FR3074600B1 - Procede et systeme de detection d’un equipement electronique portable dans un vehicule autonome - Google Patents

Procede et systeme de detection d’un equipement electronique portable dans un vehicule autonome Download PDF

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Abstract

L'invention porte sur un procédé de détection d'un équipement électronique portable (3) dans un véhicule autonome (1), ledit véhicule (1) comprenant un volant (12) de direction, au moins un airbag (13) monté au niveau dudit volant (12), et un système de détection de l'équipement électronique portable (3) dans le véhicule (1), le procédé comprenant une étape de détermination de la localisation d'un équipement électronique portable (3) dans le véhicule (1) par ledit système de détection, une étape de comparaison de la localisation de l'équipement électronique portable (3) et de la position du volant (12) dans le véhicule (1), et une étape de détection de l'équipement électronique portable (3) dans une zone de déploiement de l'airbag (13) si l'équipement électronique portable (3) est localisé à une distance du volant (12) inférieure à une distance seuil prédéterminée.

Description

PROCEDE ET SYSTEME DE DETECTION D’UN EQUIPEMENT ELECTRONIQUE PORTABLE DANS UN VEHICULE AUTONOME
[001] L'invention concerne, de façon générale, la conduite autonome, en particulier d’un véhicule automobile.
[002] L’invention porte plus particulièrement sur un procédé et un système de localisation d’un équipement électronique portable, tel qu’un téléphone mobile, dans un véhicule autonome.
[003] De manière connue, un véhicule automobile comprend des aides à la conduite, telles que l’ESP, pour Electronic Stability Program en langue anglaise, qui est un correcteur de trajectoire du véhicule. Certains organes du véhicule sont également conçus pour aider le conducteur, notamment le GMP, pour Groupe MotoPropulseur, permettant notamment une aide à la traction et au passage des rapports de vitesse, ou la DAE, pour direction assistée électrique, aidant le conducteur à manoeuvrer le véhicule. De telles aides permettent ainsi d’assister le conducteur lors de l’utilisation du véhicule.
[004] Aujourd’hui, il est également connu des véhicules, dits autonomes, comprenant des aides permettant de conduire le véhicule de manière autonome. Autrement dit, sans action du conducteur.
[005] Un tel véhicule autonome comprend un volant qui peut se rétracter lors de l’activation du mode de conduite autonome afin que le conducteur ait plus de place au niveau de son siège. Cependant, ceci présente des inconvénients. En effet, le conducteur n’ayant pas d’action à effectuer durant ce mode de conduite, il peut être tenté d’utiliser son équipement électronique portable afin de consulter des emails ou échanger des messages. Le conducteur tient alors l’équipement électronique portable entre ses mains, plaçant ainsi son équipement électronique portable à proximité du volant.
[006] Or, le volant comprend de manière connue un airbag qui se déploie lors d’un choc du véhicule. Il y a un risque que, lors du déploiement de l’airbag, l’équipement électronique portable soit projeté vers le conducteur, notamment vers son visage, devenant alors un objet agressif pouvant occasionner des blessures sur le conducteur. L’efficacité de la protection du conducteur par l’airbag est alors réduite du fait de l’équipement électronique portable placé entre le conducteur et l’airbag. De plus, les mains tenant l’équipement électronique portable peuvent également être endommagées.
[007] Ces inconvénients sont d’autant plus importants dans un véhicule autonome dans lequel le volant ne se rétracte pas. En effet, l’équipement électronique portable est alors encore plus proche du volant depuis lequel se déploie l’airbag.
[008] L’invention vise donc à résoudre ces inconvénients en proposant une solution simple et efficace permettant de prévenir de tels dommages.
[009] Pour parvenir à ce résultat, la présente invention concerne un procédé de détection d’un équipement électronique portable dans un véhicule autonome, ledit véhicule comprenant un volant de direction, au moins un airbag monté au niveau dudit volant, et un système de détection de l’équipement électronique portable dans le véhicule, le procédé comprenant une étape de détermination de la localisation d’un équipement électronique portable dans le véhicule par ledit système de détection, une étape de comparaison de la localisation de l’équipement électronique portable et de la position du volant dans le véhicule, et une étape de détection de l’équipement électronique portable dans une zone de déploiement de l’airbag si l’équipement électronique portable est localisé à une distance du volant inférieure à une distance seuil prédéterminée.
[0010] Grâce au procédé selon l’invention, il est possible de détecter la proximité d’un équipement électronique portable de la zone de déploiement de l’airbag situé dans le volant afin de limiter les dommages causés par l’utilisation d’un équipement électronique portable par le conducteur en mode de conduite autonome. De plus, l’émission d’une alerte sonore et/visuelle permet de prévenir le conducteur des risques d’une telle utilisation afin que ce dernier modifie la position de l’équipement électronique portable. Avantageusement, une telle détection de l’équipement électronique portable est réalisée sans éléments supplémentaires en utilisant des éléments déjà présents dans un véhicule autonome, afin de limiter les coûts. De plus, une telle détection est visible pour le conducteur grâce aux alertes, ce qui augmente la qualité perçue par le conducteur.
[0011] Avantageusement, le procédé comprend une étape d’alerte du conducteur si l’équipement électronique portable est détecté dans la zone de déploiement.
[0012] Avantageusement, l’alerte est sonore et/ou visuelle.
[0013] Avantageusement, le système de détection comprend un module de communication adapté pour communiquer avec l’équipement électronique portable afin de recevoir la géolocalisation de l’équipement électronique portable.
[0014] Avantageusement, le système de détection comprend des capteurs de position adaptés pour détecter la position de l’équipement électronique portable à l’intérieur du véhicule.
[0015] De préférence, les capteurs de position sont de type à ultrason et/ou de champ magnétique.
[0016] Avantageusement, le système de détection comprend au moins une caméra adaptée pour capturer au moins une image représentative de l’intérieur du véhicule afin de détecter l’équipement électronique portable dans ladite image.
[0017] Avantageusement, le procédé comprend une étape initiale d’activation du mode de conduite autonome du véhicule, ladite étape initiale comprenant une sous-étape de rétractation du volant.
[0018] L’invention concerne en outre un système de détection d’un équipement électronique portable dans un véhicule autonome, ledit véhicule comprenant un volant de direction et au moins un airbag monté au niveau dudit volant, ledit système comprenant un module de localisation de l’équipement électronique portable dans le véhicule configuré pour détecter que l’équipement électronique portable est dans une zone de déploiement de l’airbag si l’équipement électronique portable est localisé à une distance du volant inférieure à une distance seuil prédéterminée.
[0019] L’invention concerne également un véhicule automobile comprenant un volant de direction, au moins un airbag monté au niveau dudit volant, et un système, tel que décrit précédemment, de détection de la position d’un équipement électronique portable dans l’habitacle du véhicule, ledit système étant configuré pour détecter que l’équipement électronique portable est dans une zone de déploiement de l’airbag s’il est localisé à proximité du volant.
[0020] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée des modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemple uniquement, et en référence aux dessins qui montrent : • les figures 1 et 2, des schémas d’une forme de réalisation d’un système de détection selon l’invention monté dans un véhicule automobile, et • la figure 3, un schéma de différentes zones définies par le système des figures 1 et 2.
[0021] Dans ce qui va suivre, les modes de réalisation décrits s’attachent plus particulièrement à une mise en oeuvre du procédé selon l’invention au sein d’un véhicule automobile. Cependant, toute mise en oeuvre dans un contexte différent, en particulier dans tout type de véhicule, est également visée par la présente invention.
[0022] Les figures 1 et 2 représentent un véhicule automobile 1 dans lequel est assis un conducteur 2 tenant un équipement électronique portable 3 dans ses mains.
[0023] Équipement électronique portable 3 [0024] L’équipement électronique portable 3, tel qu’un téléphone mobile, également désigné smartphone en langue anglaise, est typiquement un dispositif électronique de communication.
[0025] Un tel équipement électronique portable 3 comprend un écran d’affichage, un module de communication et un module de géolocalisation (non représentés).
[0026] L’écran d’affichage permet d’afficher des informations, tels que des emails ou des messages électroniques. De préférence, l’écran d’affichage est un écran tactile permettant à un utilisateur de saisir des données, notamment pour écrire des emails ou des messages électroniques.
[0027] Le module de communication permet à l’équipement électronique portable 3 d’échanger des données de manière sans fil. Le module de communication permet notamment à l’équipement électronique portable 3 d’envoyer et de recevoir des emails et des messages électroniques. Selon un aspect de l’invention, le module de communication permet également à l’équipement électronique portable 3 d’échanger des données, telles que la géolocalisation de l’équipement électronique portable 3, avec le véhicule automobile 1 comme cela sera décrit par la suite.
[0028] Le module de géolocalisation permet de déterminer la géolocalisation de l’équipement électronique portable 3, par exemple grâce à un système de localisation par satellites de type GPS.
[0029] Un tel équipement électronique portable 3 étant connu, il ne sera pas décrit plus en détail.
[0030] Véhicule automobile [0031] Le véhicule automobile 1 comprend un habitacle dans lequel sont montés des sièges 11 sur lesquels peuvent s’assoir des utilisateurs du véhicule 1. Un volant 12 est également monté au niveau du siège 11 du conducteur afin de permettre à ce dernier de commander la trajectoire du véhicule.
[0032] Le véhicule 1 comprend un outre un airbag 13 monté dans le volant 11. Un tel airbag 13 est adapté pour se déployer vers le conducteur lors d’un choc du véhicule afin de protéger le conducteur.
[0033] Le véhicule automobile 1 représenté sur les figures 1 et 2 est un véhicule autonome. Autrement dit, le véhicule automobile 1 comprend une aide à la conduite adaptée pour commander de manière autonome le véhicule 1. Dans ce but, le volant 12 est adapté pour être rétracté lors de l’activation du mode de conduite autonome. Autrement dit, le volant 12 s’éloigne du siège 11 du conducteur afin d’augmenter l’espace devant le conducteur.
[0034] Le véhicule 1 selon l’invention comprend en outre un système de détection.
[0035] Système de détection [0036] Le système de détection comprend un module de localisation de l’équipement électronique portable 3 dans l’habitacle du véhicule 1 et un module d’alarme.
[0037] Module de localisation [0038] Le module de localisation permet de déterminer la localisation de l’équipement électronique portable 3 à l’intérieur du véhicule 1 afin de détecter sa proximité avec le volant depuis lequel se déploie l’airbag.
[0039] Selon une forme de réalisation, le module de localisation comprend un dispositif de communication adapté pour échanger des données avec l’équipement électronique portable. Le dispositif de communication permet notamment de recevoir la géolocalisation de l’équipement électronique portable 3. Dans ce but, le dispositif de communication du module de localisation communique avec le module de communication de l’équipement électronique portable 3 afin de recevoir la géolocalisation déterminée par le module de géolocalisation de l’équipement électronique portable 3. Ceci permet ainsi au système de détection de déterminer la géolocalisation de l’équipement électronique portable 3 sans éléments supplémentaires.
[0040] Comme illustré sur la figure 1, le module de localisation peut comprendre de manière alternative ou complémentaire des capteurs 14 montés dans l’habitacle du véhicule 1 afin de déterminer la position de l’équipement électronique portable 3. De tels capteurs 14 peuvent être des capteurs à ultra-son, des capteurs de champ électromagnétique, etc. L’utilisation d’une pluralité de capteurs 14 dans le véhicule 1 permet d’augmenter la précision par triangulation de la position de l’équipement électronique portable 3 par le module de localisation.
[0041] Enfin, le module de localisation peut comprendre, de manière alternative ou complémentaire, une caméra, de préférence de type infrarouge, adaptée pour capturer des images de l’intérieur du véhicule 1. Le module de localisation est alors adapté pour détecter, sur une image capturée par la caméra, la position de l’équipement électronique portable 3 dans le véhicule 1.
[0042] Le système de détection selon l’invention comprend en outre un calculateur configuré pour déterminer, à partir de la localisation de l’équipement électronique portable 3 déterminée par le module de localisation et de la localisation prédéterminée du volant 12 du véhicule 1, la distance entre l’équipement électronique portable 3 et le volant 12.
[0043] Le calculateur détermine en outre différentes zones au niveau du volant 12 comme illustré sur la figure 3 : une première zone, dite «zone de déploiement Z1 », correspondant à la zone dans laquelle se déploie l’airbag 13, une deuxième zone, dite « zone à risque Z2», et une troisième zone, dite « zone sans risque Z3» située à distance de la zone de déploiement Z1 de l’airbag 13.
[0044] Module d’alarme [0045] Le module d’alarme permet d’alerter le conducteur 2 du véhicule 1 lorsque l’équipement électronique portable 3 est localisé dans la zone de déploiement Z1.
[0046] Le module d’alarme peut comprend un écran situé dans l’habitacle du véhicule 1 afin d’afficher une alerte visuelle. Un tel écran est avantageusement l’écran d’affichage du véhicule 1. Ainsi, aucun élément supplémentaire n’est nécessaire pour émettre une telle alerte visuelle.
[0047] Le module d’alarme peut, de manière alternative ou complémentaire, comprendre un module adapté pour émettre une alerte sonore.
[0048] Le module d’alarme est configuré pour émettre une alerte, visuelle et/ou sonore, tant que l’équipement électronique portable 3 est localisé dans la zone de déploiement Z1. Ainsi, lorsque le conducteur utilise son équipement électronique portable 3 dans le véhicule 1, l’alerte le prévient du risque en cas de déploiement de l’airbag 13.
[0049] Procédé [0050] Il va maintenant être décrit le procédé selon l’invention de détection d’un équipement électronique portable 3 dans un véhicule autonome 1.
[0051] Lors de l’utilisation du véhicule 1, un conducteur 2 est assis sur un siège 11 face au volant 12 afin de commander la trajectoire du véhicule 1. Lors de l’activation du mode de conduite autonome, le volant 12 se rétracte de manière à s’éloigner du conducteur 2. Le système de détection détecte une telle activation afin de contrôler la position d’un équipement électronique portable 3 dans l’habitacle du véhicule 1.
[0052] Le module de géolocalisation de l’équipement électronique portable 3 détermine alors la géolocalisation de l’équipement électronique portable 3. Puis, le module de communication de l’équipement électronique portable 3 envoie la géolocalisation ainsi déterminée au module de localisation du véhicule 1 de manière sans fil.
[0053] Les capteurs 14 et la caméra du module de localisation détectent également la localisation de l’équipement électronique portable 3 à l’intérieur du véhicule 1 afin d’augmenter la précision de cette localisation.
[0054] Le calculateur du système de détection détermine alors, à partir de ces différentes mesures, la localisation précise de l’équipement électronique portable 3 à l’intérieur du véhicule 1. Puis, le calculateur compare cette localisation à celle du volant 12 qui a été déterminée préalablement, notamment lors de la conception du véhicule 1.
[0055] Le calculateur 1 détermine alors dans quelle zone Z1, Z2, Z3 se situe l’équipement électronique portable 3.
[0056] Si l’équipement électronique portable est localisé dans la zone de déploiement Z1 de l’airbag 13, le module d’alarme émet une alerte visuelle et/ou sonore afin de prévenir le conducteur du risque d’une telle position de l’équipement électronique portable 3 en cas de déploiement de l’airbag 13 suite à un choc du véhicule 1.
[0057] Si l’équipement électronique portable est localisé dans la zone à risque Z2, le module d’alarme peut émettre un signal de vigilance, notamment à l’aide d’une alerte visuelle sur l’écran, afin de prévenir le conducteur de la proximité de l’équipement électronique portable 3 avec la zone de déploiement Z1.
[0058] Enfin, si l’équipement électronique portable est localisé dans la zone sans risque Z3, aucune alerte n’est émise : l’équipement électronique portable 3 étant suffisamment éloigné de la zone de déploiement pour limiter le risque de dommage en cas de déploiement de l’airbag 13.
[0059] Ainsi, le module d’alarme peut émettre une alerte tant que l’équipement électronique portable 3 n’est pas localisé dans la zone sans risque Z3. Ceci permet de prévenir le conducteur 2 du risque lié à la position de l’équipement électronique portable 3 près du volant 12 depuis lequel se déploie l’airbag 13.

Claims (10)

  1. Revendications :
    1. Procédé de détection d’un équipement électronique portable (3) dans un véhicule autonome (1), ledit véhicule (1) comprenant un volant (12) de direction, au moins un airbag (13) monté au niveau dudit volant (12), et un système de détection de l’équipement électronique portable (3) dans le véhicule (1), le procédé comprenant : - une étape de détermination de la localisation d’un équipement électronique portable (3) dans le véhicule (1) par ledit système de détection, - une étape de comparaison de la localisation de l’équipement électronique portable (3) et de la position du volant (12) dans le véhicule (1), et - une étape de détection de l’équipement électronique portable (3) dans une zone de déploiement (Z3) de l’airbag (13) si l’équipement électronique portable (3) est localisé à une distance du volant (12) inférieure à une distance seuil prédéterminée.
  2. 2. Procédé selon la revendication précédente, comprenant une étape d’alerte du conducteur (2) si l’équipement électronique portable (3) est détecté dans la zone de déploiement (Z3).
  3. 3. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel l’alerte est sonore et/ou visuelle.
  4. 4. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le système de détection comprend un module de communication adapté pour communiquer avec l’équipement électronique portable (3) afin de recevoir la géolocalisation de l’équipement électronique portable (3).
  5. 5. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le système de détection comprend des capteurs (14) de position adaptés pour détecter la position de l’équipement électronique portable (3) à l’intérieur du véhicule (1).
  6. 6. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel les capteurs (14) de position sont de type à ultrason et/ou de champ magnétique.
  7. 7. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le système de détection comprend au moins une caméra adaptée pour capturer au moins une image représentative de l’intérieur du véhicule (1) afin de détecter l’équipement électronique portable (3) dans ladite image.
  8. 8. Procédé selon l’une des revendications précédentes, comprenant une étape initiale d’activation du mode de conduite autonome du véhicule (1), ladite étape initiale comprenant une sous-étape de rétractation du volant (12).
  9. 9. Système de détection d’un équipement électronique portable (3) dans un véhicule autonome (1), ledit véhicule (1) comprenant un volant (12) de direction et au moins un airbag (13) monté au niveau dudit volant (12), ledit système comprenant un module de localisation de l’équipement électronique portable (3) dans le véhicule (1) configuré pour détecter que l’équipement électronique portable (3) est dans une zone de déploiement (Z3) de l’airbag (13) si l’équipement électronique portable (3) est localisé à une distance du volant (12) inférieure à une distance seuil prédéterminée.
  10. 10. Véhicule autonome (1 ) comprenant un volant (12) de direction, au moins un airbag (13) monté au niveau dudit volant (12), et un système, selon la revendication précédente, de détection de la position d’un équipement électronique portable (3) dans l’habitacle du véhicule (1), ledit système étant configuré pour détecter que l’équipement électronique portable (3) est dans une zone de déploiement (Z3) de l’airbag (13) s’il est localisé à proximité du volant (12).
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