FR2896557A1

FR2896557A1 - Traction reducer system for e.g. parking brake device, has gear pairs located inside crown wheels and comprising coaxial gears, where gears of each gear pair are engaged in teeth of wheels, respectively

Info

Publication number: FR2896557A1
Application number: FR0600738A
Authority: FR
Inventors: Corrado Caruso; Nicola Tristano
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2006-01-26
Filing date: 2006-01-26
Publication date: 2007-07-27
Anticipated expiration: 2026-01-26
Also published as: FR2896557B1

Abstract

The system has two coaxial crown wheels (5, 6) centered on an axle (4) and comprising internal toothed surfaces parallel to the axle and external surfaces with hooking systems located close to the axle. Gear pairs (11A, 11B) are located inside the wheels and comprise respective coaxial gears (11a1, 11a2, 11b1, 11b2) integrated between them by rotation. The gears of each gear pair are engaged in teeth of the wheels respectively. The gear pairs are jointly displaced along the toothed surfaces.

Description

1 L'invention concerne un système réducteur et plus particulièrement unThe invention relates to a reducing system and more particularly to a

réducteur de traction. L'invention est plus particulièrement applicable à un dispositif de traction qui peut fournir, à l'aide d'un nombre limité de composants, un rapport de réduction élevé avec un couple transmis élevé. ETAT DE LA TECHNIQUE De façon connue, les réducteurs de transmission ont un axe d'entrée qui est commandé de l'extérieur avec un couple relativement faible et une vitesse de rotation élevée. Un axe de sortie fournit un couple élevé à une vitesse de rotation du dispositif de sortie faible. De plus, le cadre ou le boîtier est souvent fixe et réagit au couple foarni en sortie. Pour des applications spéciales, le couple de réaction a besoin d'être appliqué entre deux axes de sortie tournants. La rotation de l'axe d'entrée pourra générer une rotation relative entre les deux axes de sortie pratiquement indépendamment des mouvements de chacun d'eux. L'un ou l'autre sera fixé ou tournera à une vitesse quelconque, l'autre suivra le premier avec une vitesse relative. Une fonction similaire peut être assurée par un réducteur à engrenages coaxiaux, par exemple, les systèmes à engrenages planétaires qui tournent sur eux-mêmes et qui tournent par rapport à au moins un autre engrenage, peuvent dans certains systèmes utiliser le boîtier du réducteur comme axe de sortie secondaire. Un 2 traction reducer. The invention is more particularly applicable to a traction device which can provide, using a limited number of components, a high reduction ratio with a high transmitted torque. STATE OF THE ART In known manner, the transmission reducers have an input shaft which is controlled from the outside with a relatively low torque and a high rotational speed. An output axis provides high torque at a low output speed of the output device. In addition, the frame or housing is often fixed and reacts to the foarni couple output. For special applications, the reaction torque needs to be applied between two rotating output axes. The rotation of the input axis can generate a relative rotation between the two output axes substantially independently of the movements of each of them. One or the other will be fixed or will rotate at any speed, the other will follow the first with a relative speed. A similar function can be provided by a coaxial gearbox, for example, planetary gear systems which rotate on themselves and which rotate relative to at least one other gear, can in some systems use the gearbox housing as an axis. secondary output. A 2

dispositif support peut alors être prévu pour suspendre ou maintenir le boîtier du réducteur. C'est ainsi qu'on connaît des systèmes d'engrenages de types Wolfrom-gear dont le fonctionnement est basé sur un décalage relatif entre deux engrenages coaxiaux. Ces deux engrenages ont même diamètre mais possèdent sur leur surface périphérique des nombres de dents différents avec lesquelles coopèrent des engrenages satellites. The support device may then be provided for suspending or holding the gearbox housing. Thus we know gear systems Wolfrom-gear types whose operation is based on a relative shift between two coaxial gears. These two gears have the same diameter but have on their peripheral surface numbers of different teeth with which cooperate satellite gears.

L'ob2et de l'invention est un perfectionnement à un tel type de réducteur. Une application possible de l'invention est la réalisation de dispositif de traction de frein à commande par câbles pour véhicule automobile. The object of the invention is an improvement to such a type of reducer. One possible application of the invention is the production of a cable-controlled brake traction device for a motor vehicle.

L'invention concerne donc une autre conception alternative d'un tel dispositif dans laquelle on prévoit avantageusement que l'axe d'entrée est orthogonal aux axes de sortie pour obtenir une réalisation plus compacte. The invention therefore relates to another alternative design of such a device in which it is advantageously provided that the input axis is orthogonal to the output axes to obtain a more compact embodiment.

RESUME DE L'INVENTION L'invention concerne donc un système réducteur comportant une première et une deuxième couronne dentée coaxiales de même diamètre dont les dentures comportent des nombres de dents différents et au moins deux paires d'engrenages comportant chacune un premier et un deuxième engrenage coaxiaux solidaires entre eux en rotation. Le premier engrenage de chaque paire d'engrenages est destiné à engrener dans la denture de la première couronne dentée et le deuxième engrenage de chaque paire d'engrenages 3 SUMMARY OF THE INVENTION The invention therefore relates to a reduction system comprising a coaxial first and second ring gear of the same diameter whose teeth comprise different numbers of teeth and at least two pairs of gears each comprising a first gear and a second gear. coaxial with each other in rotation. The first gear of each pair of gears is intended to mesh with the toothing of the first ring gear and the second gear of each pair of gears 3

est destiné à engrener dans la denture de la deuxième couronne dentée. Lesdites paires d'engrenages se déplacent en commun sur les dentures desdites couronnes dentées. is intended to mesh in the toothing of the second ring gear. Said pairs of gears move in common on the teeth of said toothed crowns.

Selon l'invention on prévoit avantageusement que lesdites paires d'engrenages ont leur déplacement, le long des surfaces dentées des première et deuxième couronnes, commandé par un dispositif support. Le système comporte en outre un dispositif de commande de rotation qui commande la rotation d'une troisième couronne laquelle commande la rotation du dispositif support. Selon cette variante de réalisation de l'invention, on pourra alors prévoir que le dispositif de commande de rotation ait son axe de commande orthogonal à l'axe central desdites couronnes dentées. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, les dentures desdites couronnes dentées sont situées sur les surfaces intérieures des couronnes dentées. Dans une telle forme de réalisation on prévoit avantageusement un axe central autour duquel tournent la première et/ou la deuxième couronne dentée ainsi que les paires d'engrenages. Les axes des paires d'engrenages sont parallèles audit axe central. Par ailleurs, l'invention prévoit que pour tout ou parties desdites paires d'engrenages, le premier engrenage de chaque paire d'engrenages est 4 According to the invention it is advantageously provided that said pairs of gears have their displacement, along the toothed surfaces of the first and second rings, controlled by a support device. The system further comprises a rotation control device which controls the rotation of a third ring which controls the rotation of the support device. According to this variant embodiment of the invention, provision may then be made for the rotation control device to have its control axis orthogonal to the central axis of said toothed crowns. According to a preferred embodiment of the invention, the teeth of said ring gear are located on the inner surfaces of the ring gear. In such an embodiment is advantageously provided a central axis around which rotate the first and / or second ring gear and the gear pairs. The axes of the gear pairs are parallel to said central axis. Furthermore, the invention provides that for all or parts of said gear pairs, the first gear of each pair of gears is 4

décalé angulaire par rapport au deuxième engrenage. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, lesdites paires d'engrenages sont réparties régulièrement par rapport aux surfaces dentées des couronnes dentées et que le décalage angulaire entre deux engrenages d'une même paires d'engrenages est donné par la formule: (pn = [(n-l) . q . 360)]/ N où: - N est le nombre de paires d'engrenages, - q est la différence de nombres de dents entre les deux couronnes dentées (5, 6), n est le numéro d'ordre de la paire 15 d'engrenages. Dans une telle variante, on prévoira avantageusement que la troisième couronne possède une surface dentée et en ce qu'un engrenage permet de coupler l'axe de commande du dispositif de 20 commande (1) à la troisième couronne. De façon générale, on considèrera que chaque paire d'engrenages comporte deux engrenages coaxiaux de même diamètre et de même nombre de dents. 25 Dans une telle forme de réalisation on prévoira que chaque paire d'engrenages comporte un dispositif d'immobilisation angulaire des deux engrenages l'un par rapport à l'autre. Pour mettre en oeuvre ce dispositif 30 d'immobilisation angulaire les deux engrenages d'une paire d'engrenages sont accolés l'un à l'autre par leurs flancs axiaux. Une face axiale d 'un engrenage peut comporter un bossage axial ayant une forme géométrique régulière. Une face axiale d'un autre engrenage comporte alors un 5 creux axial dont la forme est complémentaire dudit bossage de façon à ce que celui-ci puisse s'emboîter dans ledit creux dans différentes positions possibles. Selon une variante de réalisation, pour mettre en oeuvre le dispositif d'immobilisation angulaire, les deux engrenages d'une paire d 'engrenages sont accolés l'un à l'autre par leurs faces axiales, chacune desdites faces axiales possédant un creux axial ayant une forme géométrique régulière. Une pièce d'assemblage également de même forme que lesdits creux est alors prévue pour être placée dans ces creux et pour solidariser ainsi les deux engrenages en rotation. offset angularly with respect to the second gear. According to a preferred embodiment of the invention, said pairs of gears are evenly distributed with respect to the toothed surfaces of the toothed rings and the angular offset between two gears of the same pair of gears is given by the formula: pn = [(nl), q 360)] / N where: - N is the number of gear pairs, - q is the difference in tooth numbers between the two toothed rings (5, 6), n is the sequence number of the gear pair. In such a variant, it will advantageously be provided that the third ring has a toothed surface and that a gearing makes it possible to couple the control shaft of the control device (1) to the third ring. In general, it will be considered that each pair of gears comprises two coaxial gears of the same diameter and the same number of teeth. In such an embodiment it will be provided that each pair of gears includes an angular immobilizer of the two gears with respect to each other. To implement this angular immobilizer 30 the two gears of a pair of gears are joined to each other by their axial flanks. An axial face of a gear may include an axial boss having a regular geometric shape. An axial face of another gear then comprises an axial recess whose shape is complementary to said boss so that it can fit into said recess in different possible positions. According to an alternative embodiment, to implement the angular immobilization device, the two gears of a pair of gears are joined to each other by their axial faces, each of said axial faces having an axial recess having a regular geometric shape. An assembly piece also of the same shape as said recesses is then provided to be placed in these recesses and thus to secure the two rotating gears.

La présente invention se rapporte principalement à un système réducteur pour un frein de parking ainsi qu'aux dispositifs de freins de parking comportant de tels systèmes réducteurs. The present invention relates primarily to a reduction system for a parking brake and to parking brake devices comprising such reduction systems.

BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les différents objets et caractéristiques de l'invention apparaîtront plus clairement dans la description qui va suivre et faite à titre d 'exemple en liaison avec les figures annexées qui représentent: 6 BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES The various objects and characteristics of the invention will appear more clearly in the description which follows and is given by way of example in conjunction with the appended figures which represent:

- les figures 1 et 2, des vues en perspectives d'un exemple de réalisation du système conforme à l'invention, - la figure 3, une paire d'engrenages 5 utilisables dans le système des figures 1 et 2, - la figure 4, une vue en plan des couronnes dentées et des paires d'engrenages du système des figures 1 et 2, 10 - les figures 5a à 5d, des modes de réalisation des paires d'engrenages du système des figures 1 et 2, - la figure 6, une application du système de l'invention à un système de traction de 15 câbles pour freins automobiles commandés par câbles. DESCRIPTION DETAILLEE Le réducteur de l'invention comporte essentiellement deux étages. Le premier étage permet un 20 renvoi angulaire ainsi qu'un premier rapport de réduction. Le deuxième étage comporte des composants coaxiaux permettant de fournir un deuxième rapport de réduction. Ce deuxième étage se présente sous forme d'un arrangement symétrique. Cette arrangement permet de 25 réaliser un réducteur très compact dans la dimension axiale et présentant une résistance élevée aux charges latérales. Les figures 1 et 2 représentent, sous des angles différents, des vues en perspectives d'un exemple de 30 réalisation du système réducteur selon l'invention. Ce système réducteur comporte: 7 FIGS. 1 and 2 are perspective views of an exemplary embodiment of the system according to the invention, FIG. 3 shows a pair of gears 5 that can be used in the system of FIGS. 1 and 2, FIG. , a plan view of the toothed crowns and gear pairs of the system of FIGS. 1 and 2, FIGS. 5a to 5d, embodiments of the gear pairs of the system of FIGS. 1 and 2, FIG. 6, an application of the system of the invention to a cable traction automobile cable traction system. DETAILED DESCRIPTION The reducer of the invention essentially comprises two stages. The first stage allows angular return and a first reduction ratio. The second stage includes coaxial components for providing a second reduction ratio. This second floor is in the form of a symmetrical arrangement. This arrangement makes it possible to produce a very compact reducer in the axial dimension and having a high resistance to lateral loads. Figures 1 and 2 show, from different angles, perspective views of an exemplary embodiment of the reduction system according to the invention. This reducing system comprises: 7

- un dispositif de commande rotatif ou actuateur 1 tel qu'un moteur électrique, un premier étage de réduction qui permet un renvoi selon une direction orthogonale de la commande du moteur et une réduction de la vitesse de rotation. Cette transmission se fait par un engrenage 2 vers une couronne 3 dont une surface plane est dentée. Sans sortir de l'invention, on pourrait avoir un système de transmission à l'aide d'un engrenage conique. Ce premier étage permet de découpler l'axe du moteur 1 du deuxième étage et de réaliser un dispositif dont la dimension axiale est réduite. - un deuxième étage de réduction qui comporte un axe 4 et deux couronnes dentées 5 et 6 centrées sur cet axe 4. Les surfaces dentées 50 et 60 de ces couronnes sont des surfaces intérieures parallèles à l'axe 4. Chacune des couronnes 5 et 6 est solidaire, par un flanc (7 et 8), d'un manchon (9 et 10) qui entoure l'axe 4. Les surfaces dentées des couronnes 5 et 6 ont mêmes diamètres intérieurs. Par contre les nombres de dents des deux couronnes sont différents. A titre d'exemple, dans l'exemple de réalisation décrit les nombres de dents des deux couronnes diffèrent d'une dent. Par ailleurs, le deuxième étage de réduction comporte trois paires d'engrenages 11A, 11B, 11C situées à l'intérieur des couronnes avec leurs dents qui engrènent avec les dents des surfaces intérieures des couronnes. Ces paires d'engrenages sont espacées régulièrement les unes des autres sur les surfaces intérieures des couronnes. De plus, ces paires 8 - A rotary control device or actuator 1 such as an electric motor, a first reduction stage which allows a return in an orthogonal direction of the motor control and a reduction of the speed of rotation. This transmission is done by a gear 2 to a ring 3 of which a flat surface is toothed. Without departing from the invention, one could have a transmission system using a bevel gear. This first stage makes it possible to decouple the axis of the motor 1 from the second stage and to produce a device whose axial dimension is reduced. - A second reduction stage which comprises an axis 4 and two toothed crowns 5 and 6 centered on this axis 4. The toothed surfaces 50 and 60 of these crowns are internal surfaces parallel to the axis 4. Each of the rings 5 and 6 is secured, by a sidewall (7 and 8), a sleeve (9 and 10) which surrounds the axis 4. The toothed surfaces of the rings 5 and 6 have the same inner diameters. On the other hand, the numbers of teeth of the two crowns are different. By way of example, in the exemplary embodiment, the numbers of teeth of the two crowns differ from one tooth. Furthermore, the second reduction stage comprises three pairs of gears 11A, 11B, 11C located inside the crowns with their teeth which mesh with the teeth of the inner surfaces of the rings. These pairs of gears are regularly spaced from each other on the inner surfaces of the rings. In addition, these pairs 8

d'engrenages sont mobiles en rotation autour d'axes 13A, 13B, 13C qui sont supportés par un dispositif support 12. Le dispositif support 12 est connecté à la couronne 3 et est centré sur l'axe 4. Ce dispositif support peut donc tourner autour de l'axe 4 sous la commande de la couronne 3 et donc sous la commande du moteur 1. Celui-ci entraîne alors les paires d'engrenages 11A 11B, 11C en rotation autour de l'axe 4. Selon une variante de réalisation on prévoit que 10 le dispositif support est monté autour des manchons 9 et 10. Les paires d'engrenages 11A, 11B, 11C comportent chacune deux engrenages disposés selon le même axe. C'est ainsi que la paire d'engrenages 11A comporte les 15 engrenages liai et lla2 disposés selon l'axe 13A. La paire d'engrenages 11B comporte les engrenages 11bl et llb2 disposés selon l'axe 13B. La paire d'engrenages 11C comporte les engrenages llcl et llc2 disposés selon l'axe 13C. 20 Les engrenages d'une même paire d'engrenages ont même diamètre et même nombre de dents. Avantageusement, on peut prévoir de surcroît que tous les engrenages de ces paires de dents sont identiques en diamètres et en nombres de dents. 25 Les engrenages supérieurs de chaque paire d'engrenages, tel que l'engrenage liai de la paire d'engrenages 11A, engrènent avec la couronne dentée 5 et les engrenages inférieurs de chaque paire d'engrenages, tel que l'engrenage lla2 de la paire d'engrenages 11A, 30 engrènent avec la couronne dentée 6. 9 of gears are rotatable about axes 13A, 13B, 13C which are supported by a support device 12. The support device 12 is connected to the ring gear 3 and is centered on the axis 4. This support device can therefore rotate around the axis 4 under the control of the ring gear 3 and thus under the control of the motor 1. This then drives the gear pairs 11A 11B, 11C in rotation about the axis 4. According to an alternative embodiment it is expected that the support device is mounted around the sleeves 9 and 10. The gear pairs 11A, 11B, 11C each comprise two gears arranged along the same axis. Thus the gear pair 11A includes the gears 11a and 11a arranged along the axis 13A. The gear pair 11B comprises the gears 11b1 and 11b2 arranged along the axis 13B. Gear pair 11C includes gears llc1 and llc2 disposed along axis 13c. The gears of the same pair of gears have the same diameter and the same number of teeth. Advantageously, it can be further provided that all the gears of these pairs of teeth are identical in diameters and numbers of teeth. The upper gears of each pair of gears, such as the gearbox 11a of the gear pair 11A, mesh with the ring gear 5 and the lower gears of each pair of gears, such as the gear lla2 of the gearbox 11a. pair of gears 11A, 30 meshing with the ring gear 6. 9

Les engrenages d'une même paires sont solidaires en rotation, mais peuvent être déphasés angulairement l'un par rapport à l'autre et le déphasage angulaire qui existe entre deux engrenages est donc fixe f. The gears of the same pairs are integral in rotation, but can be out of phase angularly with respect to each other and the angular phase difference between two gears is fixed f.

Ces déphasages sont mis à profit dans l'invention, comme cela sera décrit ci-après, en raison des nombres différents de dents des couronnes dentées 5 et 6. Selon l'invention, les couronnes 5 et 6 ne 10 pourront avoir que q dents en phase. Les autres dents présenteront des déphasages progressifs. Puisque les engrenages des différentes paires d'engrenages doivent s'engrener dans les dentures des deux couronnes 5 et 6, les engrenages de chaque paire 15 d'engrenages doivent présenter un déphasage entre eux qui est fonction de leur position par rapport aux couronnes dentées 5 et 6. A titre d'exemple de réalisation non limitatif, on peut prévoir que les nombres de dents des deux 20 couronnes 5 et 6 diffèrent de une dent (q=1) et qu'il est prévu N=3 paires d'engrenages. Si on prévoit, par exemple que les engrenages Hal et lla2 de la paire d'engrenages 11A sont en phase, cette paire d'engrenages va forcer les deux couronnes 5 et 6 à être en phase aux points de 25 contact des engrenages liai et lla2 avec les couronnes dentées 5 et 6 respectivement. Par contre, les engrenages des deux autres paires d'engrenages 11B et 11C doivent être déphasés entre eux en fonction de leurs positions par rapport aux couronnes dentées 5 et 6. Si on prévoit 30 selon un mode de réalisation préféré de l'invention que les paires d'engrenages sont réparties régulièrement sur 10 These phase shifts are exploited in the invention, as will be described hereinafter, because of the different numbers of teeth of the toothed crowns 5 and 6. According to the invention, the crowns 5 and 6 can have only q teeth. phase. The other teeth will have progressive phase shifts. Since the gears of the different gear pairs must mesh with the teeth of the two rings 5 and 6, the gears of each pair of gears must have a phase shift between them which is a function of their position with respect to the toothed rings. and 6. As a non-limiting exemplary embodiment, it can be provided that the number of teeth of the two rings 5 and 6 differ from one tooth (q = 1) and that N = 3 pairs of gears are provided. . If it is expected, for example, that the gears Hal and 11a of the gear pair 11A are in phase, this gear pair will force the two rings 5 and 6 to be in phase at the contact points of the gears 11a and 11a. with the toothed crowns 5 and 6 respectively. On the other hand, the gears of the two other pairs of gears 11B and 11C must be out of phase with each other as a function of their positions relative to the toothed rings 5 and 6. If provision is made 30 according to a preferred embodiment of the invention that the pairs of gears are distributed evenly over 10

les surfaces dentées des couronnes 5 et 6, et qu'elle sont donc localisées à 120 de la paires d'engrenage 11A pour la paire 11B et à 2400 pour la paire 11C, les engrenages de la paires 11A doivent être déphasés de 120 l'un par rapport à l'autre et les engrenages de la paires 11C doivent être déphasés de 240 l'un par rapport à l'autre. De cette façon, les engrenages des différentes paires d'engrenages peuvent s'engrener dans les dentures des roues 5 et 6. the toothed surfaces of the rings 5 and 6, and that they are therefore located at 120 of the gear pair 11A for the pair 11B and at 2400 for the pair 11C, the gearing of the pair 11A must be out of phase by 120 l. relative to each other and the gears of the 11C pairs must be out of phase with each other. In this way, the gears of the different gear pairs can mesh with the teeth of the wheels 5 and 6.

De façon générale, le déphasage (en degrés) à prévoir entre les deux engrenages d'une paires d'engrenages doit être: cpä = [(n-1) . q . 360)]/ N où: - N est le nombre de paires d'engrenages, - q est la différence de nombres de dents entre les deux couronnes dentées, n est le numéro d'ordre d'une paire d'engrenages. In general terms, the phase shift (in degrees) to be expected between the two gears of a gear pair must be: cpä = [(n-1). q. 360)] / N where: - N is the number of gear pairs, - q is the difference in the number of teeth between the two toothed rings, n is the order number of a pair of gears.

La figure 3 représente une paire d'engrenages où l'on voit que les deux engrenages 11.1 et 11.2 sont décalés angulairement l'un par rapport à l'autre. La figure 4 représente en plan les deux couronnes dentées 5 et 6 avec les paires d'engrenages 11A, 11B et 11C. Les engrenages de la paire d'engrenages 11A ne sont pas déphasés. Au point de contact de cette paire d'engrenages avec les couronnes dentées, celles-ci sont en phase. Figure 3 shows a pair of gears where it is seen that the two gears 11.1 and 11.2 are angularly offset relative to each other. Figure 4 shows in plan the two toothed rings 5 and 6 with the gear pairs 11A, 11B and 11C. The gears of the gear pair 11A are not out of phase. At the point of contact of this pair of gears with the toothed crowns, they are in phase.

Par contre, les engrenages des paires d'engrenages 11B et 11C sont déphasés. Un engrenage de chaque paire engrène dans les dents de la couronne dentée 5, tandis que l'autre engrenage de chaque paire d'engrenages engrène dans les dents de la couronne dentée 6. On the other hand, the gears of the gear pairs 11B and 11C are out of phase. One gear of each pair meshes with the teeth of the ring gear 5, while the other gear of each pair of gears meshes with the teeth of the ring gear 6.

On va maintenant décrire le fonctionnement d'un tel dispositif. On suppose tout d'abord que l'une des couronnes dentées, la couronne 5 par exemple, est fixe et possède M dents tandis que l'autre couronne 6 peut tourner et possède M+q dents Lorsque sous la commande du moteur 1 et de l'engrenage 2, la couronne 3 tourne, le dispositif support 12 est entraîné en rotation. La couronne 5 étant fixe, lorsque le dispositif support 12 fait un tour complet par rapport à la couronne 5, chaque engrenage des différentes paires d'engrenages s'engrènera successivement dans M dents des roues dentées 5 et 6. Dans ces conditions, la roue dentée 6 tournera en sens opposé du sens de rotation du dispositif support 12 d'un angle correspondant à q dents. We will now describe the operation of such a device. It is assumed first of all that one of the toothed crowns, the crown 5 for example, is fixed and has M teeth while the other ring 6 can rotate and has M + q teeth When under the control of the motor 1 and the gear 2, the ring gear 3 rotates, the support device 12 is rotated. The ring 5 being fixed, when the support device 12 makes a complete revolution with respect to the ring gear 5, each gear of the different pairs of gears will mesh successively in M teeth of the toothed wheels 5 and 6. Under these conditions, the wheel toothed 6 will rotate in the opposite direction of the direction of rotation of the support device 12 by an angle corresponding to q teeth.

Le rapport de réduction du système de l'invention sera donc: il, = -M/q Par contre, si la roue dentée 6 est fixe, le rapport de réduction sera: i13 = (M+q) / q Si on suppose maintenant que les deux roues sont libres en rotation, le rapport de réduction entre la rotation du dispositif support 12 et la rotation relative des deux roues dentées 5 et 6 aura une valeur intermédiaire. Si le rapport M/q est élevé, le rapport de réduction pourra être considéré comme étant sensiblement égal à M/q. The reduction ratio of the system of the invention will be: il, = -M / q On the other hand, if the toothed wheel 6 is fixed, the reduction ratio will be: i13 = (M + q) / q If we assume now that the two wheels are free in rotation, the reduction ratio between the rotation of the support device 12 and the relative rotation of the two toothed wheels 5 and 6 will have an intermediate value. If the ratio M / q is high, the reduction ratio can be considered to be substantially equal to M / q.

Il apparaît donc que le rapport de réduction du deuxième étage du système de l'invention dépend des nombres de dents (M) des roues dentées 5 et 6 et de leur différence (q). Un grand nombre de rapport de réduction peut donc être envisagé. Le système de l'invention présente l'avantage que les efforts radiaux appliqués au système sont supportés par l'axe 4 qui peut être relativement faible. Par ailleurs, le dispositif support 12 peut être supporté par l'axe central 4 avec un manchon (9, 10) peu coûteux puisque tous les efforts sur les couronnes dentées 5 et 6 sont auto équilibrés. Il apparaît de la description qui précède que le rapport de réduction du système est indépendant du nombre de dents des engrenages des paires d'engrenages 11A, 11B, 11C. Dans la description qui précède, les engrenages, tels que liai et 11a2, de chaque paire d'engrenages peuvent être réalisés en une seule pièce. Cependant pour des question de facilité de réalisation ils peuvent fabriqués séparément et être ensuite assemblés selon un même axe. Les figures 5a à 5d représentent différents modes d'assemblage de ces engrenages. Il convient simplement que les nombres de dents de ces engrenages soient impairs dans ces modes de réalisation. Les engrenages 11.1 et 11.2 ont même profil. Ils diffèrent simplement par leurs faces d'assemblage. La face d'assemblage 11.10 de l'engrenage 11.1 possède un bossage axial 11.11 qui a la forme d'un polygone régulier. Ce polygone possède autant de faces qu'il est prévu de paires d'engrenages dans le système. C'est ainsi 13 It therefore appears that the reduction ratio of the second stage of the system of the invention depends on the number of teeth (M) of the toothed wheels 5 and 6 and their difference (q). A large number of reduction ratios can therefore be envisaged. The system of the invention has the advantage that the radial forces applied to the system are supported by the axis 4 which can be relatively small. Furthermore, the support device 12 can be supported by the central axis 4 with an inexpensive sleeve (9, 10) since all the forces on the toothed crowns 5 and 6 are self-balancing. It will be apparent from the foregoing description that the reduction ratio of the system is independent of the number of gear teeth of the gear pairs 11A, 11B, 11C. In the foregoing description, the gears, such as 11a and 11a2, of each gear pair can be made in one piece. However, for ease of realization they can be manufactured separately and then assembled on the same axis. Figures 5a to 5d show different modes of assembly of these gears. It is simply necessary that the numbers of teeth of these gears are odd in these embodiments. Gears 11.1 and 11.2 have the same profile. They simply differ by their assembly faces. The assembly face 11.10 of the gear 11.1 has an axial boss 11.11 which has the shape of a regular polygon. This polygon has as many faces as there are gear pairs in the system. This is 13

que dans le cas où on a les trois paires d'engrenages 11A, 11B et 11C, le polygone est un triangle. La face d'assemblage 11.20 de l'engrenage 11.2 possède un creux axial 11.21 de même forme que le 5 polygone précédent et dans lequel vient s'emboîter le bossage 11.11 lors de l'assemblage des deux engrenages 11.1 et 11.2. La figure 5b représente un mode de réalisation dans lequel le bossage de l'engrenage 11.1 et le creux de 10 l'engrenage :L1.2 ont la forme d'un pentagone. Ce mode de réalisation correspond au cas ou le système comporte cinq paires d'engrenages. Si :.e nombre de paires d'engrenages N est divisible par la différence q des nombres de dents des 15 couronnes dentées 5 et 6, le nombre de face du polygone précédent pourra être N/q. Et si la différence q des nombres de dents des couronnes dentées est divisible par le nombre de paires d'engrenages, il n'y aura pas forcément besoin de décalages de phases entre les 20 engrenages d'une même paire d'engrenages. La figure 5c représente un mode de réalisation dans lequel le bossage 11.13 de l'engrenage 11.1 n'a pas la forme d'un polygone mais a une forme régulière. En l'occurrence, il a la forme d'une étoile et le creux 25 11.23 de l'engrenage 11.2 a une forme complémentaire à la forme du bossage 11.13. Cette forme peut être intéressante lorsque le nombre de paires d'engrenages et supérieur à 4 et lorsque le couple de forces à transmettre est élevé. 30 Selon une autre forme de réalisation représentée en figure 5c., les engrenages 11.1 et 11.2 possèdent des 14 that in the case where there are three pairs of gears 11A, 11B and 11C, the polygon is a triangle. The assembly face 11.20 of the gear 11.2 has an axial recess 11.21 of the same shape as the preceding polygon and into which the boss 11.11 engages when the two gears 11.1 and 11.2 are assembled. Figure 5b shows an embodiment in which the boss of the gear 11.1 and the hollow of the gear: L1.2 are in the form of a pentagon. This embodiment corresponds to the case where the system comprises five pairs of gears. If: the number of gear pairs N is divisible by the difference q of tooth numbers of toothed crowns 5 and 6, the number of faces of the preceding polygon may be N / q. And if the difference q of tooth numbers of toothed crowns is divisible by the number of gear pairs, there will not necessarily be any need for phase shifts between the gears of the same pair of gears. FIG. 5c shows an embodiment in which the boss 11.13 of the gear 11.1 is not in the form of a polygon but has a regular shape. In this case, it has the shape of a star and the recess 11.23 of the gear 11.2 has a shape complementary to the shape of the boss 11.13. This form can be interesting when the number of gear pairs and greater than 4 and when the force torque to be transmitted is high. According to another embodiment shown in FIG. 5c, the gears 11.1 and 11.2 have 14

creux 11.5 et 11.7 de même forme. Une pièce d'assemblage 11.6 égalemer..t de même forme est prévue pour être placée dans ces creux et pour solidariser ainsi les deux engrenages en rotation. hollow 11.5 and 11.7 of the same shape. An assembly piece 11.6 also of the same shape is provided to be placed in these recesses and thus to secure the two gears in rotation.

Les formes de réalisations des figures 5a à 5d permettent d'obtenir un nombre de combinaisons d'assemblages des engrenages égal au nombre de face de la forme des polygones (ou nombre de branches de l'étoile de la figure 5c). On peut ainsi réaliser un nombre de paires d'engrenages différentes qui permet d'obtenir des déphasages tel que cela a été décrit précédemment. L'invention est applicable, par exemple, aux systèmes de traction de câbles (titreur de câbles) pour des freins de véhicules à commande par câbles et permettant d'équilibrer les forces de freinage sur deux freins de roues. Comme cela est représenté sur la figure 6, les couronnes dentées 5 et 6 sont alors utilisées comme poulies de traction. Les surfaces externes des couronnes dentées 5 et 6 possèdent des systèmes d'accrochage 101 et 102 destinés à accrocher les câbles de commande des freins. Comme on peut le voir, ces câbles sont dirigés en sens opposés puisque les couronnes dentées sont destinées à tourner en sens opposés. Les systèmes d'accrochage 101 et 102 peuvent être situés le plus près possible de l'axe 4 pour éviter les couples parasites. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, le moteur est localisé à proximité de l'un des câbles. On obtient ainsi un dispositif particulièrement compact. 15 The embodiments of FIGS. 5a to 5d make it possible to obtain a number of combinations of assemblies of the gears equal to the number of faces of the shape of the polygons (or number of branches of the star of FIG. 5c). It is thus possible to produce a number of different gear pairs which makes it possible to obtain phase shifts as described above. The invention is applicable, for example, to cable traction systems (cable titrator) for cable-controlled vehicle brakes and for balancing braking forces on two wheel brakes. As shown in Figure 6, the toothed crowns 5 and 6 are then used as traction sheaves. The outer surfaces of the ring gear 5 and 6 have attachment systems 101 and 102 for hooking the brake control cables. As can be seen, these cables are directed in opposite directions since the toothed crowns are intended to rotate in opposite directions. The attachment systems 101 and 102 may be located as close as possible to the axis 4 to avoid parasitic couples. In a preferred embodiment of the invention, the motor is located near one of the cables. This gives a particularly compact device. 15

Il est à noter que selon le type d'application de l'invention, l'axe 4 du système peut être soit fixe, soit avoir la possibilité de se déplacer (montage flottant).5 It should be noted that depending on the type of application of the invention, the axis 4 of the system may be either fixed or have the possibility to move (floating assembly).

Claims

REVENDICATIONS

1. Système réducteur caractérisé en ce qu'il comporte une première et une deuxième couronne dentée coaxiales (5, 6) de même diamètre dont les dentures comportent des nombres de dents différents et au moins deux paires d'engrenages (11A, 11B, 11C) comportant chacune un premier et un deuxième engrenage coaxiaux (11.1, 11.2) solidaires entre eux en rotation, le premier engrenage (11.1) de chaque paire d'engrenages étant destiné à engrener dans la denture de la première couronne dentée (5) et le deuxième engrenage (11.2) de chaque paire d'engrenages étant destiné à engrener dans la denture de la deuxième couronne dentée (6), lesdites paires d'engrenages se déplaçant en commun sur les dentures desdites couronnes dentées. 1. Reduction system characterized in that it comprises a first and a second ring gear coaxial (5, 6) of the same diameter whose teeth have different numbers of teeth and at least two pairs of gears (11A, 11B, 11C ) each having a coaxial first and second gear (11.1, 11.2) integral with each other in rotation, the first gear (11.1) of each pair of gears being adapted to engage in the toothing of the first ring gear (5) and the second gear (11.2) of each pair of gears being adapted to mesh with the toothing of the second ring gear (6), said pairs of gears moving in common on the toothing of said ring gear.

2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites paires d'engrenages (11A, 11B, 11C) ont leur déplacement le long des surfaces dentées des première et deuxième couronnes (5, 6) commandé par un dispositif support (12), et en ce que le système comporte en outre un dispositif de commande de rotation (1) commandant la rotation d'une troisième couronne (3) laquelle commande la rotation du dispositif support (12). 2. System according to claim 1, characterized in that said gear pairs (11A, 11B, 11C) have their displacement along the toothed surfaces of the first and second rings (5, 6) controlled by a support device (12) , and in that the system further comprises a rotation control device (1) controlling the rotation of a third ring (3) which controls the rotation of the support device (12).

3. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de commande de rotation (1) a son axe de commande orthogonal à l'axe central (4) desdites couronnes dentées (5, 6). 17 3. System according to claim 1, characterized in that the rotation control device (1) has its control axis orthogonal to the central axis (4) of said toothed crowns (5, 6). 17

4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que les dentures desdites couronnes dentées (5, E) sont situées sur les surfaces intérieures des couronnes dentées. 4. System according to claim 3, characterized in that the teeth of said ring gear (5, E) are located on the inner surfaces of the ring gear.

5. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que les paires d'engrenages (11A, 11B, 11C) tournent autour dudit axe central (4) et en ce que les axes (13A, 13B, 13C) des paires d'engrenages sont parallèles audit axe central (4). 5. System according to claim 2, characterized in that the gear pairs (11A, 11B, 11C) rotate around said central axis (4) and in that the axes (13A, 13B, 13C) of the gear pairs are parallel to said central axis (4).

6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que pour tout ou parties desdites paires d'engrenages, le premier engrenage (11.1) de chaque paire d'engrenages est décalé angulaire par rapport au deuxième engrenage (11.2). 6. System according to claim 5, characterized in that for all or parts of said gear pairs, the first gear (11.1) of each pair of gears is offset angularly with respect to the second gear (11.2).

7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdites paires d'engrenages (11A, 11B, 11C) sont réparties régulièrement par rapport aux surfaces dentées des couronnes dentées (5, 6) et en ce que le décalage angulaire entre deux engrenages d'une même paires d'engrenages est donné par la formule: cpä = [(n-1) . q . 360)]/ N où: - N est le nombre de paires d'engrenages, 25 - q est la différence de nombres de dents entre les deux couronnes dentées (5, 6), - n est le numéro d'ordre de la paire d'engrenages. 7. System according to claim 6, characterized in that said pairs of gears (11A, 11B, 11C) are evenly distributed with respect to the toothed surfaces of the ring gear (5, 6) and in that the angular offset between two gears The same pair of gears is given by the formula: cpä = [(n-1). q. 360)] / N where: - N is the number of gear pairs, 25 - q is the difference in tooth numbers between the two toothed rings (5, 6), - n is the serial number of the pair gear.

8. Système selon la revendication 7, caractérisé 30 en ce que la troisième couronne possède une surface dentée et en ce qu'un engrenage (2) 18 permet de coupler l'axe de commande du dispositif de commande (1) à la troisième couronne (3) 8. System according to claim 7, characterized in that the third ring has a toothed surface and that a gear (2) 18 is used to couple the control shaft of the control device (1) to the third ring. (3)

9. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque paire d'engrenages comporte deux engrenages coaxiaux de même diamètre et de même nombre de dents. 9. System according to claim 1, characterized in that each pair of gears comprises two coaxial gears of the same diameter and the same number of teeth.

10. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque paire d'engrenages comporte un dispositif d'immobilisation angulaire des deux engrenages l'un par rapport à l'autre. 10. System according to claim 9, characterized in that each pair of gears comprises an angular immobilizing device of the two gears with respect to each other.

11. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que les deux engrenages d'une paire d'engrenages sont accolés l'un à l'autre par :Leurs flanc axiaux, une face axiale (11.10) d'un engrenage (11.1) comportant un bossage axial (11.11) ayant une forme géométrique régulière, une face axiale (11.20) d'un autre engrenage (11.2) ayant un creux axial (11.21) dont la forme est complémentaire dudit bossage de façon à ce que celui-ci puisse s'emboîter dans ledit creux dans différentes positions possibles. 11. System according to claim 10, characterized in that the two gears of a pair of gears are contiguous to each other by: their axial flanks, an axial face (11.10) of a gear (11.1). having an axial boss (11.11) having a regular geometric shape, an axial face (11.20) of another gear (11.2) having an axial recess (11.21) whose shape is complementary to said boss so that it can to nest in said hollow in different possible positions.

12. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que les deux engrenages d'une paire d'engrenages sont accolés l'un à l'autre par leurs faces axiales (11.10, 11.20), chacune desdites faces axiales possédant un creux axial ayant une forme géométrique régulière, une pièce d'assemblage (11.6) également de même forme que lesdits creux étant prévue pour être placée dans ces creux et pour solidariser ainsi les deux engrenages en rotation.19 12. The system of claim 10, characterized in that the two gears of a pair of gears are contiguous to each other by their axial faces (11.10, 11.20), each of said axial faces having an axial recess having a regular geometric shape, an assembly piece (11.6) also of the same shape as said recesses being provided to be placed in these recesses and to thereby secure the two rotating gears.

13. Dispositif de freinage de parking comportant un moteur d'entraînement d'un câble de traction agissant sur des moyens d'immobilisation d'un véhicule caractérisé en ce qu'il comporte un système réducteur selon l'une quelconque des revendications précédentes. 13. A parking brake device comprising a drive motor of a traction cable acting on means for immobilizing a vehicle, characterized in that it comprises a reduction system according to any one of the preceding claims.