FR3115191A1 - Food Ingredient Dispenser for Food Processor - Google Patents
Food Ingredient Dispenser for Food Processor Download PDFInfo
- Publication number
- FR3115191A1 FR3115191A1 FR2010720A FR2010720A FR3115191A1 FR 3115191 A1 FR3115191 A1 FR 3115191A1 FR 2010720 A FR2010720 A FR 2010720A FR 2010720 A FR2010720 A FR 2010720A FR 3115191 A1 FR3115191 A1 FR 3115191A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- robot
- ingredient
- food
- container
- ingredients
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000005417 food ingredient Substances 0.000 title claims abstract description 48
- 235000013305 food Nutrition 0.000 title claims abstract description 43
- 235000012041 food component Nutrition 0.000 title claims abstract description 32
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 claims abstract description 70
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 24
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims abstract description 22
- 235000011837 pasties Nutrition 0.000 claims abstract description 17
- 235000021478 household food Nutrition 0.000 claims abstract 2
- 235000021055 solid food Nutrition 0.000 description 14
- 235000021056 liquid food Nutrition 0.000 description 7
- 235000013409 condiments Nutrition 0.000 description 5
- 102000002322 Egg Proteins Human genes 0.000 description 4
- 108010000912 Egg Proteins Proteins 0.000 description 4
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 4
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 4
- 238000010411 cooking Methods 0.000 description 4
- 239000006071 cream Substances 0.000 description 4
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 4
- 244000056139 Brassica cretica Species 0.000 description 3
- 235000003351 Brassica cretica Nutrition 0.000 description 3
- 235000003343 Brassica rupestris Nutrition 0.000 description 3
- 235000002566 Capsicum Nutrition 0.000 description 3
- 239000006002 Pepper Substances 0.000 description 3
- 241000722363 Piper Species 0.000 description 3
- 235000016761 Piper aduncum Nutrition 0.000 description 3
- 235000017804 Piper guineense Nutrition 0.000 description 3
- 235000008184 Piper nigrum Nutrition 0.000 description 3
- QKSKPIVNLNLAAV-UHFFFAOYSA-N bis(2-chloroethyl) sulfide Chemical compound ClCCSCCCl QKSKPIVNLNLAAV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 210000002969 egg yolk Anatomy 0.000 description 3
- 235000013345 egg yolk Nutrition 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 235000010460 mustard Nutrition 0.000 description 3
- 235000015927 pasta Nutrition 0.000 description 3
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 241000892681 Erigenia bulbosa Species 0.000 description 2
- 244000270834 Myristica fragrans Species 0.000 description 2
- 235000009421 Myristica fragrans Nutrition 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 238000004851 dishwashing Methods 0.000 description 2
- 235000008216 herbs Nutrition 0.000 description 2
- 235000012907 honey Nutrition 0.000 description 2
- 235000010746 mayonnaise Nutrition 0.000 description 2
- 239000008268 mayonnaise Substances 0.000 description 2
- 239000001702 nutmeg Substances 0.000 description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 2
- 235000019198 oils Nutrition 0.000 description 2
- 235000015067 sauces Nutrition 0.000 description 2
- 235000002639 sodium chloride Nutrition 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- QCVGEOXPDFCNHA-UHFFFAOYSA-N 5,5-dimethyl-2,4-dioxo-1,3-oxazolidine-3-carboxamide Chemical compound CC1(C)OC(=O)N(C(N)=O)C1=O QCVGEOXPDFCNHA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241001248531 Euchloe <genus> Species 0.000 description 1
- 235000007688 Lycopersicon esculentum Nutrition 0.000 description 1
- 240000003768 Solanum lycopersicum Species 0.000 description 1
- 108091084831 Teflon family Proteins 0.000 description 1
- 235000015241 bacon Nutrition 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 description 1
- 235000013351 cheese Nutrition 0.000 description 1
- 239000003599 detergent Substances 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 235000014103 egg white Nutrition 0.000 description 1
- 210000000969 egg white Anatomy 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000010412 laundry washing Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 235000008390 olive oil Nutrition 0.000 description 1
- 239000004006 olive oil Substances 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 235000020097 white wine Nutrition 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J27/00—Cooking-vessels
- A47J27/004—Cooking-vessels with integral electrical heating means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J27/00—Cooking-vessels
- A47J27/14—Cooking-vessels for use in hotels, restaurants, or canteens
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J43/00—Implements for preparing or holding food, not provided for in other groups of this subclass
- A47J43/04—Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven
- A47J43/046—Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven with tools driven from the bottom side
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F33/00—Other mixers; Mixing plants; Combinations of mixers
- B01F33/80—Mixing plants; Combinations of mixers
- B01F33/84—Mixing plants with mixing receptacles receiving material dispensed from several component receptacles, e.g. paint tins
- B01F33/841—Mixing plants with mixing receptacles receiving material dispensed from several component receptacles, e.g. paint tins with component receptacles fixed in a circular configuration on a horizontal table, e.g. the table being able to be indexed about a vertical axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
- B01F35/71—Feed mechanisms
- B01F35/717—Feed mechanisms characterised by the means for feeding the components to the mixer
- B01F35/71715—Feed mechanisms characterised by the means for feeding the components to the mixer using buckets, cups or open containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
- B01F35/71—Feed mechanisms
- B01F35/717—Feed mechanisms characterised by the means for feeding the components to the mixer
- B01F35/7173—Feed mechanisms characterised by the means for feeding the components to the mixer using gravity, e.g. from a hopper
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Food-Manufacturing Devices (AREA)
- General Preparation And Processing Of Foods (AREA)
Abstract
Distributeur d’ingrédients alimentaires pour robot culinaire L’invention concerne les robots culinaires ménagers. Le robot ménager culinaire selon l’invention comporte un dispositif de distribution d’une pluralité d’ingrédients alimentaires comportant un ensemble de contenants (C) se déplaçant dans un plan horizontal. Le dispositif de distribution des ingrédients est tel que l’ensemble des contenants (C) distribuent les ingrédients à un même endroit physique dans un même récipient tel qu’un bol mélangeur (B). Au moins quatre types de contenants (C) sont possibles : un contenant pour ingrédient solide (C1), un contenant pour ingrédient solide ou liquide (C2), un contenant pour ingrédient solide ou liquide ou pâteux (C3), un contenant pour ingrédient à broyer (C4). La distribution des ingrédients est automatisée et pilotée par l’électronique du robot de cuisson culinaire Le versement des ingrédients est piloté en boucle fermée en fonction de la masse de l’ensemble du distributeur d’ingrédients mesurée par une balance électronique. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 12.Dispenser of food ingredients for a food processor The invention relates to household food processors. The food processor according to the invention comprises a device for dispensing a plurality of food ingredients comprising a set of containers (C) moving in a horizontal plane. The ingredient distribution device is such that all the containers (C) distribute the ingredients to the same physical location in the same container such as a mixing bowl (B). At least four types of containers (C) are possible: a container for a solid ingredient (C1), a container for a solid or liquid ingredient (C2), a container for a solid, liquid or pasty ingredient (C3), a container for a grind (C4). The distribution of ingredients is automated and controlled by the electronics of the food processor. The pouring of ingredients is controlled in a closed loop according to the mass of the entire ingredient distributor measured by an electronic scale. Figure to be published with abstract: Fig. 12.
Description
DOMAINE DE L'INVENTION AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTIONFIELD OF THE INVENTION TO WHICH THE INVENTION RELATES
L’invention concerne le domaine des appareils électroménagers notamment les robots culinaires pour lesquels est proposé un distributeur d’ingrédients.The invention relates to the field of household appliances, in particular food processors for which an ingredient dispenser is proposed.
ART ANTERIEURPRIOR ART
Parmi les appareils électroménagers pour préparer la cuisine, il existe notamment des robots culinaires avec ou sans dispositif de cuisson.Among the household appliances for preparing the kitchen, there are in particular food processors with or without a cooking device.
Il existe des modèles sophistiqués qui permette par une électronique de suivre une séquence de recette par une succession d’étapes ou la vitesse d’un axe mélangeur ainsi pour les robots culinaires de cuisson la puissance de l’élément chauffant avec une consigne de température.There are sophisticated models that allow electronics to follow a recipe sequence by a succession of steps or the speed of a mixer axis as well as for food processors the power of the heating element with a temperature setpoint.
Dans le cas d’une machine à laver le linge ou la vaisselle, la lessive, l’adoucisseur ou le liquide vaisselle sont utilisés par la machine sans que l’utilisateur ait à interrompre le processus et à introduire ces éléments en cours du lavageIn the case of a laundry or dishwashing machine, the detergent, softener or dishwashing liquid are used by the machine without the user having to interrupt the process and introduce these elements during the wash.
Par contre dans le cas des robots culinaires, si une pluralité d’ingrédients est à ajouter au fur et à mesure de l’avancement de la cuisson, il s’agit d’une opération manuelle.On the other hand, in the case of food processors, if a plurality of ingredients is to be added as the cooking progresses, it is a manual operation.
Le brevet WO2010120248A1 décrit un appareil compact pour faire des produits comestibles plats. Il comporte deux entrées séparées pour deux ingrédients d’une part une matière comestible et d’autre part un liquide.Patent WO2010120248A1 describes a compact apparatus for making flat edible products. It has two separate entries for two ingredients on the one hand an edible material and on the other hand a liquid.
Le brevet EP2710895A2 décrit une machine à fabriquer le pain avec la distribution de façon séparée de deux ingrédients.Patent EP2710895A2 describes a bread-making machine with the separate dispensing of two ingredients.
Il n’existe pas à notre connaissance de proposition pour distribuer une pluralité d’ingrédients supérieure à deux et en particulier de façon synchronisée avec l’avancement d’une recette.To our knowledge, there is no proposal to distribute a plurality of ingredients greater than two and in particular in a synchronized way with the progress of a recipe.
BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTIONBRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION
Le robot ménager culinaire selon l’invention comporte un dispositif de distribution d’une pluralité d’ingrédients alimentaires comportant un ensemble de contenants se déplaçant dans un plan horizontal.The food processor according to the invention comprises a device for dispensing a plurality of food ingredients comprising a set of containers moving in a horizontal plane.
Le dispositif de distribution des ingrédients est tel que l’ensemble des contenants distribuent les ingrédients à un même endroit physique.The ingredient dispensing device is such that all the containers dispense the ingredients to the same physical location.
L’ensemble des ingrédients sont versés dans un même récipient d’un appareil électroménager pour préparer la cuisine, tel qu’un bol mélangeur d’un robot ménager culinaire.All the ingredients are poured into the same container of a household appliance to prepare the kitchen, such as a mixing bowl of a food processor.
De préférence le robot ménager comporte un bol mélangeur et les contenants du distributeur d’ingrédients se déplacent sur un cercle horizontal dont le centre est décalé par rapport à l’axe du bol mélangeur.Preferably, the food processor comprises a mixing bowl and the containers of the ingredient dispenser move on a horizontal circle whose center is offset with respect to the axis of the mixing bowl.
De façon avantageuse, un contenant distribue l’ingrédient en se déplaçant face à une ouverture commune à l’ensemble des contenants.Advantageously, a container dispenses the ingredient by moving in front of an opening common to all the containers.
Selon un mode de réalisation, un contenant distribue l’ingrédient par déplacement selon une développante.According to one embodiment, a container distributes the ingredient by displacement along an involute.
Selon un autre mode de réalisation, un contenant distribue l’ingrédient par rotation selon un axe horizontal en versant l’ingrédient.According to another embodiment, a container dispenses the ingredient by rotation about a horizontal axis while pouring the ingredient.
De façon avantageuse pour optimiser la surface, des contenants ont une section triangulaire ou trapézoïdale.Advantageously to optimize the surface, containers have a triangular or trapezoidal section.
De façon avantageuse, un contenant a une face intérieure à faible adhérence.Advantageously, a container has an inner face with low adhesion.
De façon avantageuse, un contenant est gradué sur sa surface intérieure.Advantageously, a container is graduated on its interior surface.
De façon avantageuse, des contenants sont amovibles et lavables en machine à laver la vaisselleAdvantageously, containers are removable and machine washable
En fonction des modes de réalisation, au moins un contenant est conçu pour contenir un ingrédient alimentaire solide.Depending on the embodiments, at least one container is designed to hold a solid food ingredient.
En fonction des modes de réalisation, au moins un contenant est conçu pour contenir un ingrédient alimentaire liquide.Depending on the embodiments, at least one container is designed to hold a liquid food ingredient.
En fonction des modes de réalisation, au moins contenant est conçu pour contenir un ingrédient alimentaire pâteux.According to the embodiments, at least container is designed to contain a pasty food ingredient.
En fonction des modes de réalisation, au moins un contenant est conçu distribuer des condiments.Depending on the embodiments, at least one container is configured to dispense condiments.
De façon privilégiée, la distribution des ingrédients est automatisée et selon un mode de réalisation avec un entraînement en rotation de l’ensemble des contenants par un moteur électrique.Preferably, the distribution of the ingredients is automated and according to one embodiment with rotational drive of all the containers by an electric motor.
Il est également avantageux que l’ensemble des contenants soit vibré par un élément vibrant analogue à un vibreur de téléphone portable.It is also advantageous for all of the containers to be vibrated by a vibrating element similar to a mobile phone vibrator.
De façon avantageuse, l’ensemble du dispositif de distribution d’ingrédients est installé sur un bras pivotant pour permettre de dégager le bol mélangeur.Advantageously, the entire ingredient dispensing device is installed on a pivoting arm to allow the mixing bowl to be released.
Quand le robot ménager culinaire dispose d’une électronique qui en assure la gestion, il est avantageux que la distribution automatisée soit pilotée par cette électronique du robot ménager culinaireWhen the food processor has electronics that manage it, it is advantageous for the automated distribution to be controlled by this electronics of the food processor.
Dans ce cas, il est avantageux que l’avancement de la recette soit affichée à l’attention de l’utilisateur.In this case, it is advantageous for the progress of the recipe to be displayed to the user.
Parmi les modes de réalisation sophistiqués, l’électronique du robot ménager culinaire pilote la durée de versement des ingrédients en fonction de la viscosité de l’ingrédient alimentaire.Among the sophisticated embodiments, the electronics of the food processor controls the duration of the pouring of the ingredients according to the viscosity of the food ingredient.
Parmi les modes de réalisation sophistiqués, l’électronique du robot ménager culinaire pilote en boucle fermée le versement des ingrédients en fonction de la masse mesurée par une balance électronique.Among the sophisticated embodiments, the electronics of the food processor controls in a closed loop the pouring of the ingredients according to the mass measured by an electronic scale.
Cette balance électronique peut être la balance électronique déjà intégrée pour mesure la masse du contenu du bol mélangeur.This electronic scale can be the electronic scale already integrated to measure the mass of the contents of the mixing bowl.
Selon un autre mode de réalisation, il peut s’agir d’une balance électronique mesurant la masse de l’ensemble du distributeur d’ingrédients.According to another embodiment, it may be an electronic scale measuring the mass of the entire ingredient dispenser.
En termes d’utilisation, il est avantageux que le robot ménager culinaire soit utilisé avec au moins deux contenants qui contiennent une portion du même ingrédient.In terms of use, it is advantageous for the food processor to be used with at least two containers that contain a serving of the same ingredient.
Ce même ingrédient peut être solide, liquide ou pâteux.This same ingredient can be solid, liquid or pasty.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexésOther characteristics and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows for the understanding of which reference will be made to the appended drawings.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTIONDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Le robot ménager culinaire (R) selon l’invention comporte un dispositif (D) de distribution d’une pluralité d’ingrédients alimentaires comportant un ensemble de contenants (C) se déplaçant dans un plan horizontal.The food processor (R) according to the invention comprises a device (D) for dispensing a plurality of food ingredients comprising a set of containers (C) moving in a horizontal plane.
Cela présente d’autant plus d’intérêt que le nombre d’ingrédients est supérieur à deux, par exemple entre 3 et 10.This is all the more interesting when the number of ingredients is greater than two, for example between 3 and 10.
Même en présence de moins de deux ingrédients, cela peut présenter l’avantage d’une pluralité de distribution d’ingrédient en distribuant en plusieurs fois un même ingrédient.Even in the presence of less than two ingredients, this can have the advantage of a plurality of ingredient distribution by distributing the same ingredient several times.
En fonction des modes de réalisation, au moins un contenant (C) est conçu pour contenir un ingrédient solide. A titre d’exemple, il peut s’agir d’une portion de pâtes ou de riz à verser dans le bol mélangeur (BM) quand l’eau est arrivée à ébullition.According to the embodiments, at least one container (C) is designed to contain a solid ingredient. For example, it can be a portion of pasta or rice to be poured into the mixing bowl (BM) when the water has come to a boil.
En fonction des modes de réalisation, au moins un contenant (C) est conçu pour contenir en plus un ingrédient liquide. A titre d’exemple, il peut s’agir d’un portion d’huile d’olive, d’un peu de vin blanc ou d’un complément d’eau.Depending on the embodiments, at least one container (C) is designed to additionally contain a liquid ingredient. For example, it can be a portion of olive oil, a little white wine or additional water.
En fonction des modes de réalisation, au moins contenant (C) est conçu pour contenir en plus un ingrédient pâteux alimentaire. A titre d’exemple, il peut s’agir de moutarde, de crème fraiche, de sauce tomate ou de miel qui ont une viscosité supérieure à un liquideDepending on the embodiments, at least container (C) is designed to additionally contain a pasty food ingredient. For example, it can be mustard, fresh cream, tomato sauce or honey which have a higher viscosity than a liquid.
En fonction des modes de réalisation, au moins un contenant (C) est conçu distribuer des condiments. Typiquement, il peut s’agir de sel, de poivre ou de noix de muscade ou de fines herbes.According to the embodiments, at least one container (C) is designed to dispense condiments. Typically this can be salt, pepper or nutmeg or herbs.
Le dispositif (D) de distribution des ingrédients alimentaires est tel que l’ensemble des contenants (C) distribuent les ingrédients à un même endroit physique.The device (D) for distributing the food ingredients is such that all the containers (C) distribute the ingredients to the same physical location.
L’ensemble des ingrédients sont versés dans un même récipient d’un appareil électroménager pour préparer la cuisine, tel qu’un bol mélangeur d’un robot ménager culinaire (R).All the ingredients are poured into the same container of a household appliance to prepare the kitchen, such as a mixing bowl of a food processor (R).
De préférence le robot ménager (R) comporte un bol mélangeur (B) et les contenants (C) du dispositif (D) de distributeur d’ingrédients se déplacent sur un cercle horizontal dont le centre est décalé par rapport à l’axe du bol mélangeur (B).Preferably, the food processor (R) comprises a mixing bowl (B) and the containers (C) of the ingredient dispenser device (D) move on a horizontal circle whose center is offset with respect to the axis of the bowl mixer (B).
De façon avantageuse, un contenant (C) distribue l’ingrédient en se déplaçant face à une ouverture (O) commune à l’ensemble des contenants.Advantageously, a container (C) dispenses the ingredient by moving in front of an opening (O) common to all the containers.
Selon un premier mode de réalisation illustré figure 1 et figure 2, le contenant (C, C1) conçu pour distribuer des ingrédients alimentaires solides est un cylindre mobile vertical dont le fond est réalisé par un élément comportant une ouverture (0).According to a first embodiment illustrated in Figure 1 and Figure 2, the container (C, C1) designed to dispense solid food ingredients is a vertical mobile cylinder whose bottom is formed by an element comprising an opening (0).
Le contenant (C, C1) est initialement rempli d’un ingrédient alimentaire solide tel que du riz en grain, et quand le contenant (C, C1) se déplace en regard de l’ouverture (O), l’ingrédient alimentaire solide se déverse dans le bol mélangeur (B) du robot ménager culinaire (R).The container (C, C1) is initially filled with a solid food ingredient such as grain rice, and when the container (C, C1) moves opposite the opening (O), the solid food ingredient pour into the mixing bowl (B) of the food processor (R).
Pour des ingrédients liquides cette solution est difficile à mettre en œuvre simplement pour garantir l’étanchéité des contenants (C, C1).For liquid ingredients, this solution is difficult to implement simply to guarantee the tightness of the containers (C, C1).
Selon un autre mode de réalisation, tel que représenté figures 3, 4, et 5 le contenant (C, C2) est conçu pour distribuer des ingrédients alimentaires solides et liquides.According to another embodiment, as shown in Figures 3, 4, and 5 the container (C, C2) is designed to dispense solid and liquid food ingredients.
Ce contenant (C, C2) tel que représenté figure 3 à l’horizontale est sous la forme d’un secteur qui peut contenir initialement un ingrédient alimentaire solide comme liquide.This container (C, C2) as shown horizontally in FIG. 3 is in the form of a sector which can initially contain a solid food ingredient as well as a liquid one.
A base, il comporte une partie de cylindre (D) de préférence munie de picots sur laquelle il se déplace vers l’extérieur suivant une développante de cercle en roulant sur la partie de cylindre (D) comme illustrée figure 4 en position intermédiaire et figure 5 en position finale pour déverser l’ingrédient alimentaire qu’il soit solide ou liquide.At its base, it comprises a cylinder part (D) preferably provided with pins on which it moves outwards following an involute of a circle by rolling on the cylinder part (D) as illustrated in FIG. 4 in the intermediate position and FIG. 5 in the final position to pour out the food ingredient whether it is solid or liquid.
Cette configuration fait que le contenant est quasiment auto-basculant ce qui fait que la commande de son déplacement et de son retour demande des efforts très faibles.This configuration means that the container is almost self-tilting, which means that controlling its movement and its return requires very little effort.
Pour des ingrédients pâteux tels que de la moutarde, de la crème fraiche ou du miel, cette solution peut ne pas convenir en raison de leur viscosité avec le risque d’attacher à la paroi positionnée à 45 ° en position finale.For pasty ingredients such as mustard, fresh cream or honey, this solution may not be suitable due to their viscosity with the risk of sticking to the wall positioned at 45° in the final position.
Selon un autre mode de réalisation, tel que représenté figures 7, 8, et 9 le contenant (C, C3) est conçu pour distribuer des ingrédients alimentaires solides, liquides et pâteux.According to another embodiment, as shown in Figures 7, 8, and 9 the container (C, C3) is designed to dispense solid, liquid and pasty food ingredients.
Ce contenant (C, C3) tel que représenté figure 3 à l’horizontale est sous la forme d’un secteur qui qui peut contenir initialement un ingrédient alimentaire solide comme liquide ou pâteux.This container (C, C3) as shown in Figure 3 horizontally is in the form of a sector which can initially contain a solid food ingredient such as liquid or pasty.
En partie haute, il comporte un axe de rotation physique horizontal guidé par deux bras (BR) ce qui permet d’effectuer une rotation suivant l’axe (A) comme illustrée figure 4 en position intermédiaire et figure 5 en position finale pour déverser l’ingrédient alimentaire, la paroi étant verticale.In the upper part, it has a horizontal physical axis of rotation guided by two arms (BR) which allows rotation along the axis (A) as shown in Figure 4 in the intermediate position and Figure 5 in the final position to dump the food ingredient, the wall being vertical.
De façon avantageuse pour optimiser la surface, des contenants sont de section horizontale trapézoïdale ou triangulaire comme illustré par les contenants (C2) figures 3 à 6 et (C3) figures 7 à 10.Advantageously to optimize the surface, containers are of trapezoidal or triangular horizontal section as illustrated by the containers (C2) Figures 3 to 6 and (C3) Figures 7 to 10.
De façon avantageuse, un contenant a une face intérieure à faible adhérence pour faciliter le versement de l’ingrédient en particulier quand il risque par sa nature d’adhérer à une paroi du contenant (C). Un revêtement typique serait à titre d’exemple un revêtement de la famille du téflon déjà utilisés par exemple pur des ustensiles de cuisson comme des poêles antiadhésives pour cuire sans matière grasse.Advantageously, a container has an inner face with low adhesion to facilitate the pouring of the ingredient in particular when it risks by its nature to adhere to a wall of the container (C). A typical coating would be, for example, a coating from the Teflon family already used, for example, for cooking utensils such as non-stick pans for cooking without fat.
De façon avantageuse, un contenant (C) est gradué sur sa surface intérieure pour faciliter son remplissage par l’utilisateur.Advantageously, a container (C) is graduated on its inner surface to facilitate its filling by the user.
De façon avantageuse, des contenants (C) sont amovibles et lavables en machine à laver la vaisselle.Advantageously, containers (C) are removable and machine washable.
Un dernier type de contenant (C) concerne des contenants (C, C4) pour des distribuer des condiments tels que du sel, du poivre ou de la noix de muscade ou des fines herbes.A final type of container (C) relates to containers (C, C4) for dispensing condiments such as salt, pepper or nutmeg or herbs.
Il s’agit de façon privilégiée d’un élément qui serait un broyeur électrique céramique tel que ceux déjà utilisés dans les poivriers et salières électriques. Dans ce contexte, ce contenant (C, C4) spécifique dispose d’une connexion à deux contacts qui permet de commander à distance par l’électronique du robot ménager culinaire le moteur du broyeur électrique pour broyer du poivre, du sel ou d’autres condiments. Par ailleurs si besoin est ajouté un contacteur tournant au niveau de l’ensemble du dispositif de distribution d’ingrédients.This is preferably an element that would be a ceramic electric grinder such as those already used in electric pepper and salt shakers. In this context, this specific container (C, C4) has a two-contact connection which allows the electronics of the food processor to remotely control the motor of the electric grinder to grind pepper, salt or other condiments. In addition, if necessary, a rotating contactor can be added to the level of the entire ingredient dispensing device.
La commande est synchronisée de façon à ce qu’elle s’effectue quand le contenant concerné est en position pour distribuer le condiment concerné.The command is synchronized so that it is carried out when the container concerned is in position to dispense the condiment concerned.
De préférence, les contenants son non seulement amovibles mais interchangeables sur le plateau (P) de façon à pouvoir les associer au sein d’un même dispositif (D) comme représenté figure 11 et figure12.Preferably, the containers are not only removable but interchangeable on the plate (P) so as to be able to combine them within the same device (D) as shown in Figure 11 and Figure 12.
De façon avantageuse, chaque contenant (C) est associé un secteur de plateau (P) si besoin avec une connexion électrique, et les secteurs de plateaux ainsi sont combinés entre eux pour réaliser un plateau comportant différents types de contenants (C).Advantageously, each container (C) is associated with a tray sector (P) if necessary with an electrical connection, and the tray sectors are thus combined with each other to produce a tray comprising different types of containers (C).
Au moins quatre types de contenants (C) sont possibles : un contenant pour ingrédient solide (C1), un contenant pour ingrédient solide ou liquide (C2), un contenant pour ingrédient solide ou liquide ou pâteux (C3), un contenant pour ingrédient à broyer (C4).At least four types of containers (C) are possible: a container for a solid ingredient (C1), a container for a solid or liquid ingredient (C2), a container for a solid, liquid or pasty ingredient (C3), a container for a grind (C4).
De façon privilégiée, la distribution des ingrédients est automatisée et selon un mode de réalisation par un entraînement en rotation de l’ensemble par un moteur électrique (M).Preferably, the distribution of the ingredients is automated and according to one embodiment by a rotary drive of the assembly by an electric motor (M).
Il peut s’agir d’un moteur spécifique du type moteur pas-à-pas facilement commandable par l’électronique du robot ménager culinaire (R) pour entraîner l’ensemble en rotation suivant un angle précis.It may be a specific motor of the stepper motor type easily controllable by the electronics of the food processor (R) to drive the assembly in rotation at a precise angle.
L’angle précis peut être mesuré de façon indépendante par un capteur angulaire.The precise angle can be measured independently by an angle sensor.
Il est également possible d’avoir une ou deux butées mécaniques et après avoir été en butée de compter le nombre de pas du moteur pas à pas (M).It is also possible to have one or two mechanical stops and after having stopped to count the number of steps of the stepper motor (M).
La présence de butées empêche la rotation libre du plateau (P) sur 360°. Par contre d’un point de vue connectique, cela évite d’avoir un contacteur tournant plus complexe qu’une liaison par fils.The presence of stops prevents the free rotation of the plate (P) over 360°. On the other hand, from a connection point of view, this avoids having a more complex rotating contactor than a connection by wires.
En fonction des modèles, il peut s’agit d’un moteur électrique (M) déjà intégré au robot ménager culinaire qui est relié à une prise de force destinée d’une façon générale aux accessoires du robot ménager culinaire (R). Alors la commande consistera à embrayer ou débrayer la rotation apportée par la prise de force.Depending on the models, it may be an electric motor (M) already integrated into the food processor which is connected to a power take-off generally intended for the accessories of the food processor (R). Then the command will consist of engaging or disengaging the rotation provided by the power take-off.
Il est également avantageux que l’ensemble des contenants soit vibré par un élément vibrant analogue à un vibreur de téléphone portable. En effet, en fonction des ingrédients, il peut arriver qu’ils glissent mal sur les parois intérieures d’un contenant et ne soient distribués que de façon aléatoire.It is also advantageous for all of the containers to be vibrated by a vibrating element similar to a mobile phone vibrator. Indeed, depending on the ingredients, it may happen that they slide badly on the interior walls of a container and are only distributed randomly.
De façon avantageuse, l’ensemble du dispositif de distribution d’ingrédients est installé sur un bras pivotant (BP) pour permettre de dégager le bol mélangeur (C) comme illustré figure 2.Advantageously, the entire ingredient dispensing device is installed on a pivoting arm (BP) to release the mixing bowl (C) as shown in Figure 2.
En fonction des versions, le robot ménager culinaire peut être électromécanique avec une rotation du plateau (P) commandé par un timer et le basculement des contenants (C2) et (C3) obtenue mécaniquement par des rampes ou des guidages mécaniques opérant dans la zone de versement.Depending on the version, the food processor can be electromechanical with a rotation of the plate (P) controlled by a timer and the tilting of the containers (C2) and (C3) obtained mechanically by ramps or mechanical guides operating in the zone of payment.
Quand le robot ménager culinaire (R) dispose d’une électronique qui en assure la gestion, il est avantageux que la distribution automatisée soit pilotée par cette électronique du robot ménager culinaire (R).When the food processor (R) has electronics that manage it, it is advantageous for the automated distribution to be controlled by this electronics of the food processor (R).
Dans ce cas, il est avantageux que l’avancement de la recette soit affichée à l’attention de l’utilisateur sur l’écran (E).In this case, it is advantageous for the progress of the recipe to be displayed to the attention of the user on the screen (E).
La rotation des contenants (C2) et (C3) peut alors être plutôt obtenus par des électro-aimants en tout ou rien ou par de petits vérins électromécaniques de façon continue.The rotation of the containers (C2) and (C3) can then rather be obtained by all or nothing electromagnets or by small electromechanical actuators continuously.
Parmi les modes de réalisation sophistiqués, l’électronique du robot ménager culinaire (R) pilote la durée de versement des ingrédients en fonction de la viscosité de l’ingrédient alimentaire.Among the sophisticated embodiments, the electronics of the food processor (R) pilot the pouring time of the ingredients according to the viscosity of the food ingredient.
A titre d’exemple dans le cas d’un contenant (C, C3) conçu notamment pour un ingrédient alimentaire de type pâteux tel que de la crème fraiche, il faut allouer plus de temps que par exemple que pour un jaune d’œuf ou un simple liquide.By way of example, in the case of a container (C, C3) designed in particular for a food ingredient of the pasty type such as fresh cream, it is necessary to allocate more time than, for example, than for an egg yolk or just a liquid.
Parmi les modes de réalisation sophistiqués, l’électronique du robot ménager culinaire (R) pilote en boucle fermée le versement des ingrédients en fonction de la masse mesurée par une balance électronique.Among the sophisticated embodiments, the electronics of the food processor (R) control in a closed loop the pouring of the ingredients according to the mass measured by an electronic scale.
Cette balance électronique peut être la balance électronique déjà intégrée pour mesurer la masse du contenu du bol mélangeur (B). A chaque étape du versement d’un ingrédient, il est possible de vérifier l’augmentation de masse du contenu du bol mélangeur (B) qu’il en est attendue. En cas d’’écart dans un premier temps Il faut donner une durée supplémentaire pour finaliser l’opération, et si ce n’est pas suffisamment arrêter le processus et déclencher une alarme vis-à-vis de l’utilisateur.This electronic scale can be the electronic scale already integrated to measure the mass of the contents of the mixing bowl (B). At each step of pouring an ingredient, it is possible to check the increase in mass of the contents of the mixing bowl (B) that is expected. In the event of a deviation at first, additional time must be given to finalize the operation, and if this is not enough, stop the process and trigger an alarm vis-à-vis the user.
Selon un autre mode de réalisation, il peut s’agir d’une balance électronique mesurant la masse de l’ensemble du distributeur d’ingrédients. Alors de façon analogue, à chaque étape du versement d’un ingrédient, il est possible de vérifier la diminution de masse du dispositif de distribution d’ingrédient alimentaire qu’il en est attendue.According to another embodiment, it may be an electronic scale measuring the mass of the entire ingredient dispenser. So analogously, at each step of pouring an ingredient, it is possible to check the reduction in mass of the food ingredient dispensing device that is expected.
De façon encore plus fine, il est alors possible de piloter le débit de versement d’un liquide par une rotation fine du contenant (C2 ) ou (C3) en fonction d’une consigne de variation de la masse en gramme par seconde. A titre d’exemple cela peut être pour obtenir un filet d’huile calibré pour réaliser une mayonnaise.In an even finer way, it is then possible to control the pouring rate of a liquid by a fine rotation of the container (C2) or (C3) according to a mass variation setpoint in grams per second. For example, this can be to obtain a calibrated drizzle of oil to make mayonnaise.
En termes d’utilisation, il est avantageux que le robot ménager culinaire (R) soit utilisé avec au moins deux contenants (C) qui contiennent une portion du même ingrédient alimentaire.In terms of use, it is advantageous for the food processor (R) to be used with at least two containers (C) that contain a portion of the same food ingredient.
Ce même ingrédient peut être solide, liquide ou pâteux.This same ingredient can be solid, liquid or pasty.
A titre d’exemple d’un même ingrédient alimentaire solide, il peut s’agir par exemple pour faire cuire du riz pour plusieurs personnes, d’avoir autant de portions de riz typiquement un demi-verre que le nombre de personnes réparties dans autant de contenants (C).By way of example of the same solid food ingredient, it may be for example to cook rice for several people, to have as many portions of rice typically half a glass as the number of people distributed in as many containers (C).
A titre d’exemple d’un même ingrédient alimentaire liquide, il peut également s’agir dans le cas d’une quantité de liquide à apporter supérieure au volume unitaire d’un contenant de partitionner cette quantité dans une succession de contenants (C).By way of example of the same liquid food ingredient, it may also be in the case of a quantity of liquid to be added greater than the unit volume of a container that this quantity be partitioned into a succession of containers (C) .
A titre d’exemple d’un même ingrédient alimentaire pâteux, il peut également s’agir dans le cas d’une quantité de blanc d’œuf à apporter par étape au fur et à mesure que les blancs sont battus en neige.As an example of the same pasty food ingredient, it can also be in the case of a quantity of egg white to be added in stages as the whites are beaten stiff.
En synthèse le robot selon l’invention permet d’accompagner l’utilisateur tout au long de l’élaboration d’une sauce ou d’un plat. Il peut s’agir par exemple d’une mayonnaise en versant successivement les ingrédients tels que la moutarde, le jaune d’œuf, un filet d’huile, puis finalement le poivre et le sel. Il peut s’agir par exemple d’un plat de pâtes, en versant quand l’eau est arrivée à ébullition, les ingrédients tels que les portions de pâtes, des lardons, de la crème fraiche, un jaune d’œuf et du fromage râpé.In summary, the robot according to the invention makes it possible to accompany the user throughout the development of a sauce or a dish. It can be, for example, a mayonnaise by successively pouring the ingredients such as mustard, egg yolk, a drizzle of oil, then finally pepper and salt. It can be for example a pasta dish, pouring when the water has come to a boil, the ingredients such as portions of pasta, bacon bits, fresh cream, an egg yolk and cheese grated.
Pour les modèles de robots ménagers culinaires (R) les plus sophistiqués, il peuvent réaliser l’ensemble du processus une fois les contenants (C) déjà remplis, sans la présence de l’utilisateur.For the most sophisticated models of food processors (R), they can carry out the entire process once the containers (C) have already been filled, without the presence of the user.
En termes d’application industrielle, l’invention concerne les robots ménagers culinaires.In terms of industrial application, the invention relates to food processors.
La présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit pour une gamme de produits dans différents domaines.The present invention is in no way limited to the embodiments described and represented, but a person skilled in the art will know how to make any variant in accordance with his spirit for a range of products in different fields.
Claims (24)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2010720A FR3115191B1 (en) | 2020-10-19 | 2020-10-19 | Food Ingredient Dispenser for Food Processor |
| PCT/FR2021/000121 WO2022084591A1 (en) | 2020-10-19 | 2021-10-15 | Food ingredients dispenser for a food processor |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2010720 | 2020-10-19 | ||
| FR2010720A FR3115191B1 (en) | 2020-10-19 | 2020-10-19 | Food Ingredient Dispenser for Food Processor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3115191A1 true FR3115191A1 (en) | 2022-04-22 |
| FR3115191B1 FR3115191B1 (en) | 2023-11-24 |
Family
ID=74045779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR2010720A Active FR3115191B1 (en) | 2020-10-19 | 2020-10-19 | Food Ingredient Dispenser for Food Processor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3115191B1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1987001021A1 (en) * | 1985-08-22 | 1987-02-26 | Wong Don M | Automatic cooking apparatus |
| GB2466336A (en) * | 2008-12-18 | 2010-06-23 | Subina Shami | Automated cooking apparatus |
| WO2010120248A1 (en) | 2009-04-17 | 2010-10-21 | Zimplistic Pte Ltd | Compact appliance for making flat edibles |
| EP2710895A2 (en) | 2012-09-19 | 2014-03-26 | Tsann Kuen (Zhangzhou) Enterprise Co., Ltd. | An automatic bread maker, an ingredient box and a bread making method |
| FR3040615A1 (en) * | 2015-09-09 | 2017-03-10 | Yann Maloula | CULINARY PREPARATION ROBOT |
-
2020
- 2020-10-19 FR FR2010720A patent/FR3115191B1/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1987001021A1 (en) * | 1985-08-22 | 1987-02-26 | Wong Don M | Automatic cooking apparatus |
| GB2466336A (en) * | 2008-12-18 | 2010-06-23 | Subina Shami | Automated cooking apparatus |
| WO2010120248A1 (en) | 2009-04-17 | 2010-10-21 | Zimplistic Pte Ltd | Compact appliance for making flat edibles |
| EP2710895A2 (en) | 2012-09-19 | 2014-03-26 | Tsann Kuen (Zhangzhou) Enterprise Co., Ltd. | An automatic bread maker, an ingredient box and a bread making method |
| FR3040615A1 (en) * | 2015-09-09 | 2017-03-10 | Yann Maloula | CULINARY PREPARATION ROBOT |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3115191B1 (en) | 2023-11-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5589032B2 (en) | Cookware with stirring means | |
| US8707862B1 (en) | Cooking apparatus and method | |
| EP2309898B1 (en) | Machine for preparing pasta in single portions | |
| CN207821643U (en) | A kind of home automation Chinese meal machine | |
| US9295273B1 (en) | Popcorn popper | |
| EP2533647B1 (en) | Device for culinary preparation using a mixture of ingredients contained in said device, and integrated measurement of the temperature of the mixture, and method for regulation said device | |
| FR2843009A1 (en) | Ingredients processing apparatus for food/beverage products, has sieve-like capsule structure which is prevented from being moved, when container for mixing ingredients is subjected to combined centrifugal force | |
| JPH03139316A (en) | Cooking-utensil | |
| CN102112002A (en) | Method for producing food dough to be cooked and method for producing bread | |
| AU2012231778A1 (en) | Bread maker and ice cream accessory | |
| KR101338212B1 (en) | waffle having steamed grain and method of making the same | |
| FR3115191A1 (en) | Food Ingredient Dispenser for Food Processor | |
| WO2022084591A1 (en) | Food ingredients dispenser for a food processor | |
| JP5289245B2 (en) | Automatic bread machine | |
| US20200315403A1 (en) | Automated cooking machine | |
| JP2015173802A (en) | Cooking utensil | |
| FR3073365A1 (en) | INJECTION AND DISPLACEMENT SYSTEM FOR BAKING PULP, CREP PULP AND MACHINE FOR PREPARING CREPES THEREFOR | |
| JPH03501324A (en) | Food preparation and cooking methods and equipment | |
| US9867384B2 (en) | Greek yogurt making device | |
| JP2021506520A (en) | Automatic food cookers and how to provide and / or sell such foods | |
| WO2024037997A1 (en) | Machine for preparing instant sauces, and associated assembly, kit and method | |
| FR2635442A1 (en) | Ready-to-use dry mixes for culinary preparations | |
| JP2002281890A (en) | Package body of wheat flour, shop and restaurant for automatic wheat flour cooking | |
| WO2017091875A1 (en) | Electric cooking vessel | |
| BE1013275A6 (en) | Process for making a stuffed savoury waffle in a single baking |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20220422 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |