FR3070855A1 - WHEELCHAIR FOR PERSON WITH DISABILITIES - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne les fauteuils roulants, notamment pour personne handicapée. Ce fauteuil comporte essentiellement un châssis 10, un siège 11, une paire de roues 12 montées en rotation autour d'un axe 13, une petite roue 14 montée rotative par rapport au châssis 10 et située en avant Av de façon que les points de roulement 15, 16 des trois roues définissent un plan, un levier rigide 20 défini entre une première et une seconde extrémités 21, 22, la seconde 22 étant conformée en moyens de roulement, des moyens pour monter la première extrémité 21 autour d'un axe 23 perpendiculaire au plan 17 de façon que la seconde extrémité 22 soit située dans l'espace Ar et à une distance Di non nulle du plan 17, un repose-pied 30 et des moyens pour monter le repose-pied en coopération avec l'extrémité 22 de façon que sa surface de repos 31 soit parallèle au plan 17. Application, notamment, aux fauteuils roulants guidés et poussés par une personne accompagnatrice.The present invention relates to wheelchairs, especially for disabled persons. This chair essentially comprises a frame 10, a seat 11, a pair of wheels 12 rotatably mounted about an axis 13, a small wheel 14 rotatably mounted relative to the frame 10 and located forward Av so that the rolling points 15, 16 of the three wheels define a plane, a rigid lever 20 defined between a first and a second end 21, 22, the second 22 being shaped as rolling means, means for mounting the first end 21 about an axis 23 perpendicular to the plane 17 so that the second end 22 is located in the space Ar and at a non-zero distance Di from the plane 17, a footrest 30 and means for mounting the footrest in cooperation with the end 22 so that its rest surface 31 is parallel to the plane 17. Application, including wheelchairs guided and pushed by a person accompanying.

Description

FAUTEUIL ROULANT POUR PERSONNE HANDICAPEEWHEELCHAIR FOR DISABLED PERSON

La présente invention concerne les fauteuils roulants, notamment pour personne handicapée, et plus particulièrement les fauteuils équipés de moyens qui aident à leur déplacement quand ils sont guidés et poussés par une personne accompagnatrice, lorsque l’état et/ou l’âge de la personne handicapée assise dans le fauteuil ne lui permettent pas de le faire ellemême.The present invention relates to wheelchairs, in particular for disabled persons, and more particularly armchairs equipped with means which assist in their movement when they are guided and pushed by an accompanying person, when the condition and / or age of the person disabled person sitting in the chair does not allow him to do it himself.

Il est déjà connu des fauteuils pour personne handicapée équipés de moyens qui aident à leur déplacement, mais uniquement de façon qu’ils puissent être roulés et guidés par la personne handicapée.There are already known wheelchairs for disabled people equipped with means which assist in their movement, but only so that they can be rolled and guided by the disabled person.

En revanche, il n’existe réellement pas de fauteuil roulant équipé de moyens qui aident à son déplacement lorsqu’il est roulé et guidé par une personne accompagnatrice, c’est-à-dire une autre personne que la personne handicapée.On the other hand, there is really no wheelchair equipped with means which help its movement when it is rolled and guided by an accompanying person, that is to say a person other than the disabled person.

Il est vrai qu’il existe au moins un fauteuil qui comporte des moyens pour le faire rouler et le guider par une personne accompagnatrice, c’est-àdire une personne autre que la personne handicapée. Ce fauteuil comporte un véhicule auxiliaire qui est solidarisé à l’arrière du châssis du fauteuil, par exemple une bicyclette ou un vélomoteur ou analogue, ce qui rend sa structure très complexe et l’ensemble très onéreux. De plus, le véhicule auxiliaire doit obligatoirement être démonté pour que le fauteuil puisse être utilisé par la personne handicapée quand elle est seule.It is true that there is at least one chair that has means for it to be rolled and guided by an accompanying person, that is to say a person other than the disabled person. This chair comprises an auxiliary vehicle which is secured to the rear of the frame of the chair, for example a bicycle or a moped or the like, which makes its structure very complex and the whole very expensive. In addition, the auxiliary vehicle must be dismantled so that the wheelchair can be used by the disabled person when he is alone.

Aussi, la présente invention a-t-elle pour but de pallier les inconvénients mentionnés ci-dessus des fauteuils roulants existant actuellement, en proposant un fauteuil roulant présentant une structure simple, peu onéreuse, qui ne rend pas le fauteuil inesthétique et qui lui permet d’être roulé et guidé, aussi bien par la personne handicapée ellemême que par une personne accompagnatrice.Also, the present invention aims to overcome the drawbacks mentioned above of wheelchairs currently existing, by providing a wheelchair having a simple structure, inexpensive, which does not make the chair unattractive and which allows it to be guided and guided, both by the disabled person himself and by an accompanying person.

Plus précisément, la présente invention a pour objet un fauteuil roulant, notamment pour personne handicapée, comportant :More specifically, the subject of the present invention is a wheelchair, in particular for a disabled person, comprising:

• un châssis, • un siège pour recevoir une personne, ledit siège étant monté en coopération avec ledit châssis, • une paire de grandes roues, ces deux grandes roues étant montées en rotation autour d’un même premier axe de part et d’autre dudit châssis, et • au moins une petite roue de guidage, cette petite roue étant montée rotative par rapport au châssis et située en avant par rapport aux dites grandes roues de façon que les points de roulement des au moins trois roues définissent un premier plan dit “plan de roulement normal”, caractérisé par le fait qu’il comporte en outre :• a chassis, • a seat for receiving a person, said seat being mounted in cooperation with said chassis, • a pair of large wheels, these two large wheels being mounted in rotation about the same first axis on either side of said chassis, and • at least one small guide wheel, this small wheel being rotatably mounted with respect to the chassis and situated in front with respect to said large wheels so that the rolling points of the at least three wheels define a first plane called “Normal work schedule”, characterized in that it also includes:

• un levier rigide défini entre une première extrémité et une seconde extrémité conformée en moyens de roulement, • au moins un repose-pied avec une surface de repos sur laquelle peut reposer au moins un pied d’une personne accompagnatrice, • des moyens pour monter ledit repose-pied en coopération avec ladite seconde extrémité du levier de façon que ladite surface de repos dudit repose-pied soit sensiblement parallèle audit plan de roulement normal, et • des moyens pour monter la première extrémité du levier en rotation par rapport au châssis autour d’un deuxième axe sensiblement perpendiculaire au plan de roulement normal, de façon que :• a rigid lever defined between a first end and a second end shaped as rolling means, • at least one footrest with a rest surface on which at least one foot of an accompanying person can rest, • means for mounting said footrest in cooperation with said second end of the lever so that said resting surface of said footrest is substantially parallel to said normal rolling plane, and • means for mounting the first end of the lever in rotation relative to the frame around a second axis substantially perpendicular to the normal running plane, so that:

(i) sa seconde extrémité soit apte à se situer dans l’espace sensiblement délimité par un plan passant par le premier axe et sensiblement perpendiculaire au plan de roulement normal, dans lequel ne se situe pas la au moins une dite petite roue, et que (ii) cette seconde extrémité du levier auquel est associé le repose-pied, soit à une distance non nulle du dit plan de roulement normal.(i) its second end is capable of being located in the space substantially delimited by a plane passing through the first axis and substantially perpendicular to the normal rolling plane, in which the at least one said small wheel is not located, and that (ii) this second end of the lever with which the footrest is associated, ie at a non-zero distance from said normal running surface.

Selon une autre caractéristique de l’invention, le fauteuil comporte en outre des moyens de propulsion commandables montés en coopération avec le châssis.According to another characteristic of the invention, the chair further comprises controllable propulsion means mounted in cooperation with the chassis.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif, mais nullement limitatif, dans lesquels:Other characteristics and advantages of the present invention will appear during the following description given with reference to the drawings annexed by way of illustration, but in no way limiting, in which:

Les figures 1 et 2 représentent, de façon schématique, un mode de réalisation du fauteuil selon l’invention, respectivement dans deux états d’utilisation, la figure 1 représentant le fauteuil dans l’état dans lequel il est déplacé et guidé par la personne handicapée elle-même, la figure 2 représentant le fauteuil dans le cas où il est déplacé et guidé par une personne accompagnatrice, par exemple valide ou relativement valide, qui aide au déplacement de la personne handicapée assise dans le fauteuil.Figures 1 and 2 show schematically an embodiment of the chair according to the invention, respectively in two states of use, Figure 1 showing the chair in the state in which it is moved and guided by the person disabled person herself, FIG. 2 representing the chair in the case where it is moved and guided by an accompanying person, for example valid or relatively valid, who assists in the movement of the disabled person seated in the chair.

Il est tout d'abord précisé que, sur les figures, les mêmes références désignent les mêmes éléments, quelle que soit la figure sur laquelle elles apparaissent et quelle que soit la forme de représentation de ces éléments.It is firstly specified that, in the figures, the same references designate the same elements, whatever the figure on which they appear and whatever the form of representation of these elements.

De même, si des éléments ne sont pas spécifiquement référencés sur l’une des figures, leurs références peuvent être aisément retrouvées en se reportant à l’autre figure.Likewise, if elements are not specifically referenced in one of the figures, their references can be easily found by referring to the other figure.

Il est aussi précisé que les figures ne représentent qu’un seul mode de réalisation de l’objet selon l’invention, mais qu’il peut en exister d’autres qui répondent à la définition de cette invention.It is also specified that the figures represent only one embodiment of the object according to the invention, but that there may be others which meet the definition of this invention.

Il est en outre précisé que, lorsque, selon la définition de l’invention, l’objet de l’invention comporte “au moins un” élément ayant une fonction donnée, le mode de réalisation décrit peut comporter plusieurs de ces éléments. Réciproquement, si le mode de réalisation de l’objet selon l’invention tel qu’illustré comporte plusieurs éléments de fonction identique et si, dans la description, il n’est pas spécifié que l’objet selon cette invention doit obligatoirement comporter un nombre particulier de ces éléments, l’objet de l’invention pourra être défini comme comportant “au moins un” de ces éléments.It is further specified that, when, according to the definition of the invention, the object of the invention comprises “at least one” element having a given function, the embodiment described may include several of these elements. Conversely, if the embodiment of the object according to the invention as illustrated comprises several elements of identical function and if, in the description, it is not specified that the object according to this invention must necessarily include a number particular of these elements, the subject of the invention could be defined as comprising “at least one” of these elements.

Il est précisé que lorsque, dans la présente description, une expression définit à elle seule, sans mention particulière spécifique la concernant, un ensemble de caractéristiques structurelles, ces caractéristiques peuvent être prises, pour la définition de l'objet de la protection demandée, quand cela est techniquement possible, soit séparément, soit en combinaison totale et/ou partielle.It is specified that when, in the present description, an expression defines alone, without any specific mention relating to it, a set of structural characteristics, these characteristics can be taken, for the definition of the object of the protection requested, when this is technically possible, either separately or in total and / or partial combination.

Il est enfin précisé que, dans la présente description, si l'adverbe sensiblement est associé à un qualificatif d'un moyen donné, ce qualificatif doit être compris au sens strict ou approché.Finally, it is specified that, in the present description, if the adverb substantially is associated with a qualifier of a given means, this qualifier must be understood in the strict sense or approximated.

Il est en outre souligné que, dans la présente description les qualificatifs “grande”, “petite” et “moyenne” associés aux roues n’ont qu’un but d’identification et de référencement des roues que comporte un fauteuil roulant selon l’invention. Ces qualifications ne doivent pas obligatoirement être prises comme définissant des grandeurs relatives, bien que, dans la majorité des réalisations, ce soit vrai.It is further underlined that, in the present description, the qualifiers “large”, “small” and “medium” associated with the wheels have only the aim of identifying and referencing the wheels which a wheelchair comprises according to the invention. These qualifications do not have to be taken as defining relative quantities, although, in the majority of realizations, this is true.

En référence aux deux figures 1 et 2, la présente invention concerne un fauteuil roulant pour personne handicapée, plus particulièrement un fauteuil roulant équipé de moyens qui aident à son déplacement quand il est guidé et poussé par une personne accompagnatrice, soit une personne autre que la personne handicapée, que cette personne accompagnatrice soit valide ou moyennement valide.With reference to the two figures 1 and 2, the present invention relates to a wheelchair for a disabled person, more particularly a wheelchair equipped with means which aid in its movement when it is guided and pushed by an accompanying person, that is to say a person other than the disabled person, whether this accompanying person is valid or moderately valid.

Le fauteuil roulant comporte, de façon connue, un châssis 10, un siège 11 pour recevoir la personne handicapée, ce siège étant monté en coopération avec le châssis, une paire de grandes roues 12, par exemple à rayons ou analogues, ces deux grandes roues étant montées en rotation autour d’un même premier axe 13 de part et d’autre du châssis 10, et au moins une petite roue de guidage 14, cette petite roue étant montée rotative par rapport au châssis 10 et située en avant Av par rapport aux grandes roues 12, les points de roulement 15, 16 des au moins trois roues définissant un premier plan dit “plan de roulement normal” 17.The wheelchair comprises, in a known manner, a chassis 10, a seat 11 for receiving the disabled person, this seat being mounted in cooperation with the chassis, a pair of large wheels 12, for example spoked or the like, these two large wheels being rotatably mounted around the same first axis 13 on either side of the chassis 10, and at least one small guide wheel 14, this small wheel being rotatably mounted relative to the chassis 10 and located in front Av relative to at large wheels 12, the rolling points 15, 16 of the at least three wheels defining a first plane called “normal rolling plane” 17.

Selon une caractéristique essentielle de l’invention, le fauteuil comporte en outre, figures 1 et 2, un levier 20 défini entre une première extrémité 21 et une seconde extrémité 22, cette dernière étant conformée en moyens de roulement, au moins un repose-pied 30 avec une surface de repos 31 sur laquelle peut reposer au moins un pied d’une personne accompagnatrice, et des moyens pour monter de façon directe ou indirecte le repose-pied en coopération avec la seconde extrémité 22 du levier de façon que la surface de repos 31 soit parallèle, ou sensiblement parallèle, au plan de roulement normal 17 défini ci-avant.According to an essential characteristic of the invention, the chair further comprises, Figures 1 and 2, a lever 20 defined between a first end 21 and a second end 22, the latter being shaped as rolling means, at least one footrest 30 with a rest surface 31 on which at least one foot of an accompanying person can rest, and means for mounting the footrest directly or indirectly in cooperation with the second end 22 of the lever so that the surface of rest 31 is parallel, or substantially parallel, to the normal rolling plane 17 defined above.

Le fauteuil comporte en outre des moyens pour monter la première extrémité 21 du levier 20 en rotation par rapport au châssis 10 autour d’un deuxième axe 23 sensiblement perpendiculaire au plan de roulement normalThe chair further comprises means for mounting the first end 21 of the lever 20 in rotation relative to the chassis 10 around a second axis 23 substantially perpendicular to the normal rolling plane

17, avantageusement en un point du châssis situé sensiblement entre les deux grandes roues 12, de façon que sa seconde extrémité 22 soit apte à se situer constamment dans l’espace Ar sensiblement délimité par un plan passant par le premier axe 13 et sensiblement perpendiculaire au plan de roulement normal 17, dans lequel ne se situe pas la au moins une petite roue 14 (pour que cette seconde extrémité puisse balayer l’espace Ar dans un plan parallèle au plan de roulement normal 17, dans un angle par exemple de cent degrés), et que, lorsque au moins la personne handicapée est assise sur le siège 11, cette seconde extrémité 22 du levier 20 à laquelle est associé le repose-pied 30 soit à une distance Di non nulle de ce plan de roulement normal 17.17, advantageously at a point on the chassis located substantially between the two large wheels 12, so that its second end 22 is capable of being constantly located in the space Ar substantially delimited by a plane passing through the first axis 13 and substantially perpendicular to the normal rolling plane 17, in which the at least one small wheel 14 is not located (so that this second end can sweep the space Ar in a plane parallel to the normal rolling plane 17, at an angle for example of a hundred degrees ), and that, when at least the disabled person is seated on the seat 11, this second end 22 of the lever 20 with which the footrest 30 is associated is at a non-zero distance Di from this normal rolling plane 17.

Il est ainsi précisé que, notamment la masse du levier 20 et du repose-pied 30, la longueur du levier y compris les moyens pour monter sa première extrémité 21 en rotation par rapport au châssis 10, seront définis par l’homme du métier de façon que, si aucune personne se trouve sur le repose pied 30, la seconde extrémité 22 du levier soit constamment à la distance Di telle que définie ci-avant.It is thus specified that, in particular the mass of the lever 20 and of the footrest 30, the length of the lever including the means for mounting its first end 21 in rotation relative to the chassis 10, will be defined by the person skilled in the art. so that, if no person is on the footrest 30, the second end 22 of the lever is constantly at the distance Di as defined above.

De façon préférentielle, le fauteuil comporte en outre des moyens de propulsion commandables montés en coopération, de façon directe ou indirecte, avec le châssis 10. Un mode de réalisation avantageux de ces moyens de propulsion commandables sera donné ci-après.Preferably, the chair further comprises controllable propulsion means mounted in cooperation, directly or indirectly, with the chassis 10. An advantageous embodiment of these controllable propulsion means will be given below.

La seconde extrémité 22 du levier 20 conformée en moyens de roulement peut être réalisée de différentes façons (une simple bille, une chenille, etc.). Mais elle est avantageusement constituée d’une roue dite “roue moyenne” 25, figures 1 et 2, montée en coopération de rotation par rapport au levier autour d’un troisième axe 26 sensiblement parallèle au plan de roulement normal 17.The second end 22 of the lever 20 shaped as rolling means can be produced in different ways (a simple ball, a track, etc.). However, it is advantageously made up of a wheel called “medium wheel” 25, FIGS. 1 and 2, mounted in rotation cooperation with respect to the lever around a third axis 26 substantially parallel to the normal running plane 17.

Quant aux moyens de propulsion commandables, ils peuvent eux aussi être réalisés de différentes façons. Mais, ils sont avantageusement constitués d’un moteur d’entraînement commandable monté en coopération avec la roue moyenne 25 pour l’entraîner en rotation autour du troisième axe 26. De façon préférentielle, pour des raisons d’encombrement et d’esthétique, le moteur d’entraînement commandable et avantageusement les moyens pour l’alimenter en énergie, comme des batteries, sont intégrés dans la roue moyenne 25.As for the controllable propulsion means, they too can be produced in different ways. However, they advantageously consist of a controllable drive motor mounted in cooperation with the average wheel 25 to drive it in rotation about the third axis 26. Preferably, for reasons of space and aesthetics, the controllable drive motor and advantageously the means for supplying it with energy, such as batteries, are integrated in the medium wheel 25.

De façon aussi préférentielle, les moyens pour monter la première extrémité 21 du levier 20 en rotation autour du deuxième axe 23 sont constitués d’une rotule 40 à un seul degré de rotation, comportant deux parties 41, 42, donc reliées entre elles par un seul axe de rotation, à savoir le troisième axe 23, l’une des deux parties 41 de la rotule étant montée solidaire du châssis 10 avantageusement par des moyens d’accrochage/décrochage, l’autre partie 42 de la rotule étant solidaire, ou faisant partie intégrante, de la première extrémité 23 du levier 20.Also preferably, the means for mounting the first end 21 of the lever 20 in rotation about the second axis 23 consist of a ball joint 40 with a single degree of rotation, comprising two parts 41, 42, therefore connected together by a single axis of rotation, namely the third axis 23, one of the two parts 41 of the ball joint being mounted integral with the chassis 10 advantageously by hooking / unhooking means, the other part 42 of the ball joint being integral, or forming an integral part of the first end 23 of the lever 20.

De façon avantageuse, les moyens d’accrochage/décrochage comportent par exemple des pattes aptes à s’accrocher avec au moins une portion du châssis au moyen de vis amovibles de façon que le levier puisse être facilement monté sur le châssis 10, ou démonté si nécessaire ou selon les besoins.Advantageously, the hooking / unhooking means comprise for example lugs capable of hooking with at least a portion of the chassis by means of removable screws so that the lever can be easily mounted on the chassis 10, or disassembled if necessary or as required.

Le fauteuil comporte en outre, de façon connue en elle-même, au moins une poignée 50 solidaire du châssis 10, apte à être saisie par la personne accompagnatrice (schématiquement représentée et référencée par Pe) lorsqu’au moins un de ses pieds repose sur la surface de repos 31.The chair also comprises, in a manner known per se, at least one handle 50 integral with the chassis 10, capable of being grasped by the accompanying person (schematically represented and referenced by Pe) when at least one of its feet rests on the rest surface 31.

Le fauteuil selon l’invention s’utilise et fonctionne comme suit :The chair according to the invention is used and operates as follows:

Il est présumé que le levier 20 est monté sur le châssis comme décrit ci-avant, et qu’aucune personne ne pose un pied ou ses pieds sur le reposepied ou les repose-pieds 30. De par la structure du fauteuil, la petite roue de guidage 14, ou les petites roues de guidage 14 quand elles sont au nombre de deux, reposent sur la surface du sol 17’, le plan de roulement normal 17 étant alors confondu avec la surface du sol, figure 1. Quant à la roue moyenne 25, elle est à la distance Di du sol 17’.It is assumed that the lever 20 is mounted on the chassis as described above, and that no person places a foot or his feet on the footrest or the footrests 30. By the structure of the chair, the small wheel guide 14, or the small guide wheels 14 when there are two of them, rest on the ground surface 17 ′, the normal running surface 17 then being coincident with the ground surface, FIG. 1. As for the wheel average 25, it is at distance Di from the ground 17 '.

Lorsque le fauteuil roulant est dans cet état, la personne handicapée peut le conduire elle-même, comme elle le fait habituellement, par exemple en faisant tourner et pivoter les grandes roues 12, ou éventuellement à l’aide d’un joystick de façon connue quand elles sont motorisées, les petites roues 14 reposant sur le sol.When the wheelchair is in this state, the disabled person can drive it himself, as he usually does, for example by rotating and pivoting the large wheels 12, or possibly using a joystick in a known manner when they are motorized, the small wheels 14 resting on the ground.

En revanche, quand, pour quelques raisons que ce soit, la personne handicapée ne peut pas, par exemple à cause de la nature du sol ou de son état de santé ou parce qu’elle ne veut pas conduire elle-même son fauteuil, elle peut faire appel à une personne accompagnatrice Pe. Cette personne accompagnatrice peut pousser et guider le fauteuil comme cela se fait d’habitude.On the other hand, when, for whatever reasons, the disabled person cannot, for example because of the nature of the ground or his state of health or because he does not want to drive his wheelchair himself, he can call on an accompanying person Pe. This support person can push and guide the chair as usual.

Mais, avec le fauteuil selon l’invention, elle peut monter sur le(s) repose-pied(s) 30 et tenir le fauteuil par la ou les poignées 50.But, with the chair according to the invention, it can mount on the footrest (s) 30 and hold the chair by the handle (s) 50.

Le poids de cette personne Pe exercé sur la seconde extrémité 22 du levier 20 entraîne une rotation du levier (dans le sens dextrorsum De par référence à la représentation sur les figures 1 et 2) jusqu’à ce que la roue moyenne 25 repose sur le sol 17’ par son point 18 et du châssis 10 autour de l’axe de roulement 13 des grandes roues qui, elles, restent au contact en 15 avec le sol 17’. En revanche, les petites roues 14 se soulèvent et ne touchent plus le sol 17’, le plan de roulement 17, faisant alors, avec le plan du sol, un angle non nul, cf. la figure 2. La valeur de cet angle non nul dépend de la configuration structurelle du levier 20 et de son montage sur le châssis 10, le choix de cette configuration étant du domaine de l’homme du métier.The weight of this person Pe exerted on the second end 22 of the lever 20 causes the lever to rotate (in the direction dextrorsum De with reference to the representation in FIGS. 1 and 2) until the average wheel 25 rests on the ground 17 'by its point 18 and the chassis 10 around the rolling axis 13 of the large wheels which themselves remain in contact at 15 with the ground 17'. On the other hand, the small wheels 14 are raised and no longer touch the ground 17 ’, the running surface 17, then making, with the ground plane, a non-zero angle, cf. FIG. 2. The value of this non-zero angle depends on the structural configuration of the lever 20 and on its mounting on the chassis 10, the choice of this configuration being within the domain of a person skilled in the art.

Lorsque le fauteuil est dans cet état, la personne accompagnatrice Pe peut commander la motorisation de la roue moyenne 25 et peut guider, en agissant sur les poignées 50, l’orientation du fauteuil grâce à la présence de la rotule 40 et de son axe de rotation 23.When the chair is in this state, the accompanying person Pe can control the motorization of the mean wheel 25 and can guide, by acting on the handles 50, the orientation of the chair thanks to the presence of the ball 40 and its axis of rotation 23.

De cette façon, ce que les fauteuils roulant de l’art antérieur ne permettent pas, la personne accompagnatrice Pe, valide ou même ayant un handicap léger, peut accompagner la personne handicapée assise dans le fauteuil et parcourir avec elle, sans se fatiguer et en toute sécurité, des chemins sur de relativement longues distances, ou des chemins sur un sol 17’ qui peut comporter des obstacles comme des pierres, du sable, des ornières, etc., qui ne sont pas de réels obstacles à l’avancement du fauteuil puisque les roues 12 et 25 peuvent être de relativement grand diamètre et même montées sur des pneumatiques, puisque les petites roues avant sont alors soulevées et ne prennent plus contact avec le sol 17’.In this way, what the wheelchairs of the prior art do not allow, the accompanying person Pe, valid or even having a slight handicap, can accompany the handicapped person seated in the chair and travel with it, without getting tired and safely, paths over relatively long distances, or paths on 17 'ground which may include obstacles such as stones, sand, ruts, etc., which are not real obstacles to the advancement of the chair since the wheels 12 and 25 can be of relatively large diameter and even mounted on tires, since the small front wheels are then raised and no longer make contact with the ground 17 '.

Bien entendu, si cela est nécessaire, le levier 20 peut être facilement découplé du châssis 10 pour utiliser le fauteuil de façon habituelle, bien qu’il puisse être laissé en place du fait de son faible encombrement, et sans réellement nuire à l’esthétique du fauteuil, ce que ne permettent pas les 5 fauteuils de l’art antérieur.Of course, if necessary, the lever 20 can be easily decoupled from the frame 10 to use the chair in the usual way, although it can be left in place due to its small size, and without actually detracting from the aesthetics of the armchair, which the 5 armchairs of the prior art do not allow.

Aux descriptions structurelle et fonctionnelle faites ci-dessus, il apparaît aisément que les buts de l’invention mentionnés au préambule de la présente description sont bien atteints.From the structural and functional descriptions made above, it is readily apparent that the aims of the invention mentioned in the preamble to this description are well achieved.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1. Fauteuil roulant, notamment pour personne handicapée, comportant • un châssis (10), • un siège (11) pour recevoir une personne, ledit siège étant monté en coopération avec ledit châssis, • une paire de grandes roues (12), ces deux grandes roues étant montées en rotation autour d’un même premier axe (13) de part et d’autre dudit châssis (10), et • au moins une petite roue de guidage (14), cette petite roue étant montée rotative par rapport au châssis (10) et étant située en avant (Av) par rapport aux dites grandes roues (12) de façon que les points de roulement (15, 16) des au moins trois roues définissent un premier plan dit “plan de roulement normal” (17), caractérisé par le fait qu’il comporte en outre :1. Wheelchair, in particular for disabled person, comprising • a chassis (10), • a seat (11) for receiving a person, said seat being mounted in cooperation with said chassis, • a pair of large wheels (12), these two large wheels being rotatably mounted around the same first axis (13) on either side of said chassis (10), and • at least one small guide wheel (14), this small wheel being rotatably mounted relative to the chassis (10) and being located in front (Av) with respect to said large wheels (12) so that the rolling points (15, 16) of the at least three wheels define a first plane called “normal running plane” (17), characterized in that it further comprises: • un levier rigide (20) défini entre une première extrémité (21) et une seconde extrémité (22) conformée en moyens de roulement, • au moins un repose-pied (30) avec une surface de repos (31) sur laquelle peut reposer au moins un pied d’une personne accompagnatrice, • des moyens pour monter ledit repose-pied en coopération avec ladite seconde extrémité (22) du levier de façon que ladite surface de repos (31) dudit repose-pied (30) soit sensiblement parallèle audit plan de roulement normal (17), et • des moyens pour monter la première extrémité (21) du levier (20) en rotation par rapport au châssis (10) autour d’un deuxième axe (23) sensiblement perpendiculaire au plan de roulement normal (17), de façon que :• a rigid lever (20) defined between a first end (21) and a second end (22) shaped as rolling means, • at least one footrest (30) with a rest surface (31) on which can rest at least one foot of an accompanying person, • means for mounting said footrest in cooperation with said second end (22) of the lever so that said rest surface (31) of said footrest (30) is substantially parallel to said normal running surface (17), and • means for mounting the first end (21) of the lever (20) in rotation relative to the chassis (10) about a second axis (23) substantially perpendicular to the rolling plane normal (17), so that: (i) sa seconde extrémité (22) soit apte à se situer dans l’espace (Ar) sensiblement délimité par un plan passant par le premier axe (13) et sensiblement perpendiculaire au plan de roulement normal (17), dans lequel ne se situe pas la au moins une dite petite roue (14), et que (ii) cette seconde extrémité (22) du levier (20) à laquelle est associé le repose-pied (30), soit à une distance (Di) non nulle du dit plan de roulement normal (17).(i) its second end (22) is able to be located in the space (Ar) substantially delimited by a plane passing through the first axis (13) and substantially perpendicular to the normal rolling plane (17), in which does not locate the at least one said small wheel (14), and that (ii) this second end (22) of the lever (20) with which the footrest (30) is associated, or at a distance (Di) not zero of said normal working plane (17). 2. Fauteuil selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu’il comporte en outre des moyens de propulsion commandables montés en coopération avec ledit châssis.2. Chair according to claim 1, characterized in that it further comprises controllable propulsion means mounted in cooperation with said chassis. 3. Fauteuil selon l’une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que la seconde extrémité (22) du levier (20) conformée en moyens de roulement est constituée d’une roue dite “roue moyenne” (25), ladite roue moyenne étant montée en coopération de rotation par rapport audit levier autour d’un troisième axe (26) sensiblement parallèle au plan de roulement normal (17).3. Chair according to one of claims 1 and 2, characterized in that the second end (22) of the lever (20) shaped as rolling means consists of a wheel called "medium wheel" (25), said medium wheel being mounted in rotation cooperation with respect to said lever around a third axis (26) substantially parallel to the normal rolling plane (17). 4. Fauteuil selon la revendication 3 quand elle dépend de la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens de propulsion commandables sont constitués par un moteur d’entraînement commandable monté en coopération avec ladite roue moyenne (25) pour l’entraîner en rotation autour dudit troisième axe (26).4. Chair according to claim 3 when it depends on claim 2, characterized in that the controllable propulsion means are constituted by a controllable drive motor mounted in cooperation with said medium wheel (25) to drive it in rotation around said third axis (26). 5. Fauteuil selon la revendication 4, caractérisé par le fait que ledit moteur d’entraînement commandable est intégré dans ladite roue moyenne (25).5. Chair according to claim 4, characterized in that said controllable drive motor is integrated in said middle wheel (25). 6. Fauteuil selon l’une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens pour monter la première extrémité (21) du levier (20) en rotation autour du deuxième axe (23) sont constitués par une rotule (40) comportant deux parties (41, 42) reliées entre elles par un seul axe de rotation, à savoir ledit troisième axe (23), l’une des deux parties (41) de la rotule étant montée solidaire du châssis (10) par des moyens d’accrochage/décrochage, l’autre partie (42) de la rotule étant solidaire de la première extrémité (23) du levier (20).6. Chair according to one of the preceding claims, characterized in that the means for mounting the first end (21) of the lever (20) in rotation about the second axis (23) consist of a ball joint (40) comprising two parts (41, 42) interconnected by a single axis of rotation, namely said third axis (23), one of the two parts (41) of the ball joint being mounted integral with the chassis (10) by means of hooking / detaching, the other part (42) of the ball joint being integral with the first end (23) of the lever (20). 7. Fauteuil selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les moyens d’accrochage/décrochage comportent des pattes aptes à s’accrocher avec au moins une portion du châssis au moyen de vis7. Chair according to claim 6, characterized in that the hooking / unhooking means comprise lugs capable of hooking with at least a portion of the chassis by means of screws 5 amovibles.5 removable. 8. Fauteuil selon l’une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu’il comporte au moins une poignée (50) solidaire du châssis, apte à être saisie par la personne accompagnatrice (Pe) dont au moins un pied8. Chair according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one handle (50) secured to the chassis, capable of being grasped by the accompanying person (Pe) including at least one foot 10 repose sur ladite surface de repos (31 ).10 rests on said rest surface (31). 1/11/1