WO2022084591A1 - Food ingredients dispenser for a food processor - Google Patents

Food ingredients dispenser for a food processor Download PDF

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WO2022084591A1
WO2022084591A1 PCT/FR2021/000121 FR2021000121W WO2022084591A1 WO 2022084591 A1 WO2022084591 A1 WO 2022084591A1 FR 2021000121 W FR2021000121 W FR 2021000121W WO 2022084591 A1 WO2022084591 A1 WO 2022084591A1
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WO
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ingredients
robot
food
ingredient
containers
Prior art date
Application number
PCT/FR2021/000121
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French (fr)
Inventor
Patrick Herbault
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Patrick Herbault
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Publication date
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    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J27/00—Cooking-vessels
    • A47J27/004—Cooking-vessels with integral electrical heating means
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47J27/00—Cooking-vessels
    • A47J27/14—Cooking-vessels for use in hotels, restaurants, or canteens
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47J43/00—Implements for preparing or holding food, not provided for in other groups of this subclass
    • A47J43/04—Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven
    • A47J43/046—Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven with tools driven from the bottom side
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F33/00—Other mixers; Mixing plants; Combinations of mixers
    • B01F33/80—Mixing plants; Combinations of mixers
    • B01F33/84—Mixing plants with mixing receptacles receiving material dispensed from several component receptacles, e.g. paint tins
    • B01F33/841—Mixing plants with mixing receptacles receiving material dispensed from several component receptacles, e.g. paint tins with component receptacles fixed in a circular configuration on a horizontal table, e.g. the table being able to be indexed about a vertical axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/71—Feed mechanisms
    • B01F35/717—Feed mechanisms characterised by the means for feeding the components to the mixer
    • B01F35/71715—Feed mechanisms characterised by the means for feeding the components to the mixer using buckets, cups or open containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/71—Feed mechanisms
    • B01F35/717—Feed mechanisms characterised by the means for feeding the components to the mixer
    • B01F35/7173—Feed mechanisms characterised by the means for feeding the components to the mixer using gravity, e.g. from a hopper

Definitions

  • the invention relates to the field of household appliances, in particular food processors for which an ingredient dispenser is proposed.
  • Patent W08701021 published on February 26, 1987 describes a circular ingredient distribution carousel positioned above a cooking vessel whose distribution of ingredients is controlled according to the progress of cooking.
  • the first drawback is the presence of a lid, some recipes absolutely not requiring the cooking container to be covered, or even on the contrary.
  • the second drawback is the fact that the ingredients of the carousel are constantly subjected to the rising heat of the cooking container and can consequently begin to cook before being distributed in the cooking container. For example, this is the case when the cooking container contains water which must first be boiled before continuing with the recipe. In any case, being subjected to the heat of the cooking container can be detrimental depending on the type and nature of the ingredients for the current use or for later use for another recipe.
  • the third drawback is the fact that the components of the carousel are also subjected to the rising heat of the cooking container, which can only weaken them and reduce their reliability, in particular for the electrical, electronic and micromechanical components.
  • the food processor comprises a device for dispensing a plurality of food ingredients comprising a set of containers moving in a horizontal plane.
  • the ingredient dispensing device is such that all of the containers dispense the ingredients to the same physical location.
  • All the ingredients are poured into the same container of a household appliance to prepare the kitchen, such as a mixing bowl of a food processor.
  • the food processor has a mixing bowl and the containers of the ingredient dispenser move on a horizontal circle whose center is offset from the axis of the mixing bowl.
  • a container dispenses the ingredient by moving in front of an opening common to all the containers.
  • a container distributes the ingredient by displacement along an involute.
  • a container dispenses the ingredient by rotation about a horizontal axis while pouring the ingredient.
  • containers have a triangular or trapezoidal section.
  • a container has an inner face with low adhesion.
  • a container is graduated on its inner surface.
  • containers are removable and washable in the washing machine the dishes
  • At least one container is designed to contain a solid food ingredient.
  • At least one container is designed to contain a liquid food ingredient.
  • At least one container is designed to contain a pasty food ingredient.
  • At least one container is designed to dispense condiments.
  • the distribution of the ingredients is automated and according to one embodiment with rotational drive of all the containers by an electric motor.
  • the entire ingredient dispensing device is installed on a pivoting arm to allow the mixing bowl to be cleared.
  • the electronics of the food processor controls the pouring time of the ingredients according to the viscosity of the food ingredient.
  • the electronics of the food processor controls in a closed loop the pouring of the ingredients according to the mass measured by an electronic scale.
  • This electronic scale can be the already integrated electronic scale for measuring the mass of the contents of the mixing bowl.
  • it may be an electronic scale measuring the mass of the entire ingredient dispenser.
  • the food processor In terms of use, it is advantageous for the food processor to be used with at least two containers that contain a portion of the same ingredient.
  • This same ingredient can be solid, liquid or pasty.
  • FIG.1 shows according to one embodiment a food processor according to the invention comprising a device for dispensing solid food ingredients with the pivoting arm in the use position.
  • FIG.2 shows according to the embodiment of [Fig.l], a food processor according to the invention comprising a device for dispensing solid food ingredients with the pivoting arm in the non-use position.
  • FIG.3 shows a container according to the invention designed to dispense solid and liquid food ingredients in a horizontal position.
  • FIG.4 shows a container according to the invention designed to dispense solid and liquid food ingredients in an intermediate position.
  • FIG.5 shows a container according to the invention designed to dispense solid and liquid food ingredients in the pouring position.
  • FIG.6 shows according to one embodiment a food processor according to the invention comprising a device for dispensing food ingredients by containers designed to dispense solid and liquid food ingredients with the pivoting arm in position d 'use.
  • FIG.7 shows a container according to the invention designed to dispense solid, liquid and pasty food ingredients in a horizontal position.
  • FIG.8 shows a container according to the invention designed to dispense solid, liquid and pasty food ingredients in an intermediate position.
  • FIG.9 shows a container according to the invention designed to dispense solid, liquid and pasty food ingredients in the dispensing position.
  • FIG.10 shows according to one embodiment a food processor according to the invention comprising a device for dispensing food ingredients by containers designed to dispense solid, liquid and pasty food ingredients with the pivoting arm in position of use.
  • FIG.11 shows according to one embodiment a food processor according to the invention comprising a device for dispensing food ingredients by the four types of previous containers, with the pivoting arm in the position of use seen in swing arm side perspective.
  • FIG.12 shows according to the same embodiment a food processor according to the invention comprising a device for dispensing food ingredients by the four previous types of containers, with the pivoting arm in the position of use seen in perspective from the mixing bowl side.
  • the household food processor (R) comprises a device (D) for dis- distribution of a plurality of food ingredients comprising a set of containers (C) moving in a horizontal plane.
  • At least one container (C) is designed to contain a solid ingredient.
  • a solid ingredient for example, it can be a portion of pasta or rice to be poured into the mixing bowl (B) when the water has come to a boil.
  • At least one container (C) is designed to additionally contain a liquid ingredient.
  • a liquid ingredient for example, it can be a portion of olive oil, a little white wine or additional water.
  • At least container (C) is designed to additionally contain a pasty food ingredient.
  • a pasty food ingredient can be mustard, fresh cream, tomato sauce or honey which have a higher viscosity than a liquid.
  • At least one container (C) is designed to dispense condiments.
  • condiments typically this can be salt, pepper or nutmeg or herbs.
  • the device (D) for dispensing food ingredients is such that all of the containers (C) dispense the ingredients to the same physical location.
  • the food processor (R) preferably comprises a mixing bowl (B) and the containers (C) of the ingredient dispenser device (D) move on a horizontal circle, the center of which is offset with respect to the shaft of the mixing bowl (B).
  • a container (C) dispenses the ingredient by moving in front of an opening (O) common to all the containers.
  • the container (C, Cl) designed to dispense solid food ingredients is a vertical mobile cylinder whose bottom is formed by an element comprising an opening (0).
  • the container (C, Cl) is initially filled with a solid food ingredient such as grain rice, and when the container (C, Cl) moves opposite the opening (O), the ingredient solid food pours into the mixing bowl (B) of the food processor (R).
  • a solid food ingredient such as grain rice
  • the container (C, C2) is designed to dispense solid and liquid food ingredients.
  • This container (C, C2) as represented [Fig.3] horizontally is in the form of a sector which can initially contain a solid food ingredient as well as a liquid.
  • the base At the base, it comprises a cylinder part (D) preferably provided with pins on which it moves outwards following an involute of a circle by rolling on the cylinder part (D) as illustrated [Fig.4 ] in the intermediate position and [Fig.5] in the final position to dump the food ingredient, whether solid or liquid.
  • a cylinder part (D) preferably provided with pins on which it moves outwards following an involute of a circle by rolling on the cylinder part (D) as illustrated [Fig.4 ] in the intermediate position and [Fig.5] in the final position to dump the food ingredient, whether solid or liquid.
  • the container (C, C3) is designed to dispense solid, liquid and pasty food ingredients.
  • This container (C, C3) as shown [Fig.3] horizontally is in the form of a sector which can initially contain a solid food ingredient such as liquid or pasty.
  • containers are of trapezoidal or triangular horizontal section as illustrated by the containers (C2) Figures 3 to 6 and (C3) Figures 7 to 10.
  • a container has a low-adhesion inner face to facilitate the pouring of the ingredient, in particular when there is a risk by its nature of adhering to a wall of the container (C).
  • a typical coating would be, for example, a coating from the Teflon family already used, for example, for cooking utensils such as non-stick pans for cooking without fat.
  • a container (C) is graduated on its inner surface to facilitate its filling by the user.
  • containers (C) are removable and machine washable.
  • a final type of container (C) relates to containers (C, C4) for dispensing condiments such as salt, pepper or nutmeg or herbs.
  • This is preferably an element which would be an electric ceramic grinder such as those already used in electric pepper and salt shakers.
  • this specific container (C, C4) has a two-contact connection which allows the electronics of the food processor to remotely control the motor of the electric grinder to grind pepper, salt or other condiments. Furthermore, if necessary, a rotating contactor is added to the level of the entire ingredient dispensing device.
  • the command is synchronized so that it takes place when the container concerned is in position to dispense the condiment concerned.
  • the containers are not only removable but interchangeable on the plate (P) so as to be able to associate them within the same device (D) as represented [Fig.11] and [Fig.12].
  • each container (C) is associated with a tray sector (P) if necessary with an electrical connection, and the tray sectors are thus combined with each other to produce a tray comprising different types of containers (C) .
  • At least four types of containers (C) are possible: a container for a solid ingredient (C1), a container for a solid or liquid ingredient (C2), a container for a solid, liquid or pasty ingredient (C3), a container for ingredient to be ground (C4).
  • the distribution of the ingredients is automated and according to one embodiment by a rotary drive of the assembly by an electric motor (M).
  • M electric motor
  • It may be a specific motor of the stepper motor type easily controllable by the electronics of the food processor (R) to drive the assembly in rotation at a precise angle.
  • the precise angle can be measured independently by an angle sensor.
  • the command will consist of engaging or disengaging the rotation provided by the power take-off.
  • the entire ingredient dispensing device is installed on a pivoting arm (BP) to allow the mixing bowl (B) to be disengaged as shown [Fig.2].
  • the food processor can be electromechanical with a rotation of the plate (P) controlled by a timer and the tilting of the containers (C2) and (C3) obtained mechanically by ramps or mechanical guides operating in the payout area.
  • the electronics of the food processor (R) controls the pouring time of the ingredients according to the viscosity of the food ingredient.
  • the electronics of the food processor (R) control in a closed loop the pouring of the ingredients according to the mass measured by an electronic scale.
  • This electronic scale can be the electronic scale already integrated to measure the mass of the contents of the mixing bowl (B). At each step of pouring an ingredient, it is possible to check the increase in mass of the contents of the mixing bowl (B) that is expected. In the event of a discrepancy at first, additional time must be given to finalize the operation, and if this is not enough, stop the process and trigger an alarm vis-à-vis the user.
  • it may be an electronic scale measuring the mass of the entire ingredient dispenser. So analogously, at each step of pouring an ingredient, it is possible to check the reduction in mass of the food ingredient dispensing device that is expected.
  • the food processor (R) it is advantageous for the food processor (R) to be used with at least two containers (C) which contain a portion of the same food ingredient.
  • This same ingredient can be solid, liquid or pasty.
  • the same solid food ingredient it may be for example to cook rice for several people, to have as many portions of rice, typically half a glass, as the number of people. distributed in as many containers (C).
  • liquid food ingredient it may also be in the case of a quantity of liquid to be added greater than the unit volume of a container that this quantity be divided into a succession of containers. (VS).
  • the robot according to the invention makes it possible to accompany the user throughout the preparation of a sauce or a dish.
  • a sauce or a dish can be, for example, a mayonnaise by successively pouring the ingredients such as mustard, egg yolk, a drizzle of oil, then finally pepper and salt.
  • a pasta dish pouring when the water has come to a boil, the ingredients such as portions of pasta, bacon bits, fresh cream, an egg yolk and cheese grated.
  • the ingredients are distributed in the center of the mixing bowl (B), the distribution device is offset which exposes it less to the heat of the mixing bowl ( B) and preferably the entire ingredient dispensing device is installed on a pivoting arm (BP).
  • the rotation of the pivoting arm (BP) is motorized.
  • the motorized rotation of the pivoting arm (BP) is automated according to the progress of the recipe.
  • the invention relates to food processors.

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Abstract

The invention relates to domestic food processors. The domestic food processor according to the invention comprises a device for dispensing a plurality of food ingredients that comprises an assembly of containers (C) moving in a horizontal plane. The ingredients-dispensing device is such that the assembly of containers (C) dispenses the ingredients at the same physical location into a mixing bowl (B) at its centre. The containers of the ingredients dispenser move over a horizontal circle, the centre of which is offset with respect to the axis of the mixing bowl. The assembly of the ingredients-dispensing device is installed on a pivoting arm (BP), thus making it possible not only to free the mixing bowl (B) but also, as a corollary, to free the assembly of the ingredients-dispensing device from the top of the mixing bowl (B). Dispensing of the ingredients is automated and controlled by the electronics of the food processor.

Description

Description Description
Titre de l'invention : Distributeur d’ingrédients alimentaires pour robot culinaire Title of the invention: Dispenser of food ingredients for a food processor
[0001 ] DOMAINE DE L'INVENTION AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION[0001] FIELD OF THE INVENTION TO WHICH THE INVENTION RELATES
[0002] L’invention concerne le domaine des appareils électroménagers notamment les robots culinaires pour lesquels est proposé un distributeur d’ingrédients. The invention relates to the field of household appliances, in particular food processors for which an ingredient dispenser is proposed.
ART ANTERIEUR PRIOR ART
[0003] Parmi les appareils électroménagers pour préparer la cuisine, il existe notamment des robots culinaires avec ou sans dispositif de cuisson. [0003] Among household appliances for preparing the kitchen, there are in particular food processors with or without a cooking device.
[0004] Il existe des modèles sophistiqués qui permette par une électronique de suivre une séquence de recette par une succession d’étapes ou la vitesse d’un axe mélangeur ainsi pour les robots culinaires de cuisson la puissance de l’élément chauffant avec une consigne de température. [0004] There are sophisticated models that allow electronics to follow a recipe sequence by a succession of steps or the speed of a mixer axis as well for cooking food processors the power of the heating element with a setpoint of temperature.
[0005] Dans le cas d’une machine à laver le linge ou la vaisselle, la lessive, l’adoucisseur ou le liquide vaisselle sont utilisés par la machine sans que l’utilisateur ait à interrompre le processus et à introduire ces éléments en cours du lavage [0005] In the case of a machine for washing clothes or dishes, the detergent, the softener or the dishwashing liquid are used by the machine without the user having to interrupt the process and introduce these elements in progress. washing
[0006] Par contre dans le cas des robots culinaires, si une pluralité d’ingrédients est à ajouter au fur et à mesure de l’avancement de la cuisson, il s’agit d’une opération manuelle. [0006] On the other hand, in the case of food processors, if a plurality of ingredients is to be added as the cooking progresses, this is a manual operation.
[0007] Il existe déjà des propositions pour distribuer une pluralité d’ingrédients de façon synchronisée avec l’avancement d’une recette. [0007] There are already proposals for distributing a plurality of ingredients in a synchronized manner with the progress of a recipe.
[0008] Le brevet W08701021 publié le 26 février 1987 décrit un carrousel de distribution d’ingrédients circulaire positionné au-dessus d’un récipient de cuisson dont la distribution des ingrédients est commandée en fonction de l’avancement d’une cuisson. [0008] Patent W08701021 published on February 26, 1987 describes a circular ingredient distribution carousel positioned above a cooking vessel whose distribution of ingredients is controlled according to the progress of cooking.
[0009] Les brevets postérieurs GB 2466336 et FR3040615 décrivent d’autres modes de réalisation sur une base technique analogue. [0009] Subsequent patents GB 2466336 and FR3040615 describe other embodiments on a similar technical basis.
[0010] Par contre ces brevets décrivent une solution technique avec un carrousel de distribution d’ingrédients directement positionné au-dessus du récipient de cuisson, superposé à un couvercle, voire intégré au couvercle. [0010] On the other hand, these patents describe a technical solution with an ingredient distribution carousel positioned directly above the cooking container, superimposed on a lid, or even integrated into the lid.
[0011] D’une part, de fait l’axe du carrousel étant placé au-dessus du centre du récipient de cuisson, aucune de ces solutions techniques n’est en mesure de distribuer les ingrédients au centre du récipient de cuisson contrairement à ce que l’on pourrait s’attendre, notamment quand le récipient de cuisson est un bol mélangeur associé à un axe malaxeur placé en son centre. [0011] On the one hand, in fact the axis of the carousel being placed above the center of the cooking vessel, none of these technical solutions is able to distribute the ingredients in the center of the cooking vessel, contrary to this that one might expect, in particular when the cooking vessel is a mixing bowl associated with a mixing shaft placed in its center.
[0012] D’autre part, si ce mode de réalisation est simple de mise en œuvre par exemple pour des robots pâtissiers, il est moins adapté pour des robots ménagers de cuisson. [0012] On the other hand, if this embodiment is simple to implement, for example for pastry robots, it is less suitable for household cooking robots.
[0013] En effet dans le cadre d’un robot ménager de cuisson, du fait de la montée en tem- pérature du récipient de cuisson, cette solution présente au moins trois inconvénients. [0013] Indeed, in the context of a household cooking robot, due to the rise in temperature perature of the cooking vessel, this solution has at least three drawbacks.
[0014] Le premier inconvénient est la présence d’un couvercle, certaines recettes ne nécessitant absolument pas de couvrir le récipient de cuisson, voire au contraire. [0014] The first drawback is the presence of a lid, some recipes absolutely not requiring the cooking container to be covered, or even on the contrary.
[0015] Le deuxième inconvénient est le fait que les ingrédients du carrousel sont en permanence soumis à la chaleur montante du récipient de cuisson et peuvent par conséquence commencer à cuire avant d’être distribués dans le récipient de cuisson. A titre d’exemple, c’est le cas quand le récipient de cuisson contient de l’eau qu’il faut préalablement faire bouillir avant de poursuivre la recette. En tous cas, le fait d’être soumis à la chaleur du récipient de cuisson peut être préjudiciable selon le type et la nature des ingrédients pour l’utilisation en cours ou pour une utilisation ultérieure pour une autre recette. [0015] The second drawback is the fact that the ingredients of the carousel are constantly subjected to the rising heat of the cooking container and can consequently begin to cook before being distributed in the cooking container. For example, this is the case when the cooking container contains water which must first be boiled before continuing with the recipe. In any case, being subjected to the heat of the cooking container can be detrimental depending on the type and nature of the ingredients for the current use or for later use for another recipe.
[0016] Le troisième inconvénient est le fait qu’ également les composants du carrousel sont soumis à la chaleur montante du récipient de cuisson ce qui ne peut que les fragiliser et en diminuer la fiabilité, notamment pour les composants électriques, électroniques et micromécaniques . [0016] The third drawback is the fact that the components of the carousel are also subjected to the rising heat of the cooking container, which can only weaken them and reduce their reliability, in particular for the electrical, electronic and micromechanical components.
[0017] BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION [0017] BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION
[0018] Le robot ménager culinaire selon l’invention comporte un dispositif de distribution d’une pluralité d’ingrédients alimentaires comportant un ensemble de contenants se déplaçant dans un plan horizontal. The food processor according to the invention comprises a device for dispensing a plurality of food ingredients comprising a set of containers moving in a horizontal plane.
[0019] Le dispositif de distribution des ingrédients est tel que l’ensemble des contenants distribuent les ingrédients à un même endroit physique. The ingredient dispensing device is such that all of the containers dispense the ingredients to the same physical location.
[0020] L’ensemble des ingrédients sont versés dans un même récipient d’un appareil électroménager pour préparer la cuisine, tel qu’un bol mélangeur d’un robot ménager culinaire. [0020] All the ingredients are poured into the same container of a household appliance to prepare the kitchen, such as a mixing bowl of a food processor.
[0021] Le robot ménager comporte un bol mélangeur et les contenants du distributeur d’ingrédients se déplacent sur un cercle horizontal dont le centre est décalé par rapport à l’axe du bol mélangeur. The food processor has a mixing bowl and the containers of the ingredient dispenser move on a horizontal circle whose center is offset from the axis of the mixing bowl.
[0022] De façon avantageuse, un contenant distribue l’ingrédient en se déplaçant face à une ouverture commune à l’ensemble des contenants. [0022] Advantageously, a container dispenses the ingredient by moving in front of an opening common to all the containers.
[0023] Selon un mode de réalisation, un contenant distribue l’ingrédient par déplacement selon une développante. According to one embodiment, a container distributes the ingredient by displacement along an involute.
[0024] Selon un autre mode de réalisation, un contenant distribue l’ingrédient par rotation selon un axe horizontal en versant l’ingrédient. According to another embodiment, a container dispenses the ingredient by rotation about a horizontal axis while pouring the ingredient.
[0025] De façon avantageuse pour optimiser la surface, des contenants ont une section triangulaire ou trapézoïdale. Advantageously to optimize the surface, containers have a triangular or trapezoidal section.
[0026] De façon avantageuse, un contenant a une face intérieure à faible adhérence. [0026] Advantageously, a container has an inner face with low adhesion.
[0027] De façon avantageuse, un contenant est gradué sur sa surface intérieure. Advantageously, a container is graduated on its inner surface.
[0028] De façon avantageuse, des contenants sont amovibles et lavables en machine à laver la vaisselle [0028] Advantageously, containers are removable and washable in the washing machine the dishes
[0029] En fonction des modes de réalisation, au moins un contenant est conçu pour contenir un ingrédient alimentaire solide. [0029] Depending on the embodiments, at least one container is designed to contain a solid food ingredient.
[0030] En fonction des modes de réalisation, au moins un contenant est conçu pour contenir un ingrédient alimentaire liquide. [0030] Depending on the embodiments, at least one container is designed to contain a liquid food ingredient.
[0031] En fonction des modes de réalisation, au moins contenant est conçu pour contenir un ingrédient alimentaire pâteux. [0031] Depending on the embodiments, at least one container is designed to contain a pasty food ingredient.
[0032] En fonction des modes de réalisation, au moins un contenant est conçu distribuer des condiments. [0032] Depending on the embodiments, at least one container is designed to dispense condiments.
[0033] De façon privilégiée, la distribution des ingrédients est automatisée et selon un mode de réalisation avec un entraînement en rotation de l’ensemble des contenants par un moteur électrique. Preferably, the distribution of the ingredients is automated and according to one embodiment with rotational drive of all the containers by an electric motor.
[0034] Il est également avantageux que l’ensemble des contenants soit vibré par un élément vibrant analogue à un vibreur de téléphone portable. It is also advantageous for all of the containers to be vibrated by a vibrating element similar to a mobile phone vibrator.
[0035] De façon avantageuse, l’ensemble du dispositif de distribution d’ingrédients est installé sur un bras pivotant pour permettre de dégager le bol mélangeur. [0035] Advantageously, the entire ingredient dispensing device is installed on a pivoting arm to allow the mixing bowl to be cleared.
[0036] Quand le robot ménager culinaire dispose d’une électronique qui en assure la gestion, il est avantageux que la distribution automatisée soit pilotée par cette électronique du robot ménager culinaire [0036] When the food processor has electronics that manage it, it is advantageous for the automated distribution to be controlled by this electronics of the food processor.
[0037] Dans ce cas, il est avantageux que l’avancement de la recette soit affichée à l’attention de l’utilisateur. [0037] In this case, it is advantageous for the progress of the recipe to be displayed to the attention of the user.
[0038] Parmi les modes de réalisation sophistiqués, l’électronique du robot ménager culinaire pilote la durée de versement des ingrédients en fonction de la viscosité de l’ingrédient alimentaire. [0038] Among the sophisticated embodiments, the electronics of the food processor controls the pouring time of the ingredients according to the viscosity of the food ingredient.
[0039] Parmi les modes de réalisation sophistiqués, l’électronique du robot ménager culinaire pilote en boucle fermée le versement des ingrédients en fonction de la masse mesurée par une balance électronique. [0039] Among the sophisticated embodiments, the electronics of the food processor controls in a closed loop the pouring of the ingredients according to the mass measured by an electronic scale.
[0040] Cette balance électronique peut être la balance électronique déjà intégrée pour mesure la masse du contenu du bol mélangeur. This electronic scale can be the already integrated electronic scale for measuring the mass of the contents of the mixing bowl.
[0041] Selon un autre mode de réalisation, il peut s’agir d’une balance électronique mesurant la masse de l’ensemble du distributeur d’ingrédients. According to another embodiment, it may be an electronic scale measuring the mass of the entire ingredient dispenser.
[0042] En termes d’utilisation, il est avantageux que le robot ménager culinaire soit utilisé avec au moins deux contenants qui contiennent une portion du même ingrédient. [0042] In terms of use, it is advantageous for the food processor to be used with at least two containers that contain a portion of the same ingredient.
[0043] Ce même ingrédient peut être solide, liquide ou pâteux. This same ingredient can be solid, liquid or pasty.
Brève description des dessins Brief description of the drawings
[0044] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows for the understanding of which reference will be made to accompanying drawings
[0045] [Fig.1] montre selon un mode de réalisation un robot ménager culinaire selon l’invention comportant un dispositif de distribution d’ingrédients alimentaires solides avec le bras pivotant en position d’utilisation. [0045] [Fig.1] shows according to one embodiment a food processor according to the invention comprising a device for dispensing solid food ingredients with the pivoting arm in the use position.
[0046] [Fig.2] montre selon le mode de réalisation de la [Fig.l], un robot ménager culinaire selon l’invention comportant un dispositif de distribution d’ingrédients alimentaires solides avec le bras pivotant en position de non utilisation. [0046] [Fig.2] shows according to the embodiment of [Fig.l], a food processor according to the invention comprising a device for dispensing solid food ingredients with the pivoting arm in the non-use position.
[0047] [Fig.3] montre un contenant selon l’invention conçu pour distribuer des ingrédients alimentaires solides et liquides en position horizontale. [0047] [Fig.3] shows a container according to the invention designed to dispense solid and liquid food ingredients in a horizontal position.
[0048] [Fig.4] montre un contenant selon l’invention conçu pour distribuer des ingrédients alimentaires solides et liquides en position intermédiaire. [0048] [Fig.4] shows a container according to the invention designed to dispense solid and liquid food ingredients in an intermediate position.
[0049] [Fig.5] montre un contenant selon l’invention conçu pour distribuer des ingrédients alimentaires solides et liquides en position de versement. [0049] [Fig.5] shows a container according to the invention designed to dispense solid and liquid food ingredients in the pouring position.
[0050] [Fig.6] montre selon un mode de réalisation un robot ménager culinaire selon l’invention comportant un dispositif de distribution d’ingrédients alimentaires par des contenants conçus pour distribuer des ingrédients alimentaires solides et liquides avec le bras pivotant en position d’utilisation. [0050] [Fig.6] shows according to one embodiment a food processor according to the invention comprising a device for dispensing food ingredients by containers designed to dispense solid and liquid food ingredients with the pivoting arm in position d 'use.
[0051] [Fig.7] montre un contenant selon l’invention conçu pour distribuer des ingrédients alimentaires solides, liquides et pâteux en position horizontale. [0051] [Fig.7] shows a container according to the invention designed to dispense solid, liquid and pasty food ingredients in a horizontal position.
[0052] [Fig.8] montre un contenant selon l’invention conçu pour distribuer des ingrédients alimentaires solides, liquides et pâteux en position intermédiaire. [0052] [Fig.8] shows a container according to the invention designed to dispense solid, liquid and pasty food ingredients in an intermediate position.
[0053] [Fig.9] montre un contenant selon l’invention conçu pour distribuer des ingrédients alimentaires solides, liquides et pâteux en position de distribution. [0053] [Fig.9] shows a container according to the invention designed to dispense solid, liquid and pasty food ingredients in the dispensing position.
[0054] [Fig.10] montre selon un mode de réalisation un robot ménager culinaire selon l’invention comportant un dispositif de distribution d’ingrédients alimentaires par des contenants conçus pour distribuer des ingrédients alimentaires solides, liquides et pâteux avec le bras pivotant en position d’utilisation. [0054] [Fig.10] shows according to one embodiment a food processor according to the invention comprising a device for dispensing food ingredients by containers designed to dispense solid, liquid and pasty food ingredients with the pivoting arm in position of use.
[0055] [Fig.11] montre selon un mode de réalisation un robot ménager culinaire selon l’invention comportant un dispositif de distribution d’ingrédients alimentaires par les quatre types de contenants précédents, avec le bras pivotant en position d’utilisation vu en perspective côté bras pivotant. [0055] [Fig.11] shows according to one embodiment a food processor according to the invention comprising a device for dispensing food ingredients by the four types of previous containers, with the pivoting arm in the position of use seen in swing arm side perspective.
[0056] [Fig.12] montre selon le même mode de réalisation un robot ménager culinaire selon l’invention comportant un dispositif de distribution d’ingrédients alimentaires par les quatre types de contenants précédents, avec le bras pivotant en position d’utilisation vu en perspective côté bol mélangeur. [0056] [Fig.12] shows according to the same embodiment a food processor according to the invention comprising a device for dispensing food ingredients by the four previous types of containers, with the pivoting arm in the position of use seen in perspective from the mixing bowl side.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[0057] Le robot ménager culinaire (R) selon l’invention comporte un dispositif (D) de dis- tribution d’une pluralité d’ingrédients alimentaires comportant un ensemble de contenants (C) se déplaçant dans un plan horizontal. [0057] The household food processor (R) according to the invention comprises a device (D) for dis- distribution of a plurality of food ingredients comprising a set of containers (C) moving in a horizontal plane.
[0058] Cela présente d’autant plus d’intérêt que le nombre d’ingrédients est supérieur à deux, par exemple entre 3 et 10. This is all the more advantageous when the number of ingredients is greater than two, for example between 3 and 10.
[0059] Même en présence de moins de deux ingrédients, cela peut présenter l’avantage d’une pluralité de distribution d’ingrédient en distribuant en plusieurs fois un même ingrédient. Even in the presence of less than two ingredients, this can have the advantage of a plurality of ingredient distribution by distributing the same ingredient several times.
[0060] En fonction des modes de réalisation, au moins un contenant (C) est conçu pour contenir un ingrédient solide. A titre d’exemple, il peut s’agir d’une portion de pâtes ou de riz à verser dans le bol mélangeur (B) quand l’eau est arrivée à ébullition. [0060] Depending on the embodiments, at least one container (C) is designed to contain a solid ingredient. For example, it can be a portion of pasta or rice to be poured into the mixing bowl (B) when the water has come to a boil.
[0061] En fonction des modes de réalisation, au moins un contenant (C) est conçu pour contenir en plus un ingrédient liquide. A titre d’exemple, il peut s’agir d’un portion d’huile d’olive, d’un peu de vin blanc ou d’un complément d’eau. [0061] Depending on the embodiments, at least one container (C) is designed to additionally contain a liquid ingredient. For example, it can be a portion of olive oil, a little white wine or additional water.
[0062] En fonction des modes de réalisation, au moins contenant (C) est conçu pour contenir en plus un ingrédient pâteux alimentaire. A titre d’exemple, il peut s’agir de moutarde, de crème fraiche, de sauce tomate ou de miel qui ont une viscosité supérieure à un liquide [0062] Depending on the embodiments, at least container (C) is designed to additionally contain a pasty food ingredient. For example, it can be mustard, fresh cream, tomato sauce or honey which have a higher viscosity than a liquid.
[0063] En fonction des modes de réalisation, au moins un contenant (C) est conçu distribuer des condiments. Typiquement, il peut s’agir de sel, de poivre ou de noix de muscade ou de fines herbes. [0063] Depending on the embodiments, at least one container (C) is designed to dispense condiments. Typically this can be salt, pepper or nutmeg or herbs.
[0064] Le dispositif (D) de distribution des ingrédients alimentaires est tel que l’ensemble des contenants (C) distribuent les ingrédients à un même endroit physique. The device (D) for dispensing food ingredients is such that all of the containers (C) dispense the ingredients to the same physical location.
[0065] L’ensemble des ingrédients sont versés dans un même récipient d’un appareil électroménager pour préparer la cuisine, tel qu’un bol mélangeur d’un robot ménager culinaire (R). [0065] All the ingredients are poured into the same container of a household appliance to prepare the kitchen, such as a mixing bowl of a food processor (R).
[0066] De préférence le robot ménager (R) comporte un bol mélangeur (B) et les contenants (C) du dispositif (D) de distributeur d’ingrédients se déplacent sur un cercle horizontal dont le centre est décalé par rapport à l’axe du bol mélangeur (B). [0066] The food processor (R) preferably comprises a mixing bowl (B) and the containers (C) of the ingredient dispenser device (D) move on a horizontal circle, the center of which is offset with respect to the shaft of the mixing bowl (B).
[0067] De façon avantageuse, un contenant (C) distribue l’ingrédient en se déplaçant face à une ouverture (O) commune à l’ensemble des contenants. Advantageously, a container (C) dispenses the ingredient by moving in front of an opening (O) common to all the containers.
[0068] Selon un premier mode de réalisation illustré [Fig.l] et [Fig.2], le contenant (C, Cl) conçu pour distribuer des ingrédients alimentaires solides est un cylindre mobile vertical dont le fond est réalisé par un élément comportant une ouverture (0). According to a first illustrated embodiment [Fig.l] and [Fig.2], the container (C, Cl) designed to dispense solid food ingredients is a vertical mobile cylinder whose bottom is formed by an element comprising an opening (0).
[0069] Le contenant (C, Cl) est initialement rempli d’un ingrédient alimentaire solide tel que du riz en grain, et quand le contenant (C, Cl) se déplace en regard de l’ouverture (O), l’ingrédient alimentaire solide se déverse dans le bol mélangeur (B) du robot ménager culinaire (R). The container (C, Cl) is initially filled with a solid food ingredient such as grain rice, and when the container (C, Cl) moves opposite the opening (O), the ingredient solid food pours into the mixing bowl (B) of the food processor (R).
[0070] Pour des ingrédients liquides cette solution est difficile à mettre en œuvre simplement pour garantir l’étanchéité des contenants (C, Cl). [0070] For liquid ingredients, this solution is difficult to implement simply to guarantee the tightness of the containers (C, Cl).
[0071] Selon un autre mode de réalisation, tel que représenté figures 3, 4, et 5 le contenant (C, C2) est conçu pour distribuer des ingrédients alimentaires solides et liquides. According to another embodiment, as shown in Figures 3, 4, and 5 the container (C, C2) is designed to dispense solid and liquid food ingredients.
[0072] Ce contenant (C, C2) tel que représenté [Fig.3] à l’horizontale est sous la forme d’un secteur qui peut contenir initialement un ingrédient alimentaire solide comme liquide. This container (C, C2) as represented [Fig.3] horizontally is in the form of a sector which can initially contain a solid food ingredient as well as a liquid.
[0073] A base, il comporte une partie de cylindre (D) de préférence munie de picots sur laquelle il se déplace vers l’extérieur suivant une développante de cercle en roulant sur la partie de cylindre (D) comme illustrée [Fig.4] en position intermédiaire et [Fig.5] en position finale pour déverser l’ingrédient alimentaire qu’il soit solide ou liquide. [0073] At the base, it comprises a cylinder part (D) preferably provided with pins on which it moves outwards following an involute of a circle by rolling on the cylinder part (D) as illustrated [Fig.4 ] in the intermediate position and [Fig.5] in the final position to dump the food ingredient, whether solid or liquid.
[0074] Cette configuration fait que le contenant est quasiment auto-basculant ce qui fait que la commande de son déplacement et de son retour demande des efforts très faibles. [0074] This configuration means that the container is almost self-tilting, which means that controlling its movement and its return requires very little effort.
[0075] Pour des ingrédients pâteux tels que de la moutarde, de la crème fraiche ou du miel, cette solution peut ne pas convenir en raison de leur viscosité avec le risque d’attacher à la paroi positionnée à 45 ° en position finale. [0075] For pasty ingredients such as mustard, fresh cream or honey, this solution may not be suitable because of their viscosity with the risk of sticking to the wall positioned at 45° in the final position.
[0076] Selon un autre mode de réalisation, tel que représenté figures 7, 8, et 9 le contenant (C, C3) est conçu pour distribuer des ingrédients alimentaires solides, liquides et pâteux. According to another embodiment, as shown in Figures 7, 8, and 9 the container (C, C3) is designed to dispense solid, liquid and pasty food ingredients.
[0077] Ce contenant (C, C3) tel que représenté [Fig.3] à l’horizontale est sous la forme d’un secteur qui qui peut contenir initialement un ingrédient alimentaire solide comme liquide ou pâteux. This container (C, C3) as shown [Fig.3] horizontally is in the form of a sector which can initially contain a solid food ingredient such as liquid or pasty.
[0078] En partie haute, il comporte un axe de rotation physique horizontal guidé par deux bras (BR) ce qui permet d’effectuer une rotation suivant l’axe (A) comme illustrée [Fig.4] en position intermédiaire et [Fig.5] en position finale pour déverser l’ingrédient alimentaire, la paroi étant verticale. [0078] In the upper part, it comprises a horizontal physical axis of rotation guided by two arms (BR) which makes it possible to perform a rotation along the axis (A) as illustrated [Fig.4] in the intermediate position and [Fig .5] in final position to pour the food ingredient, the wall being vertical.
[0079] De façon avantageuse pour optimiser la surface, des contenants sont de section horizontale trapézoïdale ou triangulaire comme illustré par les contenants (C2) figures 3 à 6 et (C3) figures 7 à 10. Advantageously to optimize the surface, containers are of trapezoidal or triangular horizontal section as illustrated by the containers (C2) Figures 3 to 6 and (C3) Figures 7 to 10.
[0080] De façon avantageuse, un contenant a une face intérieure à faible adhérence pour faciliter le versement de l’ingrédient en particulier quand il risque par sa nature d’adhérer à une paroi du contenant (C). Un revêtement typique serait à titre d’exemple un revêtement de la famille du téflon déjà utilisés par exemple pur des ustensiles de cuisson comme des poêles antiadhésives pour cuire sans matière grasse. [0080] Advantageously, a container has a low-adhesion inner face to facilitate the pouring of the ingredient, in particular when there is a risk by its nature of adhering to a wall of the container (C). A typical coating would be, for example, a coating from the Teflon family already used, for example, for cooking utensils such as non-stick pans for cooking without fat.
[0081] De façon avantageuse, un contenant (C) est gradué sur sa surface intérieure pour faciliter son remplissage par l’utilisateur. Advantageously, a container (C) is graduated on its inner surface to facilitate its filling by the user.
[0082] De façon avantageuse, des contenants (C) sont amovibles et lavables en machine à laver la vaisselle. [0082] Advantageously, containers (C) are removable and machine washable.
[0083] Un dernier type de contenant (C) concerne des contenants (C, C4) pour des distribuer des condiments tels que du sel, du poivre ou de la noix de muscade ou des fines herbes. [0084] Il s’agit de façon privilégiée d’un élément qui serait un broyeur électrique céramique tel que ceux déjà utilisés dans les poivriers et salières électriques. Dans ce contexte, ce contenant (C, C4) spécifique dispose d’une connexion à deux contacts qui permet de commander à distance par l’électronique du robot ménager culinaire le moteur du broyeur électrique pour broyer du poivre, du sel ou d’autres condiments. Par ailleurs si besoin est ajouté un contacteur tournant au niveau de l’ensemble du dispositif de distribution d’ingrédients. A final type of container (C) relates to containers (C, C4) for dispensing condiments such as salt, pepper or nutmeg or herbs. [0084] This is preferably an element which would be an electric ceramic grinder such as those already used in electric pepper and salt shakers. In this context, this specific container (C, C4) has a two-contact connection which allows the electronics of the food processor to remotely control the motor of the electric grinder to grind pepper, salt or other condiments. Furthermore, if necessary, a rotating contactor is added to the level of the entire ingredient dispensing device.
[0085] La commande est synchronisée de façon à ce qu’elle s’effectue quand le contenant concerné est en position pour distribuer le condiment concerné. The command is synchronized so that it takes place when the container concerned is in position to dispense the condiment concerned.
[0086] De préférence, les contenants son non seulement amovibles mais interchangeables sur le plateau (P) de façon à pouvoir les associer au sein d’un même dispositif (D) comme représenté [Fig.11] et [Fig.12]. [0086] Preferably, the containers are not only removable but interchangeable on the plate (P) so as to be able to associate them within the same device (D) as represented [Fig.11] and [Fig.12].
[0087] De façon avantageuse, chaque contenant (C) est associé un secteur de plateau (P) si besoin avec une connexion électrique, et les secteurs de plateaux ainsi sont combinés entre eux pour réaliser un plateau comportant différents types de contenants (C). Advantageously, each container (C) is associated with a tray sector (P) if necessary with an electrical connection, and the tray sectors are thus combined with each other to produce a tray comprising different types of containers (C) .
[0088] Au moins quatre types de contenants (C) sont possibles : un contenant pour ingrédient solide (Cl), un contenant pour ingrédient solide ou liquide (C2), un contenant pour ingrédient solide ou liquide ou pâteux (C3), un contenant pour ingrédient à broyer (C4). At least four types of containers (C) are possible: a container for a solid ingredient (C1), a container for a solid or liquid ingredient (C2), a container for a solid, liquid or pasty ingredient (C3), a container for ingredient to be ground (C4).
[0089] De façon privilégiée, la distribution des ingrédients est automatisée et selon un mode de réalisation par un entraînement en rotation de l’ensemble par un moteur électrique (M). Preferably, the distribution of the ingredients is automated and according to one embodiment by a rotary drive of the assembly by an electric motor (M).
[0090] Il peut s’agir d’un moteur spécifique du type moteur pas-à-pas facilement commandable par l’électronique du robot ménager culinaire (R) pour entraîner l’ensemble en rotation suivant un angle précis. It may be a specific motor of the stepper motor type easily controllable by the electronics of the food processor (R) to drive the assembly in rotation at a precise angle.
[0091] L’angle précis peut être mesuré de façon indépendante par un capteur angulaire. The precise angle can be measured independently by an angle sensor.
[0092] Il est également possible d’avoir une ou deux butées mécaniques et après avoir été en butée de compter le nombre de pas du moteur pas à pas (M). It is also possible to have one or two mechanical stops and after having been at the stop to count the number of steps of the stepping motor (M).
[0093] La présence de butées empêche la rotation libre du plateau (P) sur 360°. Par contre d’un point de vue connectique, cela évite d’avoir un contacteur tournant plus complexe qu’une liaison par fils. [0093] The presence of stops prevents the plate (P) from rotating freely through 360°. On the other hand, from a connection point of view, this avoids having a more complex rotating contactor than a connection by wires.
[0094] En fonction des modèles, il peut s’agit d’un moteur électrique (M) déjà intégré au robot ménager culinaire qui est relié à une prise de force destinée d’une façon générale aux accessoires du robot ménager culinaire (R). Alors la commande consistera à embrayer ou débrayer la rotation apportée par la prise de force. [0094] Depending on the models, it may be an electric motor (M) already integrated into the food processor which is connected to a power take-off generally intended for the accessories of the food processor (R) . Then the command will consist of engaging or disengaging the rotation provided by the power take-off.
[0095] Il est également avantageux que l’ensemble des contenants soit vibré par un élément vibrant analogue à un vibreur de téléphone portable. En effet, en fonction des ingrédients, il peut arriver qu’ils glissent mal sur les parois intérieures d’un contenant et ne soient distribués que de façon aléatoire. It is also advantageous for all of the containers to be vibrated by a vibrating element similar to a mobile telephone vibrator. Indeed, depending on the ingredients, it may happen that they slide badly on the interior walls of a container and are only distributed randomly.
[0096] De façon avantageuse, l’ensemble du dispositif de distribution d’ingrédients est installé sur un bras pivotant (BP) pour permettre de dégager le bol mélangeur (B) comme illustré [Fig.2]. [0096] Advantageously, the entire ingredient dispensing device is installed on a pivoting arm (BP) to allow the mixing bowl (B) to be disengaged as shown [Fig.2].
[0097] En fonction des versions, le robot ménager culinaire peut être électromécanique avec une rotation du plateau (P) commandé par un timer et le basculement des contenants (C2) et (C3) obtenue mécaniquement par des rampes ou des guidages mécaniques opérant dans la zone de versement. [0097] Depending on the versions, the food processor can be electromechanical with a rotation of the plate (P) controlled by a timer and the tilting of the containers (C2) and (C3) obtained mechanically by ramps or mechanical guides operating in the payout area.
[0098] Quand le robot ménager culinaire (R) dispose d’une électronique qui en assure la gestion, il est avantageux que la distribution automatisée soit pilotée par cette électronique du robot ménager culinaire (R). When the food processor (R) has electronics which manage it, it is advantageous for the automated dispensing to be controlled by this electronics of the food processor (R).
[0099] Dans ce cas, il est avantageux que l’avancement de la recette soit affichée à l’attention de l’utilisateur sur l’écran (E). In this case, it is advantageous for the progress of the recipe to be displayed to the attention of the user on the screen (E).
[0100] La rotation des contenants (C2) et (C3) peut alors être plutôt obtenus par des électroaimants en tout ou rien ou par de petits vérins électromécaniques de façon continue. [0100] The rotation of the containers (C2) and (C3) can then rather be obtained by all-or-nothing electromagnets or by small electromechanical actuators continuously.
[0101] Parmi les modes de réalisation sophistiqués, l’électronique du robot ménager culinaire (R) pilote la durée de versement des ingrédients en fonction de la viscosité de l’ingrédient alimentaire. [0101] Among the sophisticated embodiments, the electronics of the food processor (R) controls the pouring time of the ingredients according to the viscosity of the food ingredient.
[0102] A titre d’exemple dans le cas d’un contenant (C, C3) conçu notamment pour un ingrédient alimentaire de type pâteux tel que de la crème fraiche, il faut allouer plus de temps que par exemple que pour un jaune d’œuf ou un simple liquide. [0102] For example, in the case of a container (C, C3) designed in particular for a food ingredient of the pasty type such as fresh cream, it is necessary to allocate more time than, for example, for a yolk. egg or a simple liquid.
[0103] Parmi les modes de réalisation sophistiqués, l’électronique du robot ménager culinaire (R) pilote en boucle fermée le versement des ingrédients en fonction de la masse mesurée par une balance électronique. [0103] Among the sophisticated embodiments, the electronics of the food processor (R) control in a closed loop the pouring of the ingredients according to the mass measured by an electronic scale.
[0104] Cette balance électronique peut être la balance électronique déjà intégrée pour mesurer la masse du contenu du bol mélangeur (B). A chaque étape du versement d’un ingrédient, il est possible de vérifier l’augmentation de masse du contenu du bol mélangeur (B) qu’il en est attendue. En cas d”écart dans un premier temps II faut donner une durée supplémentaire pour finaliser l’opération, et si ce n’est pas suffisamment arrêter le processus et déclencher une alarme vis-à-vis de l’utilisateur. This electronic scale can be the electronic scale already integrated to measure the mass of the contents of the mixing bowl (B). At each step of pouring an ingredient, it is possible to check the increase in mass of the contents of the mixing bowl (B) that is expected. In the event of a discrepancy at first, additional time must be given to finalize the operation, and if this is not enough, stop the process and trigger an alarm vis-à-vis the user.
[0105] Selon un autre mode de réalisation, il peut s’agir d’une balance électronique mesurant la masse de l’ensemble du distributeur d’ingrédients. Alors de façon analogue, à chaque étape du versement d’un ingrédient, il est possible de vérifier la diminution de masse du dispositif de distribution d’ingrédient alimentaire qu’il en est attendue. According to another embodiment, it may be an electronic scale measuring the mass of the entire ingredient dispenser. So analogously, at each step of pouring an ingredient, it is possible to check the reduction in mass of the food ingredient dispensing device that is expected.
[0106] De façon encore plus fine, il est alors possible de piloter le débit de versement d’un liquide par une rotation fine du contenant (C2 ) ou (C3) en fonction d’une consigne de variation de la masse en gramme par seconde. A titre d’exemple cela peut être pour obtenir un filet d’huile calibré pour réaliser une mayonnaise. [0106] In an even finer way, it is then possible to control the pouring rate of a liquid by a fine rotation of the container (C2) or (C3) according to a variation setpoint of the mass in grams per second. For example, this could be for obtain a calibrated drizzle of oil to make mayonnaise.
[0107] En termes d’utilisation, il est avantageux que le robot ménager culinaire (R) soit utilisé avec au moins deux contenants (C) qui contiennent une portion du même ingrédient alimentaire. [0107] In terms of use, it is advantageous for the food processor (R) to be used with at least two containers (C) which contain a portion of the same food ingredient.
[0108] Ce même ingrédient peut être solide, liquide ou pâteux. This same ingredient can be solid, liquid or pasty.
[0109] A titre d’exemple d’un même ingrédient alimentaire solide, il peut s’agir par exemple pour faire cuire du riz pour plusieurs personnes, d’avoir autant de portions de riz typiquement un demi- verre que le nombre de personnes réparties dans autant de contenants (C). [0109] By way of example of the same solid food ingredient, it may be for example to cook rice for several people, to have as many portions of rice, typically half a glass, as the number of people. distributed in as many containers (C).
[0110] A titre d’exemple d’un même ingrédient alimentaire liquide, il peut également s’agir dans le cas d’une quantité de liquide à apporter supérieure au volume unitaire d’un contenant de partitionner cette quantité dans une succession de contenants (C). [0110] As an example of the same liquid food ingredient, it may also be in the case of a quantity of liquid to be added greater than the unit volume of a container that this quantity be divided into a succession of containers. (VS).
[0111] A titre d’exemple d’un même ingrédient alimentaire pâteux, il peut également s’agir dans le cas d’une quantité de blanc d’œuf à apporter par étape au fur et à mesure que les blancs sont battus en neige. [0111] By way of example of the same pasty food ingredient, it can also be in the case of a quantity of egg white to be added in stages as the whites are beaten stiff .
[0112] En synthèse le robot selon l’invention permet d’accompagner l’utilisateur tout au long de l’élaboration d’une sauce ou d’un plat. Il peut s’agir par exemple d’une mayonnaise en versant successivement les ingrédients tels que la moutarde, le jaune d’œuf, un filet d’huile, puis finalement le poivre et le sel. Il peut s’agir par exemple d’un plat de pâtes, en versant quand l’eau est arrivée à ébullition, les ingrédients tels que les portions de pâtes, des lardons, de la crème fraiche, un jaune d’œuf et du fromage râpé. In summary, the robot according to the invention makes it possible to accompany the user throughout the preparation of a sauce or a dish. It can be, for example, a mayonnaise by successively pouring the ingredients such as mustard, egg yolk, a drizzle of oil, then finally pepper and salt. It can be for example a pasta dish, pouring when the water has come to a boil, the ingredients such as portions of pasta, bacon bits, fresh cream, an egg yolk and cheese grated.
[0113] Pour les modèles de robots ménagers culinaires (R) les plus sophistiqués, il peuvent réaliser l’ensemble du processus une fois les contenants (C) déjà remplis, sans la présence de l’utilisateur. For the most sophisticated food processor models (R), they can carry out the entire process once the containers (C) have already been filled, without the presence of the user.
[0114] Dans un contexte de profusion de propositions techniques dans le domaine des robots culinaires avec une centaine de marques, plusieurs centaines de modèles, malgré la publication du brevet W08701021 il y a plus de 30 ans, la conception du robot selon l’invention apparaît inédite en traitant les inconvénients des brevets cités. [0114] In a context of profusion of technical proposals in the field of food processors with a hundred brands, several hundred models, despite the publication of patent W08701021 more than 30 years ago, the design of the robot according to the invention appears novel when dealing with the disadvantages of the cited patents.
[0115] En effet dans la conception selon l’invention comme illustré sur les figures, les ingrédients sont distribués au centre du bol mélangeur (B), le dispositif de distribution est décalé ce qui l’expose moins à la chaleur du bol mélangeur (B) et de préférence l’ensemble du dispositif de distribution d’ingrédients est installé sur un bras pivotant (BP). Indeed in the design according to the invention as illustrated in the figures, the ingredients are distributed in the center of the mixing bowl (B), the distribution device is offset which exposes it less to the heat of the mixing bowl ( B) and preferably the entire ingredient dispensing device is installed on a pivoting arm (BP).
[0116] Cette dernière caractéristique permet non seulement de dégager le bol mélangeur (B) mais également en corollaire de dégager l’ensemble du dispositif de distribution d’ingrédients du dessus du bol mélangeur (B) notamment quand la recette commence par une phase de mise en ébullition d’une quantité d’eau. [0117] Bien entendu cette caractéristique autorise de faire cette rotation de façon manuelle ou motorisée. [0116] This last characteristic not only makes it possible to release the mixing bowl (B) but also, as a corollary, to release the whole of the ingredient dispensing device from above the mixing bowl (B), in particular when the recipe begins with a phase of boiling a quantity of water. Of course, this feature allows this rotation to be done manually or motorized.
[0118] De façon privilégiée, la rotation du bras pivotant (BP) est motorisée. Preferably, the rotation of the pivoting arm (BP) is motorized.
[0119] De façon avantageuse pour les modèles de robots (R) les plus sophistiqués, la rotation motorisée du bras pivotant (BP) est automatisée en fonction de l’avancement de la recette. Advantageously for the most sophisticated robot models (R), the motorized rotation of the pivoting arm (BP) is automated according to the progress of the recipe.
Application industrielle Industrial application
[0120] En termes d’application industrielle, l’invention concerne les robots ménagers culinaires. In terms of industrial application, the invention relates to food processors.
[0121] La présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit pour une gamme de produits dans différents domaines. The present invention is in no way limited to the embodiments described and represented, but those skilled in the art will know how to make any variant in accordance with their spirit for a range of products in different fields.

Claims

Revendications Claims
[Revendication 1] Robot (R) ménager culinaire comportant un dispositif de distribution d’une pluralité d’ingrédients alimentaires par un ensemble de contenants (C) se déplaçant dans un plan horizontal caractérisé en ce que le robot ménager comporte un bol mélangeur (B), que des contenants (C) se déplacent sur un cercle horizontal dont le centre est décalé par rapport à l’axe du bol mélangeur (B) et que l’ensemble des contenants (C) distribuent les ingrédients à un même endroit physique positionné au- dessus du centre du bol mélangeur (B). [Claim 1] Food processor (R) comprising a device for dispensing a plurality of food ingredients by a set of containers (C) moving in a horizontal plane characterized in that the food processor comprises a mixing bowl (B ), that the containers (C) move on a horizontal circle whose center is offset with respect to the axis of the mixing bowl (B) and that all the containers (C) distribute the ingredients to the same physical place positioned above the center of the mixing bowl (B).
[Revendication 2] Robot (R) selon la revendication 1 caractérisé en ce que l’ensemble du dispositif de distribution d’ingrédients est installé sur un bras pivotant (BP). [Claim 2] Robot (R) according to Claim 1, characterized in that the entire ingredient dispensing device is installed on a pivoting arm (BP).
[Revendication 3] Robot (R) selon l’une quelconque des revendications 1 à 2 caractérisé par le fait qu’un contenant distribue l’ingrédient par déplacement selon une développante. [Claim 3] Robot (R) according to any one of Claims 1 to 2, characterized in that a container dispenses the ingredient by displacement along an involute.
[Revendication 4] Robot (R) selon l’une quelconque des revendications 1 à 2 caractérisé par le fait qu’un contenant distribue l’ingrédient par rotation selon un axe horizontal (A) en versant l’ingrédient. [Claim 4] Robot (R) according to any one of Claims 1 to 2, characterized in that a container dispenses the ingredient by rotation along a horizontal axis (A) while pouring the ingredient.
[Revendication 5] Robot (R) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé par le fait qu’un contenant (C) est gradué sur sa surface intérieure. [Claim 5] Robot (R) according to any one of Claims 1 to 4, characterized in that a container (C) is graduated on its inner surface.
[Revendication 6] Robot (R) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé par le fait que des contenants (C) sont amovibles et lavables en machine à laver la vaisselle. [Claim 6] Robot (R) according to any one of Claims 1 to 5, characterized in that the containers (C) are removable and washable in a dishwasher.
[Revendication 7] Robot (R) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé par le fait la distribution d’ingrédients est automatisée[Claim 7] Robot (R) according to any one of Claims 1 to 6, characterized in that the distribution of ingredients is automated
[Revendication 8] Robot (R) selon la revendication 7 caractérisé par le fait que la distribution d’ingrédients est automatisée par un entraînement en rotation de l’ensemble par un moteur électrique (M). [Claim 8] Robot (R) according to Claim 7, characterized in that the distribution of ingredients is automated by driving the assembly in rotation by an electric motor (M).
[Revendication 9] Robot (R) selon la revendication 7 caractérisé par le fait que l’ensemble des contenants (C) est vibré par un élément vibrant analogue à un vibreur de téléphone portable. [Claim 9] Robot (R) according to Claim 7, characterized in that the set of containers (C) is vibrated by a vibrating element similar to a mobile telephone vibrator.
[Revendication 10] Robot (R) selon la revendication 7 caractérisé par le fait que le robot culinaire dispose d’une électronique et que la distribution automatisée est pilotée par l’électronique du robot (R) ménager culinaire[Claim 10] Robot (R) according to claim 7 characterized in that the food processor has electronics and that the automated dispensing is controlled by the electronics of the food processor (R)
[Revendication 11] Robot (R) selon la revendication 7 par le fait que l’électronique du robot ménager culinaire (R) pilote la durée de versement des ingrédients en fonction de la viscosité de l’ingrédient alimentaire. [Claim 11] Robot (R) according to claim 7 in that the electronics of the food processor (R) controls the pouring time of the ingredients as a function of the viscosity of the food ingredient.
[Revendication 12] Robot (R) selon la revendication 7 caractérisé par le fait que l’électronique du robot ménager culinaire (R) pilote en boucle fermée le versement des ingrédients en fonction de la masse mesurée par une balance électronique. [Claim 12] Robot (R) according to Claim 7, characterized in that the electronics of the food processor (R) control the pouring of the ingredients in a closed loop according to the mass measured by an electronic scale.
[Revendication 13] Robot (R) selon la revendication 12 caractérisé par le fait que l’électronique du robot ménager culinaire (R) pilote en boucle fermée le versement des ingrédients en fonction de la masse mesurée par une balance électronique mesurant la masse de l’ensemble du distributeur d’ingrédient. [Claim 13] Robot (R) according to claim 12 characterized in that the electronics of the food processor (R) control in a closed loop the pouring of the ingredients according to the mass measured by an electronic scale measuring the mass of the ingredient dispenser assembly.
[Revendication 14] Robot (R) selon l’une quelconque des revendications 2 à 13 caractérisé par le fait la rotation du bras pivotant (BP) est motorisée. [Claim 14] Robot (R) according to any one of Claims 2 to 13, characterized in that the rotation of the pivoting arm (BP) is motorized.
[Revendication 15] Robot (R) selon la revendication 14 caractérisé le fait que la rotation motorisée du bras pivotant (BP) est automatisée en fonction de l’avancement de la recette. [Claim 15] Robot (R) according to claim 14 characterized in that the motorized rotation of the pivoting arm (BP) is automated according to the progress of the recipe.
[Revendication 16] Utilisation du robot (R) suivant l’une quelconque des revendications 1 à 13 caractérisée par le fait qu’au moins deux contenants (C) contiennent une portion d’un même ingrédient alimentaire. [Claim 16] Use of the robot (R) according to any one of Claims 1 to 13, characterized in that at least two containers (C) contain a portion of the same food ingredient.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1987001021A1 (en) 1985-08-22 1987-02-26 Wong Don M Automatic cooking apparatus
GB2466336A (en) 2008-12-18 2010-06-23 Subina Shami Automated cooking apparatus
FR3040615A1 (en) 2015-09-09 2017-03-10 Yann Maloula CULINARY PREPARATION ROBOT

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