FR3063963A1

FR3063963A1 - Appareil de manutention a assistance electrique et conducteur a pied

Info

Publication number: FR3063963A1
Application number: FR1752191A
Authority: FR
Inventors: Francois De Fressanges; Guillaume DARGNAT; Delphin THEALLIER
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-03-17
Filing date: 2017-03-17
Publication date: 2018-09-21

Abstract

Appareil de manutention à assistance électrique et conducteur à pied comportant un châssis pourvu d'une zone de réception d'une charge, au moins une roue fixée sur le châssis, un groupe motopropulseur électrique entrainant, de manière discontinue, au moins une roue en rotation, un organe de commande (7,12) du groupe motopropulseur comportant au moins un bras de manœuvre (7) de l'appareil, ledit bras étant pourvu d'au moins une poignée de commande (12), mobile en translation selon une direction parallèle à la direction de déplacement de l'appareil, ladite poignée (12) étant adaptée pour se déplacer entre une première position dite neutre induisant l'arrêt du groupe motopropulseur et au moins une seconde position induisant une mise en rotation maximale du groupe motopropulseur, caractérisé en ce que l'organe de commande (7,12) comporte, au niveau de la zone de jonction (19) entre une extrémité (18) du bras de manœuvre (7) et ladite poignée de commande (12), un organe d'appui (15) d'une partie de la main du conducteur, ledit organe d'appui (15) étant adapté pour permettre un déplacement dans un sens ou dans l'autre de la poignée de commande (12), indépendamment de la poussée ou de la traction exercée sur la poignée de commande (12).

Description

® RÉPUBLIQUE FRANÇAISE

INSTITUT NATIONAL DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE © N° de publication : 3 063 963 (à n’utiliser que pour les commandes de reproduction) (© N° d’enregistrement national : 17 52191

COURBEVOIE © Int Cl⁸ : B 62 B 1/18 (2017.01), B 62 B 5/00, B 62 D 51/04

DEMANDE DE BREVET D'INVENTION A1

©) Date de dépôt : 17.03.17.	(© Demandeur(s) : GB Société à responsabilité limitée —
(© Priorité :	FR.
	@ Inventeur(s) : DE FRESSANGES FRANÇOIS, DAR-
	GNAT GUILLAUME et THEALLIER DELPHIN.
(43) Date de mise à la disposition du public de la
demande : 21.09.18 Bulletin 18/38.
©) Liste des documents cités dans le rapport de
recherche préliminaire : Se reporter à la fin du
présent fascicule
(© Références à d’autres documents nationaux	©) Titulaire(s) : GB Société à responsabilité limitée.
apparentés :
©) Demande(s) d’extension :	(© Mandataire(s) : ABSAROKA.

APPAREIL DE MANUTENTION A ASSISTANCE ELECTRIQUE ET CONDUCTEUR A PIED.

FR 3 063 963 - A1 \57) Appareil de manutention à assistance électrique et conducteur à pied comportant un châssis pourvu d'une zone de réception d'une charge, au moins une roue fixée sur le châssis, un groupe motopropulseur électrique entraînant, de manière discontinue, au moins une roue en rotation, un organe de commande (7,12) du groupe motopropulseur comportant au moins un bras de manoeuvre (7) de l'appareil, ledit bras étant pourvu d'au moins une poignée de commande (12), mobile en translation selon une direction parallèle à la direction de déplacement de l'appareil, ladite poignée (12) étant adaptée pour se déplacer entre une première position dite neutre induisant l'arrêt du groupe motopropulseur et au moins une seconde position induisant une mise en rotation maximale du groupe motopropulseur, caractérisé en ce que l'organe de commande (7,12) comporte, au niveau de la zone de jonction (19) entre une extrémité (18) du bras de manoeuvre (7) et ladite poignée de commande (12), un organe d'appui (15) d'une partie de la main du conducteur, ledit organe d'appui (15) étant adapté pour permettre un déplacement dans un sens ou dans l'autre de la poignée de commande (12), indépendamment de la poussée ou de la traction exercée sur la poignée de commande (12).

i

APPAREIL DE MANUTENTION A ASSISTANCE ELECTRIQUE ET CONDUCTEUR A

PIED

La présente invention concerne un appareil de manutention à assistance électrique et conducteur à pied.

Dans le cadre de l’invention, l’expression « appareil de manutention >> désigne un appareil adapté à la manutention discontinue d’une charge qui peut être un colis à emballage souple ou rigide, un objet, un récipient, au moins un passager, un produit en vrac ou pulvérulent. Un tel appareil est pourvu d’au moins une roue. Il est à conducteur à pied, ce qui implique que la manoeuvre d’un tel appareil est réalisée par un conducteur se déplaçant à pied, à côté de l’appareil sur lequel repose une charge quelconque.

L’invention concerne des appareils de manutention du type décrit ci-dessus dits à assistance électrique. Dans ce cas, les appareils sont équipés d’un groupe motopropulseur entraîné électriquement et dont la mise en oeuvre n’est pas permanente.

Ainsi l’assistance électrique n’intervient que de manière discontinue, pour faciliter le déplacement de l’appareil, soit selon des critères déterminés, et donc de façon automatique, soit volontairement, par action du conducteur.

A titre d’exemples non limitatifs, parmi de tels appareils on peut citer des brouettes, des chariots, des dessertes à plateaux, des plateaux roulants, des gerbeurs, des tables élévatrices, des diables, des fauteuils roulants ou des lits médicalisés.

Ces appareils comportent une benne ou au moins un plateau de réception de la charge, au moins une roue et un organe de direction, dénommé également dispositif de manoeuvre, ainsi qu’un groupe motopropulseur électrique. La présence d’une assistance électrique permet, lorsque des charges lourdes sont transportées et/ou que la configuration du terrain rend le déplacement de l’appareil difficile et/ou que le transport de la charge est répété sur une période importante, de faciliter l’utilisation d’un appareil de manutention par une personne seule, cela en limitant la fatigue de l’utilisateur.

Afin d’optimiser l’ergonomie d’un tel appareil on connaît par WO-A-2011 023 952 une brouette équipée de quatre roues réparties autour d’un essieu recevant le groupe motopropulseur électrique. WO-A-2014 127 375, WO-A-2009 091 524 ou encore WO-A-2004 113 148 divulguent des appareils de manutention, de type brouette, pourvus d’une assistance électrique sur l’unique roue avant de la brouette. Ces documents concernent des solutions de motorisation d’une brouette. Cette dernière est toujours équipée d’une béquille permettant le maintien en position sensiblement horizontale de la charge lorsque la brouette est à l’arrêt. Une telle brouette est dirigée par un conducteur à pied à partir de deux bras de manoeuvre parallèles.

EP-A-867 353 décrit une brouette à assistance électrique équipée de deux poignées pourvues de capteurs de force de poussée axiale, donc parallèlement au sens du déplacement de la brouette. Une poussée sur les poignées induit, à partir d’un seuil défini, la mise en marche de l’assistance électrique.

Un tel moyen de mise en marche de l’assistance électrique permet d’obtenir un fonctionnement automatique de l’assistance électrique. En revanche, il subordonne la mise en oeuvre de cette assistance électrique à des valeurs de poussée prédéfinies. Or, dans certains cas, l’utilisateur peut souhaiter mettre en oeuvre l’assistance dans d’autres conditions ou, inversement, ne pas mettre en oeuvre l’assistance.

C’est à ces inconvénients qu’entend plus particulièrement remédier l’invention en proposant un appareil de manutention à assistance électrique et conducteur à pied dont la mise en oeuvre est modulable selon les besoins du conducteur, tout en offrant une assistance électrique adaptée aux divers types de déplacements de l’appareil, que ce soit en marche avant ou en marche arrière.

A cet effet, l’invention a pour objet un appareil de manutention à assistance électrique et conducteur à pied comportant un châssis pourvu d’une zone de réception d’une charge, au moins une roue fixée sur le châssis, un groupe motopropulseur électrique entraînant, de manière discontinue, au moins une roue en rotation, un organe de commande du groupe motopropulseur comportant au moins un bras de manœuvre de l’appareil, ledit bras étant pourvu d’au moins une poignée de commande, mobile en translation selon une direction parallèle à la direction de déplacement de l’appareil, ladite poignée étant adaptée pour se déplacer entre une première position dite neutre induisant l’arrêt du groupe motopropulseur et au moins une seconde position induisant une mise en rotation maximale du groupe motopropulseur, caractérisé en ce que l’organe de commande comporte, au niveau de la zone de jonction entre une extrémité du bras de manœuvre et ladite poignée de commande, un organe d’appui d’une partie de la main du conducteur, ledit organe d’appui étant adapté pour permettre un déplacement dans un sens ou dans l’autre de la poignée de commande, indépendamment de la poussée ou de la traction exercée sur la poignée de commande.

Une telle configuration de la poignée permet de pouvoir mettre en œuvre l’assistance électrique à tout moment et non seulement à partir d’un seuil déterminé. En d’autres termes, que l’appareil de manutention soit ou non en mouvement et que le déplacement s’effectue facilement ou non, le conducteur a le libre arbitre pour déclencher ou non l’assistance électrique de l’appareil. Par ailleurs, l’assistance électrique n’est plus réservée, comme dans l’état de la technique, à un déplacement en marche avant mais également possible lorsque l’appareil se déplace en marche arrière.

Une telle souplesse d’utilisation, par des mouvements dits ergonomiques, à savoir se rapprochant le plus possible d’un mouvement naturel, permet de pouvoir bénéficier d’une assistance à tout moment quelles que soient les conditions de déplacement de l’appareil.

Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l’invention, un tel appareil peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes:

- l’organe d’appui est un ergot ou une gâchette montés sur une bague de fixation.

- l’organe d’appui est un anneau monté sur une bague de fixation.

- l’appareil comprend deux bras de manœuvre dont l’un est pourvu d’une poignée fixe et l’autre d’une poignée de commande.

- L’appareil comprend deux bras de manœuvre pourvus chacun d’une poignée de commande.

- Au moins une poignée de commande comprend une partie fixe et une partie mobile en translation et coiffant la partie fixe.

- L’appareil comprend au moins une béquille pourvue d’au moins une roulette.

L’invention sera mieux comprise et d’autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs modes de réalisation de l’invention, donnée à titre d’exemple non limitatif et faite en référence aux dessins suivants dans lesquels :

- La figure 1 est une vue en perspective d’un appareil de manutention selon un mode de réalisation conforme à l’invention, ici une brouette contenant une charge,

- la figure 2 est une vue de face, à une autre échelle, de l’appareil de la figure 1,

-la figure 3 est une vue en perspective, partielle et à plus grande échelle, d’une poignée de commande, ainsi qu’une partie du bras de manœuvre, de l’appareil de la 10 figure 1,

- la figure 4 est une vue, à une autre échelle et sous un autre angle d’une partie de la poignée de commande de l’appareil de la figure 1,

- les figures 5 et 6 sont des coupes selon les lignes V-V et VI-VI à la figure 4 et

- la figure 7 est un schéma simplifié illustrant le fonctionnement de la poignée de 15 commande.

La figure 1 illustre un type d’appareil de manutention à assistance électrique et conducteur à pied de type brouette 1. Il est encore réaffirmé ici que l’invention ne se limite pas à ce type d’appareil de manutention mais concerne également d’autres types d’appareils de manutention, tels que, par exemple, ceux mentionnés précédemment.

La brouette 1 comporte un châssis 2 métallique formé de tubes. La zone de réception d’une charge, ici illustrée par des sacs de ciment 3, est définie par une caisse 4, également dénommée benne.

La brouette 1 est pourvue, dans l’exemple, d’une unique roue 5. Cette roue 5 a pour objet d’assurer le déplacement de la brouette 1. En d'autres termes, la roue 5 est une roue porteuse et directionnelle. Le maintien en position sensiblement horizontale de la benne 4, à l’arrêt, est réalisé par au moins une, ici deux béquilles 6. Les béquilles 6 sont positionnées en arrière de la roue 5, sous la caisse 4, au voisinage d’au moins un, ici de deux bras de manœuvre 7 de l’appareil 1.

Ici, la figure 1 illustre une variante de réalisation de l’invention dans laquelle les deux béquilles 6 sont équipées, chacune, d’une roulette 8. De telles roulettes favorisent le déplacement de la brouette 1 sans qu’il soit nécessaire d’incliner la caisse 4 et décoller les béquilles 6 du sol. On conçoit que cette variante n’est pas obligatoire, un appareil de manutention conforme à l’invention pouvant être équipé seulement de béquilles 6.

De même, un appareil de manutention conforme à l’invention peut comporter deux roues ou plus et/ou des béquilles différentes, en forme, nombre et/ou dimensions. La roue 5 comporte, au niveau de son essieu un groupe motopropulseur électrique 9, connu en soi.

Ici, le groupe motopropulseur 9 comprend un moteur électrique qui est solidaire de l’arbre de rotation de la roue 5 et entraîne, à la demande, ce dernier en rotation. Un tel groupe motopropulseur 9 offre un encombrement minimal et optimise la mise en rotation de la roue. Le groupe motopropulseur 9 a, ici, une puissance de sortie voisine de 300 Watts et une vitesse de rotation nominale maximale de 280 tours/minute. Il permet d’entrainer la roue 5 d’un diamètre minimal de 30 cm.

L’alimentation du groupe motopropulseur 9 est fournie par une batterie 10, avantageusement rechargeable. Une telle batterie délivre environ 10 Ah sous 48 V. Dans tous les cas, la batterie 10 permet d’alimenter le groupe motopropulseur 9 pendant un temps minimal d’utilisation en continue de l’assistance électrique, à savoir au moins six heures de fonctionnement du groupe 9 en continu.

La batterie 10 est, avantageusement, de type rechargeable sur le secteur. A titre d’exemple, une charge complète est réalisée en environ douze heures. En variante, la batterie 10 est amovible, ce qui permet de la remplacer par une autre batterie, chargée, en cas de besoin. La batterie 10 est montée sous la caisse 4, afin de préserver un centre de gravité bas et une répartition des masses optimale. Une telle batterie 10 est avantageusement insérée dans un coffret de protection 11. Dans un mode de réalisation non illustré, la batterie est en plusieurs éléments répartis dans le châssis 2 et/ou les bras

7.

A une extrémité du châssis 2 de la brouette 1 en position distale par rapport à la roue 5, le châssis 2 est équipé d’au moins un, avantageusement de deux bras de manœuvre 7. Les bras 7 se terminent chacun par une poignée 12, 13. Ici, une des poignées est une poignée 13 cylindrique à base circulaire, sans partie mobile. Elle comprend un manchon de protection 14 favorisant la prise en main. La poignée 13 a pour fonction de permettre la prise en main du bras 7 et de participer au levage et à la direction de la brouette 1.

L’autre poignée 12 est également de forme cylindrique à base circulaire. Comme la poignée 13, la poignée 12 est recouverte par un manchon 16 facilitant la prise en main. Outre les mêmes fonctions que celles de la poignée 13, la poignée 12 permet en plus de mettre en marche l’assistance électrique, donc de commander le groupe motopropulseur 9.

La poignée 12 est dite poignée de commande. Elle assure la gestion de l’assistance électrique, tant en termes de puissance transmise à la roue 5, donc de vitesse de déplacement de la brouette 1, que du sens du déplacement, donc en marche avant ou arrière de la brouette 1.

Des câbles de liaison, non visibles, entre la poignée de commande 12, le groupe motopropulseur 9 et la batterie 10 sont avantageusement dissimulés dans les tubes constitutifs du châssis 2. Ici, un interrupteur général, non visible aux différentes figures, est positionné au niveau d’une paroi du coffret 11. En variante, il est situé à un autre endroit, par exemple à proximité d’une poignée 12 ou 13. De même, un signal lumineux et/ou sonore, connu en soi, peut être prévu pour informer le conducteur de l’appareil 1 de l’état de charge de la batterie 10 et donc du temps d’utilisation disponible.

Comme cela ressort de la figure 3, un organe d’appui 15, ici configuré en ergot cylindrique à base circulaire, est situé au niveau de la zone de jonction entre la poignée 12 et l’extrémité 18 du bras de manœuvre 7 sur lequel la poignée 12 est montée. L’ergot 15 est fixé sur une bague de fixation 19, amovible. La bague 19 définit la zone de jonction entre la poignée et le bras 7.

Cet ergot 15 permet au conducteur de l’appareil de manutention 1 d’avoir un point d’appui facilitant la manœuvre de la poignée 12. Plus précisément, dans l’exemple illustré, la position et la forme de l’ergot 15 permettent de maintenir en place la main du conducteur par passage d’un doigt autour de l’ergot 15. On conçoit que, dans d’autres modes de réalisation de l’invention, l’organe d’appui est différent et/ou d’une autre forme. Il s’agit, par exemple, d’un anneau ou d’une gâchette 15A pour un doigt, comme illustré à la figure 7, d’une empreinte pour un doigt ou une partie de la main du conducteur.

Grâce à cet organe d'appui 15, le conducteur bénéficie d'un point d’appui lui permettant de déplacer, dans un sens ou dans l’autre, la poignée 12 lorsque l’appareil de manutention 1 est à l’arrêt ou en mouvement. Le conducteur peut ainsi mettre en marche et gérer le groupe motopropulseur 9 à la demande.

Comme mentionné précédemment, la mise en marche du groupe motopropulseur 9, et donc le sens de rotation de la roue 5 ainsi que sa vitesse de rotation, sont commandés par le déplacement de la poignée 12, selon une direction parallèle à l’axe longitudinal principal A de la poignée 12 et illustrée par la double flèche F.

Comme cela apparaît aux figures 4 à 6, la poignée 12 comprend une partie fixe 17, de forme cylindrique à base circulaire. La partie 17 est fixée sur l’extrémité 18 du bras de manœuvre 7, en amont de la bague 19 par rapport au sens de déplacement en marche avant de la brouette 1.

Une seconde partie 20 de la poignée 12 est de forme cylindrique à base circulaire et mobile en translation. La partie 20 a un diamètre interne supérieur au diamètre externe de la partie 17. La partie 20 coiffe la partie 17 à partir de son extrémité libre 21. En d'autres termes, les parties 17 et 20 sont coaxiales et définissent ensemble la poignée 12 dont seule la partie 20, externe et visible du conducteur, est mobile en translation.

La partie 17 fixée au bras de manœuvre 7 est insérée dans la partie 20 mobile. Le déplacement de la partie 20 s’effectue selon une direction, illustrée par la double flèche F, parallèle à l’axe longitudinal A de la poignée 12, cela dans les deux sens, donc en rapprochement ou en éloignement de l’extrémité 18 du bras 7.

La partie fixe 17 abrite un tube de laiton 22. Le tube 22 est disposé parallèlement à l’axe A. le tube 22 est mobile en translation, selon l’axe A, dans les deux sens illustrés par la double flèche F. Le tube 22 reçoit deux aimants 220, 221, illustrés en pointillés à la figure 6, disposés l’un derrière l’autre. Les aimants 220, 221 sont orientés de sorte que leurs extrémités respectives de même polarité, nord ou sud, sont en regard. Les aimants 220, 221 sont immobiles en translation dans la lumière du tube 22. En d’autres termes, les aimants sont solidaires en translation du tube 22.

Les aimants 220, 221 sont adaptés pour commander, pour l’un, la marche avant et, pour l’autre, la marche arrière de l’appareil 1. Le tube 22 comporte une encoche adaptée pour coopérer avec une encoche de forme complémentaire, non illustrée, ménagée dans un barreau en laiton 23. L’encoche est prévue sensiblement à l’aplomb de la zone de jonction 222 entre les aimants 220, 221. Le barreau 23 est plein et il est perpendiculaire au tube 22. Le barreau 23 est solidaire en translation du tube 22.

Une extrémité du barreau 23 débouche dans une découpe 200 ménagée dans la paroi de la partie 17 fixe. Ici, la découpe 200 est de forme oblongue. L’extrémité du barreau 23 est fixée sur la face interne 201 de la paroi de la partie 20 mobile en translation. Le barreau 23 assure la mise en mouvement du tube 22. De cette manière, on déplace la partie 20 par rapport à la partie 17 en déplaçant simultanément le barreau 23 et donc le tube 22 et les aimants 220, 221. La découpe 200 a des dimensions adaptées pour permettre le déplacement du barreau 23 selon une course équivalente à la course de la partie 20, lors de son déplacement en translation, dans un sens ou dans l’autre.

Lors de ce déplacement on induit, simultanément et proportionnellement, le déplacement de l’un des aimants 220 ou 221 du tube 22 devant un capteur à effet Hall

1 70, fixe. Un tel capteur permet de mesurer les variations du champ magnétique lors du déplacement des pôles de l’aimant 220 ou 221, ce qui permet de réaliser un capteur de position sans contact.

Lorsque le tube 22, et donc les aimants 220, 221, se déplace, sa course est matérialisée par la position du barreau 23 par rapport au capteur à effet hall 170. Ce dernier, en cas de mouvement, détecte une variation du champ magnétique proportionnelle et représentative de la position des aimants 220, 221 donc de la partie 22 mobile de la poignée.

Les informations relatives à la position des aimants 220, 221 telles que collectées par le capteur à effet Hall 170 sont transmises, de manière filaire 223, à un calculateur électronique. Ce calculateur, non illustré, est situé au voisinage du de la batterie 10, avantageusement à l’intérieur du coffret de protection 11. En variante, il est situé ailleurs, par exemple dans un bras 7.

Dans un autre mode de réalisation, la transmission des informations est non filaire. Selon la position de la poignée 12 déterminée par le capteur à effet Hall 170 par rapport à des positions prédéfinies, le calculateur induit, par commande du groupe motopropulseur 9, une rotation dans un sens ou dans l’autre de la roue 5, donc une marche avant ou arrière de l’appareil 1. De même, le calculateur commande une rotation plus ou moins importante du moteur électrique du groupe 9, de facto de la roue, donc une vitesse de déplacement de l’appareil plus ou moins importante.

Une première position dite neutre de la poignée 12 et donc de facto de la partie

20, du fait de la zone de fixation 222 du barreau 23 sur le tube 22, correspond à la position où l’assistance électrique n’est pas mise en marche, les extrémités de même polarité, nord ou sud, des deux aimants 220, 221 étant en regard du capteur à effet hall

1 70. Dans cette configuration aucune variation de champ magnétique n’est détectée. La position neutre de la poignée 12 est une position privilégiée de celle-ci. Ainsi, par sécurité, on privilégie l’arrêt de l’assistance électrique lorsqu’aucune force, en poussée ou traction, n’est exercée sur la poignée 12.

Pour obtenir cette première position de façon automatique, deux ressorts de rappel 26, 27 disposés parallèlement au tube 22 et situés de part et d’autre du barreau 23 ramènent ce dernier à la position neutre lorsqu’aucune poussée ou traction n’est exercée sur la partie mobile 20. Des vis de réglage 28, connues en soi, permettent de régler la tension de chaque ressort 26, 27 et donc la force de rappel en position neutre du tube 22. En d'autres termes, par le réglage de ces vis 28, on définit un seuil de ίο déclenchement, en poussée ou en traction, de la mise en marche de l’assistance électrique. Dans un mode de réalisation non illustré, les vis 28 sont accessibles à partir de la face externe 202 de la partie 20, la poignée 12 étant démontable, donc de facto les parties 20 et 17 étant séparables.

Le déplacement de la partie 20 s’effectue jusqu’à une seconde position correspondant à une rotation maximale du groupe motopropulseur 9, donc une vitesse maximale de déplacement de l’appareil 1, dans un sens ou dans l’autre. Une telle position est définie préalablement pour la marche avant et pour la marche arrière. Lorsque cette position est atteinte, un microrupteur 25, connu en soi, assure le blocage en position de la partie 20 et donc limite la vitesse de rotation du moteur 9.

Il s’agit ici d’un mode de fonctionnement dit automatique de la poignée de commande 12. En effet, le fonctionnement dit automatique permet de subordonner l’assistance électrique à une course donnée de la partie 20 : Du fait que le déplacement est axial, plus le conducteur rencontre une résistance au déplacement de l’appareil et plus, de façon naturelle, il pousse ou il tire sur les poignéesl 2, 13. La course de la partie 20 de la poignée 12 déclenche alors la mise en marche du groupe motopropulseur 9, dans l’un ou l’autre sens de la marche.

On conçoit que, grâce à l’organe d’appui 15 ; 15A le conducteur peut commander le groupe motopropulseur 9, en déplaçant, par poussée ou traction, la partie 20 de la poignée 12, sans que cela implique, au préalable, un déplacement de l’appareil de manutention 1, donc indépendamment du réglage de la tension des ressorts de rappel.

En d'autres termes, avec l’invention, le conducteur a le choix entre un fonctionnement automatique, l’assistance électrique se déclenchant en fonction de la position de la partie 20 lorsque l’appareil 1 est en mouvement ou un fonctionnement manuel, l’assistance étant déclenchée par le conducteur, que l’appareil soit à l’arrêt ou en mouvement.

Grâce à l’invention, le conducteur peut accélérer ou ralentir la rotation du groupe motopropulseur 9, donc faire varier la vitesse de l’appareil 1, sans pour autant modifier la poussée ou la traction exercée sur la partie 20 de la poignée 12. Un tel mode de fonctionnement limite les efforts du conducteur sur la poignée et donc optimise l’ergonomie.

Le fonctionnement manuel, donc la mise en œuvre de l’assistance électrique par le conducteur, indépendamment des conditions de résistance au déplacement rencontrées, permet au conducteur de disposer d’une assistance électrique modulable si, par exemple, il souhaite anticiper une difficulté liée à la nature du terrain, à l’approche d’une pente ou pour se reposer suite à de nombreux déplacements avec l’appareil 1.

De même, le conducteur peut stopper momentanément l’assistance électrique, en amenant la poignée 12 à une position dite neutre si, par exemple, le conducteur estime que l’assistance n’est pas justifiée ou s’il souhaite économiser la batterie. Il est également possible pour le conducteur d’accélérer ou de ralentir, de manière temporaire, le déplacement de l’appareil 1, par exemple selon la nature d’une zone du terrain.

Grâce à l’invention, le conducteur peut donc faire varier la vitesse de l’appareil 1. Pour mettre en œuvre ce fonctionnement manuel, le conducteur prend appui avec un doigt ou une partie de sa main sur l’organe 15 ; 15A. Il peut alors déplacer dans un sens ou dans l’autre la partie 20 sans exercer sur la poignée 12 une poussée ou une traction susceptible de déplacer l’appareil 1, seul le déplacement de la partie 20 est à effectuer ce qui limite la pénibilité de la manœuvre.

Que ce soit dans le cas d’un fonctionnement automatique ou manuel, la mise en œuvre de l’assistance est induite par un même type de déplacement en translation, en avant ou en arrière, de la partie 20 parallèlement à l’axe longitudinal A de la poignée 12, donc par un mouvement ergonomique et naturel. La prise d’un point d’appui par le conducteur se fait également de façon ergonomique et naturel.

Dans d’autres modes de réalisation, la poignée 13 est également une poignée de commande assurant la mise en œuvre de l’assistance électrique.

Claims

REVENDICATIONS

1.- Appareil de manutention (1) à assistance électrique et conducteur à pied comportant

5 un châssis (2) pourvu d’une zone de réception (4) d’une charge (3), au moins une roue (5) fixée sur le châssis (2), un groupe motopropulseur électrique (9) entraînant, de manière discontinue, au moins une roue (5) en rotation, un organe de commande (7,12) du groupe motopropulseur (9) comportant au moins un bras de manoeuvre (7) de l’appareil (1), ledit bras étant pourvu d’au moins une poignée de commande (12), mobile en

10 translation selon une direction (F) parallèle à la direction de déplacement de l’appareil (1 ), ladite poignée (12) étant adaptée pour se déplacer entre une première position dite neutre induisant l’arrêt du groupe motopropulseur (9) et au moins une seconde position induisant une mise en rotation maximale du groupe motopropulseur (9), caractérisé en ce que l’organe de commande (7,12) comporte, au niveau de la zone de jonction (19)

15 entre une extrémité (18) du bras de manoeuvre (7) et ladite poignée de commande (12), un organe d’appui (15 ; 15A) d’une partie de la main du conducteur, ledit organe d’appui (15 ; 15A) étant adapté pour permettre un déplacement (F) dans un sens ou dans l’autre de la poignée de commande (12), indépendamment de la poussée ou de la traction exercée sur la poignée de commande (12).

20 2,- Appareil de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’organe d’appui est un ergot (15) ou une gâchette (15A) montés sur une bague de fixation (19).

3. - Appareil de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’organe d’appui est un anneau monté sur une bague de fixation (19).

4. - Appareil de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’appareil

25 comprend deux bras de manoeuvre (7) dont un est pourvu d’une poignée fixe (13) et l’autre d’une poignée de commande (12).

5. - Appareil de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’appareil comprend deux bras de manoeuvre (7) pourvu chacun d’une poignée de commande (12).

6. - Appareil de manutention selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’au moins une poignée de commande (12) comprend une partie fixe (17) et une partie mobile (20).

7, - Appareil de manutention selon l’une de revendications précédentes, caractérisé en ce 5 que l’appareil (1) comprend au moins une béquille (6) pourvue d’au moins une roulette (8).
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