DE202018105854U1 - Drive a train axle - Google Patents

Abstract

Antrieb (D) einer Zugachse, die zwei Achswellen (HAR, HAL), die koaxial zueinander sind, und einen Aufbau von zwei Planetenuntersetzungsgetrieben umfasst, bei dem jedes Planetenuntersetzungsgetriebe einen ersten Eingang (SUR, SUL) hat, der aus einem Sonnenrad besteht, in das zwei oder mehrere Planetenräder (SR) greifen, der operativ mit einer Hauptantriebswelle (MST) verbunden ist, die geeignet, ist um von einem Hauptantrieb (PM) in Drehung gelenkt zu werden, einen zweiten Ausgang, der operativ mit einer dazugehörigen Achswelle (HAR, HAL) verbunden ist und aus einem Planetenradkäfig (CGR, CGL) besteht, dem operativ zwei oder mehrere Planetenräder zugeordnet sind, und einen dritten Eingang (RR, RL), der aus einem Außenkranz (RR, RL) besteht, der operativ einem Innenkranz (CRR, CRL) zugeordnet und koaxial dazu ist, der mit den beiden oder mehreren Planetenrädern im Eingriff ist und operativ mit einem elektrischen Stellantrieb (EA) verbunden ist, dessen Rotor so verbunden ist, dass eine dazugehörige Drehung an den dritten Eingang der beiden gegeneinander drehenden Planetenuntersetzungsgetriebe übertragen wird.A train (D) drive train comprising two axle shafts (HAR, HAL) coaxial with each other and a structure of two planetary reduction gears, in which each planetary reduction gear has a first input (SUR, SUL) consisting of a sun gear the two or more planet gears (SR) operatively connected to a main drive shaft (MST) adapted to be driven in rotation by a prime mover (PM) have a second output operatively connected to an associated axle shaft (HAR , HAL) and consists of a Planetenradkäfig (CGR, CGL), which are operatively associated with two or more planet gears, and a third input (RR, RL), which consists of an outer rim (RR, RL) operatively an inner rim (CRR, CRL) is associated with and coaxial with which is in engagement with the two or more planetary gears and operatively connected to an electric actuator (EA) whose rotor is connected so that a corresponding rotation is transmitted to the third input of the two counter rotating planetary reduction gear.

Description

Querverweis auf in Korrelation stehende PatentanmeldungenCross Reference to Correlated Patent Applications

Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der italienischen Patentanmeldung Nr. 102017000115950 , angemeldet am 13. Oktober 2017, deren Inhalt hier zwecks Referenz eingegliedert wird.This application claims the priority of Italian Patent Application No. 102017000115950 , filed on October 13, 2017, the content of which is incorporated herein for reference.

Anwendungsbereich der ErfindungScope of the invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf den Bereich der Antriebe von Zugachsen von Landfahrzeugen.The present invention relates to the field of drives of traction axles of land vehicles.

Stand der TechnikState of the art

Zum Zweck der besseren Lenkung des Antriebsmoments sind selbstsperrende Differenziale bekannt.For the purpose of better steering of the drive torque self-locking differentials are known.

Es ist nämlich bekannt, dass ein Planetengetriebe, und im Besonderen ein Differenzial, mit drei Eingängen ausgestattet ist, von denen einer dazu bestimmt ist, die Bewegung vom Hauptantrieb aufzunehmen, und die beiden anderen im Allgemeinen dazu bestimmt sind, diese Bewegung auf die beiden Achswellen einer Zugachse zu verteilen.Namely, it is known that a planetary gear, and in particular a differential, is provided with three inputs, one of which is intended to receive the movement from the main drive, and the other two are generally intended to apply this movement to the two axle shafts to distribute a train axis.

Wenn eines der Räder, das mit der jeweiligen Achswelle verbunden ist, an Haftung verliert, überträgt das traditionelle Differenzial die gesamte Bewegung eben auf dieses Rad, wobei an Antrieb verloren wird.If one of the wheels, which is connected to the respective axle shaft, loses liability, the traditional differential transmits the entire movement just to this wheel, which is lost to drive.

Die Einführung von selbstsperrenden Differenzialen hat dieses Problem gelöst, aber diese Vorrichtungen sind komplex und empfindlich und vor allem nicht in der Lage, das Zugmoment auf entsprechende Weise auf die einzelnen Räder zu lenken.The introduction of self-locking differentials has solved this problem, but these devices are complex and delicate, and most importantly unable to direct the moment of pull to the individual wheels in a corresponding manner.

Auf der anderen Seite kann das Differenzial nicht entfernt werden, um eine optimale Verteilung der Bewegung auf die Fahrzeugräder in der Kurve zu garantieren, da es eine optimale Haftung vor allem des Innenrades in der Kurve garantiert.On the other hand, the differential can not be removed to guarantee an optimal distribution of the movement on the vehicle wheels in the curve, as it guarantees an optimal adhesion, especially of the inner wheel in the curve.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Das Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen Antrieb einer Zugachse vorzustellen, der mindestens eine alternative Lösung zum Einbau eines selbstsperrenden Differenzials bietet.The object of the present invention is to provide a traction axle drive that provides at least one alternative solution for installing a self-locking differential.

Die vorliegende Lösung kann sich daher als stabiler, beständiger und außerdem einfacher in der Herstellung erweisen.The present solution can therefore prove to be more stable, more stable and also easier to manufacture.

Die Grundidee der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen Antrieb anzubieten, der einen Aufbau mit zwei Planetenuntersetzungsgetrieben, als Ersatz für das traditionelle Differenzial, für eine einzelne Zugachse umfasst, bei dem jedes Planetenuntersetzungsgetriebe einen ersten Eingang, der operativ mit einer Hauptantriebswelle verbunden ist, einen zweiten Eingang, der operativ mit einer entsprechenden Achswelle verbunden ist, und einen dritten Eingang hat. Der dritte Eingang beider Planetenuntersetzungsgetriebe ist operativ mit einem einzelnen elektrischen Stellantrieb verbunden, sodass eine Drehung eines Rotors des elektrischen Stellantriebs zueinander entgegengesetzte Drehungen am dritten Eingang der beiden Planetenuntersetzungsgetriebe herbeiführt.The basic idea of the present invention is to offer a drive comprising a structure with two planetary reduction gears, as a substitute for the traditional differential, for a single pulling axle, in which each planetary reduction gearbox has a first input, which is operatively connected to a main drive shaft, a second An input operatively connected to a respective axle shaft and having a third input. The third input of both planetary reduction gears is operatively connected to a single electric actuator so that rotation of one rotor of the electric actuator causes opposite rotations to the third input of the two planetary reduction gears.

Anders ausgedrückt, entspricht eine Drehung im Uhrzeigersinn, die am dritten Eingang eines Planetenuntersetzungsgetriebes herbeigeführt wird, einer identischen, aber gegen den Uhrzeigersinn verlaufenden Drehung am dritten Eingang des anderen Planetenuntersetzungsgetriebes.In other words, a clockwise rotation made at the third input of a planetary reduction gear corresponds to an identical but counterclockwise rotation at the third input of the other planetary reduction gear.

Wenn der Stellantrieb frei im Leerlauf drehen kann, können sich die Außenkränze der beiden Planetenuntersetzungsgetriebe frei gegeneinander drehen. Dazu kommt es, wenn das Fahrzeug auf einer geraden Straße oder in einer Kurve fährt, wenn kein Eingriff zur Kontrolle der Lenkung des Antriebsmoments auf die einzelnen Räder erforderlich ist. Wenn man umgekehrt ein spezifisches Giermoment, bekannt als „Torque Vectoring“, übertragen will, oder wenn ein Rad die Haftung auf der Straßenoberfläche verliert, greift der Stellantrieb auf der Basis der Kontrollparameter ein, darunter mindestens einer unter Lenkeinschlag, Geschwindigkeit des Fahrzeugs, im Besonderen der einzelnen Räder, eventuellen Beschleunigungsmessern an Bord des Fahrzeugs.If the actuator is free to rotate at idle, the outer rings of the two planetary reduction gear can rotate freely against each other. This occurs when the vehicle is driving on a straight road or in a curve when no intervention is required to control the steering of the drive torque to the individual wheels. Conversely, if one wishes to transmit a specific yaw moment, known as "torque vectoring," or if a wheel loses grip on the road surface, the actuator will intervene on the basis of the control parameters, including at least one understeering, speed of the vehicle, in particular the individual wheels, any accelerometers on board the vehicle.

Die Außenkränze drehen sich mit Winkelgeschwindigkeit mit dem gleichen Modul gegeneinander, wenn die beiden Planetenuntersetzungsgetriebe identische Übersetzungsverhältnisse haben.The outer rings rotate at angular velocity with the same module against each other when the two planetary reduction gear have identical gear ratios.

Das den Gegenstand der vorliegenden Erfindung bildende System kann vorteilhafterweise über eine Schnittstelle mit einer an sich bekannten ESP (Electronic Stability Control) verbunden werden.The system forming the subject of the present invention can advantageously be connected via an interface to a known ESP (Electronic Stability Control).

Die den Gegenstand der vorliegenden Erfindung bildende Vorrichtung kann mit einem Blockiersystem des Rotors des Stellantriebs versehen sein, sodass die Außenkränze der Planetenuntersetzungsgetriebe blockiert werden, sodass die Funktionsweise analog zu einem gesperrten Differenzial ist, das beim Start des Fahrzeugs bei geringer Haftung eines der beiden Räder der Achse von Nutzen ist.The device forming the subject of the present invention may be provided with a blocking system of the rotor of the actuator, so that the outer rings of the planetary reduction gear are blocked, so that the operation is analogous to a locked differential, which at start of the vehicle with low adhesion of the two wheels Axis is useful.

Die Blockierung oder ein gesteuerter Schlupf des Rotors des Stellantriebs kann auch durch eine aktive Kontrolle des Stellantriebs erreicht werden. The blocking or controlled slippage of the rotor of the actuator can also be achieved by active control of the actuator.

Wenn man hingegen auf das Fahrzeug eine Gierbewegung übertragen will, um das Durchfahren der Kurve zu begünstigen, überträgt der Stellantrieb eine Drehung in eine Richtung oder in die entgegengesetzte Richtung zum eigenen Rotor, wodurch eine unterschiedliche Lenkung der Bewegung auf die Achswellen bewirkt wird.On the other hand, if one wants to apply a yaw motion to the vehicle in order to favor the passage of the curve, the actuator will transmit rotation in one direction or in the opposite direction to the own rotor, causing a different steering of the movement on the axle shafts.

Die Aktivierung des Stellantriebs kann vorteilhafterweise im Hinblick auf einen Lenkeinschlag, die Geschwindigkeit, die seitliche Beschleunigung gesteuert werden.The activation of the actuator can be advantageously controlled with regard to a steering angle, the speed, the lateral acceleration.

Die den Gegenstand der Erfindung bildende Zugachse kann feststehend oder gelenkt sein. Wenn sie feststehend ist, ist es klar, dass die Aktivierung des Stellantriebs auf der Basis des Lenkeinschlags kontrolliert wird, der eine zweite gelenkte Achse kontrolliert, die ihrerseits eine Zug- oder Nachlaufachse sein kann.The train forming the subject of the invention may be fixed or steered. If it is stationary, it is clear that the activation of the actuator is controlled on the basis of the steering angle, which controls a second steered axle, which in turn can be a trailing or trailing axle.

Vorteilhafterweise ermöglicht das vorliegende Schema, stets einen auf beide Achswellen gut verteilten Antrieb zu haben, unabhängig von den Haftverhältnissen auf dem Untergrund. Die Ansprüche beschreiben bevorzugte Varianten der Erfindung und bilden einen integrierenden Bestandteil der vorliegenden Beschreibung.Advantageously, the present scheme allows always to have a well distributed on both axles drive, regardless of the adhesion conditions on the ground. The claims describe preferred variants of the invention and form an integral part of the present description.

Figurenlistelist of figures

Weitere Ziele und Vorteile der vorliegenden Erfindung gehen deutlich aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung eines Ausführungsbeispiels derselben (und deren Varianten) und aus den beigeschlossenen Zeichnungen hervor, die rein als Beispiel dienen und nicht beschränkend sind, wobei:

• in 1 ein als Beispiel dienendes Schema eines erfindungsgemäßen Antriebs dargestellt ist;
• in 2 ein Schema einer Variante des Antriebs von 1 dargestellt ist;
• in 3 ein Beispiel eines Bauteils dargestellt ist, der in 1 und 2 dargestellt ist;
• in 4 ein Hybridfahrzeug gemäß der Variante von 2 dargestellt ist;
• in 5 ein Fahrzeug dargestellt ist, in dem der den Gegenstand der Erfindung bildende Antrieb in der Variante von 2 eingebaut ist.

Other objects and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of an embodiment thereof (and variants thereof) and from the accompanying drawings, given purely by way of non-limiting example, in which:

• in 1 an exemplary scheme of a drive according to the invention is shown;
• in 2 a schematic of a variant of the drive of 1 is shown;
• in 3 an example of a component is shown in 1 and 2 is shown;
• in 4 a hybrid vehicle according to the variant of 2 is shown;
• in 5 a vehicle is shown, in which the subject of the invention forming drive in the variant of 2 is installed.

Dieselben Referenznummern und dieselben Referenzbuchstaben in den Figuren bezeichnen dieselben Elemente oder Bauteile.The same reference numerals and the same reference letters in the figures indicate the same elements or components.

Im Rahmen der vorliegenden Beschreibung impliziert der Begriff „zweiter“ Bauteil nicht die Präsenz eines „ersten“ Bauteils. Diese Begriffe werden nämlich nur der Klarheit halber verwendet und sind nicht beschränkend zu verstehen.As used herein, the term "second" component does not imply the presence of a "first" component. These terms are used for clarity only and are not meant to be limiting.

Detaillierte Beschreibung von AusführungsbeispielenDetailed description of embodiments

1 zeigt einen Antrieb D einer Zugachse HAR-HAL gemäß einer ersten Variante der vorliegenden Erfindung. 1 shows a drive D of a pulling axle HAR - HAL according to a first variant of the present invention.

Die Achse ist im Wesentlichen durch die Achswellen HAL und HAR definiert, die koaxial zueinander sind.The axle is essentially through the axle shafts HAL and HAR defined, which are coaxial with each other.

Bei den nachfolgenden Bezugsangaben geben „L“ und „R“ die Bauteile rechts beziehungsweise links in der Vorrichtung D an.In the following references, "L" and "R" indicate the components to the right and left of the device, respectively D at.

Die Vorrichtung D ist nämlich im Wesentlichen symmetrisch oder kann jedenfalls einfach symmetrisch gemacht werden, mit der einzigen Ausnahme, die durch die Präsenz der nachfolgend beschriebenen Vorrichtung INV gegeben ist.The device D That is, it is substantially symmetrical, or at any rate it can simply be made symmetrical, with the sole exception of the presence of the device described below INV given is.

Die Vorrichtung umfasst mindestens zwei Ausgänge, die mit den beiden Achswellen HAR und HAL zusammenfallen und einen Eingang, der mit dem mittigen Zahnrad CR zusammenfällt, weswegen der Antrieb symmetrisch im Hinblick auf den mittigen Eingang ist. The device comprises at least two outputs, with the two axle shafts HAR and HAL coincide and an entrance, with the central gear CR coincides, which is why the drive is symmetrical with respect to the central entrance.

Nachfolgend bezeichnet der Begriff „Rad“ ein „gezahntes“ Rad, das heißt ein Zahnrad, zylindrisch oder konisch, mit einer inneren oder äußeren Verzahnung.Hereinafter, the term "wheel" refers to a "toothed" wheel, that is a gear, cylindrical or conical, with an internal or external toothing.

Wenn nichts angegeben ist, bedeutet dies, dass die Verzahnung außen ist.If not specified, this means that the gearing is on the outside.

Rechts vom mittigen Rad CR ist ein rechtes Planetenuntersetzungsgetriebe HDR angeordnet und links vom mittigen Rad ist ein linkes Planetenuntersetzungsgetriebe HDL angeordnet. Beide Planetenuntersetzungsgetriebe haben vorzugsweise parallele Achsen.Right of the center wheel CR is a right planetary gearbox HDR arranged and left of the central wheel is a left planetary reduction gear HDL arranged. Both planetary reduction gears preferably have parallel axes.

Jedes Planetenuntersetzungsgetriebe hat daher ein mittiges Rad, nachfolgend „Sonnenrad“ SUR, SUL genannt, in das zwei oder mehrere Planetenräder SR, SL greifen. Der Innenkranz CRR, CRL mit Innenverzahnung greift in die Planetenräder. Daher befinden sich Letztere zwischen dem Sonnenrad und dem Innenkranz.Each planetary reduction gear therefore has a central wheel, hereinafter "sun gear" SUR . SUL called, in the two or more planet wheels SR . SL to grab. The inner wreath CRR . CRL with internal teeth engages in the planetary gears. Therefore, the latter are between the sun gear and the inner ring.

Ein Innenkranz ist fest mit dem Gehäuse des Planetenuntersetzungsgetriebes und fest mit einem Außenkranz RR, RL verbunden.An inner ring is fixed to the housing of the planetary reduction gear and fixed to an outer ring RR . RL connected.

Die zwei oder mehreren Planetenräder sind einem Planetenradkäfig CGR, CGL zugeordnet, der koaxial fest mit der jeweiligen Achswelle verbunden ist. The two or more planet gears are a Planetenradkäfig CGR . CGL assigned, which is connected coaxially fixed to the respective axle shaft.

Das Sonnenrad SUR, SUL mit dem Planetenradkäfig CGR, CGL und der Innenkranz CRR, CRL und der Außenkranz RR , RL sind zueinander und zu den Achswellen HAR und HAL alle koaxial.The sun wheel SUR . SUL with the planetary gear cage CGR . CGL and the inner wreath CRR , CRL and the outer ring RR , RL are to each other and to the axle shafts HAR and HAL all coaxial.

Das mittige Rad CR ist fest mit der mittigen Welle CS verbunden, die zwei entgegengesetzte Enden hat, wobei das rechte Ende fest mit dem rechten Sonnenrad SUR und das linke Ende fest mit dem linken Sonnenrad SUL des rechten beziehungsweise linken Planetenuntersetzungsgetriebes verbunden ist.The central wheel CR is fixed to the central shaft CS connected, which has two opposite ends, with the right end fixed to the right sun gear SUR and the left end fixed to the left sun gear SUL the right and left planetary reduction gear is connected.

Ein elektrischer Stellantrieb EA führt zueinander entgegengesetzte Drehungen am dritten Eingang der beiden Planetenuntersetzungsgetriebe herbei, der im Wesentlichen in den beiden Gehäusen der Planetenuntersetzungsgetriebe besteht.An electric actuator EA performs mutually opposite rotations at the third input of the two planetary reduction gear forth, which consists essentially in the two housings of the planetary reduction gear.

Im Besonderen ist der Rotor des elektrischen Stellantriebs mit den Außenkränzen RR und RL beider Planetenuntersetzungsgetriebe operativ verbunden.In particular, the rotor of the electric actuator with the outer rings RR and RL of both planetary reduction gears operatively connected.

Im Besonderen ist der elektrische Stellantrieb konfiguriert, um Änderungen der Drehung von gleicher Größe und entgegengesetzter Richtung bei den beiden Achswellen herbeizuführen, die die Achse definieren.In particular, the electric actuator is configured to cause changes in rotation of equal magnitude and opposite direction in the two axle shafts that define the axle.

Dieses Ergebnis wird beispielsweise durch einen Bewegungsumrichter INV erreicht, der in 1 und 2 angegeben ist. Ein Beispiel davon ist in 3 dargestellt.This result is achieved, for example, by a motion converter INV reached in 1 and 2 is specified. An example of this is in 3 shown.

Das Beispiel in 3 zeigt einen Bewegungsumrichter, bei dem der Eingang und Ausgang koaxial sind. Er ist durch ein Planetengetriebe mit parallelen Achsen erzeugt, bei dem der Planetenradkäfig feststehend ist, das heißt in einem Stück mit der Umhüllung der gesamten INV-Vorrichtung. Es ist sofort zu sehen, dass die beiden mittigen Räder Sonnenräder von gleichem Durchmesser definieren und dass Paare von Planetenrädern darin eingreifen, die drehbar dem Planetenradkäfig zugeordnet sind, der als Außenhülle fungiert.The example in 3 shows a motion converter in which the input and output are coaxial. It is generated by a planetary gear with parallel axes, in which the Planetenradkäfig is stationary, that is in one piece with the enclosure of the entire INV -Contraption. It can be seen immediately that the two central wheels define sun gears of the same diameter and that pairs of planetary gears engaged therein are rotatably associated with the planetary gear cage acting as an outer shell.

Jedes Paar Planetenräder besteht aus zwei Planetenrädern, bei denen ein erstes Planetenrad gleichzeitig mit dem anderen Planetenrad und nur mit einem der beiden Sonnenräder im Eingriff ist. Anders ausgedrückt, ist das erste Planetenrad mit dem anderen Planetenrad des Paares und dem ersten der beiden Sonnenräder im Eingriff, während das zweite Planetenrad des Paares nur mit dem zweiten Sonnenrad im Eingriff ist. Dieses Schema ist dem branchenkundigen Techniker an sich bekannt, daher ist es nicht notwendig, weitere Informationen zu geben.Each pair of planetary gears consists of two planetary gears in which a first planetary gear meshes simultaneously with the other planetary gear and only one of the two sun gears. In other words, the first planetary gear meshes with the other planetary gear of the pair and the first of the two sun gears, while the second planetary gear of the pair engages only the second sun gear. This scheme is known per se to the industry-savvy technician, so there is no need to provide more information.

Beim elektrischen Stellantrieb können beide Enden des Rotors zugänglich sein, daher ist an einem ersten Ende ein erstes Ritzel EAL befestigt, das mit dem Außenkranz RL im Eingriff ist. Während das zweite, dem ersten entgegengesetzte Ende, operativ mit dem Eingang eines Umrichters INV verbunden ist und Letzterer einen Ausgang hat, der koaxial zum Eingang ist, und am Ausgang ein zweites Ritzel EAR befestigt ist, das mit dem Außenkranz RR des anderen Planetenuntersetzungsgetriebes im Eingriff ist.When electric actuator both ends of the rotor can be accessible, therefore, at a first end, a first pinion EAL attached to the outer ring RL is engaged. While the second, the first opposite end, is operational with the input of an inverter INV is connected and the latter has an output which is coaxial with the input, and at the output a second pinion EAR attached to the outer ring RR of the other planetary reduction gear is engaged.

2 unterscheidet sich von 1 durch die Tatsache, dass der elektrische Stellantrieb EA seitlich und nicht mittig wie in 1 angeordnet ist. 2 differs from 1 by the fact that the electric actuator EA is lateral and not centered as in 1 is arranged.

In diesem Fall ist nur ein Ende des Rotors des Stellantriebs zugänglich und es ist operativ mit den beiden Außenkränzen RR, RL direkt oder indirekt über den Umrichter INV verbunden. Es ist klar, dass die Idee sich nicht ändert, mit Ausnahme einer unterschiedlichen Anordnung der Bauteile und daher einem unterschiedlichen Ausgleich der Massen.In this case, only one end of the rotor of the actuator is accessible and it is operative with the two outer rings RR . RL directly or indirectly via the inverter INV connected. It is clear that the idea does not change, with the exception of a different arrangement of the components and therefore a different balancing of the masses.

1 unterscheidet sich von 2 auch in einem anderem, vom vorhergehenden unabhängigen Aspekt: In 1 ist ein Elektromotor PM integriert, der die Zugachse HAR-HAL in Drehung lenkt. 1 differs from 2 also in another, independent from the preceding aspect: In 1 is an electric motor PM integrated, the train axle HAR - HAL turns into rotation.

Dieses Schema kann in einem Elektrofahrzeug eingebaut werden oder verwendet werden, um ein Fahrzeug mit Verbrennungsmotor, der quer zum Fahrzeugverlauf eingebaut ist, zu hybridisieren.This scheme can be installed in an electric vehicle or used to hybridize a vehicle with an internal combustion engine installed across the vehicle's course.

4 zeigt ein Beispiel eines hybridisierten Fahrzeugs mit einer Zugachse, links im Blatt, die einem Verbrennungsmotor CE zugeordnet ist, der quer zum Verlauf des Fahrzeugs VHE angeordnet ist. Während 5 einen Einbau der Zugachse gelenkt von einem Verbrennungsmotor CE zeigt, der längs zum Verlauf des Fahrzeugs angeordnet ist. 4 shows an example of a hybridized vehicle with a pulling axle, left in the blade, which is an internal combustion engine CE is assigned, which is transverse to the course of the vehicle VHE is arranged. While 5 an installation of the traction axle steered by an internal combustion engine CE shows, which is arranged longitudinally to the course of the vehicle.

Je nach Anordnung der Hauptantriebswelle MST kann der mittige Kranz CR zylindrisch oder konisch sein, gemäß an sich bekannten Verbindungsschemata, um mit einem Ritzel CR' der Hauptantriebswelle MST zusammenzuarbeiten.Depending on the arrangement of the main drive shaft MST can the central wreath CR cylindrical or conical, according to connection schemes known per se, with a pinion CR 'of the main drive shaft MST together.

Wenn der Antrieb an sich hybridisiert ist, wird bevorzugt, dass der Elektromotor PM, der zum Antrieb des Fahrzeugs bestimmt ist, in einem selben Gehäuse integriert wird, in dem die Planetenuntersetzungsgetriebe, der elektrische Stellantrieb und der Umrichter, die oben beschrieben sind, untergebracht sind.When the drive is hybridized per se, it is preferred that the electric motor PM , which is intended to drive the vehicle, is integrated in a same housing in which the planetary reduction gear, the electric actuator and the inverter described above are housed.

Es sind Ausführungsvarianten des nicht beschränkenden beschriebenen Beispiels möglich, ohne dadurch den Schutzbereich der vorliegenden Erfindung zu verlassen, da sie alle für einen branchenkundigen Techniker gleichwertige Ausführungen umfassen. Embodiments of the non-limiting example described are possible without thereby departing from the scope of the present invention, as they include all embodiments equivalent to those of a skilled artisan.

Ein branchenkundiger Fachmann ist aufgrund der obigen Beschreibung in der Lage, den Gegenstand der Erfindung herzustellen, ohne weitere Konstruktionsdetails einzuführen. Die Elemente und die bei den verschiedenen bevorzugten Ausführungsformen dargestellten Merkmale, einschließlich der Zeichnungen, können untereinander kombiniert werden, ohne dadurch den Schutzbereich der vorliegenden Anmeldung zu verlassen. Die Beschreibung im Kapitel über den Stand der Technik dient nur zu einem besseren Verständnis der Erfindung und stellt keine Erklärung der Existenz dessen dar, was beschrieben ist. Wenn es in der detaillierten Beschreibung nicht spezifisch ausgeschlossen ist, ist das, was im Kapitel zum Stand der Technik beschrieben ist, als integrierender Bestandteil der detaillierten Beschreibung zu betrachten.One of ordinary skill in the art, based on the above description, will be able to make the subject matter of the invention without introducing further design details. The elements and features illustrated in the various preferred embodiments, including the drawings, may be combined with one another without thereby departing from the scope of the present application. The description in the background chapter is only for a better understanding of the invention and does not explain the existence of what is described. Unless specifically excluded in the detailed description, what is described in the background section should be considered an integral part of the detailed description.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• IT 102017000115950 [0001]IT 102017000115950 [0001]

Claims (9)

Antrieb (D) einer Zugachse, die zwei Achswellen (HAR, HAL), die koaxial zueinander sind, und einen Aufbau von zwei Planetenuntersetzungsgetrieben umfasst, bei dem jedes Planetenuntersetzungsgetriebe einen ersten Eingang (SUR, SUL) hat, der aus einem Sonnenrad besteht, in das zwei oder mehrere Planetenräder (SR) greifen, der operativ mit einer Hauptantriebswelle (MST) verbunden ist, die geeignet, ist um von einem Hauptantrieb (PM) in Drehung gelenkt zu werden, einen zweiten Ausgang, der operativ mit einer dazugehörigen Achswelle (HAR, HAL) verbunden ist und aus einem Planetenradkäfig (CGR, CGL) besteht, dem operativ zwei oder mehrere Planetenräder zugeordnet sind, und einen dritten Eingang (RR, RL), der aus einem Außenkranz (RR, RL) besteht, der operativ einem Innenkranz (CRR, CRL) zugeordnet und koaxial dazu ist, der mit den beiden oder mehreren Planetenrädern im Eingriff ist und operativ mit einem elektrischen Stellantrieb (EA) verbunden ist, dessen Rotor so verbunden ist, dass eine dazugehörige Drehung an den dritten Eingang der beiden gegeneinander drehenden Planetenuntersetzungsgetriebe übertragen wird.A train (D) drive train comprising two axle shafts (HAR, HAL) coaxial with each other and a structure of two planetary reduction gears, in which each planetary reduction gear has a first input (SUR, SUL) consisting of a sun gear the two or more planet gears (SR) operatively connected to a main drive shaft (MST) adapted to be driven in rotation by a prime mover (PM) have a second output operatively connected to an associated axle shaft (HAR , HAL) and consists of a Planetenradkäfig (CGR, CGL), which are operatively associated with two or more planet gears, and a third input (RR, RL), which consists of an outer rim (RR, RL) operatively an inner rim (CRR, CRL) is associated with and coaxial with which is in engagement with the two or more planetary gears and operatively connected to an electric actuator (EA) whose rotor is connected so that a corresponding rotation is transmitted to the third input of the two counter rotating planetary reduction gear. Antrieb laut Anspruch 1, bei dem der elektrische Stellantrieb konfiguriert ist, um stillzustehen, wenn die Achse sich auf einer geraden Straße bewegt, und konfiguriert ist, um aktiv zu sein, wenn es notwendig ist, eine Drehgeschwindigkeit zwischen den beiden Achswellen zu differenzieren und eine Differenzialwirkung zu erzeugen.Drive loud Claim 1 in that the electric actuator is configured to rest when the axle is moving on a straight road and is configured to be active when it is necessary to differentiate a rotational speed between the two axle shafts and to produce a differential action. Antrieb laut einem beliebigen der vorhergehenden Ansprüche, bei dem jedes der beiden Planetenuntersetzungsgetriebe parallele Achsen mit einem jeweiligen ersten und zweiten Eingang hat, die koaxial zueinander sind, und bei dem die ersten Eingänge von beiden Planetenuntersetzungsgetrieben miteinander durch eine mittige Welle (CS) verbunden sind, die konfiguriert ist, um die Bewegung des Hauptantriebs (PM, CE) aufzunehmen.A drive as claimed in any one of the preceding claims, wherein each of the two planetary reduction gears has parallel axes with respective first and second inputs which are coaxial with each other and in which the first inputs of both planetary reduction gears are interconnected by a central shaft (CS). which is configured to accommodate the movement of the main drive (PM, CE). Antrieb laut Anspruch 1 oder 3, bei dem die mittige Welle mit einem mittigen Rad (CR) fest verbunden ist, das zwischen zwei Sonnenrädern angeordnet ist und operativ mit der Hauptantriebswelle (MST) verbunden ist.Drive loud Claim 1 or 3 in which the central shaft is fixedly connected to a central wheel (CR) arranged between two sun gears and operatively connected to the main drive shaft (MST). Antrieb laut einem beliebigen der vorhergehenden Ansprüche, bei dem der elektrische Stellantrieb (EA) einen Rotor hat, an dem ein erstes Ritzel (EAL) befestigt ist, das direkt mit dem Außenkranz (RL/RR) eines ersten der beiden Planetenuntersetzungsgetriebe zusammenarbeitet, und ein zweites Ritzel (EAR), das mit dem Außenkranz (RR/RL) eines zweiten der beiden Planetenuntersetzungsgetriebe indirekt durch einen Bewegungsumrichter (INV) zusammenarbeitet.Drive according to any one of the preceding claims, wherein the electric actuator (EA) has a rotor to which a first pinion (EAL) is fixed, which cooperates directly with the outer ring (RL / RR) of a first of the two planetary reduction gear, and a second pinion (EAR), which cooperates with the outer ring (RR / RL) of a second of the two planetary reduction gear indirectly by a motion converter (INV). Antrieb laut Anspruch 5, bei dem der Bewegungsumrichter (INV) ein Planetengetriebe mit parallelen Achsen umfasst, das einen Eingang und Ausgang hat, die koaxial zueinander sind, die aus einem Paar Sonnenrädern von gleichem Durchmesser, die koaxial und getrennt voneinander sind, beziehungsweise mindestens einem Paar Planetenräder bestehen, die gegenseitig ineinandergreifen, und, während ein erstes Planetenrad des mindestens einen Paares Planetenräder in ein erstes Sonnenrad des Sonnenradpaares greift, das andere Planetenrad des mindestens einen Paares Planetenräder in das andere Rad des Zahnradpaars greift, und bei dem beide Planetenräder von einem selben feststehenden Käfig getragen werden, der vorzugsweise wie eine Hülle das Paar Zahnräder umhüllt und das mindestens eine Paar Planetenräder trägt.Drive loud Claim 5 wherein the motion inverter (INV) comprises a parallel axis planetary gear having input and output coaxial with each other, consisting of a pair of sun gears of equal diameter coaxial and separate from each other, or at least one pair of planet gears; meshing with each other, and while a first planet gear of the at least one pair of planet gears meshes with a first sun gear of the pair of sun gears, the other planet gear of the at least one pair of planet gears meshes with the other gear of the gear pair and both planet gears are carried by a same fixed cage are preferably wrapped as a shell, the pair of gears and carries at least one pair of planetary gears. Antrieb laut einem beliebigen der vorhergehenden Ansprüche 5 oder 6, bei dem die Planetenuntersetzungsgetriebe, der Bewegungsumrichter und das erste und zweite Ritzel, die auf dem Rotor des elektrischen Stellantriebs befestigt sind, so dimensioniert sind, dass eine Drehung des Rotors eine Änderung der Drehung von gleicher Winkelgröße und in entgegengesetzter Richtung an den beiden Achswellen (HAL, HAR) mit sich bringt.Drive according to any of the preceding Claims 5 or 6 in which the planetary reduction gears, the motion converter and the first and second pinions, which are mounted on the rotor of the electric actuator, are dimensioned such that a rotation of the rotor, a change of rotation of equal angular size and in the opposite direction to the two axle shafts ( HAL, HAR). Elektro- oder Hybridfahrzeug (VHE), das einen Antrieb laut einem beliebigen der vorhergehenden Ansprüche von 1 bis 7 umfasst.Electric or hybrid vehicle (VHE) comprising a drive according to any one of the preceding claims from 1 to 7. Fahrzeug laut Anspruch 8, bei dem der Antrieb einen Elektromotor (PM) umfasst, der in demselben Gehäuse integriert ist, in dem die Planetenuntersetzungsgetriebe, der elektrische Stellantrieb und der Bewegungsumrichter untergebracht sind.Vehicle loud Claim 8 in that the drive comprises an electric motor (PM) integrated in the same housing housing the planetary reduction gears, the electric actuator and the motion converter.

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