FR3114061A1 - Improved device for loading and unloading bunches of bananas suspended vertically - Google Patents
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Abstract
Dispositif (10) perfectionné pour le chargement et le déchargement de régimes de bananes (24) suspendus verticalement à des chariots (29), comprenant un cadre mobile (13) composé de longerons latéraux (32), et adaptable à un convoyeur (11) constitué de profilés conformés en boucle pour faire passer lesdits chariots (29) d’une zone de stockage supérieure (SS) à une zone de stockage inférieure (SI) et inversement, lors du chargement et du déchargement, caractérisé en ce que les longerons latéraux (32) du cadre mobile (13) sont courbés. Figure pour l’abrégé : figure 1Improved device (10) for loading and unloading bunches of bananas (24) suspended vertically from trolleys (29), comprising a mobile frame (13) composed of lateral beams (32), and adaptable to a conveyor (11) made up of sections shaped in a loop to make the said carriages (29) pass from an upper storage zone (SS) to a lower storage zone (SI) and vice versa, during loading and unloading, characterized in that the side beams (32) of the movable frame (13) are curved. Figure for abstract: Figure 1
Description
Domaine technique de l’inventionTechnical field of the invention
L’invention concerne un dispositif perfectionné pour le chargement et le déchargement de régimes de bananes suspendus verticalement à des chariots non accessibles de hauteur d’homme à partir du sol, adaptable à un convoyeur constitué de profilés en U conformés en boucle pour faire passer lesdits chariots de bas en haut et inversement, lui-même pouvant être monté sur une remorque, un pick-up ou équivalent, ou encore un conteneur spécialement dédié, déplaçable par tout moyen approprié.The invention relates to an improved device for loading and unloading bunches of bananas suspended vertically from trolleys not accessible from a man's height from the ground, adaptable to a conveyor made up of U-sections formed in a loop to pass said trolleys from bottom to top and vice versa, itself being able to be mounted on a trailer, a pick-up or equivalent, or even a specially dedicated container, movable by any appropriate means.
Etat de la techniqueState of the art
Il a déjà été imaginé des dispositifs pour le chargement et le déchargement de régimes de bananes ou de charge lourdes sur un camion, une remorque ou équivalent.Devices have already been devised for loading and unloading bunches of bananas or heavy loads onto a truck, a trailer or the like.
Le documentFR- 1235309décrit un dispositif facilitant le chargement et le déchargement de quartiers de viande sur des monorails. Ce dispositif n’est pas adapté à un convoyeur conformé en boucles avec des chariots qui circulent de bas en haut et inversement. Les crochets ne peuvent pas être répartis à intervalles réguliers le long des rails.The document FR- 1235309 describes a device facilitating the loading and unloading of quarters of meat on monorails. This device is not suitable for a conveyor shaped in loops with carriages which circulate from bottom to top and vice versa. The hooks cannot be distributed at regular intervals along the rails.
Les documentsDE-7226249etGB-821156décrivent des dispositifs similaires au dispositif précédant, qui, eux aussi, ne sont pas adaptables à un convoyeur conformé en boucle pour les mêmes raisons.Documents DE-7226249 and GB-821156 describe devices similar to the preceding device, which also cannot be adapted to a conveyor shaped as a loop for the same reasons.
Le documentFR-3005291décrit un dispositif semi-automatique de chargement/déchargement d’un ou de plusieurs régimes de bananes sans effort, de hauteur homme à partir du sol sur une remorque porte-régimes pendulaire qui comporte un cadre mobile constitué de deux flancs en profilés en U, d’une traverse avant sur laquelle sont solidarisés des crochets de suspension des régimes et d’une traverse arrière aux extrémités de laquelle sont solidarisés des galets qui roulent entre deux glissières horizontales constituant un châssis fixé sur un convoyeur solidaire d’une remorque. Des galets fixes solidaires du châssis sont situés à l’avant et en dessous du plan de roulement des galets du cadre mobile. Les flancs en U du cadre mobile s’engagent sur les galets fixes du châssis. Cette disposition, sous l’action d’un vérin hydraulique, permet au cadre mobile de plonger en direction du sol à mesure qu’il se déploie et d’abaisser les crochets de suspension des régimes à une hauteur convenable pour l’opérateur puis hisser les régimes sur les supports doubles des traverses mobiles.The document FR-3005291 describes a semi-automatic device for loading/unloading one or more bunches of bananas without effort, at man's height from the ground on a pendular bunch-carrying trailer which comprises a mobile frame consisting of two flanks in U-sections, a front crosspiece on which are secured hooks for suspending the gears and a rear crosspiece at the ends of which are secured rollers which roll between two horizontal slides constituting a frame fixed to a conveyor secured to a trailer. Fixed rollers integral with the chassis are located at the front and below the running surface of the rollers of the mobile frame. The U-shaped sides of the mobile frame engage on the fixed rollers of the chassis. This arrangement, under the action of a hydraulic cylinder, allows the mobile frame to dive towards the ground as it unfolds and to lower the gear suspension hooks to a suitable height for the operator and then hoist the speeds on the double supports of the mobile crosspieces.
Les inconvénients de ce dispositif sont :The disadvantages of this device are:
- que la course du cadre mobile doit être importante pour abaisser les cochets de suspensions à une hauteur atteignable par l’opérateur car la trajectoire parabolique décrite par les crochets de suspensions est presque horizontale sur environ deux tiers de sa longueur et plongeante en direction du sol sur le dernier tiers seulement, ce qui engendre une amplitude de déplacement des crochets de suspensions faible en ordonnée par rapport à l’importance de la course en abscisse,that the stroke of the mobile frame must be significant to lower the suspension hooks to a height that the operator can reach because the parabolic trajectory described by the suspension hooks is almost horizontal over approximately two thirds of its length and plunging towards the ground on the last third only, which generates a small amplitude of movement of the suspension hooks in ordinate compared to the importance of the race in abscissa,
- que lorsque le cadre mobile est sorti en butée fin de course, la distance horizontale entre les crochets de suspension et les galets fixes constitue un bras de levier important qui charge considérablement les galets du cadre mobile lorsque les régimes sont suspendus aux crochets. Cette caractéristique est une contrainte qui limite fortement l’amplitude verticale des crochets de suspension,that when the mobile frame is released in abutment end of travel, the horizontal distance between the suspension hooks and the fixed rollers constitutes a significant lever arm which considerably loads the rollers of the mobile frame when the gears are suspended from the hooks. This characteristic is a constraint which strongly limits the vertical amplitude of the suspension hooks,
- que l’emprise au sol du cadre mobile sorti à l’arrière de la remorque est importante,that the footprint of the mobile frame extended at the rear of the trailer is significant,
- que même si ce dispositif a facilité les chargements et déchargements et réduit les troubles musculosquelettiques, l’opérateur doit encore lever le bras très haut des centaines de fois par jour travaillé pour atteindre les crochets de suspension des régimes,that even if this device has facilitated loading and unloading and reduced musculoskeletal disorders, the operator still has to raise his arm very high hundreds of times per day worked to reach the hooks for suspending the bunches,
- que la course nécessaire du cadre mobile oblige à utiliser un vérin hydraulique de manœuvre particulièrement long et encombrant,that the required stroke of the mobile frame makes it necessary to use a particularly long and cumbersome hydraulic operating cylinder,
- que le transfert de l’anneau porte-régime du crochet de suspension au support double s’opère avec friction et provoque de l’usure,that the transfer of the speed carrier ring from the suspension hook to the double support takes place with friction and causes wear,
- que le transfert des régimes des crochets de suspension sur les supports doubles est gravitaire, par conséquent la chute sur plusieurs centimètres des régimes provoque des secousses qui malmènent les fruits et la mécanique.that the transfer of the bunches from the suspension hooks to the double supports is by gravity, consequently the fall over several centimeters of the bunches causes jolts which mistreat the fruits and the mechanics.
Présentation de l’inventionPresentation of the invention
L’objet de l’invention consiste à remédier aux inconvénients évoqués et réaliser un dispositif perfectionné pour le chargement et le déchargement de régimes de bananes suspendus verticalement en augmentant considérablement l’amplitude de déplacement des crochets de suspension du cadre mobile en ordonnée pour une course du cadre mobile en abscisse sensiblement égale à l’art antérieur, permettant ainsi à un opérateur d’accrocher et décrocher des régimes à partir du sol à une hauteur plus faible, donc plus ergonomique, en réduisant l’emprise au sol arrière du dispositif ainsi que le bras de levier, et en supprimant toute friction et secousse infligée aux régimes lors de leur dépose sur les supports des chariots.The object of the invention consists in remedying the drawbacks mentioned and producing an improved device for loading and unloading bunches of bananas suspended vertically by considerably increasing the amplitude of movement of the suspension hooks of the mobile frame in the ordinate for a stroke of the movable frame with an abscissa substantially equal to the prior art, thus allowing an operator to hook and unhook gears from the ground at a lower height, therefore more ergonomic, by reducing the footprint of the rear ground of the device as well as the lever arm, and by eliminating any friction and jolt inflicted on the gears when they are placed on the supports of the carriages.
Description des dessinsDescription of the drawings
D’autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d’un mode particulier de réalisation de l’invention donné à titre d’exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés dans lesquels :Other advantages and characteristics will emerge more clearly from the following description of a particular embodiment of the invention given by way of non-limiting example and represented in the appended drawings in which:
Selon un mode préférentiel et en référence aux figures, on peut voir un dispositif10de chargement et de déchargement de régimes de bananes24 qui se présente sous une forme adaptable dans la zoneZOà un convoyeur11 dans lequel circulent des chariots29munis de supports30sur lesquels sont déposés les anneaux porte-régime23, lui-même monté sur une remorque12, un pick-up ou équivalent, ou sous la forme d’un conteneur spécialement dédié. Les glissières horizontales supérieures du convoyeur11servent au rangement des chariots29vides dans la zone de stockage supérieureSS. Les glissières horizontales inférieures du convoyeur11servent au rangement des chariots29pleins dans la zone de stockage inférieureSI. Le dispositif10se situe donc dans la zoneZOafin de ne pas faire obstacle au passage des chariots29quand ils passent de la zone de stockage inférieureSIdu convoyeur11à la zone de stockage supérieureSSet inversement, lors du chargement et du déchargement.According to a preferred mode and with reference to the figures, one can see a device10loading and unloading banana bunches24 which is in an adaptable form in the areaZOto a conveyor11 in which carts circulate29provided with supports30on which the gear carrier rings are placed23, itself mounted on a trailer12, a pick-up or equivalent, or in the form of a specially dedicated container. The upper horizontal slides of the conveyor11used to store trolleys29empty in the upper storage areaSS. The lower horizontal slides of the conveyor11used to store trolleys29full in the lower storage areaWHETHER. The device10is therefore located in the areaZOso as not to obstruct the passage of trolleys29when they pass from the lower storage areaWHETHERof the conveyor11to the upper storage areaSSand vice versa, when loading and unloading.
Le dispositif 10 se compose :Device 10 consists of:
- d’un cadre fixe14comportant une paire de crémaillères19, au moins un jeu de volets de déviation25 et26destinés à dévier la trajectoire du cadre mobile courbé13en mode chargement et une paire de galets porteurs22 solidaires du cadre fixe14servant à guider le cadre mobile courbé13,of a fixed frame14comprising a pair of racks19, at least one set of deflection flaps25 And26intended to deflect the trajectory of the curved movable frame13in loading mode and a pair of carrier rollers22 attached to the fixed frame14for guiding the curved movable frame13,
- d’un cadre mobile courbé13 constitué de deux longerons latéraux courbés32se faisant face, de section en U et entretoisés, comportant à l’avant de chacun d’eux une piste en forme de dos d’âne15, au moins un galet de déviation27, des crochets pendulaires16de suspension des régimes24et à l’arrière, une motorisation17à inversion de sens de rotation, un arbre18de transmission à chacune des extrémités duquel est fixé un pignon20d’entrainement et de synchronisation et un roulement21servant d’appui. Une alternative de fabrication consiste à reconstituer, avec au moins deux tronçons, les longerons latéraux courbés32de sorte qu’ils suivent sensiblement la courbure33du cadre mobile courbé13 [ Fig 6].of a curved movable frame13 consisting of two curved side rails32facing each other, with a U-section and braced, comprising at the front of each of them a track in the shape of a speed bump15, at least one deflection roller27, pendulum hooks16suspension of plans24and at the rear, a motorization17with reversal of direction of rotation, a shaft18transmission at each of the ends of which is fixed a pinion20drive and synchronization and a bearing21serving as support. A manufacturing alternative consists in reconstructing, with at least two sections, the curved side members32so that they substantially follow the curvature33curved mobile frame13 [ fig 6].
La
- CMreprésente le cadre mobile rectiligne de l’état de l’art antérieur. CM represents the rectilinear movable frame of the state of the prior art.
- COreprésente la course du cadre mobileCMet du cadre mobile courbé13de l’invention. CO represents the stroke of the movable frame CM and of the curved movable frame 13 of the invention.
- ARreprésente l’axe d’articulation du cadre mobileCMet du cadre mobile courbé13. AR represents the axis of articulation of the movable frame CM and of the curved movable frame 13 .
- BL1représente le grand bras de levier de l’art antérieur. BL1 represents the large lever arm of the prior art.
- BLreprésente le grand bras de levier de l’invention. BL represents the large lever arm of the invention.
- PBLreprésente le petit bras de levier de l’art antérieur et de l’invention. PBL represents the small lever arm of the prior art and the invention.
- CDreprésente le point de départ des crochets16lorsque le cadre mobile courbé13et le cadre mobileCMsont rentrés en position haute. CD represents the starting point of the hooks 16 when the curved mobile frame 13 and the mobile frame CM have returned to the high position.
- PRreprésente le poids des régimes de bananes. PR stands for banana bunch weight.
- FRreprésente la force de réaction appliquée sur l’articulation arrièreAR. FR represents the reaction force applied to the rear joint AR .
- CA1représente le point d’arrivée des crochets servant à suspendre les régimes de bananes lorsque le cadre mobileCM de l’art antérieur est sorti en position basse. CA1represents the point of arrival of the hooks used to suspend the bunches of bananas when the mobile frameCM of the prior art came out in the low position.
- CAreprésente le point d’arrivée des crochets16servant à suspendre les régimes de bananes24lorsque le cadre mobile courbé13de l’invention est sorti en position basse. CA represents the point of arrival of the hooks 16 used to suspend the bunches of bananas 24 when the curved movable frame 13 of the invention is pulled out in the low position.
- LG1 représente la distance entre le point d’articulation arrièreARet le point d’arrivéeCA 1des crochets de l’art antérieur. LG1 represents the distance between the rear hinge pointARand the point of arrivalTHAT 1prior art hooks.
- LGreprésente la distance entre le point d’articulation arrièreARet le point d’arrivéeCAdes crochets16de suspension des régimes24de l’invention. LG represents the distance between the rear articulation point AR and the point of arrival CA of the hooks 16 for suspending the diets 24 of the invention.
- TR 1représente la trajectoire parabolique de l’art antérieur décrite entre les pointsCDetCA1. TR 1 represents the parabolic trajectory of the prior art described between the points CD and CA1 .
- TRreprésente la trajectoire de l’invention décrite entre les pointsCDetCA. TR represents the trajectory of the invention described between the points CD and CA.
- AV1représente l’amplitude verticale des crochets de l’art antérieur. AV1 represents the vertical amplitude of the hooks of the prior art.
- AVreprésente l’amplitude verticale des crochets pendulaires16de l’invention. AV represents the vertical amplitude of the pendular hooks 16 of the invention.
En superposant l’état de l’art antérieur avec l’invention on constate, pour une longueurLGégale àLG 1, que l’amplitude verticaleAVest très supérieure àAV1, que le bras de levierBLest très inférieur àBL1et que, de fait, la force de réactionFRest fortement diminuée suivant la formule qui démontre que le produit deBLparPRest égal au produit dePBLparFR, soit :By superimposing the state of the prior art with the invention, it is found, for a length LG equal to LG 1 , that the vertical amplitude AV is much greater than AV1 , that the lever arm BL is much less than BL1 and that, in fact, the reaction force FR is greatly reduced according to the formula which demonstrates that the product of BL by PR is equal to the product of PBL by FR , that is:
D’où :From where :
Ainsi que démontré, plus le bras de levierBLest petit par rapport au petit levierPBL, plus la force de réactionFRest petite, et plus les efforts appliqués sur les galets porteurs22et l’articulation arrièreARsont petits.As demonstrated, the smaller the lever arm BL compared to the small lever PBL , the smaller the reaction force FR , and the smaller the forces applied to the carrier rollers 22 and the rear articulation AR .
Principe de fonctionnement des modes déchargement et chargementPrinciple of operation of unloading and loading modes
Le dispositif 10 possède deux modes de fonctionnement : un premier pour le déchargement (
Mode déchargementUnload mode
En mode déchargement des régimes 24 (
Mode chargementloading mode
En mode chargement des régimes 24 (
Mode d’entraînement du cadre mobile courbéCurved moving frame drive mode
Le cadre mobile courbé13est entrainé sur l’axe d’articulationAR, d’avant en arrière et inversement, par une motorisation17à inversion de sens de rotation, embarquée sur le cadre mobile courbé13, grâce à des pignons20solidaires de l’arbre de transmission et de synchronisation18qui s’engrènent sur des crémaillères19solidarisées à l’intérieur des longerons latéraux de section en U du cadre fixe14. L’arbre de transmission et de synchronisation18et les crémaillères19assurent ensemble à la fois l’entraînement du cadre mobile courbé13 et la synchronisation des pignons20pour guider le cadre mobile courbé13et l’empêcher de s’arc-bouter, par exemple lorsque les poids des régimes24sont déséquilibrés ou que les crochets pendulaires16sont partiellement chargés.The curved mobile frame13is driven on the axis of articulationAR, from front to back and vice versa, by a motorization17with reversal of direction of rotation, mounted on the curved mobile frame13, thanks to sprockets20integral with the transmission and synchronization shaft18which mesh on racks19secured inside the U-section side rails of the fixed frame14. The transmission and synchronization shaft18and the racks19together ensure both the drive of the curved mobile frame13 and gear synchronization20to guide the curved moving frame13and prevent it from buttressing, for example when diet weights24are unbalanced or that the pendulum hooks16are partially charged.
Les roulements21, situés aux extrémités de l’arbre de transmission et de synchronisation18, ont un diamètre extérieur supérieur au diamètre extérieur des pignons20 ,de sorte que seuls les roulements21assurent l’appui et le roulement du cadre mobile courbé13et encaissent la force de réactionFR.The bearings 21 , located at the ends of the transmission and synchronization shaft 18 , have an outer diameter greater than the outer diameter of the pinions 20 , so that only the bearings 21 provide support and rolling of the curved mobile frame 13 and absorb the reaction force FR .
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