FR2926458A1 - Motor vehicle for handicapped person, has vertical rotational axis coaxial to rotational axis of wheelchair such that person founds driving conditions of vehicle, where conditions are same as driving conditions of wheelchair - Google Patents

Abstract

The vehicle (1) has individual control units controlling a rotational direction and/or rotational speed of front wheels (5) and a rear wheel (7) such that the vehicle turns on it-self around a vertical rotational axis (Y) passing through the center of a positioning location (8) of a wheelchair (2). The turning of the vehicle permits the wheelchair to have a rotational axis approximately coaxial to the axis (Y) such that a handicapped person (3) seated in the wheelchair founds driving conditions of the vehicle, where the conditions are same as driving conditions of the wheelchair.

Description

VEHICULE AUTOMOBILE AGENCE POUR ETRE CONDUIT PAR UNE PERSONNE HANDICAPEE EN FAUTEUIL ROULANT MOTOR VEHICLE AGENCY TO BE CONDUCTED BY A PERSON WITH DISABILITIES IN WHEELCHAIR

La présente invention concerne d'une façon générale le domaine de la mobilité des personnes handicapées installées en fauteuil roulant, et elle concerne plus particulièrement des perfectionnements apportés aux véhicules automobiles agencés pour être conduits par une personne handicapée installée dans un fauteuil roulant. Il existe actuellement de nombreuses réalisations de ce type dans lesquelles la personne handicapée est conductrice du véhicule, qu'il s'agisse de véhicules standards disponibles dans le commerce adaptés pour ces utilisateurs particuliers ou bien de véhicules spéciaux spécialement conçus pour des handicapés, et qu'il s'agisse aussi de véhicules dans lesquels la personne handicapée s'installe ou est installée après avoir quitté son fauteuil roulant ou bien de véhicules dans lesquels la personne handicapée s'installe en position de conduite en restant assise dans son fauteuil roulant. Les véhicules standards adaptés pour la conduite par des personnes handicapées présentent l'inconvénient de leur conception d'origine, c'est-à-dire d'être destinés à des déplacements routiers, et de par leur encombrement et leur structure de base ils ne permettent pas de transporter une personne handicapée dans n'importe quel espace extérieur, y compris dans des zones accidentées telles que des gradins ou des escaliers. The present invention relates generally to the field of mobility of wheelchair-bound persons with disabilities, and more particularly to improvements in motor vehicles arranged to be driven by a disabled person in a wheelchair. There are currently many such achievements in which the disabled person is driving the vehicle, whether standard vehicles available commercially suitable for these particular users or special vehicles specially designed for the disabled, and it also concerns vehicles in which the disabled person moves or is installed after leaving his wheelchair or vehicles in which the disabled person sits in the driving position while sitting in his wheelchair. Standard vehicles adapted for driving by persons with disabilities have the disadvantage of their original design, that is to say to be intended for road travel, and their size and basic structure they do not do not allow a person with a disability to be transported to any outdoor area, including in hilly areas such as bleachers or stairs.

Il existe également des véhicules spéciaux, certains étant agencés pour être conduits par une personne handicapée assise dans un fauteuil roulant. Toutefois, ces véhicules connus ne sont que des extrapolations de véhicules de conception traditionnelle, notamment en ce qu'ils sont équipés de quatre roues dont deux avant directrices. Il s'agit en général de véhicules destinés à des déplacements dans des espaces particuliers, par exemple déplacement hors route en terrain accidenté (déplacement en forêt par exemple). Ces véhicules ne sont donc pas d'un emploi universel et ne permettent pas le transport d'une personne handicapée dans tous les espaces extérieurs, y compris dans des zones accidentées telles que des gradins ou des escaliers. Au surplus, qu'il s'agisse de véhicules adaptés ou de véhicules spéciaux, la conduite du véhicule peut s'avérer délicate non seulement en raison du handicap lui-même et du fait que la personne handicapée conduise en restant assise dans son fauteuil roulant, mais aussi en raison de certaines habitudes que la personne handicapée a pu acquérir dans la conduite de son fauteuil roulant, habitudes qui peuvent s'avérer gênantes, voire dangereuses lors de la conduite du véhicule automobile. There are also special vehicles, some of which are arranged to be driven by a disabled person sitting in a wheelchair. However, these known vehicles are only extrapolations of vehicles of traditional design, in particular in that they are equipped with four wheels including two front guiding. In general, these are vehicles intended for travel in particular areas, for example off-road travel in rough terrain (for example, in the forest). These vehicles are therefore not universal and do not allow the transport of a disabled person in all outdoor spaces, including in rugged areas such as bleachers or stairs. Moreover, whether it is adapted vehicles or special vehicles, driving the vehicle can be tricky not only because of the disability itself and the fact that the disabled person drives while sitting in his wheelchair but also because of certain habits that the disabled person has acquired in the driving of his wheelchair, habits that can be inconvenient or even dangerous when driving the motor vehicle.

Or, il existe un besoin, au moins pour des personnes présentant certains handicaps, de déplacement sans rupture d'installation, c'est-à-dire sans que la personne soit obligée de quitter son fauteuil roulant pour s'installer sur le siège de conduite d'un véhicule automobile, puis inversement de quitter le siège du véhicule pour regagner son fauteuil roulant, de même qu'il existe une demande, de la part des personnes handicapées en fauteuil roulant, pour une possibilité de déplacement universel non seulement sur route d'un point à un autre, mais aussi et dans la continuité pour accéder à des zones normalement interdites aux véhicules (zones piétonnes par exemple), pour accéder à des zones non carrossables (déplacements en forêt, dans la campagne), franchir des obstacles tels que bordures de trottoir, marches d'escalier, toutes choses qui ne sont pas réalisables actuellement y compris avec les véhicules adaptés et spéciaux de quelque type qu'ils soient qui sont connus aujourd'hui. C'est dans ce contexte que l'invention vise à proposer une solution technique originale qui réponde mieux aux diverses attentes de la pratique, étant entendu que l'invention s'intéresse expressément aux véhicules spéciaux (c'est-à-dire ne résultant pas d'adaptations de véhicules du commerce) dans lesquels la personne handicapée prend place à un emplacement de conduite en restant assise dans son fauteuil roulant, l'invention ayant principalement, mais non exclusivement, pour but de faciliter à la personne handicapée la conduite de son véhicule automobile en relation avec des habitudes de conduite de son fauteuil roulant. A ces fins, l'invention propose un véhicule automobile agencé pour être conduit par une personne handicapée installée dans un fauteuil roulant, ce véhicule comportant une plateforme qui est supportée par des moyens de roulement et dont le bord avant est situé au voisinage immédiat de l'avant du véhicule, lequel véhicule automobile, étant agencé conformément à l'invention, se caractérise - en ce que la plateforme présente, dans une partie antérieure, un emplacement de positionnement du fauteuil roulant qui est sensiblement centré sur un axe longitudinal du véhicule, - en ce que lesdits moyens de roulement du véhicule comprennent deux roues avant écartées transversalement l'une de l'autre de part et d'autre dudit axe longitudinal du véhicule et un bloc d'au moins une roue arrière disposé sensiblement sur ledit axe longitudinal du véhicule, et - en ce que des moyens de commande individuelle desdites deux roues avant et/ou dudit bloc d'au moins une roue arrière sont propres à commander l'orientation et/ou le sens de rotation et/ou la vitesse de rotation desdites roues de telle sorte que le véhicule puisse tourner sur lui-même autour d'un axe vertical passant approximative-ment par le centre dudit emplacement de positionnement du fauteuil roulant. Grâce à cet agencement, la personne handicapée se trouve disposée, dans le véhicule, dans des conditions de conduite qui sont rendues approximativement identiques à celles qu'elle trouve pour conduire son fauteuil roulant, de sorte que ses habitudes de conduite ne sont pas exagérément changées. En particulier, la capacité du véhicule à tourner sur lui-même, que ne présentent pas les véhicules automobiles actuellement connus, permet l'accès et l'évolution aisée dans des zones normalement interdites aux véhicules automobiles sans danger pour les personnes environnantes ; cela autorise l'évolution dans des zones de faible étendue telles que des trottoirs ou des zones encombrées. La personne handicapée trouve ainsi, dans son véhicule automobile, les mêmes facilités d'évolution qu'avec son fauteuil roulant, et cela en toute sécurité en raison de son positionnement approximativement sur l'axe de rotation du véhicule sur lui-même, de la bonne vision qu'elle a vers l'avant et du choix particulier des organes de roulement qui non seulement autorise toutes les évolutions du véhicule, mais aussi facilite et sécurise la montée et la descente du fauteuil roulant. However, there is a need, at least for people with certain disabilities, to move without breaking the installation, that is to say without the person being forced to leave his wheelchair to settle on the seat of driving a motor vehicle, then vice versa to leave the seat of the vehicle to regain his wheelchair, and there is a demand, from the disabled wheelchair, for a possibility of universal travel not only on road from one point to another, but also and in continuity to access areas normally forbidden to vehicles (pedestrian zones for example), to access non-passable areas (travel in the forest, in the countryside), to cross obstacles such as curbs, stair treads, all things that are not currently feasible including with special purpose vehicles of any type that are onnus today. It is in this context that the invention aims to propose an original technical solution that better meets the various expectations of the practice, it being understood that the invention is expressly concerned with special vehicles (ie not resulting no adaptations of commercial vehicles) in which the disabled person sits at a driving position while sitting in his wheelchair, the invention having mainly, but not exclusively, for the purpose of facilitating the disabled person's behavior. his motor vehicle in relation to the driving habits of his wheelchair. For these purposes, the invention proposes a motor vehicle arranged to be driven by a disabled person installed in a wheelchair, the vehicle having a platform which is supported by rolling means and whose front edge is located in the immediate vicinity of the wheelchair. front of the vehicle, which motor vehicle, being arranged according to the invention, is characterized - in that the platform has, in an anterior part, a wheelchair positioning position which is substantially centered on a longitudinal axis of the vehicle, - In that said vehicle rolling means comprise two front wheels spaced transversely from each other on either side of said longitudinal axis of the vehicle and a block of at least one rear wheel disposed substantially on said longitudinal axis. of the vehicle, and - in that individual control means of said two front wheels and / or said block of at least one rear wheel are capable of controlling the orientation and / or the direction of rotation and / or the rotational speed of said wheels so that the vehicle can turn on itself about a vertical axis passing approximately by the center of said location positioning of the wheelchair. With this arrangement, the disabled person is disposed in the vehicle in driving conditions that are made approximately the same as those found to drive his wheelchair, so that his driving habits are not overly changed. . In particular, the ability of the vehicle to turn on itself, that do not present the currently known motor vehicles, allows access and easy evolution in areas normally prohibited to motor vehicles safe for the surrounding people; this allows evolution in small areas such as sidewalks or congested areas. The disabled person thus finds in his motor vehicle the same ease of evolution as with his wheelchair, and this in complete safety because of its position approximately on the axis of rotation of the vehicle on itself, the good vision that it has forward and the particular choice of rolling gear that not only allows all the evolutions of the vehicle, but also facilitates and secures the ascent and descent of the wheelchair.

De façon avantageuse, on peut prévoir qu'entre lesdites roues avant et ledit bloc d'au moins une roue arrière et la plateforme soient interposés des moyens respectifs de suspension à grand débattement vertical et que des moyens de pilotage individuel desdits moyens de suspension soient présents pour la correction d'assiette et/ou le réglage en hauteur du véhicule. En particulier, il est très intéressant, pour assurer l'autonomie de la personne handicapée à la montée dans le véhicule ou à la descente hors du véhicule, que les moyens de suspension présentent une capacité de débattement vertical vers le bas propre à amener ladite plateforme sur ou au voisinage immédiat du sol, de telle sorte que le fauteuil roulant puisse passer directement du sol ou d'un trottoir dans le véhicule ou vice-versa. On pourra prévoir en particulier que les moyens de pilotage individuel desdits moyens de suspension soient propres à effectuer une correction d'assiette de façon automatique, par exemple pour la conduite normale y compris sur des sol mouvementés, voire accidentés, mais on prévoira également que les moyens de pilotage individuel desdits moyens de suspension soient commandables manuellement pour actionner individuellement les moyens de suspension respectifs afin de faire passer le véhicule sur des obstacles ponctuels tels par exemple une bordure de trottoir, des marches d'escalier, des branches d'arbres tombées au sol, voire des plots anti-stationnement pour avoir accès à des zones normalement interdites aux véhicules. Advantageously, it can be provided that between said front wheels and said block of at least one rear wheel and the platform are interposed respective vertical long-travel suspension means and that individual control means of said suspension means are present for attitude correction and / or height adjustment of the vehicle. In particular, it is very interesting, to ensure the autonomy of the disabled person to climb into the vehicle or the descent out of the vehicle, that the suspension means have a vertical deflection ability downwards to bring said platform on or in the immediate vicinity of the ground, so that the wheelchair can pass directly from the ground or sidewalk into the vehicle or vice versa. It can be provided in particular that the individual control means of said suspension means are adapted to perform a trim correction automatically, for example for normal driving including on rough or uneven ground, but it will also be provided that the individual control means of said suspension means are manually controllable to individually actuate the respective suspension means to pass the vehicle on punctual obstacles such for example a curb, stairs, tree branches fallen to the ground. ground, or anti-parking blocks to access areas normally prohibited to vehicles.

Dans un mode de réalisation possible permettant d'obtenir les capacités d'évolution requises pour le véhicule, on peut prévoir que les deux roues avant soient fixes en direction et commandables individuellement en rotation en sens et en vitesse. On peut également prévoir, indépendamment de la disposition précédente ou en combinaison avec celle-ci, que le bloc d'au moins une roue arrière soit commandable au moins en direction avec une amplitude angulaire d'au moins 90° de part et d'autre de sa position centrale. On peut également prévoir, en combinaison avec l'une des dispositions précédentes ou indépendamment de celles-ci, que la au moins une roue dudit bloc d'au moins une roue arrière soit commandable également en rotation en sens et en vitesse. Dans un mode de réalisation préféré, le centre dudit emplacement de positionnement du fauteuil roulant est approximativement situé au-dessus de l'axe des deux roues avant, autrement dit, eu égard à la conformation d'un fauteuil roulant, ledit emplacement de positionnement du fauteuil roulant est situé de manière telle que l'axe des roues principales du fauteuil roulant est approximativement situé au-dessus de l'axe des deux roues avant du véhicule. Ainsi, en combinaison avec la coïncidence approximative de l'axe de rotation sur lui-même du fauteuil roulant installé à l'emplacement qui lui est dédié et de celui du véhicule, la personne handicapée installée en position de conduite du véhicule est disposée approximativement au-dessus de l'axe des roues avant, ce qui accroît l'identité de sensation de conduite du véhicule avec la conduite du fauteuil roulant. Toujours dans un mode de réalisation préféré, on prévoit que le véhicule possède un accès frontal : ainsi, l'embarquement et le débarquement de la personne installée dans le fauteuil roulant s'effectuent par l'avant du véhicule ; ces opérations peuvent se faire sans danger en positionnant le véhicule transversalement à une voie de circulation à l'écart des autres véhicules, par exemple face à un trottoir avec un accès direct à celui-ci ou depuis celui-ci. Avantageusement, au moins la partie arrière (c'est-à-dire approximativement la partie située en arrière des roues avant) du véhicule, vue en plan, est de forme arrondie et rétrécie, approximativement en forme d'oeuf, de manière telle que le contour externe du véhicule ne présente pas de zones saillantes ou anguleuses pouvant se révéler dangereuses lorsque le véhicule est amené à tourner sur lui-même. Avantageusement également, le véhicule peut être équipé d'au moins deux arceaux de sécurité rigides sensiblement parallèles et d'étendue longitudinale solidarisés à ladite plateforme à l'avant et à l'arrière de celle-ci. In a possible embodiment for obtaining the evolution capabilities required for the vehicle, it can be provided that the two front wheels are fixed in the direction and controllable individually in rotation in direction and speed. It is also possible, independently of the preceding arrangement or in combination with it, for the block of at least one rear wheel to be controllable at least in the direction with an angular amplitude of at least 90 ° on either side. from its central position. It can also be provided, in combination with one of the preceding provisions or independently of them, that the at least one wheel of said block of at least one rear wheel is also controllable in rotation in direction and in speed. In a preferred embodiment, the center of said wheelchair positioning location is approximately located above the axis of the two front wheels, that is, with respect to the conformation of a wheelchair, said positioning location of the wheelchair The wheelchair is located in such a way that the wheel center axis of the wheelchair is approximately above the center line of the two front wheels of the vehicle. Thus, in combination with the approximate coincidence of the axis of rotation on itself of the wheelchair installed in the location dedicated to it and that of the vehicle, the disabled person installed in the driving position of the vehicle is disposed approximately at the above the front wheel axle, which enhances the driving sensation of the vehicle with the wheelchair drive. Still in a preferred embodiment, it is expected that the vehicle has front access: thus, the embarkation and disembarkation of the person installed in the wheelchair is effected by the front of the vehicle; these operations can be done safely by positioning the vehicle transversely to a traffic lane away from other vehicles, for example facing a sidewalk with direct access to it or from there. Advantageously, at least the rear portion (that is to say approximately the portion situated behind the front wheels) of the vehicle, seen in plan, is of rounded and narrowed shape, approximately egg-shaped, so that the outer contour of the vehicle does not have protruding or angular areas that can be dangerous when the vehicle is rotated on itself. Advantageously also, the vehicle may be equipped with at least two substantially parallel rigid safety arches and longitudinal extent secured to said platform at the front and rear of the latter.

On assure alors la sécurité du véhicule en circulation sur une voie routière au milieu d'autres véhicules. Il est souhaitable d'assurer des conditions de conduite optimales à la personne handicapée. Pour ce faire, on peut prévoir que le véhicule soit équipé d'une carrosserie munie d'une porte frontale et que ladite porte frontale soit coulissante verticalement dans des glissières qui peuvent alors, de façon très intéressante sur le plan de la simplification du véhicule, être formées par les susdits arceaux de sécurité ou être solidaires des susdits arceaux de sécurité afin d'être guidée sur le toit du véhicule, de telle manière que l'ouverture/fermeture de la porte du véhicule n'entraîne pas de gêne pour l'environnement comme ce pourrait être le cas avec une porte battante. This ensures the safety of the vehicle in traffic on a road in the middle of other vehicles. It is desirable to ensure optimal driving conditions for the disabled person. To do this, it can be provided that the vehicle is equipped with a body provided with a front door and that said front door is vertically sliding in slides which can then, in a very interesting way in terms of simplification of the vehicle, be formed by the aforementioned safety bars or be integral with the aforementioned rollbars to be guided on the roof of the vehicle, so that the opening / closing of the vehicle door does not cause any inconvenience to the environment as it could be the case with a swing door.

Pour offrir une protection complète à la personne handicapée notamment contre la pluie et le vent, il est souhaitable que la carrosserie du véhicule soit fermée et on prévoit des moyens de conditionnement et de renouvellement de l'air à l'intérieur de la carrosserie. Enfin, comme le véhicule conforme à l'invention est amené à circuler sur route, il doit être agencé pour assurer la sécurité de la personne handicapée dans des conditions analogues à tout véhicule routier, sachant que selon son handicap la personne embarquée peut ne pas être en mesure de manipuler une ceinture de sécurité classique. A cette fin, on peut prévoir que le véhicule soit équipé d'un système de sécurité pour la personne transportée comprenant au moins une barre de sécurité, rigide ou semi rigide, déplaçable verticalement entre une position relevée dans laquelle elle est inopérante et une position abaissée dans laquelle elle coopère avec la poitrine de la personne. Dans une réalisation pratique, on peut prévoir que le système de sécurité comprenne ladite barre de sécurité de laquelle sont solidaires des bretelles, elles aussi rigides ou semi-rigides, propres, en position abaissée, à chevaucher les épaules de la personne handicapée assise dans le fauteuil roulant. L'agencement qui est proposé peut également servir à retenir le fauteuil roulant dans lequel la personne est assise lorsque ce fauteuil n'est pas d'un poids élevé (fauteuil manuel) ; par contre, dans le cas d'un fauteuil roulant pesant (cas d'un fauteuil automoteur par exemple), le fauteuil devra être ancré sur le véhicule par des moyens spécifiques, le système de sécurité n'ayant alors comme seule fonction que la retenue de la personne. On soulignera également que le système de sécurité peut contribuer au soutien de personnes handicapées ayant des difficultés à maintenir leur buste droit. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit de certains modes de réalisation donnés uniquement à titre purement illustratif. Dans cette description, on se réfère aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique de dessus 5 d'un véhicule automobile agencé conformément à l'invention ; - les figures 2 et 3 sont des vues schématiques, respectivement de face et en perspective de côté, d'un exemple de réalisation d'un véhicule automobile conforme à 10 l'invention ; - les figures 4 à 7 sont des vues illustrant les capacités fonctionnelles du véhicule des figures 1 à 3 respectivement dans diverses configurations d'utilisation ; et 15 - la figure 8 est une vue de côté du véhicule des figures 2 à 7, avec la paroi latérale partiellement arrachée, montrant un détail d'aménagement d'un système de sécurité pour la personne représenté dans deux positions fonctionnelle respectivement en trait plein et en tirets. 20 On se réfère maintenant tout d'abord à la figure 1 montrant une vue schématique de dessus d'un véhicule 1 automobile agencé, conformément à l'invention pour être conduit par une personne handicapée et aux figures 2 et 3 montrant schématiquement, en vue de face et en vue en 25 perspective, un exemple de réalisation d'un tel véhicule. Sur la figure 1, le véhicule 1 automobile est agencé pour être conduit par une personne handicapée schématisée en 3, installée dans un fauteuil roulant 2. Le véhicule 1 comporte une plateforme 4, qui peut être le 30 châssis du véhicule, qui est supportée par des moyens de roulement qui comprennent deux roues 5 avant écartées transversalement l'une de l'autre de part et d'autre d'un axe longitudinal X du véhicule et un bloc 6 d'au moins une roue arrière 7 disposé sensiblement sur ledit axe longitudinal X du véhicule (sur la figure 1, les roues avant 5 et le bloc 6 de roue arrière sont représentés vus en transparence). Le bloc 6 de roue arrière est montré, à la figure 1 et sur les autres figures, équipé d'une unique roue arrière 7, ce qui constitue une possibilité de réalisation ; toutefois, il est parfaitement envisageable, dans le contexte de l'invention, que le bloc 6 de roue arrière soit équipé de plusieurs roues arrière 7 disposées côte à côte transversalement, notamment de deux roues arrière 7 disposées de part et d'autre de l'axe X avec un faible écartement. La plateforme 4 présente un emplacement 8 de positionnement du fauteuil roulant 2 qui est sensiblement centré sur l'axe longitudinal X du véhicule et qui est situé dans une partie antérieure de la plateforme 4, au voisinage immédiat d'un bord avant 9 de la plateforme 4, lequel bord avant 9 est situé au voisinage immédiat de l'avant du véhicule et de préférence coïncide avec l'avant du véhicule comme montré à la figure 1 et comme visible également à la figure 2 illustrant en vue de face un exemple de réalisation d'un véhicule 1 avec carrosserie. Dans ces conditions, des moyens de conduite et de gestion (commandes diverses : phares, avertisseur, chauffage, ventilation, etc.) du véhicule (non représentés) sont disposés au voisinage dudit bord avant 9 de la plateforme 4, au-dessus de celle-ci, et sont conformés en relation avec le handicap de la personne (commandes disposées à gauche et/ou à droite, commandes par mini- leviers, commandes vocales, etc.). A titre d'exemple intéressant de réalisation, ces moyens de conduite et de gestion peuvent être au moins en partie regroupés sur un capotage 10 latéral définissant un passage de roue avant 5 comme figuré par la poignée de commande 11 visible à droite de la personne sur les figures 1 à 3. On pourrait aussi envisager d'autres solutions en relation avec le handicap de la personne, par exemple de regrouper lesdits moyens de conduite et de gestion sur une console portée par des bras articulés de manière à pouvoir être repoussée latéralement pour le déplacement du fauteuil roulant 2 ou amenée à portée de main de la personne pour la manoeuvre du véhicule. To offer complete protection to the disabled person especially against rain and wind, it is desirable that the vehicle body is closed and there is provided means for conditioning and renewal of the air inside the body. Finally, since the vehicle according to the invention is driven on the road, it must be arranged to ensure the safety of the disabled person in conditions similar to any road vehicle, knowing that according to his disability the person on board may not be able to handle a classic seatbelt. To this end, it can be provided that the vehicle is equipped with a security system for the person transported comprising at least one security bar, rigid or semi-rigid, movable vertically between a raised position in which it is inoperative and a lowered position in which it cooperates with the person's chest. In a practical embodiment, it can be provided that the security system comprises said security bar which are integral with the straps, also rigid or semi-rigid, clean, in the lowered position, to overlap the shoulders of the disabled person sitting in the Wheelchair. The proposed arrangement can also be used to hold the wheelchair in which the person sits when the chair is not heavy (manual chair); on the other hand, in the case of a heavy wheelchair (for example, a self-propelled wheelchair), the chair must be anchored to the vehicle by specific means, the safety system then having as sole function as the restraint of the person. It should also be noted that the security system can help support people with disabilities who have difficulty maintaining their right bust. The invention will be better understood on reading the following detailed description of certain embodiments given solely for illustrative purposes. In this description, reference is made to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a schematic top view of a motor vehicle arranged in accordance with the invention; - Figures 2 and 3 are schematic views, respectively front and side perspective of an embodiment of a motor vehicle according to the invention; - Figures 4 to 7 are views illustrating the functional capabilities of the vehicle of Figures 1 to 3 respectively in various configurations of use; and FIG. 8 is a side view of the vehicle of FIGS. 2 to 7, with the partially broken off side wall, showing an arrangement detail of a safety system for the person represented in two functional positions respectively in solid lines. and in dashes. Referring firstly to FIG. 1 showing a schematic view from above of an automobile vehicle arranged in accordance with the invention to be driven by a handicapped person and to FIGS. 2 and 3 schematically showing in view front and in perspective view, an exemplary embodiment of such a vehicle. In FIG. 1, the automobile vehicle 1 is arranged to be driven by a handicapped person schematized in 3, installed in a wheelchair 2. The vehicle 1 comprises a platform 4, which may be the chassis of the vehicle, which is supported by bearing means which comprise two front wheels 5 spaced transversely from each other on either side of a longitudinal axis X of the vehicle and a block 6 of at least one rear wheel 7 disposed substantially on said axis longitudinal X of the vehicle (in FIG. 1, the front wheels 5 and the rear wheel block 6 are shown seen in transparency). The rear wheel block 6 is shown in Figure 1 and in the other figures, equipped with a single rear wheel 7, which constitutes an embodiment; however, it is perfectly conceivable, in the context of the invention, that the rear wheel block 6 is equipped with a plurality of rear wheels 7 arranged side by side transversely, in particular two rear wheels 7 arranged on both sides of the wheel. X axis with a small gap. The platform 4 has a position 8 for positioning the wheelchair 2 which is substantially centered on the longitudinal axis X of the vehicle and which is located in an anterior part of the platform 4, in the immediate vicinity of a front edge 9 of the platform 4, which front edge 9 is located in the immediate vicinity of the front of the vehicle and preferably coincides with the front of the vehicle as shown in Figure 1 and as also visible in Figure 2 illustrating a front view of an embodiment of a vehicle 1 with bodywork. Under these conditions, driving and management means (various controls: headlights, alarm, heating, ventilation, etc.) of the vehicle (not shown) are arranged in the vicinity of said front edge 9 of the platform 4, above that This is consistent with the person's disability (left and / or right controls, mini-controls, voice commands, etc.). As an interesting example of embodiment, these driving and management means can be at least partially grouped on a side cowling defining a front wheel well 5 as shown by the control handle 11 visible to the right of the person on FIGS. 1 to 3. It would also be possible to envisage other solutions in relation to the handicap of the person, for example to group said driving and management means on a console carried by articulated arms so as to be able to be pushed laterally for moving the wheelchair 2 or brought within reach of the person for the operation of the vehicle.

Dans le contexte de l'invention, on prévoit des moyens de commande individuelle desdites deux roues avant 5 et/ou dudit bloc 6 d'au moins une roue arrière 7 qui sont propres à commander l'orientation et/ou le sens de rotation et/ou la vitesse de rotation desdites roues 5, 7 de telle sorte que le véhicule 1 puisse tourner sur lui-même autour d'un axe vertical Y passant approximativement par le centre dudit emplacement 8 de positionnement du fauteuil roulant 2, lequel coïncide approximativement, lorsqu'il est en place dans le véhicule, avec un axe vertical de rotation du fauteuil roulant 2 sur lui-même. De façon concrète, l'axe vertical de rotation du fauteuil roulant 2 sur lui-même se situe sensiblement au milieu de l'axe 2a de ses roues principales 2b (roues arrière) ; l'axe vertical Y de rotation du véhicule sur lui-même se situe sensiblement au milieu de l'axe 5a des roues avant 5 ; il en résulte que, une fois le fauteuil roulant 2 embarqué dans le véhicule 1 et correctement positionné à l'emplacement 8 prévu à cet effet, l'axe 2a des roues principales 2b du fauteuil roulant 2 est situé sensible- ment au-dessus de l'axe 5a des roues avant 5 du véhicule 1 et le milieu de l'axe 2a des roues principales 2b du fauteuil roulant 2 coïncide sensiblement avec le milieu de l'axe 5a des roues avant 5 du véhicule 1, comme cela apparaît clairement sur la figure 1. Dans ces conditions, la personne handicapée va pouvoir conduire le véhicule 1 en étant située dans des conditions analogues à celles qu'elle connaît pour mener son fauteuil roulant 2 : elle est installée dans le véhicule en position centrée comme elle l'est dans son fauteuil roulant, elle dispose d'un champ de vision total immédiatement en avant du véhicule qui lui permet de conduire son véhicule en toute sécurité, même dans un environnement piétonnier ou présentant des obstacles, elle peut faire tourner son véhicule dans les mêmes conditions qu'elle peut faire tourner son fauteuil roulant y compris en rotation sur lui-même. Les commandes de fonctionnement du véhicule peuvent être transposées des commandes du fauteuil roulant, voire être connectées à celles-ci de sorte qu'alors le véhicule est commandé depuis les commandes équipant le fauteuil roulant. Autrement dit, la personne handicapée retrouve dans le véhicule des conditions de conduite très proches de celles qu'elle connaît pour conduire son fauteuil roulant de telle manière que son apprentissage de la conduite du véhicule soit aussi simplifié que possible et que la conduite du véhicule se déroule dans des conditions de sécurité optimales, étant entendu que certains paramètres de fonctionnement du véhicule, et notamment sa vitesse en particulier sur route, sont adaptés individuellement en relation avec le handicap de la personne. Ceci étant, on comprendra qu'il subsiste une très grande souplesse pour équiper le véhicule de manière à répondre aux exigences d'une utilisation par une personne handicapée conduisant depuis son fauteuil roulant, et ceci en relation avec le handicap de cette personne. In the context of the invention, individual control means are provided for said two front wheels 5 and / or said block 6 of at least one rear wheel 7 which are adapted to control the orientation and / or the direction of rotation and / or the rotational speed of said wheels 5, 7 so that the vehicle 1 can rotate on itself about a vertical axis Y passing approximately through the center of said wheelchair positioning position 2, which coincides approximately, when in place in the vehicle, with a vertical axis of rotation of the wheelchair 2 on itself. Concretely, the vertical axis of rotation of the wheelchair 2 on itself is substantially in the middle of the axis 2a of its main wheels 2b (rear wheels); the vertical axis Y of rotation of the vehicle on itself is substantially in the middle of the axis 5a of the front wheels 5; As a result, once the wheelchair 2 has been placed in the vehicle 1 and correctly positioned in the location 8 provided for this purpose, the axle 2a of the main wheels 2b of the wheelchair 2 is located substantially above the wheelchair 2. the axis 5a of the front wheels 5 of the vehicle 1 and the middle of the axis 2a of the main wheels 2b of the wheelchair 2 coincides substantially with the middle of the axis 5a of the front wheels 5 of the vehicle 1, as clearly shown on In these conditions, the disabled person will be able to drive the vehicle 1 being located in conditions similar to those he knows to carry his wheelchair 2: it is installed in the vehicle in a centered position as it is is in her wheelchair, she has a total field of vision immediately ahead of the vehicle that allows her to drive her vehicle safely, even in a pedestrian environment or with obstacles. had his vehicle turn under the same conditions as it can rotate his wheelchair including rotating on itself. The operating commands of the vehicle can be transposed from the wheelchair controls, or even be connected to them so that the vehicle is then controlled from the controls on the wheelchair. In other words, the disabled person finds in the vehicle driving conditions very close to those he knows to drive his wheelchair in such a way that his learning to drive the vehicle is as simplified as possible and that the driving of the vehicle is takes place under optimum safety conditions, it being understood that certain operating parameters of the vehicle, and in particular its speed especially on the road, are adapted individually in relation to the handicap of the person. That said, it will be understood that there is still a great deal of flexibility in equipping the vehicle so as to meet the requirements of use by a disabled person driving from his wheelchair, and this in relation to the disability of this person.

Ainsi, compte tenu du positionnement, dans la partie antérieure du véhicule 1, de la personne handicapée assise dans son fauteuil roulant 2 représentant ensemble un poids notable, il est alors souhaitable que les moyens moteurs 12 de propulsion du véhicule (vus en transparence à travers la plateforme 4 à la figure 1) soient localisés dans la partie postérieure du véhicule 1 (c'est-à-dire en arrière des roues avant 5 et en arrière de l'emplacement 8 de positionnement d'un fauteuil roulant 2) afin de mieux répartir la charge du véhicule. Il subsiste alors, vers l'arrière mais aussi en partie latéralement, des emplacements disponibles qui peuvent être utilisés par la personne, et éventuellement aménagés, pour le dépôt de colis ou bagages, voire même avec des sièges par exemple pour des enfants. La plateforme 1 peut alors y être conformée de manière appropriée pour recouvrir l'emplacement des moyens moteurs et dégager un passage de roue pour le débattement du bloc de roue arrière dans les conditions qui seront indiquées plus loin. Par ailleurs, le mode de fonctionnement des moyens de roulement peut donner lieu à de nombreuses variantes : seules les roues avant peuvent être motrices avec la ou les roues arrière simplement porteuse(s), ou inversement seul le bloc de roue arrière peut être moteur avec les roues avant simplement motrices, les roues avant peuvent être fixes ou mobiles en direction tandis que, selon le cas, le bloc de roue arrière peut être mobile ou fixe en direction, ou bien encore toutes les roues peuvent être directrices et/ou motrices, etc. Un mode de réalisation qui semble intéressant et simple à exploiter consiste en ce que les deux roues avant 5 soient fixes en direction et commandables individuellement en rotation en sens et en vitesse de manière à réaliser une commande de direction du véhicule par le différentiel de rotation des roues avant 5. On peut alors prévoir que le bloc 6 d'au moins une roue arrière 7 puisse être fou en rotation. Mais il est également envisageable, pour faciliter la rotation du véhicule dans des endroits encombrés et/ou pour le garer par exemple en créneau, que le bloc 6 d'au moins une roue arrière 7 soit commandable au moins en direction avec une amplitude angulaire d'au moins 90° de part et d'autre de sa position centrale, ladite au moins une roue 7 dudit bloc 6 pouvant être, elle aussi, commandable en rotation en sens et en vitesse. Il est tout à fait souhaitable que le véhicule conforme à l'invention non seulement soit conçu, grâce au moyens précités, pour un déplacement sur des voies carrossables, mais soit au surplus agencé pour le franchissement d'obstacles de toutes natures de manière que la personne handicapée puisse se déplacer sans avoir à descendre de son véhicule (lesquels obstacles étant souvent infranchissables également pour le fauteuil roulant), autrement dit de donner à la personne handicapée une liberté de déplace-ment aussi complète que possible qu'elle ne rencontre pas habituellement et surtout dans ses déplacements seule dans son fauteuil roulant. Non seulement la personne doit pouvoir se déplacer dans des terrains divers et accidentés (par exemple déplacements en campagne dans des chemins non carrossables ou en dehors des chemins, déplacements en forêt, sur des plages, etc.) ce pourquoi il existe déjà des véhicules spécialement adaptés, mais également et surtout elle doit pouvoir se déplacer librement dans un milieu urbain toujours très encombré d'obstacles divers (trottoirs, bornes anti-stationnement, escaliers, obstacles de tout genre devant être contournés, etc.), tous ces déplacements devant pouvoir être effectués avec le même véhicule. A cet effet, il est très souhaitable que le véhicule 1 soit équipé de manière telle qu'entre lesdites roues avant 5 et ledit bloc 6 d'au moins une roue arrière 7, d'une part, et la plateforme 4, d'autre part, soient interposés des moyens respectifs de suspension à grand débattement vertical et que soient prévus des moyens de pilotage individuel desdits moyens de suspension pour la correction d'assiette et/ou le réglage en hauteur du véhicule 1. Bien que de nombreuses solutions techniques puissent être envisagées, une solution qui semble particu- lièrement avantageuse consiste en ce que chaque roue avant 5 et le bloc 6 d'au moins une roue arrière 7 soient respectivement montés aux extrémités de bras 13 de suspension d'étendue approximativement longitudinale qui sont montés articulés en rotation sous la plateforme 4. Thus, given the positioning, in the front part of the vehicle 1, the disabled person sitting in his wheelchair 2 together representing a significant weight, it is then desirable that the motor means 12 for propulsion of the vehicle (seen in transparency through the platform 4 in Figure 1) are located in the rear part of the vehicle 1 (that is to say, behind the front wheels 5 and behind the positioning location 8 of a wheelchair 2) in order to better distribute the load of the vehicle. It then remains, backwards but also partly laterally, available locations that can be used by the person, and possibly arranged, for the filing of parcels or luggage, or even with seats for example for children. The platform 1 can then be suitably shaped to cover the location of the drive means and clear a wheel arch for the movement of the rear wheel block under the conditions that will be indicated later. Furthermore, the mode of operation of the rolling means can give rise to many variants: only the front wheels can be driven with the rear wheel or simply carrier (s), or conversely only the rear wheel block can be driven with the front wheels simply drive, the front wheels can be fixed or movable direction while, depending on the case, the rear wheel block can be movable or fixed in the direction, or all the wheels can be steering and / or drive, etc. An embodiment which seems interesting and simple to operate consists in that the two front wheels 5 are fixed in the direction and controllable individually in rotation in direction and in speed so as to achieve steering control of the vehicle by the rotation differential of the front wheels 5. It can then be provided that the block 6 of at least one rear wheel 7 can be crazy in rotation. But it is also conceivable, to facilitate the rotation of the vehicle in congested areas and / or to park for example in slot, that the block 6 of at least one rear wheel 7 is controllable at least in the direction with an angular amplitude d at least 90 ° on either side of its central position, said at least one wheel 7 of said block 6 being also controllable in rotation in direction and in speed. It is highly desirable that the vehicle according to the invention not only be designed, by the aforementioned means, for movement on roadways, but is moreover arranged for the crossing of obstacles of all kinds so that the disabled person can move without having to get out of his vehicle (which obstacles are often impassable also for the wheelchair), that is to say to give the disabled person a freedom of movement-as complete as possible that it does not meet usually and especially in his movements alone in his wheelchair. Not only must the person be able to move in diverse and uneven terrain (for example, traveling in rural areas in non-motorized roads or off the road, traveling in the forest, on beaches, etc.), for which there are already special vehicles. adapted, but also and above all it must be able to move freely in an urban environment always very crowded with various obstacles (sidewalks, anti-parking terminals, stairs, obstacles of any kind to be bypassed, etc.), all these movements to be able to be made with the same vehicle. For this purpose, it is very desirable for the vehicle 1 to be equipped in such a way that between said front wheels 5 and said block 6 at least one rear wheel 7, on the one hand, and the platform 4, on the other hand, on the other hand, there are interposed respective means of suspension with a large vertical displacement and that are provided means for individual control of said suspension means for the correction of attitude and / or the height adjustment of the vehicle 1. Although many technical solutions can A particularly advantageous solution seems to be that each front wheel 5 and the block 6 of at least one rear wheel 7 are respectively mounted at the ends of arms of suspension of approximately longitudinal extent which are mounted articulated. in rotation under platform 4.

Une telle suspension peut présenter une capacité de débattement vertical très importante en relation avec la longueur des bras 13 et leur amplitude angulaire de rotation (qui peut en théorie atteindre 180° en prévoyant des dégagements appropriés). En pratique, il semble utile que cette suspension soit adaptée pour pouvoir provoquer une variation de niveau du véhicule d'au moins 700 mm, voire 800 à 900 mm. Au surplus, il est intéressant que la plateforme soit agencée pour présenter des dégagements vers le haut (passages de roue latéraux 10 visibles aux figures 2 et 3) permettant un effacement des roues vers le haut : les moyens de suspension présentent alors une capacité de débattement vertical vers le bas tel que ladite plateforme 4 puisse être abaissée sur ou au voisinage immédiat du sol, de telle sorte que la personne en fauteuil roulant 2 puisse embarquer/débarquer directement sur le sol comme montré à la figure 3. Mais il reste bien entendu possible de positionner le véhicule à toute hauteur souhaitée, par exemple pour amener la plateforme 4 à hauteur d'un trottoir 14 ou d'une estrade comme montré à la figure 4, ou à tout autre niveau souhaité (par exemple à hauteur d'une plateforme d'un véhicule de chemin de fer pour un embarquement/débarquement direct en fauteuil roulant). On soulignera que la très grande maniabilité du véhicule, inhérente aux moyens mis en oeuvre conformément à l'invention tels qu'exposés plus haut, autorise un accostage précis de l'emplacement d'embarquement/débar- quement du fauteuil roulant, aussi bien pour ce qui concerne l'approche du véhicule de cet emplacement que pour ce qui concerne son positionnement angulaire par rapport à cet emplacement. Il en est ainsi notamment en raison de la capacité de rotation du véhicule sur lui-même ou sur un rayon très faible et en raison de la position de la personne placée très en avant qui voit de façon précise le bord antérieur du véhicule. Par exemple comme montré à la figure 3, un positionnement du véhicule transversale-ment à un trottoir et un déplacement du fauteuil roulant selon l'axe du véhicule (par l'avant dans l'exemple illustré, comme cela sera exposé plus loin) facilitent considérablement l'embarquement/débarquement. Dans ce contexte, pour éviter que le véhicule ainsi positionné encombre la chaussée et aussi parce qu'un dimensionnement supérieur ne s'impose pas, il est préférable que la longueur du véhicule n'excède pas sensiblement la largeur moyenne d'une automobile, c'est-à-dire de l'ordre de 2 m. Such a suspension may have a very large vertical deflection capacity in relation to the length of the arms 13 and their angular amplitude of rotation (which can theoretically reach 180 ° by providing appropriate clearances). In practice, it seems useful that this suspension is adapted to cause a variation of vehicle level of at least 700 mm, or 800 to 900 mm. In addition, it is advantageous for the platform to be arranged to have upward clearances (lateral wheel wells 10 visible in FIGS. 2 and 3) allowing the wheels to be erased upwards: the suspension means then have a travel capacity. vertical down such that said platform 4 can be lowered on or in the immediate vicinity of the ground, so that the person in a wheelchair 2 can embark / disembark directly on the ground as shown in Figure 3. But it remains of course possible to position the vehicle at any desired height, for example to bring the platform 4 up to a sidewalk 14 or a platform as shown in Figure 4, or to any other desired level (for example at a height of platform of a railway vehicle for direct boarding / disembarking in a wheelchair). It will be emphasized that the very great maneuverability of the vehicle, inherent in the means implemented according to the invention as explained above, allows a precise docking of the loading / unloading position of the wheelchair, both for as regards the approach of the vehicle to this location as regards its angular positioning with respect to this location. This is particularly because of the ability of the vehicle to turn on itself or on a very small radius and because of the position of the person placed very forward that precisely sees the front edge of the vehicle. For example, as shown in FIG. 3, positioning the vehicle transversely to a sidewalk and moving the wheelchair along the axis of the vehicle (from the front in the illustrated example, as will be explained later) facilitate considerably boarding / disembarking. In this context, to avoid that the vehicle thus positioned encumbers the roadway and also because a higher dimensioning is not required, it is preferable that the vehicle length does not substantially exceed the average width of an automobile, c that is to say of the order of 2 m.

De leur côté, les moyens de pilotage individuel desdits moyens de suspension sont propres à effectuer une correction automatique d'assiette de façon à adapter automatiquement la suspension du véhicule en fonction du sol sur lequel il se déplace, comme cela est illustré à la figure 5 sur laquelle apparaît clairement un des bras 13 de suspension d'une roue avant 5. Mais en outre, ces moyens de pilotage sont commandables manuellement par la personne pour actionner individuellement les moyens de suspension respectifs afin de positionner le véhicule à une hauteur requise et/ou pour le franchissement de certains obstacles. C'est ainsi que ces moyens de pilotage peuvent, soit par commande manuelle soit de façon automatique, placer le véhicule dans des positions adaptées à des difficultés spécifiques, par exemple abaisser le véhicule 1 sur le bloc 6 de roue arrière 7 et le relever sur les roues avant 5 afin de le maintenir autant qu'il est possible dans une position de roulement lui permettant de franchir des gradins ou un escalier 15 comme illustré à la figure 6. Il est intéressant que le véhicule 1 possède un accès frontal, de sorte que l'embarquement et le débarquement du fauteuil roulant 2 s'effectuent par l'avant du véhicule 1. Cet agencement est sécuritaire car il évite que la personne sorte du véhicule ou y entre par une face latérale du véhicule qui, au surplus, peut être située du côté de la chaussée. L'embarquement/débarquement s'effectue ainsi à l'écart de la circulation, de préférence directement sur un trottoir lorsque le véhicule est positionné transversalement à celui-ci comme cela a été exposé plus haut. For their part, the individual control means of said suspension means are suitable for performing an automatic attitude correction so as to automatically adapt the suspension of the vehicle according to the ground on which it is moving, as illustrated in FIG. on which appears clearly one of the suspension arms 13 of a front wheel 5. But in addition, these control means are manually controllable by the person to individually actuate the respective suspension means to position the vehicle at a required height and / or or for the crossing of certain obstacles. Thus, these control means can, either by manual control or automatically, place the vehicle in positions adapted to specific difficulties, for example lower the vehicle 1 on the block 6 of the rear wheel 7 and raise it on the front wheels 5 to maintain it as much as possible in a rolling position allowing it to cross steps or a staircase 15 as shown in Figure 6. It is interesting that the vehicle 1 has a front access, so that the embarkation and disembarkation of the wheelchair 2 is effected by the front of the vehicle 1. This arrangement is safe because it prevents the person from leaving the vehicle or enters through a side face of the vehicle which, moreover, can be located on the side of the roadway. Embarkation / disembarkation is thus effected away from the traffic, preferably directly on a sidewalk when the vehicle is positioned transversely to it as has been explained above.

En outre, un tel agencement laisse une plus grande liberté d'aménagement du véhicule dont les moyens moteurs 12 sont avantageusement placés vers l'arrière comme indiqué ci-dessus. In addition, such an arrangement allows a greater freedom of development of the vehicle whose motor means 12 are advantageously placed rearwardly as indicated above.

On soulignera également que le positionnement vers l'arrière des moyens moteurs 12 contribue à équilibrer le véhicule 1, notamment lors de l'embarquement/débarquement du fauteuil roulant 2 au moment où celui-ci se déplace en avant des roues avant 5 en s'opposant alors au basculement du véhicule ainsi que lors de déplacements sur terrain accidenté en évitant le basculement du véhicule. Comme clairement visible sur les figures 2 à 7, on prévoit des arceaux de sécurité 21 au nombre d'au moins deux, qui sont rigides, sensiblement parallèles l'un à l'autre et d'étendue longitudinale en étant solidarisés à ladite plateforme 4 à l'avant et à l'arrière de celle-ci. Les arceaux de sécurité 21 ont, dans l'exemple de véhicule illustré sur les figures, une forme générale approximativement en arc de cercle en fonction des dimensions du véhicule ; ainsi, ces arceaux 21 offrent à eux seuls, de façon simple, une protection horizontale contre des chocs à l'avant et à l'arrière (heurts avec un obstacle ou un autre véhicule par exemple) et également une protection verticale en cas de retournement du véhicule notamment. It will also be noted that the rearward positioning of the drive means 12 contributes to the balance of the vehicle 1, in particular during the loading / unloading of the wheelchair 2 at the moment when the latter is moving forward of the front wheels 5 in its position. then opposing the tilting of the vehicle and when traveling on rough terrain avoiding the tilting of the vehicle. As can be clearly seen in FIGS. 2 to 7, there are provided at least two rigid safety bars 21, which are rigid, substantially parallel to one another and of longitudinal extent while being secured to said platform 4 at the front and back of it. The rollbars 21 have, in the vehicle example illustrated in the figures, a general shape approximately in an arc according to the dimensions of the vehicle; thus, these arches 21 alone provide, in a simple way, a horizontal protection against shocks to the front and rear (bumps with an obstacle or another vehicle for example) and also a vertical protection in case of rollover of the vehicle in particular.

Les arceaux 21 peuvent être réalisés de toute manière appropriée pour assurer la fonction requise, par exemple sous forme tubulaire. Sur toutes les figures 2 à 7, le véhicule 1 est représenté équipé d'une carrosserie 16 propre à procurer la protection de la personne embarquée contre les intempéries (pluie, vent). On réalise une carrosserie 16 qui est fermée et l'on prévoit d'équiper le véhicule 1 avec des moyens de conditionnement et de renouvellement de l'air (non représentés), qui par ailleurs peuvent s'avérer d'autant plus utiles que la surface vitrée du véhicule 1 peut être importante comme c'est le cas dans l'exemple illustré. The arches 21 may be made in any suitable manner to provide the required function, for example in tubular form. In all Figures 2 to 7, the vehicle 1 is shown equipped with a body 16 adapted to provide protection of the person on board weather (rain, wind). A body 16 is made which is closed and provision is made to equip the vehicle 1 with air conditioning and renewal means (not shown), which furthermore may prove to be all the more useful if the glass surface of the vehicle 1 may be important as is the case in the illustrated example.

Comme visible sur les figures 2 à 7, la carrosserie 16 est structurée autour des arceaux de sécurité 21 et est munie d'une ouverture frontale 17 bien visible à la figure 4. Cette ouverture frontale 17 est fermée par une porte frontale 18 de préférence courbée verticalement et coulissante verticalement en étant guidée, dans des guides 20, sur le toit 19 du véhicule 1 de sorte que l'ouverture de cette porte 18 n'entraîne aucune gêne autour du véhicule et, dégageant entièrement la pleine largeur de l'ouverture 17, facilite le passage du fauteuil roulant 2. On soulignera que, comme cela apparaît clairement sur les figures 2 et 3, les guides 20 sont associés aux arceaux de sécurité 21, soit qu'ils sont formés dans lesdits arceaux 21, soit qu'ils sont rapportés et fixés sur ceux-ci. Comme bien visible sur les figures 2 et 3, la porte frontale 18 peut ne pas fermer la totalité de l'ouverture 18 et laisser dégagée la partie basse de celle-ci qui est fermable par un panneau 20 rabattable propre à servir de passerelle pour le passage du fauteuil roulant comme on peut le voir sur les figures 4 et 5. Du fait qu'il est appelé à circuler sur des voies routières au milieu d'autres véhicules, le véhicule 1 conforme à l'invention doit être agencé conformément à la législation pour assurer la protection de la personne en cas de choc, sachant par ailleurs qu'en raison même de son handicap la personne peut ne pas être à même de manœuvrer une ceinture de sécurité classique. As shown in Figures 2 to 7, the body 16 is structured around the roll bars 21 and is provided with a front opening 17 clearly visible in Figure 4. This front opening 17 is closed by a front door 18 preferably curved vertically and vertically sliding being guided, in guides 20, on the roof 19 of the vehicle 1 so that the opening of the door 18 does not cause any discomfort around the vehicle and, releasing entirely the full width of the opening 17 , it facilitates the passage of the wheelchair 2. It will be noted that, as is clearly shown in FIGS. 2 and 3, the guides 20 are associated with the roll bars 21, whether they are formed in said arches 21, or that they are reported and fixed on them. As can be seen clearly in FIGS. 2 and 3, the front door 18 may not close the entire opening 18 and leave the lower part of the latter open which is closable by a folding panel 20 serving as a bridge for the passage of the wheelchair as can be seen in Figures 4 and 5. Because it is called to travel on roads in the middle of other vehicles, the vehicle 1 according to the invention must be arranged in accordance with the legislation to ensure the protection of the person in the event of impact, knowing also that because of his disability the person may not be able to maneuver a conventional seatbelt.

A cette fin, on prévoit (voir figure 8) d'équiper le véhicule 1 d'un système de sécurité 24 comprenant au moins une barre de sécurité 22 déplaçable verticalement entre une position relevée (représentation en tirets) dans laquelle elle est inopérante et une position abaissée (représentation en trait plein) dans laquelle elle coopère avec la poitrine de la personne 3 pour retenir celle-ci, et par là même le fauteuil roulant 2 dans lequel la personne est assise dans le cas où le fauteuil est d'un poids relativement faible (fauteuil roulant manuel). La barre 21 peut être rigide, notamment tubulaire métallique, ou semi-rigide. De façon pratique, le système de sécurité 24 peut comprendre ladite barre de sécurité 22 de laquelle sont solidaires des bretelles 23, elles aussi rigides, notamment tubulaires métalliques, ou semi-rigides, de forme incurvée et qui sont propres, en position abaissée, à chevaucher les épaules de la personne handicapée 3 assise dans le fauteuil roulant 2 comme visible à la figure 8. Les bretelles 23 peuvent être fixées de façon pivotante en 25 sur un support 26 ancré sur la plateforme ou sur toute autre structure rigide du véhicule qui en est solidaire. De préférence, pour tenir compte du handicap de la personne, les bretelles 23 peuvent être animées d'un mouvement de rotation sous l'action de moyens moteurs électriques (non montrés) commandés par un bouton à la disposition de la personne 3. Pour éviter que la personne handicapée reste coincée par ledit système de sécurité dans le véhicule 1 à la suite d'un accident, il est souhaitable de compléter ledit système de sécurité avec des moyens de déclenchement propres à relever la barre de sécurité automatiquement sous la commande d'un organe approprié (par exemple capteur de choc, balise GPS, ...) . Par ailleurs, il est encore avantageux qu'en projection plane verticale le véhicule 1 ne présente pas de partie sensiblement saillante, et en particulier ne présente pas de partie anguleuse notamment aux raccordements des faces. En particulier, la partie arrière (c'est-à-dire typiquement la partie située approximativement en arrière des roues avant 5) du véhicule 1, vue en plan, est de forme arrondie et rétrécie, approximativement en forme d'oeuf, comme on le voit bien sur la figure 1. Une telle conformation évite les risques d'accident lorsque le véhicule 1 est amené à tourner de façon serrée, notamment lorsqu'il est mis en rotation sur lui-même. De la même manière, la face avant du véhicule 1 pourrait éventuellement être galbée en projection verticale, et non pas sensiblement plane comme visible sur la figure 1. Pour le reste, le véhicule peut être agencé de toute manière souhaitable, notamment en regard des exigences entraînées par le handicap de la personne et en regard des exigences de sécurité de circulation. Par ailleurs, les moyens moteurs 12 peuvent être quelconques en relation avec l'utilisation prévue pour le véhicule, c'est-à-dire à moteur à combustion interne de tout type, à moteur électrique, voire mixte. For this purpose, it is provided (see FIG. 8) to equip the vehicle 1 with a security system 24 comprising at least one security bar 22 movable vertically between a raised position (dashed representation) in which it is inoperative and a lowered position (representation in full line) in which it cooperates with the chest of the person 3 to retain it, and thereby the wheelchair 2 in which the person is sitting in the case where the chair is of a weight relatively low (manual wheelchair). The bar 21 may be rigid, in particular tubular metal, or semi-rigid. In a practical way, the security system 24 may comprise said security bar 22 which are integral with the straps 23, which are also rigid, in particular metal tubular, or semi-rigid, of curved shape and which are clean, in the lowered position, at overlap the shoulders of the disabled person 3 sitting in the wheelchair 2 as shown in Figure 8. The straps 23 may be pivotally attached at 25 to a support 26 anchored to the platform or any other rigid structure of the vehicle which is united. Preferably, to take into account the disability of the person, the shoulder straps 23 may be driven in a rotational movement under the action of electric motor means (not shown) controlled by a button available to the person 3. To avoid that the disabled person remains stuck by said security system in the vehicle 1 as a result of an accident, it is desirable to supplement said security system with triggering means able to raise the security bar automatically under the control of a suitable organ (for example shock sensor, GPS beacon, etc.). Moreover, it is still advantageous that in vertical plane projection the vehicle 1 has no substantially projecting portion, and in particular does not have any angular part including the connections of the faces. In particular, the rear portion (that is to say, typically the portion located approximately behind the front wheels 5) of the vehicle 1, seen in plan, is of rounded and narrowed shape, approximately in the form of an egg, as as can be seen in FIG. 1. Such a conformation avoids the risk of an accident when the vehicle 1 is made to rotate in a tight manner, especially when it is rotated on itself. In the same way, the front face of the vehicle 1 could possibly be curved in vertical projection, and not substantially flat as shown in Figure 1. For the rest, the vehicle can be arranged in any desirable manner, especially with regard to the requirements driven by the person's disability and with respect to traffic safety requirements. Furthermore, the motor means 12 may be any in relation to the intended use of the vehicle, that is to say, internal combustion engine of any type, electric motor, or even mixed.

Claims (17)

REVENDICATIONS 1. Véhicule (1) automobile agencé pour être conduit par une personne (3) handicapée installée dans un fauteuil roulant (2), ce véhicule (1) comportant une plateforme (4) qui est supportée par des moyens de roulement (5, 6, 7) et dont le bord avant (9) est situé au voisinage immédiat de l'avant du véhicule (1), caractérisé - en ce que la plateforme (4) présente, dans une partie antérieure, un emplacement (8) de positionnement du fauteuil roulant (2) qui est sensiblement centré sur un axe (X) longitudinal du véhicule (1), - en ce que lesdits moyens de roulement du véhicule comprennent deux roues avant (5) écartées transversalement l'une de l'autre de part et d'autre dudit axe (X) longitudinal du véhicule (1) et un bloc (6) d'au moins une roue arrière (7) disposé sensiblement sur ledit axe (X) longitudinal du véhicule, et -en ce que des moyens de commande individuelle desdites deux roues avant (5) et/ou dudit bloc (6) d'au moins une roue arrière (7) sont propres à commander l'orientation et/ou le sens de rotation et/ou la vitesse de rotation desdites roues (5, 7) de telle sorte que le véhicule (1) puisse tourner sur lui-même autour d'un axe (Y) vertical passant approximativement par le centre dudit emplacement (8) de positionnement du fauteuil roulant (2), ce grâce à quoi le fauteuil roulant (2) mis en place sur ledit emplacement (8) de positionnement a son axe de rotation sur lui-même approximativement coaxial au susdit axe (Y) vertical de rotation du véhicule (1) sur lui-même de sorte que la personne (3) assise dans son fauteuil roulant (2) installé dans le véhicule (1) trouve desconditions de conduite dudit véhicule (1) qui sont approximativement les mêmes que les conditions de conduite de son fauteuil roulant (2). A vehicle (1) arranged to be driven by a disabled person (3) installed in a wheelchair (2), said vehicle (1) having a platform (4) which is supported by rolling means (5, 6). , 7) and whose front edge (9) is located in the immediate vicinity of the front of the vehicle (1), characterized in that the platform (4) has, in a front part, a location (8) of positioning of the wheelchair (2) which is substantially centered on a longitudinal axis (X) of the vehicle (1), - in that said vehicle rolling means comprise two front wheels (5) spaced transversely from each other. on either side of said longitudinal axis (X) of the vehicle (1) and a block (6) of at least one rear wheel (7) disposed substantially on said longitudinal axis (X) of the vehicle, and in that individual control means of said two front wheels (5) and / or said block (6) of at least one rear wheel (7) are adapted to controlling the orientation and / or the direction of rotation and / or the rotational speed of said wheels (5, 7) so that the vehicle (1) can rotate about itself about a passing vertical axis (Y) approximately through the center of said wheelchair positioning location (8), whereby the wheelchair (2) set up on said positioning slot (8) has its axis of rotation about itself approximately coaxial on the aforesaid vertical axis (Y) of rotation of the vehicle (1) on itself so that the person (3) sitting in his wheelchair (2) installed in the vehicle (1) finds driving conditions of said vehicle (1) which are approximately the same as the driving conditions of his wheelchair (2). 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'entre lesdites roues avant (5) et ledit bloc (6) d'au moins une roue arrière (7), d'une part, et la plateforme (4), d'autre part, sont interposés des moyens respectifs de suspension à grand débattement vertical et en ce que sont prévus des moyens de pilotage individuel desdits moyens de suspension pour la correction d'assiette et/ou le réglage en hauteur du véhicule (1). 2. Vehicle according to claim 1, characterized in that between said front wheels (5) and said block (6) of at least one rear wheel (7), on the one hand, and the platform (4), d on the other hand, there are interposed respective vertical high travel suspension means and in that are provided means for individual control of said suspension means for attitude correction and / or height adjustment of the vehicle (1). 3. Véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de suspension présentent une capacité de débattement vertical vers le bas propre à amener ladite plateforme (4) sur ou au voisinage immédiat du sol. 3. Vehicle according to claim 2, characterized in that the suspension means have a vertical deflection ability down to bring said platform (4) on or in the immediate vicinity of the ground. 4. Véhicule selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens de pilotage individuel desdits moyens de suspension sont propres à effectuer une correction automatique d'assiette. 4. Vehicle according to claim 2 or 3, characterized in that the individual control means of said suspension means are adapted to perform an automatic correction of attitude. 5. Véhicule selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens de pilotage individuel desdits moyens de suspension sont commandables manuellement pour actionner individuellement les moyens de suspension respectifs. 5. Vehicle according to claim 2 or 3, characterized in that the individual control means of said suspension means are manually controllable to individually actuate the respective suspension means. 6. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les deux roues avant (5) sont fixes en direction et commandables individuellement en rotation en sens et en vitesse. 6. Vehicle according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the two front wheels (5) are fixed in the direction and controllable individually in rotation in direction and speed. 7. Véhicule selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 6, caractérisé en ce que le bloc (6) d'au moins une roue arrière (7) est commandable au moins en direction avec une amplitude angulaire d'au moins 90° de part et d'autre de sa position centrale. 7. Vehicle according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the block (6) of at least one rear wheel (7) is controllable at least in the direction with an angular amplitude of at least 90 ° on both sides of its central position. 8. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la au moins une roue (7) dudit bloc (6) d'au moins une roue arrière (7) est commandable en rotation en sens et en vitesse. 8. Vehicle according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the at least one wheel (7) of said block (6) of at least one rear wheel (7) is rotatable in direction and speed . 9. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit emplacement (8) de positionnement du fauteuil roulant (2) est situé de manière telle que l'axe (2a) des roues principales (2b) du fauteuil roulant (2) est approximativement situé au-dessus de l'axe (5a) des deux roues avant (5) du véhicule (1). 9. Vehicle according to any one of claims 1 to 8, characterized in that said location (8) for positioning the wheelchair (2) is located in such a way that the axis (2a) of the main wheels (2b) of the wheelchair (2) is approximately located above the axis (5a) of the two front wheels (5) of the vehicle (1). 10. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le véhicule (1) possède un accès (17) frontal, ce grâce à quoi l'embarquement et le débarquement du fauteuil roulant s'effectuent par l'avant du véhicule (1). 10. Vehicle according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the vehicle (1) has a front access (17), thanks to which the loading and unloading of the wheelchair is carried out by the front of the vehicle (1). 11. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'au moins sa partie arrière, vue en plan, est de forme arrondie et rétrécie, approximativement en forme d'oeuf. 11. Vehicle according to any one of claims 1 to 10, characterized in that at least its rear part, seen in plan, is rounded and narrowed, approximately egg-shaped. 12. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il est équipé de moyens moteurs (12) disposés à l'arrière. 12. Vehicle according to any one of claims 1 to 11, characterized in that it is equipped with motor means (12) arranged at the rear. 13. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il est équipé d'au moins deux arceaux de sécurité (21) rigides, sensiblement parallèles et d'étendue longitudinale solidarisés à ladite plateforme (4) à l'avant et à l'arrière de celle-ci.13. Vehicle according to any one of claims 1 to 12, characterized in that it is equipped with at least two safety bars (21) rigid, substantially parallel and longitudinal extent secured to said platform (4) to the front and back of it. 14 Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il est équipé d'une carrosserie (16) munie d'une porte frontale (18) et en ce que ladite porte frontale (18) est coulissante verticalement dans des guides (20) formés par lesdits arceaux de sécurité (21) ou solidaires desdits arceaux desécurité (21) afin d'être guidée (20) sur le toit (19) du véhicule (1) en position d'ouverture.Vehicle according to any one of claims 1 to 13, characterized in that it is equipped with a body (16) provided with a front door (18) and in that said front door (18) is vertically slidable. in guides (20) formed by said rollbars (21) or integral with said safety bars (21) to be guided (20) on the roof (19) of the vehicle (1) in the open position. 15. Véhicule selon la revendication 14, caractérisé en ce que la carrosserie (16) est fermée et en ce que sont prévus des moyens de conditionnement et de renouvellement de l'air dans ladite carrosserie.15. Vehicle according to claim 14, characterized in that the body (16) is closed and in that are provided means for conditioning and renewal of the air in said body. 16. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un système de sécurité (24) pour la personne (3) transportée comprenant au moins une barre de sécurité (22) déplaçable verticalement entre une position relevée dans laquelle elle est inopérante et une position abaissée dans laquelle elle coopère avec la poitrine de la personne (3) assise dans le fauteuil roulant (2).16. Vehicle according to any one of claims 1 to 15, characterized in that it is equipped with a security system (24) for the person (3) transported comprising at least one safety bar (22) movable vertically between a raised position in which it is inoperative and a lowered position in which it cooperates with the chest of the person (3) sitting in the wheelchair (2). 17. Véhicule selon la revendication 16, caractérisé en ce que le système de sécurité (24) comprend ladite barre de sécurité (22) de laquelle sont solidaires des bretelles (23) incurvées articulées en rotation (25) sur un support (26) solidaire de ladite plateforme (4) et propres, en position abaissée, à chevaucher les épaules de la personne (3) assise dans le fauteuil roulant (2). 17. Vehicle according to claim 16, characterized in that the security system (24) comprises said safety bar (22) which are secured to the curved straps (23) articulated in rotation (25) on a support (26) secured to of said platform (4) and clean, in the lowered position, to overlap the shoulders of the person (3) sitting in the wheelchair (2).