FR3084717A1 - Connection device for a fluid supply system - Google Patents

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FR3084717A1
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connection device
axis
connection
male
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Tony Rapien
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Plastic Omnium SE
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Abstract

Dispositif de connexion pour un système d'alimentation de fluide comprenant une pièce de connexion femelle (12) et une pièce de connexion mâle, dans lequel la pièce de connexion femelle (12) comprend une plaque de support arrière (16) ; une plaque de support intermédiaire (18) ; une plaque de support avant (20) ; dans lequel la plaque de support avant (20) comprend un orifice de sortie de fluide (22) conçu pour être connecté à un élément de connexion correspondant de la pièce de connexion mâle, et chacune des plaques de support arrière, intermédiaire et avant comprend un trou de sortie connecté à l'orifice de sortie, dans lequel la plaque de support intermédiaire (18) est fixée à la plaque de support arrière (16) et la plaque de support avant (20) est fixée à la plaque de support intermédiaire (18) ; dans lequel la plaque de support avant (20) est configurée de manière à pouvoir se déplacer selon un premier axe (X-X), dans lequel la plaque de support intermédiaire (18) est configurée de manière à pouvoir se déplacer selon un second axe (Y-Y), le second axe (Y-Y) étant transversal au premier axe (X-X). Figure pour l’abrégé : [Fig. 1]A connection device for a fluid supply system comprising a female connection piece (12) and a male connection piece, wherein the female connection piece (12) comprises a rear support plate (16); an intermediate support plate (18); a front support plate (20); wherein the front support plate (20) includes a fluid outlet port (22) adapted to be connected to a corresponding connection member of the male connection piece, and each of the rear, intermediate and front support plates comprises a outlet hole connected to the outlet, in which the intermediate support plate (18) is fixed to the rear support plate (16) and the front support plate (20) is fixed to the intermediate support plate ( 18); in which the front support plate (20) is configured so that it can move along a first axis (XX), in which the intermediate support plate (18) is configured so that it can move along a second axis (YY ), the second axis (YY) being transverse to the first axis (XX). Figure for the abstract: [Fig. 1]

Description

DescriptionDescription

Titre de l'invention : Dispositif de connexion pour un système d'alimentation de fluide [0001] La présente invention concerne le domaine de dispositifs de connexion permettant de connecter une alimentation d'air à un système pneumatique, tel qu'un système pneumatique faisant partie d'un poste d'assemblage d'une pièce de carrosserie de véhicule.Title of the invention: Connection device for a fluid supply system [0001] The present invention relates to the field of connection devices for connecting an air supply to a pneumatic system, such as a pneumatic system making part of an assembly station for a vehicle body part.

Historique de l’invention [0002] Afin d'alimenter de l'air à un dispositif pneumatique d'un poste d'assemblage dans l'industrie automobile, il est bien connu de connecter le dispositif pneumatique à l'alimentation d'air à l'aide d'un tube dont la buse est connectée à un orifice de sortie de fluide de l'alimentation d'air. Pour ce faire, la buse doit être alignée avec l'orifice. Un tel alignement est généralement effectué par un opérateur humain capable de positionner la buse manuellement en face de l'orifice de manière suffisamment précise, en contrôlant l'alignement visuellement.History of the Invention In order to supply air to a pneumatic device of an assembly station in the automotive industry, it is well known to connect the pneumatic device to the air supply to using a tube, the nozzle of which is connected to a fluid outlet orifice in the air supply. To do this, the nozzle must be aligned with the hole. Such alignment is generally carried out by a human operator capable of positioning the nozzle manually in front of the orifice in a sufficiently precise manner, by checking the alignment visually.

[0003] Cependant, dans le contexte de l'industrie automobile, la plupart des travaux d'assemblage sont désormais effectués de manière automatisée, à l'aide de robots ou autres dispositifs contrôlés à distance, en vue d'accroître la productivité. Il est donc souhaitable d'éviter l'intervention d'un opérateur humain pour connecter la buse à l'orifice. Pour ce faire, l'orifice doit être configuré de sorte qu'il soit possible d'insérer une buse sans nécessiter un niveau élevé de précision lors de l'alignement de la buse avec l'orifice.However, in the context of the automotive industry, most assembly work is now carried out automatically, using robots or other remotely controlled devices, in order to increase productivity. It is therefore desirable to avoid the intervention of a human operator to connect the nozzle to the orifice. To do this, the hole must be configured so that it is possible to insert a nozzle without requiring a high level of precision when aligning the nozzle with the hole.

[0004] L’invention vise à remédier à ce problème en proposant un dispositif de connexion pour un système d'alimentation de fluide comprenant une pièce de connexion femelle et une pièce de connexion mâle, caractérisé en ce que la pièce de connexion femelle comprend :The invention aims to remedy this problem by proposing a connection device for a fluid supply system comprising a female connection part and a male connection part, characterized in that the female connection part comprises:

[0005] - une plaque de support arrière ;- a rear support plate;

[0006] - une plaque de support intermédiaire ;- an intermediate support plate;

[0007] - une plaque de support avant ;- a front support plate;

[0008] dans lequel ladite plaque de support avant comprend un orifice de sortie de fluide conçu pour être connecté à un élément de connexion correspondant de la pièce de connexion mâle, et chacune desdites plaques de support arrière, intermédiaire et avant comprend un trou de sortie connecté à l'orifice de sortie ;Wherein said front support plate comprises a fluid outlet orifice designed to be connected to a corresponding connection element of the male connection piece, and each of said rear, intermediate and front support plates comprises an outlet hole connected to the outlet;

[0009] dans lequel la plaque de support intermédiaire est fixée à la plaque de support arrière et la plaque de support avant est fixée à la plaque de support intermédiaire ;Wherein the intermediate support plate is fixed to the rear support plate and the front support plate is fixed to the intermediate support plate;

[0010] dans lequel la plaque de support avant est configurée de manière à pouvoir se déplacer selon un premier axe ;Wherein the front support plate is configured so as to be able to move along a first axis;

[0011] dans lequel la plaque de support intermédiaire est configurée de manière à pouvoir se déplacer selon un second axe, le second axe étant transversal au premier axe.Wherein the intermediate support plate is configured so as to be able to move along a second axis, the second axis being transverse to the first axis.

[0012] Compte tenu du fait que les plaques de support avant et intermédiaire peuvent se déplacer selon deux axes transversaux l'un par rapport à l'autre, elles forment des plaques flottantes capables de se déplacer par rapport à la plaque de support arrière dans deux directions différentes, c'est-à-dire qu'elles peuvent être pivotées et/ou légèrement déplacées afin de pouvoir insérer la pièce mâle dans l'orifice de sortie de fluide sans nécessiter un alignement précis entre eux. En d'autres termes, on obtient donc une tolérance d'alignement. Ceci permet à un robot ou à un dispositif contrôlé à distance d'insérer la pièce mâle dans l'orifice de sortie de fluide et d'effectuer la connexion, rendant ainsi superflue l'intervention d'un opérateur humain.Given the fact that the front and intermediate support plates can move along two transverse axes relative to each other, they form floating plates capable of moving relative to the rear support plate in two different directions, that is to say that they can be pivoted and / or slightly displaced in order to be able to insert the male part into the fluid outlet orifice without requiring precise alignment between them. In other words, an alignment tolerance is therefore obtained. This allows a robot or a remotely controlled device to insert the male part into the fluid outlet orifice and make the connection, thus making the intervention of a human operator superfluous.

Résumé de l’invention [0013] Dans un mode de réalisation préféré, la plaque de support avant est vissée à la plaque de support intermédiaire à l'aide d'au moins une vis, la plaque de support avant comprenant un trou oblong s'étendant le long du premier axe et dans lequel la plaque de support intermédiaire est vissée à la plaque de support arrière à l'aide d'au moins une vis, la plaque de support intermédiaire comprenant un trou oblong s'étendant le long du second axe. Cette configuration simple et néanmoins efficace permet aux plaques de support avant et intermédiaire de se déplacer le long des premier et second axes.Summary of the invention In a preferred embodiment, the front support plate is screwed to the intermediate support plate using at least one screw, the front support plate comprising an oblong hole extending along the first axis and in which the intermediate support plate is screwed to the rear support plate using at least one screw, the intermediate support plate comprising an oblong hole extending along the second axis . This simple and nevertheless effective configuration allows the front and intermediate support plates to move along the first and second axes.

[0014] De préférence, le dispositif de connexion comprend en outre un cadre de support encadrant les plaques de support arrière, intermédiaire et avant, dans lequel la plaque de support intermédiaire est connectée au cadre de support par au moins deux ressorts s'étendant le long du second axe, de préférence quatre ressorts, et dans lequel la plaque de support avant est connectée au cadre de support par au moins deux ressorts s'étendant le long du premier axe, de préférence quatre ressorts.Preferably, the connection device further comprises a support frame framing the rear, intermediate and front support plates, in which the intermediate support plate is connected to the support frame by at least two springs extending the along the second axis, preferably four springs, and in which the front support plate is connected to the support frame by at least two springs extending along the first axis, preferably four springs.

[0015] L'utilisation d'un cadre de support pour maintenir les plaques par le biais de ressorts permet aux plaques intermédiaire et avant d'être repoussées à leur position initiale, une fois la connexion effectuée.The use of a support frame to hold the plates by means of springs allows the intermediate plates and before being pushed back to their initial position, once the connection has been made.

[0016] Dans un mode de réalisation préféré, pour chaque ressort, une broche de support de ressort s'étend du cadre de support à travers au moins une des spires du ressort et/ou une bague de retenue entoure au moins une des spires du ressort qui est fixé au cadre, afin de stabiliser le ressort.In a preferred embodiment, for each spring, a spring support pin extends from the support frame through at least one of the turns of the spring and / or a retaining ring surrounds at least one of the turns of the spring which is fixed to the frame, in order to stabilize the spring.

[0017] Ceci permet d'empêcher les bagues de se déplacer à gauche et à droite et de faire pivoter les plaques de manière inappropriée.This makes it possible to prevent the rings from moving to the left and to the right and to rotate the plates inappropriately.

[0018] Dans un mode de réalisation préféré, les premier et second axes sont perpendiculaires l'un par rapport à l'autre. Ceci est particulièrement adapté à des plaques de forme carrée qui s'intégrent facilement dans un dispositif de connexion.In a preferred embodiment, the first and second axes are perpendicular to each other. This is particularly suitable for square plates which are easily integrated into a connection device.

[0019] Dans un mode de réalisation préféré, la pièce de connexion femelle comprend en outre au moins deux broches de guidage permettant de guider l'insertion de la pièce de connexion mâle dans la pièce de connexion femelle, la pièce de connexion mâle comprenant en outre au moins deux trous de guidage correspondants conçus pour recevoir les broches de guidage, les trous étant biseautés de manière à faciliter l'insertion des broches dans les trous.In a preferred embodiment, the female connection piece further comprises at least two guide pins for guiding the insertion of the male connection piece into the female connection piece, the male connection piece comprising in addition to at least two corresponding guide holes designed to receive the guide pins, the holes being bevelled so as to facilitate the insertion of the pins into the holes.

[0020] Dans un mode de réalisation préféré, dans le plan de la plaque de support avant, les broches de guidage sont alignées avec l'orifice de sortie de fluide. Cet alignement contribue à empêcher un pivotement inapproprié des plaques.In a preferred embodiment, in the plane of the front support plate, the guide pins are aligned with the fluid outlet orifice. This alignment helps prevent improper pivoting of the plates.

[0021] Afin de protéger ses pièces, ce qui est généralement nécessaire dans des environnements tels que les usines d'assemblage de pièces automobiles, le dispositif de connexion comprend en outre de préférence un capot de protection recouvrant les pièces de support arrière, intermédiaire et avant ainsi que les broches de guidage.In order to protect its parts, which is generally necessary in environments such as auto parts assembly plants, the connection device preferably further comprises a protective cover covering the rear, intermediate and support parts. front as well as the guide pins.

[0022] Dans un mode de réalisation préféré, le capot de protection est connecté au cadre de support et est configuré pour se déplacer par rapport au cadre de support selon une direction d'insertion de la pièce de connexion mâle dans la pièce de connexion femelle.In a preferred embodiment, the protective cover is connected to the support frame and is configured to move relative to the support frame in a direction of insertion of the male connection piece into the female connection piece .

[0023] Afin d'accroître l'automatisation du dispositif de connexion, le dispositif de connexion comprend en outre de préférence un capteur capable de détecter que les pièces de connexion femelle et mâle ont été connectées et/ou déconnectées.In order to increase the automation of the connection device, the connection device preferably further comprises a sensor capable of detecting that the female and male connection pieces have been connected and / or disconnected.

[0024] Dans un mode de réalisation particulier, la pièce de connexion femelle est connectée à une alimentation d'air d'un poste d'assemblage de pièce de véhicule.In a particular embodiment, the female connection part is connected to an air supply from a vehicle part assembly station.

[0025] Dans un mode de réalisation particulier, la pièce de connexion mâle est connectée à un poste d'assemblage de pièce de véhicule.In a particular embodiment, the male connection part is connected to a vehicle part assembly station.

Brève description des figures [0026] Un mode de réalisation particulier, non limitatif, va maintenant être décrit, en référence aux figures annexées, sur lesquelles :BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES A particular, non-limiting embodiment will now be described, with reference to the appended figures, in which:

[0027] [fig.l][Fig.l]

La figure 1 est une vue en perspective de la pièce de connexion femelle d'un dispositif de connexion selon un mode de réalisation préféré de l'invention.Figure 1 is a perspective view of the female connection piece of a connection device according to a preferred embodiment of the invention.

[0028] [fig.2][Fig.2]

La figure 2 est une vue éclatée du dispositif de connexion de la figure 1.Figure 2 is an exploded view of the connection device of Figure 1.

[0029] [fig.3][Fig.3]

La figure 3 est une vue avant du dispositif de connexion de la figure 1 dans une première position.Figure 3 is a front view of the connection device of Figure 1 in a first position.

[0030] [fig.4][Fig.4]

La figure 4 est une vue avant du dispositif de connexion de la figure 1 dans une seconde position.Figure 4 is a front view of the connection device of Figure 1 in a second position.

[0031] [fig.5][Fig.5]

La figure 5 est une vue éclatée de la pièce de connexion mâle d'un dispositif de connexion selon un mode de réalisation préféré de l'invention.Figure 5 is an exploded view of the male connection piece of a connection device according to a preferred embodiment of the invention.

Description détaillée de l’invention [0032] La figure 1 représente une pièce de connexion femelle 12 d'un dispositif de connexion 10 pour un système d'alimentation de fluide comprenant une pièce de connexion mâle 14 représentée sur la figure 5. Une vue éclatée de la pièce de connexion mâle 14 est représentée sur la figure 3.Detailed description of the invention [0032] Figure 1 shows a female connection piece 12 of a connection device 10 for a fluid supply system comprising a male connection piece 14 shown in Figure 5. An exploded view of the male connection part 14 is shown in FIG. 3.

[0033] Dans le mode de réalisation préféré de l'invention représenté sur les figures, l'élément de connexion de la pièce de connexion femelle 12 est connecté à un système d'alimentation d'air 15 d'un poste d'assemblage de pièce de véhicule (non représenté), tandis que la pièce de connexion mâle 14 est connectée audit poste d'assemblage de pièce de véhicule.In the preferred embodiment of the invention shown in the figures, the connection element of the female connection piece 12 is connected to an air supply system 15 of an assembly station of vehicle part (not shown), while the male connection part 14 is connected to said vehicle part assembly station.

[0034] La pièce de connexion femelle 12 comprend une plaque de support arrière 16, une plaque de support intermédiaire 18 et une plaque de support avant 20. Chacune de ces plaques est de forme sensiblement carrée, mais bien entendu d'autres formes peuvent être envisagées, telles que des formes rectangulaires, rondes ou même triangulaires. De préférence, toutes les plaques ont la même taille, en d'autre termes soit la même longueur de côté dans le cas d'une plaque carrée ou triangulaire, ou le même diamètre dans le cas d'une plaque ronde.The female connection piece 12 comprises a rear support plate 16, an intermediate support plate 18 and a front support plate 20. Each of these plates is of substantially square shape, but of course other shapes can be envisaged, such as rectangular, round or even triangular shapes. Preferably, all the plates have the same size, in other words either the same side length in the case of a square or triangular plate, or the same diameter in the case of a round plate.

[0035] La plaque de support avant 20 comprend un orifice de sortie de fluide 22 connecté à un élément de connexion 23 correspondant de la pièce de connexion mâle 14. L'orifice de sortie de fluide 22 est de préférence aménagé au centre de la plaque de support avant 20.The front support plate 20 comprises a fluid outlet orifice 22 connected to a corresponding connection element 23 of the male connection piece 14. The fluid outlet orifice 22 is preferably arranged in the center of the plate front support 20.

[0036] Les plaques de support arrière 16, intermédiaire 18 et avant 20 comprennent chacune un trou de sortie 16a, 18a, 20a connecté à l'orifice de sortie 22. De préférence, ils sont alignés selon la direction d'insertion de la pièce de connexion mâle 14 dans la pièce de connexion femelle 12. Dans le cas présent, tous les trous de sortie sont ménagés au centre des plaques 16, 18, 20 et partagent un centre commun. Dans le cas présent, les trous de sortie 16a et 18a sont circulaires tandis que le trou de sortie 20a est de forme sensiblement carrée.The rear support plates 16, intermediate 18 and front 20 each comprise an outlet hole 16a, 18a, 20a connected to the outlet orifice 22. Preferably, they are aligned in the direction of insertion of the part male connection 14 in the female connection piece 12. In the present case, all the outlet holes are formed in the center of the plates 16, 18, 20 and share a common center. In the present case, the outlet holes 16a and 18a are circular while the outlet hole 20a is of substantially square shape.

[0037] La plaque de support intermédiaire 18 est fixée à la plaque de support arrière 16 et la plaque de support avant 20 est fixée à la plaque de support intermédiaire 18.The intermediate support plate 18 is fixed to the rear support plate 16 and the front support plate 20 is fixed to the intermediate support plate 18.

[0038] La plaque de support avant 20 est vissée à la plaque de support intermédiaire 18 à l'aide de deux vis 24. La plaque de support avant 20 comprend notamment deux trous oblongs 20b s'étendant le long d'un premier axe Y-Y au travers desquels passent les vis 24, respectivement. La plaque de support avant 20 peut ainsi se déplacer le long dudit premier axe Y-Y.The front support plate 20 is screwed to the intermediate support plate 18 using two screws 24. The front support plate 20 comprises in particular two oblong holes 20b extending along a first axis YY through which the screws 24 pass, respectively. The front support plate 20 can thus move along said first axis Y-Y.

[0039] Dans le cas présent, le premier axe Y-Y est sensiblement parallèle à l'un des côtés de la plaque de support avant 20. En tenant compte de l'orientation de la plaque de support avant 20 sur les figures 2 et 3, le premier axe Y-Y correspond à l'axe vertical des figures. Des vis 24 sont insérées dans des trous 24a correspondants ménagés dans la plaque de support intermédiaire 18.In the present case, the first axis YY is substantially parallel to one of the sides of the front support plate 20. Taking into account the orientation of the front support plate 20 in FIGS. 2 and 3, the first axis YY corresponds to the vertical axis of the figures. Screws 24 are inserted into corresponding holes 24a formed in the intermediate support plate 18.

[0040] Des trous oblongs 20b présentent une forme sensiblement allongée. Ils sont de préférence situés sur deux côtés opposés de la plaque de support avant 20 de manière symétrique par rapport au trou de sortie 20a.Oblong holes 20b have a substantially elongated shape. They are preferably located on two opposite sides of the front support plate 20 symmetrically with respect to the outlet hole 20a.

[0041] De manière similaire, la plaque de support intermédiaire 18 est vissée à la plaque de support arrière 16 à l'aide de deux vis 26. La plaque de support intermédiaire 18 comprend un trou oblong 16b s'étendant le long d'un second axe X-X au travers duquel passent les vis 24. La plaque de support avant 20 peut ainsi se déplacer le long dudit second axe X-X.Similarly, the intermediate support plate 18 is screwed to the rear support plate 16 using two screws 26. The intermediate support plate 18 comprises an oblong hole 16b extending along a second axis XX through which the screws 24 pass. The front support plate 20 can thus move along said second axis XX.

[0042] Des trous oblongs 16b présentent une forme sensiblement allongée. Ils sont de préférence situés sur deux côtés opposés de la plaque de support avant 20 de manière symétrique par rapport au trou de sortie 18a.Oblong holes 16b have a substantially elongated shape. They are preferably located on two opposite sides of the front support plate 20 symmetrically with respect to the outlet hole 18a.

[0043] La plaque de support intermédiaire 18 est configurée de manière à pouvoir se déplacer selon un second axe X-X. Le second axe X-X est transversal par rapport au premier axe Y-Y. Dans un mode de réalisation préféré, comme représenté sur les figures, le premier axe Y-Y et le second axe X-X sont perpendiculaires l'un par rapport à l'autre. Ainsi, en tenant compte de l'orientation de la plaque de support avant 20 sur les figures 2 et 3, le second axe X-X correspond à l'axe horizontal des figures.The intermediate support plate 18 is configured so as to be able to move along a second axis X-X. The second axis X-X is transverse to the first axis Y-Y. In a preferred embodiment, as shown in the figures, the first axis Y-Y and the second axis X-X are perpendicular to each other. Thus, taking into account the orientation of the front support plate 20 in FIGS. 2 and 3, the second axis X-X corresponds to the horizontal axis of the figures.

[0044] Compte tenu du fait que les plaques de support avant 20 et intermédiaire 18 peuvent se déplacer selon deux axes transversaux l'un par rapport à l'autre, elles forment des plaques flottantes capables de se déplacer par rapport à la plaque de support arrière 16 dans deux directions différentes, c'est-à-dire qu'elles peuvent être pivotées et/ou légèrement déplacées afin de pouvoir insérer la pièce mâle 14 dans l'orifice de sortie de fluide 22 sans nécessiter un alignement précis entre eux.Given that the front support plates 20 and intermediate 18 can move along two transverse axes relative to each other, they form floating plates capable of moving relative to the support plate rear 16 in two different directions, that is to say that they can be pivoted and / or slightly displaced in order to be able to insert the male part 14 into the fluid outlet orifice 22 without requiring precise alignment between them.

[0045] Le dispositif de connexion comprend en outre un cadre de support 30 encadrant les plaques de support arrière 16, intermédiaire 18 et avant 20. Compte tenu du cadre carré des plaques de support 16, 18, 20, le cadre de support est de forme cuboïde carrée creuse.The connection device further comprises a support frame 30 framing the rear support plates 16, intermediate 18 and front 20. Given the square frame of the support plates 16, 18, 20, the support frame is hollow square cuboid shape.

[0046] La plaque de support intermédiaire 18 est connectée au cadre de support 30 par au moins deux ressorts s'étendant selon le même axe que le trou oblong 18b, c'est-à-dire selon le second axe X-X. Dans le mode de réalisation préféré représenté sur les figures, la plaque de support intermédiaire 18 est connectée au cadre de support 30 par quatre ressorts horizontaux 32.The intermediate support plate 18 is connected to the support frame 30 by at least two springs extending along the same axis as the oblong hole 18b, that is to say along the second axis X-X. In the preferred embodiment shown in the figures, the intermediate support plate 18 is connected to the support frame 30 by four horizontal springs 32.

[0047] De manière similaire, la plaque de support avant 20 est connectée au cadre de support 30 par au moins deux ressorts s'étendant selon le même axe que le trou oblong 20b, c'est-à-dire selon le premier axe Y-Y. Dans le mode de réalisation préféré représenté sur les figures, la plaque de support avant 20 est connectée au cadre de support par quatre ressorts verticaux 34.Similarly, the front support plate 20 is connected to the support frame 30 by at least two springs extending along the same axis as the oblong hole 20b, that is to say along the first axis YY . In the preferred embodiment shown in the figures, the front support plate 20 is connected to the support frame by four vertical springs 34.

[0048] Le cadre de support 30 comprend, pour chaque ressort 32, 34, une broche de support de ressort 32a, 34a correspondante, s'étendant du cadre de support 3 à travers au moins une des spires du ressort 32, 34, afin de stabiliser le ressort 32, 34, par exemple la première spire ou les deux première spires. Le cadre de support 30 comprend en outre, pour chaque ressort 32, 34, une bague de retenue 32b, 34b entourant au moins une des spires du ressort 32, 34 qui est fixé au cadre 30, par exemple la première spire, afin de stabiliser le ressort 32, 34.The support frame 30 comprises, for each spring 32, 34, a corresponding spring support pin 32a, 34a, extending from the support frame 3 through at least one of the turns of the spring 32, 34, so to stabilize the spring 32, 34, for example the first turn or the two first turns. The support frame 30 further comprises, for each spring 32, 34, a retaining ring 32b, 34b surrounding at least one of the turns of the spring 32, 34 which is fixed to the frame 30, for example the first turn, in order to stabilize the spring 32, 34.

[0049] Comme représenté sur les figures 4 et 5, compte tenu du fait que la plaque de support avant 20 et la plaque de support intermédiaire 18 sont connectées l'une à l'autre, à la plaque de support arrière 16 et au cadre de support 30 de la manière décrite ci-dessus, l'orifice de sortie de fluide 22 peut être déplacé dans le plan contenant les deux axes XX et Y-Y autant que le permettent les ressorts.As shown in Figures 4 and 5, taking into account that the front support plate 20 and the intermediate support plate 18 are connected to each other, to the rear support plate 16 and to the frame support 30 as described above, the fluid outlet orifice 22 can be moved in the plane containing the two axes XX and YY as much as the springs allow.

[0050] La figure 4 illustre une position dite neutre, ou de repos, dans laquelle les ressorts 32, 34 sont au repos. Dans cette position de repos, les plaques de support intermédiaire 18 et avant 20 sont toutes deux centrées dans le cadre de support 30.Figure 4 illustrates a so-called neutral position, or rest, in which the springs 32, 34 are at rest. In this rest position, the intermediate support plates 18 and before 20 are both centered in the support frame 30.

[0051] La figure 5 illustre une position extrême dans laquelle la plaque de support intermédiaire 18 et la plaque de support avant 20 ont toutes les deux été déplacées selon les axes X-X et Y-Y, respectivement, autant que leur permettent les ressorts 32, 34.FIG. 5 illustrates an extreme position in which the intermediate support plate 18 and the front support plate 20 have both been moved along the axes X-X and Y-Y, respectively, as far as the springs 32, 34 allow them.

[0052] On comprendra que la plaque de support intermédiaire 18 et la plaque de support avant 20 peuvent prendre n'importe quelle position dans le plan contenant les deux axes X-X et Y-Y, dans les limites définies par la tension et la longueur des ressorts 32, 34.It will be understood that the intermediate support plate 18 and the front support plate 20 can take any position in the plane containing the two axes XX and YY, within the limits defined by the tension and the length of the springs 32 , 34.

[0053] Un désalignement entre la pièce de connexion mâle 14 et la pièce de connexion femelle 12 peut ainsi être toléré.Misalignment between the male connection piece 14 and the female connection piece 12 can thus be tolerated.

[0054] Par exemple, lorsque la pièce de connexion mâle 14 est positionnée devant la pièce de connexion femelle 12, elle peut être insérée dans la pièce de connexion femelle 12 même si l'élément de connexion mâle 23 n'est pas aligné avec le centre de l'orifice de sortie de fluide 22, par exemple s'il se trouve légèrement déplacé vers la droite, les plaques de support intermédiaire 18 et avant 20 peuvent être légèrement déplacées vers la droite.For example, when the male connection part 14 is positioned in front of the female connection part 12, it can be inserted into the female connection part 12 even if the male connection element 23 is not aligned with the center of the fluid outlet orifice 22, for example if it is slightly displaced to the right, the intermediate support plates 18 and front 20 can be slightly displaced to the right.

[0055] La pièce de connexion femelle 12 comprend en outre deux broches de guidage 36 permettant de guider l'insertion de la pièce de connexion mâle 14 dans la pièce de connexion femelle 12. Dans le mode de réalisation préféré représenté sur les figures, les deux broches de guidage 36 s'étendent de la plaque de support avant 20, en s'éloignant de la plaque de support avant 20, dans une direction sensiblement perpendiculaire au plan de la plaque de support avant 20.The female connection piece 12 further comprises two guide pins 36 for guiding the insertion of the male connection piece 14 into the female connection piece 12. In the preferred embodiment shown in the figures, the two guide pins 36 extend from the front support plate 20, moving away from the front support plate 20, in a direction substantially perpendicular to the plane of the front support plate 20.

[0056] De préférence, les broches de guidage 36 s'étendent à partir de deux angles opposés de la plaque de support avant 20. Encore plus préférentiellement, les broches de guidage 36 et l'orifice de sortie 22 sont alignés dans le plan de la plaque de support avant 20.Preferably, the guide pins 36 extend from two opposite angles of the front support plate 20. Even more preferably, the guide pins 36 and the outlet orifice 22 are aligned in the plane of the front support plate 20.

[0057] La pièce de connexion mâle 14 comprend deux trous de guidage 38 correspondants conçus pour recevoir les broches de guidage 36, les trous de guidage 38 étant biseautés de manière à faciliter l'insertion des broches 36 dans les trous de guidage 38.The male connection part 14 comprises two corresponding guide holes 38 designed to receive the guide pins 36, the guide holes 38 being bevelled so as to facilitate the insertion of the pins 36 in the guide holes 38.

[0058] Plus particulièrement, la pièce de connexion mâle 14 comprend un corps mâle 40 auquel est fixée une plaque de retenue mâle 42 par rapport à laquelle l'élément de connexion mâle 23 est en saillie. A l'instar des plaques femelles 16, 18, 20, la plaque de retenue mâle est de forme carrée, mais d'autres formes pourraient être envisagées.More particularly, the male connection part 14 comprises a male body 40 to which is fixed a male retaining plate 42 relative to which the male connection element 23 is projecting. Like the female plates 16, 18, 20, the male retaining plate is square, but other forms could be envisaged.

[0059] La pièce de connexion mâle 14 comprend en outre une plaque avant mâle 44, vissée à la plaque de retenue mâle 42. La plaque de retenue mâle 42 comporte l'élément de connexion mâle 33 par rapport à laquelle il est en saillie. La plaque avant mâle 44 est également de forme carrée dans le présent mode de réalisation préféré. Les trous de guidage 38 sont ménagés dans la plaque avant mâle 44. De préférence, les trous de guidage sont situés sur deux angles opposés de la plaque avant mâle 44. La plaque avant mâle 44 comporte en outre un trou central 45 destiné à recevoir l'élément de connexion mâle 23.The male connection part 14 further comprises a male front plate 44, screwed to the male retaining plate 42. The male retaining plate 42 comprises the male connection element 33 relative to which it projects. The male front plate 44 is also square in the present preferred embodiment. The guide holes 38 are formed in the male front plate 44. Preferably, the guide holes are located on two opposite corners of the male front plate 44. The male front plate 44 also has a central hole 45 intended to receive the male connection element 23.

[0060] Le dispositif de connexion 10, en particulier la pièce de connexion femelle 12, comprend en outre un capot de protection 50 recouvrant les plaques de support arrière 16, intermédiaire 18 et avant 20 ainsi que les broches de guidage 36. Compte tenu du cadre carré des plaques de support 16, 18, 20, le capot de protection est de forme cuboïde carrée creuse.The connection device 10, in particular the female connection piece 12, further comprises a protective cover 50 covering the rear support plates 16, intermediate 18 and front 20 as well as the guide pins 36. Given the square frame of the support plates 16, 18, 20, the protective cover is of hollow square cuboid shape.

[0061] Le capot de protection 50 s'étend sur un côté au moins de la plaque de support arrière 16 jusqu'à, de l'autre côté, au moins l'extrémité libre de la broche de guidage 16.The protective cover 50 extends on at least one side of the rear support plate 16 until, on the other side, at least the free end of the guide pin 16.

[0062] Le capot de protection 50 est connecté au cadre de support 30 et est configuré pour se déplacer par rapport au cadre de support 30 selon une direction d'insertion de la pièce de connexion mâle 14 dans la pièce de connexion femelle 12.The protective cover 50 is connected to the support frame 30 and is configured to move relative to the support frame 30 in a direction of insertion of the male connection piece 14 into the female connection piece 12.

[0063] Optionnellement, le dispositif de connexion 10 comprend en outre un capteur (non représenté) capable de détecter que les pièces de connexion femelle 12 et mâle 14 ont été connectées et/ou déconnectées.Optionally, the connection device 10 further comprises a sensor (not shown) capable of detecting that the female 12 and male 14 connection parts have been connected and / or disconnected.

[0064] L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation présentés et d'autres modes de réalisation apparaîtront clairement à l'homme du métier.The invention is not limited to the embodiments presented and other embodiments will be apparent to those skilled in the art.

Claims (1)

Revendications claims [Revendication 1] [Claim 1] Dispositif de connexion (10) pour un système d'alimentation de fluide comprenant une pièce de connexion femelle et une pièce de connexion mâle (14), dans lequel la pièce de connexion femelle (12) comprend : - une plaque de support arrière (16) ; - une plaque de support intermédiaire (18) ; - une plaque de support avant (20) ; dans lequel ladite plaque de support avant (20) comprend un orifice de sortie de fluide (22) conçu pour être connecté à un élément de connexion correspondant de la pièce de connexion mâle (14), et chacune desdites plaques de support arrière, intermédiaire et avant comprend un trou de sortie (16a, 18a, 20a) connecté à l'orifice de sortie (22) ; dans lequel la plaque de support intermédiaire (18) est fixée à la plaque de support arrière (16) et la plaque de support avant (20) est fixée à la plaque de support intermédiaire (18) ; dans lequel la plaque de support avant (20) est configurée de manière à pouvoir se déplacer selon un premier axe (X-X) ; dans lequel la plaque de support intermédiaire (18) est configurée de manière à pouvoir se déplacer selon un second axe (Y-Y), le second axe (Y-Y) étant transversal au premier axe (X-X). Connection device (10) for a fluid supply system comprising a female connection piece and a male connection piece (14), in which the female connection piece (12) comprises: - a rear support plate (16); - an intermediate support plate (18); - a front support plate (20); wherein said front support plate (20) includes a fluid outlet port (22) adapted to be connected to a corresponding connection member of the male connection piece (14), and each of said rear, intermediate and front includes an outlet hole (16a, 18a, 20a) connected to the outlet port (22); wherein the intermediate support plate (18) is fixed to the rear support plate (16) and the front support plate (20) is fixed to the intermediate support plate (18); wherein the front support plate (20) is configured so that it can move along a first axis (X-X); wherein the intermediate support plate (18) is configured so as to be able to move along a second axis (Y-Y), the second axis (Y-Y) being transverse to the first axis (X-X). [Revendication 2] [Claim 2] Dispositif de connexion (10) selon la revendication 1, dans lequel la plaque de support avant (20) est vissée à la plaque de support intermédiaire (18) à l'aide d'au moins une vis (24°, la plaque de support avant (20) comprenant un trou oblong (20b) s'étendant le long du premier axe (X-X) et dans lequel la plaque de support intermédiaire (18) est vissée à la plaque de support arrière (16) à l'aide d'au moins une vis (24), la plaque de support intermédiaire (18) comprenant un trou oblong s'étendant le long du second axe (Y-Y). Connection device (10) according to claim 1, in which the front support plate (20) is screwed to the intermediate support plate (18) using at least one screw (24 °, the support plate front (20) comprising an oblong hole (20b) extending along the first axis (XX) and in which the intermediate support plate (18) is screwed to the rear support plate (16) using at least one screw (24), the intermediate support plate (18) comprising an oblong hole extending along the second axis (YY). [Revendication 3] [Claim 3] Dispositif de connexion (10) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de connexion (10) comprend en outre un cadre de support encadrant les plaques de support arrière, intermédiaire et avant, dans lequel la plaque de support intermédiaire (18) est connectée au cadre de support (30) par au moins deux ressorts (32) s'étendant le long du second axe (Y-Y), de préférence quatre ressorts (32), et dans lequel la plaque de support avant (20) est connectée au cadre de support (30) par au moins deux ressorts (34) s'étendant le long du premier axe (X-X), de préférence quatre ressorts (34). Connection device (10) according to claim 1, in which the connection device (10) further comprises a support frame framing the rear, intermediate and front support plates, in which the intermediate support plate (18) is connected to the support frame (30) by at least two springs (32) extending along the second axis (YY), preferably four springs (32), and in which the front support plate (20) is connected to the frame support (30) by at least two springs (34) extending along the first axis (XX), preferably four springs (34).
[Revendication 4] [Claim 4] Dispositif de connexion (10) selon la revendication 3, dans lequel le cadre de support (30) comprend, pour chaque ressort (32, 34), une broche de support de ressort (32a, 34a) s'étendant du cadre de support (30) à travers l'au moins une des spires du ressort (32, 34) et/ou une bague de retenue (32b, 34b) entourant au moins une des spires du ressort (32, 34) qui est fixé au cadre (30), afin de stabiliser le ressort (32, 34). Connection device (10) according to claim 3, in which the support frame (30) comprises, for each spring (32, 34), a spring support pin (32a, 34a) extending from the support frame ( 30) through at least one of the coils of the spring (32, 34) and / or a retaining ring (32b, 34b) surrounding at least one of the coils of the spring (32, 34) which is fixed to the frame (30 ), to stabilize the spring (32, 34). [Revendication 5] [Claim 5] Dispositif de connexion (10) selon la revendication 1, dans lequel les premier et second axe (Y-Y) sont perpendiculaires l'un par rapport à l'autre. Connection device (10) according to claim 1, wherein the first and second axes (Y-Y) are perpendicular to each other. [Revendication 6] [Claim 6] Dispositif de connexion (10) selon la revendication 1, dans lequel la pièce de connexion femelle (12) comprend en outre au moins deux broches de guidage (36) permettant de guider l'insertion de la pièce de connexion mâle (14) dans la pièce de connexion femelle (12), la pièce de connexion mâle (14) comprenant en outre au moins deux trous de guidage (38) correspondants conçus pour recevoir les broches de guidage, les trous de guidage étant biseautés de manière à faciliter l'insertion des broches dans les trous (38). Connection device (10) according to claim 1, in which the female connection piece (12) further comprises at least two guide pins (36) for guiding the insertion of the male connection piece (14) into the female connection piece (12), the male connection piece (14) further comprising at least two corresponding guide holes (38) designed to receive the guide pins, the guide holes being bevelled so as to facilitate insertion pins in the holes (38). [Revendication 7] [Claim 7] Dispositif de connexion (10) selon la revendication 6, dans lequel, dans le plan de la plaque de support avant (20), les broches de guidage sont alignées avec l'orifice de sortie de fluide (22). The connection device (10) according to claim 6, wherein, in the plane of the front support plate (20), the guide pins are aligned with the fluid outlet port (22). [Revendication 8] [Claim 8] Dispositif de connexion (10) selon la revendication 5, dans lequel le dispositif de connexion (10) comprend en outre un capot de protection recouvrant les plaques de support arrière (16), intermédiaire (18) et avant (20) ainsi que les broches de guidage (36). Connection device (10) according to claim 5, in which the connection device (10) further comprises a protective cover covering the rear (16), intermediate (18) and front (20) support plates as well as the pins. guide (36). [Revendication 9] [Claim 9] Dispositif de connexion (10) selon la revendication 3, dans lequel le dispositif de connexion (10) comprend en outre un capot de protection (50) recouvrant les plaques de support arrière (16), intermédiaire (18) et avant (20) ainsi que les broches de guidage (36) et le capot de protection (50) est connecté au cadre de support (30) et est configuré pour se déplacer par rapport au cadre de support (30) selon une direction d'insertion de la pièce de connexion mâle (14) dans la pièce de connexion femelle (12). Connection device (10) according to claim 3, in which the connection device (10) further comprises a protective cover (50) covering the rear (16), intermediate (18) and front (20) support plates thus that the guide pins (36) and the protective cover (50) is connected to the support frame (30) and is configured to move relative to the support frame (30) in a direction of insertion of the workpiece male connection (14) in the female connection piece (12). [Revendication 10] [Claim 10] Dispositif de connexion (10) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de connexion (10) comprend en outre un capteur capable de détecter que les pièces de connexion femelle (12) et mâle (14) ont été connectées et/ou déconnectées. The connection device (10) according to claim 1, wherein the connection device (10) further comprises a sensor capable of detecting that the female (12) and male (14) connection pieces have been connected and / or disconnected. [Revendication 11] [Claim 11] Dispositif de connexion (10) selon la revendication 1, dans lequel la Connection device (10) according to claim 1, in which the
pièce de connexion femelle (12) est connectée à une alimentation d'air (15) d'un poste d'assemblage de pièce de véhicule.female connector part (12) is connected to an air supply (15) of a vehicle part assembly station. [Revendication 12] Dispositif de connexion (10) selon la revendication 11, dans lequel la pièce de connexion mâle (14) est connectée à un poste d'assemblage de pièce de véhicule.[Claim 12] Connection device (10) according to claim 11, in which the male connection part (14) is connected to a vehicle part assembly station.
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