FR3111314B1 - Procédé et système d'aide au stationnement d'un véhicule automobile - Google Patents

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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
    • B62D15/0285—Parking performed automatically

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Abstract

Procédé (30) d’aide au stationnement d’un véhicule automobile permettant le stationnement du véhicule depuis une voie de circulation vers un emplacement libre de stationnement et la sortie de ladite place de stationnement vers la voie de circulation, dans lequel on calcule une trajectoire complète du véhicule basée sur un procédé de braquage maximal utilisant deux arcs de cercle de courbure opposée se rejoignant à un point d’inflexion et l’on optimise ladite trajectoire du véhicule pour assurer la continuité de la vitesse du véhicule lors de la manœuvre de stationnement et sans immobilisation lors du changement de signe de l’angle de braquage du volant lors du premier mouvement. Figure pour l’abrégé : Fig 5
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