie du deuxième guidage coulissant.Position sensing unit (2) according to any one of the preceding claims, in which the coupling comprises a transmission wheel (24) provided with a pair of projecting guide fingers (58), the pair of guide fingers (58) forming part of the second sliding guide. Unité de détection de position (2) selon les revendications 5 et 8, dans laquelle la paire de doigts de guidage (58) est insérée de manière coulissante dans la fente de guidage (54), formant ainsi le deuxième guidage coulissant.Position sensing unit (2) according to claims 5 and 8, wherein the pair of guide fingers (58) is slidably inserted into the guide slot (54), thereby forming the second sliding guide. Unité de détection de position (2) selon la revendication 8 ou 9, dans laquelle les deux guidages coulissants agissent ensemble pour limiter tout mouvement de la roue de transmission (24) a une translation circulaire.Position sensing unit (2) according to claim 8 or 9, in which the two sliding guides act together to limit any movement of the transmission wheel (24) to circular translation. Unité de détection de position (2) selon la revendication précédente, dans laquelle le premier étage de réduction (44, 22, 58, 52) comprend un excentrique (44) solidaire en rotation du dispositif suiveur (34), l’excentrique (44) étant apte à agir sur la roue de transmission (24) afin de lui imprimer le mouvement de translation circulaire.Position detection unit (2) according to the preceding claim, in which the first reduction stage (44, 22, 58, 52) comprises an eccentric (44) integral in rotation with the follower device (34), the eccentric (44 ) being able to act on the transmission wheel (24) in order to give it the circular translation movement. Unité de détection de position (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le moyen de réduction de l’autre des deux étages de réduction comprend l’un des systèmes mécaniques suivants :
- un engrenage trochoïdal, de préférence sous forme d’une roue dentée (24) logée dans une couronne dentée (26) ;
- un couplage à deux guidages coulissants perpendiculaires ; ou
- un train hypocycloïdal.
Position detection unit (2) according to any one of the preceding claims, in which the means for reducing the other of the two reduction stages comprises one of the following mechanical systems:
- a trochoidal gear, preferably in the form of a toothed wheel (24) housed in a ring gear (26);
- a coupling with two perpendicular sliding guides; Or
- a hypocycloid train.
Unité de détection de position (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif suiveur est une denture (34) de pignon (20) adaptée pour coopérer avec une crémaillère.Position detection unit (2) according to any one of the preceding claims, in which the follower device is a toothing (34) of a pinion (20) adapted to cooperate with a rack. Unité de détection de position (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un capteur de position (8), notamment un capteur magnétique, agencé à proximité de la sortie (18) de la chaîne cinématique (6), le dispositif d’indication comprenant une cible (28), notamment une pastille aimantée, et le capteur de position (8) étant apte à mesurer la position angulaire de la cible (28).Position detection unit (2) according to any one of the preceding claims, further comprising a position sensor (8), in particular a magnetic sensor, arranged close to the output (18) of the kinematic chain (6), the indication device comprising a target (28), in particular a magnetic patch, and the position sensor (8) being capable of measuring the angular position of the target (28). Siège de véhicule automobile comportant une unité de détection de position (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes.Motor vehicle seat comprising a position sensing unit (2) according to any one of the preceding claims.
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