FR3073769A1 - Robot de parking et son procede de gestion - Google Patents
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Abstract
Robot de parking (201) comprenant une plateforme de transport (203) de hauteur réglable pour transporter un véhicule automobile , une installation de déplacement (207, 211) pour déplacer en hauteur, la plateforme de transport (203) par rapport à la surface de circulation (208), et une installation (209) pour commander l'installation de déplacement (207, 211) pour après le chargement de la plateforme de transport (203) avec le véhicule, déplacer la plateforme de transport (203) par rapport à la surface de circulation (208) de sa position de chargement dans laquelle le véhicule est chargé sur la plateforme de transport (203) dans une position de transport dans laquelle le véhicule est transporté. La position de transport est au-dessus de la position de chargement de façon que la hauteur de la plateforme de transport (203) soit plus haute que la position de chargement par rapport à la surface de circulation (208).
Description
Domaine de l’invention
La présente invention se rapporte à un robot de parking pour transporter un véhicule automobile et à un parking équipé de tels robots ainsi qu’à un programme de gestion et fonctionnement du robot. Etat de la technique
Le document DE 39 17 475 Al décrit un système de transport pour un immeuble de parking (immeuble de stationnement). Dans ce système, un robot de parking déplace les véhicules de tourisme vers des positions de stationnement et les recherche à partir de ces positionnements pour sortir de l’immeuble de parking. Le robot de parking se compose d’une plateforme qui se bloque avec un pont relevable comportant des dispositifs de soulèvement pour soulever les roues du véhicule.
Le document DE 10 2012 101 601 Al décrit un immeuble de parking équipé d’un ou plusieurs robots de parking. Les robots de parking fonctionnent comme dans un système de stockage en hauteur connu selon les techniques de transport et de stockage du domaine industriel. Pour cela, chaque véhicule est déplacé dans le parking sur une plateforme mobile en forme de palette.
Le document DE 10 2014 221 770 Al décrit un procédé de gestion d’un robot de remorquage. Ce robot de remorquage peut être réalisé comme robot de parking.
Les robots de parking connus ont des inconvénients à cause de leurs dimensions et/ou leur manque de souplesse car ils peuvent difficilement circuler dans des virages serrés ou sur une rampe. But de l’invention
La présente invention a pour but de développer un robot de parking permettant de ranger efficacement des véhicules dans un parking.
Exposé et avantages de l’invention
A cet effet, l’invention a pour objet un robot de parking comprenant une plateforme de transport de hauteur réglable pour transporter un véhicule automobile, une installation de déplacement pour déplacer en hauteur, la plateforme de transport par rapport à la surface de circulation, une installation de commande pour commander l’installation de déplacement pour après le chargement de la plateforme de transport avec le véhicule, déplacer la plateforme de transport par rapport à la surface de circulation, de sa position de chargement dans laquelle le véhicule est chargé sur la plateforme de transport dans une position de transport, dans laquelle le véhicule est transporté, la position de transport étant au-dessus de la position de chargement de façon que la hauteur de la plateforme de transport soit plus haute que la position de chargement par rapport à la surface de circulation.
L’invention a également pour objet un procédé de gestion d’un robot de parking consistant à commander l’installation de déplacement par l’installation de commande pour après le chargement de la plateforme de transport avec le véhicule, mettre la plateforme de transport à une hauteur par rapport à la surface de circulation en partant de la position de chargement dans laquelle la plateforme de transport a été chargée avec le véhicule, dans une position de transport dans laquelle le véhicule sera transporté, la position de transport étant au-dessus de la position de chargement de façon que la hauteur de la plateforme de transport par rapport à la surface de circulation, soit plus haute en position de transport qu’en position de chargement.
Selon un autre développement, l’invention a pour objet un parking de véhicule comportant un robot de parking.
Selon un autre développement, l’invention a pour objet un programme d’ordinateur avec un code programme pour mettre en oeuvre le procédé de gestion d’un robot de parking lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, par exemple, l’installation de commande du robot de parking. L’ordinateur fait, par exemple, partie d’une infrastructure Cloud.
L’invention repose ainsi sur la solution du problème posé ci-dessus en ce qu’après le chargement d’un véhicule sur la plateforme de transport du robot de parking, on augmente la distance entre la plateforme de transport et la surface de circulation sur laquelle le robot de parking circule. Cela signifie également que l’on augmente la distance entre la plateforme de transport et la surface de circulation ou le sol après le chargement du véhicule sur le robot de parking.
Il en résulte, par exemple, l’avantage technique que le robot de parking aura une plus grande garde au sol lui permettant de passer des seuils ou des rampes qu’il ne pourrait passer avec une garde au sol plus faible car il échouerait.
Il en résulte également, par exemple, l’avantage technique que le robot de parking pourrait être utilisé plus efficacement pour ranger des véhicules. En particulier, il en résulte l’avantage que le robot de parking pourra circuler et transporter de façon plus efficace des véhicules entre un premier niveau d’un parking en passant une rampe pour arriver au second niveau ou autre niveau au-dessus du parking.
Le robot de parking est notamment conçu pour ranger des véhicules automobiles.
Selon un autre développement, l’installation de déplacement se compose d’une ou plusieurs roues dépliables qui sont rentrées en position repliée et peuvent être mises dans une position déployée dans laquelle les roues sont au moins partiellement dépliées et dans laquelle la plateforme de transport est alors en position de transport ou réciproquement, l’installation de commande, commandant l’installation de déplacement pour déplacer la plateforme de transport en position de transport dans laquelle les roues sont dépliées à partir de leur position repliée.
Il en résulte l’avantage de pouvoir déplacer efficacement la plateforme de transport de sa position de chargement à sa position de transport.
Le dépliage ou le repliage des roues dépliables se fait notamment selon un segment courbe ou un segment en arc de cercle.
Cela signifie que le mouvement de repliage ou de dépliage des roues dépliables est un mouvement de pivotement des roues.
Selon un autre développement, l’installation de déplacement comporte une ou plusieurs roues déployables, ces roues déployables étant déployées d’une position rentrée pour la plateforme de transport en position de chargement dans une position dépliée dans laquelle les roues sont au moins partiellement déployées et dans laquelle la plateforme de transport est en position de transport ou réciproquement, l’installation de commande commandant l’installation de déplacement pour déplacer la plateforme de transport en position de transport, les roues déployables passant de leur position repliée dans leur position dépliée.
Il en résulte, par exemple, l’avantage de pouvoir déplacer efficacement la plateforme de transport de sa position de chargement à sa position de transport.
Le dépliage ou le repliage des roues se fait ainsi notamment selon un mouvement longitudinal. Par exemple, les roues dépliables sont rentrées et sorties par des moyens hydrauliques. Les roues déployables sont notamment des roues déployables par des moyens hydrauliques.
A titre d’exemple, les roues déployables sont déployées ou repliées de manière hydraulique. Les roues déployables sont notamment des roues à dépliage hydraulique.
Selon un autre développement, le robot de parking comporte une ou plusieurs roues de roulement par lesquelles la plateforme de transport peut être chargée seulement en position de chargement par des roues de roulement roulant sur la surface de circulation et que les roues de roulement ne roulent pas sur la surface de circulation lorsqu’on est en position de transport.
Il en résulte, par exemple, l’avantage que le robot de parking pourra être déplacé efficacement en position de chargement par le roulement des roues de roulement sur la surface de circulation. On a en outre l’avantage que le robot de parking pourra déplacer efficacement la plateforme de transport pour passer sous le véhicule à transporter pour charger le véhicule à transporter sur la surface de transport.
Selon un autre développement, l’installation de commande actionne l’installation de déplacement en fonction d’une ou plusieurs grandeurs géométriques du véhicule à transporter, pour que la hauteur de la plateforme de transport soit réglée en fonction d’une ou plusieurs grandeurs géométriques.
Il en résulte ainsi l’avantage de pouvoir régler efficacement la hauteur de la plateforme de transport individuellement en fonction du véhicule à transporter.
Les dimensions géométriques du véhicule sont, par exemple, sa longueur, sa largeur ou sa hauteur.
Selon un autre développement, le robot de parking comporte une installation de mesure pour mesurer le véhicule et déterminer sa ou ses grandeurs géométriques. Il en résulte l’avantage de pouvoir déterminer efficacement la ou les grandeurs géométriques.
Selon un développement, l’installation de mesure comporte un laser de balayage et/ou une ou plusieurs caméras.
Selon un autre développement, le robot de parking a une interface de communication pour recevoir un message envoyé par un terminal qui fait, par exemple, partie du véhicule à transporter, par l’intermédiaire d’un réseau de communication, ce message comportant l’identification du véhicule et/ou une ou plusieurs de ses grandeurs géométriques, l’installation de commande déterminant la ou les grandeurs géométriques à partir du message reçu.
Il en résulte l’avantage de pouvoir déterminer efficacement la ou les grandeurs géométriques du véhicule.
Le terminal est, par exemple, un téléphone mobile. Le terminal est, par exemple, le serveur du système de gestion du parking. Le terminal est, par exemple, le véhicule à transporter, c’est-à-dire qu’il est, par exemple, intégré dans celui-ci.
L’expression « au moins un terminal » englobe également la multiplicité des terminaux.
Selon un développement, il est prévu une banque de données contenant l’enregistrement des grandeurs géométriques de différentes identifications de véhicules. L’installation de commande comporte, par exemple, un processeur pour lire les données géométriques correspondant à l’identification du véhicule dans la banque de données.
Les fonctionnalités techniques du procédé découlent de celles du robot de parking et réciproquement.
Selon un développement, le robot de parking est réalisé ou installé pour appliquer le procédé de gestion du robot de parking.
Selon un développement, le robot de parking est télécommandé. Selon une forme de réalisation, l’installation de commande du robot de parking est télécommandée pour commander l’installation de déplacement. Le robot de parking de cette forme de réalisation comporte une interface de communication pour recevoir de l’installation de télécommande, les ordres transmis par un réseau de communication sans fil.
Selon un mode de réalisation, la télécommande est faite par le système de gestion du parking. Selon une forme de réalisation, il est prévu une installation de télécommande externe au robot de parking pour télécommander celui-ci. L’installation de télécommande externe au robot de parking est, par exemple, comprise dans le système de gestion du parking. L’installation de télécommande de ce mode de réalisation comporte une interface de communication pour envoyer les ordres de télécommande par un réseau de communication sans fil vers le robot de parking.
L’interface de communication du robot de parking de ce mode de réalisation reçoit les ordres de télécommande envoyés par l’installation de télécommande externe au robot de parking.
Le système de gestion du parking est conçu pour ranger automatiquement les véhicules dans le parking. Ce système de gestion de parking est, par exemple un système de gestion de parking AVP c’est-à-dire un système de voiturier automatique.
Selon un développement, plusieurs capteurs d’environnement sont répartis dans l’espace du parking, ces capteurs saisissant leur environnement respectif pour fournir des données d’environnement. La télécommande du robot de parking ou de l’installation de commande s’appuie, par exemple, sur les données d’environnement.
Un capteur d’environnement, par exemple un capteur vidéo, un capteur radar, un capteur à ultrasons, un capteur lidar, un capteur de champ magnétique, un capteur infrarouge ou un capteur de barrière lumineuse.
Selon un développement, en cas de défaut, l’installation de commande agit sur l’installation de déplacement pour descendre la plateforme de transport de sa position de transport par rapport à la surface de circulation pour que les roues du véhicule transporté touchent cette surface de circulation.
Il en résulte l’avantage que par le frottement des roues du véhicule transporté avec la surface de circulation du robot de stationnement elles seront efficacement freinées. Cela sera particulièrement efficace si un rapport de vitesse du véhicule est engagé ou si son frein de stationnement est serré.
On abaisse la plateforme de transport par exemple en repliant les roues dépliables et/ou en rentrant les roues déployables.
Un défaut ou incident se définit, par exemple, comme : défaillance ou coupure de la liaison de communication entre le robot de parking et l’installation de télécommande externe au robot, défaut de fonctionnement de l’installation de commande, défaillance ou défaut de fonctionnement d’un frein du robot de stationnement.
Selon un développement, en position de chargement, le robot peut circuler sur les roues repliables qui sont alors en position repliée.
Selon une forme de réalisation, le robot de parking peut rouler en position de chargement sur les roues dépliables si celles-ci se trouvent en position rentrée.
Cela signifie notamment que le robot de stationnement peut rouler sur les roues dépliables à la fois en position de chargement et en position de transport.
Cela signifie notamment que le robot de parking peut rouler ou circuler sur les roues déployables à la fois en position de chargement et en position de transport.
Selon une forme de réalisation, le robot de parking comporte une ou plusieurs roue(s) déployable(s) et aussi une ou plusieurs roue(s) dépliable(s) et qu’il comporte, par exemple, en option également une ou plusieurs roue(s) de roulement.
Dessins
La présente invention sera décrite ci-après, de manière plus détaillée à l’aide d’un exemple de robot de parking représenté dans les dessins annexés dans lesquels :
la figure 1 montre schématiquement un robot de parking connu circulant sur une rampe, la figure 2 montre un premier mode de réalisation d’un robot de parking selon l’invention, la figure 3 montre un second mode de réalisation d’un robot de parking selon l’invention, la figure 4 montre un troisième mode de réalisation d’un robot de parking selon l’invention, la figure 5 montre un quatrième exemple de réalisation d’un robot de parking selon l’invention, la figure 6 montre un ordinogramme d’un procédé de gestion d’un robot de parking, et la figure 7 montre un parking de véhicule.
La description utilisera les mêmes références numériques pour désigner les mêmes éléments.
Description de modes de réalisation de l’invention
La figure 1 montre un robot de parking 101 connu, circulant sur une rampe 105. Le robot de parking 101 a une plateforme de transport 103 pour transporter un véhicule automobile. Le robot de parking 101 bloque sa plateforme de transport 103 à la jonction 107 entre la rampe 105 et la surface de circulation plane 109.
La raison est que la distance entre la plateforme de transport 103 et la surface de circulation 109 ou la rampe 105 est trop faible. Les rampes habituelles sont conçues pour les dimensions habituelles des véhicules automobiles.
La plateforme de transport 103 du robot de parking 101 ne doit pas habituellement être trop haute car la plateforme de transport 103 doit pouvoir passer sous le véhicule à transporter. Il en résulte que le dégagement au sol du robot de parking 101 est faible.
De plus, le robot de parking 101 est plus long que la longueur habituelle des véhicules pour pouvoir transporter le véhicule. Le robot de parking 101 peut également être plus court que les véhicules habituels. Mais, en général, le robot de parking est plus long que la longueur des véhicules habituels.
Ainsi, les dimensions du robot de parking 101 ne conviennent pas pour circuler sur une rampe.
La figure 2 montre un premier mode de réalisation d’un robot de parking 201 selon différentes vues (la figure du haut, la figure du milieu et la figure du bas) représentant le robot de parking à des instants différents.
Le robot de parking 201 comporte une plateforme de transport 203 de hauteur réglable pour transporter un véhicule (le véhicule n’est pas représenté). Le véhicule automobile est, par exemple, sur la plateforme de transport 203. Ainsi, le véhicule automobile s’appuie, par exemple, par son dessous sur la plateforme de transport 203.
Le robot de parking 201 est équipé au niveau de son côté inférieur 205 de la plateforme de transport 203 de plusieurs roues 207 déployables, par exemple quatre roues déployables.
Dans la vue du haut, les roues déployables 207 sont en psoition rentrée dans laquelle la plateforme de transport 203 se trouve en position de chargement ; dans cette position, la plateforme de transport 203 peut recevoir un véhicule automobile.
La vue du milieu du premier robot de parking 201 montre les roues déployées 207 en position intermédiaire entre la position rentrée et la position déployée dans laquelle la surface de transport 203 est en position de transport permettant de transporter le véhicule.
La position déployée des roues déployables ou dépliables 207 apparaît dans la vue du bas représentant le premier robot de parking 201.
Les roues déployables 207 sont reliées par des tiges télescopiques 211 hydrauliques, de longueur réglable au côté inférieur 205 de la plateforme de transport 203. La distance de la plateforme de transport 203 par rapport à la surface de circulation 208 augmente par le déploiement des roues déployables 207.
Le mouvement des roues déployables 207 correspond ainsi à un mouvement longitudinal comme le schématise la flèche droite 213.
Les roues dépliables 207 et la tige télescopique hydraulique 211 forment ici l’installation de déplacement permettant de régler la hauteur de la plateforme de transport 203 par rapport à la surface de circulation 208.
Pour commander l’installation de déplacement 207, 211, le robot de parking 201 a une installation de commande 209 pour commander l’installation de déplacement 207, 211 pour qu'après le chargement de la plateforme de transport 203 avec un véhicule, on puisse augmenter la hauteur de la plateforme de transport 203 par rapport à la surface de circulation 208 les passant de la position de chargement à la position de transport ; la position de transport est audessus de la position de chargement ; ainsi, la hauteur de la plateforme de transport 203 par rapport à la surface de circulation 208 est plus grande en position de transport qu’en position de chargement.
La figure 3 montre un second robot de parking 301 dans différentes représentations (figure du haut, figure du milieu et figure du bas) à différents instants. Le robot de parking 301 comporte plusieurs roues dépliables 303, par exemple, quatre roues dépliables 303.
Dans la vue du dessus du second robot de parking 301, les roues dépliables 303 se trouvent en position repliées ; les roues 303 sont repliées dans cette position.
Les roues 303 sont au contact de la surface de circulation 208 lorsqu’elles sont en position repliée si bien que le second robot de parking 301 peut rouler sur les roues dépliables 303 lorsque ces roues sont en position repliée.
Dans la vue du milieu du second robot de parking 301, les roues dépliables 303 sont partiellement dépliées.
Dans la vue du bas du second robot de parking 301, les roues dépliables 303 sont complètement dépliées ; les roues se trouvent ainsi en position dépliée.
Les roues dépliables 303 sont reliées respectivement par un bras 305 au côté inférieur 205 de la plateforme de transport 203. Les bras 305 sont reliés au côté inférieur 205 par des articulations de pivotement non représentées permettant de déployer ou de replier les bras 305.
Le mouvement des roues dépliables 303 se fait ainsi suivant un arc de cercle comme l’indique schématiquement la flèche courbe 307.
En position dépliée, les roues déployables 303 touchent également la surface de circulation 208 de sorte que le second robot de parking 301 peut rouler sur la surface de circulation 208 lorsque les roues dépliables 303 sont en position dépliée.
La hauteur de la surface de transport 203 par rapport à la surface de circulation 208 en position dépliée est plus grande que lorsque les roues dépliables 303 sont en position repliée.
Les roues dépliables 303 et les bras 305 avec leur axe de pivotement non représenté, forment ainsi une installation de déplacement pour régler la hauteur de la plateforme de transport 203 par rapport à la surface de circulation 208.
L’installation de commande 209 du second robot de parking 301 réalisée comme ci-dessus commande l’installation de déplacement 303, 305 pour déplacer la plateforme de transport 203 en position de transport et faire passer les roues dépliables 303 de leur position repliée à leur position dépliée.
Cela signifie selon la figure 2 que le premier robot de parking 201 déploie les roues 207 verticalement par rapport au côté inférieur 205 de la plateforme de transport 203 pour augmenter la distance entre la plateforme de transport 203 et la surface de circulation 208.
Cela signifie également que, selon la figure 3, le second robot de parking 301 déplie les roues 303 suivant un arc de cercle pour augmenter la distance entre la plateforme de transport 203 et la surface de circulation 208.
En augmentant cette distance on évite avantageusement que le robot de parking selon l’invention n’échoue à la jonction entre une rampe et la surface de circulation plane. Cela signifie également que l’on évite efficacement un cas comme celui représenté à titre d’exemple à la figure 1 grâce au robot de parking selon l’invention.
La figure 4 montre un troisième robot de parking 401 selon l’invention qui est, pour l’essentiel, analogue au second robot de parking 301 représenté à la figure 3.
Ainsi, le troisième robot de parking 401 comporte des roues dépliables 303.
A la figure 4, de façon analogue à la figure 3, le troisième robot de parking 401 est présenté dans trois positions différentes : la figure du haut montre le troisième robot de parking 401 avec les roues repliées ; la figure du milieu montre le troisième robot de parking 401 en position intermédiaire ; la figure du bas montre le troisième robot de parking 401 avec ses roues dépliées.
En plus, le troisième robot de parking 401 comporte sur son côté inférieur 205 de la plateforme de transport 203 plusieurs roues de roulement 403, par exemple, quatre roues de roulement par lesquelles la plateforme de transport 203 peut rouler sur la surface de circulation 403 en position de chargement, alors qu’en position de transport, les roues de roulement 403 ne pourront plus rouler sur la surface de circulation 208.
Cela signifie également que les roues de roulement 403 ne touchent la surface de circulation 208 que lorsque les roues dépliables 303 sont en position repliée. Dans la position intermédiaire ou dans la position dépliée, les roues de roulement 403 sont hors contact.
La figure 5 montre un quatrième robot de parking 501. Le quatrième robot de parking 501 est pratiquement analogue au premier robot de parking 201. Ainsi, le quatrième robot de parking 501 comporte plusieurs roues déployables 207.
La vue du dessus selon la figure 5 montre le quatrième robot de parking 501 avec les roues 207 en position rétractée. La vue du bas de la figure 5 montre le quatrième robot de parking 501 avec les roues 207 déployées. La vue du milieu de la figure 5 montre le quatrième robot de parking 501 en position intermédiaire.
Comme pour le troisième robot de parking 401, le quatrième robot de parking 501 comporte plusieurs roues de roulement 403, par exemple, quatre roues de roulement.
De façon analogue au troisième robot de parking 401, les roues de roulement 403 ne touchent la surface de circulation 208 que lorsque les roues 207 sont en position rétractée. Dans la position intermédiaire et dans la position déployée les roues de roulement 403 sont hors contact.
Selon un mode de réalisation non représenté, le robot de parking comporte une ou plusieurs roues déployables et aussi une ou plusieurs roues dépliables et, par exemple, en option, une ou plusieurs roues de roulement.
La figure 6 montre un ordinogramme du procédé de gestion d’un robot de parking selon un mode de réalisation. Le procédé comprend l’étape suivante consistant à commander 601 l’installation de déplacement par l’installation de commande pour après le chargement de la plateforme de transport avec le véhicule, modifier la hauteur de la plateforme de transport par rapport à la surface de circulation pour passer de la position de chargement dans laquelle la plateforme de transport a été chargée avec le véhicule, dans une position de transport dans laquelle le véhicule pourra être transporté ; la position de transport est au-dessus de la position de chargement pour que la hauteur de la plateforme de transport par rapport à la surface de circulation en position de transport soit plus grande qu’en position de chargement.
La figure 7 montre un parking 701 pour recevoir des véhicules automobiles. Le parking 701 a une entrée 703 et une sortie 705 ainsi que plusieurs emplacements de stationnement 707 sur lesquels les véhicules peuvent stationner.
Le parking 701 a un robot de parking 709 correspondant à un autre mode de réalisation. Dans un but de simplification, le robot de parking 709 a été simplement représenté par un rectangle.
En résumé, l’invention repose entre autre sur le concept consistant à augmenter la distance entre la plateforme de transport du robot de parking et le sol ou plus généralement la surface de circulation après le chargement de la plateforme de transport avec le véhicule automobile.
NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX
101
103
105
107
109
201, 301, 401, 501
203
205
207
207, 211, 303, 305
208
209
211
303
305
313
403
701
703
705
707
709
Robot de parking
Plateforme de transport
Rampe
Jonction entre la rampe et une surface plane Surface plane de circulation
Robots de parking
Plateforme de transport
Côté inférieur de la plateforme de transport
Roue déployable
Installations de déplacement
Surface de circulation
Installation de commande
Tige télescopique
Roue dépliable
Bras
Flèche droite
Roue de roulement
Parking
Entrée du parking
Sortie du parking
Place de stationnement
Robot de parking
Claims (10)
1°) Robot de parking (201, 301, 401, 501) comprenant :
une plateforme de transport (203) de hauteur réglable pour transporter un véhicule automobile, une installation de déplacement (207, 211, 303, 305) pour déplacer en hauteur la plateforme de transport (203) par rapport à la surface de circulation (208), une installation de commande (209) pour commander l’installation de déplacement (207, 211, 303, 305) pour après le chargement de la plateforme de transport (203) avec le véhicule, déplacer la plateforme de transport (203) par rapport à la surface de circulation (208) de sa position de chargement dans laquelle le véhicule est chargé sur la plateforme de transport (203) dans une position de transport dans laquelle le véhicule est transporté, la position de transport étant au-dessus de la position de chargement de façon que la hauteur de la plateforme de transport (203) soit plus haute que la position de chargement par rapport à la surface de circulation (208).
2°) Robot de parking (201, 301, 401, 501) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’installation de déplacement (207, 211, 303, 305) comporte une ou plusieurs roues (303) dépliables, qui peuvent être dépliées à partir d’une position repliée dans laquelle les roues sont repliées dans une position dépliée dans laquelle les roues (303) sont au moins partiellement dépliées et pour laquelle, la plateforme de transport (203) est en position de transport et réciproquement, l’installation de commande (209) commandant l’installation de déplacement (207, 211, 303, 305) pour déployer en position de transport, les roues (303) pour les faire passer de leur position repliée à leur position dépliée pour déplacer la plateforme de transport (203).
3°) Robot de parking (201, 301, 401, 501) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l’installation de réglage (207, 211, 303, 305) se compose d’une ou plusieurs roues (207) dépliables, les roues dépliables (207) étant au moins partiellement dépliées à partir d’une position repliée dans laquelle la plateforme de transport (203) se trouve en position de chargement vers une position dépliée dans laquelle les roues (207) sont au moins partiellement dépliées et dans laquelle la plateforme de transport (203) est en position de transport ou réciproquement, l’installation de commande (209) commandant l’installation de déplacement (207, 211, 303, 305) pour déplacer la plateforme de transport (203) en position de transport en dépliant les roues dépliables (207) de leur position repliée à leur position dépliée.
4°) Robot de parking (201, 301, 401, 501) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend une ou plusieurs roues de roulement (403) par lesquelles la plateforme de transport (203) ne pourra circuler qu’en position de chargement sur la surface de circulation (208) de façon que les roues de roulement (403) ne puissent rouler pas sur la surface de circulation (208) en position de transport.
5°) Robot de parking (201, 301, 401, 501) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’installation de commande (209) commande l’installation de déplacement (207, 211, 303, 305) en fonction d’une ou plusieurs grandeurs géométriques du véhicule à transporter pour que la hauteur de la plateforme de transport (203) soit réglée en fonction d’une ou plusieurs de ces grandeurs géométriques.
6°) Robot de parking (201, 301, 401, 501) selon la revendication 5, caractérisé en ce qu’il comprend une installation de mesure pour mesurer le véhicule et déterminer une ou plusieurs de ses grandeurs géométriques.
7°) Robot de parking (201, 301, 401, 501) selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce qu’il comprend une interface de communication pour recevoir un message d’un terminal qui comprend par exemple le véhicule à transporter, par un réseau de communication, le message comprenant l’identification du véhicule et/ou une ou plusieurs de ses grandeurs géométriques, l’installation de commande (209) déterminant une ou plusieurs des grandeurs géométriques en se fondant sur le message reçu.
8°) Procédé de gestion d’un robot de parking (201, 301, 401, 501) selon l’une des revendications précédentes comprenant les étapes suivantes consistant à :
commander l’installation de déplacement (207, 211, 303, 305) par l’installation de commande (209) pour après le chargement de la plateforme de transport (203) avec le véhicule, mettre la plateforme de transport (203) à une hauteur par rapport à la surface de circulation (208) en partant de la position de chargement dans laquelle la plateforme de transport (203) a été chargée avec le véhicule, dans une position de transport dans laquelle le véhicule sera transporté, la position de transport étant au-dessus de la position de chargement de façon que la hauteur de la plateforme de transport (203) par rapport à la surface de circulation (208) soit supérieure en position de transport qu’en position de chargement.
9°) Parking de véhicule comprenant un robot de parking (201, 301, 401, 501) selon l’une des revendications 1 à 7, comprenant :
une plateforme de transport (203) de hauteur réglable pour transporter un véhicule automobile, une installation de déplacement (207, 211, 303, 305) pour déplacer en hauteur la plateforme de transport (203) par rapport à la surface de circulation (208), une installation de commande (209) pour commander l’installation de déplacement (207, 211, 303, 305) pour après le chargement de la plateforme de transport (203) avec le véhicule, déplacer la plateforme de transport (203) par rapport à la surface de circulation (208) de sa position de chargement dans laquelle le véhicule est chargé sur la plateforme de transport (203) dans une position de transport dans laquelle le véhicule est transporté, la position de transport étant au-dessus de la position de charge 5 ment de façon que la hauteur de la plateforme de transport (203) soit plus haute que la position de chargement par rapport à la surface de circulation (208).
10°) Programme d’ordinateur comportant un code-programme pour exé10 cuter le procédé selon la revendication 8, lorsque le programme est appliqué par un ordinateur.
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Fig. 1
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Fig. 2
207
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Fig. 3
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Fig. 4
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Fig. 5
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211 207
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