FR3076531B1 - Utilisation d’une fonction de saturation dynamique lors du rappel d’un volant de conduite vers sa position centrale, afin de supprimer les effets visqueux indesirables. - Google Patents

Utilisation d’une fonction de saturation dynamique lors du rappel d’un volant de conduite vers sa position centrale, afin de supprimer les effets visqueux indesirables. Download PDF

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Abstract

L'invention concerne un système de direction assistée (1) comprenant un volant de conduite (2), ainsi qu'une fonction de rappel (REC) pour rappeler automatiquement ledit volant de conduite (2) à une position de référence (PO) donnée, par exemple une position centrale, et qui comprend à cet effet une fonction (FK1) de calcul de consigne de vitesse de rappel qui calcule une consigne de vitesse volant (V_sw_set), à partir de l'erreur de position volant (?P) entre la position effective instantanée du volant de conduite (P_sw) et la position de référence (PO), puis une fonction (FK2) de calcul d'assistance au rappel qui définit, à partir de l'erreur de vitesse volant (?V) entre la vitesse effective du volant de conduite (V_sw) et ladite consigne de vitesse volant (V_sw_set), une consigne d'assistance au rappel (T_rec), ledit système (1) comprenant une fonction de saturation dynamique (RDS) qui définit au moins un seuil de saturation (SAT_high, SAT_low), que ladite fonction de saturation dynamique ajuste en fonction de la valeur de la consigne de vitesse volant (V_sw_set), puis que ladite fonction de saturation dynamique applique pour écrêter le calcul de la consigne d'assistance au rappel (T_rec)de sorte à contenir ladite consigne d'assistance au rappel dans un domaine autorisé (D2_T).
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