FR3081786A1 - ADAPTABLE ELECTRICAL TRANSMISSION DEVICE BASED ON NEEDS, FOR A VEHICLE - Google Patents

ADAPTABLE ELECTRICAL TRANSMISSION DEVICE BASED ON NEEDS, FOR A VEHICLE Download PDF

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FR3081786A1 FR1854543A FR1854543A FR3081786A1 FR 3081786 A1 FR3081786 A1 FR 3081786A1 FR 1854543 A FR1854543 A FR 1854543A FR 1854543 A FR1854543 A FR 1854543A FR 3081786 A1 FR3081786 A1 FR 3081786A1
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Abstract

Un dispositif de transmission électrique (DT) équipe un véhicule et comprend : - un motoréducteur (MR) comportant un axe de sortie, - un différentiel (DF) comportant un carter (CD) solidarisé au motoréducteur (MR) et logeant un mécanisme (MD) couplé à l'axe de sortie du motoréducteur (MR) et auquel sont solidarisés deux arbres (AD1-AD2) traversant respectivement deux parois opposées (PC1-PC2) du carter (CD) et respectivement couplés aux extrémités (EB) de deux barres de transmission (BT1-BT2), et - deux paliers relais (PR1-PR2) solidarisés fixement et respectivement à des faces externes des parois opposées (PC1-PC2) du carter (CD), guidant en rotation et supportant chacun l'un des arbres (AD1-AD2) et présentant respectivement des longueurs choisies en fonction de positions respectives des extrémités (EB) et du motoréducteur (MR) au sein du véhicule, et de la position du différentiel (DF) par rapport au motoréducteur (MR).An electrical transmission device (DT) equips a vehicle and includes: - a geared motor (MR) comprising an output axis, - a differential (DF) comprising a casing (CD) secured to the geared motor (MR) and housing a mechanism (MD ) coupled to the output axis of the gearmotor (MR) and to which two shafts (AD1-AD2) are joined respectively passing through two opposite walls (PC1-PC2) of the casing (CD) and respectively coupled to the ends (EB) of two bars transmission (BT1-BT2), and - two relay bearings (PR1-PR2) fixedly secured respectively to the external faces of the opposite walls (PC1-PC2) of the casing (CD), guiding in rotation and each supporting one of the shafts (AD1-AD2) and having respectively lengths chosen as a function of respective positions of the ends (EB) and of the geared motor (MR) within the vehicle, and of the position of the differential (DF) relative to the geared motor (MR).

Description

DISPOSITIF DE TRANSMISSION ÉLECTRIQUE ADAPTABLE EN FONCTION DES BESOINS, POUR UN VÉHICULEREQUIRED FUNCTIONAL ELECTRICAL TRANSMISSION DEVICE FOR A VEHICLE

L’invention concerne les véhicules ayant un groupe motopropulseur (ou GMP) tout électrique ou hybride (c’est-à-dire à machine(s) électrique(s) motrice(s) et moteur(s) thermique(s)), et plus précisément les dispositifs de transmission électrique qui font partie du GMP de tels véhicules.The invention relates to vehicles having an all-electric or hybrid powertrain (or GMP) (that is to say with electric machine (s) motor (s) and heat engine (s)), and more precisely the electrical transmission devices which form part of the GMP of such vehicles.

Comme le sait l’homme de l’art, certains GMPs de véhicules comprennent un dispositif de transmission électrique comportant un motoréducteur associé à un différentiel. Le motoréducteur comprend un axe de sortie qu’il entraîne en rotation. Le différentiel comprend un carter qui est solidarisé au motoréducteur et qui loge un mécanisme couplé à l’axe de sortie du motoréducteur et auquel sont solidarisés deux arbres respectivement couplés à des premières extrémités de deux barres de transmission ayant des secondes extrémités couplées à des roues droite et gauche d’un train avant ou arrière d’un véhicule.As those skilled in the art know, certain GMPs of vehicles include an electrical transmission device comprising a geared motor associated with a differential. The gearmotor has an output axis which it rotates. The differential comprises a casing which is secured to the gearmotor and which houses a mechanism coupled to the output axis of the geared motor and to which are secured two shafts respectively coupled to first ends of two transmission bars having second ends coupled to straight wheels and left of a front or rear axle of a vehicle.

Chaque modèle de véhicule du type décrit ci-avant a généralement un agencement qui lui est propre dans la zone où est installé son dispositif de transmission électrique. De ce fait, d’un modèle de véhicule à un autre le positionnement du dispositif de transmission électrique, qui est contraint par son environnement, peut varier suivant la direction longitudinale et/ou suivant la direction transversale. Très fréquemment ces variations des positionnements nécessitent l’utilisation de dispositifs de transmission électrique différents à gauche et à droite, et parfois même une impossibilité d’implantation car les contraintes techniques liées à l’environnement (comme par exemple les brancards ou le berceau) empêchent la réalisation technique du dispositif de transmission électrique.Each vehicle model of the type described above generally has its own arrangement in the area where its electrical transmission device is installed. Therefore, from one vehicle model to another, the positioning of the electrical transmission device, which is constrained by its environment, can vary in the longitudinal direction and / or in the transverse direction. Very often these variations in positioning require the use of different electrical transmission devices on the left and on the right, and sometimes even an impossibility of implantation because the technical constraints linked to the environment (such as stretchers or the cradle) prevent the technical realization of the electrical transmission device.

De plus, ces variations des positionnements peuvent imposer l’utilisation de barres de transmission droite et gauche de longueurs différentes et/ou de bols de transmission droit et gauche différents, ce qui nécessite d’avoir à disposition d’importante variétés de barres de transmission et de bols de transmission, ce qui complexifie la gestion des stocks et le stockage et augmente les coûts (y compris des phases d’étude).In addition, these variations in positioning may require the use of right and left transmission bars of different lengths and / or different right and left transmission bowls, which requires having large varieties of transmission bars available. and transmission bowls, which complicates inventory management and storage and increases costs (including study phases).

On notera que lorsque l’on veut utiliser des barres de transmission droite et gauche de longueurs identiques il est possible, comme cela est notamment décrit dans le document brevet EP 1288050, de solidariser fixement des paliers relais au carter du motoréducteur pour guider en rotation et supporter les extrémités des arbres devant être couplés aux barres de transmission. Mais dès que l’on doit modifier le positionnement du dispositif de transmission électrique suivant la direction transversale, on est contraint de modifier la forme du carter du motoréducteur, ce qui est onéreux et ne s’avère pas toujours réalisable (notamment du fait des contraintes de l’environnement).It will be noted that when it is desired to use right and left transmission bars of identical lengths, it is possible, as described in particular in patent document EP 1288050, to securely fasten relay bearings to the casing of the gearmotor to guide in rotation and support the ends of the shafts to be coupled to the transmission rods. But as soon as the positioning of the electrical transmission device in the transverse direction has to be modified, one is forced to modify the shape of the geared motor casing, which is expensive and does not always prove to be feasible (in particular due to the constraints of the environment).

L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation.The invention therefore aims in particular to improve the situation.

Elle propose notamment à cet effet un dispositif de transmission électrique, destiné à équiper un véhicule, et comprenant un motoréducteur comportant un axe de sortie, et un différentiel comportant un carter solidarisé au motoréducteur et logeant un mécanisme couplé à cet axe de sortie du motoréducteur et auquel sont solidarisés deux arbres traversant respectivement deux parois opposées du carter et destinés à être respectivement couplés à des extrémités de deux barres de transmission.To this end, it notably proposes an electrical transmission device, intended to equip a vehicle, and comprising a geared motor comprising an output axis, and a differential comprising a casing secured to the geared motor and housing a mechanism coupled to this output axis of the geared motor and which are secured two shafts respectively passing through two opposite walls of the casing and intended to be respectively coupled to the ends of two transmission bars.

Ce dispositif de transmission électrique se caractérise par le fait qu’il comprend également deux paliers relais solidarisés fixement et respectivement à des faces externes des parois opposées du carter du différentiel, guidant en rotation et supportant chacun l’un des arbres et présentant respectivement des longueurs choisies en fonction de positions respectives des extrémités des barres de transmission et du motoréducteur au sein du véhicule, et d’une position du différentiel par rapport au motoréducteur.This electrical transmission device is characterized by the fact that it also comprises two relay bearings fixedly and respectively attached to external faces of the opposite walls of the differential casing, guiding in rotation and each supporting one of the shafts and having respectively lengths chosen as a function of respective positions of the ends of the transmission rods and of the geared motor within the vehicle, and of a position of the differential with respect to the geared motor.

Ainsi, on peut désormais avantageusement adapter le dispositif de transmission électrique non seulement à la plupart des environnements de véhicule (à droite, comme à gauche), mais également aux longueurs respectives des barres de transmission.Thus, the electrical transmission device can now advantageously be adapted not only to most vehicle environments (on the right, as on the left), but also to the respective lengths of the transmission bars.

Par exemple, chacune des parois opposées du carter du différentiel peut comprendre sur sa face externe des bossages sur lesquels est solidarisé fixement l’un des paliers relais.For example, each of the opposite walls of the differential casing may include bosses on its external face on which one of the relay bearings is fixedly attached.

Egalement par exemple, les parois opposées du carter du différentiel peuvent comprendre chacune sur leur face externe des pions de centrage facilitant le positionnement des paliers relais par rapport à elles.Also for example, the opposite walls of the differential casing may each comprise on their outer face centering pins facilitating the positioning of the relay bearings with respect to them.

L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant, d’une part, au moins un train de roues droite et gauche couplées respectivement à deux barres de transmission, et, d’autre part, au moins un dispositif de transmission électrique du type de celui présenté ci-avant, et auquel sont couplées ces barres de transmission.The invention also provides a vehicle, possibly of the automobile type, and comprising, on the one hand, at least one set of right and left wheels respectively coupled to two transmission bars, and, on the other hand, at least one device for electrical transmission of the type presented above, and to which these transmission bars are coupled.

Par exemple, les barres de transmission peuvent présenter une même longueur. Dans ce cas, les barres de transmission peuvent être couplées aux roues droite et gauche via respectivement deux bols de transmission identiques. Egalement dans ce cas, les barres de transmission peuvent être couplées respectivement aux arbres du dispositif de transmission via respectivement deux bols de transmission identiques ou différents selon les besoins.For example, the transmission bars may have the same length. In this case, the transmission rods can be coupled to the right and left wheels via two identical transmission bowls, respectively. Also in this case, the transmission rods can be coupled respectively to the shafts of the transmission device via respectively two identical or different transmission bowls as required.

D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear on examining the detailed description below, and the attached drawings, in which:

- la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue en coupe dans un plan transversal, un premier exemple de réalisation d’un dispositif de transmission électrique selon l’invention auquel sont couplées deux barres de transmission d’un véhicule,FIG. 1 schematically and functionally illustrates, in a sectional view in a transverse plane, a first embodiment of an electrical transmission device according to the invention to which two transmission bars of a vehicle are coupled,

- la figure 2 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue en coupe dans un plan transversal, un deuxième exemple de réalisation d’un dispositif de transmission électrique selon l’invention auquel sont couplées deux barres de transmission d’un véhicule, etFIG. 2 schematically and functionally illustrates, in a sectional view in a transverse plane, a second embodiment of an electrical transmission device according to the invention to which two transmission bars of a vehicle are coupled, and

- la figure 3 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue en coupe dans un plan transversal, un troisième exemple de réalisation d’un dispositif de transmission électrique selon l’invention auquel sont couplées deux barres de transmission d’un véhicule.- Figure 3 illustrates schematically and functionally, in a sectional view in a transverse plane, a third embodiment of an electrical transmission device according to the invention to which are coupled two transmission bars of a vehicle.

L’invention a notamment pour but de proposer un dispositif de transmission électrique DT pouvant être configuré et donc adapté en fonction de l’environnement dans lequel il doit être installé dans un véhicule à groupe motopropulseur (ou GMP) tout électrique ou hybride.The purpose of the invention is in particular to propose an electrical transmission device DT which can be configured and therefore adapted according to the environment in which it must be installed in a completely electric or hybrid powertrain (or GMP) vehicle.

Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture. Mais, l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule terrestre et comportant au moins un train de roues gauche et droite devant être couplées à un dispositif de transmission électrique pour être entraînées en rotation.In what follows, it is considered, by way of nonlimiting example, that the vehicle is of the automobile type. This is for example a car. However, the invention is not limited to this type of vehicle. It relates in fact to any type of land vehicle and comprising at least one set of left and right wheels which must be coupled to an electrical transmission device in order to be driven in rotation.

Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le groupe motopropulseur (ou GMP) du véhicule est tout électrique. Par conséquent, ce GMP ne comprend qu’au moins un dispositif de transmission électrique DT. Mais ce GMP pourrait être hybride, et dans ce cas il comprend au moins un moteur thermique et au moins un dispositif de transmission électrique DT.Furthermore, it is considered in what follows, by way of nonlimiting example, that the powertrain (or GMP) of the vehicle is all electric. Therefore, this GMP only includes at least one DT electrical transmission device. But this GMP could be hybrid, and in this case it comprises at least one heat engine and at least one electrical transmission device DT.

Sur les figures 1 à 3, la direction X est une direction dite longitudinale du véhicule, laquelle est parallèle aux côtés latéraux de ce dernier, la direction Y est une direction dite transversale du véhicule, laquelle est perpendiculaire à la direction X, et la direction Z est une direction dite verticale, laquelle est perpendiculaire aux directions longitudinale X et transversale Y.In FIGS. 1 to 3, the direction X is a so-called longitudinal direction of the vehicle, which is parallel to the lateral sides of the latter, the direction Y is a so-called transverse direction of the vehicle, which is perpendicular to the direction X, and the direction Z is a so-called vertical direction, which is perpendicular to the longitudinal X and transverse Y directions.

On a schématiquement représenté sur les figures 1 à 3 trois exemples de réalisation d’un dispositif de transmission électrique DT selon l’invention auquel sont couplées deux barres de transmission BTj (j = 1 ou 2) d’un véhicule (ici de type automobile). Ici j désigne le côté gauche du véhicule lorsqu’il est égal à 1 et le côté droit du véhicule lorsqu’il est égal à 2.Schematically shown in Figures 1 to 3 three embodiments of an electrical transmission device DT according to the invention to which are coupled two transmission bars BTj (j = 1 or 2) of a vehicle (here of automobile type ). Here I designate the left side of the vehicle when it is equal to 1 and the right side of the vehicle when it is equal to 2.

On considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le dispositif de transmission électrique DT est destiné à être solidarisé à une partie arrière d’une structure (ou plateforme ou caisse) de véhicule, afin d’être couplé à deux barres de transmission BTj, également couplées respectivement aux roues gauche et droite d’un train arrière. Mais le dispositif de transmission électrique DT pourrait être destiné à être solidarisé à une partie avant d’une structure (ou plateforme ou caisse) de véhicule, afin d’être couplé à deux barres de transmission BTj, également couplées respectivement aux roues gauche et droite d’un train avant.It is considered in what follows, by way of nonlimiting example, that the electrical transmission device DT is intended to be secured to a rear part of a structure (or platform or body) of the vehicle, in order to be coupled to two transmission bars BTj, also coupled respectively to the left and right wheels of a rear axle. But the electrical transmission device DT could be intended to be secured to a front part of a structure (or platform or body) of the vehicle, in order to be coupled to two transmission bars BTj, also coupled respectively to the left and right wheels of a front axle.

Comme illustré sur les figures 1 à 3, un dispositif de transmission électrique DT, selon l’invention, comprend un motoréducteur MR, un différentiel DF et deux paliers relais PRj.As illustrated in FIGS. 1 to 3, an electrical transmission device DT, according to the invention, comprises a geared motor MR, a differential DF and two relay bearings PRj.

Le motoréducteur MR comprend classiquement un moteur (ou machine) électrique couplé à un réducteur. Le moteur (ou machine) électrique est chargé(e) de produire du couple pour entraîner en rotation les roues du train auquel il est associé. Il délivre ce couple sur un axe intermédiaire qui est couplé au réducteur. Ce dernier est chargé de modifier le rapport de vitesse de rotation de l’axe intermédiaire et/ou le couple délivré sur ce dernier. Ce réducteur entraîne en rotation un axe de sortie (non représenté).The MR gearmotor conventionally comprises an electric motor (or machine) coupled to a reduction gear. The electric motor (or machine) is responsible for generating torque to rotate the wheels of the train with which it is associated. It delivers this torque on an intermediate axis which is coupled to the reduction gear. The latter is responsible for modifying the rotational speed ratio of the intermediate axis and / or the torque delivered on the latter. This reducer rotates an output axis (not shown).

Le différentiel DF comprend un carter CD solidarisé au carter du motoréducteur MR et logeant un mécanisme MD qui est couplé à l’axe de sortie du motoréducteur MR et auquel sont solidarisés deux arbres ADj. Ces derniers (ADj) traversent respectivement deux parois opposées PCj du carter CD du différentiel DF. De plus, ces deux arbres ADj sont destinés à être respectivement couplés à des premières extrémités EB de deux barres de transmission BTj qui comprennent également et respectivement deux secondes extrémités opposées aux premières EB et également destinées à être respectivement couplées aux roues gauche et droite d’un train (ici arrière) d’un véhicule. Le couplage entre chaque première extrémité EB d’une barre de transmission BTj et l’arbre ADj associé peut se faire via un premier bol de transmission Bj. De même, le couplage entre chaque seconde extrémité d’une barre de transmission BTj et une roue associée peut se faire via un second bol de transmission (non représenté).The differential DF includes a CD casing secured to the casing of the gear motor MR and housing a mechanism MD which is coupled to the output axis of the gear motor MR and to which two shafts ADj are secured. The latter (ADj) respectively pass through two opposite walls PCj of the housing CD of the differential DF. In addition, these two shafts ADj are intended to be respectively coupled to first ends EB of two transmission bars BTj which also include and respectively two second ends opposite to the first EBs and also intended to be respectively coupled to the left and right wheels of a train (here rear) of a vehicle. The coupling between each first end EB of a transmission bar BTj and the associated shaft ADj can be done via a first transmission bowl Bj. Likewise, the coupling between each second end of a transmission bar BTj and a wheel associated can be done via a second transmission bowl (not shown).

Les deux paliers relais PRj sont solidarisés fixement et respectivement à des faces externes des parois opposées PCj du carter CD (traversées par les arbres ADj). De plus, ces deux paliers relais PRj sont agencés de manière à guider en rotation et à supporter chacun l’un des arbres ADj et présentent respectivement des longueurs qui sont choisies en fonction des positions respectives des premières extrémités EB des barres de transmission BTj et du motoréducteur MR au sein du véhicule, et de la position du différentiel DF par rapport au motoréducteur MR.The two relay bearings PRj are fixedly and respectively secured to the external faces of the opposite walls PCj of the casing CD (crossed by the shafts ADj). In addition, these two relay bearings PRj are arranged so as to guide in rotation and each support one of the shafts ADj and respectively have lengths which are chosen as a function of the respective positions of the first ends EB of the transmission bars BTj and of the MR gearmotor within the vehicle, and the position of the DF differential with respect to the MR gearmotor.

On comprendra que les longueurs respectives des deux arbres ADj sont également choisies en fonction des positions respectives des extrémités EB et du motoréducteur MR au sein du véhicule, et de la position du différentiel DF par rapport au motoréducteur MR, puisque les extrémités opposées de ces arbres ADj sont couplées respectivement au mécanisme MD du différentiel DF et aux premières extrémités EB des barres de transmission BTj.It will be understood that the respective lengths of the two shafts ADj are also chosen as a function of the respective positions of the ends EB and of the geared motor MR within the vehicle, and of the position of the differential DF with respect to the geared motor MR, since the opposite ends of these shafts ADj are respectively coupled to the mechanism MD of the differential DF and to the first ends EB of the transmission bars BTj.

Grâce à l’invention, la solidarisation de paliers relais PRj de longueurs variables au carter CD du différentiel DF (dont les dimensions sont petites par rapport à celles du carter du motoréducteur MR) permet d’adapter le dispositif de transmission DT non seulement à la plupart des environnements de véhicule (à droite, comme à gauche), mais également aux longueurs respectives des barres de transmission BTj.Thanks to the invention, the joining of relay bearings PRj of variable lengths to the housing CD of the differential DF (whose dimensions are small compared to those of the housing of the gearmotor MR) makes it possible to adapt the transmission device DT not only to the most vehicle environments (on the right, as on the left), but also at the respective lengths of the transmission bars BTj.

Ainsi, les barres de transmission BTj du véhicule peuvent présenter une même longueur ou bien des longueurs respectives différentes en fonction des besoins.Thus, the transmission bars BTj of the vehicle can have the same length or else different lengths depending on requirements.

Lorsque les barres de transmission BTj présentent une même longueur, elles peuvent être avantageusement couplées respectivement aux roues droite et gauche du train associé via respectivement deux seconds bols de transmission identiques. Cela évite d’avoir à définir et stocker des seconds bols de transmission gauche et droit différents. Mais ces seconds bols de transmission pourraient être différents en cas de besoin.When the transmission bars BTj have the same length, they can be advantageously coupled respectively to the right and left wheels of the associated train via respectively two second identical transmission bowls. This eliminates the need to define and store second separate left and right bowls. But these second transmission bowls could be different if necessary.

De même, lorsque les barres de transmission BTj présentent une même longueur, elles peuvent être avantageusement couplées respectivement aux arbres gauche AD1 et droit AD2 via respectivement deux premiers bols de transmission Bj identiques. Cela évite d’avoir à définir et stocker des premiers bols de transmission gauche B1 et droit B2 différents. Mais ces premiers bols de transmission Bj pourraient être différents en cas de besoin.Similarly, when the transmission bars BTj have the same length, they can be advantageously coupled respectively to the left shafts AD1 and right AD2 via respectively two first identical transmission bowls Bj. This avoids having to define and store first different bowls for left B1 and right B2 transmission. But these first Bj transmission bowls could be different if necessary.

On notera que la solidarisation fixe des paliers relais PRj au carter CD du différentiel DF peut se faire par vissage, par exemple dans des trous filetés définis dans ce carter CD. Mais elle pourrait également se faire par soudage, lorsque le montage des arbres ADj et/ou des barres de transmission BTj le permet.It will be noted that the fixed connection of the relay bearings PRj to the housing CD of the differential DF can be done by screwing, for example in threaded holes defined in this housing CD. But it could also be done by welding, when the mounting of the shafts ADj and / or the transmission bars BTj allows it.

Comme illustré non limitativement sur les figures 1 à 3, chacune des parois opposées PCj du carter CD peut comprendre sur sa face externe des bossages BC sur lesquels est solidarisé fixement l’un des paliers relais PRj. Cette option est notamment utile lorsque la solidarisation fixe des paliers relais PRj au carter CD se fait par vissage car les bossages BC permettent avantageusement d’augmenter localement l’épaisseur des parois opposées PCj et donc la profondeur des trous accueillant les tiges des vis.As illustrated without limitation in FIGS. 1 to 3, each of the opposite walls PCj of the casing CD can comprise on its external face bosses BC on which is fixedly fixed one of the relay bearings PRj. This option is particularly useful when the fixed connection of the relay bearings PRj to the housing CD is done by screwing because the bosses BC advantageously make it possible to locally increase the thickness of the opposite walls PCj and therefore the depth of the holes accommodating the rods of the screws.

On notera que les parois opposées PCj du carter CD du différentiel DF pourraient également et éventuellement comprendre chacune sur leur face externe des pions de centrage pour faciliter le positionnement des paliers relais PRj par rapport à elles (PCj).It will be noted that the opposite walls PCj of the casing CD of the differential DF could also and optionally each comprise on their outer face centering pins to facilitate positioning of the relay bearings PRj relative to them (PCj).

Egalement comme illustré non limitativement sur les figures 1 à 3, chacun des paliers relais PRj peut éventuellement comprendre, dans la paroi qui est située au voisinage d’une première extrémité EB d’un arbre ADj et au niveau du trou (ou alésage) traversé par cette première extrémité EB, un roulement à billes R destiné à minimiser les frottements de l’arbre ADj. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, ce trou (ou alésage) peut être dépourvu de roulement à billes, et dans ce cas son diamètre est égal, par valeur tout juste supérieure, au diamètre de l’arbre ADj, afin de minimiser les jeux.Also as shown without limitation in FIGS. 1 to 3, each of the relay bearings PRj may possibly include, in the wall which is located in the vicinity of a first end EB of a shaft ADj and at the level of the hole (or bore) traversed by this first end EB, a ball bearing R intended to minimize the friction of the shaft ADj. But it is not compulsory. Indeed, this hole (or bore) can be devoid of ball bearings, and in this case its diameter is equal, by value just slightly greater, to the diameter of the shaft ADj, in order to minimize the play.

On notera que le premier exemple de réalisation du dispositif de transmission électrique DT illustré sur la figure 1 est par exemple adapté au cas où l’on a besoin d’avoir deux paliers relais PRj d’une même longueur (suivant la direction transversale Y). Dans ce cas, le motoréducteur MR est par exemple destiné à être majoritairement positionné dans une moitié droite du véhicule, par exemple avec le différentiel DF centré transversalement (suivant Y) sur l’axe longitudinal médian (X) du véhicule lorsque les barres de transmission BTj présentent une même longueur.It will be noted that the first embodiment of the electrical transmission device DT illustrated in FIG. 1 is for example suitable for the case where it is necessary to have two relay bearings PRj of the same length (in the transverse direction Y) . In this case, the gear motor MR is for example intended to be mainly positioned in a right half of the vehicle, for example with the differential DF centered transversely (along Y) on the median longitudinal axis (X) of the vehicle when the transmission rods BTj have the same length.

Le deuxième exemple de réalisation du dispositif de transmission électrique DT illustré sur la figure 2 est par exemple adapté au cas où l’on a besoin d’avoir deux paliers relais PRj de longueurs très différentes (ici PR1 est beaucoup plus petit que PR2 suivant la direction transversale Y). Dans ce cas, le motoréducteur MR est par exemple destiné à être positionné dans une partie centrale du véhicule en ayant son centre légèrement décalé transversalement 5 vers la gauche par rapport à l’axe longitudinal médian (X) du véhicule, et le différentiel DF est très décalé transversalement vers la gauche par rapport à l’axe longitudinal médian (X) du véhicule, et par exemple les barres de transmission BTj peuvent présenter une même longueur.The second embodiment of the electrical transmission device DT illustrated in FIG. 2 is for example suitable for the case where there is a need to have two relay bearings PRj of very different lengths (here PR1 is much smaller than PR2 according to the transverse direction Y). In this case, the gearmotor MR is for example intended to be positioned in a central part of the vehicle having its center slightly offset transversely to the left relative to the median longitudinal axis (X) of the vehicle, and the differential DF is very offset transversely to the left with respect to the median longitudinal axis (X) of the vehicle, and for example the transmission rods BTj may have the same length.

Le troisième exemple de réalisation du dispositif de transmission électrique DT illustré sur la figure 3 est par exemple adapté au cas où l’on a besoin d’avoir deux paliers relais PRj de longueurs différentes (ici PR1 est plus grand que PR2 suivant la direction transversale Y). Dans ce cas, le motoréducteur MR est par exemple destiné à être positionné dans une partie centrale du véhicule en ayant son centre légèrement décalé transversalement is vers la gauche par rapport à l’axe longitudinal médian (X) du véhicule, et le différentiel DF est décalé transversalement vers la droite par rapport à l’axe longitudinal médian (X) du véhicule, et par exemple les barres de transmission BTj peuvent présenter une même longueur.The third embodiment of the electrical transmission device DT illustrated in FIG. 3 is for example suitable for the case where there is a need to have two relay bearings PRj of different lengths (here PR1 is larger than PR2 in the transverse direction Y). In this case, the gearmotor MR is for example intended to be positioned in a central part of the vehicle having its center slightly offset transversely is to the left relative to the median longitudinal axis (X) of the vehicle, and the differential DF is offset transversely to the right with respect to the median longitudinal axis (X) of the vehicle, and for example the transmission rods BTj may have the same length.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de transmission électrique (DT) pour un véhicule, ledit dispositif (DT) comprenant i) un motoréducteur (MR) comportant un axe de sortie, et ii) un différentiel (DF) comportant un carter (CD) solidarisé audit motoréducteur (MR) et logeant un mécanisme (MD) couplé audit axe de sortie du motoréducteur (MR) et auquel sont solidarisés deux arbres (ADj) traversant respectivement deux parois opposées (PCj) dudit carter (CD) et destinés à être respectivement couplés à des extrémités (EB) de deux barres de transmission (BTj), caractérisé en ce qu’il comprend en outre deux paliers relais (PRj) solidarisés fixement et respectivement à des faces externes desdites parois opposées (PCj) du carter (CD), guidant en rotation et supportant chacun l’un desdits arbres (ADj) et présentant respectivement des longueurs choisies en fonction de positions respectives desdites extrémités (EB) et dudit motoréducteur (MR) au sein dudit véhicule, et d’une position dudit différentiel (DF) par rapport audit motoréducteur (MR).1. Electric transmission device (DT) for a vehicle, said device (DT) comprising i) a geared motor (MR) comprising an output axis, and ii) a differential (DF) comprising a casing (CD) secured to said geared motor ( MR) and housing a mechanism (MD) coupled to said output axis of the gearmotor (MR) and to which two shafts (ADj) are fastened respectively passing through two opposite walls (PCj) of said casing (CD) and intended to be respectively coupled at ends (EB) of two transmission bars (BTj), characterized in that it further comprises two relay bearings (PRj) fixedly and respectively attached to the external faces of said opposite walls (PCj) of the casing (CD), guiding in rotation and each supporting one of said shafts (ADj) and respectively having lengths chosen as a function of respective positions of said ends (EB) and of said gearmotor (MR) within said vehicle, and of a dud position it differential (DF) compared to said gearmotor (MR). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune desdites parois opposées (PCj) du carter (CD) comprend sur sa face externe des bossages (BC) sur lesquels est solidarisé fixement l’un desdits paliers relais (PRj).2. Device according to claim 1, characterized in that each of said opposite walls (PCj) of the casing (CD) comprises on its external face bosses (BC) on which is fixedly secured one of said relay bearings (PRj). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdites parois opposées (PCj) du carter (CD) du différentiel (DF) comprennent chacune sur leur face externe des pions de centrage facilitant le positionnement desdits paliers relais (PRj) par rapport à elles (PCj).3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that said opposite walls (PCj) of the housing (CD) of the differential (DF) each comprise on their outer face centering pins facilitating the positioning of said relay bearings (PRj) by compared to them (PCj). 4. Véhicule comprenant au moins un train de roues droite et gauche couplées respectivement à deux barres de transmission (BTj), caractérisé en ce qu’il comprend en outre au moins un dispositif de transmission électrique (DT) selon l’une des revendications précédentes auquel sont couplées lesdites barres de transmission (BTj).4. Vehicle comprising at least one set of right and left wheels respectively coupled to two transmission bars (BTj), characterized in that it further comprises at least one electrical transmission device (DT) according to one of the preceding claims to which said transmission bars (BTj) are coupled. 5. Véhicule selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdites barres de transmission (BTj) présentent une même longueur.5. Vehicle according to claim 4, characterized in that said transmission bars (BTj) have the same length. 6. Véhicule selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdites barres de transmission (BTj) sont couplées auxdites roues droite et gauche via respectivement deux bols de transmission identiques.6. Vehicle according to claim 5, characterized in that said transmission bars (BTj) are coupled to said right and left wheels via respectively two identical transmission bowls. 7. Véhicule selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que lesdites barres de transmission (BTj) sont couplées respectivement auxdits7. Vehicle according to claim 5 or 6, characterized in that said transmission rods (BTj) are respectively coupled to said 5 arbres (ADj) du dispositif de transmission électrique (DT) via respectivement deux bols de transmission (Bj) identiques.5 shafts (ADj) of the electrical transmission device (DT) via respectively two identical transmission bowls (Bj). 8. Véhicule selon l’une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce qu’il est de type automobile.8. Vehicle according to one of claims 4 to 7, characterized in that it is of the automobile type.
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