FR3082130A1 - DRILLING DEVICE INCLUDING AN IMPROVED AXIAL IMMOBILIZATION SYSTEM - Google Patents
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Abstract
L'invention a pour objet un dispositif de perçage comprenant : - une unité de perçage (40) comportant, en partie inférieure, un embout (48) qui présente une portée cylindrique (50), - une grille de perçage (42) comportant au moins un orifice de guidage (58) qui présente un diamètre sensiblement égal à celui de la portée cylindrique (50) de l'embout (48), - un système d'immobilisation axiale (66) comportant au moins une empreinte (68), prévue au niveau de l'embout (48), et au moins un verrou (70), solidaire de la grille de perçage (42), mobile entre une position rétractée dans laquelle le verrou (70) est en dehors de l'empreinte (68) et une position sortie dans laquelle le verrou (70) est partiellement dans l'empreinte (68) afin d'immobiliser en translation l'unité de perçage (40) par rapport à la grille de perçage (42) lorsque la portée cylindrique (50) de l'embout (48) est insérée dans l'orifice de guidage (58) de la grille de perçage (42).The subject of the invention is a drilling device comprising: - a drilling unit (40) comprising, at the bottom, a nozzle (48) which has a cylindrical surface (50), - a drilling grid (42) comprising at at least one guide orifice (58) which has a diameter substantially equal to that of the cylindrical surface (50) of the end piece (48), - an axial immobilization system (66) comprising at least one cavity (68), provided at the end piece (48), and at least one latch (70), integral with the piercing grid (42), movable between a retracted position in which the latch (70) is outside the cavity ( 68) and an extended position in which the lock (70) is partially in the cavity (68) in order to immobilize in translation the drilling unit (40) relative to the drilling grid (42) when the cylindrical surface (50) of the end piece (48) is inserted into the guide hole (58) of the drilling grid (42).
Description
DISPOSITIF DE PERÇAGE COMPRENANT UN SYSTEME D'IMMOBILISATION AXIALE AMELIOREDRILLING DEVICE COMPRISING AN IMPROVED AXIAL IMMOBILIZATION SYSTEM
La présente demande se rapporte à un dispositif de perçage comprenant un système d'immobilisation axiale amélioré.The present application relates to a drilling device comprising an improved axial immobilization system.
Selon un mode de réalisation illustrant l'art antérieur, visible sur les figures 1 à 3, un dispositif de perçage comprend une unité de perçage 10 automatique UPA (Automatic Drilling Unit ADU, en anglais) et une grille de perçage 12 configurée pour se fixer sur la pièce 14 à percer.According to an embodiment illustrating the prior art, visible in FIGS. 1 to 3, a drilling device comprises an automatic drilling unit UPA (Automatic Drilling Unit ADU) and a drilling grid 12 configured to be fixed on the part 14 to be drilled.
Selon un mode de réalisation, une unité de perçage 10 comprend :According to one embodiment, a drilling unit 10 comprises:
un corps 16 qui présente, en partie inférieure, un embout 18 comportant une portée cylindrique 20, une tête rotative 22 supportant un outil 24 tel qu'un foret par exemple (visible sur la figure 2).a body 16 which has, in the lower part, a nozzle 18 having a cylindrical surface 20, a rotary head 22 supporting a tool 24 such as a drill for example (visible in Figure 2).
L'outil 24 présente un axe A24. En fonctionnement, la portée cylindrique 20 de l'embout 18 est coaxiale à l'axe A24.Tool 24 has an axis A24. In operation, the cylindrical surface 20 of the endpiece 18 is coaxial with the axis A24.
Pour la suite de la description, une direction longitudinale est parallèle à l'axe de l'outil, un plan longitudinal est un plan qui contient l'axe de l'outil. Un plan transversal est un plan perpendiculaire à l'axe de l'outil. Enfin, une direction radiale est une direction perpendiculaire à l'axe de l'outil.For the remainder of the description, a longitudinal direction is parallel to the axis of the tool, a longitudinal plane is a plane which contains the axis of the tool. A transverse plane is a plane perpendicular to the axis of the tool. Finally, a radial direction is a direction perpendicular to the axis of the tool.
Selon un mode de réalisation, une grille de perçage 12 comprend une plaque 26 qui présente une première face 26.1 orientée vers la pièce 14 à percer, une deuxième face 26.2 sensiblement parallèle à la première face 26.1 et au moins un orifice de guidage 28, débouchant au niveau des première et deuxième faces 26.1 et 26.2, dont le diamètre est égal à celui de la portée cylindrique 20 de l'embout 18 de l'unité de perçage 10. Généralement, la grille de perçage 12 comprend plusieurs orifices de guidage 28, positionnés de manière coaxiale aux trous à percer lorsque la grille de perçage 12 est solidarisée à la pièce 14 à percer.According to one embodiment, a drilling grid 12 comprises a plate 26 which has a first face 26.1 oriented towards the part 14 to be drilled, a second face 26.2 substantially parallel to the first face 26.1 and at least one guide orifice 28, opening out at the level of the first and second faces 26.1 and 26.2, the diameter of which is equal to that of the cylindrical surface 20 of the end piece 18 of the drilling unit 10. Generally, the drilling grid 12 comprises several guide holes 28, positioned coaxially with the holes to be drilled when the drilling grid 12 is secured to the part 14 to be drilled.
Le dispositif de perçage comprend également un système d'immobilisation axiale 30 configuré pour immobiliser l'unité de perçage 10 en translation selon la direction longitudinale lorsque la portée cylindrique 20 de l'embout 18 est insérée dans l'orifice de guidage 28.The piercing device also comprises an axial immobilization system 30 configured to immobilize the piercing unit 10 in translation in the longitudinal direction when the cylindrical surface 20 of the end piece 18 is inserted in the guide hole 28.
Selon un mode de réalisation dit à quart de tour, le système d'immobilisation axiale 30 comprend :According to an embodiment known as a quarter turn, the axial immobilization system 30 comprises:
une butée axiale 32 solidaire de la grille de perçage 12, positionnée à proximité de l'orifice de guidage 28, en saillie par rapport à la deuxième face 26.2 de la grille de perçage 12, qui présente un corps 34 et une tête 36 de section plus importante que celle du corps 34 et espacée de la deuxième face 26.2 de la grille de perçage 12, une butée radiale 38 solidaire de l'embout 18 de l'unité de perçage 10, configurée pour prendre appui contre la deuxième face 26.2 de la grille de perçage 12 et le corps 34 de la butée axiale 32.an axial stop 32 integral with the drilling grid 12, positioned near the guide orifice 28, projecting from the second face 26.2 of the drilling grid 12, which has a body 34 and a head 36 of section larger than that of the body 34 and spaced from the second face 26.2 of the drilling grid 12, a radial stop 38 integral with the end piece 18 of the drilling unit 10, configured to bear against the second face 26.2 of the drilling grid 12 and the body 34 of the axial stop 32.
La butée radiale 38 a une hauteur H sensiblement égale à la distance séparant la tête 36 de la butée axiale 32 et la deuxième face 26.2 de la grille de perçage 12.The radial stop 38 has a height H substantially equal to the distance separating the head 36 from the axial stop 32 and the second face 26.2 of the drilling grid 12.
Pour réaliser un trou, un opérateur positionne la portée cylindrique 20 de l'embout 18 de l'unité de perçage 12 dans l'orifice de guidage 28 correspondant de la grille de perçage 12, puis il fait pivoter l'unité de perçage 12 jusqu'à ce que ce que la butée radiale 38 de l'unité de perçage 10 soit en contact avec le corps 34 de la butée axiale 32 et positionnée entre la tête 36 de la butée axiale 32 et la deuxième face 26.2 de la grille de perçage 12, comme illustré sur la figure 3. Dès lors, l'unité de perçage 10 est immobilisée par rapport à la grille de perçage 12. L'opérateur peut alors commencer un cycle de perçage.To make a hole, an operator positions the cylindrical surface 20 of the end-piece 18 of the drilling unit 12 in the corresponding guide hole 28 of the drilling grid 12, then he rotates the drilling unit 12 up to 'so that the radial stop 38 of the drilling unit 10 is in contact with the body 34 of the axial stop 32 and positioned between the head 36 of the axial stop 32 and the second face 26.2 of the drilling grid 12, as illustrated in FIG. 3. Consequently, the drilling unit 10 is immobilized with respect to the drilling grid 12. The operator can then start a drilling cycle.
Ce mode de réalisation du système d'immobilisation axiale à quart de tour est simple et robuste. Toutefois, il ne donne pas pleinement satisfaction car il impose aux opérateurs un mouvement de pivotement répétitif de l'unité de perçage pour l'immobiliser.This embodiment of the quarter-turn axial immobilization system is simple and robust. However, it is not entirely satisfactory since it requires operators to perform a repetitive pivoting movement of the drilling unit in order to immobilize it.
La présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur.The present invention aims to remedy the drawbacks of the prior art.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de perçage comprenant une unité de perçage et une grille de perçage configurée pour être fixée sur une pièce à percer, l'unité de perçage comportant, en partie inférieure, un embout qui présente une portée cylindrique et une surface de contact, la grille de perçage comportant une première face orientée vers la pièce à percer, une deuxième face opposée à la première face, et au moins un orifice de guidage, débouchant au niveau des première et deuxième faces, qui présente un diamètre sensiblement égal à celui de la portée cylindrique de l'embout, le dispositif de perçage comportant un système d'immobilisation axiale configuré pour, dans un état verrouillé, immobiliser en translation l'unité de perçage par rapport à la grille de perçage lorsque la portée cylindrique de l'embout est insérée dans l'orifice de guidage de la grille de perçage et que la surface de contact de l'embout est en appui contre la deuxième face de la grille de perçage.To this end, the subject of the invention is a drilling device comprising a drilling unit and a drilling grid configured to be fixed to a workpiece, the drilling unit comprising, at the bottom, a nozzle which has a cylindrical bearing surface and a contact surface, the drilling grid comprising a first face oriented towards the part to be drilled, a second face opposite the first face, and at least one guide orifice, opening at the level of the first and second faces, which has a diameter substantially equal to that of the cylindrical bearing surface of the end piece, the drilling device comprising an axial immobilization system configured to, in a locked state, immobilize in translation the drilling unit relative to the drilling grid when the cylindrical bearing surface of the end fitting is inserted into the guide hole of the drilling grid and the contact surface of the end fitting is in contact between the second side of the drilling grid.
Selon l'invention, le système d'immobilisation axiale comprend au moins une empreinte prévue au niveau de l'embout et au moins un verrou solidaire de la grille de perçage mobile entre une position sortie dans laquelle le verrou est partiellement dans l'empreinte et une position rétractée dans laquelle le verrou est en dehors de l'empreinte.According to the invention, the axial immobilization system comprises at least one cavity provided at the end piece and at least one lock secured to the movable drilling grid between an extended position in which the bolt is partially in the cavity and a retracted position in which the lock is outside the imprint.
Ainsi, l'opérateur n'a plus besoin de faire pivoter l'unité de perçage pour que le système d'immobilisation axiale passe à l'état verrouillé.Thus, the operator no longer needs to rotate the drilling unit for the axial immobilization system to go into the locked state.
Selon une autre caractéristique, le verrou comprend un élément de rappel configuré pour maintenir le verrou en position sortie. Ainsi, le système d'immobilisation passe automatiquement à l'état verrouillé lors de l'insertion de la portée cylindrique de l'embout de l'unité de perçage dans l'orifice de guidage de la grille de perçage.According to another characteristic, the lock comprises a return element configured to maintain the lock in the extended position. Thus, the immobilization system automatically switches to the locked state when the cylindrical seat of the tip of the drilling unit is inserted into the guide hole of the drilling grid.
Selon une autre caractéristique, le système d'immobilisation axiale comprend plusieurs empreintes positionnées sur la circonférence de l'embout.According to another characteristic, the axial immobilization system comprises several imprints positioned on the circumference of the endpiece.
Selon une configuration, l'embout comprend une surface supérieure inclinée qui favorise le passage du verrou de la position sortie vers la position rétractée.According to one configuration, the end piece comprises an inclined upper surface which favors the passage of the latch from the extended position to the retracted position.
Selon une autre caractéristique, le verrou comprend au moins un marquage pour indiquer que le système d'immobilisation axiale est à l'état verrouillé.According to another characteristic, the lock comprises at least one marking to indicate that the axial immobilization system is in the locked state.
Selon une configuration, le verrou comprend une tige cylindrique qui présente un axe de révolution orienté perpendiculairement à l'axe de l'orifice de guidage et une première extrémité configurée pour coopérer avec au moins l'une des empreintes de l'embout.According to one configuration, the lock comprises a cylindrical rod which has an axis of revolution oriented perpendicular to the axis of the guide orifice and a first end configured to cooperate with at least one of the impressions of the end piece.
Selon une autre caractéristique, la première extrémité de la tige cylindrique a une forme en demi-sphère.According to another characteristic, the first end of the cylindrical rod has a hemispherical shape.
Selon un premier mode de réalisation, chaque empreinte a une section circulaire, les différentes empreintes présentant des centres positionnés dans un même plan transversal séparé de la surface de contact de l'embout d'une distance égale à celle séparant l'axe de la tige cylindrique et la deuxième face de la grille de perçage.According to a first embodiment, each cavity has a circular section, the various cavities having centers positioned in the same transverse plane separated from the contact surface of the nozzle by a distance equal to that separating the axis of the rod cylindrical and the second face of the drilling grid.
Selon un deuxième mode de réalisation, chaque empreinte a une forme oblongue, les empreintes ayant des extrémités inférieures en forme de demi-cercle dont les centres sont positionnés dans un même plan transversal séparé de la surface de contact de l'embout d'une distance égale à celle séparant l'axe de la tige cylindrique et la deuxième face de la grille de perçage.According to a second embodiment, each imprint has an oblong shape, the imprints having lower ends in the shape of a semicircle whose centers are positioned in the same transverse plane separated from the contact surface of the nozzle by a distance equal to that separating the axis of the cylindrical rod and the second face of the drilling grid.
Selon une configuration, le verrou comprend un guidage comportant des première et deuxième parois, disposées dans deux plans espacés perpendiculaires à l'axe de révolution de la tige cylindrique, présentant chacune un orifice dont le diamètre est sensiblement égal à celui de la tige cylindrique afin de lui permettre de coulisser à travers les première et deuxième parois; et la tige cylindrique comprend une collerette positionnée entre les première et deuxième parois, un élément de rappel étant positionné entre la collerette et la deuxième paroi, la plus écartée de l'orifice de guidage, ledit élément de rappel poussant la collerette contre la première paroi.According to one configuration, the lock comprises a guide comprising first and second walls, arranged in two spaced planes perpendicular to the axis of revolution of the cylindrical rod, each having an orifice whose diameter is substantially equal to that of the cylindrical rod in order allow it to slide through the first and second walls; and the cylindrical rod comprises a flange positioned between the first and second walls, a return element being positioned between the flange and the second wall, the most spaced from the guide orifice, said return element pushing the flange against the first wall .
D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description de l'invention qui va suivre, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés parmi lesquels :Other characteristics and advantages will emerge from the description of the invention which follows, description given by way of example only, with reference to the appended drawings among which:
La figure 1 est une vue latérale d'un dispositif de perçage qui illustre l'art antérieur,FIG. 1 is a side view of a drilling device which illustrates the prior art,
La figure 2 est une coupe longitudinale d'un système d'immobilisation axiale qui illustre un mode de réalisation de l'art antérieur,FIG. 2 is a longitudinal section of an axial immobilization system which illustrates an embodiment of the prior art,
La figure 3 est une coupe transversale selon la ligne lll-lll de la figure 2,FIG. 3 is a cross section along the line III-III of FIG. 2,
La figure 4 est une vue latérale d'un dispositif de perçage qui illustre un mode de réalisation de l'invention,FIG. 4 is a side view of a piercing device which illustrates an embodiment of the invention,
La figure 5 est une coupe longitudinale d'un système d'immobilisation axiale qui illustre un mode de réalisation de l'invention,FIG. 5 is a longitudinal section of an axial immobilization system which illustrates an embodiment of the invention,
Les figures 6A et 6B sont des coupes transversales du système d'immobilisation axiale visible sur la figure 5, respectivement à l'état verrouillé et à l'état déverrouillé,FIGS. 6A and 6B are cross sections of the axial immobilization system visible in FIG. 5, respectively in the locked state and in the unlocked state,
Les figures 7A et 7B sont des vues en perspective d'un système d'immobilisation axiale qui illustre un mode de réalisation de l'invention, respectivement à l'état verrouillé et à l'état déverrouillé,FIGS. 7A and 7B are perspective views of an axial immobilization system which illustrates an embodiment of the invention, respectively in the locked state and in the unlocked state,
La figure 8 est une vue en perspective d'un verrou d'un système d'immobilisation axiale qui illustre un mode de réalisation de l'invention, etFIG. 8 is a perspective view of a lock of an axial immobilization system which illustrates an embodiment of the invention, and
La figure 9 est une vue en perspective d'un embout d'un système d'immobilisation axiale qui illustre un mode de réalisation de l'invention.Figure 9 is a perspective view of a tip of an axial immobilization system which illustrates an embodiment of the invention.
Sur la figure 4, on a représenté un dispositif de perçage qui comprend une unité de perçage 40 automatique UPA (Automatic Drilling Unit ADU, en anglais) et une grille de perçage 42 configurée pour être fixée sur une pièce 44 à percer.In Figure 4, there is shown a drilling device which comprises an automatic drilling unit 40 UPA (Automatic Drilling Unit ADU) and a drilling grid 42 configured to be fixed on a workpiece 44 to be drilled.
Selon un mode de réalisation, l'unité de perçage 40 comprend :According to one embodiment, the drilling unit 40 comprises:
un corps 46 qui présente, en partie inférieure, un embout 48 comportant une portée cylindrique 50 (visible sur la figure 5), une tête rotative 52 supportant un outil 54 tel qu'un foret par exemple (visible sur la figure 5).a body 46 which has, in the lower part, a nozzle 48 having a cylindrical surface 50 (visible in FIG. 5), a rotary head 52 supporting a tool 54 such as a drill for example (visible in FIG. 5).
L'outil 54 présente un axe A54. En fonctionnement, la portée cylindrique 50 de l'embout 48 est coaxiale à l'axe A54.Tool 54 has an axis A54. In operation, the cylindrical surface 50 of the end piece 48 is coaxial with the axis A54.
Selon un mode de réalisation, la grille de perçage 42 comporte :According to one embodiment, the drilling grid 42 comprises:
une première face 56.1 orientée vers la pièce 44 à percer, une deuxième face 56.2 opposée à la première face 56.1, et au moins un orifice de guidage 58, débouchant au niveau des première et deuxième faces 56.1 et 56.2, qui présente un diamètre sensiblement égal à celui de la portée cylindrique 50 de l'embout 48.a first face 56.1 oriented towards the part 44 to be drilled, a second face 56.2 opposite the first face 56.1, and at least one guide orifice 58, opening at the level of the first and second faces 56.1 and 56.2, which has a substantially equal diameter to that of the cylindrical seat 50 of the end piece 48.
Généralement, la grille de perçage 42 comprend plusieurs orifices de guidage 58, positionnés de manière coaxiale aux trous à percer, lorsque la grille de perçage 42 est solidarisée à la pièce 44 à percer.Generally, the drilling grid 42 comprises several guide holes 58, positioned coaxially with the holes to be drilled, when the drilling grid 42 is secured to the part 44 to be drilled.
La grille de perçage 42 est solidarisée à la pièce 44 à percer par tous moyens appropriés.The drilling grid 42 is secured to the part 44 to be pierced by any suitable means.
L'unité de perçage 40 et la grille de perçage 42 ne sont pas plus détaillées car elles peuvent être identiques à celles de l'art antérieur.The drilling unit 40 and the drilling grid 42 are not more detailed since they can be identical to those of the prior art.
Selon un mode de réalisation, l'embout 48 comprend une partie centrale 60, positionnée audessus de la portée cylindrique 50, qui présente une surface de contact 62, de forme annulaire, configurée pour prendre appui contre la deuxième face 56.2 de la grille de perçage 42, et une surface périphérique 64, cylindrique et coaxiale à l'axe A54 de l'outil, configurée pour être au-dessus de la deuxième face 56.2 de la grille de perçage 42 lorsque la portée cylindrique 50 de l'embout 48 de l'unité de perçage 40 est disposée dans l'orifice de guidage 58 de la grille de perçage 42.According to one embodiment, the end piece 48 comprises a central part 60, positioned above the cylindrical surface 50, which has a contact surface 62, of annular shape, configured to bear against the second face 56.2 of the drilling grid 42, and a peripheral surface 64, cylindrical and coaxial with the axis A54 of the tool, configured to be above the second face 56.2 of the drilling grid 42 when the cylindrical surface 50 of the end piece 48 of the the drilling unit 40 is disposed in the guide orifice 58 of the drilling grid 42.
Le dispositif de perçage comprend un système d'immobilisation axiale 66 configuré pour occuper :The drilling device comprises an axial immobilization system 66 configured to occupy:
un état verrouillé, visible sur les figures 5, 6A, 7A, dans lequel il immobilise en translation, selon une direction longitudinale (parallèle à l'axe de l'orifice de guidage 58), l'unité de perçage 40 par rapport à la grille de perçage 42 lorsque la portée cylindrique 50 de l'embout 48 est insérée dans l'orifice de guidage 58 de la grille de perçage 42 et que la surface de contact 62 de l'embout 48 est en appui contre la deuxième face 56.2 de la grille de perçage 42, et un état déverrouillé, visible sur les figures 6B, 7B, dans lequel il autorise un mouvement de translation, selon la direction longitudinale, de l'unité de perçage 40 par rapport à la grille de perçage 42.a locked state, visible in FIGS. 5, 6A, 7A, in which it immobilizes in translation, in a longitudinal direction (parallel to the axis of the guide orifice 58), the drilling unit 40 relative to the drilling grid 42 when the cylindrical surface 50 of the nozzle 48 is inserted into the guide hole 58 of the drilling grid 42 and the contact surface 62 of the nozzle 48 is in abutment against the second face 56.2 of the drilling grid 42, and an unlocked state, visible in FIGS. 6B, 7B, in which it allows a translational movement, in the longitudinal direction, of the drilling unit 40 relative to the drilling grid 42.
Le système d'immobilisation axiale 66 comprend :The axial immobilization system 66 includes:
au moins une empreinte 68 prévue au niveau de l'embout 48, plus particulièrement au niveau de la surface périphérique 64, et au moins un verrou 70 solidaire de la grille de perçage 42 mobile, selon une direction radiale (perpendiculaire à l'axe de l'orifice de guidage 58), entre une position sortie, correspondant à l'état verrouillé du système d'immobilisation axiale 66, dans laquelle le verrou 70 est partiellement dans l'empreinte 68 et une position rétractée, correspondant à l'état déverrouillé du système d'immobilisation axiale 66, dans laquelle le verrou 70 est en dehors de l'empreinte 68.at least one footprint 68 provided at the end piece 48, more particularly at the peripheral surface 64, and at least one latch 70 secured to the movable piercing grid 42, in a radial direction (perpendicular to the axis of the guide hole 58), between an extended position, corresponding to the locked state of the axial immobilization system 66, in which the lock 70 is partially in the cavity 68 and a retracted position, corresponding to the unlocked state of the axial immobilization system 66, in which the lock 70 is outside of the cavity 68.
Selon une autre caractéristique, le système d'immobilisation axiale 66 comprend plusieurs empreintes 68 positionnées sur la circonférence de l'embout 48. Selon une configuration, les empreintes sont régulièrement espacées sur toute la circonférence de l'embout 48.According to another characteristic, the axial immobilization system 66 comprises several indentations 68 positioned on the circumference of the endpiece 48. According to one configuration, the indentations are regularly spaced over the entire circumference of the endpiece 48.
Selon cette caractéristique, le verrou 70 peut coopérer avec l'une des empreintes 68. Ainsi, il est possible d'orienter l'unité de perçage 40 selon plusieurs positions en fonction des possibilités offertes autour de l'orifice de guidage 58, contrairement aux systèmes d'immobilisation axiale de l'art antérieur qui ne permettaient qu'une seule position.According to this characteristic, the lock 70 can cooperate with one of the indentations 68. Thus, it is possible to orient the drilling unit 40 according to several positions according to the possibilities offered around the guide orifice 58, unlike the Axial immobilization systems of the prior art which only allowed one position.
Selon une autre caractéristique, le verrou 70 comprend un élément de rappel 72, comme un ressort de compression, configuré pour maintenir le verrou en position sortie.According to another characteristic, the lock 70 comprises a return element 72, such as a compression spring, configured to maintain the lock in the extended position.
Selon un mode de réalisation, le verrou 70 comprend :According to one embodiment, the lock 70 comprises:
une tige cylindrique 74 comportant un axe de révolution A74 orienté radialement, une première extrémité 74.1 configurée pour coopérer avec au moins l'une des empreintes 68 de l'embout 48 et une deuxième extrémité 74.2 préhensible, et un guidage 76 comportant des première et deuxième parois 78.1, 78.2, disposées dans deux plans espacés perpendiculaires à l'axe de révolution A74 de la tige cylindrique 74, présentant chacune un orifice 80.1, 80.2 dont le diamètre est sensiblement égal à celui de la tige cylindrique 74 afin de lui permettre de coulisser à travers les première et deuxième parois 78.1, 78.2.a cylindrical rod 74 having an axis of revolution A74 oriented radially, a first end 74.1 configured to cooperate with at least one of the indentations 68 of the end piece 48 and a second gripping end 74.2, and a guide 76 comprising first and second walls 78.1, 78.2, arranged in two spaced planes perpendicular to the axis of revolution A74 of the cylindrical rod 74, each having an orifice 80.1, 80.2 whose diameter is substantially equal to that of the cylindrical rod 74 in order to allow it to slide through the first and second walls 78.1, 78.2.
Selon une configuration, la tige cylindrique 74 comprend une collerette 82 positionnée entre les première et deuxième parois 78.1, 78.2, ladite collerette 82 prenant appui contre la première paroi 78.1 (la plus proche de l'orifice de guidage 68) lorsque le verrou 70 est dans la position sortie (comme illustré sur la figure 6A), et étant écartée de la première paroi 78.1 lorsque le verrou 70 est dans la position rétractée (comme illustré sur la figure 6B), l'élément de rappel 72 étant positionné entre la collerette 82 et la deuxième paroi 78.2 (la plus écartée de l'orifice de guidage 68) et poussant la collerette 82 contre la première paroi 78.1 (comme illustré sur la figure 6A).According to one configuration, the cylindrical rod 74 comprises a collar 82 positioned between the first and second walls 78.1, 78.2, said collar 82 bearing against the first wall 78.1 (closest to the guide hole 68) when the latch 70 is in the extended position (as illustrated in FIG. 6A), and being separated from the first wall 78.1 when the latch 70 is in the retracted position (as illustrated in FIG. 6B), the return element 72 being positioned between the flange 82 and the second wall 78.2 (the furthest away from the guide hole 68) and pushing the flange 82 against the first wall 78.1 (as illustrated in FIG. 6A).
Selon un mode de réalisation, la première extrémité 74.1 de la tige cylindrique 74 présente une forme en demi-sphère. La deuxième extrémité 74.2 présente une patte 84 qui s'étend dans un plan perpendiculaire à l'axe de révolution A74 de la tige cylindrique 74, permettant à un opérateur de la saisir pour tirer sur la tige cylindrique 62 en position rétractée, à l'encontre de l'élément de rappel 72.According to one embodiment, the first end 74.1 of the cylindrical rod 74 has a hemispherical shape. The second end 74.2 has a tab 84 which extends in a plane perpendicular to the axis of revolution A74 of the cylindrical rod 74, allowing an operator to grasp it to pull on the cylindrical rod 62 in the retracted position, at the against the recall 72.
Selon un mode de réalisation, le verrou 70 comprend une platine 86 présentant une face inférieure 86.1, configurée pour être plaquée contre la deuxième face 56.2 de la grille de perçage 52, et une face supérieure 86.2 sur laquelle sont prévues les première et deuxième parois 78.1, 78.2. La platine est fixée à la grille de perçage 52 par au moins un élément de fixation 88.According to one embodiment, the lock 70 comprises a plate 86 having a lower face 86.1, configured to be pressed against the second face 56.2 of the drilling grid 52, and an upper face 86.2 on which the first and second walls 78.1 are provided. , 78.2. The plate is fixed to the drilling grid 52 by at least one fixing element 88.
Selon un mode de réalisation, le guidage 76 comprend, en plus des première et deuxième parois 78.1, 78.2, des troisième et quatrième parois 78.3 et 78.4, perpendiculaires à la platine 86 et reliant les première et deuxième parois 78.1, 78.2, et une cinquième paroi 78.5 parallèle à la platine 86, les parois 78.1 à 78.5 et la platine 86 formant une enceinte parallélépipédique dans laquelle est positionné l'élément de rappel 72.According to one embodiment, the guide 76 comprises, in addition to the first and second walls 78.1, 78.2, third and fourth walls 78.3 and 78.4, perpendicular to the plate 86 and connecting the first and second walls 78.1, 78.2, and a fifth wall 78.5 parallel to the plate 86, the walls 78.1 to 78.5 and the plate 86 forming a parallelepiped enclosure in which the return element 72 is positioned.
Selon un premier mode de réalisation visible sur la figure 5, chaque empreinte 68 a des sections circulaires dans des plans perpendiculaires à une direction radiale. Les centres des différentes empreintes 68 sont positionnés dans un même plan transversal à une distance de la surface de contact 62 de l'embout 48 égale à la distance séparant l'axe A74 de la tige cylindrique 74 et la deuxième face 56.2 de la grille de perçage 42.According to a first embodiment visible in FIG. 5, each imprint 68 has circular sections in planes perpendicular to a radial direction. The centers of the different imprints 68 are positioned in the same transverse plane at a distance from the contact surface 62 of the end piece 48 equal to the distance separating the axis A74 from the cylindrical rod 74 and the second face 56.2 from the grid of drilling 42.
Selon un deuxième mode de réalisation visible sur les figures 4, 7A, 7B et 9, chaque empreinte 68 a une forme oblongue qui présente une grande longueur orientée selon la direction longitudinale. Les extrémités inférieures des empreintes 68 ont des formes en demi-cercle dont les centres sont positionnés dans un même plan transversal à une distance de la surface de contact 62 de l'embout 48 égale à la distance séparant l'axe A74 de la tige cylindrique 74 et la deuxième face 56.2 de la grille de perçage 42.According to a second embodiment visible in FIGS. 4, 7A, 7B and 9, each imprint 68 has an oblong shape which has a great length oriented in the longitudinal direction. The lower ends of the indentations 68 have semicircle shapes, the centers of which are positioned in the same transverse plane at a distance from the contact surface 62 of the end piece 48 equal to the distance separating the axis A74 from the cylindrical rod. 74 and the second face 56.2 of the drilling grid 42.
Selon une autre caractéristique, l'embout 48 comprend une surface annulaire inférieure 90 inclinée qui favorise le passage du verrou 70 de la position sortie vers la position rétractée. La combinaison de la forme demi sphérique de la première extrémité 74.1 de la tige cylindrique 74 et de l'inclinaison de la surface annulaire inférieure 90 de l'embout 48 favorise le passage de la tige cylindrique 74 de la position sortie vers la position rétractée.According to another characteristic, the end piece 48 comprises an inclined lower annular surface 90 which promotes the passage of the lock 70 from the extended position to the retracted position. The combination of the semi-spherical shape of the first end 74.1 of the cylindrical rod 74 and the inclination of the lower annular surface 90 of the end piece 48 promotes the passage of the cylindrical rod 74 from the extended position to the retracted position.
Selon une caractéristique, le verrou 70 comprend au moins un marquage pour indiquer à l'opérateur que le système d'immobilisation axiale est à l'état verrouillé. Selon un mode de réalisation, la tige cylindrique 74 comprend une marque 92 positionnée de manière à être visible lorsque la tige cylindrique 74 est en position sortie et non visible lorsque la tige cylindrique 74 est en position rétractée. Ainsi la marque 92 est positionnée sur la tige cylindrique 74 de manière à être disposée entre l'embout 48 et la première paroi 78.1 du guidage 76 en position sortie et entre les première et deuxième parois 78.1, 78.2, à l'intérieur du guidage 76, dans la position rétractée.According to one characteristic, the lock 70 comprises at least one marking to indicate to the operator that the axial immobilization system is in the locked state. According to one embodiment, the cylindrical rod 74 comprises a mark 92 positioned so as to be visible when the cylindrical rod 74 is in the extended position and not visible when the cylindrical rod 74 is in the retracted position. Thus the mark 92 is positioned on the cylindrical rod 74 so as to be disposed between the end piece 48 and the first wall 78.1 of the guide 76 in the extended position and between the first and second walls 78.1, 78.2, inside the guide 76 , in the retracted position.
Le principe de fonctionnement du système d'immobilisation axiale est maintenant décrit.The operating principle of the axial immobilization system is now described.
Dans un premier temps, l'opérateur présente la portée cylindrique 50 de l'embout 48 au droit de l'orifice de guidage 58 de la grille de perçage 42 correspondant au trou qu'il souhaite réaliser. L'opérateur va orienter le corps 46 de l'unité de perçage 40 en fonction de l'encombrement autour de l'orifice de guidage 58 choisi.First, the operator presents the cylindrical surface 50 of the end piece 48 in line with the guide orifice 58 of the drilling grid 42 corresponding to the hole he wishes to make. The operator will orient the body 46 of the drilling unit 40 as a function of the size around the chosen guide orifice 58.
Lors de l'introduction de la portée cylindrique 50 de l'embout 48 dans l'orifice de guidage 58, la première extrémité 74.1 de la tige cylindrique 74 du verrou (qui est initialement en position sortie en raison de l'action de l'élément de rappel 72) va venir en contact avec la surface annulaire supérieure 90 inclinée de l'embout 48. L'inclinaison de la surface annulaire supérieure 90 de l'embout 48 combinée au mouvement d'introduction va automatiquement provoquer le passage de la tige cylindrique 74 de la position sortie vers la position rétractée. L'opérateur va continuer à introduire la portée cylindrique 50 de l'embout 48 dans l'orifice de guidage 58 jusqu'à ce que la surface de contact 62 de l'embout 48 soit en contact avec la deuxième surface 56.2 de la grille de perçage 42. Lorsque la tige cylindrique 74 sera positionnée au droit d'une empreinte 68, elle se translatera en position sortie sous l'effet de l'élément de rappel 72. Dès lors, le système d'immobilisation axiale est à l'état verrouillé et l'opérateur peut lancer un cycle de perçage.When introducing the cylindrical seat 50 of the end piece 48 into the guide hole 58, the first end 74.1 of the cylindrical rod 74 of the latch (which is initially in the extended position due to the action of the return element 72) will come into contact with the inclined upper annular surface 90 of the end piece 48. The inclination of the upper annular surface 90 of the end piece 48 combined with the introduction movement will automatically cause the passage of the rod cylindrical 74 from the extended position to the retracted position. The operator will continue to introduce the cylindrical seat 50 of the end piece 48 into the guide hole 58 until the contact surface 62 of the end piece 48 is in contact with the second surface 56.2 of the grid. drilling 42. When the cylindrical rod 74 is positioned in line with an imprint 68, it will translate into the extended position under the effect of the return element 72. Consequently, the axial immobilization system is in the state locked and the operator can start a drilling cycle.
Pour pouvoir désolidariser l'unité de perçage 40 de la grille de perçage 42, l'opérateur tire sur la tige cylindrique 74 jusqu'à la position rétractée afin de déverrouiller le système d'immobilisation axiale puis extrait la portée cylindrique 50 de l'embout 48 de l'orifice de guidage 58.To be able to separate the drilling unit 40 from the drilling grid 42, the operator pulls on the cylindrical rod 74 to the retracted position in order to unlock the axial immobilization system then extracts the cylindrical seat 50 from the end piece 48 of the guide hole 58.
Grâce à l'élément de rappel 72, le passage à l'état verrouillé du système d'immobilisation axiale ne nécessite aucune action particulière de l'opérateur. Ce dernier peut rapidement déterminer si le système d'immobilisation axiale est à l'état verrouillé en fonction de la position de la tige cylindrique 74 du verrou 70. La marque 92 peut l'aider à déterminer si le système d'immobilisation axiale 66 est à l'état verrouillé. Le fait de prévoir plusieurs empreintes 68 autour de l'embout 48 permet à l'opérateur d'orienter l'unité de perçage 40 comme bon lui semble, en fonction notamment de l'encombrement autour de l'orifice de guidage 58.Thanks to the return element 72, the transition to the locked state of the axial immobilization system does not require any particular action by the operator. The latter can quickly determine whether the axial immobilization system is in the locked state as a function of the position of the cylindrical rod 74 of the lock 70. The mark 92 can help him determine whether the axial immobilization system 66 is in the locked state. The fact of providing several indentations 68 around the end piece 48 allows the operator to orient the drilling unit 40 as he sees fit, depending in particular on the space requirement around the guide orifice 58.
Enfin, le système d'immobilisation axiale 66 selon l'invention peut être utilisé avec les dispositifs de perçage existants moyennant une transformation mineure de l'embout 48 et la mise en place d'un ou de verrou(s) 70 sur la grille de perçage 42.Finally, the axial immobilization system 66 according to the invention can be used with existing drilling devices by means of a minor transformation of the end piece 48 and the placement of one or more lock (s) 70 on the grid. drilling 42.
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2018
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