FR2719268A1

FR2719268A1 - Device for handling bunches of bananas.

Info

Publication number: FR2719268A1
Application number: FR9405566A
Authority: FR
Inventors: Ville Jean-Pierre; Marraud Des Grottes Antoine
Original assignee: LATINE EUROP
Current assignee: LATINE EUROP
Priority date: 1994-05-02
Filing date: 1994-05-02
Publication date: 1995-11-03
Anticipated expiration: 2014-05-02
Also published as: FR2719268B1; ES1033147U; ES1033147Y; WO1995029581A1

Abstract

Device for handling bunches of bananas designed, in particular, to be secured to a loading trailer (10), of the type comprising a platform (20) on which are disposed support rails (22) forming a handling enclosure (12) for receiving removable handling means (14). Each handling means comprises a sling (28) for hanging the bunches, rollers (26) for rolling freely on said rails, and a chain for translating the bunches of bananas suspended in said enclosure (12). The device also comprises a table (16) for placing the bunches to be suspended and raising means (18) between the table (16) where the bunches are placed and the rails of the enclosure (12) where they can run on rollers (26).

Description

DISPOSITIF DE MANUTENTION DE REGIMES DE BANANESBANANA DIET HANDLING DEVICE

La présente invention a pour objet un dispositif de manutention de régimes de bananes, notamment pour le chargement des remorques dans les bananeraies. On sait que dans les plantations de bananiers, la récolte des régimes s'effectue manuellement par découpe de leurs hampes qui les relient aux arbres. Ces régimes sont transportés à dos d'homme à l'aide de berceaux, jusqu'à une remorque qui les conduira jusqu'au lieu de traitement et d'expédition.10 Ces remorques présentent de nombreux inconvénients, car les régimes sont transportés horizontalement et les bananes The present invention relates to a device for handling bunches of bananas, in particular for loading trailers in banana plantations. We know that in banana plantations, the bunches are harvested manually by cutting their stems which connect them to the trees. These bunches are transported on the back of a man using cradles to a trailer which will take them to the place of treatment and dispatch.10 These trailers have many drawbacks because the bunches are transported horizontally and bananas

qui reprennent le poids du régime, c'est à dire les bananes situées sous le régime subissent des dégradations importantes ce qui conduit à des pertes par mise en déchet d'une partie15 non négligeable de la récolte lors du tri et du conditionnement. which take up the weight of the bunch, that is to say the bananas located under the bunch undergo significant degradations which leads to losses by putting in waste a significant part of the harvest during sorting and packaging.

Les différentes protections disposées sous le régime atténuent très peu cet effet de dégradation mécanique surtout The various protections placed under the regime very little attenuate this mechanical degradation effect especially

que ces remorques sont amenées à se déplacer sur des pistes20 accidentées. that these trailers are brought to move on uneven tracks20.

Les responsables de ces bananeraies se sont aperçus depuis longtemps que cette méthode de récolte n'était pas satisfaisante et dans ce but, le titulaire a déposé des demandes de brevet précédentes en France, la première25 FR-A-2.690.043 qui porte sur un procédé et un dispositif de manutention et de transport de régimes de bananes en vue de leur conditionnement et la seconde FR-A-2.694.731 qui porte 2 sur un dispositif de chargement de régimes de bananes sur des rails d'une remorque. La première demande propose un transport des régimes en position verticale, suspendus à des moyens amovibles de manutention qui comprennent pour chaque régime un chariot équipé de moyens de serrage de la hampe sur laquelle il est rapporté et de galets prévus pour rouler sur des rails de suspension dont est équipée la remorque. La seconde demande concerne le chargement des régimes The managers of these banana plantations have long realized that this harvesting method was not satisfactory and for this purpose, the holder filed previous patent applications in France, the first25 FR-A-2.690.043 which relates to a method and a device for handling and transporting bunches of bananas with a view to their packaging and the second FR-A-2,694,731 which relates 2 to a device for loading bunches of bananas on rails of a trailer. The first request proposes transporting the regimes in a vertical position, suspended from removable handling means which include, for each regime, a trolley equipped with means for clamping the pole on which it is attached and rollers intended to roll on suspension rails. with which the trailer is fitted. The second request concerns the loading of the schemes

sur ladite remorque.on said trailer.

En effet, le régime une fois approché de la remorque doit être hissé pour que le chariot vienne rouler sur des rails fixés à une potence solidaire du chariot. Dans cette demande, un bras est monté pivotant par rapport à la remorque à l'extrémité duquel est fixé un crochet sur lequel est passée une élingue solidaire du Indeed, the speed once approached the trailer must be hoisted so that the carriage comes to roll on rails fixed to a bracket integral with the carriage. In this application, an arm is pivotally mounted relative to the trailer at the end of which is fixed a hook on which a sling secured to the

chariot. Ainsi, le basculement du bras provoque la montée du régime et la dépose du chariot sur les rails. cart. Thus, the tilting of the arm causes the speed to rise and the carriage to be placed on the rails.

En réalité, la pratique montre que dans certains cas, le positionnement du chariot est délicat et il faut fournir des In reality, practice shows that in certain cases, the positioning of the carriage is delicate and it is necessary to provide

efforts importants pour remettre le système d'aplomb. Le présent dispositif permet de remédier à de tels problèmes. significant efforts to restore the balance system. The present device makes it possible to remedy such problems.

En effet il permet de mettre en place dans la penderie les régimes suspendus à leurs moyens amovibles de In fact, it makes it possible to set up in the wardrobe the systems suspended from their removable means of

manutention, de déposer les chariots de ces moyens sur les rails, il facilite la montée du régime et évite les dégradations des bananes, il est d'un surcoût acceptable30 compte tenu des avantages procurés, il est fiable et d'un encombrement réduit et il facilite le travail des récolteurs. handling, depositing the trolleys of these means on the rails, it facilitates the rise of the regime and prevents damage to the bananas, it is of an acceptable additional cost30 taking into account the advantages provided, it is reliable and of a reduced bulk and it facilitates the work of harvesters.

A cet effet le dispositif de manutention de régimes de bananes, selon l'invention, notamment fixé sur une remorque de chargement, du type comprenant une plate-forme sur35 laquelle sont disposés des rails support formant une penderie prévue pour recevoir des moyens amovibles de manutention rapportés et solidarisés sur la hampe de chaque régime, chaque moyen de manutention comprenant une élingue de suspension et des galets montés libres en rotation, prévus40 pour rouler sur lesdits rails, ainsi qu'une chaîne de mise en 3 translation des régimes suspendus à leurs moyens de manutention dans la penderie, se caractérise en ce qu'il comprend une table de chargement destinée à la dépose des régimes à suspendre et des moyens de levage mobiles entre une 5 première position à proximité immédiate de la table et une position relevée à proximité immédiate des rails de façon à placer les galets de chacun de ces moyens de manutention sur les rails de la penderie. Selon une caractéristique de l'invention, les moyens de levage comprennent un bras articulé par rapport à la plate- forme de la remorque, muni de moyens de manoeuvre, des moyens de positionnement des moyens amovibles de manutention, une tête d'accrochage des moyens amovibles de manutention et des moyens de largage de ces moyens amovibles de manutention.15 Les moyens de positionnement comprennent au moins un premier profilé de guidage, disposé au dessus et en amont des rails, formant une butée verticale de positionnement des galets des moyens amovibles de manutention lors du passage du bras de la première à la seconde position et des joues20 latérales de guidage, sensiblement en forme de V renversé, fixées de part et d'autre de ce premier profilé, ainsi qu'un To this end, the device for handling bunches of bananas according to the invention, in particular fixed on a loading trailer, of the type comprising a platform on which are arranged support rails forming a wardrobe provided for receiving removable means of handling. attached and secured to the shaft of each regime, each handling means comprising a suspension sling and rollers mounted free in rotation, provided to roll on said rails, as well as a chain for setting in translation of the regimes suspended from their means of handling in the wardrobe, is characterized in that it comprises a loading table intended for the deposit of the regimes to be suspended and lifting means movable between a first position in the immediate vicinity of the table and a raised position in the immediate vicinity rails so as to place the rollers of each of these handling means on the rails of the wardrobe. According to a characteristic of the invention, the lifting means comprise an arm articulated with respect to the platform of the trailer, provided with maneuvering means, means for positioning the removable handling means, a head for hooking the means removable handling and release means of these removable handling means. 15 The positioning means comprise at least a first guide profile, disposed above and upstream of the rails, forming a vertical stop for positioning the rollers of the removable means of handling during the passage of the arm from the first to the second position and the lateral guide cheeks20, substantially in the shape of an inverted V, fixed on either side of this first profile, as well as a

second profilé de guidage dont une partie est inclinée, disposé au- dessus du premier profilé, et destiné à recevoir l'extrémité du bras pour permettre de plaquer les moyens25 amovibles de manutention contre le premier profilé. second guide profile, part of which is inclined, disposed above the first profile, and intended to receive the end of the arm to allow the movable handling means to be pressed against the first profile.

Selon un mode de réalisation, les moyens de manoeuvre comprennent un vérin rotatif disposé au pied du bras, la tête d'accrochage comprend un bras secondaire monté pivotant à l'extrémité du bras et équipé d'une part d'un crochet destiné30 à recevoir l'élingue des moyens amovibles de manutention et d'autre part d'au moins un galet et les moyens de largage comprennent au moins un décrochement adapté pour recevoir les galets du bras secondaire de la tête d'accrochage. Selon un autre mode de réalisation, les moyens de manoeuvre comprennent un tambour motorisé et un câble de liaison, la tête d'accrochage comprend une platine mobile en translation dans un support à glissières équipée d'un crochet destiné à recevoir l'élingue des moyens amovibles de manutention et d'au moins une poulie dans laquelle passe le40 câble de liaison des moyens de manoeuvre de façon à placer la 4 platine dans une première position haute de maintien de l'élingue et une seconde position basse de largage. Selon une autre caractéristique, le tambour motorisé entraîne également une chaîne, tendue entre deux pignons, avec un ergot de rappel qui coopère avec le bras en position de retour de la position première vers la position seconde. Cet ergot de rappel est complété par un moyen de verrouillage/déverrouillage temporaire du bras dans la seconde position, commandé par la chaîne, ce moyen comprenant10 un V basculant autour d'un axe confondu avec la pointe de ce V entre une orientation de verrouillage et une orientation de déverrouillage. Dans le cas de cette variante, le bras est articulé autour d'un premier et d'un second axes parallèles, le second axe étant seul solidaire de la plate-forme de la remorque de façon à permettre un déplacement combiné du bras en rotation mais également en translation. La table de chargement de ce dispositif comprend un berceau rigide, monté sur des pieds dont les extrémités portent des galets roulant librement dans des glissières curvilignes fixées dans le prolongement du châssis de la remorque de façon que le berceau soit autostabilisé sous son propre poids et sa charge. L'invention est décrite ci-après selon un mode de réalisation particulier, en regard des dessins annexés qui représentent: Figure 1, une vue partielle en perspective d'une remorque de chargement, Figure 2A, une vue schématique d'une partie des moyens de levage, - Figure 2B, nue vue schématique de l'autre partie des moyens de levage, - Figure 3A et 3B, des vues de face de la tête d'accrochage suivant la flèche 3 de la figure 2B, dans la position sortie et rentrée, - Figure 4, une vue en coupe transversale du moyen de verrouillage/déverrouillage, - Figure 5A, une vue en coupe longitudinale du moyen de verrouillage/déverrouillage, dans la position de montée du bras, - Figure 5B, une vue en coupe longitudinale du moyen de verrouillage/déverrouillage, dans la position de descente du bras, - Figure 6A-6D, une vue d'un synoptique de fonctionnement du dispositif selon l'invention, et - Figure 7A-7C, une vue d'un synoptique de fonctionnement d'une variante de réalisation du According to one embodiment, the maneuvering means comprise a rotary actuator arranged at the foot of the arm, the attachment head comprises a secondary arm mounted to pivot at the end of the arm and equipped on the one hand with a hook intended to receive the sling of the removable handling means and on the other hand of at least one roller and the release means comprise at least one recess adapted to receive the rollers of the secondary arm of the attachment head. According to another embodiment, the maneuvering means comprise a motorized drum and a connecting cable, the attachment head comprises a plate movable in translation in a slide support equipped with a hook intended to receive the sling of the means removable handling and at least one pulley through which the connecting cable 40 connects the operating means so as to place the 4 plate in a first high position for holding the sling and a second low release position. According to another characteristic, the motorized drum also drives a chain, stretched between two sprockets, with a return lug which cooperates with the arm in the return position from the first position to the second position. This return lug is completed by a temporary locking / unlocking means of the arm in the second position, controlled by the chain, this means comprising a V rocking around an axis coincident with the tip of this V between a locking orientation and an unlocking orientation. In the case of this variant, the arm is articulated around a first and a second parallel axes, the second axis being only integral with the platform of the trailer so as to allow a combined movement of the rotating arm but also in translation. The loading table of this device includes a rigid cradle, mounted on feet whose ends carry rollers rolling freely in curvilinear runners fixed in the extension of the chassis of the trailer so that the cradle is self-stabilized under its own weight and its charge. The invention is described below according to a particular embodiment, with reference to the appended drawings which represent: FIG. 1, a partial perspective view of a loading trailer, FIG. 2A, a schematic view of part of the means - Figure 2B, bare schematic view of the other part of the lifting means, - Figure 3A and 3B, front views of the hooking head according to arrow 3 in Figure 2B, in the extended position and reentry, - Figure 4, a cross-sectional view of the locking / unlocking means, - Figure 5A, a longitudinal sectional view of the locking / unlocking means, in the arm raising position, - Figure 5B, a sectional view longitudinal of the locking / unlocking means, in the lowering position of the arm, - Figure 6A-6D, a view of a block diagram of the device according to the invention, and - Figure 7A-7C, a view of a block diagram of operation of an alternative embodiment of the

dispositif selon l'invention.device according to the invention.

Sur la figure 1, on a référencé la remorque de chargement 10, la penderie 12, le moyen amovible de manutention 14, la table de chargement 16 et les moyens In FIG. 1, reference has been made to the loading trailer 10, the wardrobe 12, the removable handling means 14, the loading table 16 and the means

mobiles de levage 18. La remorque comprend une plate-forme 20 sur roue, sur laquelle sont fixés des poteaux avec des rails support 22. lifting mobile 18. The trailer comprises a platform 20 on a wheel, on which posts are fixed with support rails 22.

Ces rails sont équipés, de façon connue et bien décrite dans les brevets antérieurs du présent titulaire, d'une These rails are equipped, in a known manner and well described in the previous patents of this holder, with a

chaine de mise en translation des régimes suspendus aux moyens amovibles de manutention roulant sur ces rails, cette chaine est simplement symbolisée par un trait discontinu,20 parallèle à ces rails. chain for translating the systems suspended from the removable handling means rolling on these rails, this chain is simply symbolized by a broken line, parallel to these rails.

Ces rails constituent la penderie.These rails constitute the wardrobe.

Le moyen de manutention 14 comprend un chariot 24, fixé sur la hampe du régime de bananes et équipé de galets 26, The handling means 14 comprises a carriage 24, fixed on the pole of the banana system and equipped with rollers 26,

montés libre en rotation.25 Une élingue 28 complète ce chariot. freely rotatable. 25 A sling 28 completes this carriage.

La table de chargement comprend un berceau 30, monté fixe sur des pieds 31, aux extrémités desquels il est prévu des galets 32 circulant dans des glissières curvilignes 34, fixées à la plate-forme de la remorque.30 Les moyens mobiles de levage 18 comprennent un bras 36 articulé par rapport à la plate-forme de la remorque et muni de moyens de manoeuvre 38, des moyens de positionnement 40 des moyens amovibles de manutention 14, une tête d'accrochage 42 de ces moyens amovibles de manutention 14 et des moyens de The loading table comprises a cradle 30, fixedly mounted on feet 31, at the ends of which rollers 32 are provided, circulating in curvilinear runners 34, fixed to the platform of the trailer. 30 The mobile lifting means 18 comprise an arm 36 articulated with respect to the platform of the trailer and provided with maneuvering means 38, positioning means 40 of the removable handling means 14, a hooking head 42 of these removable handling means 14 and means of

largage 44 de ces moyens amovibles de manutention 14, représentés sur la figure 3, notamment. release 44 of these removable handling means 14, shown in FIG. 3, in particular.

Sur la figure 2A, on fait apparaître en détail les rails In FIG. 2A, the rails are shown in detail

22, parallèles mais aussi les moyens 40 de positionnement. 22, parallel but also the positioning means 40.

Ces moyens 40 de positionnement comprennent deux premiers profilés de guidage 46 parallèles aux rails 22, mais 6 disposés au-dessus et en départ sur l'arrière et deux seconds profilés de guidage 48, disposés au- dessus des premiers profilés. Les seconds profilés de guidage comprennent en outre une These positioning means 40 comprise two first guide profiles 46 parallel to the rails 22, but 6 arranged above and at the start on the rear and two second guide profiles 48, arranged above the first profiles. The second guide profiles further include a

partie inclinée 50, dont le rôle sera explicité ultérieurement dans la description. inclined part 50, the role of which will be explained later in the description.

Les moyens 40 de positionnement sont complétés par des joues de guidage 52, en V renversé, les branches du V étant solidaires respectivement des premiers profilés de guidage.10 Les moyens de manoeuvre 38 comprennent un tambour moteur The positioning means 40 are completed by guide cheeks 52, in inverted V, the branches of the V being respectively secured to the first guide sections. The operating means 38 comprise a motor drum

54 ainsi qu'une chaîne 56 tendue entre deux pignons 58 et 60, solidaires des poteaux de la penderie. 54 and a chain 56 stretched between two gables 58 and 60, integral with the posts of the wardrobe.

La chaine comprend un ergot de rappel 62 et un moyen de verrouillage/déverrouillage 64. The chain includes a return lug 62 and a locking / unlocking means 64.

Sur la figure 2B, on a représenté le bras 36, monté pivotant autour de deux axes parallèles 66 et 68, seul l'axe In FIG. 2B, the arm 36 is shown, pivotally mounted around two parallel axes 66 and 68, only the axis

68 étant fixe par rapport à la plate-forme 20, grâce à des paliers 70. 68 being fixed relative to the platform 20, thanks to bearings 70.

La tête d'accrochage 42 solidaire de l'extrémité du bras 36 comprend deux prolongements 72, perpendiculaires, chacun The attachment head 42 secured to the end of the arm 36 comprises two extensions 72, perpendicular, each

équipé à son extrémité d'un galet 74 monté. libre en rotation et d'un doigt fixe 73 à la partie supérieure. fitted at its end with a mounted roller 74. free to rotate and a fixed finger 73 at the top.

Il est en outre prévu des moyens de largage associés à cette tête qui comprennent une platine 76, également représentée sur les figures 3A et 3B, montée coulissante entre deux glissières 78, cette platine étant liée à l'extrémité d'un câble 80. La platine supporte également un crochet 82 fixe, muni d'une gorge destinée à recevoir l'élingue 28 des moyens There are also provided release means associated with this head which comprise a plate 76, also shown in FIGS. 3A and 3B, slidingly mounted between two slides 78, this plate being linked to the end of a cable 80. The plate also supports a fixed hook 82, provided with a groove intended to receive the sling 28 of the means

amovibles de manutention.removable handling.

Une poulie de renvoi 84 est montée libre en rotation entre les deux glissières de façon à recevoir le câble 80. A return pulley 84 is mounted to rotate freely between the two slides so as to receive the cable 80.

Ainsi que cela est représenté en détail sur les figures 4, 5A et 5B, le moyen de verrouillage/déverrouillage 64 As shown in detail in Figures 4, 5A and 5B, the locking / unlocking means 64

comprend un V 86 mobile en rotation autour d'un axe 88 entre deux positions en appui sur une butée fixe 90. comprises a V 86 movable in rotation about an axis 88 between two positions bearing on a fixed stop 90.

Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est expliqué ci- après. The operation of the device according to the invention is explained below.

Le récoltant dépose le régime qu'il transporte sur le The harvester deposits the diet which he carries on the

berceau 30 de la table de chargement 16. cradle 30 of the loading table 16.

Un tapis non référencé permet d'amortir la dépose. An unreferenced carpet helps cushion the deposit.

Le régime est déjà porteur d'un moyen amovible de manutention 14, fixé sur la hampe. The system is already carrying a removable handling means 14, fixed on the pole.

L'élingue 28 est passée autour du crochet 82, le bras 36 étant dans la première position basse. The sling 28 is passed around the hook 82, the arm 36 being in the first low position.

Le tambour moteur 54 est mis en service et enroule le câble 80. The drum motor 54 is put into service and takes up the cable 80.

Ceci a pour conséquence de tracter la platine 76 dans les glissières 78, entraînant le crochet 82, comme représenté This has the effect of pulling the plate 76 in the slides 78, driving the hook 82, as shown

sur la figure 6A.in Figure 6A.

Lorsque la platine est en butée, figure 6B, le bras 36 se lève en pivotant autour de l'axe 66, l'élingue 28 tracte When the plate is in abutment, FIG. 6B, the arm 36 is raised by pivoting around the axis 66, the sling 28 tows

le chariot 24 et le régime se soulève avec un pivotement simultané du berceau 30 de la table de chargement 16, dans un15 mouvement d'accompagnement. the carriage 24 and the regime is raised with a simultaneous pivoting of the cradle 30 of the loading table 16, in an accompanying movement.

Ensuite, le régime totalement soulevé n'exerce plus aucun effort sur le berceau et la table revient dans sa position initiale. Le chariot vient au contact des premiers profilés 46 par Then, the fully lifted regime no longer exerts any force on the cradle and the table returns to its initial position. The carriage comes into contact with the first profiles 46 by

ses galets 26, le positionnement étant assuré par les joues de guidage 52. its rollers 26, the positioning being provided by the guide cheeks 52.

L'orientation est parfaite dès le plaquage. The orientation is perfect from the tackle.

Les galets 74 roulent simultanément sur les seconds profilés 48, ce qui provoque la montée du bras en plus de son The rollers 74 roll simultaneously on the second sections 48, which causes the arm to rise in addition to its

déplacement selon la courbe initiale. displacement according to the initial curve.

Cette translation s'effectue par rotation du bras autour du second axe 68. This translation takes place by rotation of the arm around the second axis 68.

Au passage, le V 86 est pivoté dans la position de la figure 5B. By the way, the V 86 is pivoted into the position of Figure 5B.

Un témoin de fin de course, non représenté pour la simplification du dessin, arrête le tambour moteur et inverse le sens de rotation avant de procéder à sa remise en marche. Dès que le câble se déroule du tambour, la platine coulisse dans les glissières sous le poids que représente le An end-of-travel indicator, not shown for simplification of the drawing, stops the motor drum and reverses the direction of rotation before restarting it. As soon as the cable unwinds from the drum, the plate slides in the slides under the weight represented by the

régime de bananes.bunch of bananas.

On peut prévoir des ressorts de rappel afin de garantir une descente de la platine dans toutes les circonstances. Return springs can be provided to guarantee lowering of the plate in all circumstances.

L'élingue se trouve en dehors du crochet et s'en écarte sous son poids également ou au moins reste en place dégagée The sling is outside the hook and also deviates from it under its weight, or at least stays in its cleared place

de ce crochet, comme représenté sur la figure 6D. of this hook, as shown in Figure 6D.

Les galets du chariot reposent alors sur les rails 22 de la penderie. The rollers of the carriage then rest on the rails 22 of the wardrobe.

On remarque que même si la remorque est inclinée sur l'arrière à cause d'un terrain en pente, par exemple, le bras ne peut se dégager intempestivement. Simultanément au déroulement du câble, la chaîne repousse le bras par son ergot de rappel 62 en faisant pivoter également le V. Le bras effectue le mouvement inverse du précédent sans Note that even if the trailer is tilted to the rear due to sloping ground, for example, the arm cannot untimely come off. Simultaneously with the unwinding of the cable, the chain pushes the arm by its return pin 62 while also rotating the V. The arm performs the reverse movement of the previous one without

la charge jusqu'à revenir en position initiale. the load until returning to the initial position.

Sur la figure 7A, on a représenté un mode de réalisation particulier qui comprend un vérin rotatif hydraulique 90 qui remplace l'ensemble tambour et câble. Pour résoudre le problème du largage, le bras principal In FIG. 7A, a particular embodiment is shown which comprises a hydraulic rotary actuator 90 which replaces the drum and cable assembly. To solve the dropping problem, the main arm

comprend deux bras secondaires 92, montés pivotants, avec un ressort de rappel 94. comprises two secondary arms 92, pivotally mounted, with a return spring 94.

Des galets identiques aux galets 74 sont placés à l'extrémité des bras secondaires pour coopérer avec les Rollers identical to the rollers 74 are placed at the end of the secondary arms to cooperate with the

profilés de la même façon que précédemment.20 Les seconds profilés sont modifiés pour former une rampe comprenant un décrochement 96. profiles in the same way as above. The second profiles are modified to form a ramp comprising a step 96.

Le fonctionnement est identique au précédent à l'exception du décrochement qui s'effectue lorsque les galets The operation is identical to the previous one with the exception of the step which takes place when the rollers

descendent dans le décrochement.25 Le vérin interdit le pivotement double autour de deux axes, ce qui est solutionné de cette façon. descend into the recess. 25 The cylinder prohibits double pivoting around two axes, which is solved in this way.

Les nombreux avantages qui découlent du montage précédent sont intégralement applicables à cette variante. The numerous advantages which result from the previous assembly are fully applicable to this variant.

On peut aussi prévoir un montage avec un moufle pour diminuer les efforts engendrés ou pour compenser certaines longueurs de câbles qu'il convient d'ajuster lors de la mise It is also possible to provide an assembly with a muffle to reduce the forces generated or to compensate for certain lengths of cables which should be adjusted during installation.

en service compte tenu des dimensions de la remorque par exemple. in service taking into account the dimensions of the trailer for example.

Claims

R E V E N D I C A T IONSR E V E N D I C A T IONS

1. Dispositif de manutention de régimes de bananes, notamment fixé sur une remorque de chargement (10), du type comprenant une plate-forme (20) sur laquelle sont disposés des rails support (22) formant une penderie (12) prévue pour recevoir des moyens amovibles de manutention (14) rapportés et solidarisés sur la hampe de chaque régime, chaque moyen de manutention comprenant une élingue (28) de suspension et des galets (26) montés libres en rotation, prévus pour rouler sur lesdits rails, ainsi qu'une chaîne de mise en translation des régimes suspendus à leurs moyens de manutention dans la penderie, caractérisé en ce qu'il comprend une table de chargement (16) destinée à la dépose des régimes à suspendre et des moyens de levage (18) mobiles entre une première position à proximité immédiate de la table de chargement et une seconde position à proximité immédiate des rails de façon à placer les galets de chacun de ces moyens de manutention sur les rails de 1. Device for handling bunches of bananas, in particular fixed on a loading trailer (10), of the type comprising a platform (20) on which are arranged support rails (22) forming a wardrobe (12) intended to receive removable handling means (14) attached and secured to the shaft of each regime, each handling means comprising a suspension sling (28) and rollers (26) mounted free in rotation, intended to roll on said rails, as well as '' a chain for translating the systems suspended from their handling means in the wardrobe, characterized in that it comprises a loading table (16) intended for the removal of the systems to be suspended and mobile lifting means (18) between a first position in the immediate vicinity of the loading table and a second position in the immediate vicinity of the rails so as to place the rollers of each of these handling means on the rails of

la penderie.the wardrobe.

2. Dispositif de manutention de régimes de bananes, selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de levage 2. Device for handling bunches of bananas, according to claim 1, characterized in that the lifting means

(18) comprennent un bras (36) articulé par rapport à la plate- (18) include an arm (36) articulated relative to the platform

forme (20) de la remorque et muni de moyens de manoeuvre (38), des moyens de positionnement (40) des moyens amovibles de manutention (14), une tête d'accrochage (42) des moyens amovibles de manutention et des moyens de largage (44) de ces moyens amovibles de manutention lorsque les galets sont au droit des rails form (20) of the trailer and provided with maneuvering means (38), positioning means (40) removable handling means (14), a hooking head (42) removable handling means and means release (44) of these removable handling means when the rollers are in line with the rails

3. Dispositif de manutention de régimes de bananes, selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de positionnement (40) comprennent au moins un premier profilé de guidage (46), disposé au dessus et en amont des rails (22) formant une butée verticale de positionnement des galets (26) des moyens amovibles de manutention lors du passage du bras de la première à la seconde position et des joues latérales de guidage (52), sensiblement en forme de V renversé, fixées de part et d'autre de ce premier profilé, ainsi qu'un second profilé de guidage (48) avec une partie (50) inclinée, disposé au-dessus du premier profilé, et destiné à recevoir l'extrémité du bras pour permettre de plaquer les moyens amovibles de3. Device for handling bunches of bananas, according to claim 2, characterized in that the positioning means (40) comprise at least a first guide profile (46), disposed above and upstream of the rails (22) forming a vertical stop for positioning the rollers (26) of the removable handling means during the passage of the arm from the first to the second position and of the lateral guide cheeks (52), substantially in the form of an inverted V, fixed on either side other of this first profile, as well as a second guide profile (48) with an inclined part (50), disposed above the first profile, and intended to receive the end of the arm to allow the removable means to be pressed

manutention contre le premier profilé. handling against the first profile.

4. Dispositif de manutention de régimes de bananes, selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens de manoeuvre (38) comprennent un vérin rotatif (90) disposé au pied du bras, la tête d'accrochage comprend un bras secondaire (92) monté pivotant à l'extrémité du bras (26) et équipé d'une part d'un crochet destiné à recevoir l'élingue des moyens amovibles de manutention et d'autre part de galets et les 4. Device for handling bunches of bananas, according to claim 2 or 3, characterized in that the operating means (38) comprise a rotary actuator (90) disposed at the foot of the arm, the hooking head comprises a secondary arm (92) pivotally mounted at the end of the arm (26) and equipped on the one hand with a hook intended to receive the sling of the removable handling means and on the other hand with rollers and the

moyens de largage comprennent un décrochement (96). release means comprise a recess (96).

5. Dispositif de manutention de régimes de bananes selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens de manoeuvre (38) comprennent un tambour motorisé (54) et un câble de liaison (80), la tête d'accrochage (42) comprend une platine (76) mobile en translation dans un support à glissières (78) équipée d'un crochet (82) destiné à recevoir l'élingue (28) des moyens amovibles de manutention, au moins une poulie (84) sur laquelle passe le câble de liaison des moyens de manoeuvre de façon à placer la platine dans une première position haute de maintien de l'élingue et une seconde position basse de largage et les moyens de largage comprennent une rampe (50) solidaire 5. A device for handling bunches of bananas according to claim 2 or 3, characterized in that the operating means (38) comprise a motorized drum (54) and a connection cable (80), the hooking head (42 ) comprises a plate (76) movable in translation in a slide support (78) equipped with a hook (82) intended to receive the sling (28) of the removable handling means, at least one pulley (84) on which passes the cable connecting the operating means so as to place the plate in a first high position for holding the sling and a second low release position and the release means comprise a ramp (50) secured

des profilés.profiles.

6. Dispositif de manutention de régimes de bananes, selon la revendication 5, caractérisé en ce que le tambour motorisé (54) entraîne également une chaîne (56), tendue entre deux pignons (58, 60), avec un ergot de rappel (62) qui coopère avec le bras en position de retour de la position première vers la 6. Device for handling bunches of bananas, according to claim 5, characterized in that the motorized drum (54) also drives a chain (56), stretched between two pinions (58, 60), with a return lug (62 ) which cooperates with the arm in the return position from the first position towards the

position seconde.second position.

7. Dispositif de manutention de régimes de bananes, selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de verrouillage/déverrouillage temporaire (64) du bras dans la seconde position, commandé par la chaîne, ce moyen comprenant un V (86) basculant autour d'un axe confondu avec la pointe de ce V entre une orientation de verrouillage et une orientation de déverrouillage 7. Device for handling bunches of bananas, according to claim 6, characterized in that it comprises a temporary locking / unlocking means (64) of the arm in the second position, controlled by the chain, this means comprising a V ( 86) rocking around an axis coincident with the tip of this V between a locking orientation and an unlocking orientation

8. Dispositif de manutention de régimes de bananes, selon la revendication 5, 6 ou 7, caractérisé en ce que le bras (36) est articulé autour d'un premier et d'un second 1l axes parallèles (66, 68), le second axe (68) étant seul8. Device for handling bunches of bananas, according to claim 5, 6 or 7, characterized in that the arm (36) is articulated around a first and a second parallel axes (66, 68), the second axis (68) being alone

solidaire de la plate-forme de la remorque de façon à permettre un déplacement combiné du bras en rotation mais également en translation. integral with the platform of the trailer so as to allow a combined movement of the arm in rotation but also in translation.

9. Dispositif de manutention de régimes de bananes, selon l'une quelconque des revendications précédentes, 9. Device for handling bunches of bananas according to any one of the preceding claims,

caractérisé en ce que la table de chargement (16) comprend un berceau (30) monté sur des pieds dont les extrémités portent des galets (32) roulant librement dans des glissières10 curvilignes (34) fixées dans le prolongement de la plate- forme de la remorque de façon que le berceau soit characterized in that the loading table (16) comprises a cradle (30) mounted on feet, the ends of which carry rollers (32) rolling freely in curved guides10 (34) fixed in the extension of the platform of the trailer so that the cradle is

autostabilisé sous son propre poids et sa charge. self-stabilized under its own weight and load.