FR3108079A1 - PROCESS FOR CONTROL OF AN ELECTRIC VACUUM PUMP IN A VACUUM BRAKING SYSTEM FOR A VEHICLE - Google Patents
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Abstract
Un procédé de pilotage d’une pompe à vide électrique (2) dans un système de freinage à dépression pour un véhicule, comprend les étapes consistant à :- mesurer une pression dans le système de freinage, et- piloter la pompe (2) selon un mode de fonctionnement continu ou un mode de fonctionnement périodique, le pilotage de la pompe à vide (2) passant du mode de fonctionnement continu au mode de fonctionnement périodique, et inversement, au moins en fonction de la pression mesurée dans le système de freinage. Fig. 1A method of controlling an electric vacuum pump (2) in a vacuum braking system for a vehicle, comprises the steps of: - measuring a pressure in the braking system, and - controlling the pump (2) according to a continuous operating mode or a periodic operating mode, the control of the vacuum pump (2) changing from the continuous operating mode to the periodic operating mode, and vice versa, at least as a function of the pressure measured in the braking system . Fig. 1
Description
La présente invention concerne de manière générale un procédé de pilotage d’une pompe à vide électrique montée sur un véhicule automobile. L’invention se rapporte également à un système de freinage à dépression pour un véhicule, ce système de freinage à dépression pour le véhicule comprenant une pompe à vide électrique, le pilotage de la pompe à vide électrique étant mise en œuvre grâce à un procédé. L’invention concerne enfin un véhicule automobile comprenant un tel système de freinage à dépression.The present invention generally relates to a method for controlling an electric vacuum pump mounted on a motor vehicle. The invention also relates to a vacuum braking system for a vehicle, this vacuum braking system for the vehicle comprising an electric vacuum pump, the control of the electric vacuum pump being implemented by means of a method. The invention finally relates to a motor vehicle comprising such a vacuum braking system.
Un véhicule automobile est classiquement équipé d’une assistance au freinage, de façon à réduire la force que le conducteur doit exercer avec son pied sur la pédale de frein pour obtenir un effet de freinage, et le cas échéant un arrêt du véhicule. L’assistance la plus communément adoptée est réalisée par le biais d’une dépression générée dans une chambre, formant un amplificateur de frein. La chambre est insérée dans le système de freinage entre la pédale de frein et le maître cylindre, ce dernier étant branché sur le circuit hydraulique de freinage.A motor vehicle is conventionally equipped with braking assistance, so as to reduce the force that the driver must exert with his foot on the brake pedal to obtain a braking effect, and if necessary a stop of the vehicle. The most commonly adopted assistance is achieved through a depression generated in a chamber, forming a brake amplifier. The chamber is inserted into the braking system between the brake pedal and the master cylinder, the latter being connected to the hydraulic braking circuit.
ART ANTÉRIEURPRIOR ART
Dans ce type de système de freinage à dépression, il est connu dans l’art antérieur, par exemple du document EP2726351, que le vide necessaire est typiquement généré par une pompe à vide. La pompe à vide est soit entrainée mécaniquement par le moteur du véhicule, soit par un moteur électrique dédié. La nécessité de maintenir une pression négative est détectée par un capteur de pression. Le capteur commande la mise en marche de la pompe à vide électrique en fonction de seuils d’activation et de désactivation. Dès qu’un niveau de dépression cible est atteint dans et/ou que les conditions d’arrêt sont remplies, la pompe à vide électrique s’arrête.In this type of vacuum braking system, it is known in the prior art, for example from document EP2726351, that the necessary vacuum is typically generated by a vacuum pump. The vacuum pump is either driven mechanically by the vehicle engine or by a dedicated electric motor. The need to maintain negative pressure is detected by a pressure sensor. The sensor controls the start-up of the electric vacuum pump according to activation and deactivation thresholds. As soon as a target vacuum level is reached in and/or the stop conditions are met, the electric vacuum pump stops.
En contrepartie, ce système de freinage à dépression avec une pompe à vide électrique présente notamment l’inconvénient de solliciter constamment la pompe à vide, lorsque le conducteur appuie fortement sur la pédale de frein ou encore appuie à une fréquence élevée. De longues activations de la pompe à vide électrique peuvent générer un endommagement de celle-ci sur du long terme. De plus, l’utilisation du véhicule en altitude implique également que la pompe à vide électrique devra fonctionner, de surcroît, plus longtemps afin de fournir une réserve de vide satisfaisante.On the other hand, this vacuum braking system with an electric vacuum pump notably has the disadvantage of constantly using the vacuum pump, when the driver presses hard on the brake pedal or presses at a high frequency. Long activations of the electric vacuum pump can cause damage to it over the long term. In addition, the use of the vehicle at altitude also implies that the electric vacuum pump will have to operate, in addition, longer in order to provide a satisfactory vacuum reserve.
Dans le cas d’un véhicule électrique, la pompe à vide constitue le principal système de génération du vide du véhicule. Elle sera effectivement plus sollicitée en termes d’activation et de durée d’activation que sur un véhicule à moteur hybride, où il reste possible de basculer sur une pompe à vide attelée et entrainée mécaniquement par le moteur.In the case of an electric vehicle, the vacuum pump is the main vacuum generation system of the vehicle. It will actually be more stressed in terms of activation and duration of activation than on a vehicle with a hybrid engine, where it is still possible to switch to a vacuum pump coupled and mechanically driven by the engine.
En cas d’utilisation prolongée, la pompe à vide peut ainsi surchauffer et/ou ses pièces constitutives peuvent être endommagées. Une défaillance de la pompe à vide électrique ne permet plus d’assurer une prestation de freinage correcte pour le conducteurIn the event of prolonged use, the vacuum pump may thus overheat and/or its constituent parts may be damaged. A failure of the electric vacuum pump no longer ensures correct braking performance for the driver
Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients de l’art antérieur mentionnés ci-dessus et en particulier, tout d’abord, d’assurer une protection de la pompe à vide électrique en cas de fortes solicitations.An object of the present invention is to respond to the drawbacks of the prior art mentioned above and in particular, first of all, to ensure protection of the electric vacuum pump in the event of strong stresses.
Pour cela, un premier aspect de l’invention concerne un procédé de pilotage d’une pompe à vide électrique dans un système de freinage à dépression pour un véhicule.For this, a first aspect of the invention relates to a method for controlling an electric vacuum pump in a vacuum braking system for a vehicle.
Le procédé comprend les étapes consistant :
- à mesurer une pression dans le système de freinage, et
- à piloter la pompe à vide électrique selon un mode de fonctionnement continu ou un mode de fonctionnement périodique, le pilotage de la pompe à vide électrique passe du mode de fonctionnement continu au mode de fonctionnement périodique, et inversement du mode de fonctionnement périodique au mode de fonctionnement continu, au moins en fonction de la pression mesurée dans le système de freinage à dépression.The method includes the steps of:
- to measure a pressure in the braking system, and
- to control the electric vacuum pump according to a continuous operating mode or a periodic operating mode, the control of the electric vacuum pump passes from the continuous operating mode to the periodic operating mode, and conversely from the periodic operating mode to the continuous operation, at least depending on the pressure measured in the vacuum brake system.
Autrement dit, l’invention consiste à prévoir pour un procédé de pilotage d’une pompe à vide un mode de fonctionnement supplémentaire, qui va être périodique avec ainsi une activation périodique fonctionnelle. L’activation périodique permet d’activer la pompe à vide pendant une durée de quelques secondes, de la désactiver pendant une autre durée de quelques secondes, puis de la réenclencher et ainsi de suite, tout le temps où le véhicule va se trouver dans une situation précise.In other words, the invention consists in providing for a method of controlling a vacuum pump an additional mode of operation, which will be periodic with thus a functional periodic activation. Periodic activation makes it possible to activate the vacuum pump for a period of a few seconds, to deactivate it for another period of a few seconds, then to re-engage it and so on, all the time the vehicle is going to be in a precise situation.
Le besoin en vide est ainsi détecté par un capteur de pression. L’invention consiste à pouvoir basculer dans un mode de pilotage plus optimisé pour la pompe à vide, avant d’arriver dans une situation où elle ne sera plus en mesure de fournir correctement du vide au conducteur pour pouvoir freiner son véhicule. Un tel pilotage pour la pompe à vide va permettre d’accroître sa disponibilité sur le véhicule, et d’augmenter sa durabilité, en lui évitant des durées d’activations trop longues. L’échauffement de la pompe à vide va être limité.The need for vacuum is thus detected by a pressure sensor. The invention consists in being able to switch to a more optimized driving mode for the vacuum pump, before arriving in a situation where it will no longer be able to provide the driver with vacuum correctly in order to be able to brake his vehicle. Such control for the vacuum pump will make it possible to increase its availability on the vehicle, and to increase its durability, by avoiding excessively long activation times. The heating of the vacuum pump will be limited.
Avantageusement, le pilotage de la pompe à vide peut passer du mode de fonctionnement continu au mode de fonctionnement périodique, lorsque les conditions suivantes sont simultanément remplies :
- une durée d’activation continue de la pompe à vide est supérieure à une première durée déterminée, ou encore lorsque la pression mesurée est supérieure à un seuil de pression inférieur d’activation continu et la pression mesurée est inférieure ou égale à un seuil de pression supérieur de désactivation continu, et
- une vitesse du véhicule est inférieure à une vitesse seuil, et
- une altitude du véhicule est comprise entre une altitude minimale et une altitude maximale.Advantageously, the control of the vacuum pump can switch from continuous operating mode to periodic operating mode, when the following conditions are simultaneously fulfilled:
- a duration of continuous activation of the vacuum pump is greater than a first determined duration, or even when the measured pressure is greater than a lower continuous activation pressure threshold and the measured pressure is less than or equal to a threshold of upper continuous deactivation pressure, and
- a vehicle speed is lower than a threshold speed, and
- an altitude of the vehicle is between a minimum altitude and a maximum altitude.
Dès que la pompe à vide tourne trop longtemps, le mode de fonctionnement continu de la pompe à vide électrique s’arrête et le mode de fonctionnement périodique peut commencer, si les conditions préalables mentionnées le permettent. Le capteur de pression commande la mise en marche de la pompe à vide électrique en fonction de deux seuils, un seuil d’activation continu inférieur et un seuil de désactivation continu supérieur. Dès qu’un niveau de dépression cible est atteint et/ou dès que les conditions d’arrêt sont remplies, la pompe à vide électrique s’arrête. L’activation du mode périodique fonctionnel ne se réalisera que suite à une activation continue longue, afin d’éviter toute surchauffe ou endommagement de la pompe à vide électrique et afin de continuer à garantir la prestation de fourniture de vide dans le système de freinage à dépression. L’activation du mode périodique est conditionnée également à un seuil de vitesse véhicule (faible), pour privilégier son activation sur des parcours plus typés «ville» et à des altitudes par exemple inférieures à 3000m, afin de cibler plus précisément des situations de vie où la pompe à vide électrique peut être plus fortement sollicitée, le mode de fonctionnement continu pouvant être réactivé à tout moment en cas de besoin. Le fonctionnement du véhicule en-dessous d’une vitesse seuil implique que la pompe à vide électrique va fonctionner plus longtemps, afin de fournir une réserve de vide satisfaisante, le mode de fonctionnement continu restant ainsi activé. Le fonctionnement en altitude implique également que la pompe à vide électrique va fonctionner plus longtemps, afin de fournir une réserve de vide satisfaisante, le mode de fonctionnement continu restant ainsi activé.As soon as the vacuum pump runs too long, the continuous operation mode of the electric vacuum pump stops and the periodic operation mode can start, if the mentioned prerequisites allow it. The pressure sensor controls the activation of the electric vacuum pump according to two thresholds, a lower continuous activation threshold and an upper continuous deactivation threshold. As soon as a target vacuum level is reached and/or as soon as the stop conditions are met, the electric vacuum pump stops. The activation of the functional periodic mode will only take place after a long continuous activation, in order to avoid any overheating or damage to the electric vacuum pump and in order to continue to guarantee the vacuum supply performance in the braking system at depression. The activation of the periodic mode is also conditional on a vehicle speed threshold (low), to favor its activation on more typical "city" routes and at altitudes for example lower than 3000m, in order to target life situations more precisely. where the electric vacuum pump can be more strongly stressed, the continuous mode of operation can be reactivated at any time if necessary. Operation of the vehicle below a threshold speed implies that the electric vacuum pump will operate longer, in order to provide a satisfactory reserve of vacuum, the continuous operating mode thus remaining activated. Operation at altitude also implies that the electric vacuum pump will operate longer, in order to provide a satisfactory vacuum reserve, the continuous mode of operation thus remaining activated.
Avantageusement, le seuil de pression supérieur de désactivation continu peut être supérieur au seuil de pression inférieur d’activation continu.Advantageously, the upper continuous deactivation pressure threshold can be higher than the lower continuous activation pressure threshold.
Avantageusement, le pilotage de la pompe à vide peut passer du mode de fonctionnement périodique au mode de fonctionnement continu, lorsqu’une seule des conditions suivantes est remplie :
- la pression mesurée est supérieure ou égale à un seuil de pression supérieur de désactivation périodique,
- la pression mesurée est inférieure à un seuil de pression inférieur d’activation périodique,
- la pression mesurée est supérieure à un seuil de pression supérieur de désactivation continu et inférieure au seuil de pression supérieur de désactivation périodique pendant une deuxième durée déterminée,
- la pression mesurée est inférieure à un seuil de pression inférieur d’activation continu et supérieure à un seuil de pression inférieur d’activation périodique pendant une troisième durée déterminée.Advantageously, the control of the vacuum pump can switch from periodic operating mode to continuous operating mode, when only one of the following conditions is met:
- the measured pressure is greater than or equal to an upper pressure threshold for periodic deactivation,
- the measured pressure is below a lower pressure threshold for periodic activation,
- the measured pressure is higher than an upper pressure threshold for continuous deactivation and lower than the upper pressure threshold for periodic deactivation for a second determined duration,
- the measured pressure is lower than a lower pressure threshold for continuous activation and higher than a lower pressure threshold for periodic activation for a third determined duration.
Autrement dit, deux seuils supplémentaires sont définis, et lorsque la pression dépasse le seuil supplémentaire supérieur, ou lorsque la pression est inférieure au seuil supplémentaire inférieur, le mode de fonctionnement périodique peut s’arrêter et le mode de fonctionnement continu peut recommencer.That is, two additional thresholds are set, and when the pressure exceeds the upper additional threshold, or when the pressure is lower than the lower additional threshold, the periodic operation mode can stop and the continuous operation mode can start again.
Dès que la pression mesurée est supérieure ou égale à un seuil de pression supérieur de désactivation périodique, tout mode de pilotage de la pompe à vide électrique est arrêté, le niveau de dépression cible dans le système de freinage à dépression étant atteint. Dès que la pression mesurée est inférieure à un seuil de pression inférieur d’activation périodique, le pilotage de la pompe à vide rebascule alors en mode de fonctionnement continu. Dès que la pression mesurée est supérieure à un seuil de pression supérieur de désactivation continu et inférieure au seuil de pression supérieur de désactivation périodique pendant une deuxième durée déterminée, le mode périodique se maintient pendant cette deuxième durée. Le mode périodique s’arrête au bout de cette deuxième durée, et l’arrêt de l’activation de la pompe à vide électrique est alors autorisé au-delà de cette deuxième durée, car la pression mesurée se trouve au-dessus du seuil de désactivation continu. Dès que la pression mesurée est inférieure à un seuil de pression inférieur d’activation continu et supérieure à un seuil de pression inférieur d’activation périodique pendant une troisième durée déterminée, le mode périodique s’arrête au bout de cette troisième durée et le mode de fonctionnement continu de la pompe à vide est alors réactivé au-delà de cette temporisation, car la pression mesurée est en-dessous du seuil d’activation continu.As soon as the measured pressure is greater than or equal to an upper pressure threshold for periodic deactivation, any control mode of the electric vacuum pump is stopped, the target vacuum level in the vacuum braking system being reached. As soon as the pressure measured is lower than a lower pressure threshold for periodic activation, the control of the vacuum pump switches back to continuous operating mode. As soon as the measured pressure is greater than an upper pressure threshold for continuous deactivation and less than the upper pressure threshold for periodic deactivation for a second determined duration, the periodic mode is maintained for this second duration. The periodic mode stops at the end of this second duration, and the stopping of the activation of the electric vacuum pump is then authorized beyond this second duration, because the pressure measured is above the threshold of continuous deactivation. As soon as the measured pressure is lower than a lower continuous activation pressure threshold and higher than a lower periodic activation pressure threshold for a third determined duration, the periodic mode stops at the end of this third duration and the mode continuous operation of the vacuum pump is then reactivated beyond this time delay, because the measured pressure is below the continuous activation threshold.
Avantageusement, le seuil de pression supérieur de désactivation périodique peut être supérieur au seuil de pression supérieur de désactivation continu. Avantageusement, le seuil de pression supérieur de désactivation continu peut être supérieur au seuil de pression inférieur d’activation continu. Et avantageusement, le seuil de pression inférieur d’activation continu peut être supérieur au seuil de pression inférieur d’activation périodique.Advantageously, the upper pressure threshold for periodic deactivation can be higher than the upper pressure threshold for continuous deactivation. Advantageously, the upper continuous deactivation pressure threshold can be higher than the lower continuous activation pressure threshold. And advantageously, the lower continuous activation pressure threshold can be higher than the lower periodic activation pressure threshold.
Lorsque la pression oscille entre le seuil de pression supérieur de désactivation périodique et le seuil de pression supérieur de désactivation continu, pendant une deuxième durée déterminée, le mode de fonctionnement périodique peut s’arrêter une fois cette deuxième durée déterminée échue et l’arrêt du pilotage de la pompe à vide électrique en mode continu ou en mode périodique peut être autorisé. Lorsque la pression oscille entre le seuil de pression inférieur d’activation continu et le seuil de pression inférieur d’activation périodique, pendant une troisième durée déterminée, le mode de fonctionnement périodique peut s’arrêter une fois cette troisièmedurée déterminée échue et le mode de fonctionnement continu peut alors recommencer.When the pressure oscillates between the upper pressure threshold for periodic deactivation and the upper pressure threshold for continuous deactivation, for a second determined duration, the periodic operating mode can stop once this second determined duration has expired and the shutdown of the control of the electric vacuum pump in continuous mode or in periodic mode can be authorized. When the pressure oscillates between the lower continuous activation pressure threshold and the lower periodic activation pressure threshold, for a third determined duration, the periodic operating mode can stop once this third determined duration has expired and the continuous operation can then start again.
Avantageusement, le pilotage de la pompe à vide peut rester dans le mode de fonctionnement périodique au-delà d’une quatrième durée déterminée, lorsque la pression mesurée est supérieure à un seuil de pression inférieur d’activation continu et inférieure ou égale à un seuil de pression supérieur de désactivation continu.Advantageously, the control of the vacuum pump can remain in the periodic operating mode beyond a fourth determined duration, when the measured pressure is greater than a lower continuous activation pressure threshold and less than or equal to a threshold higher continuous deactivation pressure.
Le pilotage de la pompe à vide peut rester dans le mode de fonctionnement périodique au-delà d’une quatrième durée déterminée à la condition d’avoir eu au préalable une activation longue continue de la pompe à vide électrique de plus de 30s.The control of the vacuum pump can remain in the periodic operating mode beyond a fourth determined duration on the condition of having previously had a long continuous activation of the electric vacuum pump of more than 30s.
Avantageusement, le procédé peut comprendre une étape supplémentaire, en cas d’une surchauffe ou d’un endommagement de la pompe à vide, suite à une activation longue continue, consistant à enclencher au moins un des modes dégradés suivants, avec :
- un envoi d’un signal au service après-vente, signalant une défaillance de la pompe à vide,
- une activation d’un mode de pilotage périodique dysfonctionnel de la pompe à vide,
- un allumage d’un voyant au tableau de bord, correspondant à une défaillance du véhicule,
- une activation d’une pompe hydraulique d’une commande de stabilité électronique.Advantageously, the method may comprise an additional step, in the event of overheating or damage to the vacuum pump, following a long continuous activation, consisting in engaging at least one of the following degraded modes, with:
- sending a signal to the after-sales service, indicating a failure of the vacuum pump,
- activation of a dysfunctional periodic control mode of the vacuum pump,
- lighting of a warning light on the dashboard, corresponding to a vehicle failure,
- activation of a hydraulic pump of an electronic stability control.
Le service après-vente va être averti en cas de défaillance de la pompe à vide. La pompe à vide va passer dans un mode de fonctionnement de secours qui va permettre encore au moins un freinage du véhicule. Par le voyant «stop» allumé, le conducteur va être averti de la panne et va arrêter son véhicule. Des stratégies de compensations de manque d’assistance au freinage vont être enclenchées par activation d’une pompe hydraulique d’un correcteur électronique de trajectoire, de type ESC ou ESP.The after-sales service will be notified in the event of failure of the vacuum pump. The vacuum pump will go into an emergency operating mode which will allow the vehicle to brake at least once more. By the "stop" warning light lit, the driver will be warned of the breakdown and will stop his vehicle. Strategies for compensating for lack of braking assistance will be triggered by activating a hydraulic pump of an electronic trajectory corrector, of the ESC or ESP type.
Avantageusement, le pilotage de la pompe à vide peut être mis en œuvre à l’aide d’un calculateur moteur du véhicule.Advantageously, the control of the vacuum pump can be implemented using an engine computer of the vehicle.
Un deuxième aspect de l’invention est un système de freinage à dépression pour un véhicule, comprenant une pompe à vide électrique, le pilotage de la pompe à vide étant mise en œuvre selon le procédé selon le premier aspect de l’invention.A second aspect of the invention is a vacuum braking system for a vehicle, comprising an electric vacuum pump, the control of the vacuum pump being implemented according to the method according to the first aspect of the invention.
Un dernier aspect de l’invention est un véhicule automobile comprenant un système de freinage selon le deuxième aspect de l’invention.A final aspect of the invention is a motor vehicle comprising a braking system according to the second aspect of the invention.
BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURESBRIEF DESCRIPTION OF FIGURES
D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d’un mode de réalisation de l’invention donné à titre d’exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels :Other characteristics and advantages of the present invention will appear more clearly on reading the following detailed description of an embodiment of the invention given by way of non-limiting example and illustrated by the appended drawings, in which:
DESCRIPTION DÉTAILLÉEDETAILED DESCRIPTION
En particulier, il est fait référence à la Fig.1 présentant une architecture 1 de l’implémentation du procédé selon la présente invention. Une pompe à vide électrique 2 dans un système de freinage à dépression d’un véhicule automobile est pilotée par un calculateur moteur 3 (eVCU) du véhicule. Les fonctions liées au procédé de pilotage 4 de la pompe à vide 2 sont embarquées dans le soft présent dans le calculateur 3.In particular, reference is made to Fig.1 presenting an architecture 1 of the implementation of the method according to the present invention. An electric vacuum pump 2 in a vacuum braking system of a motor vehicle is controlled by an engine computer 3 (eVCU) of the vehicle. The functions linked to the control process 4 of the vacuum pump 2 are embedded in the software present in the computer 3.
Le calculateur eVCU 3 est électriquement connecté à un capteur de pression 6, à un capteur de vitesse du véhicule 7, à un capteur de pression atmosphérique 8, permettant de déterminer l’altitude du véhicule, et à un capteur détectant les appuis du conducteur sur le frein 9. Le capteur de pression 6 mesure la pression DP au sein du système de freinage à depression.The eVCU computer 3 is electrically connected to a pressure sensor 6, to a vehicle speed sensor 7, to an atmospheric pressure sensor 8, making it possible to determine the altitude of the vehicle, and to a sensor detecting the driver's pressure on the brake 9. The pressure sensor 6 measures the DP pressure within the vacuum braking system.
La pompe à vide 2 est connectée à un calculateur d’un correcteur de trajectoire 11, connu sous la dénomination «Electronic Stability Control» (ESC) ou «Electronic Stability Program» (ESP). En cas de défaillance de la pompe à vide 2, une pompe hydraulique liée au calculateur du correcteur de trajectoire 11 est enclenchée. Cette stratégie de compensations 12 de manque d’assistance au freinage 13, connue sous la dénomination «Hydraulic Brake Boost» et «Hydraulic Brake Failure Compensation» (HBB/HBC), est embarquée dans le calculateur du correcteur de trajectoire 11.The vacuum pump 2 is connected to a computer of a trajectory corrector 11, known under the name "Electronic Stability Control" (ESC) or "Electronic Stability Program" ( ESP) . In the event of failure of the vacuum pump 2, a hydraulic pump linked to the computer of the trajectory corrector 11 is activated. This compensation strategy 12 for lack of braking assistance 13, known under the name “ Hydraulic Brake Boost ” and “ Hydraulic Brake Failure Compensation ” (HBB/HBC), is embedded in the computer of the trajectory corrector 11.
En cas de défaillance de la pompe à vide 2, un mode de fonctionnement dégradé, avec différents envois de modes dégradés 14, est ainsi mis en œuvre par le calculateur 3. Une remontée de défaut signalant une défaillance de fourniture de vide pour le service après-vente 16 est prévue, par exemple via une interface de type GSM, ceci entrant dans le cadre d’une surveillance à distance du véhicule. Un envoi d’un mode dégradé demandant l’activation d’un mode de pilotage périodique dysfonctionnel 17 est prévu, ceci donnant la possibilité d’avoir encore au moins un freinage permettant au conducteur d’arrêter le véhicule. Un allumage voyant STOP (ou Service) informant le conducteur d’une défaillance sur son véhicule, est prévu, ceci alertant sans délai le conducteur et l’obligeant à arrêter le véhicule.In the event of failure of the vacuum pump 2, a degraded operating mode, with different degraded mode shipments 14, is thus implemented by the computer 3. A fault feedback signaling a vacuum supply failure for the service after -sale 16 is provided, for example via a GSM type interface, this falling within the scope of remote monitoring of the vehicle. A sending of a degraded mode requesting the activation of a dysfunctional periodic driving mode 17 is provided, this giving the possibility of still having at least one braking allowing the driver to stop the vehicle. A STOP (or Service) light informing the driver of a fault in his vehicle is provided, this immediately alerting the driver and forcing him to stop the vehicle.
Le besoin en vide, détecté par le capteur de pression 6, commande la mise en marche de la pompe à vide électrique 2, en fonction d’un seuil de pression inférieur d’activation continu DPon et d’un seuil de pression supérieur de désactivation continu DPoff (voir Fig.2). Le seuil de pression supérieur de désactivation continu DPoff est supérieur au seuil de pression inférieur d’activation continu DPon. Dès qu’un niveau de dépression cible est atteint entre DPon et DPoff, la pompe à vide électrique 2 s’arrête.The need for vacuum, detected by the pressure sensor 6, controls the starting of the electric vacuum pump 2, according to a lower pressure threshold for continuous activation DPon and an upper pressure threshold for deactivation continuous DPoff (see Fig.2). The upper pressure threshold for continuous deactivation DPoff is greater than the lower pressure threshold for continuous activation DPon. As soon as a target vacuum level is reached between DPon and DPoff, the electric vacuum pump 2 stops.
Selon la présente invention, le procédé 19 de pilotage de la pompe à vide électrique 2 demande l’introduction de deux nouveaux seuils d’activation et de désactivation, à savoir un seuil de pression inférieur d’activation périodique DPon’ et un seuil de pression supérieur de désactivation périodique DPoff’. Les seuils d’activation et de désactivation sont positionnés dans l’ordre qui suit et ne doivent pas se chevaucher entre eux: seuil de pression de désactivation périodique DPoff’, seuil de désactivation continu DPoff, seuil d’activation continu DPon, et seuil de pression d’activation périodique DPon’. Le seuil de pression supérieur de désactivation périodique DPoff’ est supérieur au seuil de pression supérieur de désactivation continu DPoff. Le seuil de pression supérieur de désactivation continu DPoff est supérieur au seuil de pression inférieur d’activation continu DPon. Et le seuil de pression inférieur d’activation continu DPon est supérieur au seuil de pression inférieur d’activation périodique DPon’.According to the present invention, the method 19 for controlling the electric vacuum pump 2 requires the introduction of two new activation and deactivation thresholds, namely a lower pressure threshold for periodic activation DPon' and a pressure threshold superior periodic deactivation DPoff'. The activation and deactivation thresholds are positioned in the following order and must not overlap each other: periodic deactivation pressure threshold DPoff', continuous deactivation threshold DPoff, continuous activation threshold DPon, and periodic activation pressure DPo'. The upper pressure threshold for periodic deactivation DPoff' is higher than the upper pressure threshold for continuous deactivation DPoff. The upper pressure threshold for continuous deactivation DPoff is greater than the lower pressure threshold for continuous activation DPon. And the lower pressure threshold of continuous activation DPon is higher than the lower pressure threshold of periodic activation DPon'.
Comme le représente la Fig.3, et selon la présente invention, le procédé 19 de pilotage de la pompe à vide électrique 2 comprend deux modes de fonctionnement, à savoir un mode de fonctionnement continu et un mode de fonctionnement périodique.As shown in Fig.3, and according to the present invention, the method 19 for controlling the electric vacuum pump 2 comprises two modes of operation, namely a continuous mode of operation and a periodic mode of operation.
Pour obtenir une activation du mode de fonctionnement périodique 21 de la pompe à vide 2, et ainsi une désactivation du mode de fonctionnement continu de la pompe à vide 2, les conditions cumulatives «ET» 22 sont les suivantes.To obtain an activation of the periodic operating mode 21 of the vacuum pump 2, and thus a deactivation of the continuous operating mode of the vacuum pump 2, the cumulative “AND” conditions 22 are as follows.
En première condition obligatoire 23, la durée d’activation continue de la pompe à vide 2 doit être supérieure à une première durée déterminée t1. Par exemple t1>30s. Mais également en critère alternatif, la pression mesurée DP doit être supérieure à un seuil de pression inférieur d’activation continu DPon et inférieure ou égale à un seuil de pression supérieur de désactivation continu DPoff.In the first mandatory condition 23, the duration of continuous activation of the vacuum pump 2 must be greater than a first determined duration t1. For example t1>30s. But also as an alternative criterion, the measured pressure DP must be greater than a lower continuous activation pressure threshold DPon and less than or equal to an upper continuous deactivation pressure threshold DPoff.
En deuxième condition obligatoire 24, une vitesse du véhicule V est inférieure à une vitesse seuil Vs. La vitesse seuil du véhicule Vs doit être faible, par exemple V<30km/h.In the second mandatory condition 24, a speed of the vehicle V is lower than a threshold speed Vs. The threshold speed of the vehicle Vs must be low, for example V<30 km/h.
En troisième condition obligatoire 26, une altitude du véhicule est comprise entre une altitude minimale Hmin et une altitude maximale Hmax. L’altitude doit par exemple être comprise entre 0 (Hmin) et 3000m (Hmax).As a third mandatory condition 26, an altitude of the vehicle is between a minimum altitude Hmin and a maximum altitude Hmax. The altitude must for example be between 0 (Hmin) and 3000m (Hmax).
Dès que la pompe à vide 2 passe du mode de fonctionnement continu au mode de fonctionnement périodique 21, un décompte de la temporisation d’activation périodique 27 est activé.As soon as the vacuum pump 2 switches from continuous operation mode to periodic operation mode 21, a countdown of the periodic activation delay 27 is activated.
Pour obtenir une désactivation du mode de fonctionnement périodique 28 de la pompe à vide 2, et ainsi une activation du mode de fonctionnement continu de la pompe à vide 2, une seule des conditions non cumulatives «OU» 29 suivantes doit être remplie.To obtain a deactivation of the periodic mode of operation 28 of the vacuum pump 2, and thus an activation of the continuous mode of operation of the vacuum pump 2, only one of the following non-cumulative conditions “OR” 29 must be fulfilled.
En première condition facultative 31, la pression mesurée DP peut dépasser ou être égale au seuil supérieur de désactivation périodique DPoff’: DP≥DPoff’. Dans ce cas, le mode périodique et le mode continu est arrêté, le seuil de dépression cible étant atteint.In the first optional condition 31, the measured pressure DP can exceed or be equal to the upper threshold for periodic deactivation DPoff': DP≥DPoff'. In this case, the periodic mode and the continuous mode are stopped, the target depression threshold being reached.
En deuxième condition facultative 32, la pression mesurée DP peut dépasser le seuil inférieur de désactivation périodique DPon’: DP<DPon’. Dans ce cas, le pilotage de la pompe à vide 2 rebascule alors sur une activation continue.As a second optional condition 32, the measured pressure DP can exceed the lower threshold for periodic deactivation DPon': DP<DPon'. In this case, the control of the vacuum pump 2 then switches back to continuous activation.
En troisième condition facultative 33, la pression mesurée DP peut rester au-dessus du seuil de pression supérieur de désactivation continu DPoff, mais peut rester en-dessous du seuil supérieur de désactivation périodique DPoff’, pendant une temporisation t2. Par exemple t2=30s. Au bout de 30s, le mode périodique s’arrête et la pompe à vide 2 va automatiquement s'arrêter car la pression DP est au-dessus du seuil de pression supérieur de désactivation continu DPoff.As a third optional condition 33, the measured pressure DP can remain above the upper pressure threshold for continuous deactivation DPoff, but can remain below the upper threshold for periodic deactivation DPoff', for a time delay t2. For example t2=30s. After 30s, the periodic mode stops and the vacuum pump 2 will automatically stop because the DP pressure is above the upper pressure threshold for continuous deactivation DPoff.
En quatrième condition facultative 34, la pression mesurée DP peut rester en-dessous du seuil inférieur d’activation continu DPon, mais non en-dessous du seuil inférieur de désactivation périodique DPon’, pendant une temporisation t3. Par exemple t3=30s. Au bout de 30s, le mode périodique s’arrête, le mode continu est réactivé et la pompe à vide 2 va automatiquement repartir en mode continu car la pression DP est en-dessous du seuil de pression inférieur d’activation continu DPon.As a fourth optional condition 34, the measured pressure DP can remain below the lower continuous activation threshold DPon, but not below the lower periodic deactivation threshold DPon', for a time delay t3. For example t3=30s. After 30s, the periodic mode stops, the continuous mode is reactivated and the vacuum pump 2 will automatically restart in continuous mode because the DP pressure is below the lower pressure threshold for continuous activation DPon.
Différentes courbes de pression mesurée DP ainsi que les conséquences sur le pilotage de la pompe à vide 2 sont représentées dans les Figs.4a-4d. Ces courbes correspondent à des situations qui concernent les conditions d’activation et de désactivation du mode périodique. L’enclenchement de l’activation périodique fonctionnelle ne peut se faire qu’après avoir eu une activation longue continue au préalable (de 30s ou inférieure), pour tous les cas de figure qui suivent ci-dessous.Different curves of measured pressure DP as well as the consequences on the control of the vacuum pump 2 are shown in Figs.4a-4d. These curves correspond to situations concerning the conditions for activating and deactivating the periodic mode. The activation of the functional periodic activation can only be done after having had a long continuous activation beforehand (of 30s or less), for all the scenarios which follow below.
Si le conducteur cesse tout contact avec le frein et que la pression mesurée DP reste continûment entre le seuil de pression inférieur d’activation continu DPon et le seuil de pression supérieur de désactivation continu DPoff, la pompe à vide 2 est activée en continu pendant 15s. La pression mesurée DP remonte 36 et dépasse le seuil de pression inférieur d’activation continu DPon, mais reste en deçà du seuil de pression supérieur de désactivation continu DPoff. L’activation continue reste jusqu’à l’écoulement des 30s, puis le pilotage bascule en mode périodique, au-delà des 20s prévues, car la pression mesurée DP reste en-dessous du seuil de pression supérieur de désactivation continu DPoff, jusqu’à t=100s. Le mode périodique est continu et se maintient au-delà des 20s. Ceci correspond a une activation périodique durable.If the driver ceases all contact with the brake and the measured pressure DP remains continuously between the lower continuous activation pressure threshold DPon and the upper continuous deactivation pressure threshold DPoff, the vacuum pump 2 is activated continuously for 15s . The measured pressure DP rises 36 and exceeds the lower continuous activation pressure threshold DPon, but remains below the upper continuous deactivation pressure threshold DPoff. Continuous activation remains until the lapse of 30s, then control switches to periodic mode, beyond the planned 20s, because the measured pressure DP remains below the upper pressure threshold for continuous deactivation DPoff, until at t=100s. The periodic mode is continuous and is maintained beyond 20s. This corresponds to a lasting periodic activation.
La temporisation de 20s du mode périodique se déclenche 37, au-delà des 15s en continu, mais comme la pression DP reste bloquée entre les seuils de pression inférieur d’activation continu DPon et supérieur de désactivation continu DPoff, l’activation périodique continue au-delà de la temporisation.The 20s time delay of the periodic mode is triggered 37, beyond the 15s continuously, but as the DP pressure remains blocked between the lower pressure thresholds for continuous activation DPon and upper pressure thresholds for continuous deactivation DPoff, the periodic activation continues at the beyond the timeout.
La pression mesurée DP franchit 38 le seuil inférieur de désactivation périodique DPon’. L’activation périodique cesse alors et le pilotage de la pompe à vide 2 rebascule en activation continue. Dans ce cas l’activation continue dure 40s non stop, au-delà de la temporisation car la pression mesurée DP reste bloquée en-dessous du le seuil inférieur de désactivation périodique DPon’.The measured pressure DP crosses 38 the lower threshold for periodic deactivation DPon'. Periodic activation then ceases and the control of vacuum pump 2 switches back to continuous activation. In this case, the continuous activation lasts 40s non-stop, beyond the time delay because the measured pressure DP remains blocked below the lower threshold for periodic deactivation DPon'.
La pression mesurée DP remonte, le pilotage de la pompe à vide 2 repasse en activation périodique entre les seuils de pression inférieur d’activation continu DPon et supérieur de désactivation continu DPoff, au-delà des 20s d’activation périodique prévues.The measured pressure DP rises, the control of vacuum pump 2 returns to periodic activation between the lower pressure thresholds for continuous activation DPon and the upper pressure threshold for continuous deactivation DPoff, beyond the 20s of periodic activation provided.
Lorsque le seuil inférieur de désactivation périodique DPon’ est dépassé 41, le pilotage de la pompe à vide 2 quitte l’activation périodique pour l’activation continue.When the lower threshold for periodic deactivation DPon' is exceeded 41, the control of vacuum pump 2 leaves periodic activation for continuous activation.
Si le conducteur cesse immédiatement tout contact avec le frein au démarrage du mode périodique, le pilotage de la pompe à vide 2 sort alors du mode périodique 42, avant les 20s prévues car la pression mesurée DP va rapidement être supérieure au seuil supérieur de désactivation périodique DPoff’.If the driver immediately ceases all contact with the brake at the start of periodic mode, the control of vacuum pump 2 then exits periodic mode 42, before the planned 20s because the measured pressure DP will quickly be greater than the upper threshold for periodic deactivation DPoff'.
L’activation périodique 42 se relance un bref instant, au moment où le seuil de pression inférieur d’activation continu DPon est franchit, car la pression mesurée DP se retrouve dans la zone entre le seuil de pression supérieur de désactivation continu DPoff et le seuil supérieur de désactivation périodique DPoff’. L’activation périodique 42 s’interrompt au moment où le seuil supérieur de désactivation périodique DPoff’ est dépassé.The periodic activation 42 is restarted for a brief instant, when the lower continuous activation pressure threshold DPon is crossed, because the measured pressure DP is found in the zone between the upper continuous deactivation pressure threshold DPoff and the threshold superior periodic deactivation DPoff'. Periodic activation 42 is interrupted when the upper threshold for periodic deactivation DPoff' is exceeded.
Lorsque la pression mesurée DP reste stable 43, le pilotage n’engendre pas d’activation de la pompe à vide 2, car la pression mesurée DP se trouve au-dessus du seuil de pression inférieur d’activation continu DPon, donc pas d’activation du mode ni continu ni d’activation du mode périodique.When the measured pressure DP remains stable 43, the control does not generate activation of the vacuum pump 2, because the measured pressure DP is above the lower continuous activation pressure threshold DPon, therefore no activation of neither continuous mode nor activation of periodic mode.
L’activation continue 44 se lance dès que le seuil de pression inférieur d’activation continu DPon est franchit, au bout de 20s.The continuous activation 44 starts as soon as the lower continuous activation pressure threshold DPon is crossed, after 20s.
Si le conducteur appuie plus légèrement sur la pédale de frein et que la pression mesurée DP passe au-dessus de seuil de pression supérieur de désactivation continu DPoff, mais reste en-dessous du seuil supérieur de désactivation périodique DPoff’ pendant le temps de la temporisation, au bout de 20s le mode périodique s’arrête 46. Le pilotage arrête l’activation de la pompe à vide électrique 2. La pression mesurée DP franchit le seuil de pression supérieur de désactivation continu DPoff. L’activation périodique s’enclenche sur 20s uniquement, car la pression est au-dessus du seuil de pression supérieur de désactivation continu DPoff. Et comme la pression mesurée DP ne franchit pas le seuil supérieur de désactivation périodique DPoff’, la pompe à vide 2 se coupe alors au bout des 20s.If the driver presses the brake pedal more lightly and the measured pressure DP goes above the upper pressure threshold for continuous deactivation DPoff, but remains below the upper threshold for periodic deactivation DPoff' during the time delay , after 20s the periodic mode stops 46. The control stops the activation of the electric vacuum pump 2. The measured pressure DP crosses the upper pressure threshold for continuous deactivation DPoff. The periodic activation is triggered for 20s only, because the pressure is above the upper pressure threshold for continuous deactivation DPoff. And as the measured pressure DP does not cross the upper threshold of periodic deactivation DPoff', the vacuum pump 2 then switches off after 20s.
L’activation continue 47 se lance dès que le seuil de pression inférieur d’activation continu DPon est franchit, au bout de 20s.Continuous activation 47 starts as soon as the lower continuous activation pressure threshold DPon is crossed, after 20s.
Si le conducteur appuie plus violemment qu’avant sur la pédale de frein et que la pression mesurée DP passe en-dessous du seuil de pression inférieur d’activation continu DPon, mais non en-dessous du seuil inférieur de désactivation périodique DPon’ pendant le temps de la temporisation, au bout de 20s le mode périodique s’arrête 48. Au début de cette situation, la pompe à vide électrique 2 est activée dans le mode de fonctionnement continu. L’activation continue se lance dès que le seuil de pression inférieur d’activation continu DPon est franchit et dure 30s. Au bout de ces 30s d’activation continue, le pilotage de la pompe à vide 2 bascule en mode périodique. La pression mesurée DP reste bloquée entre le seuil de pression inférieur d’activation continu DPon et le seuil inférieur de désactivation périodique DPon’.If the driver presses the brake pedal more violently than before and the measured pressure DP falls below the lower continuous activation pressure threshold DPon, but not below the lower periodic deactivation threshold DPon' during the time delay, after 20s the periodic mode stops 48. At the start of this situation, the electric vacuum pump 2 is activated in the continuous operating mode. Continuous activation starts as soon as the lower continuous activation pressure threshold DPon is crossed and lasts 30s. After these 30s of continuous activation, the control of vacuum pump 2 switches to periodic mode. The measured pressure DP remains blocked between the lower continuous activation pressure threshold DPon and the lower periodic deactivation threshold DPon'.
Vers la fin de la situation de freinage précédente, l’activation périodique 49 s’enclenche alors sur les 20s, mais comme la pression mesurée DP reste bloquée entre le seuil de pression inférieur d’activation continu DPon et le seuil inférieur de désactivation périodique DPon’, le pilotage rebascule en activation continue.Towards the end of the previous braking situation, the periodic activation 49 then engages over the 20s, but as the measured pressure DP remains blocked between the lower continuous activation pressure threshold DPon and the lower periodic deactivation threshold DPon ', the control switches back to continuous activation.
Si le conducteur effectue des appuis frein insistant et répétés, la pression mesurée DP passe 51 en-dessous du seuil inférieur de désactivation périodique DPon’, avant la période des 20s, le pilotage de la pompe à vide 2 sort du mode périodique. Le pilotage rebascule dans une activation longue de la pompe à vide 2. L’activation périodique s’enclenche un bref instant, au moment où le seuil de pression inférieur d’activation continu DPon est franchit. La pression mesurée DP se retrouve dans la zone entre le seuil de pression inférieur d’activation continu DPon et le seuil inférieur de désactivation périodique DPon’. Le pilotage rebascule en activation continue dès que le seuil inférieur de désactivation périodique DPon’ est franchit. Dans cette situation 51, l’activation périodique est prioritaire sur l’activation continue, sur les 10s.If the driver presses the brakes insistently and repeatedly, the measured pressure DP falls 51 below the lower threshold for periodic deactivation DPon', before the period of 20s, the control of vacuum pump 2 exits periodic mode. The control switches back to long activation of vacuum pump 2. Periodic activation is triggered for a brief moment, when the lower continuous activation pressure threshold DPon is crossed. The measured pressure DP is found in the zone between the lower continuous activation pressure threshold DPon and the lower periodic deactivation threshold DPon'. Control switches back to continuous activation as soon as the lower threshold for periodic deactivation DPo' is crossed. In this situation 51, the periodic activation has priority over the continuous activation, over the 10s.
Diverses modifications et/ou améliorations peuvent être apportées par l’homme du métier aux différents modes de réalisation de l’invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l’invention. Si la présente invention présente un capteur de pression relatif, le capteur peut être également un capteur de pression absolu. Dans ce cas de figure, les seuils d’activation-désactivation sont donc inversés par rapport à ce qui a été précédemment décrit.
Various modifications and/or improvements can be made by those skilled in the art to the various embodiments of the invention described in the present description without departing from the scope of the invention. If the present invention presents a relative pressure sensor, the sensor can also be an absolute pressure sensor. In this case, the activation-deactivation thresholds are therefore reversed with respect to what was previously described.
Claims (10)
- mesurer une pression (DP) dans le système de freinage, et
- piloter la pompe à vide (2) selon un mode de fonctionnement continu ou un mode de fonctionnement périodique, le pilotage de la pompe à vide (2) passant du mode de fonctionnement continu au mode de fonctionnement périodique, et inversement, au moins en fonction de la pression mesurée (DP) dans le système de freinage.Method for controlling an electric vacuum pump (2) in a vacuum braking system for a vehicle, comprising the steps of:
- measure a pressure (DP) in the braking system, and
- controlling the vacuum pump (2) according to a continuous operating mode or a periodic operating mode, the control of the vacuum pump (2) passing from the continuous operating mode to the periodic operating mode, and vice versa, at least in depending on the measured pressure (DP) in the brake system.
- une durée d’activation continue (t) de la pompe à vide (2) est supérieure à une première durée déterminée (t1), ou la pression mesurée (DP) est supérieure à un seuil de pression inférieur d’activation continu (DPon) et inférieure ou égale à un seuil de pression supérieur de désactivation continu (DPoff),
- une vitesse du véhicule (V) est inférieure à une vitesse seuil (Vs),
- une altitude du véhicule est comprise entre une altitude minimale (Hmin) et une altitude maximale (Hmax).Method according to Claim 1, characterized in that the control of the vacuum pump (2) changes from the continuous operating mode to the periodic operating mode, when the following conditions are simultaneously fulfilled:
- a continuous activation duration (t) of the vacuum pump (2) is greater than a first determined duration (t1), or the measured pressure (DP) is greater than a lower continuous activation pressure threshold (DPon ) and less than or equal to an upper continuous deactivation pressure threshold (DPoff),
- a vehicle speed (V) is lower than a threshold speed (Vs),
- an altitude of the vehicle is between a minimum altitude (Hmin) and a maximum altitude (Hmax).
- la pression mesurée (DP) est supérieure ou égale à un seuil de pression supérieur de désactivation périodique (DPoff’),
- la pression mesurée (DP) est inférieure à un seuil de pression inférieur d’activation périodique (DPon’),
- la pression mesurée (DP) est supérieure à un seuil de pression supérieur de désactivation continu (DPoff) et inférieure au seuil de pression supérieur de désactivation périodique (DPoff’) pendant une deuxième durée déterminée (t2),
- la pression mesurée (DP) est inférieure à un seuil de pression inférieur d’activation continu (DPon) et supérieure à un seuil de pression inférieur d’activation périodique (DPon’) pendant une troisième durée déterminée (t3).Method according to one of the preceding claims, characterized in that the control of the vacuum pump (2) switches from the periodic operating mode to the continuous operating mode, when only one of the following conditions is fulfilled:
- the measured pressure (DP) is greater than or equal to an upper pressure threshold for periodic deactivation (DPoff'),
- the measured pressure (DP) is lower than a lower periodic activation pressure threshold (DPon'),
- the measured pressure (DP) is higher than an upper pressure threshold for continuous deactivation (DPoff) and lower than the upper pressure threshold for periodic deactivation (DPoff') for a second determined duration (t2),
- the measured pressure (DP) is lower than a lower continuous activation pressure threshold (DPon) and higher than a lower periodic activation pressure threshold (DPon') for a third determined duration (t3).
- un envoi d’un signal au service après-vente, signalant une défaillance de la pompe à vide (2),
- une activation d’un mode de pilotage périodique dysfonctionnel de la pompe à vide (2),
- un allumage d’un voyant au tableau de bord, correspondant à une défaillance du véhicule,
- une activation d’une pompe hydraulique d’un correcteur électronique de trajectoire (11).Method according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises an additional step, in the event of overheating or damage to the vacuum pump (2), following a long continuous activation, consisting in engage at least one of the following degraded modes, with:
- sending a signal to the after-sales service, indicating a failure of the vacuum pump (2),
- activation of a dysfunctional periodic control mode of the vacuum pump (2),
- lighting of a warning light on the dashboard, corresponding to a vehicle failure,
- activation of a hydraulic pump of an electronic trajectory corrector (11).
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