PROCEDE DE LIMITATION DU RECUL EN PENTE LORS D'UN DEMARRAGE D'UN MOTEUR THERMIQUE PAR UN DISPOSITIF D'ARRET ET DE REDEMARRAGE AUTOMATIQUE DANS UN VEHICULE AUTOMOBILE [0001] L'invention porte sur un procédé de limitation du recul en pente lors d'un démarrage d'un moteur thermique par un dispositif d'arrêt et de redémarrage automatique dans un véhicule automobile. [0002] Un dispositif d'arrêt et redémarrage automatique dans un véhicule automobile effectue l'extinction automatique du moteur thermique d'un véhicule automobile quand son fonctionnement n'est pas indispensable ainsi que son redémarrage le plus rapidement possible dès que le conducteur en a de nouveau besoin. [0003] Dans les applications avec une boîte automatisée, la condition d'extinction du moteur thermique est que le conducteur appuie sur le frein et qu'une vitesse inférieure à un seuil prédéterminé soit atteinte, tandis que la condition de redémarrage moteur est que le conducteur lève le pied du frein. [0004] Un problème se pose quand le véhicule est arrêté en pente ascendante. Plusieurs séquences successives peuvent se produire dans cette situation. Dans une première séquence, le moteur thermique est éteint mais pouvant encore tourner du fait de son inertie, la voiture ne reculant pas car le conducteur garde le pied sur le frein pour éviter au véhicule de reculer. [0005] Dans la séquence suivante, quand le conducteur veut repartir, il lâche le pied du frein pour appuyer de nouveau sur l'accélérateur. Cependant, dans cette configuration, tant que le moteur thermique n'est pas redémarré, rien ne s'oppose au recul du véhicule : le véhicule recule donc. La valeur du recul en pente ascendante, pour une inclinaison de pente déterminée, dépend donc du temps de redémarrage du moteur thermique. [0006] Or, quand le redémarrage du moteur thermique est assuré par un démarreur, le temps de redémarrage peut être fortement majoré si le moteur thermique tourne encore, ceci selon le régime moteur alors en vigueur. En effet, le redémarrage du moteur ne peut s'effectuer que si le moteur thermique tourne en dessous d'un seuil maximal de régime moteur en tours par minute. Il faut, dans cette situation, attendre que le moteur thermique chute suffisamment en régime pour engager le démarreur et donc initier le redémarrage. [0007] Si lors d'un redémarrage du véhicule, les deux situations sont présentes simultanément, à savoir une extinction du moteur par un dispositif d'arrêt et de redémarrage automatique en pente et un moteur thermique encore tournant, le recul en pente généré ne sera alors pas acceptable, ce recul étant proche d'un mètre pour une pente ascendante à 15%. [0008] Il a été tenté de trouver à cette situation une solution, lors d'une extinction du moteur en pente ascendante pour un véhicule doté d'un dispositif d'arrêt et de redémarrage automatique, ceci en utilisant un système d'Aide au Démarrage En Cote, connu sous la dénomination de ADEC en français ou de Hill Assist en anglais. [0009] De manière usuelle, le système d'aide au démarrage en côte autorise le dispositif d'arrêt et de redémarrage automatique à éteindre le moteur thermique quand il est détecté que la pente ascendante est suffisamment faible et donc qu'il n'y a pas besoin de maintien du véhicule contre un recul. Dans le cas contraire, c'est-à-dire quand un besoin de maintien est détecté, le système d'aide au démarrage en côte autorise le dispositif d'arrêt et de redémarrage automatique à éteindre le moteur thermique quand la fonction de maintien en pente est active. [0010] Pour savoir dans quelle situation le véhicule se trouve, celui-ci doit être arrêté, afin d'avoir une mesure de la pente précise. Ceci impose donc l'arrêt du moteur thermique pour un dispositif d'arrêt et de redémarrage automatique équipé d'un démarreur à Okm/H. [0011] Le document DE 102009045409 décrit un procédé de redémarrage automatique pour un véhicule comportant un dispositif d'arrêt et de redémarrage automatique avec actionnement du frein avant d'actionner l'embrayage pendant un intervalle de temps prédéterminé. Le moteur thermique est démarré lorsque l'embrayage est actionné et que le frein n'est pas actionné. Ce document n'est cependant pas relatif au problème d'un démarrage en pente ascendante lors d'un arrêt automatique du moteur thermique. [0012] Par conséquent, le problème à la base de l'invention est de limiter le recul en pente lors d'un démarrage pour un véhicule automobile équipé d'un dispositif d'arrêt et de redémarrage automatique et d'un système d'aide au démarrage en côte, ceci notamment quand le moteur thermique est éteint mais tourne encore du fait de son inertie. [0013] Pour atteindre cet objectif, il est prévu selon l'invention un procédé de limitation du recul en pente d'un véhicule automobile lors d'un démarrage d'un moteur thermique par un dispositif d'arrêt et de redémarrage automatique, pour lequel la condition d'extinction du moteur est que le conducteur appuie sur le frein et que la vitesse du véhicule soit inférieure à un premier seuil de vitesse, tandis que la condition du redémarrage du moteur est que le conducteur lâche la pédale de frein, ledit véhicule comprenant en outre un système d'aide au démarrage en côte appliquant une action de freinage audit véhicule, caractérisé en ce que le système d'aide au démarrage en côte est programmé pour appliquer l'action de freinage si toutes les conditions suivantes sont remplies : - le moteur est éteint par le dispositif d'arrêt et de redémarrage automatique, - le régime moteur est supérieur à un premier seuil de régime moteur, - le conducteur lâche la pédale de frein, - la vitesse véhicule est inférieure à un second seuil de vitesse. [0014] L'effet technique est d'obtenir l'utilisation d'un dispositif d'arrêt et de redémarrage du moteur pouvant être utilisé même quand le véhicule se trouve à l'arrêt sur une pente ascendante en assurant un recul en pente acceptable entre le redémarrage du moteur et l'avancée effective du véhicule, le redémarrage du moteur pouvant ne pas suivre directement une levée du pied du conducteur de la pédale de frein et être décalé du fait que le moteur thermique éteint tourne encore. [0015] Avantageusement, quand la déclivité de la pente ascendante sur laquelle roule le véhicule n'est pas connue, l'action de freinage est forfaitaire, ledit freinage forfaitaire étant suffisant pour limiter le recul pour une pente prédéterminée à un recul maximal. [0016] Avantageusement, la pente prédéterminée est fixée à 15%, la valeur du freinage forfaitaire étant calculée pour que le recul maximal du véhicule n'atteigne pas 0,5 mètre. [0017] Avantageusement, le recul maximal est calculé pour un temps de redémarrage du moteur de 800 millisecondes avec un véhicule en condition chargée. [0018] Avantageusement, la suppression du freinage forfaitaire s'effectue quand le moteur thermique redémarré fournit un couple moteur estimé suffisant pour lutter contre la pente ascendante sur laquelle se trouve le véhicule. [0019] Avantageusement, la valeur du couple moteur est déterminée par le contrôle moteur ou CMM. [0020] Avantageusement, le premier seuil de vitesse est d'environ 6 Km/H tandis que le second seuil de vitesse est d'environ 1 Km/H. [0021] Avantageusement, le premier seuil de régime moteur est d'environ 110 tr/mn. [0022] L'invention concerne aussi un véhicule automobile comprenant un dispositif d'arrêt et de redémarrage automatique ainsi qu'un système d'aide au démarrage en côte, caractérisé en ce que le recul du véhicule lors d'un arrêt sur une pente ascendante est limité par un tel procédé. [0023] D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique de la courbe de l'accélération du véhicule automobile en mètre/seconde2 en fonction du temps, le recul du véhicule étant géré selon l'état de la technique, - la figure 2 est une représentation schématique de la courbe de la vitesse du véhicule automobile en mètre/seconde en fonction du temps, le recul du véhicule étant géré selon l'état de la technique, - la figure 3 est une représentation schématique de la courbe de la position du véhicule automobile en mètre en fonction du temps, le recul du véhicule étant géré selon l'état de la technique, - la figure 4 est une représentation schématique de la courbe de l'accélération du véhicule automobile en mètre/seconde2 en fonction du temps, le recul du véhicule étant géré selon la présente invention, - la figure 5 est une représentation schématique de la courbe de la vitesse du véhicule automobile en mètre/seconde en fonction du temps, le recul du véhicule étant géré selon la présente invention, - la figure 6 est une représentation schématique de la courbe de la position du véhicule automobile en mètre en fonction du temps, le recul du véhicule étant géré selon la présente invention. [0024] La présente invention concerne un véhicule comportant au moins un moteur thermique, ledit véhicule étant équipé d'un dispositif d'arrêt et de redémarrage automatique dudit moteur, en particulier par démarreur, ainsi que d'un système d'aide au démarrage en côte. [0025] Avantageusement, les différents calculateurs présents dans le véhicule vérifient que les conditions d'arrêt usuelles pour l'utilisation du dispositif sont remplies, c'est-à-dire une pression du pied du conducteur sur la pédale de frein, une vitesse inférieure à un premier seuil de vitesse ainsi que d'autres conditions auxiliaires comme une charge suffisante de la batterie. Si ces conditions sont remplies, le calculateur du dispositif donne l'ordre au contrôle moteur de couper l'injection : le moteur est éteint mais peut cependant tourner encore. [0026] Pour le redémarrage du véhicule par le dispositif, celui-ci se fait quand le conducteur relâche la pression de son pied sur la pédale de frein. Ceci peut être détecté par le contacteur présent pour les feux arrière du véhicule qui s'éteignent alors. Le calculateur du dispositif transmet l'ordre de redémarrage moteur au contrôle moteur du véhicule. [0027] La présente invention est particulièrement destinée à l'utilisation d'un dispositif d'arrêt et de redémarrage automatique pour un véhicule se trouvant sur une pente ascendante et risquant donc de plus ou moins fortement reculer lors du redémarrage automatique. [0028] Selon la présente invention, un tel dispositif d'arrêt et de redémarrage automatique est associé à un système d'aide au démarrage en côte, le fonctionnement de ce système étant spécifiquement adapté pour éviter un recul trop important du véhicule lors d'un redémarrage du dispositif. [0029] Dans le cadre de la présente invention, il a été déterminé les paramètres qui augmentent le recul en pente du véhicule équipé d'un dispositif d'arrêt et de redémarrage automatique lors d'un redémarrage automatique. [0030] Le premier paramètre est bien entendu la déclivité de pente ascendante sur laquelle le véhicule automobile roule, mais ceci n'est vérifiable qu'une fois le véhicule arrêté, cette information n'étant pas disponible en temps voulu. En effet, la déclivité de la pente peut être déterminée par le système d'aide au démarrage en côte mais celui-ci demande une vitesse nulle pour déterminer cette déclivité. [0031] Le second paramètre est un temps de redémarrage plus long que le temps usuel.The invention relates to a method for limiting hill recoil during a start-up of a heat engine by an automatic stop and restart device in a motor vehicle. starting a heat engine by an automatic stop and restart device in a motor vehicle. A device for stopping and automatic restart in a motor vehicle performs the automatic extinction of the engine of a motor vehicle when its operation is not essential and its restart as soon as possible as soon as the driver has need again. In applications with an automated transmission, the extinction condition of the engine is that the driver presses the brake and a speed below a predetermined threshold is reached, while the engine restart condition is that the driver lifts his foot off the brake. [0004] A problem arises when the vehicle is stopped on an ascending slope. Several successive sequences can occur in this situation. In a first sequence, the engine is off but can still rotate due to its inertia, the car does not back because the driver keeps his foot on the brake to prevent the vehicle back. In the following sequence, when the driver wants to start again, he releases the foot of the brake to press the accelerator again. However, in this configuration, as long as the engine is not restarted, there is nothing to oppose the recoil of the vehicle: the vehicle moves back. The value of the receding downward slope, for a slope inclination determined, therefore depends on the restart time of the engine. However, when the restart of the engine is provided by a starter, the restart time can be greatly increased if the engine is still running, this according to the engine speed then in effect. In fact, the engine can only be restarted if the engine is running below a maximum engine speed threshold in revolutions per minute. In this situation, it is necessary to wait until the engine drops sufficiently in speed to engage the starter and thus initiate the restart. If during a restart of the vehicle, the two situations are present simultaneously, namely an extinction of the engine by a stop and automatic restart device on a slope and a thermal engine still running, the decline in slope generated does not will not be acceptable, this decline being close to one meter for an upward slope to 15%. It has been attempted to find a solution to this situation, when the engine is extinguishing on an ascending slope for a vehicle equipped with a stop and automatic restart device, this using a system of assistance to the vehicle. Start-up In Cote, known under the name of ADEC in French or Hill Assist in English. In the usual manner, the Hill Start Assist system allows the automatic stop and restart device to turn off the engine when it is detected that the upward slope is sufficiently low and therefore that there is does not need to hold the vehicle against a recoil. If this is not the case, ie when a hold requirement is detected, the hill start assist system allows the automatic stop and start device to shut down the engine when the hold-up function is activated. slope is active. To know in what situation the vehicle is, it must be stopped, to have a measure of the precise slope. This therefore requires the shutdown of the engine for an automatic stop and restart device equipped with a starter at Okm / H. Document DE 102009045409 describes an automatic restarting method for a vehicle comprising a stop and automatic restart device with brake actuation before operating the clutch for a predetermined time interval. The engine is started when the clutch is actuated and the brake is not actuated. This document, however, is not related to the problem of starting on an ascending slope during an automatic shutdown of the engine. Therefore, the problem underlying the invention is to limit the slope recoil during a start for a motor vehicle equipped with a device for stopping and automatic restart and a system of hill start aid, especially when the heat engine is off but still running due to its inertia. To achieve this objective, it is provided according to the invention a method of limiting the recoil slope of a motor vehicle when starting a heat engine by a stop and automatic restart device, for which the condition of extinction of the engine is that the driver presses on the brake and that the speed of the vehicle is lower than a first speed threshold, while the condition of the restart of the engine is that the driver releases the brake pedal, said vehicle further comprising a hill start assisting system applying a braking action to said vehicle, characterized in that the hill start assist system is programmed to apply the braking action if all of the following conditions are met - the engine is switched off by the automatic stopping and restarting device, - the engine speed is above a first engine speed threshold, - the driver releases the engine pedal the brake, the vehicle speed is less than a second speed threshold. The technical effect is to obtain the use of a device for stopping and restarting the engine that can be used even when the vehicle is at a standstill on an ascending slope ensuring a decline in acceptable slope between the restart of the engine and the actual advance of the vehicle, the restart of the engine may not follow directly a lifting of the foot of the driver of the brake pedal and be offset by the fact that the engine off turns again. Advantageously, when the slope of the ascending slope on which rolls the vehicle is not known, the braking action is fixed, said fixed braking being sufficient to limit the decline for a predetermined slope to a maximum decline. Advantageously, the predetermined slope is set at 15%, the value of the standard braking being calculated so that the maximum retreat of the vehicle does not reach 0.5 meters. Advantageously, the maximum recoil is calculated for an engine restart time of 800 milliseconds with a vehicle in a loaded condition. Advantageously, the removal of the standard braking is performed when the restarted engine provides a sufficient engine torque to fight against the uphill slope on which the vehicle is. Advantageously, the value of the engine torque is determined by the engine control or CMM. Advantageously, the first speed threshold is about 6 Km / H while the second speed threshold is about 1 Km / H. [0021] Advantageously, the first engine speed threshold is about 110 rpm. The invention also relates to a motor vehicle comprising an automatic stopping and restarting device and a hill start assist system, characterized in that the recoil of the vehicle during a stop on a slope. ascending is limited by such a method. Other features, objects and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description which follows and with reference to the accompanying drawings given by way of non-limiting examples and in which: - Figure 1 is a schematic representation of the curve of the acceleration of the motor vehicle in meters / second2 as a function of time, the retreat of the vehicle being managed according to the state of the art, - Figure 2 is a schematic representation of the curve of the speed of the motor vehicle in meters / second as a function of time, the recoil of the vehicle being managed according to the state of the art, - Figure 3 is a schematic representation of the curve of the position of the motor vehicle in meters as a function of time, the vehicle retreat being managed according to the state of the art, - Figure 4 is a schematic representation of the curve of the acceleration of the motor vehicle in meter / second2 as a function of time, the retreat of the vehicle being managed according to the present invention, - Figure 5 is a schematic representation of the curve of the speed of the motor vehicle in meters / second as a function of time, the recoil of the vehicle being managed according to the FIG. 6 is a schematic representation of the curve of the position of the motor vehicle in meters as a function of time, the recoil of the vehicle being managed according to the present invention. The present invention relates to a vehicle comprising at least one engine, said vehicle being equipped with a device for stopping and automatic restart of said engine, in particular by starter, and a starting aid system. by rating. Advantageously, the various computers present in the vehicle verify that the usual stopping conditions for the use of the device are met, that is to say a pressure of the driver's foot on the brake pedal, a speed lower than a first speed threshold as well as other auxiliary conditions such as a sufficient charge of the battery. If these conditions are fulfilled, the computer of the device gives the order to the engine control to cut the injection: the engine is off but can still turn again. For the restart of the vehicle by the device, it is done when the driver releases the pressure of his foot on the brake pedal. This can be detected by the switch present for the rear lights of the vehicle which then go out. The device calculator transmits the engine restart command to the engine control of the vehicle. The present invention is particularly intended for the use of a stop and automatic restart device for a vehicle on an upward slope and therefore likely to more or less strongly back during automatic restart. According to the present invention, such a device for stopping and automatic restart is associated with a hill start assist system, the operation of this system being specifically adapted to prevent too great a retreat of the vehicle when a reboot of the device. In the context of the present invention, it has been determined the parameters that increase the slope recoil of the vehicle equipped with a stop and automatic restart device during an automatic restart. The first parameter is of course the incline of ascending slope on which the motor vehicle rolls, but this is verifiable once the vehicle stopped, this information is not available in due time. Indeed, the gradient of the slope can be determined by the hill start aid system but it requires a zero speed to determine this gradient. The second parameter is a restart time longer than the usual time.
Ceci peut être estimé en déterminant le régime moteur après l'extinction du moteur d'où une estimation possible du temps de redémarrage. [0032] Si le régime moteur est supérieur à un premier seuil de régime moteur, par exemple à 100 tr/mn, le redémarrage moteur à venir effectué par le dispositif sera estimé être long et donc posant problème en ce qui concerne le possible recul du véhicule. [0033] Dans ce qui va suivre, les hypothèses prises pour les simulations sont un temps 5 de redémarrage au pire de 800ms, à comparer avec un temps de redémarrage nominal de 500ms, ceci pour un véhicule automobile très chargé, dans le cas des figures avec un poids de 1770kg. [0034] Pour les figures 1 à 3 conformément à l'état de la technique et les figures 4 à 6 conformément à un procédé de gestion du recul du véhicule selon la présente invention, la 10 référence A désigne l'accélération du véhicule en mètre/seconde2, la référence B la vitesse du véhicule en mètre/seconde, la référence C la position du véhicule en mètre, les références D1 ou D le recul en pente ascendante, ce recul respectivement selon l'état de la technique et la présente invention. [0035] Les courbes des figures 1 à 3 illustrent le comportement du véhicule muni d'un 15 dispositif d'arrêt et de redémarrage automatique pour l'extinction et le redémarrage du moteur, ceci dans la configuration posant problème, à savoir un arrêt en pente ascendante et une demande de redémarrage tandis que le moteur thermique alors éteint tourne encore. [0036] Sous la référence 1, le véhicule automobile gravit une pente ascendante par 20 exemple de 15%. Le véhicule se rapproche d'un point où il doit marquer un arrêt prolongé, provoqué par exemple par un feu tricolore passant ou étant au rouge. Le conducteur freine alors pour ralentir son véhicule, la figure 1 montrant une accélération A négative pour le véhicule et la figure 2 une diminution de la vitesse B. [0037] A la référence 2, quand la vitesse du véhicule est en dessous d'un premier seuil 25 de vitesse, ce qui est nécessaire pour le déclenchement du dispositif d'arrêt et de redémarrage automatique, l'injection du moteur thermique est coupée par le contrôle moteur afin d'éteindre le moteur. [0038] A la référence 3, alors que le moteur thermique éteint tourne toujours, le véhicule a l'autorisation ou la possibilité de repartir, par exemple le feu tricolore passant au vert. Le 30 conducteur lâche alors le pied du frein pour accélérer mais le moteur est encore éteint, le dispositif de redémarrage n'ayant pas une action instantanée surtout si le moteur éteint tourne encore au-dessus d'un premier seuil de régime moteur. [0039] A la référence 4, le démarreur n'est pas actionné tant que le moteur thermique tourne à un régime supérieur au premier seuil de régime moteur. Pendant ce temps, le véhicule recule, car, d'une part, le frein n'est plus actif, le conducteur n'appuyant plus sur le frein étant donné qu'il appuie sur l'accélérateur et, d'autre part, le moteur thermique ne fournit pas de couple, le moteur n'étant pas encore démarré. [0040] A la référence 5, le moteur est démarré et commence à fournir du couple, le recul en pente est progressivement annulé, comme le montre la courbe référencée de la position du véhicule. [0041] A la référence 6, la vitesse de recul est nulle et la distance de recul maximal est atteinte, le recul étant symbolisé par la référence Dl. [0042] Il va maintenant être considéré les courbes des figures 4 à 6 qui illustrent une simulation du comportement d'un véhicule muni d'un dispositif d'arrêt et de redémarrage automatique démarreur, en pente ascendante avec une vitesse du moteur non nulle après extinction, ceci conformément au procédé de gestion selon la présente invention. [0043] Aux références 1 à 3, le véhicule fonctionne comme précédemment indiqué pour la référence selon l'état de la technique. [0044] A la figure 4, à la référence 3bis, étant donné que le conducteur demande le redémarrage avec une vitesse faible et un moteur pas encore totalement arrêté, le système d'aide au démarrage en côte applique une pression de freinage forfaitaire, ce qui se traduit par une diminution en valeur absolue de l'accélération négative du véhicule. [0045] A la référence 4, le démarreur n'est pas actionné tant que le moteur a du régime. Pendant ce temps, le véhicule recule légèrement si la pente est forte, ce qui est le cas dans la situation présente du fait que le système d'aide au démarrage en côte applique un freinage forfaitaire et le moteur thermique ne fournit pas de couple. Ceci est montré à la figure 6. [0046] A la figure 4, une baisse de l'accélération A est identifiée par la référence 5bis. Cette baisse correspond à un moteur redémarré commençant à fournir du couple et à la fin du freinage, forfaitaire ou non, appliqué par le système d'aide au démarrage en côte. Le recul en pente du véhicule est progressivement annulé. [0047] A la référence 5bis, le moteur fournit suffisamment de couple, le système d'aide au démarrage en côte est relâché. [0048] A la référence 6, la vitesse de recul est nulle et la distance de recul D maximal est atteinte. En comparant les figures 3 et 6, il est apparent que le recul D obtenu pour un procédé de limitation de recul selon l'invention est plus faible que le recul D1 obtenu selon l'état de la technique. [0049] Quand le procédé de gestion du recul n'est pas actif, la distance de recul D1 maximal est proche de 1.3m et, quand le procédé de gestion du recul est actif, la distance de recul D maximal ne dépasse pas 0.5m, ce qui est une valeur acceptable. [0050] Selon la présente invention, le procédé de limitation du recul en pente d'un véhicule automobile lors d'un démarrage par un dispositif d'arrêt et de redémarrage automatique, pour lequel la condition d'extinction du moteur est que le conducteur appuie sur le frein et que la vitesse du véhicule soit inférieure à un premier seuil de vitesse, tandis que la condition du redémarrage du moteur est que le conducteur lâche la pédale de frein, ledit véhicule comprenant en outre un système d'aide au démarrage en côte appliquant une action de freinage audit véhicule, caractérisé en ce que le système d'aide au démarrage en côte est programmé pour appliquer l'action de freinage si toutes les conditions suivantes sont suivantes sont remplies : - le moteur est éteint lors d'une phase d'arrêt par le dispositif d'arrêt et de redémarrage automatique, - le régime moteur est supérieur à un premier seuil de régime moteur, par exemple de 100tr/min, - le conducteur demande le redémarrage en lâchant la pédale de frein, - la vitesse véhicule est inférieure à un second seuil de vitesse, par exemple de 1Km/h. [0051] Pour le redémarrage par le dispositif automatique, il y a suppression du freinage avantageusement forfaitaire si le moteur fournit un couple suffisant pour lutter contre la pente, condition nominale pour relâcher l'action de freinage avantageusement forfaitaire remplie par le système d'aide au démarrage en côte. [0052] Ainsi, la programmation du système d'aide au démarrage en côte est sensiblement modifiée. En rupture avec l'état de la technique, il n'est plus attendu une estimation de la pente ascendante sur laquelle roule le véhicule pour déclencher une action de freinage par ce système. Ceci empêchait une action de freinage avant que le véhicule ne soit complètement arrêté. [0053] Quand la déclivité de la pente ascendante n'est pas connue, l'action de freinage est forfaitaire, donc toujours identique, ceci d'un niveau suffisant pour limiter le recul du véhicule même si la déclivité est forte. Ainsi, avec un freinage forfaitaire, si la pente est faible, il n'y aura aucun recul et si la pente est forte, par exemple de plus de 10%, un recul tolérable sera présent. [0054] Avantageusement, pour déterminer la valeur de freinage forfaitaire, une pente prédéterminée est fixée, par exemple une pente à 15%, la valeur de freinage forfaitaire étant calculée pour que le recul maximal du véhicule n'atteigne pas 0,5 mètre pour cette pente prédéterminée. [0055] Le procédé de l'invention est particulièrement adapté dans le cas d'un dispositif d'arrêt et de redémarrage automatique du moteur thermique par démarreur. En effet, dans ce cas le temps de redémarrage est plus long que le temps usuel, donc le recul potentiellement plus important. [0056] Si les cas de figure nécessitant la mise en action du procédé de limitation de recul selon l'invention sont assez peu fréquents, approximativement un ou deux cas sur 1.000 arrêts par le dispositif d'arrêt et de redémarrage automatique, il convient de garder à l'esprit que ces cas mettent en jeu la sécurité du véhicule et qu'ils ne doivent pas être négligés. De plus, ceci permet d'apporter une nouvelle fonction au système d'aide au démarrage en côte, aussi bien en homologation qu'en usage client. [0057] De plus, l'invention présente un intérêt technique important directement visible par le conducteur d'un véhicule équipé d'un tel dispositif et d'un tel système d'aide car les extinctions du moteur ne seront plus réservées qu'a des véhicules devant être à l'arrêt, du fait de l'aide apportée lors de la fonction démarrage en côte programmée selon la présente invention et concernant la limitation du recul du véhicule lors du démarrage. Ceci augmente les utilisations du dispositif d'arrêt et de redémarrage automatique du véhicule et procure une augmentation du gain en consommation. [0058] L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'a titre d'exemples.This can be estimated by determining the engine speed after the engine has been extinguished, hence a possible estimate of the restart time. If the engine speed is greater than a first engine speed threshold, for example at 100 rpm, the engine restart to come performed by the device will be estimated to be long and therefore posing a problem with respect to the possible decline of the vehicle. In what follows, the assumptions made for the simulations are a restart time at worst 800ms, compared with a nominal restart time of 500ms, this for a very loaded motor vehicle, in the case of the figures. with a weight of 1770kg. [0034] For FIGS. 1 to 3 according to the state of the art and FIGS. 4 to 6 according to a method of managing the recoil of the vehicle according to the present invention, the reference A denotes the acceleration of the vehicle in meters. / second2, the reference B the speed of the vehicle in meters / second, the reference C the vehicle position in meters, the references D1 or D the receding downward slope, this receding respectively according to the state of the art and the present invention . The curves of FIGS. 1 to 3 illustrate the behavior of the vehicle equipped with an automatic stopping and restarting device for shutting down and restarting the engine, this being in the problematic configuration, namely a stopping in upward slope and a restart request while the heat engine then off is still running. Under the reference 1, the motor vehicle climbs an ascending slope for example of 15%. The vehicle approaches a point where it must mark a prolonged stop, caused for example by a traffic light passing or being red. The driver then brakes to slow down his vehicle, FIG. 1 showing a negative acceleration A for the vehicle and FIG. 2 a reduction in the speed B. At reference 2, when the vehicle speed is below one first speed threshold, which is necessary for the tripping of the automatic stopping and restarting device, the injection of the engine is cut off by the engine control in order to extinguish the engine. At reference 3, while the heat engine off is still running, the vehicle has the authorization or the opportunity to leave, for example the traffic light going green. The driver then releases the foot of the brake to accelerate but the engine is still off, the restart device not having an instantaneous action especially if the engine off is still running above a first threshold engine speed. At reference 4, the starter is not actuated as the engine is running at a higher speed than the first threshold engine speed. During this time, the vehicle retreats, because, on the one hand, the brake is no longer active, the driver no longer pressing the brake as it presses on the accelerator and, on the other hand, the engine does not provide torque, the engine is not yet started. At reference 5, the engine is started and starts to provide torque, the recoil slope is gradually canceled, as shown by the referenced curve of the vehicle position. At reference 6, the recoil speed is zero and the maximum recoil distance is reached, the recoil being symbolized by the reference Dl. It will now be considered the curves of Figures 4 to 6 which illustrate a simulation of the behavior of a vehicle with a stop and start automatic restart device, upward slope with a non-zero engine speed after extinction, this according to the management method according to the present invention. In references 1 to 3, the vehicle operates as previously indicated for the reference according to the state of the art. In Figure 4, reference 3a, since the driver requests the restart with a low speed and a motor not yet completely stopped, the hill start aid system applies a fixed braking pressure, this which results in a decrease in absolute value of the negative acceleration of the vehicle. At reference 4, the starter is not actuated as the engine has the regime. During this time, the vehicle moves back slightly if the slope is steep, which is the case in the present situation because the hill start assist system applies a standard braking and the engine does not provide torque. This is shown in FIG. 6. In FIG. 4, a decrease in the acceleration A is identified by reference 5a. This decrease corresponds to a restarted engine starting to provide torque and at the end of braking, fixed or not, applied by the hill start aid system. The receding slope of the vehicle is gradually canceled. At reference 5a, the engine provides enough torque, the hill start aid system is released. At reference 6, the recoil speed is zero and the maximum recoil distance D is reached. Comparing FIGS. 3 and 6, it is apparent that the recoil D obtained for a recoil limiting method according to the invention is lower than the recoil D1 obtained according to the state of the art. When the recoil management method is not active, the maximum recoil distance D1 is close to 1.3m and when the recoil management method is active, the maximum recoil distance D does not exceed 0.5m. , which is an acceptable value. According to the present invention, the method of limiting the recoil downhill of a motor vehicle during a start by a stop and automatic restart device, for which the engine extinction condition is that the driver presses on the brake and that the speed of the vehicle is lower than a first speed threshold, while the condition of restarting the engine is that the driver releases the brake pedal, said vehicle further comprising a starting assistance system in coast applying a braking action to said vehicle, characterized in that the hill start assist system is programmed to apply the braking action if all of the following conditions are met: - the engine is switched off during a stopping phase by the automatic stopping and restarting device, - the engine speed is greater than a first engine speed threshold, for example 100tr / min, - the driver requests restarting by releasing the brake pedal, - the vehicle speed is below a second speed threshold, for example 1Km / h. For restarting by the automatic device, there is elimination of braking advantageously lump sum if the engine provides sufficient torque to fight against the slope, nominal condition to release the braking action advantageously lump sum filled by the help system at hill start. Thus, the programming of the hill start aid system is substantially modified. In break with the state of the art, it is no longer expected an estimate of the upward slope on which rolls the vehicle to trigger a braking action by this system. This prevented braking action before the vehicle was completely stopped. When the slope of the ascending slope is not known, the braking action is fixed, so always the same, this a sufficient level to limit the decline of the vehicle even if the slope is steep. Thus, with a fixed braking, if the slope is low, there will be no decline and if the slope is high, for example more than 10%, a tolerable decline will be present. Advantageously, in order to determine the standard braking value, a predetermined slope is set, for example a slope of 15%, the standard braking value being calculated so that the maximum retreat of the vehicle does not reach 0.5 meters for this predetermined slope. The method of the invention is particularly suitable in the case of a device for stopping and restarting the engine automatically by starter. Indeed, in this case the restart time is longer than the usual time, so the potentially larger recoil. If the cases requiring activation of the recoil limitation method according to the invention are rather infrequent, approximately one or two cases out of 1000 stops by the stop and automatic restart device, it is appropriate to keep in mind that these cases involve vehicle safety and should not be overlooked. In addition, this makes it possible to bring a new function to the Hill Start Assist system, both for homologation and for customer use. In addition, the invention has a significant technical interest directly visible to the driver of a vehicle equipped with such a device and such a system of assistance because the engine extinctions will no longer be reserved that vehicles to be stopped, because of the assistance provided during the coast start function programmed according to the present invention and for limiting the recoil of the vehicle at startup. This increases the use of the automatic stopping and restarting device of the vehicle and provides an increase in the consumption gain. The invention is not limited to the embodiments described and illustrated which have been given as examples.