FR3065194A3 - VEHICLE WITH VARIABLE GEOMETRY - Google Patents
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Abstract
Pour avoir une bonne tenue de route en configuration de route tout en ayant un très faible encombrement au sol à faible vitesse et à l'arrêt, le véhicule comporte au moins trois roues dont deux situées à l'avant, dites roues latérales 2a et 2b sont motorisées électriquement et peuvent s'écarter du plan longitudinal médian du véhicule pour passer d'une configuration dite de rangement à une configuration dite de route dans laquelle un rappel élastique de ces roues vers le bas constitue aussi un moyen de suspension, qui est indépendant pour chacune d'entre elles. Il est dépourvu de mécanisme de direction, cette dernière étant déterminée par les vitesses relatives des roues latérales, pilotées par un ordinateur embarqué. Il comporte un moyen permettant de réduire son encombrement longitudinal d'au moins 20%, consistant à rapprocher le train arrière comprenant les deux roues supplémentaires 3a et 3b du train avant comprenant les roues latérales 2a et 2b. Le véhicule peut aussi être stabilisé dynamiquement comme un gyropode sur ses roues latérales 2a e 2b.To have a good handling in road configuration while having a very small footprint at low speed and at a standstill, the vehicle has at least three wheels, two of which are located at the front, called side wheels 2a and 2b are motorized electrically and can deviate from the median longitudinal plane of the vehicle to move from a so-called storage configuration to a so-called road configuration in which an elastic return of these wheels down is also a means of suspension, which is independent for each of them. It is devoid of steering mechanism, the latter being determined by the relative speeds of the side wheels, driven by an on-board computer. It comprises a means for reducing its longitudinal size of at least 20%, consisting of bringing the rear axle comprising the two additional wheels 3a and 3b of the front axle comprising the side wheels 2a and 2b. The vehicle can also be dynamically stabilized as a Segway on its side wheels 2a e 2b.
Description
Véhicule à géométrie variableVehicle with variable geometry
Domaine d’application L’invention est un véhicule à géométrie variable.Field of application The invention is a variable geometry vehicle.
Problème posé L’objectif poursuivi par la présente invention est de réaliser un véhicule ayant cumulativement les avantages suivants : - une bonne stabilité et une bonne tenue de route à grande vitesse sur route, ce qui impose un empattement et une voie importants, - la possibilité de diminuer cette voie et cet empattement pour se faufiler dans les embouteillages et se déplacer dans des lieux encombrés comme les rues des villes, les centres commerciaux et les salons professionnels, - celle de diminuer encore plus l’encombrement du véhicule en l’utilisant en mode gyropode, stabilisé dynamiquement sur deux roues, pour bénéficier de la maniabilité et de l’économie de frottements liée à cette méthode, sans pour autant prendre tous les risques de chute inhérents aux gyropodes, - et un encombrement très faible à l’arrêt, permettant de se garer entre deux voitures face au trottoir, et de sortir par l’avant du véhicule directement sur le trottoir.Problem posed The objective pursued by the present invention is to provide a vehicle having cumulatively the following advantages: good stability and good road holding at high speed on the road, which imposes an important wheelbase and track; to reduce this way and this wheelbase to sneak into traffic jams and move in crowded places like city streets, shopping centers and trade shows, - that of further reducing the size of the vehicle by using it in Segway mode, dynamically stabilized on two wheels, to benefit from the maneuverability and economy of friction associated with this method, without taking all the risks of falling inherent to the gyropods, - and a very small footprint when stopped, allowing to park between two cars facing the sidewalk, and exit from the front of the vehicle directly on the sidewalk.
Art antérieurPrior art
On connaît le document WO2011144574 (Al) du 24 novembre 2011 qui décrit un véhicule comprenant un essieu avant avec une paire de roues avant ayant une largeur de voie réglable entre une voie large et une voie étroite, ce qui permet de limiter sa largeur, et dont l’empattement est également réglable pour limiter sa longueur.Document WO2011144574 (A1) of November 24, 2011 discloses a vehicle comprising a front axle with a pair of front wheels having an adjustable track width between a wide track and a narrow track, which makes it possible to limit its width, and whose wheelbase is also adjustable to limit its length.
On connaît aussi les documents cités par ce brevet (US US6902022 , PCT WO9950128 et US4717164) et les documents DE102015202927-A1 du 18 août 2016 et W02014060238-A1 du 24 avril 2014.The documents cited by this patent (US US 6902022, PCT WO9950128 and US4717164) and the documents DE102015202927-A1 of August 18, 2016 and W02014060238-A1 of April 24, 2014 are also known.
On connaît aussi de très nombreux documents décrivant des véhicules -à empattement ou longueur variable dont FR2516883A1, FR2643317A1, WO9606768A1, W02004012985A1 - à voie variable, dont W02004024541 Al publié le 25 mars 2004.There are also numerous documents describing vehicles-wheelbase or variable length including FR2516883A1, FR2643317A1, WO9606768A1, W02004012985A1 - variable track, of which W02004024541 Al published March 25, 2004.
Tous ces documents décrivent des véhicules à géométrie variable, mais aucun ne permet ne répondre au problème posé, et en particulier de réaliser un véhicule très stable et performant en configuration de route, tout en offrant la possibilité de limiter l’encombrement au sol autant que ce que propose la présente invention, et de faciliter l’entrée et la sortie du véhicule par l’avant, lorsqu’il est rangé face au trottoir.All these documents describe vehicles with variable geometry, but none allows to answer the problem, and in particular to achieve a very stable and efficient vehicle in road configuration, while offering the possibility of limiting the footprint as much as what the present invention proposes, and facilitate the entry and exit of the vehicle from the front, when stored facing the sidewalk.
Description sommaire des dessins L’invention sera bien comprise, et d’autres buts, avantages et caractéristiques de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre, laquelle est illustrée par les figures 1 à 17 qui représentent toutes des véhicules selon l'invention.Brief description of the drawings The invention will be better understood, and other objects, advantages and characteristics thereof will appear more clearly on reading the description which follows, which is illustrated by FIGS. vehicles according to the invention.
La figure 1 représente deux véhicules à trois roues selon l’invention, vus de face, dont les roues dites latérales à voie variable 2a et 2b sont situées à l’arrière. Celui de gauche est en configuration de rangement, tandis que celui de droite est en configuration de route. A gauche, les roues dites latérales 2a et 2b sont plus basses par rapport au châssis 1 lorsqu’elles sont rapprochées, ce qui a fait monter le châssis 1 à leur extrémité du véhicule. A droite, le véhicule est dans une configuration de route, et les roues latérales 2a et 2b sont plus éloignées l’une de l’autre.Figure 1 shows two three-wheeled vehicles according to the invention, seen from the front, the so-called side wheels with variable track 2a and 2b are located at the rear. The one on the left is in the storage configuration, while the one on the right is in the road configuration. On the left, the so-called side wheels 2a and 2b are lower relative to the chassis 1 when they are close together, which has raised the chassis 1 at their end of the vehicle. On the right, the vehicle is in a road configuration, and the side wheels 2a and 2b are farther apart from each other.
La figure 2 représente trois véhicules selon l’invention, vus de profil. Celui de droite est en configuration de route, tandis que celui du milieu est en configuration de rangement. Il occupe moins de surface en configuration de rangement non seulement parce que ses roues latérales 2a et 2b se sont rapprochées comme on le voit à la figure 1, mais aussi parce que son encombrement longitudinal a diminué. Le véhicule de gauche est en équilibre sur ses deux roues latérales 2a et 2b, la roue avant 3 n’étant plus en contact avec le sol. C’est alors un gyropode.Figure 2 shows three vehicles according to the invention, seen in profile. The one on the right is in road configuration, while the middle one is in storage configuration. It occupies less surface storage configuration not only because its side wheels 2a and 2b have moved closer as seen in Figure 1, but also because its longitudinal size has decreased. The vehicle on the left is balanced on its two side wheels 2a and 2b, the front wheel 3 is no longer in contact with the ground. It is then a Segway.
Les figures 3 à 10 représentent toutes un véhicule selon l’invention dans un second mode de réalisation, fait pour transporter une seule personne. Ses roues latérales à voie variable 2a et 2b sont situées à l’avant. Elles ont un axe de rotation fixe, mais peuvent s’écarter l’une de l’autre, et les roues arrières 3a et 3b sont à écartement fixe, mais fixées à un bras permettant de les abaisser par rapport au châssis 1 pour passer de la configuration de route à la configuration de rangement. Les figures 3 et 4 sont deux vues respectivement en perspective et de profil d’un véhicule dans la configuration de route, avec les roues latérales 2a et 2b avant écartées et le châssis 1 abaissé à l’arrière.Figures 3 to 10 all show a vehicle according to the invention in a second embodiment, made to carry a single person. Its variable-track side wheels 2a and 2b are located at the front. They have a fixed axis of rotation, but may deviate from each other, and the rear wheels 3a and 3b are fixed spacing, but attached to an arm to lower them relative to the chassis 1 to move from the road configuration to the storage configuration. Figures 3 and 4 are two views respectively in perspective and profile of a vehicle in the road configuration, with the side wheels 2a and 2b before spaced apart and the chassis 1 lowered at the rear.
Les figures 5 et 6 sont deux vues respectivement en perspective et de profil d’un véhicule dans la configuration de rangement, avec les roues latérales 2a et 2b avant rapprochées et le châssis 1 surélevé à l’arrière.Figures 5 and 6 are two views respectively in perspective and profile of a vehicle in the storage configuration, with the side wheels 2a and 2b forward close together and the frame 1 raised at the rear.
Les figures 7 et 8 sont deux vues respectivement en perspective et de profil d’un véhicule dans la configuration intermédiaire entre la configuration de route et la configuration de rangement.Figures 7 and 8 are two views respectively in perspective and in profile of a vehicle in the intermediate configuration between the road configuration and the storage configuration.
Les figures 9 et 10 sont deux vues respectivement en perspective et de profil d’un véhicule dans une configuration particulière, dans laquelle il ne repose plus que sur ses roues avant 2a et 2b. Son équilibre est alors assuré dynamiquement comme celui d’un gyropode.Figures 9 and 10 are two views respectively in perspective and profile of a vehicle in a particular configuration, in which it is based only on its front wheels 2a and 2b. Its balance is then dynamically assured like that of a Segway.
La figure 11 est une vue en perspective d’un véhicule selon un troisième mode de réalisation, qui montrent les éléments mécaniques permettant la déformation géométrique du véhicule, et ses suspensions trains avant et arrière.Figure 11 is a perspective view of a vehicle according to a third embodiment, which show the mechanical elements for the geometric deformation of the vehicle, and its suspensions front and rear trains.
La figure 12 est une vue en perspective d’un véhicule selon l’invention en configuration de route, incliné lors d’un virage. On voit en arrière plan un véhicule identique en configuration de rangement.Figure 12 is a perspective view of a vehicle according to the invention in road configuration, inclined during a turn. We see in the background an identical vehicle in storage configuration.
Les figures 13 à 17 sont des vues d’un véhicule selon l’invention dans une version particulière, caractérisée par le fait qu’il comporte un châssis secondaire 30 supportant une roue arrière 3a.Figures 13 to 17 are views of a vehicle according to the invention in a particular version, characterized in that it comprises a secondary frame 30 supporting a rear wheel 3a.
La figure 13 représente le véhicule dans quatre configurations différentes. En haut, à gauche dans une configuration de route, et à droite dans une configuration de rangement. En bas, dans des configurations intermédiaires, à gauche les roues avant sont écartées pour une meilleure stabilité et à droite elles sont rapprochées pour pouvoir se faufiler entre les files de voitures ou entrer dans les immeubles.Figure 13 shows the vehicle in four different configurations. Top, left in a road configuration, and right in a storage configuration. At the bottom, in intermediate configurations, on the left the front wheels are spread out for a better stability and on the right they are close together to be able to sneak between the lines of cars or to enter the buildings.
La figure 14 est une vue en perspective est une vue de profil du véhicule dans ces deux configurations intermédiaires, et la figure 5 est une coupe longitudinale des véhicules de la figure 14.Figure 14 is a perspective view is a side view of the vehicle in these two intermediate configurations, and Figure 5 is a longitudinal section of the vehicles of Figure 14.
La figure 16 est une vue en perspective de deux véhicules identiques, vues de trois quart arrière. La figure 17 montre une variante dans laquelle la partie arrière 30 est munie d’une rotule permettant de tracter une remorque. L’ensemble offre alors tous les avantages des semi-remorques.Figure 16 is a perspective view of two identical vehicles, seen from three quarter back. Figure 17 shows a variant in which the rear portion 30 is provided with a ball joint for towing a trailer. The set then offers all the advantages of semi-trailers.
Exposé de l’invention L'invention est un véhicule comprenant - un châssis 1 - deux roues dites latérales 2a et 2b motrices dont l’écartement peut être diminué pour passer d’une configuration dite de route à une configuration dite de rangement, leur rapprochement diminuant l’encombrement latéral du véhicule d’au moins 20%, - au moins une roue supplémentaire 3a située à l’arrière, dont l’axe de rotation peut tourner librement autour d'un axe de rotation sensiblement vertical ou légèrement incliné par rapport à la verticale, afin de permettre audit véhicule de rouler sur plus de deux roues tout en s'éloignant d'une trajectoire rectiligne, caractérisé en ce que : - il est muni d'un moyen de faire varier les vitesses de rotation respectives d’au moins deux de ses roues pour déterminer l’orientation de son déplacement, - les deux roues latérales 2a et 2b ont les caractéristiques suivantes : - elles sont situées à l’avant du véhicule, - le moyen qui permet de les écarter l’une de l’autre les fait aussi se déplacer vers le bas - ce moyen comporte un rappel élastique vers le bas, de telle sorte que ce moyen soit aussi un moyen de suspension de ces roues, lorsqu’elles ne sont pas bloquées volontairement dans leur configuration dite de rangement, - le moyen d’écartement de chacune d’entre elles est indépendant de celui de l’autre roue, pour que le véhicule puisse être incliné par rapport à la surface du sol, - leur motorisation est électrique et pilotée par un ordinateur embarqué de façon à pouvoir diriger le véhicule en faisant varier la vitesse d’une de ces deux roues par rapport à l’autre, - le véhicule comporte un moyen permettant de réduire son encombrement longitudinal d’au moins 20%, consistant à rapprocher le train arrière comprenant les deux roues supplémentaires 3a et 3b du train avant comprenant les roues latérales 2a et 2b.DESCRIPTION OF THE INVENTION The invention is a vehicle comprising - a chassis 1 - two so-called lateral wheels 2a and 2b, whose spacing can be reduced to change from a so-called road configuration to a so-called storage configuration, their approximation reducing the lateral bulk of the vehicle by at least 20%, - at least one additional rear wheel 3a, whose axis of rotation can rotate freely about a substantially vertical axis of rotation or slightly inclined relative to vertically, in order to allow said vehicle to roll on more than two wheels while moving away from a straight path, characterized in that: - it is provided with means for varying the respective rotational speeds of at least two of its wheels to determine the orientation of its displacement, - the two lateral wheels 2a and 2b have the following characteristics: - they are located at the front of the vehicle, - the means n which allows them to move apart from each other also makes them move downwards - this means comprises an elastic return downwards, so that this means is also a means of suspension of these wheels, when they are not blocked voluntarily in their storage configuration, - the spacing means of each of them is independent of that of the other wheel, so that the vehicle can be inclined relative to the ground surface, their motorization is electric and controlled by an on-board computer so as to be able to steer the vehicle by varying the speed of one of these two wheels relative to the other, the vehicle comprises a means of reducing its longitudinal space requirement; at least 20%, of bringing the rear axle comprising the two additional wheels 3a and 3b of the front axle comprising the side wheels 2a and 2b together.
Selon d'autres caractéristiques : - le véhicule comporte deux roues supplémentaires 3a et 3b situées à l’arrière qui ont les caractéristiques suivantes : - elles ont un axe de rotation sensiblement commun - elles ont une voie proche ou légèrement inférieure à la voie desdites roues latérales 2a et 2b lorsque ces dernières sont en configuration dite de rangement, - leurs axes de rotation peuvent tourner librement autour d'un axe de rotation sensiblement vertical ou légèrement incliné par rapport à la verticale, - et la hauteur de chacune d’entre elles peut varier par rapport à celle de l’autre. - ledit moyen de réduire son encombrement longitudinal comporte un moyen d’incliner son châssis 1 vers l’avant d’au moins 20°. - Le véhicule peut rouler dans la configuration de rangement, ainsi que dans plusieurs configurations intermédiaires entre la configuration de rangement et la configuration de route. - le rapprochement maximal desdits roues latérales 2a et 2b s’accompagne automatiquement de la réduction de son encombrement longitudinal. - le véhicule est muni de pare chocs latéraux qui s’écartent de son plan longitudinal médian lorsque lesdites roues latérales 2a et 2b passent de leur configuration dite de rangement à leur configuration dite de route ; - le véhicule est muni d’un siège mobile, - la géométrie du siège mobile est variable en fonction de la configuration dite intermédiaire du véhicule. - ce siège mobile peut se déplacer vers l’avant du véhicule en configuration de rangement, pour faciliter l’entrée et la sortie du passager. - le véhicule est muni d’un ordinateur embarqué muni de moyens d’analyse de sa position et de son accélération - ledit ordinateur commande les moteurs desdites roues latérales et lui permet d’être stabilisé dynamiquement sur ses roues latérales à écartement variable 2a et 2b et donc de ne reposer que sur ces deux seules roues - dans la configuration dite de rangement, le centre de gravité du véhicule est situé à l’arrière de son train avant, et les deux roues supplémentaires 3a et 3b ne touchent plus le sol lorsque le véhicule est stabilisé dynamiquement sur ses roues latérales 2a et 2b ; - le véhicule est muni d’un moyen permettant de déplacer longitudinalement son centre de gravité, de telle sorte qu’il puisse passer d’une configuration dans laquelle il est en équilibre sur ses roues latérales 2a et 2b à une autre configuration dans laquelle il est soit en équilibre au moins sur trois points soit en équilibre dynamique sur deux autres roues 3a et 3b ; - le déplacement du centre de gravité s’opère par déplacement d’une ou plusieurs roues par rapport au châssis 1 ; - les deux roues supplémentaires 3a et 3b sont aussi motrices, et il est muni d’un moyen piloté par ordinateur lui permettant de conserver aussi son équilibre sur ces deux roues 3a et 3b ; - le véhicule est muni d’un ordinateur programmé de telle sorte qu’il lui permet de fonctionner au choix de l’utilisateur dans l’un ou l’autre des deux modes suivants : - un premier mode dans lequel il passe progressivement de sa configuration dite de rangement lorsqu’il est à l’arrêt ou a une très faible vitesse de déplacement, à sa configuration dite de route lorsque la vitesse augmente, - et un second mode dans lequel il passe progressivement de sa configuration de rangement lorsqu’il est à l’arrêt ou a une très faible vitesse de déplacement, à une configuration dans laquelle il est en équilibre dynamique sur ses deux roues latérales 2a et 2b, à la façon d’un gyropode ; - un ou plusieurs moteurs électriques pilotés eux aussi par ledit ordinateur embarqué assurent la modification de la voie des roues latérales 2a et 2b et/ou la modification de l’altitude des roues supplémentaires 3a et 3b par rapport au châssis, - le moyen mécanique permettant de faire varier la distance des roues supplémentaires 3a et 3b par rapport aux roues latérales 2a et 2b est un bras articulé permettant de faire varier leur altitude par rapport au châssis 1, et donc l’inclinaison d’avant en arrière dudit châssis, - le véhicule comporte un châssis secondaire 30 supportant une roue arrière 3a ; - le châssis secondaire 30 comporte un coffre ; - le châssis secondaire 30 comporte un moyen de fixation d’une remorque.According to other characteristics: the vehicle comprises two additional wheels 3a and 3b located at the rear which have the following characteristics: they have a substantially common axis of rotation; they have a track close to or slightly smaller than the track of said wheels; 2a and 2b when the latter are in storage configuration, - their axes of rotation can rotate freely about a substantially vertical axis of rotation or slightly inclined relative to the vertical, - and the height of each of them may vary from that of the other. said means of reducing its longitudinal dimensions comprises means for inclining its frame 1 forwardly by at least 20 °. - The vehicle can drive in the storage configuration, as well as in several intermediate configurations between the storage configuration and the road configuration. - The maximum approximation of said side wheels 2a and 2b is automatically accompanied by the reduction of its longitudinal dimensions. the vehicle is provided with side impact bumpers that deviate from its median longitudinal plane when said side wheels 2a and 2b move from their so-called storage configuration to their so-called road configuration; - The vehicle is equipped with a movable seat, - the geometry of the movable seat is variable according to the so-called intermediate configuration of the vehicle. - This mobile seat can move to the front of the vehicle in storage configuration, to facilitate the entry and exit of the passenger. the vehicle is equipped with an on-board computer equipped with means for analyzing its position and its acceleration; said computer controls the engines of said lateral wheels and enables it to be dynamically stabilized on its variable-gauge lateral wheels 2a and 2b; and therefore to rest only on these two wheels only - in the so-called storage configuration, the center of gravity of the vehicle is located at the rear of its front axle, and the two additional wheels 3a and 3b no longer touch the ground when the vehicle is dynamically stabilized on its side wheels 2a and 2b; the vehicle is provided with means for moving its center of gravity longitudinally so that it can move from a configuration in which it is in equilibrium on its side wheels 2a and 2b to another configuration in which it is in equilibrium at least on three points or in dynamic equilibrium on two other wheels 3a and 3b; - The displacement of the center of gravity is effected by moving one or more wheels relative to the frame 1; the two additional wheels 3a and 3b are also driving, and it is provided with a computer-controlled means enabling it to also maintain its balance on these two wheels 3a and 3b; the vehicle is provided with a computer programmed so that it allows it to operate at the user's choice in one of the two following modes: a first mode in which it progressively passes from its storage configuration when it is at a standstill or at a very low speed of travel, at its so-called road configuration when the speed increases, and a second mode in which it progressively moves from its storage configuration when is at a standstill or at a very low speed of travel, at a configuration in which it is in dynamic equilibrium on its two lateral wheels 2a and 2b, in the manner of a gyropod; one or more electric motors also controlled by said on-board computer ensure the modification of the track of the lateral wheels 2a and 2b and / or the modification of the altitude of the additional wheels 3a and 3b with respect to the chassis, the mechanical means allowing to vary the distance of the additional wheels 3a and 3b relative to the side wheels 2a and 2b is an articulated arm for varying their altitude relative to the frame 1, and thus the inclination of said chassis back and forth, - the vehicle comprises a secondary chassis 30 supporting a rear wheel 3a; the secondary chassis 30 comprises a box; the secondary chassis 30 comprises a means for attaching a trailer.
Description détaillée de l’inventionDetailed description of the invention
Un véhicule selon l’invention comprend un châssis 1, deux roues latérales motrices 2a et 2b dont l’écartement et variable, et un troisième point d’appui 3 qui peut être une roue 3a, un ensemble de roues 3a et 3b, une boule pouvant tourner dans toutes les directions à l’intérieur d’une portion de sphère, ou encore un patin.A vehicle according to the invention comprises a chassis 1, two lateral drive wheels 2a and 2b whose spacing and variable, and a third support point 3 which can be a wheel 3a, a set of wheels 3a and 3b, a ball rotatable in all directions within a sphere portion, or a pad.
Les roues latérales 2a et 2b, disposées à gauche et à droite de l’axe longitudinal du véhicule, sont motrices pour se passer d’un mécanisme de direction qui serait nécessairement lourd, encombrant et coûteux. Le véhicule est donc muni d'un moyen de faire varier leurs vitesses de rotation respectives pour assurer la direction de son déplacement, comme cela existe par exemple sur une chenillette. Leur motorisation est électrique et pilotée par un ordinateur embarqué de façon à pouvoir diriger le véhicule en faisant varier la vitesse d’une de ces deux roues par rapport à l’autre.The side wheels 2a and 2b, arranged to the left and right of the longitudinal axis of the vehicle, are driving to do without a steering mechanism that would necessarily be heavy, bulky and expensive. The vehicle is provided with a means of varying their respective rotational speeds to ensure the direction of its movement, as exists for example on a track. Their motorization is electric and driven by an on-board computer so as to be able to steer the vehicle by varying the speed of one of these two wheels relative to each other.
Ces deux roues 2a et 2b sont reliées au châssis 1 par un dispositif permettant de faire varier leur écartement (la voie de ce train roulant) qui est plus faible dans une configuration dite de rangement que dans une configuration dite de route. Le rapprochement des roues 2a et 2b a pour effet que le véhicule est moins large dans cette configuration, ce qui permet de le garer comme une moto mais aussi de circuler entre deux files de voitures comme un deux-roues.These two wheels 2a and 2b are connected to the frame 1 by a device for varying their spacing (the track of the running gear) which is lower in a so-called storage configuration in a so-called road configuration. The approximation of the wheels 2a and 2b has the effect that the vehicle is narrower in this configuration, which allows to park like a motorcycle but also to move between two lines of cars like a two-wheeler.
La première innovation est que le rapprochement des roues latérales 2a et 2b peut s'accompagner d’une réduction de l’encombrement longitudinal du véhicule, par un moyen mécanique permettant de rapprocher le train arrière comprenant les deux roues supplémentaires 3a et 3b du train avant comprenant les deux roues latérales 2a et 2b. Il est recommandé que cette diminution de la largeur soit d’au moins 20% mais elle peut avantageusement être supérieure, la largeur du véhicule en configuration de rangement pouvant par exemple être inférieure à 80 cm tandis qu’elle peut atteindre 1.25m en configuration de route.The first innovation is that the approximation of the side wheels 2a and 2b can be accompanied by a reduction in the longitudinal size of the vehicle, by a mechanical means for bringing the rear train comprising the two additional wheels 3a and 3b of the front axle. comprising the two lateral wheels 2a and 2b. It is recommended that this decrease in width be at least 20% but it can advantageously be greater, the width of the vehicle in storage configuration may for example be less than 80 cm while it can reach 1.25 m in configuration of road.
Avantageusement, les deux roues latérales 2a et 2b sont situées à l’avant du véhicule, pour se situer de part et d’autre de l’entrée et la sortie du ou des passagers par l’avant.Advantageously, the two side wheels 2a and 2b are located at the front of the vehicle, to be located on either side of the entrance and the exit of the passenger or passengers from the front.
Le moyen qui permet de les écarter l’une de l’autre comporte un rappel élastique vers le bas, de telle sorte que ce moyen soit aussi un moyen de suspension de ces roues, lorsqu’elles ne sont pas bloquées volontairement dans leur configuration dite de rangement.The means which makes it possible to separate them from one another comprises an elastic return downwards, so that this means is also a means of suspension of these wheels, when they are not blocked voluntarily in their so-called configuration. storage.
Le moyen d’écartement de chacune des deux roues latérales 2a et 2b est indépendant de celui de l’autre roue, pour que le véhicule puisse être incliné par rapport à la surface du sol en modifiant le réglage de ce moyen d’écartement, soit manuellement soit par un moteur asservi à un ordinateur. La stabilisation du véhicule est alors dite dynamique, et lorsque le sol est horizontal, cela permet au véhicule de s’incliner vers l’intérieur des virages pour compenser en temps réel la force centrifuge, mais cela permet aussi au véhicule de rester horizontal en ligne droite même lorsque le sol est incliné, en temps réel également.The spacing means of each of the two lateral wheels 2a and 2b is independent of that of the other wheel, so that the vehicle can be inclined relative to the ground surface by modifying the adjustment of this spacer means, either manually by a motor controlled by a computer. The stabilization of the vehicle is then called dynamic, and when the ground is horizontal, it allows the vehicle to tilt towards the inside of the turns to compensate in real time the centrifugal force, but it also allows the vehicle to remain horizontal in line right even when the ground is tilted, in real time as well.
Le véhicule comporte un moyen permettant de réduire son encombrement longitudinal d’au moins 20%, et consiste à rapprocher le train arrière comprenant les deux roues supplémentaires 3a et 3b du train avant comprenant les roues latérales 2a et 2b. Il a avantageusement un empattement long en configuration de route pour favoriser une bonne tenue de route, mais sa longueur est avantageusement réduite pour ne pas dépasser 1,65m en configuration de rangement, ce qui est la largeur d’une voiture moyenne. Il est alors possible de le garer perpendiculairement au trottoir.The vehicle comprises means for reducing its longitudinal size of at least 20%, and consists of bringing the rear axle comprising the two additional wheels 3a and 3b of the front axle comprising the side wheels 2a and 2b. It advantageously has a long wheelbase in road configuration to promote good handling, but its length is advantageously reduced to not exceed 1.65m in storage configuration, which is the width of an average car. It is then possible to park it perpendicularly to the sidewalk.
Avantageusement, le véhicule comporte non pas une mais deux roues supplémentaires 3a et 3b situées à l’arrière et dont l’axe de rotation est sensiblement commun. La voie du train arrière qu’elles constituent est proche ou légèrement inférieure à la voie desdites roues latérales 2a et 2b lorsque ces dernières sont en configuration dite de rangement. La présence d’un train arrière large augmente la stabilité du véhicule, ce qui permet de reculer son centre de gravité. Ce recul qui est un facteur essentiel pour pouvoir freiner brutalement, peut être obtenu en prévoyant une position reculée pour le passager afin de le protéger des chocs avant, ce qui constitue un avantage supplémentaire. La largeur du véhicule à l’arrière ne doit cependant pas être supérieure à sa largeur à l’avant, sous peine de nuire à son encombrement latéral en configuration de rangement. Cette limitation de l’encombrement latéral est d’autant plus importante que la configuration de rangement est aussi celle utilisée pour se déplacer lentement entre des files de voitures dans les embouteillages.Advantageously, the vehicle comprises not one but two additional wheels 3a and 3b located at the rear and whose axis of rotation is substantially common. The track of the rear train they constitute is close to or slightly less than the path of said side wheels 2a and 2b when the latter are in storage configuration. The presence of a wide rear axle increases the stability of the vehicle, which allows to move back its center of gravity. This retreat, which is an essential factor to be able to brake suddenly, can be obtained by providing a retracted position for the passenger to protect him from the front shocks, which constitutes an additional advantage. The width of the vehicle at the rear, however, must not be greater than its width at the front, otherwise it may affect its lateral dimensions in storage configuration. This limitation of the lateral size is all the more important that the storage configuration is also that used to move slowly between lines of cars in traffic jams.
Les axes de rotation de ces roues supplémentaires 3a et 3b peuvent tourner librement autour d'un axe de rotation sensiblement vertical ou légèrement incliné par rapport à la verticale, afin de permettre audit véhicule de rouler sur plus de deux roues tout en s'éloignant d'une trajectoire rectiligne, et la hauteur de chacune d’entre elles peut varier par rapport à celle de l’autre pour rester toutes les deux en contact avec le sol lorsque le véhicule est incliné par rapport à la surface du sol.The axes of rotation of these additional wheels 3a and 3b can rotate freely about a substantially vertical axis of rotation or slightly inclined relative to the vertical, to allow said vehicle to ride on more than two wheels while moving away from a rectilinear trajectory, and the height of each of them may vary from that of the other to remain both in contact with the ground when the vehicle is inclined relative to the ground surface.
La réduction de l’encombrement longitudinal comporte avantageusement un moyen d’incliner son châssis 1 vers l’avant d’au moins 20°. Cela permet de déterminer librement la hauteur du passager et le maître couple en fonction des nécessités, et de passer d’une configuration de route dans laquelle le passager a une position plus allongée pour que le maître couple faible ne génère qu’une faible traînée aérodynamique à une configuration de rangement dans laquelle le passager peut pratiquement se mettre pratiquement debout pour sortir du véhicule. Il est particulièrement avantageux que le véhicule puisse rouler dans un grand nombre de positions intermédiaires afin que le passager puisse se situer à une hauteur librement choisie par lui en fonction de la hauteur des véhicules voisins.The reduction of the longitudinal space advantageously comprises a means of tilting its chassis 1 forward of at least 20 °. This makes it possible to freely determine the height of the passenger and the master torque as needed, and to move from a road configuration in which the passenger has a longer position so that the low torque master generates only a low aerodynamic drag. a storage configuration in which the passenger can virtually stand virtually to get out of the vehicle. It is particularly advantageous that the vehicle can roll in a large number of intermediate positions so that the passenger can be at a height freely chosen by him depending on the height of the neighboring vehicles.
Le rapprochement maximal desdits roues latérales 2a et 2b s’accompagne avantageusement automatiquement de la réduction de son encombrement longitudinal. Cette réduction peut se faire progressivement ou par paliers successifs. L’objectif de la présente invention étant de faire un véhicule qui est aussi facile à stationner et à manœuvrer dans les embouteillages qu’un deux roues mais qui apporte aussi le confort et la sécurité d’une véritable voiture en conduite plus classique, il est avantageux de le muni de pare-chocs latéraux qui s’écartent de son plan longitudinal médian lorsque lesdites roues latérales 2a et 2b passent de leur configuration dite de rangement à leur configuration dite de route. Ceci peut être obtenu par une liaison mécanique entre le moyen qui permet d’écarter les roues latérales 2a et 2b ou par celui qui permet de faire varier l’encombrement longitudinal du véhicule.The maximum approximation of said side wheels 2a and 2b is advantageously accompanied automatically by reducing its longitudinal dimensions. This reduction can be done gradually or in successive stages. The objective of the present invention being to make a vehicle that is as easy to park and maneuver in traffic jams as a two wheel but which also brings the comfort and safety of a real car in a more conventional driving, it is advantageous of the provided with side bumpers which deviate from its median longitudinal plane when said side wheels 2a and 2b go from their so-called storage configuration to their so-called road configuration. This can be achieved by a mechanical connection between the means which allows to separate the side wheels 2a and 2b or by that which allows to vary the longitudinal size of the vehicle.
Dans une version perfectionnée, le véhicule selon l’invention est muni d’un siège mobile, permettant de donner une position confortable au passager dans toutes les configurations du véhicule, de celle de rangement à celle de route, mais aussi pour faciliter l’entrée et la sortie du véhicule par l’avant. La géométrie du siège mobile est ainsi avantageusement variable en fonction de la configuration dite intermédiaire du véhicule. Ce siège mobile peut avantageusement se déplacer vers l’avant du véhicule en configuration de rangement, pour faciliter l’entrée et la sortie du passager.In an improved version, the vehicle according to the invention is provided with a mobile seat, to give a comfortable position to the passenger in all configurations of the vehicle, from storage to road, but also to facilitate entry and the exit of the vehicle from the front. The geometry of the mobile seat is thus advantageously variable depending on the so-called intermediate configuration of the vehicle. This mobile seat can advantageously move towards the front of the vehicle in storage configuration, to facilitate the entry and exit of the passenger.
La figure 1 montre que l’inclinaison du véhicule peut devenir très importante. Il est à noter que le véhicule peut parfaitement être conduit lorsque les roues latérales 2a et 2b sont en configuration de rangement, mais sa stabilité latérale est alors moins grande pour deux raisons, d’une part parce que la largeur du polygone de sustentation est plus faible, et d’autre part parce que le centre de gravité est plus haut. A l’opposé, lorsque le véhicule est en configuration de route, les roues sont éloignées au maximum du plan longitudinal médian du véhicule, et le centre de gravité est abaissé au maximum.Figure 1 shows that the inclination of the vehicle can become very important. It should be noted that the vehicle can be perfectly driven when the side wheels 2a and 2b are in storage configuration, but its lateral stability is then less for two reasons, on the one hand because the width of the lift polygon is more weak, and secondly because the center of gravity is higher. In contrast, when the vehicle is in road configuration, the wheels are at the maximum distance of the median longitudinal plane of the vehicle, and the center of gravity is lowered to the maximum.
La commande de direction peut se résumer à une manette électrique, ou à un smartphone relié par ondes radio-électriques à l’ordinateur de bord du véhicule. Cette caractéristique permet aussi d’utiliser le véhicule en mode gyropode, comme illustré par le véhicule de gauche de la figure 2 et par celui représenté aux figures 9 et 10. Le véhicule est alors muni d’un moyen piloté par ordinateur lui permettant de conserver son équilibre sur les deux roues dites latérales 2a et 2b ou sur deux autres roues. Il peut alors rouler sur deux roues uniquement, ce qui diminue les frottements et limite sa consommation d’énergie, tout en restant stable à l’arrêt lorsqu’il est posé sur plus de deux roues. Il peut aussi retrouver une stabilité très grande, sur plusieurs roues en cas de freinage brutal par exemple.The steering control can be summarized as an electric joystick, or a smartphone connected by radio waves to the on-board computer of the vehicle. This characteristic also makes it possible to use the vehicle in gyropod mode, as illustrated by the vehicle on the left of FIG. 2 and by that shown in FIGS. 9 and 10. The vehicle is then equipped with a computer-controlled means enabling it to conserve its balance on the two so-called side wheels 2a and 2b or two other wheels. It can then run on two wheels only, which reduces friction and limits its energy consumption, while remaining stable when stopped when it is placed on more than two wheels. It can also find a very high stability, on several wheels in case of sudden braking for example.
Dans un mode particulièrement avantageux, le véhicule est muni d’un ordinateur lui permettant de fonctionner au choix de l’utilisateur dans l’un ou l’autre des deux modes suivants : - un premier mode dans lequel il passe progressivement de sa configuration de rangement lorsqu’il est à l’arrêt ou a une très faible vitesse de déplacement, à sa configuration de route lorsque la vitesse augmente, - et un second mode dans lequel il passe progressivement de sa configuration de rangement lorsqu’il est à l’arrêt ou a une très faible vitesse de déplacement, à une configuration dans laquelle il est en équilibre dynamique sur ses deux roues latérales 2a et 2b, à la façon d’un gyropode.In a particularly advantageous mode, the vehicle is equipped with a computer enabling it to operate at the user's choice in one of the following two modes: a first mode in which it progressively passes from its configuration of storage when it is at a stop or at a very low speed of travel, at its road configuration when the speed increases, and a second mode in which it progressively moves from its storage configuration when it is at stopping or has a very low speed of movement, to a configuration in which it is in dynamic equilibrium on its two side wheels 2a and 2b, in the manner of a Segway.
Dans un mode encore plus perfectionné (non représenté), il peut aussi être muni à la fois d’un moyen piloté par ordinateur lui permettant de conserver son équilibre sur ses roues latérales 2a et 2b, et d’un second moyen piloté par ordinateur lui permettant de conserver son équilibre sur deux autres roues. Il peut alors rouler à la façon d’un gyropode sur sa paire de roues avant ou sur sa paire de roue arrière, mais aussi sur les quatre, en fonction de la configuration du terrain et de l’accélération ou du freinage,In an even more advanced mode (not shown), it can also be provided with both a computer-controlled means allowing it to maintain its balance on its side wheels 2a and 2b, and a second computer-controlled means to maintain balance on two other wheels. It can then roll like a Segway on its pair of front wheels or on its rear wheel pair, but also on all four, depending on the terrain configuration and acceleration or braking,
Le véhicule peut être muni d’un moyen permettant de déplacer son centre de gravité selon son axe longitudinal, de telles sorte qu’il peut passer d’une configuration dans laquelle il est en équilibre sur deux de ses roues à une autre configuration dans laquelle il est soit en équilibre sur deux autres roues soit posé sur trois roues ou plus (non représenté). Cela apporte des possibilités nouvelles de franchissement d’obstacle et lui permet en particulier de monter et descendre des escaliers.The vehicle may be provided with a means of moving its center of gravity along its longitudinal axis, such that it can move from a configuration in which it is in equilibrium on two of its wheels to another configuration in which it is either balanced on two other wheels or on three or more wheels (not shown). This provides new opportunities for obstacle clearance and in particular allows it to go up and down stairs.
Ce déplacement du centre de gravité peut s’opérer par tous moyens connus, comme le déplacement de la charge le long du châssis 1 par exemple, ou tout simplement en modifiant la géométrie du véhicule. Une solution avantageuse consiste à placer sur la ou les roues qui ne sont pas des roues latérales à voie variable les éléments lourds du véhicule comme par exemple ses batteries s’il s’agit d’un véhicule électrique. Dans le mode de mise en œuvre illustré par les figures 3 à 10, ces éléments lourds sont avantageusement posés à l’extrémité du bras supportant des roues dites supplémentaires 3a e 3b. Ainsi, en cas de nécessité de freinage brusque lorsque le véhicule est en mode gyropode, stabilisé dynamiquement sur ses roues latérales 2a et 2b, un mouvement brusque de ce bras vers l’arrière provoque l’inclinaison du véhicule vers l’arrière, ce qui permet un freinage énergique.This displacement of the center of gravity can be effected by any known means, such as the displacement of the load along the frame 1 for example, or simply by changing the geometry of the vehicle. An advantageous solution is to place on the wheel or wheels that are not variable-track side wheels the heavy elements of the vehicle such as its batteries if it is an electric vehicle. In the embodiment shown in FIGS. 3 to 10, these heavy elements are advantageously placed at the end of the arm supporting additional wheels 3a and 3b. Thus, in the event of the need for sudden braking when the vehicle is in Segway mode, dynamically stabilized on its side wheels 2a and 2b, a sudden movement of this arm towards the rear causes the vehicle to tilt backwards, which allows energetic braking.
Pour modifier la hauteur d’une ou plusieurs roues par rapport au châssis 1 afin permettant de faire varier l’assiette longitudinale du véhicule, une roue ou une paire de roues peut aussi être montée sur un bras télescopique.To change the height of one or more wheels relative to the chassis 1 so as to vary the longitudinal attitude of the vehicle, a wheel or a pair of wheels can also be mounted on a telescopic arm.
On a décrit ci avant que la motorisation des roues latérales 2a et 2b est électrique et pilotée par un ordinateur embarqué, mais cela n’empêche pas que la ou les autres roues 3a et 3b puissent aussi être motorisées.It has been described above that the motorization of the side wheels 2a and 2b is electric and driven by an on-board computer, but this does not prevent the other wheel or wheels 3a and 3b can also be motorized.
Le véhicule comporte avantageusement des moyens d’analyse de sa position dans l’espace et de son accélération lui permettant d’adapter son assiette longitudinale et latérale de telle sorte que la force à laquelle est soumise sa charge (passager(s) et ou bagages) puisse être optimisée en permanence, par exemple pour rester perpendiculaire au châssis et le cas échéant au siège d’un passager. Ces moyens d’analyse peuvent aussi lui permettre d’être stabilisé dynamiquement sur ses roues latérales 2a et 2b (et optionnellement sur ses autres roues 3a et 3b).The vehicle advantageously comprises means for analyzing its position in space and its acceleration allowing it to adapt its longitudinal and lateral attitude so that the force to which its load is subjected (passenger (s) and or luggage ) can be continuously optimized, for example to remain perpendicular to the frame and if necessary to the seat of a passenger. These analysis means may also allow it to be dynamically stabilized on its side wheels 2a and 2b (and optionally on its other wheels 3a and 3b).
La diminution de l’encombrement longitudinal du véhicule peut être obtenue en reliant les deux roues supplémentaires 3 a et 3b au châssis 1 par un bras articulé permettant de faire varier leur altitude par rapport au châssis 1, et donc l’inclinaison d’avant en arrière dudit châssis. La géométrie de ce bras est par exemple un parallélogramme (non représenté), afin que l’inclinaison par rapport à la verticale de l’axe de rotation de l’axe de la ou des roues supplémentaires (3a et optionnellement 3b) reste sensiblement constant.The reduction in the longitudinal size of the vehicle can be obtained by connecting the two additional wheels 3a and 3b to the frame 1 by an articulated arm to vary their altitude relative to the frame 1, and thus the inclination of forward in rear of said chassis. The geometry of this arm is for example a parallelogram (not shown), so that the inclination relative to the vertical axis of rotation of the axis of the additional wheel or wheels (3a and optionally 3b) remains substantially constant .
Dans une version perfectionnée, un ou plusieurs moteurs électriques, qui peuvent eux aussi être pilotés par l’ordinateur embarqué assurent à la fois la modification de la voie des roues latérales 2a et 2b et la modification de la position de la ou des roues supplémentaires 3a et 3b.In an improved version, one or more electric motors, which can also be controlled by the on-board computer ensure both the modification of the lateral wheels lane 2a and 2b and the modification of the position of the additional wheel or wheels 3a and 3b.
De nombreux moyens peuvent être mis en œuvre pour faire varier l’écartement des roues latérales 2a et 2b, l’inclinaison du véhicule vers l’avant ou vers l’arrière, et l’homme de l’art dispose de très nombreux moyens connus pour y parvenir, comme par exemple ceux décrits dans les documents déjà cités, et en particulier WO2011144574 (Al) et WO2004024541A1. La synchronisation entre rapprochement des roues latérales 2a et 2b d’une part, et inclinaison du véhicule vers l’avant ou l’arrière peut par exemple se faire en utilisant une tige filetée comme celle décrite dans WO2004024541A1 mais là encore, il existe un très grand nombre de moyens déjà connus.Many means can be implemented to vary the spacing of the side wheels 2a and 2b, the inclination of the vehicle forwards or backwards, and those skilled in the art has many known ways to achieve this, as for example those described in the documents already cited, and in particular WO2011144574 (A1) and WO2004024541A1. The synchronization between the approximation of the lateral wheels 2a and 2b on the one hand, and inclination of the vehicle towards the front or the rear can for example be done using a threaded rod like that described in WO2004024541A1 but again, there is a very many means already known.
Le perfectionnement représenté aux figures 11 et 12 consiste à faire varier l’inclinaison vers la droite ou vers la gauche lorsque le véhicule tourne. La géométrie du train des roues latérales à voie réglable permet une variation de l’inclinaison latérale du châssis parce que l’écartement d’une roue latérale 2a ou 2b du plan longitudinal médian du véhicule s’accompagne de l’abaissement du véhicule à l’avant du côté considéré. La chasse importante de deux roues 3a et 3b jumelées à l’arrière favorise lors d’un virage une inclinaison du véhicule vers l’intérieur du virage. L’abaissement d’une roue latérale 2a ou 2b est ici entraîné mécaniquement par son écartement de l’axe vertical longitudinal du véhicule, de telle sorte que la roue latérale extérieure s’éloigne de l’axe longitudinal du véhicule pendant un virage, ce qui améliore la tenue de route. De nombreuses variantes peuvent être étudiées, un véhicule selon l’invention pouvant aussi bien être un vélo à assistance électrique, un cyclomoteur, un quad, un véhicule transportant des charges et/ou une ou plusieurs personnes. Il peut être ou non muni d’une carrosserie. Cette carrosserie peut être mobile par rapport au châssis ou solidaire de lui, et être déplacée entièrement vers l’avant du véhicule lorsque les roues arrière 3a et 3b se rapprochent des roues avant 2a et 2b, et optionnellement inclinée vers l’avantThe improvement shown in Figures 11 and 12 is to vary the inclination to the right or to the left when the vehicle rotates. The geometry of the train of the adjustable track side wheels allows a variation of the lateral inclination of the chassis because the spacing of a lateral wheel 2a or 2b from the median longitudinal plane of the vehicle is accompanied by the lowering of the vehicle to the vehicle. 'before the side considered. The large flush of two wheels 3a and 3b paired at the rear favors during a turn a tilt of the vehicle towards the inside of the turn. The lowering of a side wheel 2a or 2b is mechanically driven here by its spacing from the longitudinal vertical axis of the vehicle, so that the outer side wheel moves away from the longitudinal axis of the vehicle during a turn; which improves handling. Numerous variants can be studied, a vehicle according to the invention can be as well an electric bicycle, a moped, a quad, a vehicle carrying loads and / or one or more people. It may or may not have a bodywork. This body may be movable relative to the chassis or integral with it, and be moved fully towards the front of the vehicle when the rear wheels 3a and 3b are close to the front wheels 2a and 2b, and optionally inclined forwardly
Le plus simple des gyropodes, dont les roues sont à écartement variable et qui est muni d’un bras supportant une roue supplémentaire est déjà un véhicule selon l’invention.The simplest of the gyropodes, whose wheels are variable gauge and which is provided with an arm supporting an additional wheel is already a vehicle according to the invention.
Dans une version particulière illustrée par les figures 13 à 17, un véhicule selon l’invention comporte un châssis secondaire 30 supportant une roue arrière 3a. Dans ce mode de mise en œuvre, le véhicule occupe une place très faible en configuration de rangement (environ 1.6m) tout en ayant en configuration de rangement une grande largeur et un grand empattement garantissant une bonne tenue de route. L’avantage de cette configuration est aussi la présence d’un coffre associé au châssis secondaire 30. Ce châssis secondaire 30 permet également de supporter une remorque, l’ensemble offrant alors tous les avantages, de maniabilité et de stabilité en particulier, des semi-remorques.In a particular version illustrated in Figures 13 to 17, a vehicle according to the invention comprises a secondary frame 30 supporting a rear wheel 3a. In this mode of implementation, the vehicle occupies a very small place in storage configuration (about 1.6m) while having storage configuration a large width and a large wheelbase ensuring good handling. The advantage of this configuration is also the presence of a trunk associated with the secondary chassis 30. This secondary chassis 30 also supports a trailer, the assembly then offering all the advantages, maneuverability and stability in particular, semi -trailers.
Principaux avantages de l’invention par rapport à l’art antérieurMain advantages of the invention over the prior art
Le premier avantage est la diminution de l’encombrement au sol du véhicule en configuration de rangement, mais la géométrie variable proposée permet aussi de proposer d’autres configurations qui peuvent être plus agréables ou plus amusantes pour le passager.The first advantage is the reduction of the vehicle's footprint in the storage configuration, but the variable geometry proposed also makes it possible to propose other configurations that may be more pleasant or more fun for the passenger.
Un second avantage est l’absence de mécanisme de direction, qui diminue le poids, l’encombrement et le coût de fabrication.A second advantage is the absence of a steering mechanism, which reduces the weight, bulk and cost of manufacture.
Le troisième avantage est la possibilité de passer d’un mode de stabilité passive à un mode de stabilité dynamique, à la façon d’un gyropode. L’invention peut aussi être comprise comme un perfectionnement des gyropodes, leur permettant de retrouver une stabilité passive en cas de besoin.The third advantage is the ability to switch from a passive stability mode to a dynamic stability mode, like a Segway. The invention can also be understood as an improvement of the gyropodes, allowing them to regain passive stability when needed.
Un quatrième avantage est l’inclinaison du véhicule vers l’intérieur des virages, ce qui favorise une bonne tenue de route.A fourth advantage is the inclination of the vehicle towards the inside of the bends, which promotes good road holding.
Un cinquième avantage est la limitation au minimum du maître couple et donc de la traînée aérodynamique en position de route.A fifth advantage is the limitation to the minimum of the master torque and therefore the aerodynamic drag in road position.
Un sixième avantage est la possibilité d’entrer et sortir du véhicule par l’avant, en particulier lorsqu’il est garé perpendiculairement au trottoir.A sixth advantage is the ability to enter and exit the vehicle from the front, especially when parked perpendicular to the sidewalk.
Applications L'invention s’applique à tous les véhicules et à tous les drones terrestres, et en particulier aux véhicules pour handicapés.Applications The invention applies to all vehicles and all terrestrial drones, and in particular to vehicles for the disabled.
Une application importante concerne la location de véhicules électriques à la demande, les locataires pouvant réserver leur véhicule à distance et le laisser ensuite n’importe où dans la rue aux emplacements autorisés pour les motos, plus faciles à trouver, les batteries étant régulièrement rechargées ou remplacées par des équipes de maintenance.An important application is the rental of electric vehicles on demand, tenants can book their vehicle remotely and then leave it anywhere on the street at authorized locations for motorcycles, easier to find, batteries are regularly recharged or replaced by maintenance teams.
Claims (3)
Priority Applications (2)
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FR1770376A FR3065194A3 (en) | 2017-04-13 | 2017-04-13 | VEHICLE WITH VARIABLE GEOMETRY |
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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FR1770376A FR3065194A3 (en) | 2017-04-13 | 2017-04-13 | VEHICLE WITH VARIABLE GEOMETRY |
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Publication Number | Publication Date |
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FR3065194A3 true FR3065194A3 (en) | 2018-10-19 |
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Family Applications (1)
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Country | Link |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
USD931143S1 (en) * | 2020-06-12 | 2021-09-21 | Volvo Car Corporation | Automobile exterior |
-
2017
- 2017-04-13 FR FR1770376A patent/FR3065194A3/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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USD931143S1 (en) * | 2020-06-12 | 2021-09-21 | Volvo Car Corporation | Automobile exterior |
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