FR3071895A1 - METHOD FOR PREVENTING A RISK OF SLIPPING A BELT CONNECTING A STARTING MEMBER TO AN ENGINE - Google Patents
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Abstract
L'invention porte sur un procédé de prévention d'un risque de glissement d'une courroie reliant un organe de démarrage à un moteur thermique d'un véhicule automobile, le risque étant susceptible d'être produit par un dépôt de givre. Le procédé comprend une estimation d'une température (Tcour) de la courroie en temps réel selon un modèle simulant un bilan thermique (14) de la courroie basée sur au moins une estimation ou une mesure de la température ambiante (Tamb) et au moins une évaluation des échanges en convection (15) et en conduction (17) de la courroie. Si la température (Tcour) de la courroie estimée est inférieure à un seuil de température, il est procédé, quand le moteur est tournant, à une interdiction d'arrêt du moteur ou, quand le moteur est à l'arrêt, à une interdiction d'un démarrage du moteur par l'organe de démarrage associé à la courroie.The invention relates to a method for preventing a sliding risk of a belt connecting a starting member to a heat engine of a motor vehicle, the risk being likely to be produced by a frost deposit. The method comprises estimating a temperature (Tcour) of the belt in real time according to a model simulating a heat balance (14) of the belt based on at least one estimate or measurement of the ambient temperature (Tamb) and at least an evaluation of the convection (15) and conduction (17) exchanges of the belt. If the temperature (Tcour) of the estimated belt is below a temperature threshold, when the engine is running, there is a prohibition of stopping the engine or, when the engine is stopped, a prohibition starting the engine by the starting member associated with the belt.
Description
PROCEDE DE PREVENTION D’UN RISQUE DE GLISSEMENT D’UNE COURROIE RELIANT UN ORGANE DE DEMARRAGE A UN MOTEUR [0001] La présente invention porte sur un procédé de prévention d’un risque de glissement par givrage d’une courroie reliant un organe de démarrage à un moteur thermique d’un véhicule automobile. L’organe de démarrage peut avantageusement être un alterno-démarreur ou une machine électrique.The present invention relates to a method of preventing the risk of slipping by icing of a belt connecting a starting member. The present invention relates to a method of preventing a risk of slipping by icing of a belt connecting a starting member. to a heat engine of a motor vehicle. The starting device can advantageously be an alternator-starter or an electric machine.
[0002] La présente invention trouve une application préférentielle pour des véhicules hybrides comportant un moteur autre qu’un moteur thermique. De tels véhicules hybrides peuvent être des véhicules dans lesquels le moteur thermique et le moteur électrique ou machine électrique sont tous deux des moteurs de propulsion, fonctionnant alternativement ou simultanément, ou encore des véhicules dans lesquels le moteur thermique a pour rôle d’entraîner un alternateur lequel recharge une batterie d’alimentation du moteur électrique de propulsion.The present invention finds a preferred application for hybrid vehicles having an engine other than a heat engine. Such hybrid vehicles may be vehicles in which the heat engine and the electric motor or electric machine are both propulsion engines, operating alternately or simultaneously, or alternatively vehicles in which the role of the heat engine is to drive an alternator. which recharges a battery for supplying the propulsion electric motor.
[0003] La présente invention trouve aussi une application préférentielle pour des véhicules hybrides ou non munis d’un système d’arrêt et de redémarrage automatiques du moteur thermique.The present invention also finds a preferred application for hybrid vehicles or not provided with an automatic engine stop and restart system.
[0004] Pour un véhicule hybride, il est fréquent que, pendant le roulage, des phases de propulsion avec le moteur thermique suivent des phases de propulsion avec l’autre moteur. De même, dans un système d’arrêt et de redémarrage automatiques du moteur thermique, des phases d’arrêt et redémarrage automatiques du moteur thermique sont mises en oeuvre notamment en cas d’arrêt momentané du véhicule.For a hybrid vehicle, it is frequent that, during taxiing, propulsion phases with the heat engine follow propulsion phases with the other engine. Similarly, in an automatic engine stop and restart system, automatic engine stop and restart phases are implemented in particular in the event of a temporary stop of the vehicle.
[0005] Plusieurs types d’architecture d’hybridation sont aujourd’hui envisagés avec dans une première configuration, une machine électrique entraînée par courroie sur l’entraînement d’accessoires du moteur thermique, dans une deuxième configuration une machine électrique entre le moteur et l’embrayage, dans une troisième configuration une machine électrique après un premier embrayage entre le moteur et une boîte de vitesses, un second embrayage pouvant être disposé entre cette machine électrique et la boîte de vitesses, dans une quatrième configuration une machine électrique sur l’arbre primaire de boîte de vitesses, dans une cinquième configuration une machine électrique implantée sur une ou plusieurs roues, par exemple pouvant être implantée sur le train arrière du véhicule.Several types of hybridization architecture are now envisaged with, in a first configuration, an electric machine driven by a belt on the drive of accessories of the heat engine, in a second configuration, an electric machine between the motor and the clutch, in a third configuration an electric machine after a first clutch between the engine and a gearbox, a second clutch can be arranged between this electric machine and the gearbox, in a fourth configuration an electric machine on the primary gearbox shaft, in a fifth configuration an electrical machine installed on one or more wheels, for example that can be installed on the rear axle of the vehicle.
[0006] Dans certaines configurations, un alternateur réversible ou alterno-démarreur peut être utilisé en étant relié à l’entraînement des accessoires sur le moteur, cet alternateur réversible pouvant aussi être la machine électrique principale. Cet alternateur réversible est actuellement entraîné par une courroie striée qui entraîne ou transmet le mouvement de ce dernier par adhérence avec les poulies, elles-mêmes entraînant les axes tournants des accessoires.In some configurations, a reversible alternator or alternator-starter can be used by being connected to the accessories drive on the engine, this reversible alternator can also be the main electric machine. This reversible alternator is currently driven by a ribbed belt which drives or transmits the movement of the latter by adhesion with the pulleys, themselves driving the rotary axes of the accessories.
[0007] Comme il sera détaillé ultérieurement en regard de la figure 1, les axes pouvant typiquement être entraînés par cette courroie enroulée sur la poulie de l’alternateur réversible peuvent être au moins un vilebrequin du moteur thermique, une pompe à eau du moteur thermique et un compresseur de climatisation. La capacité de transmission de couple entre les différents axes est liée au coefficient d’adhérence ou coefficient de frottement de la courroie sur les poulies.As will be detailed later with reference to Figure 1, the axes which can typically be driven by this belt wound on the pulley of the reversible alternator can be at least one crankshaft of the heat engine, a water pump of the heat engine and an air conditioning compressor. The torque transmission capacity between the different axes is linked to the coefficient of adhesion or coefficient of friction of the belt on the pulleys.
[0008] Une des situations qui demandent une bonne adhérence entre poulie et courroie est le démarrage du moteur par l’alternateur réversible ou alterno-démarreur.One of the situations which requires good adhesion between pulley and belt is the starting of the engine by the reversible alternator or alternator-starter.
[0009] En condition normale, c’est-à-dire courroie et poulies sèches et température des éléments supérieure à un seuil de température critique pour l’apparition de givre, classiquement 0°C, le coefficient d’adhérence est à un niveau suffisant pour garantir le bon fonctionnement du système.In normal conditions, that is to say belt and dry pulleys and temperature of the elements above a critical temperature threshold for the appearance of frost, conventionally 0 ° C., the coefficient of adhesion is at a level sufficient to guarantee the proper functioning of the system.
[0010] En condition froide, c’est-à-dire une température des éléments inférieure ce seuil de température critique et une courroie humide, le coefficient de frottement de la courroie de la poulie peut être très fortement dégradé par la formation de givre sur la courroie. L’adhérence entre poulies et courroie ne suffit alors plus pour assurer le démarrage du moteur thermique par l’alternateur réversible ou alterno-démarreur.In cold conditions, that is to say a temperature of the elements below this critical temperature threshold and a wet belt, the coefficient of friction of the pulley belt can be very greatly degraded by the formation of frost on the belt. The adhesion between pulleys and belt is no longer sufficient to ensure the starting of the engine by the reversible alternator or alternator-starter.
[0011] Il s’ensuit que la courroie peut patiner. Le patinage de la courroie peut aussi se produire lorsque la courroie est très humide, par exemple lors de fortes pluies ou de grandes projections d’eau. L’adhérence entre la courroie et les poulies du vilebrequin et de l’alterno-démarreur est alors insuffisante. Ainsi, dans ces conditions quand le moteur thermique procède à un démarrage assisté, la poulie de l'arbre d'alterno-démarreur peut patiner sur la courroie et l'alterno-démarreur ne parvient pas à mettre en oeuvre un démarrage assisté.It follows that the belt can slip. Belt slippage can also occur when the belt is very wet, for example during heavy rain or large splashes of water. The adhesion between the belt and the pulleys of the crankshaft and the alternator-starter is then insufficient. Thus, under these conditions when the heat engine proceeds to an assisted start, the pulley of the alternator-starter shaft can slip on the belt and the alternator-starter fails to implement an assisted start.
[0012] Ceci est aussi le cas pour une courroie givrée. Comme, à chaque démarrage, c’est prioritairement l’organe de démarrage relié par une courroie au moteur thermique qui travaille, il s’ensuit qu’il est important que la courroie remplisse son rôle en ne glissant pas entre les poulies.This is also the case for a frosted belt. As, at each start, it is primarily the start member connected by a belt to the engine that works, it follows that it is important that the belt fulfills its role by not sliding between the pulleys.
[0013] On connaît le principe consistant à détecter un risque de glissement de la courroie d’entraînement du moteur à combustion par l’alterno-démarreur. Un tel risque de glissement est par exemple détecté en comparant le régime du moteur et le régime de l’alterno-démarreur. On interdit ensuite un arrêt automatique du moteur à combustion en cas de risque de glissement. Ce principe est proposé notamment dans le document FR-A2 965 880.We know the principle of detecting a risk of sliding of the combustion engine drive belt by the alternator-starter. Such a slip risk is detected, for example, by comparing the engine speed and the alternator-starter speed. An automatic stopping of the combustion engine is then prohibited in the event of a risk of slipping. This principle is proposed in particular in document FR-A2 965 880.
[0014] Néanmoins, ce type de détection de glissement est coûteux à mettre en oeuvre et produit une détection de risque de glissement dont la fiabilité est limitée. Ainsi, l’estimation du glissement potentiel de la courroie d’accessoire n’est pas fiable dans tous les cas de vie, et, pour toujours garantir le redémarrage, le système de détection du glissement surestime le risque de glissement de la courroie. Il en résulte une disponibilité des phases d’arrêt du moteur qui est réduite par rapport au potentiel réel.However, this type of slip detection is expensive to implement and produces a slip risk detection whose reliability is limited. Thus, the estimation of the potential slippage of the accessory belt is not reliable in all cases of life, and, to always guarantee the restart, the slipping detection system overestimates the risk of slipping of the belt. This results in an availability of the engine stop phases which is reduced compared to the real potential.
[0015] Si le problème des courroies humides risquant de patiner est connu de l’état de la technique, il y a peu de documents concernant ce problème pour les courroies givrées qui présentent pourtant un plus grand risque de patinage que les courroies humides.If the problem of wet belts at risk of slipping is known from the state of the art, there are few documents concerning this problem for frosted belts which nevertheless present a greater risk of slipping than wet belts.
[0016] Il a été proposé d’interdire l’arrêt et le redémarrage d’un moteur thermique dès que la température extérieure descend en dessous de 0°C. Ceci est cependant trop sélectif étant donné que la courroie est présente dans l’espace en dessous du capot du véhicule automobile, cet espace logeant aussi le moteur et étant chauffé par le moteur, donc généralement plus chaud que la température extérieure. On se retrouve dans le cas d’une surestimation du risque de glissement d’une courroie givrée qui diminue la disponibilité des phases d’arrêt du moteur par rapport à ce qui serait nécessaire.It has been proposed to prohibit the stopping and restarting of a heat engine as soon as the outside temperature drops below 0 ° C. This is however too selective since the belt is present in the space below the hood of the motor vehicle, this space also housing the engine and being heated by the engine, therefore generally warmer than the outside temperature. We find ourselves in the case of an overestimation of the risk of slipping of a frosted belt which decreases the availability of the engine stop phases compared to what would be necessary.
[0017] Par conséquent, le problème à la base de la présente invention est de mettre en œuvre une prévention du risque de givrage d’une courroie reliant un organe de démarrage à un moteur thermique spécifiquement adaptée en n’étant ni trop pénalisante ni trop laxiste.Therefore, the problem at the root of the present invention is to implement a prevention of the risk of icing of a belt connecting a starting member to a specifically adapted heat engine by being neither too penalizing nor too lax.
[0018] Pour atteindre cet objectif, il est prévu selon l’invention un procédé de prévention d’un risque de glissement d’une courroie reliant un organe de démarrage à un moteur thermique d’un véhicule automobile, le risque de glissement étant susceptible d’être produit par un dépôt de givre sur la courroie, caractérisé en ce que le procédé comprend une estimation d’une température de la courroie en temps réel selon un modèle simulant un bilan thermique de la courroie basée sur au moins une estimation ou une mesure de la température ambiante à proximité de la courroie et au moins une évaluation des échanges en convection et en conduction de la courroie avec son environnement et si la température de la courroie estimée est inférieure à un instant donné à un seuil de température en deçà duquel la création de givre sur la courroie est possible, il est procédé, quand le moteur thermique est tournant, à une interdiction d’arrêt du moteur thermique ou, quand le moteur thermique est à l’arrêt, à une interdiction d’un démarrage du moteur thermique par l’organe de démarrage associé à la courroie.To achieve this objective, there is provided according to the invention a method of preventing a risk of slipping of a belt connecting a starting member to a heat engine of a motor vehicle, the risk of slipping being susceptible to be produced by a deposit of frost on the belt, characterized in that the method comprises an estimation of a temperature of the belt in real time according to a model simulating a thermal balance of the belt based on at least one estimation or one measurement of the ambient temperature near the belt and at least one evaluation of the convection and conduction exchanges of the belt with its environment and if the estimated temperature of the belt is lower at a given time than a temperature threshold below which frost can be created on the belt, when the engine is running, the engine is stopped from being stopped rmique or, when the engine is stopped, a prohibition of starting the engine by the starting member associated with the belt.
[0019] L’effet technique est de pouvoir gérer les arrêts et redémarrages du moteur thermique en fonction de l’information de température de la courroie estimée par le modèle. Il est obtenu une prévention du risque adaptée à la température estimée de la courroie qui est différente de la température extérieure du fait de l’action de chauffage exercée par le moteur.The technical effect is to be able to manage the stoppages and restarts of the engine based on the belt temperature information estimated by the model. Risk prevention adapted to the estimated temperature of the belt, which is different from the outside temperature due to the heating action exerted by the engine, is obtained.
[0020] La température de la courroie n’est en effet égale à la température extérieure seulement dans le cas très spécifique d’un long arrêt du moteur thermique ayant permis son refroidissement : il y a alors un sensible alignement de la température de la courroie sur la température extérieure.The temperature of the belt is indeed equal to the outside temperature only in the very specific case of a long shutdown of the heat engine which has allowed it to cool: there is then a substantial alignment of the temperature of the belt. on the outside temperature.
[0021] Par contre, dans un cadre courant d’utilisation, la température de la courroie est plus élevée que la température extérieure. La création de givre ne se fera que si la courroie présente une température inférieure à 0°C. C’est ce critère au plus proche des conditions réelles qu’applique le procédé de prévention selon la présente invention.By cons, in a common context of use, the temperature of the belt is higher than the outside temperature. The frost will only be created if the belt has a temperature below 0 ° C. It is this criterion that is as close as possible to the real conditions that the prevention process according to the present invention applies.
[0022] Pour givrer, il est bien entendu nécessaire que la courroie soit au moins légèrement humide. Le seuil de 0°C peut être calibié selon des paramètres extérieurs pour suivre au mieux les conditions réelles affectant la courroie ou compenser l’imprécision du modèle.To frost, it is of course necessary that the belt is at least slightly wet. The 0 ° C threshold can be calibrated according to external parameters to better follow the real conditions affecting the belt or compensate for the imprecision of the model.
[0023] La température ambiante dans l’environnement de la courroie peut être la température de l’air sous capot, cet air ayant pénétré par une ouverture dans la façade de refroidissement, ayant ensuite servi au refroidissement d’un ou de plusieurs radiateurs d’un groupe moto-ventilateur en aval de la façade puis ayant été réchauffé par le moteur thermique.The ambient temperature in the environment of the belt can be the temperature of the air under the hood, this air having penetrated through an opening in the cooling facade, having then been used for cooling one or more radiators d '' a motor-fan unit downstream of the facade then having been heated by the heat engine.
[0024] Avantageusement, quand le moteur thermique est à l’arrêt et que la température de la courroie estimée est supérieure à la température du seuil d’au plus un intervalle de température prédéterminée, le moteur thermique est remis en fonctionnement préventivement.Advantageously, when the heat engine is stopped and the temperature of the estimated belt is higher than the threshold temperature by at most a predetermined temperature interval, the heat engine is put back into operation preventively.
[0025] A l’arrêt du moteur, la température du moteur décroît sensiblement en tenant compte de l’inertie thermique du moteur. Il va en être de même pour l’air sous capot et pour les éléments, comme la courroie, disposés à proximité du moteur. La ventilation de l’air sous capot est relativement faible.When the engine is stopped, the temperature of the engine decreases appreciably taking into account the thermal inertia of the engine. The same goes for the air under the hood and for elements, such as the belt, located near the engine. The ventilation of the air under the hood is relatively weak.
[0026] Plus le véhicule a roulé longtemps et plus son moteur a atteint sa température de fonctionnement optimal. La situation moteur à l’arrêt et véhicule roulant ne vaut que pour un véhicule hybride avec un moteur autre que le moteur thermique. La mesure optionnelle énoncée plus haut permet d’éviter que la courroie ne givre dans un proche avenir en la réchauffant en faisant tourner le moteur thermique préventivement.The longer the vehicle has driven, the more its engine has reached its optimum operating temperature. The situation with the engine stopped and the vehicle moving only applies to a hybrid vehicle with an engine other than the combustion engine. The optional measure set out above prevents the belt from frosting in the near future by warming it up by running the heat engine preventively.
[0027] Avantageusement, le moteur thermique étant en fonctionnement, la courroie et le moteur étant logés dans un espace sous capot comportant une façade de refroidissement traversée par un flux d’air provenant de l’extérieur du véhicule à une vitesse de flux d’air en vigueur et pénétrant dans l’espace sous capot, ladite au moins une évaluation des échanges en convection de la courroie avec son environnement tient compte des paramètres suivants pris unitairement ou en combinaison : la température ambiante, la vitesse de flux d’air en vigueur dans l’espace sous capot et un régime moteur du moteur thermique.Advantageously, the heat engine being in operation, the belt and the engine being housed in a space under the hood having a cooling facade traversed by an air flow coming from outside the vehicle at a flow speed of air in force and entering the space under the hood, said at least one evaluation of the convection exchanges of the belt with its environment takes account of the following parameters taken individually or in combination: the ambient temperature, the air flow speed in force in the space under the hood and an engine speed of the heat engine.
[0028] Avantageusement, le moteur thermique étant en fonctionnement et la courroie étant enroulée autour d’au moins deux poulies, ladite au moins une évaluation des échanges en conduction de la courroie avec son environnement tient compte de la conduction entre la courroie et chacune desdites au moins deux poulies en fonction d’une mesure ou d’une estimation d’une température respective pour chacune desdites aux moins deux poulies.Advantageously, the heat engine being in operation and the belt being wound around at least two pulleys, said at least one evaluation of the conduction exchanges of the belt with its environment takes account of the conduction between the belt and each of said at least two pulleys according to a measurement or an estimate of a respective temperature for each of said at least two pulleys.
[0029] Avantageusement, lesdites au moins deux poulies sont une poulie de vilebrequin du moteur thermique et une poulie associée à l’organe de démarrage, la température de la poulie de vilebrequin étant estimée selon au moins un ou des paramètres suivants pris unitairement ou en combinaison : une température d’une huile de lubrification du moteur thermique, la température ambiante à proximité de la courroie, une vitesse de flux d’air en vigueur pénétrant dans un espace sous capot logeant la courroie et le moteur en comportant une façade de refroidissement traversée par le flux d’air provenant de l’extérieur du véhicule et un régime moteur du moteur thermique et la température de la poulie associée à l’organe de démarrage étant estimée selon un ou des paramètres suivants pris unitairement ou en combinaison : une température de l’organe de démarrage, la température ambiante à proximité de la courroie, la vitesse de flux d’air et le régime moteur du moteur thermique.Advantageously, said at least two pulleys are a crankshaft pulley of the engine and a pulley associated with the starting member, the temperature of the crankshaft pulley being estimated according to at least one or more of the following parameters taken individually or in combination: a temperature of a lubricating oil for the heat engine, the ambient temperature near the belt, a speed of air flow in force entering a space under the hood housing the belt and the motor with a cooling front crossed by the air flow coming from outside the vehicle and an engine speed of the heat engine and the pulley temperature associated with the starting member being estimated according to one or more of the following parameters taken individually or in combination: a temperature of the starting device, the ambient temperature near the belt, the air flow speed and the engine speed engine.
[0030] Avantageusement, la courroie est enroulée autour d’au moins une troisième poulie, la troisième poulie étant une poulie de compresseur, la conduction entre la courroie et la poulie de compresseur étant estimée en fonction d’une mesure ou d’une estimation d’une température de poulie de compresseur et, dans le cas d’une estimation, la température de la poulie de compresseur étant estimée selon au moins un ou des paramètres suivants pris unitairement ou en combinaison : un couple du compresseur, une température du compresseur, la température ambiante à proximité de la courroie, la vitesse de flux d’air et le régime moteur du moteur thermique.Advantageously, the belt is wound around at least a third pulley, the third pulley being a compressor pulley, the conduction between the belt and the compressor pulley being estimated according to a measurement or an estimate. of a compressor pulley temperature and, in the case of an estimate, the temperature of the compressor pulley being estimated according to at least one or more of the following parameters taken individually or in combination: a torque of the compressor, a temperature of the compressor , the ambient temperature near the belt, the air flow speed and the engine speed of the heat engine.
[0031] Avantageusement, il est tenu compte des pertes mécaniques par frottement du moteur ou d’au moins un élément associé à la courroie comme une ou des poulies ou l’organe de démarrage, ces pertes mécaniques entraînant un échauffement de la courroie, ces pertes mécaniques étant évaluées en fonction des paramètres suivants pris unitairement ou en combinaison : un régime moteur du moteur thermique, un couple moteur du moteur thermique, un couple de l’organe de démarrage et un couple du compresseur quand présents.Advantageously, account is taken of the mechanical losses by friction of the motor or of at least one element associated with the belt such as one or more pulleys or the starting member, these mechanical losses causing the belt to heat up, these mechanical losses being evaluated as a function of the following parameters taken individually or in combination: an engine speed of the heat engine, a engine torque of the heat engine, a torque of the starting member and a torque of the compressor when present.
[0032] Avantageusement, quand la température de la courroie devient supérieure à un seuil de température au-delà duquel la création de givre sur la courroie n’est pas possible ou à une fin d’une durée minimale de latence après l’interdiction, cette durée minimale de latence étant calibrable selon la température extérieure et/ou la température de la courroie, il est procédé à l’annulation de l’interdiction d’arrêt ou de démarrage par l’organe de démarrage associé à la courroie du moteur thermique.Advantageously, when the temperature of the belt becomes greater than a temperature threshold beyond which the creation of frost on the belt is not possible or at the end of a minimum latency period after the ban, this minimum latency period being adjustable according to the outside temperature and / or the temperature of the belt, the stop or start prohibition is canceled by the starting member associated with the belt of the heat engine .
[0033] Le temps minimal de latence permet de tenir compte de l’inertie thermique dans l’espace sous capot pour le réchauffement de la courroie. Ce temps minimal permet aussi à la courroie de monter à une température fortement au-dessus de 0°C, par exemple à plus de 50°C et donc de rester plus longtemps, motejr arrêté, à une température audessus du seuil de température au moins inférieur à 0°C même quand la température extérieure est négative.The minimum latency time makes it possible to take account of the thermal inertia in the space under the hood for the heating of the belt. This minimum time also allows the belt to rise to a temperature sharply above 0 ° C, for example above 50 ° C and therefore to stay longer, motejr stopped, at a temperature above the temperature threshold at least below 0 ° C even when the outside temperature is negative.
[0034] L’invention concerne aussi un véhicule automobile comprenant au moins un moteur thermique et un organe de démarrage avec une courroie reliant l’organe de démarrage au moteur thermique, une unité de contrôle-commande pilotant l’organe de démarrage et le moteur thermique, caractérisé en ce que l’unité de contrôle-commande met en œuvre un tel procédé de prévention en présentant des moyens d’estimation de la température de la courroie, des moyens de comparaison de la température estimée de la courroie avec un seuil de température calibrable au moins inférieur à 0°C mémorisé et des moyens d’interdiction d’arrêt ou de démarrage du moteur thermique par l’organe de démarrage associé à la courroie.The invention also relates to a motor vehicle comprising at least one heat engine and a starting member with a belt connecting the starting member to the heat engine, a control-command unit controlling the starting member and the engine. thermal, characterized in that the control-command unit implements such a prevention method by presenting means for estimating the temperature of the belt, means for comparing the estimated temperature of the belt with a threshold of calibrable temperature at least less than 0 ° C memorized and means for prohibiting the engine from stopping or starting by the starting member associated with the belt.
[0035] Avantageusement, le véhicule est un véhicule hybride avec un moteur de propulsion du véhicule autre que le moteur thermique ou un véhicule équipé d’un système d’arrêt et de redémarrage automatiques du moteur thermique, le véhicule présentant un démarreur autre que l’organe de démarrage associé à la courroie, l’organe de démarrage étant un alterno-démarreur ou une machine électrique.Advantageously, the vehicle is a hybrid vehicle with a vehicle propulsion engine other than the heat engine or a vehicle equipped with an automatic engine stop and restart system, the vehicle having a starter other than the 'starting member associated with the belt, the starting member being an alternator-starter or an electric machine.
[0036] L’intérêt de l’invention pour un véhicule hybride est de permettre d’offrir au conducteur une disponibilité limitée du mode électrique pour des températures extérieures négatives avec une architecture faisant intervenir un alterno-démarreur ou une machine électrique comme organe de démarrage entraîné par une courroie striée.The advantage of the invention for a hybrid vehicle is to allow the driver to have limited availability of the electric mode for negative outside temperatures with an architecture involving an alternator-starter or an electric machine as the starting member. driven by a ribbed belt.
[0037] D’autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d’exemples non limitatifs et sur lesquels :Other characteristics, aims and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description which follows and with regard to the appended drawings given by way of nonlimiting examples and in which:
- la figure 1 est une représentation schématique d’une vue en perspective d’une façade accessoire d’un carter cylindres d’un moteur thermique selon l’état de la technique, le procédé de prévention d’un risque de glissement d’une courroie reliant un organe de démarrage à un moteur thermique d’un véhicule automobile étant mis en œuvre pour la courroie principale de la façade accessoire,- Figure 1 is a schematic representation of a perspective view of an accessory facade of a cylinder block of a heat engine according to the prior art, the method of preventing a risk of slipping of a belt connecting a starting member to a heat engine of a motor vehicle being used for the main belt of the accessory facade,
- la figure 2 est une représentation schématique d’un logigramme d’un mode de réalisation du procédé de prévention d’un risque de glissement d’une courroie reliant un organe de démarrage à un moteur thermique selon la présente invention.- Figure 2 is a schematic representation of a flow diagram of an embodiment of the method for preventing a risk of slipping of a belt connecting a starting member to a heat engine according to the present invention.
[0038] Il est à garder à l’esprit que les figures sont données à titre d'exemples et ne sont pas limitatives de l’invention. Elles constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l’invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. En particulier, les dimensions des différents éléments illustrés ne sont pas représentatives de la réalité.It should be borne in mind that the figures are given by way of examples and are not limitative of the invention. They constitute schematic representations of principle intended to facilitate the understanding of the invention and are not necessarily at the scale of practical applications. In particular, the dimensions of the various elements illustrated are not representative of reality.
[0039] Dans ce qui va suivre, il est fait référence à toutes les figures prises en combinaison. Quand il est fait référence à une figure spécifique, cette figure est à prendre en combinaison avec l’autre figure pour la reconnaissance des références numériques désignées.In what follows, reference is made to all the figures taken in combination. When reference is made to a specific figure, this figure is to be taken in combination with the other figure for the recognition of designated numerical references.
[0040] Comme montré à la figure 1, une façade accessoire classique d’un carter cylindres 13 de moteur thermique d’un véhicule automobile comprend une courroie 11 accessoire dite courroie primaire entraînée par une poulie de vilebrequin 2 et entraînant une poulie 8 de machine électrique 8a ou alterno-démarreur et un élément de renvoi et/ou de mise en tension 5 de la courroie, ici illustré par deux tendeurs mais pouvant revêtir d’autres formes. La courroie primaire 11 principale relie la poulie de vilebrequin 2 à la poulie 8 de la machine électrique 8a.As shown in Figure 1, a conventional accessory front of a cylinder block 13 of a heat engine of a motor vehicle comprises a belt 11 said accessory primary belt driven by a crankshaft pulley 2 and driving a machine pulley 8 electric 8a or alternator-starter and a return and / or tensioning element 5 of the belt, here illustrated by two tensioners but which can take other forms. The primary primary belt 11 connects the crankshaft pulley 2 to the pulley 8 of the electric machine 8a.
[0041] La façade accessoire du carter cylindres 13 porte aussi avantageusement une poulie de compresseur de climatisation 4 et une pompe à eau portant une poulie 6 dont l’entraînement est assuré par une courroie secondaire d’entraînement 7 se trouvant dans un autre plan que celui de la courroie primaire 11, cette courroie secondaire d’entraînement 7 étant classiquement solidaire de la poulie de vilebrequin 2 en tournant sur un chemin de roulement sur la poulie de vilebrequin 2 autre que celui de la courroie primaire 11.The accessory facade of the cylinder block 13 also advantageously carries an air conditioning compressor pulley 4 and a water pump carrying a pulley 6 whose drive is provided by a secondary drive belt 7 located in a plane other than that of the primary belt 11, this secondary drive belt 7 being conventionally integral with the crankshaft pulley 2 by turning on a raceway on the crankshaft pulley 2 other than that of the primary belt 11.
[0042] En se référant aux figures 1 et 2, la présente invention concerne un procédé de prévention d’un risque de glissement d’une courroie 11 reliant un organe de démarrage 8a à un moteur thermique d’un véhicule automobile, le risque de glissement étant susceptible d’être produit par un dépôt de givre sur la courroie 11.Referring to Figures 1 and 2, the present invention relates to a method of preventing a risk of slipping of a belt 11 connecting a starting member 8a to a heat engine of a motor vehicle, the risk of slippage being likely to be produced by a deposit of frost on the belt 11.
[0043] Selon l’invention, le procédé comprend une estimation d’une température Tcour de la courroie 11 en temps réel selon un modèle simulant un bilan thermique 14 de la courroie 11 basée sur au moins une estimation ou une mesure de la température ambiante Tamb à proximité de la courroie 11 et au moins une évaluation des échanges en convection 15 et en conduction 17 de la courroie 11 avec son environnement.According to the invention, the method comprises an estimate of a temperature Tcour of the belt 11 in real time according to a model simulating a thermal balance 14 of the belt 11 based on at least one estimate or a measurement of the ambient temperature Tamb near the belt 11 and at least one evaluation of the convection 15 and conduction 17 exchanges of the belt 11 with its environment.
[0044] A la figure 2 tout en se référant à la figure 1 pour les références non présentes à la figure 2, l’ovale 14 représente le bilan thermique effectué à partir de différents ovales dont l’ovale 15 représente le calcul par convection et l’ovale 17 représente le calcul par conduction, essentiellement au contact de la courroie 11 avec les poulies 2, 8 et le cas échéant 4.In FIG. 2 while referring to FIG. 1 for the references not present in FIG. 2, the oval 14 represents the heat balance made from different ovals of which the oval 15 represents the calculation by convection and the oval 17 represents the calculation by conduction, essentially in contact with the belt 11 with the pulleys 2, 8 and if necessary 4.
[0045] Si la température Tcour de la courroie 11 estimée est inférieure à un instant donné à un seuil de température en deçà duquel la création de givre sur la courroie est possible, il est procédé, quand le moteur thermique est tournant, à une interdiction d’arrêt du moteur thermique ou, quand le moteur thermique est à l’arrêt, à une interdiction d’un démarrage du moteur thermique par l’organe de démarrage 8a associé à la courroie 11. Ce seuil de température est de préférence de 0°C, mais peut-être calibrable et compris entre +5°C et -5°C pour compenser l’imprécision del’estimation de la température de la courroie Tcour.If the estimated temperature Tcour of the belt 11 is less than a given time at a temperature threshold below which the creation of frost on the belt is possible, it is proceeded, when the engine is running, to a ban stopping the engine or, when the engine is stopped, a prohibition of starting the engine by the starting member 8a associated with the belt 11. This temperature threshold is preferably 0 ° C, but can be calibrated and between + 5 ° C and -5 ° C to compensate for the inaccuracy of the estimated temperature of the Tcour belt.
[0046] Une fonction du contrôle moteur a pour rôle d’estimer la température de courroie. Cette fonction calcule en temps réel une estimation de la température Tcour de la courroie 11 grâce à un modèle de calcul simulant la thermique 14 de la courroie 11. Les informations nécessaires au calcul de température Tcour de la courroie 11 sont données par le contrôle moteur. Ces informations peuvent être le régime moteur Nmot et le couple moteur Cmot du moteur thermique, la puissance prélevée fournie par les accessoires, avantageusement l’organe de démarrage 8a et le compresseur 4 de climatisation mais d’autres accessoires peuvent rentrer en ligne de compte et la température d’huile Th.The function of an engine control function is to estimate the belt temperature. This function calculates in real time an estimate of the temperature Tcour of the belt 11 using a calculation model simulating the thermal 14 of the belt 11. The information necessary for calculating the temperature Tcour of the belt 11 is given by the engine control. This information can be the engine speed Nmot and the engine torque Cmot of the heat engine, the power drawn supplied by the accessories, advantageously the starting member 8a and the air conditioning compressor 4 but other accessories can be taken into account and the oil temperature Th.
[0047] Pour la température ambiante Tamb à proximité de la courroie 11, l’information circulant dans le contrôle moteur peut provenir d’un estimateur lui-même issu d’un calcul en temps réel par le calculateur du contrôle moteur ou d’un capteur physique implanté à proximité de la courroie 11. Ce capteur peut être identique à ceux utilisés pour les mesures de température de fluide de refroidissement du moteur thermique.For the ambient temperature Tamb near the belt 11, the information circulating in the engine control can come from an estimator itself resulting from a calculation in real time by the engine control computer or from a physical sensor located close to the belt 11. This sensor can be identical to those used for the coolant temperature measurements of the heat engine.
[0048] Quand le moteur thermique est tournant, le moteur chauffe l’espace sous capot et donc la courroie 11. Si le véhicule est en déplacement, de l’air froid rentre dans l’espace sous capot par une ouverture de la façade de refroidissement. Comme le moteur thermique présente une inertie thermique forte, la température se stabilise dans l’espace sous capot. Il s’ensuit que la température ambiante Tamb dans l’environnement de la courroie 11 donne une estimation fidèle de la température Tcour de la courroie 11, estimation qui est affinée selon le procédé conforme à la présente invention.When the engine is running, the engine heats the space under the hood and therefore the belt 11. If the vehicle is moving, cold air enters the space under the hood through an opening in the front of cooling. As the heat engine has a high thermal inertia, the temperature stabilizes in the space under the hood. It follows that the ambient temperature Tamb in the environment of the belt 11 gives a faithful estimate of the temperature Tcour of the belt 11, an estimate which is refined according to the method according to the present invention.
[0049] Si le véhicule n’est pas en déplacement, le moteur thermique toujours tournant, la vitesse du flux d’air entrant sous le capot du véhicule est proche de zéro. Il n’y a donc pas de ventilation d’air dans l’espace sous capot et ceci est favorable à une augmentation progressive de température Tcour de la courroie 11 comme que le moteur thermique est tournant et chaud.If the vehicle is not moving, the engine still running, the speed of the air flow entering under the hood of the vehicle is close to zero. There is therefore no air ventilation in the space under the hood and this is favorable to a gradual increase in temperature Tcour of the belt 11 as the engine is running and hot.
[0050] Dans le cas d’un moteur thermique à l’arrêt depuis peu, le moteur thermique perd des calories et sa température diminue progressivement. La température ambiante Tamb dans l’espace sous capot peut donc aussi diminuer. Par exemple, un moteur thermique peut se refroidir complètement pendant 90 minutes et donc effectuer un chauffage de plus en plus modéré de l’espace sous capot pendant cette durée.In the case of a recently stopped engine, the engine loses calories and its temperature gradually decreases. The ambient temperature Tamb in the space under the hood can therefore also decrease. For example, an internal combustion engine can cool down completely for 90 minutes and therefore perform increasingly moderate heating of the space under the hood during this time.
[0051] Quand le moteur thermique est à l’arrêt et que la température Tcour de la courroie 11 estimée est supérieure à la température du seuil d’au plus un intervalle de température prédéterminée, intervalle relativement faible d’au plus 5°C au-dessus de la température de givrage, le moteur thermique peut être remis en fonctionnement préventivement, ceci afin d’éviter une courroie 11 givrée et une impossibilité de démarrage du moteur thermique par l’alterno-démarreur 8a.When the engine is stopped and the estimated temperature Tcour of the belt 11 is greater than the threshold temperature by at most one predetermined temperature interval, relatively small interval of at most 5 ° C at above the icing temperature, the heat engine can be put back into operation preventively, this in order to avoid a frosted belt 11 and an impossibility of starting the heat engine by the alternator-starter 8a.
[0052] Quand le moteur thermique est en fonctionnement, la courroie 11 et le moteur étant logés dans un espace sous capot comportant une façade de refroidissement traversée par un flux d’air provenant de l’extérieur du véhicule à une vitesse de flux d’air Vase en vigueur et pénétrant dans l’espace sous capot, ladite au moins une évaluation des échanges en convection représentée par l’ovale 15 de la courroie 11 avec son environnement tient compte des paramètres suivants pris unitairement ou en combinaison : la température ambiante Tamb à proximité de la courroie 11, la vitesse de flux d’air Vase en vigueur dans l’espace sous capot et un régime moteur Nmot du moteur thermique.When the engine is in operation, the belt 11 and the engine being housed in a space under the hood having a cooling front through which an air flow from outside the vehicle passes at a flow speed of air Vase in force and penetrating into the space under the hood, said at least one evaluation of the convection exchanges represented by the oval 15 of the belt 11 with its environment takes account of the following parameters taken individually or in combination: the ambient temperature Tamb near the belt 11, the speed of air flow Vase in force in the space under the hood and an engine speed Nmot of the heat engine.
[0053] Une possible durée de maintien du moteur thermique tournant en fin de roulage ou en alternative à une propulsion autre que thermique peut servir au séchage et au dégivrage de la courroie 11. Pour un véhicule hybride, il peut être autorisé après cette durée une courte période de roulage par propulsion autre par le moteur thermique mais cette période doit être limitée notamment par température extérieure très basse, étant donné que la température de courroie Tcour de 0°C peut être vite atteinte à nouveau.A possible duration of the heat engine running at the end of travel or as an alternative to propulsion other than heat can be used for drying and defrosting the belt 11. For a hybrid vehicle, it may be authorized after this time short period of driving by other propulsion by the heat engine but this period must be limited in particular by very low outside temperature, since the belt temperature Tcour of 0 ° C can be quickly reached again.
[0054] Ainsi, si le moteur thermique est en fonctionnement, la courroie 11 chauffe du fait des pertes mécaniques. Lors de l’arrêt du moteur thermique, la courroie 11 a contrario refroidit. Comme précédemment mentionné, le contrôle moteur peut redémarrer le moteur avant que la température Tcour de la courroie 11 chute à un niveau pour lequel le démarrage par la courroie 11 ne pourrait plus avoir lieu dans de bonnes conditions, la courroie 11 étant vraisemblablement givrée.Thus, if the engine is in operation, the belt 11 heats up due to mechanical losses. When the engine stops, the belt 11 on the contrary cools. As previously mentioned, the engine control can restart the engine before the temperature Tcour of the belt 11 drops to a level for which the starting by the belt 11 could no longer take place under good conditions, the belt 11 probably being frosted.
[0055] Le calcul de la conduction représenté par l’ovale 17 se fait selon différentes étapes. Quand le moteur thermique est en fonctionnement, la courroie 11 étant enroulée autour d’au moins deux poulies 2, 8 qui sont la poulie de vilebrequin 2 et la poulie de l’organe de démarrage 8a, ce dernier avantageusement un alterno-démarreur ou une machine électrique, une partie de l’évaluation des échanges en conduction 17 de la courroie 11 avec son environnement tient compte de la conduction entre la courroie 11 et chacune des deux poulies 2, 8 précités en fonction d’une mesure ou d’une estimation d’une température respective pour chacune desdites aux moins deux poulies 2, 8.The conduction represented by the oval 17 is calculated according to different stages. When the heat engine is in operation, the belt 11 being wound around at least two pulleys 2, 8 which are the crankshaft pulley 2 and the pulley of the starting member 8a, the latter advantageously an alternator-starter or a electric machine, part of the evaluation of the conduction exchanges 17 of the belt 11 with its environment takes account of the conduction between the belt 11 and each of the two above-mentioned pulleys 2, 8 according to a measurement or an estimate a respective temperature for each of said at least two pulleys 2, 8.
[0056] L’ovale 18 est dédié au calcul de la conduction de la courroie 11 au niveau de la poulie de l’organe de démarrage 8a, avantageusement un alterno-démarreur ou une machine électrique et l’ovale 20 est dédié au calcul de la conduction de la courroie 11 au niveau de la poulie de vilebrequin 2.The oval 18 is dedicated to the calculation of the conduction of the belt 11 at the pulley of the starting member 8a, advantageously an alternator-starter or an electric machine and the oval 20 is dedicated to the calculation of the conduction of the belt 11 at the level of the crankshaft pulley 2.
[0057] Pour l’ovale 20, la température de la poulie de vilebrequin 2 peut être estimée selon au moins un ou des paramètres suivants pris unitairement ou en combinaison : une température d’une huile de lubrification Th du moteur thermique, la température ambiante Tamb à proximité de la courroie 11, une vitesse de flux d’air Vase en vigueur pénétrant dans un espace sous capot logeant la courroie 11 et le moteur en comportant une façade de refroidissement traversée par le flux d’air provenant de l’extérieur du véhicule et un régime moteur Nmot du moteur thermique.For the oval 20, the temperature of the crankshaft pulley 2 can be estimated according to at least one or more of the following parameters taken individually or in combination: a temperature of a lubricating oil Th of the heat engine, the ambient temperature Tamb near the belt 11, a speed of air flow Vase in force penetrating into a space under the hood housing the belt 11 and the engine by having a cooling facade through which the air flow from outside the vehicle and an engine speed Nmot of the heat engine.
[0058] Pour l’ovale 18, la température de la poulie 8 associée à l’organe de démarrage 8a peut être estimée selon un ou des paramètres suivants pris unitairement ou en combinaison : la température ambiante Tamb à proximité de la courroie 11, la température Tmel de l’organe de démarrage 8a, la vitesse de flux d’air Vase en vigueur et le régime moteur Nmot du moteur thermique.For the oval 18, the temperature of the pulley 8 associated with the starting member 8a can be estimated according to one or more of the following parameters taken individually or in combination: the ambient temperature Tamb near the belt 11, the temperature Tmel of the starting member 8a, the air flow speed Vase in force and the engine speed Nmot of the heat engine.
[0059] Comme montré à la figure 1, la courroie 11 de façade accessoire reliant principalement la poulie de vilebrequin 2 à la poulie de l’organe de démarrage 8a, peut être enroulée autour d’au moins une troisième poulie 4 et même plus.As shown in Figure 1, the accessory front belt 11 mainly connecting the crankshaft pulley 2 to the pulley of the starting member 8a, can be wrapped around at least a third pulley 4 and even more.
[0060] La troisième poulie peut être une poulie de compresseur 4. Dans ce cas un calcul de conduction entre la courroie 11 et la poulie de compresseur 4 s’effectue dans l’ovaleThe third pulley can be a compressor pulley 4. In this case a conduction calculation between the belt 11 and the compressor pulley 4 is performed in the oval
21. Le calcul de conduction 21 pour cette poulie de compresseur 4 peut être estimé en fonction d’une mesure ou d’une estimation d’une température de poulie de compresseur 4.21. The conduction calculation 21 for this compressor pulley 4 can be estimated as a function of a measurement or an estimate of a temperature of compressor pulley 4.
[0061] La température de la poulie de compresseur 4 peut être estimée selon au moins un ou des paramètres suivants pris unitairement ou en combinaison : un couple du compresseur Cac, une température du compresseur Tac, la température ambiante Tamb à proximité de la courroie 11, la vitesse de flux d’air Vase et le régime moteur Nmot du moteur thermique.The temperature of the compressor pulley 4 can be estimated according to at least one or more of the following parameters taken individually or in combination: a torque of the compressor Cac, a temperature of the compressor Tac, the ambient temperature Tamb near the belt 11 , the air flow speed Vase and the engine speed Nmot of the heat engine.
[0062] Dans le calcul de la conduction 17, il peut être tenu compte des pertes mécaniques par glissement de la courroie 11 sur la poulie de l’organe de démarrage 8a, ce calcul étant référencé 19 à la figure 2. Les pertes mécaniques par glissement de la courroie 11 sur la poulie de l’organe de démarrage 8a peuvent être estimées selon au moins un ou des paramètres suivants pris unitairement ou en combinaison : un régime moteur Nmot du moteur thermique, un couple Cmot du moteur thermique et un couple Cmel de l’organe de démarrage 8a.In the calculation of the conduction 17, it can be taken into account the mechanical losses by sliding of the belt 11 on the pulley of the starting member 8a, this calculation being referenced 19 in Figure 2. The mechanical losses by slip of the belt 11 on the pulley of the starting member 8a can be estimated according to at least one or more of the following parameters taken individually or in combination: an engine speed Nmot of the heat engine, a torque Cmot of the engine and a torque Cmel of the starting member 8a.
[0063] En plus d’un calcul de conduction 17 et de convection 15 il peut être effectué en parallèle un calcul des pertes mécaniques par frottement ce qui est illustré par l’ovale 16 à la figure 2. II peut donc être tenu compte des pertes mécaniques par frottement du moteur ou d’au moins un élément associé à la courroie 11 comme une ou des poulies 2, 8, 4 ou l’organe de démarrage 8a, ces pertes mécaniques entraînant un échauffement de la courroie 11.In addition to a conduction 17 and convection 15 calculation, it can be carried out in parallel a calculation of the mechanical losses by friction which is illustrated by the oval 16 in FIG. 2. It can therefore be taken into account mechanical losses by friction of the motor or of at least one element associated with the belt 11 such as one or more pulleys 2, 8, 4 or the starting member 8a, these mechanical losses causing heating of the belt 11.
[0064] Ces pertes mécaniques peuvent être évaluées en fonction des paramètres suivants pris unitairement ou en combinaison : un régime moteur Nmot du moteur thermique, un couple moteur Cmot du moteur thermique, un couple Cmel de l’organe de démarrage 8a et un couple du compresseur Cac quand présents.These mechanical losses can be evaluated as a function of the following parameters taken individually or in combination: an engine speed Nmot of the heat engine, an engine torque Cmot of the engine, a torque Cmel of the starting member 8a and a torque of the Cac compressor when present.
[0065] Quand la température Tcour de la courroie 11 devient supérieure à un seuil de température au-delà duquel la création de givre sur la courroie n’est pas possible ou à une fin d’une durée minimale de latence après l’interdiction, cette durée minimale de latence étant calibrable selon la température extérieure et/ou la température Tcour de la courroie 11, il peut être procédé à l’annulation de l’interdiction d’arrêt ou de démarrage par l’organe de démarrage 8a associé à la courroie 11 du moteur thermique. Ceci illustre un retour à la normale du fonctionnement du démarrage du moteur thermique, la courroie 11 n’étant pas susceptible de givrer dans un proche avenir. Ce seuil de température est de préférence de 0°C, mais peut être calibrable pour compenser l’imp-écision du modèle.When the temperature Tcour of the belt 11 becomes greater than a temperature threshold beyond which the creation of frost on the belt is not possible or at the end of a minimum latency period after the ban, this minimum latency period being adjustable according to the outside temperature and / or the temperature Tcour of the belt 11, the stop or start prohibition can be canceled by the start-up member 8a associated with the belt 11 of the heat engine. This illustrates a return to normal operation of the starting of the heat engine, the belt 11 is not likely to frost in the near future. This temperature threshold is preferably 0 ° C, but can be calibrated to compensate for the model's inaccuracy.
[0066] En complément, il peut être effectué une estimation d’une quantité d’eau retenue sur la courroie 11, la quantité d’eau devant être supérieure à un seuil minimal pour une interdiction d’arrêt ou de démarrage du moteur thermique. II peut aussi être tenu compte de l’hygrométrie extérieure avantageusement à proximité de la courroie 11.In addition, an estimate can be made of an amount of water retained on the belt 11, the amount of water having to be greater than a minimum threshold for a ban on stopping or starting the heat engine. Account can also be taken of the external humidity advantageously near the belt 11.
[0067] L’invention concerne aussi un véhicule automobile comprenant au moins un moteur thermique et un organe de démarrage 8a avec une courroie 11 reliant l’organe de démarrage 8a au moteur thermique, une unité de contrôle-commande pilotant l’organe de démarrage 8a et le moteur thermique.The invention also relates to a motor vehicle comprising at least one heat engine and a starting member 8a with a belt 11 connecting the starting member 8a to the heat engine, a control unit controlling the starting member 8a and the heat engine.
[0068] Selon l’invention, l’unité de contrôle-commande met en œuvre un tel procédé de prévention en présentant des moyens d’estimation de la température Tcour de la courroie 11 au moins par calculs de conduction 17 et de convection 15, des moyens de comparaison de la température mesurée ou estimée de la courroie 11 avec un seuil de température en deçà duquel la création de givre sur la courroie est possible mémorisé et des moyens d’interdiction d’arrêt ou de démarrage du moteur thermique par l’organe de démarrage 8a associé à la courroie 11. Ce seuil de température est de préférence de 0°c, mais peut-être calibrable et compris entre +5°C et-5°C pour compenser l’imprécision de l’estimation de la température de la courroie Tcour.According to the invention, the control-command unit implements such a prevention method by presenting means for estimating the temperature Tcour of the belt 11 at least by conduction 17 and convection 15 calculations, means for comparing the measured or estimated temperature of the belt 11 with a temperature threshold below which the creation of frost on the belt is possible memorized and means for prohibiting the engine from stopping or starting by the starting member 8a associated with the belt 11. This temperature threshold is preferably 0 ° c, but can be calibrated and between + 5 ° C and -5 ° C to compensate for the inaccuracy of the estimation of the belt temperature Tcour.
[0069] Ceci peut être fait à l’aide d’un module d’estimation de la température Tcour de la courroie 11 envoyant cette information à un coordinateur d’arrêt et de redémarrage du moteur thermique via un module estimateur de courroie 11 glissante. Le coordinateur a pour rôle d’envoyer des ordres d’arrêt et de redémarrage au moteur et des ordres de redémarrage à l’organe de démarrage 8a associé à la courroie 11, avantageusement un alterno-démarreur ou une machine électrique.This can be done using a belt temperature estimation module Tcour 11 sending this information to a stop and restart coordinator of the heat engine via a sliding belt estimator module 11. The coordinator's role is to send stop and restart orders to the engine and restart orders to the starting member 8a associated with the belt 11, advantageously an alternator-starter or an electric machine.
[0070] Le véhicule peut être un véhicule hybride avec un moteur de propulsion du véhicule autre que le moteur thermique ou un véhicule équipé d’un système d’arrêt et de redémarrage automatiques du moteur thermique. Dans ce cas, le véhicule peut présenter un démarreur autre que l’organe de démarrage 8a associé à la courroie 11, l’organe de démarrage 8a étant un alterno-démarreur ou une machine électrique.The vehicle can be a hybrid vehicle with a vehicle propulsion engine other than the heat engine or a vehicle equipped with an automatic engine stop and restart system. In this case, the vehicle may have a starter other than the starting member 8a associated with the belt 11, the starting member 8a being an alternator-starter or an electric machine.
[0071] L’invention n’est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n’ont été donnés qu’à titre d’exemples.The invention is in no way limited to the embodiments described and illustrated which have been given only by way of examples.
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