FR3056801A1 - Dispositif d'alerte lumineux pour vehicule automobile autonome - Google Patents

Dispositif d'alerte lumineux pour vehicule automobile autonome Download PDF

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Abstract

L'invention concerne un dispositif d'alerte lumineux pour véhicule automobile autonome (200) comprenant un dispositif lumineux (100) et un dispositif de conduite autonome (226) pour véhicule automobile. Le dispositif lumineux (100) comporte au moins un module de contrôle (110) et des moyens lumineux (120) contrôlés par le module de contrôle (110). Le module de contrôle (110) active les moyens lumineux (120) sur commande du dispositif de conduite autonome (226) afin d'attirer l'attention du conducteur vers les commandes du véhicule dans le cas d'une situation non prévue par le dispositif de conduite autonome (226).

Description

© N° de publication : 3 056 801 (à n’utiliser que pour les commandes de reproduction) (© N° d’enregistrement national : 16 59205 ® RÉPUBLIQUE FRANÇAISE
INSTITUT NATIONAL DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE
COURBEVOIE © IntCI8
G 08 B 5/00 (2017.01), G 09 F 9/30
DEMANDE DE BREVET D'INVENTION A1
©) Date de dépôt : 28.09.16. (® Demandeur(s) : VALEO VISION Société par actions
(30) Priorité : simplifiée — FR.
@ Inventeur(s) : STEFURA ERIC et FEDOSSENKO
KRISTINA.
(43) Date de mise à la disposition du public de la
demande : 30.03.18 Bulletin 18/13.
(® Liste des documents cités dans le rapport de
recherche préliminaire : Se reporter à la fin du
présent fascicule
(® Références à d’autres documents nationaux Titulaire(s) : VALEO VISION Société par actions sim-
apparentés : plifiée.
©) Demande(s) d’extension : (© Mandataire(s) : VALEO VISION Société anonyme.
£>4) DISPOSITIF D'ALERTE LUMINEUX POUR VEHICULE AUTOMOBILE AUTONOME.
FR 3 056 801 - A1 ftv) L'invention concerne un dispositif d'alerte lumineux pour véhicule automobile autonome (200) comprenant un dispositif lumineux (100) et un dispositif de conduite autonome (226) pour véhicule automobile.
Le dispositif lumineux (100) comporte au moins un module de contrôle (110) et des moyens lumineux (120) contrôlés par le module de contrôle (110).
Le module de contrôle (110) active les moyens lumineux (120) sur commande du dispositif de conduite autonome (226) afin d'attirer l'attention du conducteur vers les commandes du véhicule dans le cas d'une situation non prévue par le dispositif de conduite autonome (226).
100
i
DISPOSITIF D’ALERTE LUMINEUX POUR VEHICULE AUTOMOBILE AUTONOME
La présente invention concerne un dispositif d’alerte lumineux pour un véhicule automobile autonome ainsi qu’un véhicule automobile comprenant un tel dispositif.
Les véhicules automobiles équipés de fonctions de conduite autonome permettent de remplacer intégralement l’action du conducteur d’un tel véhicule en agissant sur les commandes de pilotage du véhicule, telles que notamment la gestion de la vitesse du véhicule et sa direction. Le conducteur peut alors reporter son attention sur d’autres activités que la conduite. En particulier, il est envisageable que le conducteur d’un tel véhicule autonome puisse ne plus focaliser son attention sur la scène de route et, par exemple, se retourner complètement en direction des sièges arrières.
D’une manière générale, le véhicule autonome dans le contexte de la présente invention permet de prendre en charge l’ensemble des actions de conduite depuis le démarrage jusqu’à l’arrêt du véhicule autonome. En particulier, un véhicule automobile autonome devrait être en mesure de prendre en charge certaines situations inattendues de conduite, telles que par exemple des situations de freinage d’urgence ou d’embouteillage sur voies rapides, ou encore des situations de conduites plus complexes en raison par exemple de la présence d’obstacle(s) situé(s) à proximité, telles que par exemple lors des manœuvres de parking.
Malgré tout, il est possible que certaines situations particulières puissent ne pas être gérées par le véhicule autonome dans un mode de conduite autonome, et qu’une intervention du conducteur soit nécessaire voire indispensable sur au moins une partie des commandes de pilotage. Ces situations particulières peuvent par exemple être des situations de danger imminent, pour lesquelles le véhicule autonome ne serait pas en mesure de déterminer seul l’action à engager.
Dans de telles situations, il est nécessaire de prévenir le conducteur que son attention doit être portée à nouveau sur la scène de route et/ou sur les commandes de pilotage du véhicule, en vue notamment de « rendre la main » au conducteur du véhicule et d’interrompre le mode de conduite autonome. Cette intervention du conducteur sur les commandes de pilotage, et à tout le moins cette prise de conscience de la situation de danger imminent qui nécessite l’interruption du mode de conduite autonome, doit pouvoir s’effectuer îo le plus rapidement possible afin de limiter le risque d’accident.
Un but de la présente invention est ainsi de proposer un dispositif d’alerte lumineux pour véhicule automobile autonome permettant d’attirer l’attention d’un conducteur sur les commandes de pilotage et/ou la scène de route en cas de situation de danger imminent.
Un autre but de la présente invention est de réduire le temps de « retour au poste de conduite » du conducteur d’un véhicule autonome, étant entendu que le temps de retour au poste de conduite peut être le temps nécessaire pour focaliser à nouveau son attention sur les commandes de pilotage et/ou sur la scène de route, et/ou pour être à nouveau en mesure d’agir sur les commandes de pilotage.
Pour atteindre les objectifs mentionnés ci-dessus, la présente invention propose un dispositif d’alerte lumineux pour véhicule automobile autonome, comportant un dispositif lumineux et un dispositif de conduite autonome de véhicule automobile, le dispositif lumineux comprenant au moins un module de contrôle et des moyens lumineux contrôlés par le module de contrôle. Par le terme « contrôlé », on entend la capacité pour le module de contrôle d’activer les moyens lumineux, de modifier les caractéristiques de la lumière émise par les moyens lumineux et de désactiver lesdits moyens. L’invention se caractérise en ce que le module de contrôle active les moyens lumineux sur commande du dispositif de conduite autonome.
Selon une autre caractéristique de l’invention, les moyens lumineux sont configurés pour émettre au moins un signal lumineux dynamique, ou en mouvement, apte à se déplacer depuis une zone initiale vers une zone finale. Ainsi, l’attention du conducteur est plus efficacement et plus rapidement attiré par le dispositif d’alerte vers la zone finale.
Selon une autre caractéristique de l’invention, les moyens lumineux comportent au moins deux ensembles lumineux distincts et contrôlés par le module de contrôle. Ainsi, la multiplicité des ensembles lumineux permet avantageusement de les placer dans différents endroits de l’habitacle d’un véhicule automobile, afin d’augmenter les chances d’attirer l’attention du conducteur vers une zone finale, comme par exemple une commande du véhicule.
Selon une autre caractéristique de l’invention, au moins deux ensembles lumineux sont configurés pour fonctionner de manière synchronisée.
Selon une autre caractéristique de l’invention, un ou plusieurs ensembles lumineux sont configurés pour émettre au moins un signal lumineux de forme allongée, de préférence sous la forme d’une bande ou d’une flèche, attirant l’attention du conducteur vers une zone finale.
Selon une autre caractéristique de l’invention, les moyens lumineux comprennent au moins un dispositif de vidéo projection. Selon une variante, un ensemble lumineux comprend plusieurs sources de lumière distinctes, agencées de sorte à former une bande ou un bandeau, orientée avantageusement vers la zone finale sur laquelle le conducteur doit porter son attention, et notamment le poste de conduite et le volant. Ainsi, un ensemble lumineux peut modifier la taille du signal lumineux et/ou créer un effet dynamique de déplacement du signal lumineux. Selon un exemple de réalisation, un ensemble lumineux comprend au moins deux diodes électroluminescentes.
Selon une autre caractéristique de rinvention, le module de contrôle commande chaque source de lumière de manière à pouvoir les allumer successivement pour indiquer un sens le long de la bande ou du bandeau.
Selon une autre caractéristique de l’invention, le module de contrôle est configuré pour modifier la couleur et/ou l’intensité et/ou la fréquence d’émission des moyens lumineux. En d’autres termes, au moins une caractéristique d’un signal lumineux émis par les moyens lumineux peut être modifiée par le module de contrôle. Notamment, le module de contrôle peut être configuré pour transmettre des commandes différentes, chaque commande correspondant à des situations distinctes à laquelle est associée au moins un signal lumineux dont la couleur et/ou l’intensité et/ou la fréquence est propre à la commande.
Selon une variante de réalisation, le dispositif lumineux comprend une interface configurée pour permettre à un utilisateur de contrôler le module de contrôle. Indirectement, l’interface permet à un utilisateur de modifier au moins une caractéristique d’un signal lumineux mentionnée ci-dessus.
Selon une autre caractéristique de l’invention, le dispositif lumineux comprend des moyens de détection de la présence d’un conducteur dans un véhicule automobile et les moyens de détection sont connectés au module de contrôle. Par le terme « connecté », on entend que deux éléments sont aptes à communiquer entre eux au moins une commande. Selon une variante de réalisation de l’invention, le module de contrôle est apte à être commandé par un autre dispositif, comme par exemple un ordinateur de bord d’un véhicule automobile et/ou un dispositif de navigation et/ou un dispositif de communication de type téléphone portable. Autrement dit, une ou plusieurs caractéristiques d’au moins un signal lumineux émis par les moyens lumineux peuvent dépendre des commandes émises par un autre dispositif tel que mentionné ci-dessus.
La présente invention concerne également un véhicule automobile autonome comprenant un dispositif de conduite autonome et un habitacle, le dispositif de conduite autonome étant connecté à un dispositif d’alerte lumineux tel que décrit précédemment et dans lequel les moyens lumineux éclairent une partie de l’habitacle.
Selon une autre caractéristique du véhicule, le dispositif d’alerte lumineux est commandé par un ordinateur de bord du véhicule automobile et/ou un dispositif de navigation et/ou un dispositif de communication. Autrement dit, le dispositif d’alerte lumineux peut être activé par l’un des dispositifs cités cidessus.
Selon une autre caractéristique du véhicule, l’habitacle du véhicule comprend un poste de pilotage et les moyens lumineux sont configurés pour émettre au moins un signal lumineux, de préférence au moins deux signaux lumineux, vers une zone finale se trouvant à proximité ou sur le poste de pilotage. Autrement dit, le but du dispositif d’alerte lumineux est d’attirer l’attention du conducteur vers le poste de pilotage. Pour cela, les moyens lumineux peuvent émettre dans l’habitacle un ou plusieurs signaux statiques et/ou dynamiques, invitant le conducteur à porter son attention vers le poste de pilotage, afin qu’il puisse superviser ou se substituer au dispositif de conduite autonome si besoin.
Selon une autre caractéristique du véhicule, le poste de pilotage comprend des commandes de pilotage et les moyens lumineux sont configurés pour émettre au moins un signal lumineux, en direction et/ou au niveau desdites commandes. De préférence, les moyens lumineux comportent au moins un ensemble lumineux de forme allongée, dont la plus grande dimension est orientée vers le poste de pilotage. Selon une autre alternative, les moyens lumineux comportent au moins deux ensembles lumineux distincts, agencés de manière à pouvoir indiquer à un occupant de l’habitacle, par l’intermédiaire d’un signal visuel dynamique, la position du poste de pilotage et en particulier une ou plusieurs commandes spécifiques. Ainsi, à des commandes distinctes du poste de pilotage peuvent être associées un ou plusieurs ensembles lumineux spécifiques afin d’attirer plus rapidement l’attention de l’occupant sur la ou lesdites commandes.
Selon une autre caractéristique du véhicule, les commandes comprennent un volant et les moyens lumineux sont configurés pour éclairer le volant.
Selon une autre caractéristique du véhicule, la couleur et/ou l’intensité et/ou la fréquence d’au moins un signal lumineux émis par les moyens lumineux dépend de la vitesse du véhicule automobile.
Selon une autre caractéristique du véhicule, l’habitacle comprend une planche de bord incluant le poste de pilotage et les moyens lumineux sont configurés pour éclairer au moins une partie de la planche de bord.
Selon une autre caractéristique du véhicule, les moyens lumineux sont configurés pour éclairer au moins une partie de la surface de l’habitacle sous forme de bande, la plus grande dimension de la bande étant parallèle ou sensiblement parallèle au déplacement du véhicule. Selon différents modes de réalisation de l’invention, pris seuls ou en combinaison, on peut prévoir que l’habitacle comprend au moins une portière, et/ou un plancher, et/ou un pavillon, et/ou rétroviseur latéral, dont une partie est éclairée, sous forme de bande, qui peut être avantageusement orientée en direction du poste de pilotage et plus particulièrement du volant, par les moyens lumineux/
L’invention porte aussi sur un procédé d’éclairage, d’un véhicule automobile autonome tel que décrit ci-dessus dans lequel le dispositif de conduite autonome active le dispositif d’alerte lumineux avant de se désactiver ou d’être inopérationnel.
Selon une autre caractéristique du procédé d’éclairage, la couleur et/ou l’intensité et/ou la fréquence d’au moins un signal lumineux émis par les moyens lumineux varie en fonction du temps précédent la désactivation du dispositif de conduite. Par exemple, l’intensité et/ou la fréquence d’un signal lumineux augmente lorsque le temps restant avant la désactivation du dispositif de conduite diminue. Cette variation peut s’effectuer de façon continue ou discontinue au cours du temps. De préférence, le procédé comporte une étape d’analyse de la situation de retour à la conduite manuelle, afin de déterminer le degré d’urgence et en fonction adapter les caractéristiques du signal lumineux émis par les moyens lumineux. Par exemple, le signal lumineux est dynamique lorsque le conducteur ne regarde pas le poste de pilotage. Selon un autre exemple, le signal lumineux est statique lorsque le conducteur regarde le poste de pilotage.
Les caractéristiques de l’invention mentionnées ci-dessus ainsi que d’autres, apparaîtrons plus clairement à la lecture de la description ci-dessous qui se réfère aux dessins annexés suivants :
- la figure i est une vue schématique d’un dispositif d’alerte lumineux pour véhicule automobile autonome selon l’invention ;
- la figure 2 est une vue schématique d’une variante de réalisation d’un dispositif d’alerte lumineux représenté à la figure i ;
- la figure 3 est une vue schématique d’une autre variante de réalisation d’un dispositif d’alerte lumineux représenté à la figure 1;
- la figure 4 est une vue schématique d’un véhicule automobile autonome comprenant un dispositif d’alerte lumineux agencé dans cet exemple de réalisation sur le volant du véhicule ;
- la figure 5 est une vue schématique d’une variante d’un véhicule automobile autonome comprenant un dispositif d’alerte lumineux agencé dans cet exemple de réalisation sur la planche de bord du véhicule ;
- la figure 6 est une vue schématique d’une variante d’un véhicule automobile autonome comprenant un dispositif d’alerte lumineux agencé dans cet exemple de réalisation sur les portières du véhicule
- les figures 7 et 8 représentent des vues schématiques d’une portière d’un véhicule automobile autonome comprenant un dispositif d’alerte lumineux selon la variante illustrée sur la figure 6 ;
- la figure 9 est une vue schématique d’une variante d’un véhicule automobile autonome comprenant un dispositif d’alerte lumineux agencé dans cet exemple sur le pavillon ou sur le plancher du véhicule ;
- la figure 10 est une vue schématique d’une variante d’un véhicule automobile autonome comprenant un dispositif d’alerte lumineux agencé dans cet exemple sur un rétroviseur latéral du véhicule ;
- la figure 11 est une vue schématique d’une autre variante de véhicule automobile autonome comprenant un dispositif d’alerte lumineux selon l’invention ; et
- les figures 12 à 14 représentent un signal lumineux dynamique d’un dispositif d’alerte lumineux dans un habitacle de véhicule automobile autonome illustré en perspective.
Pour rappel, la présente invention vise à proposer un dispositif d’alerte lumineux pour véhicule automobile autonome permettant d’attirer l’attention d’un conducteur sur les commandes de pilotage et/ou la scène de route en cas de situation de danger imminent.
La figure 1 représente une vue schématique d’un exemple de réalisation d’un dispositif d’alerte lumineux pour véhicule automobile autonome. Le dispositif d’alerte lumineux comporte un dispositif lumineux 100 comprenant un module de contrôle 110 et des moyens lumineux 120 contrôlés par ledit module.
Le module de contrôle no comporte une unité de communication 112 connectée aux moyens lumineux 120 et apte à se connecter à un autre dispositif pour recevoir des commandes de la part dudit dispositif, comme par exemple un ordinateur de bord d’un véhicule automobile et/ou un dispositif de navigation et/ou un dispositif de communication de type téléphone portable. Par le terme « connecté », on entend la possibilité pour deux entités d’échanger de l’information. Les entités peuvent être connectées par une liaison physique comme par exemple un ou plusieurs fils conducteurs ou, de préférence, par une liaison sans fil du type « WIFI » ou « Bluetooth » comme représentée aux figures 1 à 3. L’unité de communication 112 est connectée à un calculateur 114 de type unité centrale, permettant de convertir ces commandes en instructions de fonctionnement des moyens lumineux. Plus précisément, le calculateur 114 est connecté à une unité de mémorisation 116 et configuré pour associer à chaque commande des paramètres de fonctionnement des moyens lumineux préenregistrés et stockés dans l’unité de mémorisation 116. Les paramètres de fonctionnement sont ensuite transmis aux moyens lumineux 120 par l’unité de communication 112 qui est connectée aux moyens lumineux.
Les moyens lumineux 120 intègrent une unité de communication 122 pour transmettre ces paramètres de fonctionnement à un calculateur 124 configuré pour convertir ces paramètres en caractéristiques de fonctionnement pour une ou plusieurs ensembles lumineux 126. Le calculateur 124 est configuré pour activer et désactiver chaque ensemble lumineux sur commande, tout en contrôlant leurs caractéristiques de fonctionnement : couleur, intensité, fréquence et durée d’émission.
Un ensemble lumineux 126 peut comprendre une ou plusieurs sources de lumière, qui peuvent notamment prendre la forme de diodes électroluminescentes 127 (LED), et notamment d’une ou plusieurs LEDs de couleurs, éventuellement différentes, ou LEDs blanches ou de type RGB (pour l’acronyme Red-Green-Blue). De préférence, les diodes électroluminescentes 127 sont agencées en série de manière à pouvoir indiquer une direction à un ίο observateur lorsqu’elles sont allumées. A titre d’exemple, les diodes électroluminescentes sont alignées pour qu’un ensemble lumineux 126 forme une bande ou de préférence une flèche, apte à pointer une zone finale. Selon une variante de réalisation, un ensemble lumineux peut également désigner un dispositif de vidéo projection 129, de taille réduite afin de faciliter son intégration dans l’habitacle d’un véhicule automobile.
Selon une variante de réalisation représentée à la figure 2, le dispositif lumineux 100 décrit ci-dessus peut comprendre une interface 130 connectée à l’unité de communication 112 afin de permettre à un utilisateur de modifier et/ou d’enregistrer de nouveaux paramètres de fonctionnement dans l’unité de mémorisation 116. Ainsi, l’utilisateur peut personnaliser un ou plusieurs signaux lumineux émis par les moyens lumineux 120, en fonction de ses préférences et/ou de la configuration de l’habitacle de son véhicule automobile.
Selon une autre variante de réalisation représentée à la figure 3, le dispositif lumineux 100 peut également comprendre des moyens de détection 140 de la présence d’un conducteur dans le véhicule automobile. Les moyens de détection 140 sont configurés pour transmettre la position du conducteur dans le véhicule de sorte à permettre au dispositif lumineux 100 d’activer un ou plusieurs ensembles lumineux 126 susceptibles d’être vus par le conducteur afin d’attirer son attention vers le poste de pilotage du véhicule. Les moyens de détection peuvent être configurés pour détecter le regard du conducteur lorsqu’il est en situation de conduite, pour commander l’activation du dispositif lumineux 100 si le regard du conducteur dévie de la route ou bien lorsqu’il s’assoupit au poste de pilotage.
Bien entendu, un dispositif lumineux 100 selon l’invention peut inclure une ou plusieurs variantes telles que décrites ci-dessus, en fonction du véhicule automobile destiné à être équipé du dispositif d’alerte lumineux et/ou des préférences de son utilisateur.
L’invention est destinée à équiper un véhicule automobile autonome 200 comprenant un habitacle 210 dans lequel est présent un siège conducteur 212 et plusieurs sièges passagers 214. Les sièges situés à l’avant de l’habitacle font face à une planche de bord 216 incluant un poste de pilotage 218 positionné en visà-vis du siège conducteur 212. Le poste de pilotage 218 comprend des commandes 220 de pilotage incluant un volant 222 permettant au conducteur de diriger le déplacement du véhicule, un ordinateur de bord 224 centralisant les informations liées au fonctionnement du véhicule et un dispositif de conduite autonome 226 configuré pour agir sur les commandes 220 de pilotage, pour déplacer le véhicule sans l’intervention du conducteur. L’ordinateur de bord 224 comprend une interface 228 permettant au conducteur de consulter et de modifier certaines caractéristiques du véhicule et d’activer ou de désactiver le dispositif de conduite autonome 226. Le module de contrôle 110 est placé dans le véhicule et connecté au dispositif de conduite autonome 226, par l’intermédiaire de son unité de communication 112, de sorte à recevoir des commandes émises par le dispositif de conduite autonome 226.
Un ou plusieurs ensembles lumineux 126 sont agencés dans le véhicule de sorte à être visible par le conducteur du véhicule. Les ensembles lumineux 126 peuvent être agencés de différentes façons dans l’habitacle, en fonction de son agencement, de la taille du conducteur et/ou de ses préférences.
Plusieurs exemples d’agencement des moyens lumineux 120 dans l’habitacle 210 sont présentés ci-dessus. Ces exemples ne sont pas limitatifs de l’invention et peuvent être combinés afin d’obtenir d’autre type d’agencement.
Selon un premier exemple d’agencement illustré à la figure 4, les moyens lumineux 120 comportent un ensemble lumineux 126 comprenant plusieurs diodes électroluminescentes 127 agencées en série. L’ensemble lumineux 126 est fixé sur ou dans le volant 222 de manière à ce que les diodes électroluminescentes puissent être visibles par le conducteur lorsque les moyens lumineux 120 sont activés par le dispositif de conduite autonome 226.
Selon un deuxième exemple d’agencement illustré à la figure 5, les moyens lumineux 120 comportent un ensemble lumineux 126 tel que décrit ci-dessus, fixées sur ou dans la planche de bord 216 de l’habitacle 210. L’ensemble lumineux 126 est positionné sur la planche de bord 216 pour indiquer la direction dans laquelle se trouve le volant lorsque les diodes électroluminescentes 127 sont allumées. Plus précisément, les diodes électroluminescentes sont agencées en série pour que la direction d’allongement de cette série indique la direction dans laquelle se trouve le volant 222. Ainsi, une séquence spécifique d’allumage par le module de contrôle 110 des diodes électroluminescentes 127, d’une extrémité à l’autre de la série, permet d’indiquer au conducteur le sens à suivre selon cette direction, pour porter rapidement son attention sur le volant 222. Les diodes électroluminescentes 127 peuvent être placées d’un seul côté du volant, ou bien de chaque côté du volant pour amplifier l’effet visuel d’alerte produit par les moyens lumineux 120.
Selon un troisième exemple d’agencement illustré à la figure 6, un ensemble lumineux 126 tel que décrit ci-dessus est fixé sur ou dans la garniture d’une ou plusieurs portières 230. Chaque ensemble lumineux est orienté de sorte que les diodes électroluminescentes 127 qui le composent indiquent la direction du volant 222 lorsqu’elles sont activées par le module de contrôle 110. Selon le présent exemple, chaque portière comprend un ensemble lumineux 126, et il pourra être prévu un agencement particulier des ensembles lumineux 126 sur toute la dimension longitudinale de la portière de manière à donner l’illusion d’un bandeau lumineux continu sur chaque côté de l’habitacle, lorsque les portières 230 sont fermées. En d’autres termes, il peut être prévu, pour au moins un côté gauche ou droit du véhicule, qu’un bandeau de diodes soit fixé sur une porte avant et qu’un autre bandeau de diodes soit fixé sur une porte arrière, avec un espacement entre chaque portière pour permettre leur ouverture et fermeture respectives, mais en s’assurant que, lorsque les portes sont fermées, ces deux bandeaux soient jointifs pour former une bande lumineuse continue.
Selon un mode de réalisation particulier illustré aux figures 7 et 8, chaque portière 230 comporte un logement 231 creusé dans l’épaisseur du panneau de porte et s’étendant de l’avant vers l’arrière de l’habitacle. Le logement comporte au niveau de son fond 232, un premier ensemble lumineux 233 de diodes électroluminescentes 127 tel que décrit ci-dessus. Le premier ensemble lumineux est recouvert par un dispositif optique 234 servant de guide optique, pour que la lumière émise par les diodes électroluminescentes 127 éclaire directement l’habitacle au niveau d’une face avant 235 du dispositif optique, comme illustré à la figure 7. Le dispositif optique comporte une base qui s’étend depuis le fond 232 du logement 231 et une tête qui prolonge cette base vers l’habitacle et qui présente ladite face avant 235. Cette tête du dispositif optique présente en outre, au niveau de sa face arrière 236, en vis-à-vis du fond 232, une couche optiquement opaque 237 à la lumière émise par les diodes électroluminescentes 127. Sur cette couche est fixé un deuxième ensemble lumineux 238 de diodes électroluminescentes 127, de manière à ce que la lumière qu’elles émettent se réfléchisse sur les parois du logement 231 avant d’éclairer l’habitacle 210, comme illustré à la figure 8. Ainsi, le conducteur perçoit un signal lumineux indirect, d’intensité moindre et plus diffus, lorsque le deuxième ensemble lumineux 238 émet de la lumière par rapport au premier ensemble lumineux 233. En fonction de la situation, le module de contrôle 110 peut décider d’activer le premier ensemble lumineux 233 ou le deuxième ensemble lumineux 238, afin d’attirer plus ou moins rapidement l’attention du conducteur vers le poste de pilotage.
Selon un quatrième exemple d’agencement illustré à la figure 9, les moyens lumineux 120 comportent un ensemble lumineux 126 tel que décrit ci-dessus, agencé sensiblement sur l’axe médian de l’habitacle 200, sur ou dans la garniture du plancher et/ou sur ou dans le pavillon de l’habitacle, de sorte à indiquer la direction où se trouve le volant, lorsque l’ensemble lumineux 126 est activé par le module de contrôle 110.
Selon un cinquième exemple d’agencement illustré à la figure îo, les moyens lumineux 120 comportent un ensemble lumineux 126 tel que décrit ci-dessus, dans lequel plusieurs diodes électroluminescentes sont fixées sur ou dans un rétroviseur latéral 239 situé à l’extérieur de l’habitacle 210, les diodes étant agencées en une série orientée pour indiquer la direction où se trouve le volant 222, lorsque l’ensemble lumineux 126 est activé par le module de contrôle 110.
Selon un sixième exemple d’agencement illustré à la figure 11, les moyens lumineux comportent un vidéoprojecteur 129 agencé au niveau du pavillon de l’habitacle et/ou au niveau de son plancher, de manière à pouvoir projeter un signal lumineux, par exemple sur une surface de l’habitacle mentionnée cidessus. Le vidéoprojecteur peut être agencé pour éclairer une surface vitrée de l’habitacle, comme le pare-brise et/ou une vitre d’une portière. De façon avantageuse, le vidéoprojecteur permet de projeter une image que l’on peut modifier en fonction du type d’alerte et/ou des préférences du conducteur. Notamment, le vidéoprojecteur 129 peut être agencé de sorte que l’image qu’il projette puisse défiler selon une direction et un sens indiquant la position du volant 222 dans l’habitacle 210. Pour cela, le vidéoprojecteur 129 peut être monté sur un support pivotant commandé par le module de contrôle 110. Selon une variante de réalisation, le vidéoprojecteur peut comprendre des moyens optiques également commandés par le module de contrôle 110, aptes à déplacer les images émises par le vidéoprojecteur dans différentes zones de l’habitacle 210.
La présente invention porte également sur un procédé d’utilisation d’un dispositif d’alerte lumineux agencé dans un véhicule automobile autonome 200 tel que décrit ci-dessus. Le procédé d’utilisation vise à attirer l’attention du conducteur sur les commandes 220 de pilotage et/ou la scène de route lorsque le dispositif de conduite autonome 226 est confronté à une situation non prévue ou bien à une situation nécessitant une décision du conducteur. Ces situations peuvent comprendre les situations suivantes : un changement des conditions de circulation dû à un embouteillage, la présence de travaux sur la route, l’absence de repères adéquates pour le bon fonctionnement du dispositif de conduite autonome, le passage d’une situation de conduite sur autoroute à une conduite urbaine, l’assoupissement du conducteur, etc. Lors de ces situations, le dispositif de conduite autonome 226 transmet une commande, spécifique à l’une des situations énumérées ci-dessus, au module de contrôle 110 qui active les moyens lumineux 120 afin d’attirer l’attention du conducteur sur le poste de pilotage 218 pour qu’il puisse prendre les décisions adéquates.
Plus précisément, le dispositif de conduite autonome 226 est apte à distinguer plusieurs situations de conduite connues, et notamment de situations imprévues. En fonction de la situation, le dispositif de conduite autonome évalue ses capacités à gérer la situation et identifie son degré d’urgence. Lorsque le dispositif de conduite est apte à gérer la situation de façon autonome, comme par exemple doubler un véhicule, changer de voie de circulation ou garer le véhicule, il peut gérer la situation sans transmettre de signal d’alerte correspond au conducteur, ou bien transmettre une commande d’alerte lumineuse dont le degré d’urgence est bas. A l’inverse, en cas de situations imprévues comme par exemple une collision à venir ou des travaux sur la route impliquant une modification de l’itinéraire, le dispositif de conduite autonome transmet une commande d’alerte lumineuse dont le degré d’urgence est élevé.
En fonction de la commande et de son degré d’urgence, le module de contrôle 110 pilote les moyens lumineux 120 pour qu’ils émettent un signal apte à attirer l’attention du conducteur sur le poste de pilotage 218 ainsi que sur la nature de la situation rencontrée. Pour cela, les moyens lumineux 120 activent un ou plusieurs ensembles lumineux présents dans l’habitacle du véhicule, selon les exemples décrits ci-dessus, afin d’émettre un signal lumineux permanent ou périodique. Lorsque le signal este périodique, sa fréquence augmente en fonction du degré d’urgence de la situation. Les moyens lumineux 120 peuvent émettre un signal lumineux statique ou de préférence dynamique, afin d’attirer plus rapidement le conducteur vers le poste de pilotage 218.
On a illustré sur les figures 12 à 14 un exemple de réalisation d’un signal lumineux dynamique, émis par l’intermédiaire de deux bandeaux lumineux 240, s’étendant depuis l’arrière de l’habitacle 210 jusqu’au volant 222, en passant par les portières 230 et la planche de bord 216. On peut noter que l’on a disposé ainsi des bandeaux lumineux 240 latéralement de chaque côté du volant. Chaque bandeau lumineux comporte des diodes électroluminescentes 127 sensiblement alignées en direction du poste de conduite. Les diodes électroluminescentes sont contrôlées par le module de contrôle 110 de manière à être éclairées successivement, l’une après l’autre, afin de produire un effet lumineux dynamique longitudinalement, en direction du poste de conduite. En d’autres termes, le module de contrôle 110 active au fur et à mesure les diodes électroluminescentes d’un ensemble lumineux de manière à générer un faisceau lumineux se déplaçant de l’arrière vers l’avant de l’habitacle du véhicule.
Les sources lumineuses allumées successivement d’un même ensemble lumineux peuvent être la totalité des sources lumineuses du même ensemble, ou bien seulement une partie des diodes de celui-ci. Notamment lorsque le dispositif lumineux 100 comprend des moyens de détection 140 de la présence d’un conducteur dans l’habitacle 200, tel que décrit ci-dessus, le module de contrôle 110 peut définir un nombre limité de diodes à allumer pour former le bandeau du signal d’alarme lumineux. La première diode ou le premier ensemble de diodes électroluminescentes à allumer est déterminé en fonction de la position du conducteur ou en fonction de la zone que regarde le conducteur au moment de la détection, la dernière diode, ou le dernier ensemble de diodes, à allumer étant celle située la plus proche du volant 222. Ainsi, si par exemple le conducteur regarde vers l’arrière de l’habitacle, le premier ensemble de diodes est celui qui est opposé au dernier ensemble de diodes de la série, c’est à dire les diodes disposées à l’opposé du poste de conduite. Dans le cas où le conducteur regarde vers un côté de l’habitacle, le module de contrôle 110 sélectionne un premier ensemble de diodes 242 se situant vers le milieu de chaque bandeau lumineux 240, au niveau des sièges avant comme illustré à la figure 12, afin d’éviter d’allumer des diodes électroluminescentes non visibles par le conducteur. Le module de contrôle désactive le premier ensemble de diodes 242 avant d’activer un deuxième ensemble de diodes 244 plus proche du volant 222 comme illustré à la figure 13, puis désactive le deuxième ensemble de diodes 244 avant d’activer un dernier ensemble de diodes 246 situé au plus proche du volant 222 comme illustré à la figure 14.
En d’autres termes, on définit une première source de la série à allumer, et une dernière source de la série à allumer : la dernière source est celle proche du volant, et la première source peut dépendre de la détection de l’utilisateur. Si celui-ci regarde vers l’arrière, la première source est celle à l’opposé de la dernière source dans la série. SI celui-ci regarde sur le côté, la première source peut être choisie au milieu de la série, pour éviter l’allumage des sources arrière qui ne sert dès lors à rien.
Le module de contrôle peut être configuré pour que l’allumage des diodes soit successif avec une extinction de la source « n » de la série de l’ensemble lumineux, ou des sources « n », après l’allumage de la source « n+i », ou des sources « n+i », de sorte que le bandeau lumineux garde une dimension constante, en se déplaçant de l’arrière vers l’avant du véhicule. En variante, le module de contrôle peut être configuré pour laisser allumées les sources au fur et à mesure de l’allumage des sources suivantes, de sorte que le bandeau lumineux s’agrandit en direction du volant, en donnant là encore un déplacement vers l’avant du véhicule.
La couleur ainsi que l’intensité du signal lumineux peuvent également varier en fonction de chaque situation pour que le conducteur puisse prendre conscience du degré d’urgence avant de regarder la route. A titre d’exemple, la couleur d’un signal lumineux peut varier d’une couleur douce à une couleur vive en fonction de la vitesse du véhicule. La vitesse de défilement du signal lumineux peut également être corrélée à la vitesse du véhicule et/ou à sa situation. Plus généralement, la couleur et/ou l’intensité et/ou la fréquence d’un signal lumineux émis par les moyens lumineux 120 peut varier en fonction du temps précédent la désactivation et/ou l’incapacité du dispositif de conduite autonome à prendre une décision.
Selon une variante d’utilisation du dispositif d’alerte lumineux, celui-ci peut être connecté à un ou plusieurs autres dispositifs de type ordinateur de bord, moyens de détection de la présence du conducteur, système de navigation et/ou à capteurs aptes à indiquer un changement des conditions atmosphériques (averse, grêle, neige, brouillard), etc. Chacun de ces dispositifs est aptes à transmettre au moins une commande spécifique au module de contrôle 110 afin de pouvoir informer le conducteur d’un changement durant le trajet du véhicule par l’intermédiaire des moyens lumineux 120.
L’invention propose ainsi un dispositif d’alerte lumineux offrant une plus grande sécurité lors de la conduite d’un véhicule automobile autonome et, en particulier lorsque le conducteur d’un véhicule automobile ne regarde pas la route ou le poste de pilotage. La présente invention offre ainsi une sécurité d’utilisation accrue du véhicule lorsque le conducteur détourne son attention de la route, puisque le dispositif d’alerte signalera, le cas échéant, par l’intermédiaire d’un signal lumineux qu’il doit reporter son attention sur la route. De façon avantageuse, un signal lumineux dynamique orienté vers l’avant du véhicule, et notamment vers le poste de conduite et le volant, permet intuitivement au conducteur de reporter son attention sur la route ou le volant, avant d’identifier la raison de l’alerte. L’utilisation d’un avertisseur comme un signal lumineux dynamique, plutôt qu’un bip sonore ou un warning clignotant rouge, permet au conducteur de se reconcentrer au plus vite sur la route et le volant, sans paniquer et se poser des questions sur la raison de cet avertissement.

Claims (19)

  1. REVENDICATIONS
    1. Dispositif d’alerte lumineux pour véhicule automobile autonome (200) comportant un dispositif lumineux (100) et un dispositif de conduite autonome (226) pour véhicule automobile, le dispositif lumineux (100) comprenant au moins un module de contrôle (110) et des moyens lumineux (120) contrôlés par le module de contrôle (110), caractérisé en ce que le module de contrôle (110) active les moyens lumineux (120) sur commande du dispositif de conduite autonome (226).
  2. 2. Dispositif d’alerte lumineux selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens lumineux (120) sont configurés pour émettre un signal lumineux dynamique, apte à se déplacer depuis une zone initiale vers une zone finale.
  3. 3. Dispositif d’alerte lumineux selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens lumineux (120) comportent au moins deux ensembles lumineux (126) distincts et contrôlés par le module de contrôle (110).
  4. 4. Dispositif d’alerte lumineux selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’au moins deux ensembles lumineux (126) sont configurés pour fonctionner de manière synchronisée.
  5. 5. Dispositif d’alerte lumineux selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’un ou plusieurs ensembles lumineux (126) sont configurés pour émettre au moins un signal lumineux de forme allongée.
  6. 6. Dispositif d’alerte lumineux selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens lumineux (120) comprennent au moins un dispositif de vidéo projection (129).
  7. 7- Dispositif d’alerte lumineux selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’au moins un ensemble lumineux (126) comprend plusieurs sources de lumière distinctes, agencées de sorte à former une bande.
  8. 8. Dispositif d’alerte lumineux selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le module de contrôle (110) commande chaque source de lumière (127) de manière à pouvoir les allumer successivement pour indiquer un sens le long de la bande.
  9. 9. Dispositif d’alerte lumineux selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module de contrôle (110) est configuré pour modifier la couleur et/ou l’intensité et/ou la fréquence d’émission des moyens lumineux (120).
  10. 10. Dispositif d’alerte lumineux selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif lumineux (100) comprend des moyens de détection (140) de la présence d’un conducteur dans un véhicule automobile et en ce que les moyens de détection sont connectés au module de contrôle (110).
  11. 11. Véhicule automobile autonome (200) comprenant un dispositif de conduite autonome (226) et un habitacle (210), caractérisé en ce que le dispositif de conduite autonome (226) est connecté à un dispositif d’alerte lumineux selon l’une des revendications précédentes et en ce que les moyens lumineux (120) éclairent une partie de l’habitacle (210).
  12. 12. Véhicule automobile autonome (200) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’habitacle (210) comprend un poste de pilotage (218) et en ce que les moyens lumineux (120) sont configurés pour émettre au moins un signal lumineux, vers une zone finale se trouvant à proximité ou sur le poste de pilotage (218).
  13. 13- Véhicule automobile autonome (200) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le poste de pilotage (218) comprend des commandes (220) de pilotage et en ce que les moyens lumineux (120) sont configurés pour émettre au moins un signal lumineux, de préférence au moins deux signaux lumineux en direction et/ou au niveau des commandes (220) du poste de pilotage.
  14. 14. Véhicule automobile autonome (200) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les commandes (220) comprennent un volant (222) et en ce que les moyens lumineux (120) sont configurés pour éclairer le volant (222).
  15. 15. Véhicule automobile autonome (200) selon l’une des revendications 12 à
    14, caractérisé en ce que l’habitacle (210) comprend une planche de bord (216) incluant le poste de pilotage (218) et en ce que les moyens lumineux (120) sont configurés pour éclairer au moins une partie de la planche de bord (216).
  16. 16. Véhicule automobile autonome (200) selon l’une des revendications 11 à
    15, caractérisé en ce que les moyens lumineux (120) sont configurés pour éclairer au moins une partie de la surface de l’habitacle sous forme de bande, la plus grande dimension de la bande étant parallèle ou sensiblement parallèle au déplacement du véhicule automobile autonome (200).
  17. 17. Véhicule automobile autonome selon la revendication 16, caractérisé en ce que l’habitacle (210) comprend au moins une portière dont une partie est éclairée, sous forme de bande, par les moyens lumineux (120).
  18. 18. Procédé d’éclairage d’un véhicule automobile autonome (200) selon l’une des revendications 11 à 17, caractérisé en ce que le dispositif de conduite autonome (226) active le dispositif d’alerte lumineux (100) avant de se désactiver.
  19. 19. Procédé d’éclairage d’un véhicule automobile autonome (200) selon la 5 revendication précédente, caractérisé en ce que la couleur et/ou l’intensité et/ou la fréquence d’au moins un signal lumineux émis par les moyens lumineux (120) varie en fonction du temps précédent la désactivation du dispositif de conduite autonome (226).
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