FR2629547A1

FR2629547A1 - GEAR MECHANISM FOR TRANSMITTING A ROTATION MOVEMENT AND MOTOR VEHICLE SEAT ADJUSTMENT MECHANISM

Info

Publication number: FR2629547A1
Application number: FR8904078A
Authority: FR
Inventors: Gerhard Reuber
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: Continental Teves AG and Co oHG
Priority date: 1988-03-31
Filing date: 1989-03-29
Publication date: 1989-10-06
Also published as: JPH01283449A; GB8905691D0; GB2216982A; IT1228563B; IT8919641A0; DE3811074A1

Abstract

Pour réaliser un mécanisme à engrenages de faible prix de revient pour transmettre un mouvement de rotation, comprenant des roues dentées engrenées 3, 6 possédant un nombre différent de dents, ledit mécanisme à engrenages se distinguant par une tolérance de jeu élevée et par une précision de réglage élevée, il est prévu que la première roue dentée 3 effectue un mouvement de nutation en roulant sur la seconde roue dentée 6.To realize a low-cost gear mechanism for transmitting a rotational movement, comprising meshed gear wheels 3, 6 having a different number of teeth, said gear mechanism being distinguished by high backlash tolerance and precision of high setting, provision is made for the first toothed wheel 3 to perform a nutation movement by rolling on the second toothed wheel 6.

Description

-. 2629547-. 2629547

L'invention concerne un mécanisme à engrenages pour trans- The invention relates to a gear mechanism for trans-

mettre un. mouvement de rotation, comprenant des roues dentées engre- put one. rotational movement, including gear wheels

nées comportant un nombre différent de dents. Des mécanismes à engre- born with a different number of teeth. Engagements

nages de ce type sont utilisés en particulier comme mécanismes de réglage, un ensemble d'engrenages planétaires commandé par un méca- swims of this type are used in particular as adjustment mechanisms, a set of planetary gears controlled by a mechanism

nisme à excentrique étant utilisé dans un mécanisme de réglage à en- eccentric nism being used in a sliding adjustment mechanism

grenages connu. Un mécanisme de réglage à engrenages de ce type est known grenades. Such a gear adjustment mechanism is

d'un prix de revient particulièrement élevé et, même si les toléran- of a particularly high cost price and, even if the tolerant-

ces sévères exigées sont respectés, il subsiste toujours un Jeu indé- these strict requirements are met, there is always an indefinite game

sirable entre les éléments qui tournent les uns par rapport aux au- sirable between the elements which rotate relative to each other

tres. Il est donc impossible d'obtenir une précision de réglage satisfaisante. very. It is therefore impossible to obtain satisfactory adjustment precision.

La présente invention a donc pour but de remédier aux incon- The object of the present invention is therefore to remedy the drawbacks

vénients indiqués ci-dessus et de fournir un mécanisme à engrenages du type défini dans l'entrée en matière, qui se distingue par une vénients indicated above and provide a gear mechanism of the type defined in the introduction, which is distinguished by a

conception particulièrement simple avec un nombre réduit de compo- particularly simple design with a reduced number of components

sants agencés de manière simple, tout en garantissant une précision health in a simple way, while ensuring precision

de réglage élevée.high setting.

Conformément à l'invention, ce but est atteint en ce qu'une première roue dentée effectue ur mouvement de nutation en roulant sur According to the invention, this object is achieved in that a first toothed wheel performs ur nutation movement while rolling on

une seconde roue dentée.a second gear.

La première roue dentée est donc obligée d'effectuer un mou-. The first toothed wheel is therefore obliged to make a movement.

vement de nutation auquel se superpose un mouvement de rotation sup- nutation event to which is superimposed a rotational movement

plémentaire en raison du roulement de la première roue dentée sur la seconde roue dentée qui comporte un nombre différent de dents. De extra due to the rolling of the first gear on the second gear which has a different number of teeth. Of

cette façon, deux points en contact au début d'une rotation de nuta- this way two points in contact at the start of a nuta- rotation

tion se déplacent l'un par rapport à l'autre, à la fin de la rotation de nutation, selon une distance qui est déterminée par le nombre de dents et par la différence de nombre de dents entre les deux roues dentées. Au terme d'une rotation de nutaticn, les deux anciens points de contact sont déplacés l'un par rapport à l'autre selon le nombre tion move relative to each other, at the end of the nutation rotation, by a distance which is determined by the number of teeth and by the difference in number of teeth between the two toothed wheels. At the end of a nutaticn rotation, the two old contact points are moved relative to each other according to the number

de dents correspondant à la différence de nombre de dents. of teeth corresponding to the difference in number of teeth.

Dans un mode de réalisation pratique de l'invention, il est prévu que l'axe de nutation (c'est-à-dire la ligne médiane du cône, In a practical embodiment of the invention, it is provided that the nutation axis (that is to say the center line of the cone,

autour de ia surface générée duquel tourne l'axe médian de la premié- around the generated surface which rotates the median axis of the first

- 2 - 2629547- 2 - 2629547

re roue dentée en nutation) est coaxial à l'axe longitudinal de la re gear in nutation) is coaxial with the longitudinal axis of the

seconde roue dentée. Dans un mode de réalisation préféré de l'inven-. second gear. In a preferred embodiment of the invention.

tion, il est prévu que le mouvement de nutation est obtenu en ce que tion, it is expected that the nutation movement is achieved in that

la première roue dentée est sollicitée par la face 'frontale d'un ar- the first toothed wheel is stressed by the front face of an ar-

bre pouvant tourner par rapport à la première roue dentée, cette face frontale étant oblique par rapport au plan radial de l'arbre. Cette bre can rotate relative to the first toothed wheel, this front face being oblique to the radial plane of the shaft. This

face frontale créée par une coupe oblique présente un angle, par rap- front face created by an oblique cut has an angle, relative to

port au plan radial de l'arbre, qui est déterminé par la géométrie bearing in the radial plane of the tree, which is determined by the geometry

des roues dentées. Pour l'utilisation pratique, il est particulière- cogwheels. For practical use, it is special-

ment approprié en l'occurrence que l'axe longitudinal de l'arbre appropriate in this case that the longitudinal axis of the shaft

tourne coaxialement à celui de la seconde roue dentée. rotates coaxially with that of the second gear.

Dans un mode de réalisation de l'invention particulièrement In one embodiment of the invention particularly

approprié pour un usage pratique, un dispositif d'entraînement engre- suitable for practical use, a driving device

nant avec la première roue dentée est monté en rotation autour de nant with the first gear is rotatably mounted around

l'axe de rotation de l'arbre pour compenser le mouvement de nutation. the axis of rotation of the shaft to compensate for the nutation movement.

Pour améliorer l'efficacité du mécanisme à engrenages et éviter une usure prématuree, il est particulièrement avantageux de prévoir un palier axial entre la face frontale et la première roue dentée. Dans un mode de réalisation préféré en pratique, les roues dentées sont conçues sous la forme de roues planes dentées sur la face avant, la première roue dentée étant dentée à la fois sous la forme d'une roue To improve the efficiency of the gear mechanism and avoid premature wear, it is particularly advantageous to provide an axial bearing between the front face and the first toothed wheel. In a preferred embodiment in practice, the cogwheels are designed in the form of planar cogwheels on the front face, the first gearwheel being toothed both in the form of a wheel

plane et sous la forme d'une roue cylindrique droite. En l'occurren- flat and in the form of a straight cylindrical wheel. In this case

ce, selon un mode de réalisation à compensation intégrée du mouvement de nutation, la première roue dentée engrène, avec sa denture plane, avec la seconde roue dentée tandis que sa denture cylindrique droite this, according to an embodiment with integrated compensation for the nutation movement, the first toothed wheel meshes, with its planar toothing, with the second toothed wheel while its straight cylindrical toothing

engrène une troisième roue dentée. La première roue dentée en nuta- meshes a third gear. The first gear in nuta-

tion roule ainsi sur la seconde roue dentée tandis que le mouvement tion thus rolls on the second gear while the movement

de nutation est compensé à l'intérieur de la troisième roue dentée. nutation is offset inside the third gear.

Outre la conception, décrite à l'instant, des roues dentées In addition to the design, just described, gear wheels

sous la forme de roues planes, une autre conception est également en- in the form of flat wheels, another design is also

visageable, dans laquelle une roue cylindrique droite extérieure en visageable, in which an outer cylindrical right wheel in

nutation est disposée dans une denture intérieure. nutation is arranged in an internal toothing.

L'une des nombreuses applications préférées du mécanisme à One of the many favorite applications of the

engrenages conforme à l'invention est un mécanisme de réglage de siè- gears according to the invention is a seat adjustment mechanism

ge, en particulier pour des sièges de véhicules automobiles, dans le- ge, in particular for motor vehicle seats, in the-

-3 2- 2629547.-3 2- 2629547.

quel la seconde roue dentée est conçue sous la forme d'un premier which the second gear is designed in the form of a first

élément de ferrure tandis que la première roue dentée agit sur un se- fitting element while the first toothed wheel acts on a

cond composant qui peut basculer- par rapport au premier élément de cond component which can tilt- relative to the first element of

ferrure. Il est ainsi possible de réaliser, par exemple, un méca- fitting. It is thus possible to carry out, for example, a mechanic

nisme de réglage de dossier de siège pour des véhicules automobiles, seat back adjustment adjustment for motor vehicles,

qui, outre une conception simple, garantit un guidage exact. Naturel- which, in addition to a simple design, guarantees exact guidance. Natural-

lement, il est également avantageux que le mécanisme à engrenages It is also advantageous if the gear mechanism

soit prévu autobloquant.be provided with self-locking.

Les différents objets et caractéristiques de l'invention se- The various objects and characteristics of the invention are-

ront maintenant détaillés dans la description qui va suivre, faite à will now be detailed in the description which follows, made to

titre d'exemple non limitatif, en se reportant aux figures annexées qui représentent: by way of nonlimiting example, with reference to the appended figures which represent:

- la figure 1, un premier mode de réalisation de l'inven- - Figure 1, a first embodiment of the invention-

tion, - la figure 2, une coupe selon l'axe A-A de la figure 1, tion, - Figure 2, a section along the axis A-A of Figure 1,

- la figure 3, un seconde mode de réalisation de l'inven- - Figure 3, a second embodiment of the invention-

tion, - la figure 4, une vue de dessus du disque en nutation, - la figure 5, une vue en coupe du disque en nutation, - la figure 6, une illustration des profils de dents de la seconde roue dentée et de la première roue dentée et, respectivement, du disque en nutation disposé dans une position oblique par rapport à tion, - Figure 4, a top view of the nutation disc, - Figure 5, a sectional view of the nutation disc, - Figure 6, an illustration of the tooth profiles of the second toothed wheel and the first toothed wheel and, respectively, of the nutation disc arranged in an oblique position with respect to

la seconde roue dentée.the second gear.

Le mode de réalisation selon la figure 1 représente un arbre d'actionnement étagé 1 dont la face frontale 2 appliquée contre la première roue dentée 3 s'étend selon un angle d'environ septréspar rapport au plan radial de l'arbre d'actionnement 1. La première roue The embodiment according to FIG. 1 represents a stepped actuation shaft 1, the front face 2 of which is applied against the first toothed wheel 3 extends at an angle of approximately seven from the radial plane of the actuation shaft 1 The first wheel

dentée 3 comporte une denture plane 4 de quarante-deux dents qui en- toothed 3 has a planar toothing 4 of forty-two teeth which

grène avec la denture plane 5 de la seconde roue dentée munie de qua- grène with the flat toothing 5 of the second toothed wheel provided with

rante dents. La seconde roue dentée 6 est montée de façon rotative sur le tourillon 7 dont l'autre extrémité s'engage dans le perçage borgne de l'arbre d'actionnement l auquel le tourillon 7 est fixé au rante teeth. The second toothed wheel 6 is rotatably mounted on the pin 7, the other end of which engages in the blind bore of the actuating shaft l to which the pin 7 is fixed to the

moyen d'un assemblage vissé 8.by means of a screw connection 8.

Avec son diamètre intérieur 9 de forme courbe, la première With its inner diameter 9 of curved shape, the first

roue dentée en forme de disque 3 est montée de façon rotative et pi- disc-shaped toothed wheel 3 is rotatably mounted and

- - 2629547,- - 2629547,

votante sur le tourillon 7.voting on journal 7.

En mettant en rotation l'arbre d'actionnement 1 et en rete- By rotating the actuating shaft 1 and retaining

nant simultanément la seconde roue dentée 6, la première roue dentée 3 est soumise à un mouvement de nutation. En raison de la différence de nombre de dents entre les première et deuxième roues dentées, les deux roues dentées se sont déplacées de deux dents l'une par rapport à l'autre après une rotation complète de l'arbre d'actionnement 1. Le mouvement de rotation de la première roue dentée 3 par rapport à la seconde roue dentée 6 est transmis au dispositif d'entratnement 10 O10 qui est monté de façon rotative sur l'arbre d'actionnement 1. A cet effet, quatre ergots 11 répartis sur la circonférence s'engagent dans des évidements d'accouplement 12 de la première roue dentée 3. Ceci est représenté à la figure 2 qui représente une vue en coupe selon simultaneously driving the second gear 6, the first gear 3 is subjected to a nutation movement. Due to the difference in the number of teeth between the first and second gears, the two gears have moved two teeth relative to each other after a complete rotation of the actuation shaft 1. The rotational movement of the first gear 3 with respect to the second gear 6 is transmitted to the drive device 10 O10 which is rotatably mounted on the actuation shaft 1. For this purpose, four pins 11 distributed over the circumference engage in coupling recesses 12 of the first toothed wheel 3. This is shown in Figure 2 which shows a sectional view along

l'axe A-A de la figure 1.axis A-A of figure 1.

Bien entendu, il est également possible de faire tourner la seconde roue dentée 6 en mettant en rotation l'arbre d'actionnement 1 Of course, it is also possible to rotate the second toothed wheel 6 by rotating the actuating shaft 1

et en retenant simultanément le dispositif d'entraInement 10. and simultaneously retaining the drive device 10.

Un perfectionnement de l'objet de l'invention est représenté à la figure 3 avec l'exemple d'un dispositif de réglage de siège qui peut être utilisé en particulier pour des véhicules automobiles. En l'occurrence, la figure montre l'immobilisation axiale de la ferrure de dossier de siège 20 à la fois au moyen d'un anneau de fixation 21 et au moyen d'un cordon de soudure 22. Par ailleurs, les deux modes An improvement of the object of the invention is shown in FIG. 3 with the example of a seat adjustment device which can be used in particular for motor vehicles. In this case, the figure shows the axial immobilization of the seat back fitting 20 both by means of a fixing ring 21 and by means of a weld bead 22. Furthermore, the two modes

de réalisation sont identiques.are identical.

Le volant manuel 25 est relié au corps en nutation 26 par l'intermédiaire de la surface plane 23 de l'arbre 24 et immobilisé The manual flywheel 25 is connected to the nutation body 26 via the flat surface 23 of the shaft 24 and immobilized

dans le sens axial par un anneau de fixation 27. Une surface de pous- in the axial direction by a fixing ring 27. A pushing surface

sée 28 s'étendant obliquement par rapport au plan radial est prévue sur le corps en nutation 26. Une face avant d'un palier axial 29, constitué de billes 30 réparties sur la circonférence et d'une cage à seat 28 extending obliquely to the radial plane is provided on the nutation body 26. A front face of an axial bearing 29, consisting of balls 30 distributed over the circumference and of a cage

billes 31, est appliquée contre eette surface de poussée. L'autre fa- balls 31, is applied against this thrust surface. The other fa-

ce avant du palier axial 29 agit sur le disque en nutation denté 32 qui, sur le plan de la fonction, correspond à la première roue dentée this front of the axial bearing 29 acts on the toothed nutation disc 32 which, in terms of function, corresponds to the first toothed wheel

3 de la figure 1.3 of Figure 1.

Comme le montrent également les figures 4 à 6, le disque en As also shown in Figures 4 to 6, the disc in

_- 5 _ 2629547_- 5 _ 2629547

nutation 32 est muni d'une denture plane sur sa face avant opposée au nutation 32 has flat teeth on its front face opposite the

palier axial 29, cette denture formant cependant une denture cylin- axial bearing 29, this toothing however forming a cylindrical toothing

drique droite supplémentaire en raison des évidements 33 ménagés dans additional right dick due to the recesses 33 made in

le sens radial. En l'occurrence, la denture plane du disque en nuta- the radial direction. In this case, the flat toothing of the nuta-

tion engrène la denture plane 34 réalisée dans la ferrure de dossier de siège 20. La denture cylindrique droite du disque en nutation 32 engrène la denture cylindrique droite 35 realisée sur la ferrure de siège 19 sous la forme d'une denture intérieure. La ferrure de siège 19 et la ferrure de dossier de siège 20 sont montées en rotation l'une dans l'autre au moyen d'un guide annulaire 36. La ferrure de siège 19 est montée en rotation sur le corps en nutation 26 et est tion meshes with the planar toothing 34 produced in the seat back fitting 20. The right cylindrical toothing of the nutation disc 32 meshes with the right cylindrical toothing 35 produced on the seat fitting 19 in the form of an internal toothing. The seat fitting 19 and the seat back fitting 20 are mounted for rotation one inside the other by means of an annular guide 36. The seat fitting 19 is mounted for rotation on the nutation body 26 and is

maintenue axialement par une butée et par l'anneau intermédiaire 27. held axially by a stop and by the intermediate ring 27.

L'anneau intermédiaire 27 est fixé au corps en nutation 26, par exem- The intermediate ring 27 is fixed to the nutation body 26, for example

ple, par la soudure 22 ou par un anneau de fixation 21. L'extrémité ple, by welding 22 or by a fixing ring 21. The end

de l'arbre 24 qui n'est pas représentée sur la figure mène à une se- of the shaft 24 which is not shown in the figure leads to a se-

conde unité du mécanisme à engrenages disposée de l'autre côté du this unit of the gear mechanism located on the other side of the

siège. Comme le montre la figure 5, le disque en nutation 32 compor- seat. As shown in Figure 5, the nutation disc 32 comprises

te, sur son côté opposé au palier axial 29, un chanfrein 38 qui cor- te, on its side opposite to the axial bearing 29, a chamfer 38 which

respond à l'angle selon lequel la surface de poussée 28 est inclinée corresponds to the angle at which the thrust surface 28 is inclined

par rapport au planradial. Le profil de la denture plane 34 prati- compared to the planradial. The profile of the plane teeth 34 practi-

quée dans la ferrure de dossier de siège 20 et de la denture plane in seat back fitting 20 and planar toothing

pratiquée sur le disque en nutation 32 sont illustrés à la figure 6. practiced on the nutation disc 32 are illustrated in FIG. 6.

Le profil de la denture cylindrique droite du disque en nutation 32 The profile of the right cylindrical toothing of the nutation disc 32

est représenté à la figure 4.is shown in Figure 4.

Lorsque le volant manuel 25 et donc le corps en nutation 26 sont tournés, le disque en nutation 32 est soumis à un mouvement de When the handwheel 25 and therefore the nutation body 26 are turned, the nutation disc 32 is subjected to a movement of

nutation par la surface de poussée 28 et le palier axial 29. La den- nutation by the thrust surface 28 and the axial bearing 29. The den-

ture 35 est immobilisée en rotation par la ferrure de siège 19. En raison de la différence de nombre de dents entre la denture plane ture 35 is immobilized in rotation by the seat fitting 19. Due to the difference in the number of teeth between the planar teeth

prévue sur le disque en nutation 32 et la denture plane 34, la ferru- provided on the nutation disc 32 and the planar toothing 34, the ferru-

re de dossier de siège 20 est basculée, lors d'une rotation complète du volant manuel, d'une distance qui est calculée à partir du nombre seat back re 20 is tilted, during a complete rotation of the manual steering wheel, by a distance which is calculated from the number

de dents et de la différence de nombre de dents. of teeth and the difference in the number of teeth.

- 6 - 2629547- 6 - 2629547

Claims

REVENDICATIONS

1. Mécanisme à engrenages pour transmettre un mouvement de rotation, comprenant des roues dentées engrenées comportant un nombre différent de dents, caractérisé en ce qu'une première roue dentée (3, 32) est disposée par rapport à une autre roue dentée (6, 34) de façon à effectuer un mouvement de nutation, ladite première roue dentée '3, 1. Gear mechanism for transmitting a rotational movement, comprising geared gears comprising a different number of teeth, characterized in that a first gear (3, 32) is arranged relative to another gear (6, 34) so as to perform a nutation movement, said first toothed wheel '3,

32) roulant sur ladite autre roue dentée (6, 34). 32) rolling on said other toothed wheel (6, 34).

- 2. Mécanisme à engrenages conforme à la revendication 1, ca- - 2. Gear mechanism according to claim 1, ca-

ractérisé en ce que l'axe de nutation est coaxial à l'axe longitudi- characterized in that the nutation axis is coaxial with the longitudi-

nal de la seconde roue dentée (6, 34). nal of the second toothed wheel (6, 34).

3. Mécanisme à engrenages conforme à l'une des revendica- 3. Gear mechanism according to one of the claims

tions précédentes, caractérisé en ce que le mouvement de nutation est obtenu en ce que ladite première roue dentée (3, 32) est sollicitée par la face frontale (2, 28) d'un corps (1, 26) pouvant tourner par rapport à ladite première roue dentée (3, 32), ladite face frontale tions above, characterized in that the nutation movement is obtained in that said first toothed wheel (3, 32) is biased by the front face (2, 28) of a body (1, 26) which can rotate relative to said first toothed wheel (3, 32), said front face

(2, 28) étant oblique par rapport à son plan radial. (2, 28) being oblique to its radial plane.

4. Mécanisme à engrenages conforme à la revendication 3, ca- 4. Gear mechanism according to claim 3, ca-

ractérisé en ce que l'axe longitudinal dudit corps rotatif (1, 26) characterized in that the longitudinal axis of said rotary body (1, 26)

s'étend coaxialement à celui de ladite seconde roue dentée (6, 34). extends coaxially with that of said second toothed wheel (6, 34).

5. Mécanisme à engrenages conforme à l'une des revendica- 5. Gear mechanism according to one of the claims

tions précédentes, caractérisé en ce qu'un dispositif d'entratnement (10, 19, 35) est monté en rotation autour de l'axe de rotation dudit corps (1, 26), ledit dispositif d'entralnement engrenant avec ladite tions above, characterized in that a drive device (10, 19, 35) is rotatably mounted about the axis of rotation of said body (1, 26), said drive device meshing with said

première roue dentée (3, 32).first toothed wheel (3, 32).

6. Mécanisme à engrenages conforme à l'une des revendica- 6. Gear mechanism in accordance with one of the claims

tions précédentes, caractérisé en ce qu'un palier axial (29) est pré- tions, characterized in that an axial bearing (29) is pre-

vu entre ladite face frontale (2, 28) et ladite première roue dentée seen between said front face (2, 28) and said first gear

(3, 32).(3, 32).

7. Mécanisme à engrenages conforme à l'une des revendica- 7. Gear mechanism in accordance with one of the claims

tions précédentes, caractérisé en ce que lesdites roues dentées (3, 6, 32, 34) sont conçues sous la forme de roues planes dentées sur tions above, characterized in that said toothed wheels (3, 6, 32, 34) are designed as flat toothed wheels on

leur face avant.their front side.

8. Mécanisme à engrenages conforme à la revendication 7, ca- 8. Gear mechanism according to claim 7, ca-

7_ 26295477_ 2629547

ractérisé en ce que ladite première roue dentée (32) est dentée à la characterized in that said first toothed wheel (32) is toothed at the

fois sous la forme d'une roue plane et sous la forme d'une roue cy- both in the form of a flat wheel and in the form of a cy-

lindrique droite.lindrique right.

9. Mécanisme à engrenages conforme à la revendication 8, ca- 9. Gear mechanism according to claim 8, ca-

ractérisé en ce que ladite première roue dentée (32) engrène, avec sa denture plane, avec ladite seconde roue dentée (34) tandis que sa denture cylindrique droite engrène une troisième roue dentée (19, ). characterized in that said first toothed wheel (32) meshes, with its planar toothing, with said second toothed wheel (34) while its straight cylindrical toothing meshes a third toothed wheel (19,).

10. Mécanisme de réglage de siège, en particulier mécanisme10. Seat adjustment mechanism, in particular mechanism

de réglage de dossier de siège, pour des sièges de véhicules automo- seat backrest adjustment, for motor vehicle seats

biles, comportant un mécanisme à engrenages conforme à l'une des re- biles, comprising a gear mechanism conforming to one of the

vendications précédentes, caractérisé en ce que ladite seconde roue dentée est conçue sur un premier élément de ferrure (20) tandis que ladite première roue dentée agit sur une second ferrure (19) qui peut previous claims, characterized in that said second gear is designed on a first fitting element (20) while said first gear acts on a second fitting (19) which can

basculer par rapport audit premier élément de ferrure (20). tilt relative to said first fitting element (20).