FR3072338A3 - TRANSMISSION OF A TRAINING AXLE - Google Patents

Abstract

Transmission d'un essieu d'entraînement comprenant deux demi-axes (HAR, HAL) coaxiaux entre eux et un groupe de deux réducteurs épicycloïdaux, dans laquelle chaque réducteur épicycloïdal a une premiÚre porte (SUR, SUL), raccordée de maniÚre opérationnelle à un même arbre principal de transmission (MST), une deuxiÚme porte (CGR, CGL) raccordée de maniÚre opérationnelle à un demi-axe (HAR, HAL) relatif et une troisiÚme porte (RR, RL) raccordée de maniÚre opérationnelle à un même actionneur électrique (EA) ayant un rotor raccordé de sorte qu'une rotation relative est transmise à la troisiÚme porte des deux réducteurs épicycloïdaux en sens inverse entre l'un par rapport à l'autre.Transmission of a driving axle comprising two coaxial halves (HAR, HAL) coaxial with each other and a group of two picycloal reducers, in which each picycloidal reducer has a first door (SUR, SUL), operatively connected to the same main transmission shaft (MST), a second door (CGR, CGL) operatively connected to a half-axis (HAR , HAL) and a third gate (RR, RL) operatively connected to the same electric actuator (EA) having a rotor connected so that a relative rotation is transmitted to the third gate of the two picycloelectric reducers in the opposite direction to one another.

Description

TRANSMISSION D'UN ESSIEU D'ENTRAÎNEMENTTRANSMISSION OF A TRAINING AXLE

Domaine de l'inventionField of the invention

La présente invention concerne le domaine des transmissions d'essieux d'entraînement de véhicules terrestres. État de l'artThe present invention relates to the field of transmissions of drive axles of land vehicles. State of the art

Afin de mieux diriger le couple moteur, on connaît des différentiels autobloquants.In order to better control the engine torque, there are known self-locking differentials.

On sait en fait qu'un train épicycloïdal, et en particulier un différentiel, est doté de trois portes, une destinée à recevoir le mouvement du moteur avant et les deux autres généralement destinées à répartir ce mouvement sur deux demi-axes d'un essieu d'entraînement.It is known in fact that an epicyclic gear train, and in particular a differential, is provided with three doors, one intended to receive the movement of the front engine and the other two generally intended to distribute this movement on two half-axles of an axle. drive.

Lorsque l'une des roues, raccordée à un demi-axe respectif perd de l'adhérence, le différentiel traditionnel transfère tout le mouvement à cette roue qui perd la traction. L'introduction des différentiels autobloquants a résolu un tel problème, mais ces dispositifs sont complexes et délicats et surtout ne sont pas en mesure de diriger de manière adéquate le couple d'entraînement sur les roues individuelles.When one of the wheels, connected to a respective half-axle loses grip, the traditional differential transfers all the movement to this wheel that loses traction. The introduction of the self-locking differentials has solved such a problem, but these devices are complex and delicate and above all are not able to adequately direct the driving torque on the individual wheels.

Par ailleurs, le différentiel ne peut pas être supprimé pour garantir une distribution optimale du mouvement sur les roues du véhicule dans un virage, garantissant une adhérence optimale, surtout de la roue à l'intérieur du virage. Résumé de l'inventionIn addition, the differential can not be eliminated to ensure optimal distribution of movement on the vehicle wheels in a corner, ensuring optimum grip, especially of the wheel inside the turn. Summary of the invention

Le but de la présente invention est de présenter une transmission d'un essieu d'entraînement qui présente au moins une solution en variante à la mise en œuvre d'un différentiel autobloquant.The object of the present invention is to present a transmission of a drive axle which has at least one alternative solution to the implementation of a self-locking differential.

La présente solution peut donc s'avérer plus robuste et durable ainsi que plus simple à réaliser. L'idée de base de la présente invention est de proposer une transmission comprenant un groupe de deux réducteurs épicycloidaux, en remplacement du différentiel traditionnel, par un seul essieu d'entraînement, dans lequel chaque réducteur épicycloïdal a une première porte raccordée de manière opérationnelle à un arbre principal de transmission, une deuxième porte raccordée de manière opérationnelle à un demi-axe relatif et une troisième porte. La troisième porte des deux réducteurs épicycloidaux est raccordée de manière opérationnelle à un seul actionneur électrique, de sorte qu'une rotation d'un rotor de 1'actionneur électrique entraîne des rotations opposées entre elles dans la troisième porte des deux réducteurs épicycloidaux.The present solution can therefore be more robust and durable as well as simpler to achieve. The basic idea of the present invention is to propose a transmission comprising a group of two epicyclic reduction gears, replacing the traditional differential, by a single drive axle, in which each epicyclic reduction gearbox has a first gate operably connected to a main transmission shaft, a second gate operatively connected to a relative half-axis and a third gate. The third gate of the two epicyclic reduction gears is operatively connected to a single electric actuator, so that a rotation of a rotor of the electric actuator causes opposite rotations between them in the third gate of the two epicyclic reduction gears.

En d'autres termes, une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre induite dans la troisième porte d'un réducteur épicycloïdal correspond à une rotation identique, mais dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, dans la troisième porte de l'autre réducteur épicycloïdal.In other words, a clockwise rotation induced in the third door of an epicyclic reduction gear corresponds to an identical rotation, but counterclockwise, in the third door of the other epicyclic reducer.

Lorsque 1'actionneur est libre de tourner au point mort, les couronnes externes des deux réducteurs épicycloidaux sont libres de tourner l'une dans le sens opposé à l'autre. Ceci se produit lorsque le véhicule progresse sur une route en ligne droite, ou un virage lorsqu'aucune intervention de contrôle de direction du couple moteur sur les roues individuelles n'est nécessaire. Vice versa, lorsque l'on veut donner un couple spécifique de lacet connu comme étant un « moment de force » ou lorsqu'une roue perd l'adhérence avec la surface de la route, l'actionneur intervient sur la base des paramètres de contrôle, parmi lesquels au moins l'un parmi un angle de direction, la vitesse du véhicule, en particulier, des roues individuelles, des accéléromètres éventuels à bord du véhicule.When the actuator is free to turn in neutral, the outer rings of the two epicyclic reduction gears are free to rotate one in the opposite direction to the other. This occurs when the vehicle is traveling on a straight road, or a turn when there is no need to control the direction of the engine torque on the individual wheels. Vice versa, when one wants to give a specific torque of yaw known as a "moment of force" or when a wheel loses adhesion with the road surface, the actuator intervenes on the basis of the control parameters , among which at least one of a steering angle, the speed of the vehicle, in particular, individual wheels, any accelerometers on board the vehicle.

Les couronnes externes tournent avec la vitesse angulaire égale en module et dans le sens opposé lorsque les deux réducteurs épicycloïdaux ont des rapports de transmission identiques.The outer rings rotate with the equal angular velocity in modulus and in the opposite direction when the two epicyclic reduction gears have identical transmission ratios.

Le système, objet de la présente invention, peut être avantageusement interfacé avec un ESP (Electronic stability control - système de contrôle de la stabilité) d'une manière connue en soi.The system, object of the present invention, can be advantageously interfaced with an ESP (Electronic stability control) in a manner known per se.

Le dispositif, objet de la présente invention, peut être doté d'un système de blocage du rotor de 1 ' actionneur, afin de bloquer les couronnes externes des réducteurs épicycloïdaux pour que le fonctionnement soit identique à un différentiel bloqué, utile pour le démarrage du véhicule dans des conditions de faible adhérence de l'une des deux roues de l'essieu.The device, object of the present invention, may be provided with a locking system of the rotor of one actuator, in order to lock the outer rings of the epicyclic reducers so that the operation is identical to a locked differential, useful for starting the vehicle under conditions of poor adhesion of one of the two wheels of the axle.

Le blocage ou un glissement contrôlé du rotor de l'actionneur peut également être obtenu au moyen d'un contrôle actif de ce même actionneur.Locking or controlled sliding of the rotor of the actuator can also be achieved by means of active control of the same actuator.

Alors que l'on veut communiquer un lacet au véhicule afin de favoriser le trajet du virage, 1'actionneur communique une rotation dans un sens ou dans le sens opposé à son rotor, déterminant une direction différente du mouvement sur les demi-axes. L'activation de 1'actionneur peut être avantageusement commandée par rapport à un angle de direction, à la vitesse, à l'accélération latérale. L'essieu d'entraînement, objet de la présente invention, peut être fixe ou directeur.While it is desired to communicate a yaw to the vehicle in order to facilitate the path of the turn, the actuator communicates a rotation in one direction or in the opposite direction to its rotor, determining a different direction of movement on the half-axes. Activation of the actuator can be advantageously controlled with respect to a steering angle, speed, lateral acceleration. The driving axle, object of the present invention, can be fixed or director.

Lorsque ce dernier est fixe, il est clair que l'activation de 1'actionneur est contrôlée sur la base de l'angle de direction qui contrôle un second essieu, directeur, qui peut être à son tour d'entraînement ou bien entraîné.When the latter is stationary, it is clear that activation of the actuator is controlled on the basis of the steering angle which controls a second steering axle, which in turn can be driven or driven.

De manière avantageuse, le présent schéma permet d'avoir toujours la traction bien répartie sur les deux demi-axes, indépendamment des conditions d'adhérence du terrain. L'invention concerne une transmission d'un essieu d'entraînement comprenant deux demi-axes coaxiaux entre eux et un groupe de deux réducteurs épicycloïdaux, dans laquelle chaque réducteur épicycloïdal a une première porte d'entrée, consistant en un planétaire sur lequel s'engrènent deux satellites ou plus, raccordée de manière opérationnelle à un même arbre principal de transmission approprié pour être guidé en rotation par un moteur principal, une deuxième porte de sortie raccordée de manière opérationnelle à un demi-axe relatif et consistant en une cage porte-satellites à laquelle sont associés, de manière opérationnelle, lesdits deux satellites ou plus et une troisième porte d'entrée consistant en une couronne externe associée de manière opérationnelle et coaxiale à une couronne interne qui s'engrène sur lesdits deux satellites ou plus et raccordée de manière opérationnelle à un même actionneur électrique ayant un rotor raccordé de sorte qu'une rotation relative est transmise à la troisième porte des deux réducteurs épicycloïdaux dans un sens opposé entre eux, dans laquelle ledit actionneur électrique a un rotor sur lequel est fixé un premier pignon coopérant directement avec ladite couronne externe d'un premier desdits réducteurs épicycloïdaux et un second pignon coopérant avec ladite couronne externe d'un second desdits deux réducteurs épicycloïdaux, indirectement par le biais d'un inverseur de mouvement, dans laquelle : - ledit inverseur de mouvement comprend un train épicycloïdal à axes parallèles ayant une entrée et une sortie coaxiales entre elles consistent respectivement en une paire de planétaires de même diamètre coaxiaux et séparés l'un de l'autre et en au moins une paire de satellites qui s'engrènent de manière réciproque et alors qu'un premier satellite de ladite au moins une paire de satellites s'engrène sur un premier planétaire de ladite paire de planétaires, l'autre satellite de ladite au moins une paire de satellites s'engrène sur l'autre roue de ladite paire de roues dentées, et dans laquelle les deux satellites sont supportés par une même cage fixe, qui enroule de préférence comme une enveloppe, ladite paire de roues dentées et supporte ladite au moins une paire de satellites, et/ou - lesdits réducteurs épicycloidaux, ledit inverseur de mouvement et lesdits premier et second pignons fixés sur ledit rotor dudit actionneur électrique sont dimensionnés de sorte qu'une rotation dudit rotor comporte une variation de rotation de même ampleur angulaire et opposée dans les deux demi-axes .Advantageously, the present scheme makes it possible to always have traction well distributed over the two half-axes, independently of the conditions of grip of the ground. The invention relates to a transmission of a driving axle comprising two coaxial half-axes between them and a group of two epicyclic reduction gears, in which each epicyclic reduction gearbox has a first input gate, consisting of a sun gear on which meshes two or more satellites, operatively connected to the same main transmission shaft suitable for being guided in rotation by a main motor, a second output port operatively connected to a relative half-axis and consisting of a carrier cage; satellites with which said two or more satellites are operatively associated and a third input gate consisting of an outer ring operably associated with and coaxial with an inner ring gear which meshes with said two or more operably to the same electric actuator having a rotor connected so that a relative rotation is transmitted to the third gate of the two epicyclic reducers in a direction opposite to each other, wherein said electric actuator has a rotor on which is fixed a first pinion cooperating directly with said outer ring of a first of said epicyclic reduction gears and a second gear cooperating with said outer ring of a second one of said two planetary gear units, indirectly via a motion reverser, wherein: said motion reverser comprises a planetary gear train with parallel axes having a coaxial input and output between they consist respectively in a pair of planetary coaxial of the same diameter and separated from each other and in at least one pair of satellites that mesh with one another and while a first satellite of said at least one pair of satellites meshes on a first sun gear of said pair of planetary, the other satelli said at least one pair of satellites meshes with the other wheel of said pair of gears, and wherein the two satellites are supported by the same fixed cage, which preferably winds like an envelope, said pair of wheels toothed and supports said at least one pair of satellites, and / or - said epicyclic reduction gears, said motion reverser and said first and second gears fixed on said rotor of said electric actuator are dimensioned so that a rotation of said rotor comprises a variation of rotation of the same angular magnitude and opposite in the two half-axes.

Brève description des dessins D'autres buts et avantages de la présente invention ressortiront plus clairement de la description détaillée suivante d'un exemple de réalisation de cette dernière {et de ses variantes) et des dessins joints proposés à titre explicatif et non limitatif, dans lesquels : la figure 1 représente un schéma explicatif d'une transmission selon la présente invention ; la figure 2 représente un schéma d'une variante de la figure 1 ; la figure 3 représente un exemple d'un composant représenté sur les figures 1 et 2 précédentes ; la figure 4 représente un véhicule hybride selon la variante de la figure 2 ; la figure 5 représente un véhicule mettant en œuvre la transmission, objet de la présente invention, dans la variante de la figure 2.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other objects and advantages of the present invention will emerge more clearly from the following detailed description of an embodiment of the latter (and its variants) and the accompanying drawings proposed for explanatory and non-limiting purposes, in which: which: Figure 1 shows an explanatory diagram of a transmission according to the present invention; FIG. 2 represents a diagram of a variant of FIG. 1; Figure 3 shows an example of a component shown in Figures 1 and 2 above; FIG. 4 represents a hybrid vehicle according to the variant of FIG. 2; FIG. 5 represents a vehicle implementing the transmission, object of the present invention, in the variant of FIG. 2.

Les mêmes numéros de référence et les mêmes lettres de référence sur les figures identifient les mêmes éléments ou composants.The same reference numbers and the same reference letters in the figures identify the same elements or components.

Dans le cadre de la présente description, le terme « second » composant, n'implique pas la présence d'un « premier » composant. Ces termes sont en fait utilisés uniquement par souci de clarté et ne doivent pas être considérés de manière limitative.In the context of the present description, the term "second" component does not imply the presence of a "first" component. These terms are in fact used only for the sake of clarity and should not be considered in a limiting manner.

Description détaillée des exemples de réalisationDetailed description of the examples of embodiment

La figure 1 représente une transmission D d'un essieu d'entraînement HAR-HAL selon une première variante de la présente invention. L'essieu est sensiblement défini par des demi-axes HAL et HAR coaxiaux entre eux.FIG. 1 shows a transmission D of a HAR-HAL drive axle according to a first variant of the present invention. The axle is substantially defined by half axes HAL and HAR coaxial with each other.

Dans les références qui suivent, « L » et « R » indiquent respectivement les composants respectivement de droite et de gauche dans le dispositif D.In the following references, "L" and "R" respectively indicate the components of right and left respectively in the device D.

En fait, le dispositif D est sensiblement symétrique ou peut quand même l'être facilement avec la seule exception définie par la présence du dispositif INV décrit ci-après.In fact, the device D is substantially symmetrical or can still be easily symmetrical with the only exception defined by the presence of the INV device described hereinafter.

Le dispositif comprend au moins deux sorties coïncidant avec les deux demi-axes HAR et HAL et une entrée coïncidant avec la roue dentée centrale CR, par conséquent la transmission est symétrique par rapport à l'entrée centrale.The device comprises at least two outputs coinciding with the two half-axes HAR and HAL and an input coinciding with the central gear CR, therefore the transmission is symmetrical with respect to the central input.

Dans la partie suivante, le terme « roue » identifie une roue « dentée », c'est-à-dire un engrenage cylindrique ou conique, à denture interne ou externe ou externe.In the following part, the term "wheel" identifies a "toothed" wheel, that is to say a cylindrical or conical gear, with internal or external or external teeth.

Si l'on ne précise rien de plus, il faut comprendre que la denture est externe. A droite de la roue centrale CR, on dispose un réducteur épicycloïdal droit HDR et à gauche de la roue centrale, on dispose un réducteur épicycloïdal gauche HDL.If one does not specify anything more, one must understand that the toothing is external. To the right of the central wheel CR, there is a right epicyclic reducer HDR and to the left of the central wheel, there is a left epicyclic reducer HDL.

Les deux réducteurs épicycloïdaux sont de préférence à axes parallèles.Both epicyclic reducers are preferably parallel axes.

Chaque réducteur épicycloïdal a par conséquent une roue centrale, ci-après désignée par « planétaire » SUR, SUL, sur laquelle s'engrènent deux satellites ou plus SR, SL. La couronne interne CRR, CRL ayant une denture interne engrenée sur les satellites. Par conséquent, ces derniers sont intercalés entre le planétaire et la couronne interne.Each epicyclic reduction gearbox therefore has a central wheel, hereinafter referred to as "sun gear" SUR, SUL, on which two or more satellites SR, SL are meshing. The inner ring CRR, CRL having an internal toothing meshed on the satellites. Therefore, these are interposed between the sun gear and the inner ring.

Une couronne interne est solidaire avec la boîte du réducteur épicycloïdal et solidaire avec une couronne externe RR, RL. Les deux satellites ou plus sont associés à une cage porte-satellites CGR, CGL, solidaire de manière coaxiale avec le demi-axe relatif.An inner ring is integral with the epicyclic reduction gear box and secured to an outer ring RR, RL. The two or more satellites are associated with a planet carrier cage CGR, CGL, fixed coaxially with the relative half-axis.

Le planétaire SUR, SUL, avec la cage porte-satellites CGR, CGL et la couronne interne CRR, CRL et la couronne externe RR, RL sont tous coaxiaux entre eux et avec les demi-axes HAR et HAL.The sun gear SUR, SUL, with the planet carrier CGR, CGL and the inner ring CRR, CRL and the outer ring RR, RL are all coaxial with each other and with the half-axes HAR and HAL.

La roue centrale CR est solidaire de l'arbre central CS ayant deux extrémités opposées, dans laquelle l'extrémité droite est solidaire du planétaire droit SUR et l'extrémité gauche est solidaire du planétaire gauche SUL respectivement des réducteurs épicycloidaux droit et gauche.The central wheel CR is secured to the central shaft CS having two opposite ends, in which the right end is integral with the right sun gear SUR and the left end is integral with the left sun gear SUL respectively epicyclic reducers right and left.

Un actionneur électrique EA entraîne des rotations opposées entre elles dans la troisième porte des deux réducteurs épicycloidaux, qui consiste sensiblement en les boîtes des réducteurs épicycloidaux.An electric actuator EA causes opposing rotations between them in the third gate of the two epicyclic reduction gears, which consists substantially of the epicyclic reduction gearboxes.

En particulier le rotor de 1'actionneur électrique est raccordé, de manière opérationnelle avec les couronnes externes RR et RL des deux réducteurs épicycloidaux.In particular, the rotor of the electric actuator is operably connected to the outer rings RR and RL of the two epicyclic reduction gears.

En particulier, 1'actionneur électrique est configuré pour induire des variations de rotation de même ampleur et dans l'autre sens dans deux demi-axes qui définissent l'essieu.In particular, the electric actuator is configured to induce rotational variations of the same magnitude and in the other direction in two half-axes that define the axle.

Ce résultat est obtenu, par exemple par le biais d'un inverseur de mouvement INV indiqué sur les figures 1 et 2. Un exemple de ce dernier est représenté sur la figure 3. L'exemple de la figure 3 représente un inverseur de mouvement dans lequel l'entrée et la sortie sont coaxiales. Il est réalisé au moyen d'un train épicycloïdal à axes parallèles, dans lequel la cage porte-satellites est fixe, c'est-à-dire d'un seul tenant avec l'enveloppe de tout le dispositif INV. On voit immédiatement que les deux roues centrales définissent des planétaires de même diamètre et sur ces derniers, s'engrènent des paires de satellites associés en rotation à la cage porte-satellites qui sert d'enveloppe externe.This result is obtained, for example by means of a motion inverter INV indicated in FIGS. 1 and 2. An example of this is shown in FIG. 3. The example of FIG. 3 represents a motion reverser in FIG. which input and output are coaxial. It is realized by means of a planetary gear train with parallel axes, in which the planet carrier is fixed, that is to say in one piece with the envelope of the whole device INV. It can be seen immediately that the two central wheels define planetary gears of the same diameter and on these, mesh pairs of satellites associated in rotation with the planet carrier cage which serves as an outer envelope.

Chaque paire de satellites consiste en deux satellites, dans lesquels un premier satellite s'engrène simultanément avec l'autre satellite et avec un seul des deux planétaires. En d'autres termes, le premier satellite s'engrène avec l'autre satellite de la paire et le premier des deux planétaires, alors que le second satellite de la paire s'engrène uniquement avec le second planétaire. Un tel schéma est connu en soi par l'homme du métier, il n'est par conséquent pas nécessaire de donner de plus amples informations. L'actionneur électrique peut avoir les deux extrémités du rotor accessibles, par conséquent sur une première extrémité, on fixe un premier pignon EAL qui s'engrène avec la couronne externe RL. Alors que la seconde extrémité, opposée à la première, est raccordée, de manière opérationnelle, à l'entrée d'un inverseur INV, et ce dernier a une sortie, coaxiale avec l'entrée, et sur la sortie on fixe un second pignon EAR qui s'engrène sur la couronne externe RR de l'autre réducteur épicycloïdal.Each pair of satellites consists of two satellites, in which a first satellite meshes simultaneously with the other satellite and with only one of the two planetaries. In other words, the first satellite meshes with the other satellite of the pair and the first of the two planetaries, while the second satellite of the pair meshes only with the second planet. Such a scheme is known per se by those skilled in the art, it is therefore not necessary to give further information. The electric actuator can have both ends of the rotor accessible, therefore on a first end, a first EAL pinion is fixed which meshes with the outer ring RL. While the second end, opposite the first, is operatively connected to the input of an inverter INV, and the latter has an output, coaxial with the input, and the output is fixed a second pinion EAR which meshes with the outer ring RR of the other epicyclic reduction gear.

La figure 2 est différente de la figure 1 en ce que 1'actionneur électrique EA est disposé latéralement et pas de manière centrale, comme représenté sur la figure 1.Figure 2 is different from Figure 1 in that the electric actuator EA is disposed laterally and not centrally, as shown in Figure 1.

Dans ce cas, seule une extrémité du rotor de l'actionneur est accessible et cette dernière est raccordée, de manière opérationnelle, aux deux couronnes externes RR, RL directement ou bien indirectement par le biais de l'inverseur INV. Il ressort clairement que le concept ne change pas, excepté une disposition différente des composants et donc un équilibrage différent des masses.In this case, only one end of the rotor of the actuator is accessible and the latter is operatively connected to the two outer rings RR, RL directly or indirectly through the inverter INV. It is clear that the concept does not change, except for a different arrangement of the components and thus a different balancing of the masses.

La figure 1 est différente de la figure 2 également par rapport à un autre aspect, indépendamment du précédent : sur la figure 1, on intègre un moteur électrique PM qui guide, en rotation, l'essieu d'entraînement HAR-HAL.FIG. 1 is different from FIG. 2 also with respect to another aspect, independently of the preceding one: in FIG. 1, an electric motor PM is incorporated which guides, in rotation, the drive axle HAR-HAL.

Ce schéma peut être mis en œuvre sur un véhicule électrique ou bien peut être utilisé pour l'hybridation d'un véhicule doté d'un moteur à combustion interne disposé de manière transversale par rapport au développement du véhicule.This diagram can be implemented on an electric vehicle or can be used for the hybridization of a vehicle with an internal combustion engine arranged transversely with respect to the development of the vehicle.

La figure 4 représente un exemple du véhicule ayant subi l'hybridation avec un essieu d'entraînement, à gauche sur la feuille, associé à un moteur à combustion interne CE disposé de manière transversale par rapport au développement du véhicule VHE. Alors que la figure 5 représente une mise en œuvre de l'essieu d'entraînement guidé par un moteur à combustion interne CE disposé de manière longitudinale par rapport au développement du véhicule.FIG. 4 represents an example of the vehicle having undergone hybridization with a driving axle, on the left on the sheet, associated with an internal combustion engine CE arranged transversely with respect to the development of the vehicle HEV. While Figure 5 shows an implementation of the drive axle guided by an internal combustion engine CE disposed longitudinally with respect to the development of the vehicle.

Selon la disposition de l'arbre principal de transmission MST, la couronne centrale CR peut être cylindrique ou conique, selon les schémas de raccordement connus en soi, pour coopérer avec un pignon CR' de l'arbre principal de transmission MST.According to the arrangement of the main transmission shaft MST, the central ring CR may be cylindrical or conical, according to the connection diagrams known per se, to cooperate with a pinion CR 'of the main transmission shaft MST.

Lorsque la transmission a elle-même subi une hybridation, on préfère que le moteur électrique PM destiné à la propulsion du véhicule soit intégré dans un même carter dans lequel sont logés les réducteurs épicycloïdaux, 1'actionneur électrique et l'inverseur, décrits ci-dessus.When the transmission itself has undergone hybridization, it is preferred that the electric motor PM intended for the propulsion of the vehicle is integrated in the same casing in which are housed the epicyclic reducers, the electric actuator and the inverter, described below. above.

Il existe des modes de réalisation en variante possibles à l'exemple non limitatif prévu, sans pour autant s'éloigner de la portée de protection de la présente invention, comprenant toutes les réalisations équivalentes pour l'homme de l'art. D'après la description reportée ci-dessus, l'homme du métier est en mesure de réaliser l'objet de l'invention sans introduire d'autres détails de construction. Les éléments et les caractéristiques illustrées dans les différents modes de réalisation préférés, y compris les dessins, peuvent être combinés entre eux sans pour autant s'éloigner de la portée de protection de la présente demande. En ce qui concerne ce qui a été décrit dans le chapitre relatif à l'état de l'art, cela n'est prévu que pour une meilleure compréhension de l'invention et ne représente pas une déclaration d'existence de ce qui est décrit. En outre, si cela n'est pas spécifiquement exclus dans la description détaillée, ce qui est décrit dans le chapitre de l'état de l'art, doit être considéré comme faisant partie intégrante de la description détaillée.There are alternative embodiments possible in the non-limiting example provided, without departing from the scope of protection of the present invention, including all the equivalent embodiments to those skilled in the art. From the description reported above, the skilled person is able to achieve the object of the invention without introducing other details of construction. The elements and features illustrated in the various preferred embodiments, including the drawings, may be combined with each other without departing from the scope of the present application. With regard to what has been described in the state-of-the-art chapter, this is only intended for a better understanding of the invention and does not represent a statement of existence of what is described . In addition, if it is not specifically excluded in the detailed description, what is described in the state of the art chapter, should be considered as an integral part of the detailed description.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1. Transmission (D) d'un essieu d'entraînement comprenant deux demi-axes (HAR, HAL) coaxiaux entre eux et un groupe de deux réducteurs épicycloïdaux, dans laquelle chaque réducteur épicycloïdal a une première porte (SUR, SUL) d'entrée, consistant en un planétaire sur lequel s'engrènent deux satellites (SR) ou plus, raccordée de manière opérationnelle à un même arbre principal de transmission (MST) approprié pour être guidé en rotation par un moteur principal (PM) , une deuxième porte (CGR, CGL) de sortie raccordée de manière opérationnelle à un demi-axe (HAR, HAL) relatif et consistant en une cage porte-satellites (CGR, CGL) à laquelle sont associés, de manière opérationnelle, lesdits deux satellites ou plus et une troisième porte (RR, RL) d'entrée consistant en une couronne externe (RR, RL) associée de manière opérationnelle et coaxiale à une couronne interne (CRR, CRL) qui s'engrène sur lesdits deux satellites ou plus et raccordée de manière opérationnelle à un même actionneur électrique (EA) ayant un rotor raccordé de sorte qu'une rotation relative est transmise à la troisième porte des deux réducteurs épicycloïdaux dans un sens opposé entre eux.Transmission (D) of a driving axle comprising two coaxial half-axes (HAR, HAL) coaxial with each other and a group of two epicyclic reduction gears, in which each epicyclic reduction gearbox has a first gate (SUR, SUL) of input, consisting of a sun gear on which two or more satellites (SR) are meshing, operatively connected to the same main transmission shaft (MST) suitable for being guided in rotation by a main motor (PM), a second gate (CGR, CGL) output operatively connected to a relative half-axis (HAR, HAL) and consisting of a planet carrier (CGR, CGL) to which said two or more satellites are operably associated and a third input gate (RR, RL) consisting of an outer ring gear (RR, RL) operatively associated with and coaxial with an inner ring gear (CRR, CRL) which meshes with said two or more Oper the same electric actuator (EA) having a rotor connected so that a relative rotation is transmitted to the third gate of the two epicyclic reducers in a direction opposite to each other. 2. Transmission selon la revendication 1, dans laquelle ledit actionneur électrique est configuré pour être arrêté lorsque l'essieu progresse sur une route en ligne droite et est configuré pour être actif lorsqu'il est nécessaire de différencier une vitesse de rotation entre lesdits deux demi-axes réalisant un effet différentiel.The transmission of claim 1, wherein said electric actuator is configured to be stopped when the axle is traveling on a straight road and is configured to be active when it is necessary to differentiate a rotational speed between said two halves. -axes realizing a differential effect. 3. Transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle chacun desdits deux réducteurs épicycloïdaux est à axes parallèles avec les première et deuxième portes respectives coaxiales entre elles et dans laquelle lesdites premières portes desdits deux réducteurs épicycloïdaux sont interconnectées au moyen d'un arbre central (CS) configuré pour recevoir le mouvement dudit moteur principal (PM, CE).3. Transmission according to any one of the preceding claims, wherein each of said two epicyclic reducers is parallel axes with the respective first and second gates coaxial with each other and wherein said first gates of said two epicyclic reduction gears are interconnected by means of a central shaft (CS) configured to receive the movement of said main motor (PM, CE). 4. Transmission selon la revendication 3, dans laquelle ledit arbre central est solidaire d'une roue centrale (CR) disposée entre lesdits deux planétaires et associée, de manière opérationnelle, avec ledit arbre principal de transmission (MST).4. Transmission according to claim 3, wherein said central shaft is integral with a central wheel (CR) disposed between said two planetaries and operatively associated with said main transmission shaft (MST). 5. Transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle ledit actionneur électrique (EA) a un rotor sur lequel est fixé un premier pignon (EAL) coopérant directement avec ladite couronne externe (RL/RR) d'un premier desdits réducteurs épicycloïdaux et un second pignon (EAR) coopérant avec ladite couronne externe (RR/RL) d'un second desdits deux réducteurs épicycloïdaux, indirectement par le biais d'un inverseur de mouvement (INV).5. Transmission according to any one of the preceding claims, wherein said electric actuator (EA) has a rotor on which is fixed a first pinion (EAL) cooperating directly with said outer ring (RL / RR) of a first of said reducers and a second gear (EAR) cooperating with said outer ring gear (RR / RL) of a second of said two planetary reduction gears, indirectly via a motion reverser (INV). 6. Transmission selon la revendication 5, dans laquelle ledit inverseur de mouvement (INV) comprend un train épicycloïdal à axes parallèles ayant une entrée et une sortie coaxiales entre elles consistent respectivement en une paire de planétaires de même diamètre coaxiaux et séparés l'un de l'autre et en au moins une paire de satellites qui s'engrènent de manière réciproque et alors qu'un premier satellite de ladite au moins une paire de satellites s'engrène sur un premier planétaire de ladite paire de planétaires, l'autre satellite de ladite au moins une paire de satellites s'engrène sur l'autre roue de ladite paire de roues dentées, et dans laquelle les deux satellites sont supportés par une même cage fixe, qui enroule de préférence comme une enveloppe, ladite paire de roues dentées et supporte ladite au moins une paire de satellites.The transmission according to claim 5, wherein said motion reverser (INV) comprises a parallel axis planetary gear train having a coaxial input and output therebetween respectively consist of a pair of planetary coaxial same diameter and separated from each other. the other and in at least one pair of satellites which mesh with one another and while a first satellite of said at least one pair of satellites meshes with a first sun gear of said pair of sun wheels, the other satellite said at least one pair of satellites meshes with the other wheel of said pair of gears, and wherein the two satellites are supported by a same fixed cage, which preferably winds like an envelope, said pair of gears and supports said at least one pair of satellites. 7. Transmission selon l'une des revendications 5 ou 6, dans laquelle lesdits réducteurs épicycloidaux, ledit inverseur de mouvement et lesdits premier et second pignons fixés sur ledit rotor dudit actionneur électrique sont dimensionnés de sorte qu'une rotation dudit rotor comporte une variation de rotation de même ampleur angulaire et opposée dans les deux demi-axes (HAL, HAR).7. Transmission according to one of claims 5 or 6, wherein said epicyclic reducers, said motion reverser and said first and second pinions fixed on said rotor of said electric actuator are sized so that a rotation of said rotor comprises a variation of rotation of the same angular magnitude and opposite in the two half-axes (HAL, HAR). 8. Véhicule (VHE) électrique ou hybride comprenant une transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 7.Electric or hybrid vehicle (HEV) comprising a transmission according to any one of claims 1 to 7. 9. Véhicule selon la revendication 8, dans lequel ladite transmission comprend un moteur électrique (PM) intégré dans un même carter dans lequel sont logés lesdits réducteurs épicycloidaux, ledit actionneur électrique et ledit inverseur de mouvement.9. Vehicle according to claim 8, wherein said transmission comprises an electric motor (PM) integrated in the same housing in which are housed said epicyclic reducers, said electric actuator and said motion reverser.