FR3016286A1

FR3016286A1 - MEDICALIZED ARMCHAIR WITH ARTICULATED FOOTREST

Info

Publication number: FR3016286A1
Application number: FR1450181A
Authority: FR
Inventors: Roux David Le; Julien Billaud
Original assignee: Medicatlantic SA
Current assignee: Winncare France SAS
Priority date: 2014-01-10
Filing date: 2014-01-10
Publication date: 2015-07-17
Anticipated expiration: 2034-01-10
Also published as: DK2893912T3; EP2893912A1; ES2608663T3; PL2893912T3; EP2893912B1; FR3016286B1

Abstract

Fauteuil (1) roulant comprenant : - un châssis (2), une assise (6) et des roues (13), - un frein, - un mécanisme d'actionnement du frein, qui comprend : o une came munie d'un cran d'arrêt, ○ un ressort de rappel ; - un repose-pied (44) indépendant de l'assise (6) et mobile par rapport au châssis (2), - un mécanisme (45) d'actionnement du repose-pied (44) ; - un levier (36) de commande monté en rotation par rapport au châssis (2), ce levier (36) étant solidaire en rotation de la came et couplé au mécanisme (45) d'actionnement du repose-pied (44).Wheelchair (1) comprising: - a frame (2), a seat (6) and wheels (13), - a brake, - a brake actuation mechanism, which comprises: o a cam provided with a notch stop, ○ a return spring; - a footrest (44) independent of the seat (6) and movable relative to the frame (2), - a mechanism (45) for actuating the footrest (44); - A control lever (36) rotatably mounted relative to the frame (2), the lever (36) being integral in rotation with the cam and coupled to the mechanism (45) for actuating the footrest (44).

Description

Fauteuil médicalisé à repose-pied articulé L'invention concerne le domaine des fauteuils, et plus particulièrement les fauteuils permettant le déplacement de personnes en milieu médical. Ce type de fauteuil est notamment utilisé dans les hôpitaux ou les maisons de retraite pour permettre le transfert des patients par des aides soignants. Il existe différents types de fauteuils selon les besoins.The invention relates to the field of armchairs, and more particularly chairs for moving people in a medical environment. This type of chair is particularly used in hospitals or retirement homes to allow the transfer of patients by caregivers. There are different types of chairs depending on the needs.

En milieu hospitalier, un fauteuil médicalisé doit ainsi permettre le déplacement aisé des patients tout en étant à la fois robuste et simple d'entretien. A titre d'illustration, on pourra se référer, par exemple, au brevet US 2 522 729 (TRAVIS) qui présente un fauteuil médicalisé ayant un cadre, une assise, un dossier, des roues et un repose pieds.In a hospital environment, a medical chair must allow easy movement of patients while being both robust and easy to maintain. By way of illustration, reference may be made, for example, to US Pat. No. 2,522,729 (TRAVIS), which presents a medical chair with a frame, a seat, a backrest, wheels and a footrest.

Le mobilier destiné aux maisons de retraites doit également remplir les mêmes fonctions médicales, sans toutefois négliger l'aspect esthétique. En effet, les résidents des maisons de retraite recherchent un espace de vie plus proche de celui de la vie courante. Aussi les fabricants de mobilier ont-ils créé une gamme de mobilier proche visuellement du mobilier usuel, tout en incluant des fonctionnalités médicales. Le brevet GB 2 473 423 (VERNACARE) présente ainsi un fauteuil roulant équipé d'un repose-pieds solidaire de l'assise du fauteuil, le repose-pieds étant mobile entre une position basse et une position haute en étant actionnable à l'initiative du patient, et plus particulièrement par les mouvements d'assise ou de relevée du patient : lorsque le patient s'assoit sur le fauteuil, son poids fait remonter le repose-pieds par un mécanisme de renvoi ; à l'inverse, lorsque le patient se relève, le repose-pieds est libéré, et peut reprendre sa position basse. Ce fauteuil est en outre muni d'un système de blocage des roues, qui ne peut cependant être actionné que par l'aide soignant. Ce fauteuil n'apparaît fonctionnel qu'en théorie. Dans la pratique cependant, le repose-pied ne facilite nullement le mouvement de relevée du patient. En effet, ce n'est qu'en position basse que le repose-pied permet au patient de se relever. Or, pour placer le repose- pied en position basse, le patient doit libérer l'assise de son poids, ce qu'il ne peut faire qu'à la force de ses bras. Or les personnes âgées, M008 B013 FR Version : TQD qui représentent la majorité des patients visés, n'ont généralement plus de force dans les bras. De sorte qu'ils ne peuvent se relever seuls de ce fauteuil et doivent par conséquent être assistés des aides soignants qui sont dès lors exposés aux lumbagos, tendinites et autres hernies.The furniture intended for retirement homes must also fulfill the same medical functions, without neglecting the aesthetic aspect. In fact, residents of retirement homes are looking for a living space closer to that of everyday life. As a result, the furniture manufacturers have created a range of furniture that is visually close to the usual furniture, while including medical features. The patent GB 2 473 423 (VERNACARE) thus has a wheelchair equipped with a footrest secured to the seat of the chair, the footrest being movable between a low position and a high position being actuable at the initiative. of the patient, and more particularly by the movements of sitting or raising of the patient: when the patient sits on the chair, its weight raises the footrest by a return mechanism; conversely, when the patient gets up, the footrest is released, and can resume its low position. This chair is also equipped with a wheel locking system, which can however be operated by the caregiver. This chair appears functional only in theory. In practice, however, the footrest does not facilitate the movement of the patient. Indeed, it is only in the low position that the footrest allows the patient to get up. However, to place the footrest in the low position, the patient must release the seat of his weight, which he can do only by the strength of his arms. However, the elderly, who represent the majority of patients targeted, generally have no strength in their arms. So that they can not get up alone from this chair and must therefore be assisted by caregivers who are then exposed to lumbago, tendinitis and other hernias.

Un premier objectif est de proposer un fauteuil qui contribue à l'autonomie des patients. Un deuxième objectif est de rendre plus simple et plus sûre d'utilisation des fauteuils pour les aides soignants. Un troisième objectif est, plus particulièrement, de proposer un fauteuil facilitant le travail de l'aide soignant pour la sortie et l'entrée d'un patient dans le fauteuil. Un quatrième objectif est de proposer un fauteuil qui soit simple de fabrication et de maintenance. Un cinquième objectif est de proposer un fauteuil qui soit robuste.A first goal is to provide a chair that contributes to the autonomy of patients. A second goal is to make it simpler and safer to use chairs for caregivers. A third objective is, more particularly, to provide a chair facilitating the work of the caregiver for the exit and entry of a patient in the chair. A fourth objective is to propose a chair that is simple to manufacture and maintain. A fifth objective is to offer a chair that is robust.

Un sixième objectif est de proposer un fauteuil qui soit léger pour permettre un déplacement aisé des patients. A cet effet, il est proposé un fauteuil roulant comprenant : un châssis, une assise montée sur le châssis et des roues montées sur le châssis, ces roues ayant chacune une bande de roulement et définissant ensemble un plan de roulage, au moins un frein muni d'un patin et d'un doigt formant suiveur de came, ce frein étant déplaçable en translation par rapport au châssis entre une position de freinage dans laquelle le patin est appliqué contre la bande de roulement d'une roue, et une position de roulage dans laquelle le patin est écarté de la bande de roulement, un mécanisme d'actionnement du frein, qui comprend : o une came coopérant avec le doigt, cette came étant montée en rotation par rapport au châssis entre une position de roulage dans laquelle, via le doigt, la came laisse le frein occuper sa position de roulage, et une position de freinage dans laquelle, via le doigt, la came place le frein dans sa position de freinage, cette came étant munie d'un cran d'arrêt dans lequel, en position de roulage, le doigt du frein est logé ; o un ressort de rappel qui sollicite le frein vers sa position de roulage ; M008 B013 FR Version : TQD un repose-pied monté sur le châssis, ce repose-pied étant indépendant de l'assise et mobile par rapport au châssis entre une position basse dans laquelle le repose-pied s'étend au voisinage du plan de roulage, et une position haute écartée de la position basse, un mécanisme d'actionnement du repose-pied, qui comprend un bras de levage relié au repose-pied et monté articulé par rapport au châssis, et une tringle portant, à une extrémité avant, un suiveur de came en appui contre le bras de levage ; - un levier de commande monté en rotation par rapport au châssis, ce levier étant solidaire en rotation de la came et couplé à la tringle par une extrémité arrière de celle-ci, ce levier étant mobile entre : o une position de freinage dans laquelle le levier place la came en position de freinage et dans laquelle le levier permet au repose-pied d'occuper sa position basse, o une position de roulage dans laquelle le levier place la came en position de roulage et dans laquelle, via la tringle, le levier place le repose-pied dans sa position haute.A sixth goal is to provide a chair that is lightweight to allow easy movement of patients. For this purpose, it is proposed a wheelchair comprising: a frame, a seat mounted on the frame and wheels mounted on the frame, these wheels each having a tread and together defining a rolling plane, at least one brake provided with a shoe and a cam follower pin, which brake is movable in translation relative to the frame between a braking position in which the shoe is applied against the tread of a wheel, and a rolling position wherein the shoe is spaced from the tread, a mechanism for actuating the brake, which comprises: a cam cooperating with the finger, said cam being rotatably mounted relative to the chassis between a rolling position in which, via the finger, the cam leaves the brake occupy its rolling position, and a braking position in which, via the finger, the cam places the brake in its braking position, this cam being provided with a detent wherein, in rolling position, the brake finger is housed; a return spring which urges the brake towards its rolling position; M008 B013 EN Version: TQD a footrest mounted on the chassis, this footrest being independent of the seat and movable relative to the chassis between a low position in which the footrest extends in the vicinity of the rolling plane , and a high position spaced from the low position, an actuating mechanism of the footrest, which comprises a lifting arm connected to the footrest and mounted articulated relative to the frame, and a rod carrying, at a front end, a cam follower bearing against the lifting arm; - A control lever rotatably mounted relative to the frame, the lever being integral in rotation with the cam and coupled to the rod by a rear end thereof, the lever being movable between: a braking position in which the lever places the cam in the braking position and in which the lever allows the footrest to occupy its low position, o a rolling position in which the lever places the cam in the rolling position and in which, via the rod, the lever places the footrest in its high position.

De la sorte, en position de freinage, le repose-pied retrouve, par simple gravité, sa position basse qui permet au patient de se relever sans nécessairement devoir s'aider des bras. De plus, en position de roulage, le repose-pied demeure dans sa position haute car le poids des jambes du patient qui s'exerce sur le repose-pied est trop faible pour produire sur l'axe de la came un couple permettant de déloger du cran d'arrêt le doigt du frein. Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison : en position de roulage, le bras de levage forme avec le plan de roulage un angle compris entre 10 et 20°, et de préférence de 15° environ ; en position de roulage, la tringle forme avec le bras de levage un angle compris entre 5 et 15°, et de préférence de 10° environ ; le bras de levage comprend une plaque d'appui, et le suiveur de came porté par la tringle se présente sous forme d'un galet en contact roulant avec la plaque d'appui ; M008 B013 FR Version : TQD le mécanisme d'actionnement du repose-pied comprend une paire de bras de levage superposés, à savoir un bras supérieur et un bras inférieur, montés articulés, d'une part, par rapport au châssis par une extrémité arrière et, d'autre part, par rapport au repose- pied par une extrémité avant pour former un parallélogramme deformable ; la tringle est pourvue d'une fenêtre oblongue qui coopère avec un pion de guidage solidaire du châssis ; le pion de guidage est coaxial avec l'articulation du bras inférieur de levage ; le levier comprend une paire de pédales qui s'étendent à l'opposé l'une de l'autre à partir d'un axe d'articulation du levier, à savoir une pédale supérieure de commande de la position de freinage, et une pédale inférieure de commande de la position de roulage, la tringle du mécanisme d'actionnement du repose-pied étant couplée au levier en étant articulée sur la pédale inférieure. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description d'un mode de réalisation, faite ci-après en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue en perspective, de dessus et par l'avant, d'un fauteuil muni d'un repose-pied articulé ; la figure 2 est une vue partielle en perspective de dessous du fauteuil de la figure 1 avec, en médaillon, un détail à échelle agrandie du mécanisme d'actionnement du repose-pied ; - la figure 3 est une vue en partielle en perspective, de dessus et par l'arrière, du fauteuil des figures précédentes ; la figure 4 est une vue partielle en coupe du fauteuil des figures précédentes, illustrant la position de roulage ; la figure 5 est une vue de détail en coupe illustrant le frein et son mécanisme d'actionnement en position de roulage, avec, en médaillon, un détail à échelle agrandie centré sur la came ; la figure 6 est une vue similaire à la figure 4, illustrant la position de freinage ; la figure 7 est une vue similaire à la figure 5, en position de freinage. M008 B013 FR Version : TQD Sur la figure 1 est représenté un fauteuil 1 roulant conçu pour faciliter, en milieu médicalisé (notamment en milieu hospitalier, en maison de retraite ou même à domicile), le transfert de patients à mobilité réduite, typiquement des personnes âgées dont les jambes ne sont plus assez fortes pour leur permettre de marcher sur des distances supérieures à quelques mètres. Ce fauteuil 1 comprend, en premier lieu, un châssis 2 pourvu d'une paire de longerons 3 et d'une traverse 4 centrale reliant les longerons 3.In this way, in the braking position, the footrest finds, by simple gravity, its low position which allows the patient to get up without necessarily having to use the arms. In addition, in rolling position, the footrest remains in its upper position because the weight of the patient's legs exerted on the footrest is too low to produce on the axis of the cam a couple to dislodge from the stop to the brake finger. Various additional features may be provided, alone or in combination: in rolling position, the lifting arm forms with the rolling plane an angle between 10 and 20 °, and preferably about 15 °; in the rolling position, the rod forms with the lifting arm an angle of between 5 and 15 °, and preferably about 10 °; the lift arm comprises a support plate, and the cam follower carried by the rod is in the form of a roller in rolling contact with the support plate; M008 B013 EN Version: TQD the footrest actuating mechanism comprises a pair of superimposed lifting arms, namely an upper arm and a lower arm, articulated on the one hand, with respect to the chassis by a rear end and, on the other hand, with respect to the footrest by a front end to form a deformable parallelogram; the rod is provided with an oblong window which cooperates with a guiding pin integral with the frame; the guide pin is coaxial with the articulation of the lower lifting arm; the lever comprises a pair of pedals which extend away from each other from an articulation axis of the lever, namely a top pedal for controlling the braking position, and a pedal lower control of the rolling position, the rod of the actuating mechanism of the footrest being coupled to the lever being hinged to the lower pedal. Other objects and advantages of the invention will emerge in the light of the description of an embodiment, given below with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a perspective view, from above and from front, a chair with an articulated footrest; Figure 2 is a partial perspective view from below of the chair of Figure 1 with inset, a detail on an enlarged scale of the actuating mechanism of the footrest; - Figure 3 is a partial perspective view, from above and from the rear of the chair of the previous figures; Figure 4 is a partial sectional view of the chair of the preceding figures, illustrating the rolling position; Figure 5 is a detail sectional view illustrating the brake and its actuating mechanism in the rolling position, with inset, a detail on an enlarged scale centered on the cam; Figure 6 is a view similar to Figure 4, illustrating the braking position; Figure 7 is a view similar to Figure 5, in the braking position. M008 B013 EN Version: TQD In Figure 1 is shown a wheelchair 1 designed to facilitate, in a medical environment (including hospital, retirement home or even home), the transfer of patients with reduced mobility, typically people elderly whose legs are no longer strong enough to allow them to walk over distances greater than a few meters. This chair 1 comprises, in the first place, a frame 2 provided with a pair of longitudinal members 3 and a central cross member 4 connecting the longitudinal members 3.

Le fauteuil 1 comprend, en deuxième lieu, un siège 5 destiné à accueillir un patient et pourvu à cet effet d'une assise 6 et d'un dossier 7, ainsi que, le cas échéant (comme dans l'exemple illustré), d'accoudoirs 8 et d'un appuie-tête 9. Le siège 5 est monté sur le châssis 2, par exemple par l'intermédiaire d'un vérin 10 solidaire de la traverse 4, dans lequel est logée une tige 11 de vérin solidaire de l'assise 6. Divers réglages peuvent être prévus : l'assise 6 peut être réglable en hauteur et/ou en profondeur (c'est-à-dire longitudinalement) ; les accoudoirs 8 peuvent être réglables en hauteur et/ou en largeur ; l'appuie-tête 9 peut être réglable en hauteur et/ou en inclinaison. Le fauteuil 1 comprend, en troisième lieu, des roues 12, 13 montées sur le châssis 2. Comme on peut le voir notamment sur les figures 1 à 4, le fauteuil 1 comprend, dans l'exemple illustré, quatre roues 12, 13, à savoir deux roues 12 avant et deux roues 13 arrière.The chair 1 comprises, in the second place, a seat 5 intended to accommodate a patient and provided for this purpose with a seat 6 and a backrest 7, as well as, where appropriate (as in the illustrated example), armrests 8 and a headrest 9. The seat 5 is mounted on the frame 2, for example by means of a jack 10 secured to the cross member 4, in which is housed a rod 11 of the jack secured to the seat 6. Various adjustments can be provided: the seat 6 can be adjustable in height and / or depth (that is to say longitudinally); the armrests 8 can be adjustable in height and / or width; the headrest 9 can be adjustable in height and / or inclination. The chair 1 comprises, thirdly, wheels 12, 13 mounted on the frame 2. As can be seen in particular in Figures 1 to 4, the chair 1 comprises, in the illustrated example, four wheels 12, 13, namely two front wheels 12 and two rear wheels 13.

Chaque roue 12, 13 est montée à l'extrémité d'un longeron 3. Chaque roue 12, 13 comprend une jante 14 montée en rotation sur un axe 15 solidaire d'une chape 16 elle-même montée en rotation autour d'un axe vertical par rapport à une chemise 17 formée à l'extrémité du longeron 3.Each wheel 12, 13 is mounted at the end of a spar 3. Each wheel 12, 13 comprises a rim 14 rotatably mounted on an axis 15 secured to a yoke 16 itself mounted to rotate about an axis vertical relative to a liner 17 formed at the end of the spar 3.

Chaque roue 12, 13 possède en outre une bande 18 de roulement, de préférence caoutchoutée, qui entoure la jante 14. Les roues 12, 13 définissent ensemble un plan 19 de roulage qui, lorsque le fauteuil est posé sur un sol dépourvu d'aspérités, est confondu avec celui-ci.Each wheel 12, 13 furthermore has a rolling band 18, preferably rubberized, which surrounds the rim 14. The wheels 12, 13 together define a rolling plane 19 which, when the wheelchair is placed on a ground devoid of asperities , is confused with this one.

Le fauteuil 1 comprend de préférence un guidon 20 monté derrière le dossier 7 pour permettre la saisie et le déplacement du fauteuil 1 par un aide-soignant, à la manière d'un chariot. M008 B013 FR Version : TQD Le fauteuil 1 comprend, en quatrième lieu, au moins un frein 21 conçu pour bloquer au moins l'une des roues 12, 13. Dans l'exemple illustré, le fauteuil est équipé de deux freins 21, associés aux roues 13 arrière.The chair 1 preferably comprises a handlebar 20 mounted behind the backrest 7 to allow the seizure and movement of the chair 1 by a caregiver, in the manner of a carriage. M008 B013 EN Version: TQD The wheelchair 1 comprises, fourthly, at least one brake 21 designed to lock at least one of the wheels 12, 13. In the illustrated example, the wheelchair is equipped with two brakes 21, associated at the rear wheels 13.

Chaque frein 21 comprend un coulisseau 22 à une extrémité inférieure duquel est fixé un patin 23 ayant une surface complémentaire de la bande 18 de roulement. Le frein 21 comprend par ailleurs un doigt 24 solidaire du coulisseau 22, à une extrémité supérieure de celui-ci. Comme illustré sur les figures 5 et 7, ce doigt 24 présente de préférence une forme conique, arrondie à son extrémité. Le frein 21 est déplaçable en translation par rapport au châssis 2 (et plus précisément par rapport à la chemise 17) entre une position de roulage (figure 5) dans laquelle le patin 23 est écarté de la bande 18 de roulement, et une position de freinage dans laquelle le patin 23 est appliqué contre la bande 18 de roulement (figure 7), ce qui, en conditions normales d'utilisation (sol non glissant, patient de poids raisonnable), bloque par friction le fauteuil 1 en position. Un mécanisme supplémentaire (non représenté) peut être optionnellement prévu pour, en position de freinage, bloquer en outre la rotation de la roue autour de son axe vertical. Le fauteuil 1 comprend, en cinquième lieu, un mécanisme 25 d'actionnement du frein 21. Ce mécanisme 25 comprend un ressort 26 de rappel, de préférence un ressort de compression, qui sollicite le frein 21 vers sa position de roulage. Dans l'exemple illustré, le ressort 26 est interposé entre un épaulement 27 formé à l'intérieur de la chemise 17, et une partie 28 supérieure élargie du coulisseau 22. Le mécanisme 25 d'actionnement du frein 21 comprend par ailleurs une came 29 coopérant avec le doigt 24 pour déplacer le frein 21. Cette came 29 est montée en rotation par rapport au châssis 2 (et plus précisément par rapport à la chemise 17) autour d'un axe horizontal, entre une position de roulage dans laquelle la came 29 laisse (via le doigt 24) le frein 21 occuper sa position de freinage, et une position de freinage dans laquelle la came 29 place (via le doigt 24) le frein 21 dans sa position de roulage.Each brake 21 comprises a slider 22 at a lower end of which is fixed a shoe 23 having a complementary surface of the tread 18. The brake 21 further comprises a finger 24 secured to the slide 22, at an upper end thereof. As illustrated in Figures 5 and 7, this finger 24 preferably has a conical shape, rounded at its end. The brake 21 is displaceable in translation relative to the chassis 2 (and more precisely with respect to the liner 17) between a rolling position (FIG. 5) in which the shoe 23 is spaced apart from the tread 18, and a position of braking in which the shoe 23 is applied against the tread 18 (Figure 7), which, under normal conditions of use (non-slippery floor, patient of reasonable weight), frictionally locks the chair 1 in position. An additional mechanism (not shown) may be optionally provided for, in the braking position, further block the rotation of the wheel about its vertical axis. The chair 1 comprises, fifthly, a mechanism 25 for actuating the brake 21. This mechanism 25 comprises a return spring 26, preferably a compression spring, which urges the brake 21 towards its rolling position. In the example shown, the spring 26 is interposed between a shoulder 27 formed inside the liner 17, and an enlarged upper portion 28 of the slider 22. The mechanism 25 for actuating the brake 21 further comprises a cam 29 cooperating with the finger 24 to move the brake 21. This cam 29 is rotatably mounted relative to the frame 2 (and more precisely relative to the sleeve 17) about a horizontal axis, between a rolling position in which the cam 29 leaves (via the finger 24) the brake 21 to occupy its braking position, and a braking position in which the cam 29 places (via the finger 24) the brake 21 in its rolling position.

Comme on le voit bien dans les médaillons de détail des figures 5 et 7, la came 29 est munie d'un cran 30 d'arrêt propre à accueillir le doigt 24. Ce cran 30 d'arrêt est, dans l'exemple illustré, formé par une M008 B013 FR Version : TQD échancrure creusée radialement dans une périphérie 31 (par ailleurs essentiellement circulaire) de la came 29. Comme on le voit aussi dans les médaillons de détail des figures 5 et 7, la came 29 comprend un deuxième cran 32, adjacent au premier cran 30 et séparé de celui-ci par une dent 33 en saillie, et une rampe 34 qui relie le deuxième cran 32 à la périphérie 31 circulaire de la came 29. La came 29 comprend, en son centre, un trou 35 à contour hexagonal. Le fauteuil 1 comprend, en sixième lieu, un levier 36 de commande, monté en rotation par rapport au châssis 2, conçu pour entraîner la came 29 en rotation et ainsi actionner ou libérer le(s) frein(s). Plus précisément, ce levier 36 est monté en rotation sur les chemises 17 autour d'un axe 37 horizontal d'articulation. Le levier 36 est rendu solidaire en rotation de la (ou chaque) came 29 au moyen d'une broche 38 à section hexagonale enfilée dans le trou 35 central, complémentaire, de la came 29. Comme on le voit sur l'exemple illustré sur la figure 3, l'axe 37 d'articulation n'est pas nécessairement unitaire : il est ici formé par deux articulations 37 coaxiales portées par chacune des chemises 17. Le levier 36 est mobile entre : o une position de freinage dans laquelle le levier 36 place la came 29 en position de freinage, o une position de roulage dans laquelle le levier 36 place la came 29 en position de roulage. Selon un mode de réalisation illustré sur la figure 3, le levier 29 comprend une paire de pédales 39, 40 qui s'étendent à l'opposé l'une de l'autre à partir de l'axe 37 d'articulation du levier 36, à savoir une pédale 39 supérieure de commande de la position de freinage, et une pédale 40 inférieure de commande de la position de roulage. La pédale 39 supérieure est ici formée de deux sections 41 en L non jointives. Quant à la pédale 40 inférieure, elle est avantageusement monobloc, et comprend une barre 42 transversale qui se raccorde aux articulations par deux sections 43 d'extrémité coudées.As can be seen in the detail medallions of FIGS. 5 and 7, the cam 29 is provided with a stop that is adapted to receive the finger 24. This stop catch 30 is, in the illustrated example, formed by a notch hollowed radially in a periphery 31 (also substantially circular) of the cam 29. As also seen in the detail medallions of Figures 5 and 7, the cam 29 comprises a second detent 32, adjacent to the first notch 30 and separated therefrom by a tooth 33 projecting, and a ramp 34 which connects the second notch 32 to the circular periphery 31 of the cam 29. The cam 29 comprises, in its center, a hole 35 with hexagonal outline. The chair 1 comprises, sixth, a control lever 36, rotatably mounted relative to the frame 2, designed to drive the cam 29 in rotation and thus actuate or release the brake (s). More specifically, this lever 36 is rotatably mounted on the sleeves 17 around a horizontal articulation axis 37. The lever 36 is rotatably connected to the (or each) cam 29 by means of a hexagonal pin 38 threaded into the complementary central hole of the cam 29. As can be seen in the example illustrated on FIG. 3, the hinge axis 37 is not necessarily unitary: it is here formed by two coaxial hinges 37 carried by each of the folders 17. The lever 36 is movable between: a braking position in which the lever 36 places the cam 29 in the braking position, o a rolling position in which the lever 36 places the cam 29 in the rolling position. According to an embodiment illustrated in Figure 3, the lever 29 comprises a pair of pedals 39, 40 which extend away from each other from the axis 37 of articulation of the lever 36 , namely a top pedal 39 for controlling the braking position, and a lower pedal 40 for controlling the rolling position. The upper pedal 39 is here formed of two non-contiguous L-shaped sections 41. As for the lower pedal 40, it is advantageously monobloc, and comprises a transverse bar 42 which connects to the joints by two bent end sections 43.

En position de roulage, la came 29 est orientée angulairement de telle sorte que le premier cran 30 s'ouvre vers le bas, le doigt 24 y M008 B013 FR Version : TQD étant logé (figure 5) sous l'action du ressort 26 de rappel qui sollicite le doigt 24 en direction de l'axe de la came 29. La dent 33 s'oppose à la rotation de la came 29 en exerçant sur le flanc du doigt 24 un effort essentiellement tangentiel. Pour déloger le doigt 24 du cran 30, il est nécessaire d'imprimer à la came 29 (par poussée sur la pédale 39 supérieure, comme suggéré par la flèche F1 sur la figure 6) un mouvement de rotation (dans le sens de la flèche F2 dans le médaillon de détail de la figure 7) en lui appliquant un couple moteur supérieur à une valeur seuil permettant de repousser le doigt 24, à l'encontre du ressort 26 de rappel (flèche F3 dans le médaillon de détail de la figure 7), en faisant glisser la dent 33 sur l'extrémité du doigt 24. Le ressort 26 est taré, et la came 29 dimensionnée, pour que la valeur seuil du couple moteur soit supérieure ou égale à 5 Nm. Selon un mode préféré de réalisation, cette valeur seuil est comprise entre 5 Nm et 30 Nm. Il est possible, mais déconseillé, de dépasser cette dernière valeur, car le bras de levier (en d'autres termes, la longueur de la pédale 39 supérieure, mesurée à partir de l'axe 37 d'articulation du levier 36) nécessaire pour manoeuvrer la came 29 est alors relativement important, et on expose en outre la came 29 à un risque de rupture. On aborde à nouveau cette question ci-après. Le fauteuil 1 comprend, en septième lieu, un repose-pied 44 monté sur le châssis 2, destiné à accueillir les pieds du patient et à les surélever par rapport au sol lors du roulage, tout en permettant au patient de prendre appui sur le sol lorsqu'il doit se relever (avec ou sans aide). Ce repose-pied 44 est indépendant de l'assise 6, auquel il n'est relié par aucun mécanisme. Le repose-pied 44 est en revanche mobile par rapport au châssis 2, entre une position basse (figure 4) dans laquelle le repose-pied 44 s'étend au voisinage du plan 19 de roulage, et une position haute écartée de la position basse. Le fauteuil 1 comprend, en huitième lieu, un mécanisme 45 d'actionnement du repose-pied 44 pour permettre le déplacement de celui-ci de sa position basse à sa position haute, et réciproquement.In the rolling position, the cam 29 is oriented angularly so that the first notch 30 opens downwards, the finger being housed (FIG. 5) under the action of the spring 26 of FIG. recall that solicits the finger 24 towards the axis of the cam 29. The tooth 33 opposes the rotation of the cam 29 by exerting on the flank of the finger 24 an essentially tangential force. To dislodge the finger 24 from the notch 30, it is necessary to print the cam 29 (by pushing on the pedal 39 upper, as suggested by the arrow F1 in Figure 6) a rotational movement (in the direction of the arrow F2 in the detail locket of Figure 7) by applying a motor torque greater than a threshold value for pushing the finger 24, against the spring 26 of return (arrow F3 in the detail locket of Figure 7 ), by sliding the tooth 33 on the end of the finger 24. The spring 26 is calibrated, and the cam 29 sized so that the threshold value of the motor torque is greater than or equal to 5 Nm. According to a preferred embodiment , this threshold value is between 5 Nm and 30 Nm. It is possible, but not recommended, to exceed this last value, because the lever arm (in other words, the length of the upper pedal 39, measured from the axis 37 of articulation of the lever 36) necessary p To maneuver the cam 29 is then relatively important, and further exposes the cam 29 to a risk of rupture. This question is addressed again below. The chair 1 comprises, seventh, a footrest 44 mounted on the frame 2, intended to accommodate the feet of the patient and to raise them in relation to the ground during taxiing, while allowing the patient to rest on the ground when he has to get up (with or without help). This footrest 44 is independent of the seat 6, to which it is connected by any mechanism. On the other hand, the footrest 44 is movable relative to the chassis 2, between a low position (FIG. 4) in which the footrest 44 extends in the vicinity of the rolling plane 19, and a high position spaced from the low position. . The chair 1 comprises, in the eighth place, a mechanism 45 for actuating the footrest 44 to allow the movement thereof from its lower position to its upper position, and vice versa.

Ce mécanisme 45 d'actionnement comprend au moins un bras 46 de levage relié au repose-pied 44 et monté articulé par rapport au châssis 2. M008 B013 FR Version : TQD Selon un mode de réalisation préféré illustré sur les figures, le mécanisme 45 d'actionnement du repose-pied comprend une paire de bras 46, 47 de levage superposés, à savoir un bras 46 supérieur et un bras 47 inférieur, montés articulés, d'une part, par rapport au châssis 2 (par exemple au moyen de boulons 48 formant une articulation arrière) par une extrémité arrière et, d'autre part, par rapport au repose-pied 44 par une extrémité avant. Comme illustré sur la figure 1, chaque bras 46, 47 est monté articulé, par son extrémité arrière, sur la traverse 4, et s'étend entre les longerons 3 du côté des roues 12 avant. L'articulation sur le repose- pied 44 s'effectue par l'intermédiaire d'une chape 49 dans laquelle sont reçues et fixées (par exemple au moyen de boulons 50 formant une articulation avant) les extrémités avant des bras 46, 47 de levage. Les bras 46, 47 sont de longueur égale et forment ainsi un parallélogramme deformable qui permet de déplacer le repose-pied 44 en maintenant son assiette constante. Le mécanisme 45 d'actionnement du repose-pied 44 comprend en outre une tringle 51 couplée au levier 36 par une extrémité arrière et portant, à une extrémité avant, un suiveur 52 de came en appui contre l'un des bras 46, 47 de levage. Selon un mode préféré de réalisation illustré sur les figures, le mécanisme 45 d'actionnement du repose-pied 44 comprend, pour l'équilibrage des efforts, une paire de tringles 51 identiques qui s'étendent parallèlement, entre les longerons 3.This actuating mechanism 45 comprises at least one lifting arm 46 connected to the footrest 44 and mounted articulated with respect to the chassis 2. M008 B013 EN Version: TQD According to a preferred embodiment illustrated in the figures, the mechanism 45 of FIG. actuation of the footrest comprises a pair of superposed lifting arms 46, 47, namely an upper arm 46 and a lower arm 47, mounted articulated, on the one hand, with respect to the chassis 2 (for example by means of bolts 48 forming a rear articulation) by a rear end and, secondly, with respect to the footrest 44 by a front end. As illustrated in Figure 1, each arm 46, 47 is articulated, by its rear end, on the crossbar 4, and extends between the longitudinal members 3 on the side of the wheels 12 before. The articulation on the footrest 44 is effected by means of a yoke 49 in which are received and fixed (for example by means of bolts 50 forming a front articulation) the front ends of the arms 46, 47 lifting . The arms 46, 47 are of equal length and thus form a deformable parallelogram that moves the footrest 44 while maintaining its attitude constant. The mechanism 45 for actuating the footrest 44 further comprises a rod 51 coupled to the lever 36 by a rear end and carrying, at a front end, a follower 52 of cam resting against one of the arms 46, 47 of lifting. According to a preferred embodiment illustrated in the figures, the mechanism 45 for actuating the footrest 44 comprises, for balancing the forces, a pair of identical rods 51 which extend parallel between the longitudinal members 3.

Plus précisément, et comme cela est visible sur la figure 2, à son extrémité arrière, chaque tringle 51 est couplée au levier 36 en étant articulée sur la pédale 40 inférieure, par exemple sur une patte 53 en saillie solidaire de celle-ci. L'articulation est par exemple réalisée au moyen de boulons 54.More specifically, and as can be seen in Figure 2, at its rear end, each rod 51 is coupled to the lever 36 by being articulated on the lower pedal 40, for example on a lug 53 projecting therefrom. The joint is for example made by means of bolts 54.

A leur extrémité avant, les tringles 51 sont reliées par un arbre 55 portant un galet (par exemple un roulement) qui forme le suiveur 52 de came. Ce galet 52 est en contact roulant avec une plaque 56 d'appui prévue sur le bras 46 supérieur de levage. Comme on le voit dans le médaillon de détail de la figure 2, chaque tringle 51 est pourvue d'une fenêtre 57 oblongue qui coopère avec un pion 58 de guidage solidaire du châssis 2. Selon un mode particulier de réalisation, ce pion 58 de guidage est coaxial avec l'articulation du bras M008 B013 FR Version : TQD 47 inférieur de guidage sur le châssis 2. Ce pion 58 est par exemple formé par le corps d'un boulon 48 de fixation du bras 47 inférieur sur le châssis 2. La manoeuvre du repose-pied 44 est commandée par le levier 36.At their front end, the rods 51 are connected by a shaft 55 carrying a roller (for example a bearing) which forms the cam follower 52. This roller 52 is in rolling contact with a support plate 56 provided on the upper lifting arm 46. As seen in the detail locket of Figure 2, each rod 51 is provided with an oblong window 57 which cooperates with a guide pin 58 integral with the frame 2. According to a particular embodiment, this guide pin 58 is coaxial with the articulation of the arm M008 B013 FR Version: TQD 47 lower guide on the frame 2. This pin 58 is for example formed by the body of a bolt 48 fixing the lower arm 47 on the frame 2. The operation of the footrest 44 is controlled by the lever 36.

En position de roulage, le levier 36 place, via la (les) tringle(s) 51, le repose-pied 44 dans sa position haute. Plus précisément, l'exercice d'une poussée (flèche F4, figure 4) sur la pédale 40 inférieure provoque la rotation du levier 36 et le déplacement de la tringle 51 vers l'avant (flèche F5, figure 4), celle-ci étant guidée par le coulissement du pion 58 dans la fenêtre 57. La (les) tringle(s) 51 exerce(nt) alors une poussée, via le galet 52, sur la plaque 56 d'appui et contraint par conséquent le bras 46 supérieur de levage à pivoter autour de son articulation 48 arrière, ce qui entraîne solidairement la rotation du bras 47 inférieur et la remontée du repose-pied 44 vers sa position haute (flèche F6, figure 4). La butée de fin de course angulaire du levier 36 (déterminant la position haute du repose-pied 44) est réalisée par la fenêtre 57 oblongue, à une extrémité arrière de laquelle vient s'appliquer le pion 58 de guidage. Nous avons vu que dans cette position de roulage, le frein 21 libère les roues 13 arrière. De la sorte, il est possible à l'aide soignant de déplacer librement le fauteuil 1, les pieds du patient étant surélevés par le repose-pied 44 et ne formant ainsi aucun obstacle au roulage. A contrario, en position de freinage, le levier 36 permet au repose- pied 44 d'occuper sa position basse. En effet, la poussée (flèche F1, figure 6) exercée sur la pédale 39 supérieure provoque la rotation inverse du levier 36 et le déplacement de la (des) tringle(s) 51 vers l'arrière (flèche -F5, figure 6). Sous l'effet du poids propre du repose-pied 44 et des bras 46, 47 de levage, auxquels s'ajoute, lorsque les pieds d'un patient sont en appui sur le repose-pied 44, le poids de ceux-ci, les bras 46, 47 pivotent en sens inverse et le repose-pied 44 s'abaisse (flèche -F6, figure 6) au fur et à mesure que le galet 52 s'escamote vers l'arrière, jusqu'à ce que le repose-pied 44 atteigne sa position basse. La butée de fin de course angulaire du levier 36 (déterminant la position basse du repose-pied 44) est réalisée par la fenêtre 57 oblongue, à une extrémité avant de laquelle vient s'appliquer le pion 58 de guidage. Nous avons vu que, dans cette position de freinage, le frein 21 bloque les roues 13 arrière. De la sorte, le fauteuil M008 B013 FR Version : TQD 1 est à l'arrêt et les pieds du patient sont en appui sur le sol par l'intermédiaire du repose-pied 44, ce qui permet au patient de se relever (avec ou sans aide). L'architecture du mécanisme d'actionnement du repose-pied est telle qu'en position de roulage le poids combiné du repose-pied 44, des bras 46, 47 et des pieds du patient est insuffisant pour faire basculer le levier 36 vers sa position de freinage, le couple généré sur l'axe 37 d'articulation du levier 36 étant insuffisant pour déloger le doigt 24 du cran 30 de la came 29.In the rolling position, the lever 36 places, via the rod (s) 51, the footrest 44 in its high position. More specifically, the exercise of a thrust (arrow F4, Figure 4) on the lower pedal 40 causes the rotation of the lever 36 and the movement of the rod 51 to the front (arrow F5, Figure 4), the latter being guided by the sliding of the pin 58 in the window 57. The (the) rod (s) 51 then exerts a thrust, via the roller 52, on the support plate 56 and therefore constrains the upper arm 46 lift pivoting about its rear hinge 48, which causes the rotation of the lower arm 47 and the rise of the footrest 44 integrally to its upper position (arrow F6, Figure 4). The angular limit stop of the lever 36 (determining the high position of the footrest 44) is formed by the oblong window 57, at a rear end of which is applied the guide pin 58. We have seen that in this rolling position, the brake 21 releases the rear wheels 13. In this way, it is possible for the caregiver to freely move the chair 1, the feet of the patient being raised by the footrest 44 and thus forming no obstacle to driving. In contrast, in the braking position, the lever 36 allows the footrest 44 to occupy its low position. Indeed, the thrust (arrow F1, Figure 6) exerted on the upper pedal 39 causes the reverse rotation of the lever 36 and the movement of the rod (s) 51 to the rear (arrow -F5, Figure 6) . Under the effect of the own weight of the footrest 44 and the arms 46, 47 lifting, to which is added, when the feet of a patient are resting on the footrest 44, the weight thereof, the arms 46, 47 pivot in the opposite direction and the footrest 44 lowers (arrow -F6, Figure 6) as the roller 52 retracts backward, until the rest foot 44 reaches its low position. The angular limit stop of the lever 36 (determining the low position of the footrest 44) is formed by the oblong window 57, at a front end of which is applied the guide pin 58. We have seen that in this braking position, the brake 21 blocks the rear wheels 13. In this way, the chair M008 B013 FR Version: TQD 1 is stopped and the feet of the patient are supported on the ground via the footrest 44, which allows the patient to get up (with or without help). The architecture of the actuating mechanism of the footrest is such that in rolling position the combined weight of the footrest 44, arms 46, 47 and feet of the patient is insufficient to tilt the lever 36 to its position braking, the torque generated on the articulation axis 37 of the lever 36 being insufficient to dislodge the finger 24 of the notch 30 of the cam 29.

On note, en référence à la figure 4 : Ll la longueur des bras 46, 47 de levage, mesurée entre les axes 48, 50 d'articulation ; L2 l'entraxe entre le galet 52 et l'articulation 48 arrière du bras 46 supérieur, en position de roulage ; L3 la distance de l'articulation 54 arrière de la tringle 51 à l'axe 37 d'articulation du levier 36 ; Al l'angle des bras 46, 47 de levage avec le plan 19 de roulage, en position de roulage ; A2 l'angle du bras 46 supérieur de levage avec la tringle 51, en position de roulage ; A3 l'angle entre la tringle 51 et le segment (en trait mixte sur la figure 4) joignant l'articulation 54 de la tringle 51 à l'axe 37 d'articulation du levier 36 ; F l'effort qui s'exerce sur l'articulation 50 avant du bras 46 supérieur, par les poids combinés des bras 46, 47, du repose- pied 44 et des pieds du patient ; C le couple qui s'exerce sur l'axe 37 d'articulation du levier 36, résultant de l'effort F. Il est aisé de démontrer que le couple C se calcule à l'aide de la formule suivante : Ll C = F - L3 - -L2 - cosAl - sinA2 - sinA3 On fournit ci-après un exemple de valeurs pour les paramètres précités : Ll 250 mm L2 100 mm L3 80 mm M008 B013 FR Version : TQD Al 15° A2 10° A3 60° F 100 N (gel Okg) La formule ci-dessus permet de déduire la valeur du couple C, soit 3 Nm environ. Ce calcul ne tient cependant pas compte des frottements, en particulier entre le pion 58 et le bord de la fenêtre 47. En effet, le pion oppose au mouvement de la tringle 51 vers l'arrière un effort résistant de frottement sensiblement proportionnel à l'effort F (le coefficient de proportionnalité dépendant des matériaux choisis pour le pion 58 et la tringle 51) et dirigé vers l'avant, dans l'axe de la tringle 51. Cet effort réduit considérablement, dans la pratique, le couple C appliqué sur l'axe 37 d'articulation du levier. Quoi qu'il en soit, la valeur du couple C est très inférieure à la valeur seuil (supérieure à 5 Nm) du couple moteur permettant de manoeuvrer la came 29 qui, en conséquence, demeure en position de roulage tant qu'aucune poussée suffisante n'est exercée sur la pédale 39 supérieure. Dès lors qu'une telle poussée est exercée (au pied par l'aide soignant), comme suggéré par la flèche F1 sur la figure 6, et que cette poussée génère sur l'axe 37 d'articulation du levier 36 un couple dont la valeur est supérieure à la valeur seuil, la came 29 peut pivoter, dégageant le doigt 24 du cran 30, et le frein 21 peut être déplacé vers sa position de freinage tandis que le repose-pied 44 est simultanément libéré par le galet 52 pour reprendre sa position basse.With reference to FIG. 4, reference is made to: L1 the length of the lifting arms 46, 47 measured between the articulation axes 48, 50; L2 the distance between the roller 52 and the rear articulation 48 of the upper arm 46, in rolling position; L3 the distance from the hinge 54 rear of the rod 51 to the axis 37 of articulation of the lever 36; Al the angle of the arms 46, 47 lifting with the plane 19 of rolling, in rolling position; A2 the angle of the upper lifting arm 46 with the rod 51, in rolling position; A3 the angle between the rod 51 and the segment (in phantom in Figure 4) joining the hinge 54 of the rod 51 to the axis 37 of articulation of the lever 36; The force exerted on the front articulation 50 of the upper arm 46 by the combined weights of the arms 46, 47, the footrest 44 and the feet of the patient; C the torque exerted on the articulation axis 37 of the lever 36, resulting from the effort F. It is easy to demonstrate that the torque C is calculated using the following formula: Ll C = F - L3 - -L2 - cosAl - sinA2 - sinA3 The following is an example of values for the above mentioned parameters: L1 250 mm L2 100 mm L3 80 mm M008 B013 EN Version: TQD Al 15 ° A2 10 ° A3 60 ° F 100 N (gel Okg) The formula above allows to deduce the value of the torque C, about 3 Nm. This calculation however does not take account of the friction, in particular between the pin 58 and the edge of the window 47. Indeed, the pin opposes the movement of the rod 51 towards the rear a friction resisting force substantially proportional to the the force F (the coefficient of proportionality depending on the materials chosen for the pin 58 and the bead 51) and directed forward, in the axis of the bead wire 51. This effort considerably reduces, in practice, the torque C applied to the axis 37 of articulation of the lever. Anyway, the value of the torque C is much lower than the threshold value (greater than 5 Nm) of the engine torque to maneuver the cam 29 which, consequently, remains in rolling position as long as no sufficient thrust is exerted on the upper pedal 39. As soon as such a thrust is exerted (at the foot by the caregiver), as suggested by the arrow F1 in FIG. 6, and this thrust generates on the articulation axis 37 of the lever 36 a torque whose value is greater than the threshold value, the cam 29 can pivot, releasing the finger 24 of the notch 30, and the brake 21 can be moved to its braking position while the footrest 44 is simultaneously released by the roller 52 to resume its low position.

On note L4 la longueur de la pédale 39 supérieure, mesurée à partir de l'axe 37 d'articulation du levier, et C' le couple généré sur l'axe 37 d'articulation du levier par un effort, noté F', exercé suivant la flèche F1 sur la pédale 39 supérieure, destiné à placer le frein 21 en position de freinage. Le couple C' se calcule à l'aide de la formule suivante : C = F' - L4 Ainsi, pour un effort F' de 150 N (soit environ 15 kg) et une longueur L4 de 125 mm, le couple C' généré est de 18,75 Nm. Ce couple suffit largement à manoeuvrer la came 29, lorsque la valeur seuil du couple moteur est inférieure à 15 Nm.L4 denotes the length of the upper pedal 39, measured from the articulation axis 37 of the lever, and C 'the torque generated on the axis 37 of articulation of the lever by a force, noted F', exerted along the arrow F1 on the upper pedal 39, for placing the brake 21 in the braking position. The torque C 'is calculated using the following formula: C = F' - L4 Thus, for a force F 'of 150 N (about 15 kg) and a length L4 of 125 mm, the torque C' generated is 18.75 Nm. This torque is largely sufficient to maneuver the cam 29, when the threshold value of the engine torque is less than 15 Nm.

En maintenant la longueur L4, et en exerçant un effort F' de 240 Nm (soit environ 25 kg), le couple C' généré est de 30 Nm, permettant M008 B013 FR Version : TQD de manoeuvrer la came 29 dans tous les cas (nous avons vu que 30 Nm est la valeur seuil maximale conseillée). On notera que les valeurs numériques fournies ci-dessus le sont uniquement à titre d'exemple mais ne sont cependant ni impératives, ni limitatives. D'une manière générale, on comprend que les paramètres Al, A2 Ll et L2 notamment, permettent de faire varier le couple C. Pour éviter que ce couple n'atteigne la valeur seuil permettant de manoeuvrer la came 29 et ainsi de déplacer le frein 21 en position de freinage sans action sur le levier 36, on veillera, de préférence, à ce qu'en position de roulage l'angle Al ne dépasse pas 20°, tout en étant avantageusement supérieur ou égal à 10°. Une valeur de 15° environ (comme dans l'exemple proposé ci-dessus) représente un bon compromis. De même, l'angle A2 est de préférence inférieur à 15°. Une valeur de 10° environ (comme dans l'exemple proposé ci-dessus) représente également un bon compromis. Le fauteuil 1 qui vient d'être décrit offre un certain nombre d'avantages. Premièrement, le repose-pied 44 étant indépendant de l'assise 6, il n'oblige pas le patient à s'aider des bras pour se relever. En d'autres termes, dès lors que l'aide soignant a actionné le frein 21, le repose-pied 44 passant en position basse permet au patient de se relever en prenant appui sur le sol. Il en résulte une contribution à l'autonomie des patients.By maintaining the length L4, and by exerting a force F 'of 240 Nm (or about 25 kg), the generated torque C' is 30 Nm, allowing the cam 29 to be operated in all cases ( we have seen that 30 Nm is the maximum recommended threshold value). It should be noted that the numerical values provided above are only exemplary but are however neither imperative nor limiting. In general, it is understood that the parameters A1, A2 L1 and L2 in particular make it possible to vary the torque C. To prevent this torque from reaching the threshold value for operating the cam 29 and thus to move the brake 21 in the braking position without action on the lever 36, it will preferably be ensured that in driving position the angle A1 does not exceed 20 °, while being advantageously greater than or equal to 10 °. A value of about 15 ° (as in the example proposed above) represents a good compromise. Likewise, the angle A2 is preferably less than 15 °. A value of about 10 ° (as in the example proposed above) also represents a good compromise. The chair 1 which has just been described offers a number of advantages. First, the footrest 44 being independent of the seat 6, it does not force the patient to use the arms to get up. In other words, since the caregiver has actuated the brake 21, the footrest 44 passing in the low position allows the patient to rise while leaning on the ground. This results in a contribution to the autonomy of patients.

Deuxièmement, de manière subsidiaire, cette autonomie accrue des patients rend l'utilisation du fauteuil 1 plus sûre et ergonomique pour les aides soignants, qui ne sont pas systématiquement contraints d'aider les patients à se relever. Troisièmement, lorsque l'aide-soignant aide le patient à se relever ou à s'installer, il peut compter sur un appui ferme des pieds de celui-ci au sol, le repose-pied 44 étant en position basse. Le travail de l'aide soignant s'en trouve ainsi facilité. Quatrièmement, les mécanismes 25, 45 d'actionnement des freins 21 et du repose-pied 44 sont de fabrication relativement simple, et ne nécessitent que peu d'opérations de maintenance. Cinquièmement, de manière subsidiaire, ces mécanismes 25, 45 sont robustes et garantissent une bonne longévité du fauteuil 1. M008 B013 FR Version : TQD Sixièmement, ces mécanismes 25, 45 sont compacts et légers, ce qui allège le fauteuil 1 et facilite son utilisation, en particulier son déplacement et sa manipulation lors des (rares) opérations de maintenance.Secondly, in the alternative, this increased patient autonomy makes the use of the chair 1 safer and more ergonomic for caregivers, who are not systematically forced to help patients recover. Third, when the caregiver helps the patient to get up or settle down, he can count on a firm support of the feet of the latter on the ground, the footrest 44 being in the down position. The work of the caregiver is thus facilitated. Fourthly, the mechanisms 25, 45 for operating the brakes 21 and the footrest 44 are relatively simple to manufacture and require few maintenance operations. Fifth, in a subsidiary manner, these mechanisms 25, 45 are robust and guarantee a good longevity of the chair 1. M008 B013 EN Version: TQD Sixth, these mechanisms 25, 45 are compact and light, which makes the chair 1 lighter and easier to use. , in particular its movement and handling during (rare) maintenance operations.

M008 B013 FR Version : TQDM008 B013 FR Version: TQD

Claims

REVENDICATIONS1. Fauteuil (1) roulant comprenant : un châssis (2), une assise (6) montée sur le châssis (2) et des roues (12, 13) montées sur le châssis (2), ces roues (12, 13) ayant chacune une bande (18) de roulement et définissant ensemble un plan (19) de roulage, au moins un frein (21) muni d'un patin (23) et d'un doigt (24) formant suiveur de came, ce frein (24) étant déplaçable en translation par rapport au châssis (2) entre une position de roulage dans laquelle le patin (23) est écarté de la bande (18) de roulement d'une roue (13), et une position de freinage dans laquelle le patin (23) est appliqué contre la bande (18) de roulement, - un mécanisme (25) d'actionnement du frein (21), qui comprend : o une came (29) coopérant avec le doigt (24), cette came (29) étant montée en rotation par rapport au châssis (2) entre une position de roulage dans laquelle, via le doigt (24), la came (29) permet au frein (21) d'occuper sa position de roulage, et une position de freinage dans laquelle, via le doigt (24), la came (29) place le frein (21) dans sa position de freinage, o un ressort (26) de rappel qui sollicite le frein (21) vers sa position de roulage ; un repose-pied (44) monté sur le châssis (2), mobile par rapport à celui-ci entre une position basse dans laquelle le repose-pied (44) s'étend au voisinage du plan (19) de roulage, et une position haute écartée de la position basse, un mécanisme (45) d'actionnement du repose-pied (44), qui comprend un bras (46) de levage relié au repose-pied (44) et monté articulé par rapport au châssis (2), et une tringle (51) portant, à une extrémité avant, un suiveur (52) de came en appui contre le bras (46) de levage ; un levier (36) de commande monté en rotation par rapport au châssis (2), ce levier (36) étant solidaire en rotation de la came (29) et couplé à la tringle (51) par une extrémité arrière de celle-ci, ce levier (36) étant mobile entre : M008 B013 FR Version : TQDo une position de freinage dans laquelle le levier (36) place la came (29) en position de freinage et dans laquelle le levier (36) permet au repose-pied (44) d'occuper sa position basse, o une position de roulage dans laquelle le levier (36) place la came (29) en position de roulage et dans laquelle, via la tringle (51), le levier (36) place le repose-pied (44) dans sa position haute, ce fauteuil (1) étant caractérisé en ce que le repose-pied (44) est indépendant de l'assise (6), et en ce que la came (29) est munie d'un cran (30) d'arrêt dans lequel, en position de roulage, le doigt (24) du frein (21) est logé.REVENDICATIONS1. Wheelchair (1) comprising: a frame (2), a seat (6) mounted on the frame (2) and wheels (12, 13) mounted on the frame (2), these wheels (12, 13) each having a strip (18) of rolling and defining together a plane (19) of rolling, at least one brake (21) provided with a pad (23) and a finger (24) forming a cam follower, this brake (24) ) being displaceable in translation relative to the frame (2) between a rolling position in which the shoe (23) is spaced apart from the rolling band (18) of a wheel (13), and a braking position in which the shoe (23) is applied against the tread (18), - a mechanism (25) for actuating the brake (21), which comprises: a cam (29) cooperating with the finger (24), this cam ( 29) being rotatably mounted relative to the frame (2) between a rolling position in which, via the finger (24), the cam (29) allows the brake (21) to occupy its rolling position, and a position braking in which the, via the finger (24), the cam (29) places the brake (21) in its braking position, o a return spring (26) which urges the brake (21) towards its rolling position; a footrest (44) mounted on the frame (2), movable relative to the latter between a low position in which the footrest (44) extends in the vicinity of the rolling plane (19), and a high position spaced from the low position, a mechanism (45) for actuating the footrest (44), which comprises a lifting arm (46) connected to the footrest (44) and articulated relative to the frame (2). ), and a rod (51) carrying, at a front end, a cam follower (52) bearing against the lifting arm (46); a lever (36) rotatably mounted relative to the frame (2), the lever (36) being rotatably connected to the cam (29) and coupled to the rod (51) by a rear end thereof, this lever (36) being movable between: M008 B013 EN Version: TQDo a braking position in which the lever (36) places the cam (29) in the braking position and in which the lever (36) allows the footrest ( 44) to occupy its low position, o a rolling position in which the lever (36) places the cam (29) in rolling position and in which, via the rod (51), the lever (36) places the rest foot (44) in its high position, this chair (1) being characterized in that the footrest (44) is independent of the seat (6), and in that the cam (29) is provided with a notch (30) stop in which, in rolling position, the finger (24) of the brake (21) is housed.

2. Fauteuil (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que, en position de roulage, le bras (46) de levage forme avec le plan (19) de roulage un angle (A1) compris entre 10 et 20°.2. Armchair (1) according to claim 1, characterized in that, in rolling position, the lifting arm (46) forms with the rolling plane (19) an angle (A1) of between 10 and 20 °.

3. Fauteuil (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que, en position de roulage, le bras (46) de levage forme avec le plan (19) de roulage un angle (A1) d'environ 15°.3. Armchair (1) according to claim 2, characterized in that, in the rolling position, the lifting arm (46) forms with the rolling plane (19) an angle (A1) of about 15 °.

4. Fauteuil (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, en position de roulage, la tringle (51) forme avec le bras (46) de levage un angle (A2) inférieur à 15°.4. Armchair (1) according to one of the preceding claims, characterized in that, in rolling position, the rod (51) forms with the lifting arm (46) an angle (A2) less than 15 °.

5. Fauteuil (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la tringle (51) forme avec le bras (46) de levage un angle (A2) de 10° environ.5. Armchair (1) according to claim 4, characterized in that the rod (51) forms with the arm (46) lifting an angle (A2) of about 10 °.

6. Fauteuil (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras (46) de levage comprend une plaque (56) d'appui, et en ce que le suiveur (52) de came porté par la tringle (51) se présente sous forme d'un galet en contact roulant avec la plaque (56) d'appui.6. Armchair (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting arm (46) comprises a plate (56) of support, and in that the follower (52) cam carried by the rod (51) is in the form of a roller in rolling contact with the support plate (56).

7. Fauteuil (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme (45) d'actionnement du repose-pied (44) comprend une paire de bras (46, 47) de levage superposés, à savoir un bras (46) supérieur et un bras (47) inférieur, montés articulés, d'une part, par rapport au châssis (2) par une extrémité arrière et, d'autre part, par rapport au repose-pied (44) par une extrémité avant pour former un parallélogramme deformable.7. Armchair (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the mechanism (45) for actuating the footrest (44) comprises a pair of lifting arms (46, 47) superimposed, namely a upper arm (46) and a lower arm (47), articulated, on the one hand, with respect to the chassis (2) by a rear end and, on the other hand, with respect to the footrest (44) by a front end to form a deformable parallelogram.

8. Fauteuil (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tringle (51) est pourvue d'une fenêtre (57) M008 B013 FR Version : TQDoblongue qui coopère avec un pion (58) de guidage solidaire du châssis (2).8. Armchair (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the rod (51) is provided with a window (57) M008 B013 EN Version: TQDoblongue which cooperates with a pin (58) of guide integral with chassis (2).

9. Fauteuil (1) selon les revendications 7 et 8, prises en combinaison, caractérisé en ce que le pion (58) de guidage est coaxial avec l'articulation (48) du bras (46) inférieur de levage sur le châssis (2).9. Armchair (1) according to claims 7 and 8, taken in combination, characterized in that the guide pin (58) is coaxial with the articulation (48) of the arm (46) lower lifting on the frame (2). ).

10. Fauteuil (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le levier (36) comprend une paire de pédales qui s'étendent à l'opposé l'une de l'autre à partir d'un axe (37) d'articulation du levier (36), à savoir une pédale (39) supérieure de commande de la position de freinage, et une pédale (40) inférieure de commande de la position de roulage, la tringle (51) du mécanisme d'actionnement du repose-pied (44) étant couplée au levier (36) en étant articulée sur la pédale (40) inférieure. M008 B013 FR Version : TQD10. Armchair (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the lever (36) comprises a pair of pedals which extend away from each other from an axis ( 37) of articulation of the lever (36), namely a pedal (39) upper control of the braking position, and a pedal (40) lower control of the rolling position, the rod (51) of the mechanism d actuating the footrest (44) being coupled to the lever (36) being hinged to the lower pedal (40). M008 B013 FR Version: TQD