EP0511113B1 - Véhicule individuel utilisable en version manuelle ou motorisée, notamment fauteuil roulant ou tricycle - Google Patents

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EP0511113B1
EP0511113B1 EP92401176A EP92401176A EP0511113B1 EP 0511113 B1 EP0511113 B1 EP 0511113B1 EP 92401176 A EP92401176 A EP 92401176A EP 92401176 A EP92401176 A EP 92401176A EP 0511113 B1 EP0511113 B1 EP 0511113B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
propulsion unit
wheels
chassis
bearings
individual vehicle
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP92401176A
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German (de)
English (en)
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EP0511113A2 (fr
EP0511113A3 (en
Inventor
Paul Malblanc
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Poirier Ets SA
Original Assignee
Poirier Ets SA
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Publication date
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Publication of EP0511113A3 publication Critical patent/EP0511113A3/fr
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A61G5/047—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven by a modular detachable drive system
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1083—Quickly-removable wheels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1089—Anti-tip devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/10—General characteristics of devices characterised by specific control means, e.g. for adjustment or steering
    • A61G2203/14—Joysticks
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S180/00—Motor vehicles
    • Y10S180/907—Motorized wheelchairs

Definitions

  • the present invention relates to an individual vehicle usable in manual or motorized version, in particular a wheelchair or a tricycle.
  • a wheelchair can depend on the nature of the user's handicap, the activities practiced by the latter, and the environment. Thus, a person with little activity outside his home will be able to choose a wheelchair without a motor, while a person wishing to move long distances will be able to choose a motorized wheelchair.
  • US-A-4,944,359 describes a wheelchair the chassis of which consists of two parts, one anterior and the other posterior, detachably connected by complementary coupling means situated between the front wheels and the rear wheels and to separate these two parts from each other to facilitate handling and transport of the wheelchair.
  • This wheelchair has an electric motor permanently installed on the rear part of the chassis and is powered by batteries placed on the front part of the chassis.
  • DE-A-2 729 267 describes a wheelchair usable in manual or motorized version, this wheelchair comprising a chassis provided, at the rear, with two bearings intended to receive removable wheels, as well as a propulsion unit autonomous and removable, comprising locking means to make it integral with the chassis, the wheels drive, and means for driving the drive wheels in rotation.
  • the propulsion unit of this wheelchair is removably attached to the rear lower corners of the chassis by means of locking means each comprising a fixed U-shaped part and a removable plate adaptable to the U-shaped part.
  • the present invention relates to an individual vehicle of the type described in document DE-A-2 729 267, which is characterized in that the propulsion unit further comprises support means supporting the bearings, the removable wheels being removed from the latter , and control means for moving the locking means between an active position in which the propulsion unit is inseparable from the chassis and an inactive position in which the propulsion unit is separable from the chassis, the locking means cooperating with means of retainers provided on the chassis when the bearings rest on the support means.
  • This set of provisions makes it possible to quickly and easily transform an individual vehicle without an engine into an individual motorized vehicle, and vice versa.
  • the transformation can indeed be carried out in a short time without using tools.
  • a disabled person can therefore use their wheelchair in a manual version to make short-distance trips or to move around at home, and in a motorized version to cover relatively large distances outside. She therefore has an armchair that best meets her needs.
  • the support means comprise two parallel flanges projecting from the anterior transverse face of the propulsion unit and advancing on either side of the bearings when the latter is integral with the chassis , these flanges having a transverse front face comprising a notch provided with an inlet facing upwards and with a circular bottom whose radius is slightly greater than that of the bearings.
  • the retaining means may comprise a rod extending parallel to the bearings, above one of the latter, while the locking means may comprise a hook mounted to pivot around an axis parallel to l, axis of the propulsion unit wheels and engaged with the rod under the action of an elastic member.
  • the retaining means comprise two coaxial rods extending parallel to the bearings, above the latter, and that the locking means comprise two hooks pivotally mounted about an axis parallel to the axis of the wheels of the propulsion unit and engaged with the rods under the action of elastic members.
  • control means comprise a handle having the shape of an inverted U, the base of which extends parallel to the axis of the wheels of the propulsion unit and the branches of which are movable in height in guide bushings parallel to the anterior transverse face of said propulsion unit, two coaxial rods fixed to the free ends of the branches of the handle so that they extend outside of the latter, parallel to its base, and two connecting rods connecting the rods to the hooks.
  • handle can also be used to transport the propulsion unit when it is detached from the chassis.
  • the propulsion unit comprises rollers projecting from the lower part of its rear transverse face so as to come into contact with the ground when it is not secured to the chassis.
  • the propulsion unit can therefore move easily when the drive means of its drive wheels are actuated.
  • the drive wheel drive means of the propulsion unit are preferably constituted by one or two electric motors powered by batteries.
  • the propulsion unit can advantageously comprise at least one housing opening on its rear transverse face and on its upper face, a rod extending near the rear lower edge of the housing, parallel to the axis of its wheels, a battery box arranged in the housing so that it rests on the rod to be able to pivot between a connection position in which the batteries are connected to an electrical circuit in which the drive means are mounted drive wheels and a disconnection position in which the batteries are isolated from the electrical circuit.
  • each battery box includes locking members capable of cooperating with retaining members provided in the corresponding housing when it is in its connection position, and control members for moving the locking members between an active position. and an inactive position.
  • the retaining members comprise two coaxial rods extending parallel to the handle, in the vicinity of the front upper edge of each housing, while the corresponding locking members comprise two hooks mounted pivoting about an axis parallel to the rods, and elastic members urging the hooks in their active position.
  • control members of each battery box they include a gripping bar extending parallel to the axis of the wheels of the propulsion unit, this bar projecting from the upper part of the battery box and connecting the hooks in a location located in front of their respective pivot axis.
  • the individual vehicle according to the invention also comprises a manipulator connected to the propulsion unit by means of a removable transmission cable, the manipulator being capable of controlling the means for driving the drive wheels of the propulsion unit when it is activated.
  • the present invention also relates to the propulsion unit presented above.
  • the wheelchair that can be seen in FIG. 1 comprises a chassis 1 resting at the rear on two large wheels 2 and at the front on two small wheels 3.
  • the wheels 2 are mounted on horizontal bearings 4 (visible in FIGS. 3 and 4) and include handrails 5 which the user must normally grasp to move with the chair. As for the wheels 3, they are pivotally mounted in vertical sleeves so that the user can easily steer the chair.
  • the frame 1 supports in a manner known per se a seat 6, a backrest 7, armrests 8 and footrests 9.
  • Two handles 10 directed towards the rear are provided at the upper part of the backrest 7 so that a a person accompanying the user can move the chair.
  • Two coaxial rods 11 extending parallel to the bearings 4 are also provided above the latter for reasons which will be specified below.
  • chassis 1 could be articulated along its median longitudinal plane without departing from the scope of the present invention.
  • the wheelchair which has just been described is designed to be used in a manual version, as shown in FIG. 1, or in a motorized version, as shown in FIG. 2. With reference to this figure, it can therefore be seen that in a motorized version, the wheels 2 are removed and replaced by a power unit 12.
  • the propulsion unit 12 is autonomous and adaptable to the chassis 1 of the wheelchair without the need to use tools. It comprises two drive wheels 13 smaller than the wheels 2, two electric motors 14 for driving its wheels 13 in rotation, support means 15 intended to support the bearings 4 after the wheels 2 have been removed, locking means 16 intended to cooperate with the rods 11 of the chassis 1 when the bearings 4 rest on the support means 15, and control means 17 for moving the locking means 16 between an active position shown in dotted lines in FIGS. 3 and 4 and an inactive position shown in phantom in Figure 3.
  • the support means 15 comprise two parallel flanges 18 fixed on the chassis 19 of the propulsion unit so as to project from the front transverse face of the latter.
  • the flanges 18 have, in their front face, a notch 20 having an inlet facing upwards and a circular bottom whose radius is slightly greater than that of the bearings 4, the notches 20 being intended to receive the latter when the propulsion unit 12 and the chassis 1 of the wheelchair are secured to one another.
  • the locking means 16 comprise two hooks 21 pivotally mounted about an axis parallel to the axis of the wheels 13 of the propulsion unit, as well as elastic members 22 biasing the hooks 21 in their active position.
  • control means 17 comprise a handle 23 having the shape of an inverted U, the base of which protrudes from the upper face of the propulsion unit, parallel to the axis of the wheels 13 of the latter and whose branches are movable in height in guide sleeves 24 parallel to the anterior transverse face of said propulsion unit. They further comprise two coaxial rods 25 fixed to the free ends of the branches of the handle 23 so as to extend outside of the latter, parallel to its base (see in particular FIG. 5), and two connecting rods 26 connecting the rods 25 to the hooks 21.
  • the propulsion unit 12 also comprises two rollers 27 projecting from the lower part of its rear transverse face and coming into contact with the ground when it is not secured to the chassis 1.
  • the adaptation of the propulsion unit 12 to the chassis 1 of the wheelchair is particularly simple and easy to carry out. It is in fact advisable to first remove the wheels 2 from the chassis 1 in order to release the bearings 4, then, using the handles 10 of the chassis 1, to correctly position the latter in front of the propulsion unit so as to be able to introduce the bearings 4 in the notches 20 of the flanges 18, which can be easily achieved by lowering the frame 1 in the direction of the arrow F 1 shown in FIG. 4, then exerting downward pressure on the handles 10 to rotate the propulsion unit in the direction of arrow F 2 and allow the hooks 21 to engage with the rods 11 of the chassis, as shown in FIG. 3.
  • the rods 11 move the hooks 21 into their inactive position by rotating them against the action of the elastic members 22. This is indeed that when the power unit reaches its position shown in Figure 3 that the depressions formed on the hooks 21 come in front of the rods 11 and that these allow the hooks to engage with them.
  • castors 27 of the propulsion unit are intended to come into contact with the ground when the chassis 1 tilts backwards, for example when crossing an obstacle, and therefore to oppose this the wheelchair accidentally overturns when tipping backwards.
  • the separation of the propulsion unit 12 and the chassis 1 is also very simple. It is first necessary to exert a traction on the handle 23 to put the hooks 21 out of grip with the rods 11 and to let the propulsion unit pivot under its own weight in the opposite direction to the arrow F 2 until 'that its rollers 27 come to rest against the ground. Then just exert an upward push on the handles 10 of the chassis 1 to extract the bearings 4 from the notches 20, and replace the wheels 2 of the chair.
  • the handle 23 can also be used to transport the propulsion unit.
  • the propulsion unit 12 comprises two housings 28 opening onto its rear transverse face and onto its upper face, as shown in FIG. 1. These housings are provided with a rod 29 arranged near their edge lower posterior, parallel to the axis of the wheels 13 of the propulsion unit, and receive removable battery boxes 30, the lower face of which has, near its rear edge, a groove 31 of cylindrical shape.
  • the boxes 30 are able to rest on the rods 29 by means of their groove 31 and to pivot between a connection position shown in solid lines in FIGS. 3 and 4 in which the batteries 32 are connected to an electrical circuit 33 in which the electric motors 14 are mounted on, and a disconnection position shown in dashed lines in FIG. 3 in which the batteries 32 are isolated from the electric circuit 33.
  • the boxes 30 have two hooks 34 capable of cooperating, when they are in their connection position, with retaining members 35 provided in the housings 28, and control members 36 making it possible to move the hooks 34 between an active position shown in solid lines in FIGS. 3 and 4 and an inactive position represented in broken lines in FIG. 3.
  • the retaining members 35 are constituted, in the example shown, by four coaxial rods fixed on the transverse faces of the housings 28, these rods extending parallel to the handle 23, in the vicinity of the front upper edge of the housings.
  • hooks 34 As for the hooks 34 provided on the boxes, they are able to pivot around an axis parallel to the rods 35 against the action of elastic members such as springs 37 (visible in FIG. 1) urging them into their active position.
  • the hooks 34 are of triangular shape. One of their sides extends substantially horizontally when they are in their active position. In addition, their axis of articulation is located in the vicinity of their apex furthest from the handle 23 while their lower face has a depression in the vicinity of their apex closest to the handle 23.
  • control members 36 they consist of two bars each connecting the two hooks 34 of the same box, in the vicinity of their top which is opposite to their underside.
  • the bars 36 extend into depressions 38 formed in the upper part of the boxes 30 and can thus be accessible from the outside.
  • the wheelchair shown in the drawings also includes a manipulator 39 carried by a rod 40 removably mounted along the right armrest 8.
  • This manipulator which is of conventional design, is mounted at one end of an electric cable 41 making it possible to connect it removably to the electric circuit 33 of the propulsion unit.
  • the user can control the two electric motors 14 so that they drive the wheels 13 of the propulsion unit, either at the same speed to move the chair in a straight line, or at different speeds to allow the chair to negotiate turns.
  • the electric cable 41 must be connected to the propulsion unit 12 after the latter has been secured to the chassis 1 of the wheelchair. Conversely, it must be disconnected before the propulsion unit and the wheelchair chassis are detached.
  • the present invention provides a simple and practical solution to transform at will a wheelchair without a motor into a motorized wheelchair.

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Description

  • La présente invention concerne un véhicule individuel utilisable en version manuelle ou motorisée, notamment un fauteuil roulant ou un tricycle.
  • Le choix d'un fauteuil roulant peut dépendre de la nature de l'handicap de l'utilisateur, des activités pratiquées par ce dernier, et de l'environnement. Ainsi, une personne ayant peu d'activité à l'extérieur de chez elle pourra choisir un fauteuil sans moteur alors qu'une personne souhaitant se déplacer sur de grandes distances pourra choisir un fauteuil motorisé.
  • Les fauteuils roulants motorisés ne demandent aucun effort physique à leur utilisateur et peuvent donc être utilisés très facilement par des personnes fortement handicapées. Cependant, comme ils sont encombrants, leur utilisation dans un espace limité tel qu'un logement est souvent malaisée. Ils sont par ailleurs difficiles à transporter et d'un prix important.
  • US-A-4 944 359 décrit un fauteuil roulant dont le châssis est constitué de deux parties, l'une antérieure et l'autre postérieure, reliées de manière détachable par des moyens d'accouplement complémentaires situés entre les roues antérieures et les roues postérieures et permettant de séparer ces deux parties l'une de l'autre afin de faciliter la manutention et le transport du fauteuil roulant.
  • Ce fauteuil roulant comporte un moteur électrique installé à demeure sur la partie postérieure du châssis et est alimenté par des batteries disposées sur la partie antérieure du châssis.
  • DE-A-2 729 267 décrit un fauteuil roulant utilisable en version manuelle ou en version motorisée, ce fauteuil roulant comprenant un châssis pourvu, à l'arrière, de deux paliers destinés à recevoir des roues amovibles, ainsi qu'un groupe de propulsion autonome et amovible, comportant des moyens de verrouillage pour le rendre solidaire du châssis, des roues motrices, et des moyens pour entraîner les roues motrices en rotation.
  • Le groupe de propulsion de ce fauteuil roulant est fixé de manière amovible aux coins inférieurs arrière du châssis par l'intermédiaire de moyens de verrouillage comprenant chacun une pièce fixe en U et une plaquette amovible adaptable sur la pièce en U.
  • La présente invention concerne un véhicule individuel du type décrit dans le document DE-A-2 729 267, qui est caractérisé en ce que le groupe de propulsion comporte en outre des moyens de soutien supportant les paliers, les roues amovibles étant enlevées de ces derniers, et des moyens de commande pour déplacer les moyens de verrouillage entre une position active dans laquelle le groupe de propulsion est inséparable du châssis et une position inactive dans laquelle le groupe de propulsion est séparable du châssis, les moyens de verrouillage coopérant avec des moyens de retenue prévus sur le châssis lorsque les paliers reposent sur les moyens de soutien.
  • Cet ensemble de dispositions permet de transformer rapidement et aisément un véhicule individuel sans moteur en un véhicule individuel motorisé, et inversement. La transformation peut en effet être réalisée en peu de temps sans l'aide d'outils.
  • Une personne handicapée pourra donc utiliser son fauteuil roulant en version manuelle pour effectuer des déplacements sur de courtes distances ou pour se déplacer chez elle, et en version motorisée pour parcourir des distances relativement importantes à l'extérieur. Elle dispose donc d'un fauteuil répondant au mieux à ses besoins.
  • Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, les moyens de soutien comprennent deux flasques parallèles faisant saillie sur la face transversale antérieure du groupe de propulsion et s'avançant de part et d'autre des paliers lorsque celui-ci est solidaire du châssis , ces flasques ayant une face antérieure transversale comportant une encoche pourvue d'une entrée tournée vers le haut et d'un fond circulaire dont le rayon est légèrement supérieur à celui des paliers.
  • Par ailleurs, les moyens de retenue peuvent comprendre une tige s'étendant parallèlement aux paliers, au-dessus de l'un de ces derniers, tandis que les moyens de verrouillage peuvent comprendre un crochet monté pivotant autour d'un axe parallèle à l,axe des roues du groupe de propulsion et mis en prise avec la tige sous l'action d'un organe élastique.
  • Afin de réaliser une meilleure liaison entre le châssis et le groupe de propulsion, il est toutefois préférable que les moyens de retenue comprennent deux tiges coaxiales s'étendant parallèlement aux paliers, au-dessus de ces derniers, et que les moyens de verrouillage comprennent deux crochets montés pivotants autour d' un axe parallèle à l'axe des roues du groupe de propulsion et mis en prise avec les tige sous l'action d'organes élastiques.
  • Avantageusement, les moyens de commande comprennent une poignée ayant la forme d'un U renversé dont la base s'étend parallèlement à l'axe des roues du groupe de propulsion et dont les branches sont déplaçables en hauteur dans des douilles de guidage parallèles à la face transversale antérieure dudit groupe de propulsion, deux tringles coaxiales fixées aux extrémités libres des branches de la poignée de telle sorte qu'elles s'étendent à l'extérieur de celle-ci, parallèlement à sa base, et deux bielles reliant les tringles aux crochets.
  • Il suffit ainsi de soulever la poignée pour séparer le groupe de propulsion et le châssis lorsque ceux-ci sont reliés l'un à l'autre. Cette action permet en effet la mise hors de prise des crochets d'avec les tiges et par conséquent la désolidarisation du groupe de propulsion et du châssis.
  • On notera par ailleurs que la poignée est également utilisable pour transporter le groupe de propulsion lorsqu'il est désolidarisé du châssis.
  • De préférence, le groupe de propulsion comporte des roulettes faisant saillie à la partie inférieure de sa face transversale postérieure de façon à venir en contact avec le sol lorsqu'il n'est pas solidaire du châssis.
  • Grâce à ses roulettes, le groupe de propulsion peut donc se déplacer facilement lorsque les moyens d'entraînement de ses roues motrices sont actionnés.
  • Les moyens d'entraînement des roues motrices du groupe de propulsion sont de préférence constitués par un ou deux moteurs électriques alimentés par des batteries. Pour faciliter l'accès à ces batteries, le groupe de propulsion peut avantageusement comporter au moins un logement débouchant sur sa face transversale postérieure et sur sa face supérieure, une tringle s'étendant à proximité du bord inférieur postérieur du logement, parallèlement à l'axe de ses roues, un coffret à batteries disposé dans le logement de telle sorte qu'il repose sur la tringle pour pouvoir pivoter entre une position de connexion dans laquelle les batteries sont reliées à un circuit électrique dans lequel sont montés les moyens d'entraînement des roues motrices et une position de déconnexion dans laquelle les batteries sont isolées du circuit électrique.
  • De préférence, chaque coffret à batteries comporte des organes de verrouillage aptes à coopérer avec des organes de retenue prévus dans le logement correspondant lorsqu'il est dans sa position de connexion, et des organes de commande pour déplacer les organes de verrouillage entre une position active et une position inactive.
  • Ces dispositions ont l'avantage de permettre un fonctionnement sûr des moyens d'entraînement des roues motrices du groupe de propulsion lorsque le coffret à batteries est verrouillé dans sa position de connexion. Elles ont également l'avantage de faciliter l'enlèvement et la remise en place du coffret à batteries, respectivement avant et après la recharge électrique des batteries.
  • Selon un mode d'exécution préféré de l'invention, les organes de retenue comprennent deux tiges coaxiales s'étendant parallèlement à la poignée, au voisinage du bord supérieur antérieur de chaque logement, tandis que les organes de verrouillage correspondants comprennent deux crochets montés pivotants autour d'un axe parallèle aux tiges, et des organes élastiques sollicitant les crochets dans leur position active.
  • Quant aux organes de commande de chaque coffret à batteries, ils comprennent une barrette de préhension s'étendant parallèlement à l'axe des roues du groupe de propulsion, cette barrette faisant saillie à la partie supérieure du coffret à batteries et reliant les crochets en un emplacement situé en avant de leur axe de pivotement respectif.
  • Le véhicule individuel conforme à l'invention comprend par ailleurs un manipulateur relié au groupe de propulsion par l'intermédiaire d'un câble de transmission amovible, le manipulateur étant apte à commander les moyens d'entraînement des roues motrices du groupe de propulsion lorsqu'il est actionné.
  • Bien entendu, la présente invention porte également sur le groupe de propulsion présenté ci-dessus.
  • Un mode d'exécution de la présente invention sera décrit ci-après à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels :
    • la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un fauteuil roulant et d'un groupe de propulsion conformes à l'invention, le fauteuil roulant étant représenté dans sa version d'utilisation manuelle, tandis que les coffrets à batteries du groupe de propulsion sont représentés en position démontée ;
    • la figure 2 est une vue schématique en perspective montrant le fauteuil roulant dans sa version d'utilisation motorisée ;
    • la figure 3 est une vue de côté schématique partielle du fauteuil roulant visible sur la figure 2 ;
    • la figure 4 est une vue analogue à la figure 3 mais montrant le fauteuil roulant et le groupe de propulsion en cours de solidarisation ;
    • la figure 5 est une vue schématique arrière du groupe de propulsion, montrant les moyens de verrouillage du groupe de propulsion et leurs moyens de commande ; et
    • la figure 6 est une vue schématique arrière d'un coffret à batteries montrant les organes de verrouillage et leurs moyens de commande.
  • Le fauteuil roulant que l'on peut voir sur la figure 1 comprend un châssis 1 reposant à l'arrière sur deux grandes roues 2 et à l'avant sur deux petites roues 3.
  • Les roues 2 sont montées sur des paliers horizontaux 4 (visibles sur les figures 3 et 4) et comportent des mains courantes 5 que l'utilisateur doit normalement saisir pour se déplacer avec le fauteuil. Quant aux roues 3, elles sont montées pivotantes dans des manchons verticaux afin que l'utilisateur puisse facilement diriger le fauteuil.
  • Le châssis 1 supporte d'une manière connue en soi une assise 6, un dossier 7, des accoudoirs 8 et des repose-pieds 9. Deux poignées 10 dirigées vers l'arrière sont prévues à la partie supérieure du dossier 7 pour qu'une personne accompagnant l'utilisateur puisse déplacer le fauteuil. Deux tiges coaxiales 11 s'étendant parallèlement aux paliers 4 sont par ailleurs prévues au-dessus de ces derniers pour des raisons qui seront précisées ci-après.
  • Bien que cela ne soit pas prévu dans l'exemple de réalisation envisagé ici, le châssis 1 pourrait être articulé suivant son plan longitudinal médian sans que l'on sorte pour autant du cadre de la présente invention.
  • Le fauteuil roulant qui vient d'être décrit est conçu pour être utilisé en version manuelle, comme représenté sur la figure 1, ou en version motorisée, comme représenté sur la figure 2. En se référant à cette figure, on peut donc constater qu'en version motorisée, les roues 2 sont enlevées et remplacées par un groupe de propulsion 12.
  • Le groupe de propulsion 12 est autonome et adaptable sur le châssis 1 du fauteuil roulant sans qu'il soit nécessaire d'utiliser des outils. Il comprend deux roues motrices 13 plus petites que les roues 2, deux moteurs électriques 14 pour entraîner ses roues 13 en rotation, des moyens de soutien 15 destinés à supporter les paliers 4 après le retrait des roues 2, des moyens de verrouillage 16 destinés à coopérer avec les tiges 11 du châssis 1 lorsque les paliers 4 reposent sur les moyens de soutien 15, et des moyens de commande 17 pour déplacer les moyens de verrouillage 16 entre une position active représentée en pointillés sur les figures 3 et 4 et une position inactive représentée en traits mixtes sur la figure 3.
  • Les moyens de soutien 15 comprennent deux flasques parallèles 18 fixés sur le châssis 19 du groupe de propulsion de manière à faire saillie sur la face transversale antérieure de ce dernier. Les flasques 18 comportent, dans leur face antérieure, une encoche 20 ayant une entrée tournée vers le haut et un fond circulaire dont le rayon est légèrement supérieur à celui des paliers 4, les encoches 20 étant destinées à recevoir ces derniers lorsque le groupe de propulsion 12 et le châssis 1 du fauteuil roulant sont solidarisés l'un à l'autre.
  • Les moyens de verrouillage 16 comprennent quant à eux deux crochets 21 montés pivotants autour d'un axe parallèle à l'axe des roues 13 du groupe de propulsion, ainsi que des organes élastiques 22 sollicitant les crochets 21 dans leur position active.
  • En ce qui les concerne, les moyens de commande 17 comprennent une poignée 23 ayant la forme du U renversé dont la base fait saillie sur la face supérieure du groupe de propulsion, parallèlement à l'axe des roues 13 de ce dernier et dont les branches sont déplaçables en hauteur dans des douilles de guidage 24 parallèles à la face transversale antérieure dudit groupe de propulsion. Ils comprennent en outre deux tringles coaxiales 25 fixées aux extrémités libres des branches de la poignée 23 de façon à s'étendre à l'extérieur de celle-ci, parallèlement à sa base (voir en particulier la figure 5), et deux bielles 26 reliant les tringles 25 aux crochets 21.
  • Le groupe de propulsion 12 comprend également deux roulettes 27 faisant saillie a la partie inférieure de sa face transversale postérieure et venant en contact avec le sol lorsqu'il n'est pas solidaire du châssis 1.
  • L'adaptation du groupe de propulsion 12 sur le châssis 1 du fauteuil roulant est particulièrement simple et facile à réaliser. Il convient en effet de retirer tout d'abord les roues 2 du châssis 1 afin de dégager les paliers 4, puis en s'aidant des poignées 10 du châssis 1, de positionner correctement ce dernier devant le groupe de propulsion de façon à pouvoir introduire les paliers 4 dans les encoches 20 des flasques 18, ce qui est réalisable sans difficulté en abaissant le châssis 1 dans le sens de la flèche F1 représentée sur la figure 4, puis d'exercer une pression vers le bas sur les poignées 10 pour faire pivoter le groupe de propulsion dans le sens de la flèche F2 et permettre aux crochets 21 de venir en prise avec les tiges 11 du châssis, comme représenté sur la figure 3.
  • Légèrement avant que le groupe de propulsion parvienne dans la position représentée sur cette figure, les tiges 11 déplacent les crochets 21 dans leur position inactive en les faisant pivoter à l'encontre de l'action des organes élastiques 22. Ce n'est en effet que lorsque le groupe de propulsion atteint sa position représentée sur la figure 3 que les dépressions ménagées sur les crochets 21 viennent devant les tiges 11 et que celles-ci autorisent les crochets à venir en prise avec elles.
  • On notera ici que les roulettes 27 du groupe de propulsion sont destinées à venir au contact du sol lorsque le châssis 1 s'incline vers l'arrière, par exemple lors du franchissement d'un obstacle, et par conséquent à s'opposer à ce que le fauteuil roulant se renverse accidentellement en basculant vers l'arrière.
  • La séparation du groupe de propulsion 12 et du châssis 1 est également très simple. Il convient d'abord d'exercer une traction sur la poignée 23 pour mettre les crochets 21 hors de prise d'avec les tiges 11 et de laisser le groupe de propulsion pivoter sous son propre poids dans le sens inverse de la flèche F2 jusqu'à ce que ses roulettes 27 viennent s'appuyer contre le sol. Il suffit ensuite d'exercer une poussée vers le haut sur les poignées 10 du châssis 1 pour extraire les paliers 4 des encoches 20, et de remettre en place les roues 2 du fauteuil.
  • A toutes fins utiles, on précisera ici que la poignée 23 est également utilisable pour transporter le groupe de propulsion.
  • Dans le mode de réalisation représenté, le groupe de propulsion 12 comporte deux logements 28 débouchant sur sa face transversale postérieure et sur sa face supérieure, comme représenté sur la figure 1. Ces logements sont pourvus d'une tringle 29 disposée à proximité de leur bord inférieur postérieur, parallèlement à l'axe des roues 13 du groupe de propulsion, et reçoivent des coffrets à batteries amovibles 30 dont la face inférieure comporte, au voisinage de son bord postérieur, une gorge 31 de forme cylindrique.
  • Les coffrets 30 sont aptes à reposer sur les tringles 29 par l'intermédiaire de leur gorge 31 et à pivoter entre une position de connexion représentée en traits continus sur les figures 3 et 4 dans laquelle les batteries 32 sont reliées à un circuit électrique 33 dans lequel sont montés les moteurs électriques 14, et une position de déconnexion représentée en traits mixtes sur la figure 3 dans laquelle les batteries 32 sont isolées du circuit électrique 33.
  • Les coffrets 30 comportent deux crochets 34 aptes à coopérer, lorsqu'ils sont dans leur position de connexion, avec des organes de retenue 35 prévus dans les logements 28, et des organes de commande 36 permettant de déplacer les crochets 34 entre une position active représentée en traits continus sur les figures 3 et 4 et une position inactive représentée en traits mixtes sur la figure 3.
  • Les organes de retenue 35 sont constitués, dans l'exemple représenté, par quatre tiges coaxiales fixées sur les faces transversales des logements 28, ces tiges s'étendant parallèlement à la poignée 23, au voisinage du bord supérieur antérieur des logements.
  • Quant aux crochets 34 prévus sur les coffrets, ils sont aptes à pivoter autour d'un axe parallèle aux tiges 35 à l'encontre de l'action d'organes élastiques tels que des ressorts 37 (visibles sur la figure 1) les sollicitant dans leur position active.
  • On notera ici que les crochets 34 sont de forme triangulaire. L'un de leurs côtés s'étend sensiblement horizontalement lorsqu'ils sont dans leur position active. En outre, leur axe d'articulation est situé au voisinage de leur sommet le plus éloigné de la poignée 23 tandis que leur face inférieure comporte une dépression au voisinage de leur sommet le plus proche de la poignée 23.
  • En ce qui concerne les organes de commande 36, ils sont constitués de deux barrettes reliant chacune les deux crochets 34 d'un même coffret, au voisinage de leur sommet qui est opposé à leur face inférieure.
  • Les barrettes 36 s'étendent dans des dépressions 38 ménagées à la partie supérieure des coffrets 30 et peuvent ainsi être accessibles de l'extérieur.
  • Pour enlever les coffrets 30, par exemple pour recharger les batteries 32, il suffit d'exercer sur les barrettes 36 une traction vers le haut et vers l'arrière. Cette action permet en effet aux crochets 34 de pivoter de leur position active a leur position inactive et de libérer les tiges 35, puis aux coffrets 30 de pivoter vers l'arrière sur les tiges 29.
  • Pour remettre les coffrets en place, par exemple après la recharge des batteries 32, il suffit bien entendu de les faire reposer sur les tringles 29 au niveau de leur gorge 31 et de les faire pivoter vers l'avant jusqu'à ce que les crochets 34 viennent en prise avec les tiges 35.
  • Le fauteuil roulant représenté sur les dessins comporte par ailleurs un manipulateur 39 porté par une tige 40 montée de manière amovible le long de l'accoudoir droit 8. Ce manipulateur, qui est de conception classique, est monté à l'une des extrémités d'un câble électrique 41 permettant de le relier de manière amovible au circuit électrique 33 du groupe de propulsion.
  • En actionnant judicieusement le manipulateur, l'utilisateur peut commander les deux moteurs électriques 14 de façon à ce qu'ils entraînent les roues 13 du groupe de propulsion, soit à la même vitesse pour déplacer le fauteuil en ligne droite, soit à des vitesses différentes pour permettre au fauteuil de négocier des virages.
  • Il va de soi que le câble électrique 41 devra être branché sur le groupe de propulsion 12 après la solidarisation de ce dernier sur le châssis 1 du fauteuil roulant. Inversement, il devra être débranché avant la désolidarisation du groupe de propulsion et du châssis du fauteuil roulant.
  • Il ressort de ce qui précède que la présente invention apporte une solution simple et pratique pour transformer à volonté un fauteuil roulant sans moteur en un fauteuil motorisé.
  • Bien entendu, on ne sortirait pas du cadre de la présente invention si les roues motrices 13 du groupe de propulsion 12 étaient entraînées par des moteurs utilisant une énergie différente de l'électricité ou si le fauteuil roulant était remplacé par un tricycle.

Claims (11)

  1. Véhicule individuel utilisable en version manuelle ou motorisée, notamment fauteuil roulant ou tricycle, comprenant un châssis (1) pourvu, à l'arrière, de deux paliers (4) destinés à recevoir des roues amovibles (2), ainsi qu'un groupe de propulsion (12) autonome et amovible, comportant des moyens de verrouillage (16) pour le rendre solidaire du châssis (1), des roues motrices (13), et des moyens (14) pour entraîner les roues motrices (13) en rotation, caractérisé en ce que le groupe de propulsion (12) comporte en outre des moyens de soutien (15) supportant les paliers (4), les roues amovibles (12) étant enlevées de ces derniers, et des moyens de commande (17) pour déplacer les moyens de verrouillage (16) entre une position active dans laquelle le groupe de propulsion est inséparable du châssis et une position inactive dans laquelle le groupe de propulsion est séparable du châssis, les moyens de verrouillage (16) coopérant avec des moyens de retenue (11) prévus sur le châssis lorsque les paliers (4) reposent sur les moyens de soutien (15).
  2. Véhicule individuel selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de soutien (15) comprennent deux flasques parallèles (18) faisant saillie sur la face transversale antérieure du groupe de propulsion (12) et s'avançant de part et d'autre des paliers (4) lorsque celui-ci est solidaire du châssis (1), ces flasques ayant une face antérieure transversale comportant une encoche (20) pourvue d'une entrée tournée vers le haut et d'un fond circulaire dont le rayon est légèrement supérieur à celui des paliers (4).
  3. Véhicule individuel selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de retenue (11) comprennent une tige s'étendant parallèlement aux paliers (4), au-dessus de l'un de ces derniers, tandis que les moyens de verrouillage (16) comprennent un crochet (21) monté pivotant autour d'un axe parallèle à l'axe des roues (13) du groupe de propulsion (12) et mis en prise avec la tige sous l'action d'un organe élastique (22).
  4. Véhicule individuel selon la revendication 1 ou 2, caractérise en ce que les moyens de retenue (11) comprennent deux tiges coaxiales s'étendant parallèlement aux paliers, au-dessus de ces derniers, tandis que les moyens de verrouillage (16) comprennent deux crochets (21) montés pivotants autour d'un axe parallèle à l'axe des roues du groupe de propulsion et mis en prise avec les tiges sous l'action d'organes élastiques (22).
  5. Véhicule individuel selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de commande (17) comprennent une poignée (23) ayant la forme d'un U renversé dont la base s'étend parallèlement à l'axe des roues (13) du groupe de propulsion (12) et dont les branches sont déplaçables en hauteur dans des douilles de guidage (24) parallèles à la face transversale antérieure dudit groupe de propulsion, deux tringles coaxiales (25) fixées aux extrémités libres des branches de la poignée (23) de telle sorte qu'elles s'étendent à l'extérieur de celle-ci, parallèlement à sa base, et deux bielles (26) reliant les tringles (25) aux crochets (21).
  6. Véhicule individuel selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le groupe de propulsion (12) comporte des roulettes (27) faisant saillie à la partie inférieure de sa face transversale postérieure de façon à venir en contact avec le sol lorsqu'il n'est pas solidaire du châssis (1).
  7. Véhicule individuel selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le groupe de propulsion (12) comporte au moins un logement (28) débouchant sur sa face transversale postérieure et sur sa face supérieure, une tringle (29) s'étendant à proximité du bord inférieur postérieur du logement (28), parallèlement à l'axe de ses roues (13), un coffret à batteries (30) disposé dans le logement de telle sorte qu'il repose sur la tringle (29) pour pouvoir pivoter entre une position de connexion dans laquelle les batteries (32) sont reliées à un circuit électrique (33) dans lequel sont montés les moyens d'entraînement (14) des roues motrices (13) et une position de déconnexion dans laquelle les batteries (32) sont isolées du circuit électrique (33).
  8. Véhicule individuel selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque coffret à batteries (30) comporte des organes de verrouillage (34) aptes à coopérer avec des organes de retenue (35) prévus dans le logement correspondant (28) lorsqu'il est dans sa position de connexion, et des organes de commande (36) pour déplacer les organes de verrouillage (34) entre une position active et une position inactive.
  9. Véhicule individuel selon la revendication 8, caractérisé en ce que les organes de retenue (35) comprennent deux tiges coaxiales s'étendant parallèlement à la poignée (23), au voisinage du bord supérieur antérieur de chaque logement (28), tandis que les organes de verrouillage correspondants (34) comprennent deux crochets montés pivotants autour d'un axe parallèle aux tiges (35), et des organes élastiques (37) sollicitant les crochets (34) dans leur position active.
  10. Véhicule individuel selon la revendication 9, caractérisé en ce que les organes de commande (36) de chaque coffret à batteries (30) comprennent une barrette de préhension s'étendant parallèlement à l'axe des roues (13) du groupe de propulsion (12), cette barrette faisant saillie à la partie supérieure du coffret à batteries (30) et reliant les crochets (34) en un emplacement situé en avant de leur axe de pivotement respectif.
  11. Véhicule individuel selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un manipulateur (39) relié au groupe de propulsion (12) par l'intermédiaire d'un câble de transmission amovible (41), le manipulateur étant apte à commander les moyens d'entraînement (14) des roues motrices (13) du groupe de propulsion (12) lorsqu'il est actionné.
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