FR3062947A1

FR3062947A1 - Methode d'aimantation, dispositif d'aimantation et aimant pour codeur magnetique

Info

Publication number: FR3062947A1
Application number: FR1761790A
Authority: FR
Inventors: Hiroshi Seno
Original assignee: Uchiyama Manufacturing Corp
Current assignee: Uchiyama Manufacturing Corp
Priority date: 2017-02-15
Filing date: 2017-12-07
Publication date: 2018-08-17
Anticipated expiration: 2037-12-07
Also published as: US20180233261A1; US10796834B2; CN108428530B; JP2018133453A; DE102017222115A1; FR3062947B1; JP6925015B2; CN108428530A

Abstract

La présente invention concerne un procédé d'aimantation et un appareil d'aimantation (10) pour former un état aimanté objectif dans une région unidimensionnelle d'un corps magnétique (1), et un aimant (2) pour un codeur magnétique. Dans le procédé d'aimantation, un magnétisme dans une direction est appliqué à un intervalle de demi-longueur d'onde entier d'une onde sinusoïdale sur le corps magnétique (1) par une culasse d'aimantation (12) et un état aimanté d'une onde rectangulaire de premier ordre ou d'une onde trapézoïdale de premier ordre est formé dans l'intervalle, l'état aimanté présentant une information de polarité sous une forme d'impulsion rectangulaire ou trapézoïdale ; et ensuite, un magnétisme dans une direction opposée est appliqué à un point initiai et un point terminal de l'intervalle par la même culasse d'aimantation (12) ou une culasse d'aimantation différente une fois ou plusieurs fois et l'état aimanté de l'onde rectangulaire de premier ordre ou de l'onde trapézoïdale de premier ordre est modifié à l'état aimanté objectif.

Description

® RÉPUBLIQUE FRANÇAISE

INSTITUT NATIONAL DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE © N° de publication :

(à n’utiliser que pour les commandes de reproduction) (© N° d’enregistrement national

062 947

61790

COURBEVOIE ©IntCI⁸: H 01 F13/00 (2017.01)

DEMANDE DE BREVET D'INVENTION

A1

©) Date de dépôt : 07.12.17.	© Demandeur(s) : UCHIYAMA MANUFACTURING
©Priorité: 15.02.17 JP 2017026253.	CORP — JP.
	@ Inventeur(s) : SENO HIROSHI.
©) Date de mise à la disposition du public de la
demande : 17.08.18 Bulletin 18/33.
©) Liste des documents cités dans le rapport de
recherche préliminaire : Ce dernier n'a pas été
établi à la date de publication de la demande.
(© Références à d’autres documents nationaux	© Titulaire(s) : UCHIYAMA MANUFACTURING CORP..
apparentés :
©) Demande(s) d’extension :	(© Mandataire(s) : LAVOIX.

(04) METHODE D'AIMANTATION, DISPOSITIF D'AIMANTATION ET AIMANT POUR CODEUR MAGNETIQUE.

FR 3 062 947 - A1 (£/) La présente invention concerne un procédé d'aimantation et un appareil d'aimantation (10) pour former un état aimanté objectif dans une région unidimensionnelle d'un corps magnétique (1), et un aimant (2) pour un codeur magnétique. Dans le procédé d'aimantation, un magnétisme dans une direction est appliqué à un intervalle de demi-longueur d'onde entier d'une onde sinusoïdale sur le corps magnétique (1) par une culasse d'aimantation (12) et un état aimanté d'une onde rectangulaire de premier ordre ou d'une onde trapézoïdale de premier ordre est formé dans l'intervalle, l'état aimanté présentant une information de polarité sous une forme d'impulsion rectangulaire ou trapézoïdale; et ensuite, un magnétisme dans une direction opposée est appliqué à un point initiai et un point terminal de l'intervalle par la même culasse d'aimantation (12) ou une culasse d'aimantation différente une fois ou plusieurs fois et l'état aimanté de l'onde rectangulaire de premier ordre ou de l'onde trapézoïdale de premier ordre est modifié à l'état aimanté objectif.

16a

MÉTHODE D'AIMANTATION, DISPOSITIF D'AIMANTATION ET AIMANT POUR CODEUR MAGNÉTIQUE [0001]

La présente invention concerne un procédé d’aimantation et un appareil d'aimantation pour former un état aimanté d’une onde sinusoïdale qui présente au moins une impulsion de demi-longueur d'onde de l’onde sinusoïdale dans une région unidimensionnelle d’un corps magnétique, spécifiquement un corps magnétique étant un corps capable d’acquérir la propriété de magnétisme (appelé ci-après corps magnétique), et un aimant pour un codeur magnétique formé avec un état aimanté qui présente au moins l’impulsion de demi-longueur d’onde de Tonde sinusoïdale dans ia région unidimensionnelle du corps magnétique.

[0002]

Dans un procédé conventionnellement connu pour aimanter un aimant pour un moteur ou un aimant pour un codeur magnétique, une région magnétique pour aimantation est collectivement appliquée à un corps magnétique entier par une culasse multipolaire (par exemple, littérature dé brevet 1) ou bien la région magnétique pour aimantation est appliquée à chaque partie tandis qu’une culasse monopolaire est déplacée relativement vers le corps magnétique (par exemple, littérature de brevet 2). Dans chacun des procédés ci-dessus, une tension ou une charge électrique à un niveau constant est fournie à une bobine d'une culasse d'aimantation par commande marche-arrêt.

Littérature de brevet [0003]

PTL1 : publication de demande de brevet japonais non examinée n° 1995-249521 PTL 2 : publication de demande de brevet japonais non examinée n° 2002-164213 [0004]

Dans un codeur magnétique spécifique, pour éviter un dysfonctionnement d’une machine ou similaire, une information de polarité dans laquelle un aimant présente une onde sinusoïdale ou une impulsion de demi-longueur d’onde de l’onde sinusoïdale vers un capteur magnétique doivent être transmises. Conventionnellement, un tel aimant est aimanté par ajustement de la largeur d’une région d’aimantation, un espacement entre des régions d'aimantation formées dans le corps magnétique, au lieu d’une commande de manière analogue dans laquelle un courant électrique qui est transmis à la bobine enroulée et placée autour de la culasse d’aimantation, qui est décrite dans les dessins de référence ci-dessous.

[0005]

La figure 11A est un diagramme d’état de l’aimant pour le codeur magnétique dans lequel la région d’aimantation est formée normalement. La figure 11B est un diagramme d’état de l’aimant pour le codeur magnétique dans lequel la région d’aimantation est formée de façon dissymétrique. La figure 11C est un diagramme graphique d’un signal de détection du capteur magnétique. Dans un aimant 2, une région unidimensionnelle est définie et une pluralité de pôles magnétiques, c’est-à-dire un pôle nord et un pôie sud, sont formés dans la région. Un capteur magnétique S se déplace relativement le long de la région et détecte la densité de flux magnétique dans une direction orthogonale à la région, c’est-àdire dans la direction supérieure du papier.

[0006]

Sur la figure 11 A, le pôle nord et le pôle sud qui ont une largeur égale avec une région non aimantée intercalée entre ceux-ci sont formés avec des espacements égaux dans la région unidimensionnelle de l'aimant 2. Dans un tel cas, un signal de détection du capteur de détection S est illustré par un trait continu graphique de la figure 11C. Une position centrale d’un pic côté positif du graphique correspond au centre du pôle nord, et une position centrale d’un pic côté négatif du graphique correspond à un centre du pôle sud, ce qui est la raison pour laquelle le flux magnétique au-dessus du pôle nord ou du pôle sud est de direction sensiblement verticale. Un point de passage à zéro correspond à un point central entre le pôle nord et le pôle sud, ce qui est la raison pour laquelle le flux magnétique au-dessus du point central entre le pôle nord et le pôle sud est de direction sensiblement horizontale. Par ajustement de la largeur de la région d'aimantation et de l’espacement des régions d’aimantation comme décrit ci-dessus, la sortie de l’aimant 2, c’est-à-dire l'information de polarité, est considérée comme une forme d’onde similaire de

Fonde sinusoïdale.

[0007]

Cependant, la forme d’onde similaire est très différente d’une forme d’onde idéale ; par exemple, une large plage d'une partie de pic de la forme d’onde similaire est affaissée. Plus la longueur d’onde de Fonde sinusoïdale devient longue, plus la différence devient distinctive. Il existe un problème en ce qu’un défaut de la forme de la culasse d’aimantation, une aberration de position dans le processus d’aimantation, ou similaire présente aisément un effet indésirable sur la précision de la forme d’onde.

Un exemple est décrit ci-dessous en référence à la figure 11 B. Dans l’aimant 2, la région d’aimantation est formée de façon dissymétrique en raison du défaut de la forme de la culasse d’aimantation, de l’aberration de position, d’un changement de température, ou similaire,

Spécifiquement, par rapport à la figure 10A, le pôle nord formé est plus large et le pôle sud formé est plus étroit Dans un tel cas, le signal de détection du capteur magnétique est illustré par un trait discontinu graphique de la figure 10C. Par rapport au graphique en trait continu, une position centrale d’un pic dans le trait discontinu graphique ne change pas, mais une position d’un point de passage à zéro dans le graphique en trait discontinu change. Un tel changement de la position du point de passage à zéro peut avoir une grande influence sur les performances du codeur magnétique. Le changement de la position du point de passage à zéro est supprimé si le pôle nord et le pôle sud deviennent adjacents l’un à l’autre, c’est-à-dire que l’espacement entre les régions d'aimantation devient étroit. Cependant, dans un tel cas, la partie de pic de la forme d’onde devient affaissée et étalée, ce qui conduit à une onde trapézoïdale.

[0008]

La présente invention est proposée compte tenu des problèmes mentionnés ci-dessus, Un objet de la présente invention est de former la région d'aimantation de façon à délivrer en sortie une onde sinusoïdale satisfaisante dans le procédé d’aimantation et un appareil pour former l’état aimanté de l’onde sinusoïdale qui présente au moins l’impulsion de demi-longueur d’onde de Fonde sinusoïdale dans une région unidimensionnelle du corps magnétique.

[0009]

Dans un procédé d’aimantation de la présente invention pour former un état aimanté objectif présentant une impulsion de demi-longueur d’onde d’une onde sinusoïdale dans une région unidimensionnelle d’un corps magnétique, un magnétisme dans une direction est appliqué à un intervalle de demi-longueur d’onde entier de l’onde sinusoïdale sur le corps magnétique par une culasse d’aimantation et un état aimanté d’une onde rectangulaire de premier ordre ou d’une onde trapézoïdale de premier ordre est formé dans l’intervalle, l’état aimanté présentant une information de polarité sous une forme d’impulsion rectangulaire ou trapézoïdale ; et ensuite, un magnétisme dans une direction opposée est appliqué à un point initial et un point terminal de l’intervalle par la même culasse d’aimantation ou une culasse d’aimantation différente une fois ou plusieurs fois et i’état aimanté de l’onde rectangulaire de premier ordre ou de Fonde trapézoïdale de premier ordre est modifié à l’état aimanté objectif.

Le procédé d’aimantation selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, considérées seules ou selon une ou plusieurs combinaison(s) technique(s) possible(s) :

- un magnétisme dans une direction opposée est appliqué respectivement à un tiers des régions sur un côté de point initial et sur un côté de point terminal de l’intervalle, le magnétisme dans une direction opposée appliqué au point initial et au point terminal de l’intervalle une première fois étant le magnétisme qui forme, dans le corps magnétique, une région d’aimantation d’harmonique de troisième ordre présentant une impulsion de demi-longueur d’onde d’une phase opposée d’une harmonique de troisième ordre de l’onde sinusoïdale ;

- un magnétisme dans une direction opposée est appliqué respectivement à un cinquième des régions sur le côté de point initial et sur le côté de point terminal de l’intervalle, le magnétisme dans une direction opposée appliqué au point initial et au point terminai de l’intervalle une deuxième fois étant le magnétisme qui forme, dans le corps magnétique, une région d’aimantation d'harmonique de cinquième ordre présentant une impulsion de demi-longueur d’onde d’une phase opposée d’une harmonique de cinquième ordre de l’onde sinusoïdale.

[0010]

Dans un appareil d’aimantation de la présente invention ayant une pluralité de culasses d’aimantation et formant un état aimanté objectif présentant au moins une impulsion de demi-longueur d’onde d’une onde sinusoïdale dans une région unidimensionnelle d’un corps magnétique, un magnétisme dans une direction est appliqué à un intervalle de demi-longueur d’onde entier de Fonde sinusoïdale sur le corps magnétique par une première culasse dans la pluralité de culasses d’aimantation et un état aimanté d’une onde rectangulaire de premier ordre ou d’une onde trapézoïdale de premier ordre présentant une information de polarité sous une forme d’impulsion rectangulaire ou trapézoïdale est formé dans l'intervalle ; et ensuite, un magnétisme dans une direction opposée est appliqué à un point initial et un point terminal de l’intervalle par une culasse qui est différente de ia première culasse dans la pluralité de culasses d’aimantation une fois ou plusieurs fois et l’état aimanté de Fonde rectangulaire de premier ordre ou de Fonde trapézoïdale de premier ordre est modifié à Fétat aimanté objectif.

L’appareil d’aimantation selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, considérées seules ou selon une ou plusieurs combinaisons) technique(s) possible(s) :

- un magnétisme dans une direction opposée est appliqué respectivement à un tiers des régions sur un côté de point initial et sur un côté de point terminal de l'intervalle par une deuxième culasse dans la pluralité de culasses d’aimantation, le magnétisme dans une direction opposée appliqué au point initial et au point terminal de l’intervalle une première fois étant le magnétisme qui forme, dans le corps magnétique, une région d’aimantation d’harmonique de troisième ordre présentant une impulsion de demi-longueur d’onde d’une phase opposée d’une harmonique de troisième ordre de Fonde sinusoïdale ;

- un magnétisme dans une direction opposée est appliqué respectivement à un cinquième des régions sur ie côté de point initial et sur le côté de point terminal de l’intervalle par une troisième culasse dans la pluralité de culasses d’aimantation, le magnétisme dans une direction opposée appliqué au point initial et au point terminal de l’intervalle une deuxième fois étant le magnétisme qui forme, dans le corps magnétique, une région d’aimantation d’harmonique de cinquième ordre présentant une impulsion de demi-longueur d’onde d’une phase opposée d’une harmonique de cinquième ordre de Fonde sinusoïdale.

[0011]

Dans un appareil d’aimantation de la présente invention ayant une culasse d'aimantation et formant un état aimanté objectif présentant au moins une impulsion de demi-longueur d’onde d’une onde sinusoïdale dans une région unidimensionnelle d’un corps magnétique, un magnétisme dans une direction est appliqué à un intervalle de demi-longueur d’onde entier de l’onde sinusoïdale sur le corps magnétique tandis que la culasse d’aimantation est déplacée relativement vers le corps magnétique et un état aimanté d’une onde rectangulaire de premier ordre ou d’une onde trapézoïdale de premier ordre présentant une information de polarité sous une forme d’impulsion rectangulaire ou trapézoïdale est formé dans l’intervalle ; et ensuite, un magnétisme dans une direction opposée est appliqué à un point initial et un point terminal de l’intervalle une fois ou plusieurs fois tandis que ia culasse d’aimantation est déplacée relativement vers te corps magnétique et l’état aimanté de Fonde rectangulaire de premier ordre ou de Fonde trapézoïdale de premier ordre est modifié à l’état aimanté objectif.

L’appareil d’aimantation selon l'invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, considérées seules ou selon une ou plusieurs combinaison(s) technique(s) possîble(s) :

- un magnétisme dans une direction opposée est appliqué respectivement à un tiers des régions sur un côté de point initial et sur un côté de point terminal de l’intervalle, le magnétisme dans une direction opposée appliqué au point initial et au point terminal de l’intervalle une première fois étant le magnétisme qui forme, dans le corps magnétique, une région d’aimantation d’harmonique de troisième ordre présentant une impulsion de demi-longueur d’onde d’une phase opposée d’une harmonique de troisième ordre de Fonde sinusoïdale ;

- un magnétisme dans une direction opposée est appliqué respectivement à un cinquième des régions sur le côté de point initial et sur le côté de point terminal de l’intervalle, le magnétisme dans une direction opposée appliqué au point initial et au point terminal de l’intervalle une deuxième fois étant le magnétisme qui forme, dans le corps magnétique, une région d’aimantation d’harmonique de cinquième ordre présentant une impulsion de demi-longueur d’onde d’une phase opposée d’une harmonique de cinquième ordre de Fonde sinusoïdale.

[0012]

Dans un aimant pour un codeur magnétique de la présente invention formé avec un état aimanté présentant une onde sinusoïdale dans une région unidimensionnelle d’un corps magnétique, la tolérance de position à un point de passage à zéro de fonde sinusoïdale est égaie ou inférieure à un douzième de l’onde sinusoïdale.

Dans un aimant pour un codeur magnétique de la présente invention formé avec un état aimanté présentant au moins une impulsion de demi-longueur d’onde d’une onde sinusoïdale dans une région unidimensionnelle d’un corps magnétique, la tolérance de position à un point de passage à zéro de l’onde sinusoïdale est égale ou inférieure à un douzième de l’onde sinusoïdale.

[0013]

Dans la présente invention, un magnétisme dans une direction est appliqué à l’intervalle de demi-longueur d’onde entier de l’onde sinusoïdale sur le corps magnétique et, dans l’intervalle, l’état aimanté de fonde rectangulaire de premier ordre ou de fonde trapézoïdale de premier ordre qui présente l’information de polarité sous la forme d’impulsion rectangulaire ou trapézoïdale est formé. Et ensuite, un magnétisme dans une direction opposée est appliqué au point initial et au point terminal de l’intervalle une fois ou plusieurs fois et l’état aimanté est modifié à l’état aimanté objectif présentant l’impulsion de demi-longueur d’onde de fonde sinusoïdale. À savoir, une fois que l’état aimanté de fonde rectangulaire de premier ordre ou de l’onde trapézoïdale de premier ordre qui présente l’information de polarité sous la forme d’impulsion rectangulaire ou trapézoïdale est formé dans fintervalie de demi-longueur d’onde de l’onde sinusoïdale, le point initial et le point terminal de la région d’aimantation sont démagnétisés. Par conséquent, l’information de polarité qui représente la forme d’onde dans laquelle les deux côtés de la partie de pic sont inclinés doucement, c’est-à-dire une forme d’onde satisfaisante, sont obtenues.

[0014]

Dans la présente invention, étant donné qu’un magnétisme est appliqué à l’intervalle de demi-longueur d’onde entier de l’onde sinusoïdale sur le corps magnétique dans ia formation de l’état aimanté de l’onde rectangulaire de premier ordre ou de l’onde trapézoïdale de premier ordre, une région non aimantée persiste à peine dans l’intervalle. Étant donné que ia position du point de passage à zéro de l’onde sinusoïdale est spécifiée par la démagnétisation telle que mentionnée ci-dessus, un changement de la position est supprimé. Spécifiquement, lorsque la présente invention est appliquée à l’aimant pour le codeur magnétique, la tolérance de position au point de passage à zéro de l’onde sinusoïdale peut être supprimée dans un douzième de longueur d’onde de l’onde sinusoïdale.

[0015]

Les figures 1A à 1C sont toutes des exemples d’un aimant multipolaire fabriqué par le procédé d’aimantation de la présente invention.

Les figures 2A à 2C sont des diagrammes graphiques illustrant un exemple de l’état aimanté dans le procédé.

Les figures 3A et 3B sont des diagrammes graphiques illustrant un autre état aimanté dans le procédé.

Les figures 4A et 4B sont des diagrammes graphiques illustrant un autre état aimanté dans le procédé.

Les figures 5A to 5C sont des diagrammes graphiques illustrant un autre exemple de l’état aimanté dans le procédé,

La figure 6A est une vue avant entière d’un appareil d’aimantation en tant qu’exemple d'un mode de réalisation. La figure 6B est une vue en perspective d’une culasse d’aimantation, un corps magnétique devant être aimanté, et un outil de pressage de l’appareil d’aimantation.

Les figures 7A à 7C sont des vues en perspective de la pluralité de culasses d’aimantation.

Les figures 8A à 8C sont des vues de côté dans un ordre chronologique qui illustrent un processus d’un traitement d’aimantation utilisant la pluralité de culasses d’aimantation.

La figure 9A est une vue en perspective entière de l’appareil d’aimantation en tant qu’autre exemple du mode de réalisation. La figure 9B est une vue en perspective éclatée du corps magnétique devant être aimanté.

Les figures 10A à 10C sont toutes des diagrammes graphiques pour expliquer un fonctionnement de base de l’appareil d'aimantation illustré sur la figure 9A.

Les figures 11A et 11B sont des diagrammes illustrant un état de l’aimant pour le codeur magnétique.

La figure 11C est un diagramme graphique du signal de détection du capteur magnétique, qui est un art conventionnel.

[0016]

Un procédé d’aimantation par la présente invention est décrit ci-dessous.

Les figures 1A à IC sont toutes des exemples d’un aimant multipolaire pour un codeur magnétique aimanté par le mode de réalisation. Un type d’un aimant 2 n’est pas spécifiquement limité et l’aimant 2 peut être, par exemple, un aimant en fer-chrome-cobait coulé en utilisant du fer, du chrome et du cobalt en tant que composants principaux, un aimant lié dans lequel de la poudre de ferrite ou similaire est malaxée dans du caoutchouc ou du plastique, ou un aimant de terre rare fabriqué en utilisant une terre rare telie que Je néodyme. Dans le mode de réalisation, ia forme de l’aimant 2 n’est pas spécifiquement limitée.

[0017]

L’aimant 2 illustré sur la figure 1A comporte une région en forme de disque. La région en forme de disque est unidimensionnelle et une position de ia région en forme de disque est spécifiée uniquement par un angle Θ. Dans la région en forme de disque, une pluralité de pôles nord et de pôles sud sont formés. Une onde sinusoïdale qui oscille sur une face orthogonale à la région en forme de disque est constituée d’une information de polarité représentée par les pôîes nord et les pôles sud. Dans le codeur magnétique, l’information de polarité est détectée par un capteur magnétique. L’information de polarité est une fonction de l’angle Θ, et une valeur de la fonction représente la valeur de densité de flux magnétique d’une direction spécifique, c’est-à-dire une direction orthogonale, à des positions respectives de la région. La valeur de ia densité de flux magnétique est une valeur combinée par magnétisme faisant communiquer le pôle nord et fe pôle sud et ne représente pas l’état aimanté lui-même à la position de la région.

[0018]

L’aimant 2 illustré sur la figure 1B comporte une région cylindrique. La région cylindrique est également unidimensionnelle et une position de la région cylindrique est spécifiée uniquement par un angle Θ. Dans la région cylindrique, une pluralité de pôles nord et de pôles sud sont formés. Une onde sinusoïdale qui oscille sur une face orthogonale à la région cylindrique est constituée d’une information de polarité présentée par ies pôles nord et les pôles sud.

[0019]

L’aimant 2 illustré sur la figure 1C comporte une région de plaque étroite. La région de plaque étroite est également unidimensionnelle et une position de la région de plaque étroite est spécifiée uniquement par une distance d par rapport à une extrémité. Dans la région de plaque étroite, une pluralité de pôles nord et pôles sud sont formés. Une onde sinusoïdale qui oscille sur une face orthogonale à la région de plaque étroite est constituée d’une information de polarité présentée par les pôles nord et les pôles sud. [0020]

Dans l’ensemble des figures IA à 1C, l’information de polarité est fondamentalement constituée d’ondes sinusoïdales continues et une impulsion de demi-longueur d’onde PP est une longueur d’onde plus longue, environ plusieurs centimètres plus longue qu’une impulsion de demi-longueur d’onde P autre que l’impulsion de demi-longueur d'onde PP. Un objet de la présente invention est de former un état aimanté qui présente, dans un corps magnétique devant être l’aimant 2, une telle onde sinusoïdale à longueur d'onde longue ou la demi-longueur d'onde PP de la longueur d’onde longue. La demi-longueur d’onde PP de l’onde sinusoïdale à longueur d’onde longue est adaptée, par exemple, pour un signe représentant un point de passage â zéro dans l’aimant pour le codeur magnétique.

Sur les figures 1A à 1C, une région hachurée AR illustre un intervalle de demi-longueur d’onde de l’onde sinusoïdale sur le corps magnétique.

[0021]

En termes mathématiques, les bases pour le procédé aimanté, sont brièvement décrites. Une onde rectangulaire f(x) est représentée sous la forme d’une superposition de Fonde sinusoïdale d’ordre impair par transformée de Fourier.

[Formule 1]

= -{sinfx) + ysin(3x) + |sin{5x)}

IO Tr 3 5

En modifiant la formule ci-dessus, une onde sinusoïdale dé premier ordre est représentée comme étant une superposition de Fonde rectangulaire et une harmonique d’ordre impair qui est égal ou supérieur à trois.

[Formule 2} ^slnW = 7^ ~ ~ |^sln(^5x)---Une onde trapézoïdale présentant une forme d’onde dans laquelle un point initial et un point terminal d’une onde rectangulaire deviennent arrondies est également représentée comme étant la superposition de Fonde sinusoïdale d’ordre impair par transformée de Fourier, c’est-à-dire sous la forme d’une formule telle que la formule 1, similaire à celle décrite ci-dessus. Cependant, un coefficient dans chaque membre de la formule est différent de la formule 1. Par modification de la formule, Fonde sinusoïdale de premier ordre est représentée comme étant la superposition de l’onde trapézoïdale et l’harmonique d’ordre impair qui est égal ou supérieur à trois.

[0022]

Un procédé pour former l’état aimanté (appelé ci-après état aimanté objectif) qui présente Fonde sinusoïdale à longueur d’onde longue (correspondant au sin (x) mentionné cidessus, appelée ci-après onde sinusoïdale objective) dans le corps magnétique est supposé comporter les processus suivants.

Dans un premier temps, un magnétisme prédéterminé est appliqué au corps magnétique et l’état aimanté de Fonde rectangulaire de premier ordre ou de Fonde trapézoïdale de premier ordre qui présente l’information de polarité dans Fonde rectangulaire de premier ordre, correspondant à f(x) mentionné ci-dessus, ou Fonde trapézoïdale de premier ordre est formé. L’onde rectangulaire de premier ordre ou Fonde trapézoïdale de premier ordre est de la même longueur d'onde et ia même phase que Fonde sinusoïdale objective. Ensuite, par application supplémentaire du magnétisme prédéterminé au corps magnétique, un état aimanté d’harmonique de troisième ordre est formé de manière superposée, l’état aimanté d’harmonique de troisième ordre présente une harmonique de troisième ordre, correspondant à sin (3x), étant d’une phase opposée à Fonde sinusoïdale objective. Ensuite, lorsqu’un cinquième à n-ième état aimanté présentant une harmonique de cinquième ordre, correspondant à sin (5x), étant une phase opposée à Fonde sinusoïdale objective est formé de manière superposée par application supplémentaire du magnétisme prédéterminé au corps magnétique, l’état aimanté objectif est finalement obtenu. Dans le cas mentionné ci-dessus, par oscillation de Fonde rectangulaire de premier ordre ou de Fonde trapézoïdale de premier ordre et oscillation de l’harmonique de troisième ordre, les cinquième à n-îème harmoniques sont ajustées en correspondance avec le coefficient de chaque membre dans la formule 2.

[0023]

Dans un premier temps, le procédé mentionné ci-dessus est décrit ci-dessous en référence à des diagrammes graphiques dans un cas de formation de l’état aimanté de Fonde rectangulaire de premier ordre.

Les figures 2A à 2C sont des diagrammes graphiques illustrant chaque étape d’un traitement d’aimantation. Sur les figures, un axe horizontal illustre une position de la région unidimensionnelle du corps magnétique devant être l’aimant 2, et un axe vertical illustre une taille de flux magnétique de direction spécifique à des positions respectives de la région unidimensionnelle du corps magnétique devant être l’aimant 2. Les figures illustrent une quantité de deux intervalles de longueur d’onde de l’onde sinusoïdale objective.

[0024]

Dans un diagramme graphique G1 de la figure 2A, l’état aimanté de Fonde rectangulaire de premier ordre qui présente Fonde rectangulaire de premier ordre est illustré par un trait continu. À titre de comparaison, Fonde sinusoïdale objective est illustrée par un trait discontinu. Bien que la forme d'onde d’une telle onde rectangulaire complète soit obtenue mathématiquement, Fétat aimanté ayant une forme d’onde similaire à celui décrit cidessus est formé si un magnétisme à un niveau constant est appliqué tout en commutant la direction du magnétisme à chaque intervalle de demi-longueur d’onde.

[0025]

Dans un diagramme graphique G2 de la figure 2B, l’état aimanté d’harmonique de troisième ordre présentant l’harmonique de troisième ordre est illustré par ie trait continu. A titre de comparaison, Fonde sinusoïdale objective est illustrée par le trait discontinu. Un tel état aimanté est formé, par exemple, si un magnétisme de même direction avec une impulsion de demi-longueur d’onde de l’harmonique de troisième ordre est appliqué à une partie centrale de l’impulsion à chaque demi-longueur d’onde de l’harmonique de troisième ordre, ce qui est obtenu parce que la longueur d’onde de l’harmonique de troisième ordre est courte. C’est-à-dire que, si on se limite à un cas dans lequel la longueur d’onde de l’onde sinusoïdale est courte, l’état aimanté qui présente l’impulsion de demi-longueur d’onde de l'onde sinusoïdale est obtenu uniquement par application d’un magnétisme au niveau constant à une partie centrale de la demi-longueur d'onde de l’onde sinusoïdale.

Lorsque l'oscillation de l’onde rectangulaire de premier ordre est définie comme étant 1, il est exact de définir l’oscillation de l’harmonique de troisième ordre comme étant -0,425 selon la formule 2, mais l’oscillation peut être définie dans la pratique dans une plage de -0,7 à -0,2 ou, de préférence, dans une plage de -0,5 à -0,3.

[0026]

Un diagramme graphique G3 de la figure 2C illustre un état aimanté après superposition de l’état aimanté d’harmonique de troisième ordre illustré dans le diagramme graphique G2 sur l'état aimanté de l’onde rectangulaire de premier ordre illustré dans le diagramme graphique G1. À titre de comparaison, fonde sinusoïdale objective est illustrée par le trait discontinu. Uniquement par superposition de l'état aimanté d’harmonique de troisième ordre sur l'état aimanté de fonde rectangulaire de premier ordre comme mentionné cidessus, l’état aimanté qui présente la forme d’onde de fonde sinusoïdale objective est obtenu. L’état aimanté illustré dans le diagramme graphique G3 peut être considéré comme l’état aimanté objectif. Un pic étroit représenté au point de passage à zéro est un résidu de bords aigus du point initial et du point terminal de fonde rectangulaire de premier ordre. Le pic devient moins distinctif dans fonde trapézoïdale dans laquelle les bords du point initial et du point terminal deviennent arrondis, comme mentionné cidessous. Un tel bord aigu ne survient pas dans un aimant réel 2.

[0027]

Les figures 3A et 3B sont des diagrammes graphiques illustrant un état aimanté d'une autre étape dans le procédé mentionné ci-dessus. Dans les diagrammes graphiques G4 et G5 des figures 3A et 3B, un axe horizontal illustre la position de la région unidimensionnelle du corps magnétique comme étant l’aimant 2, et un axe vertical illustre la taille du flux magnétique de la direction spécifique dans les positions respectives de la région.

[0028]

Le diagramme graphique G4 de la figure 3A illustre l’état aimanté d'harmonique de cinquième ordre qui représente l’harmonique de cinquième ordre par le trait continu. Λ titre de comparaison, l’onde sinusoïdale objective est illustrée par le trait discontinu. Un tel état aimanté est formé si, par exemple, à chaque impulsion de demi-longueur d’onde de l’harmonique de cinquième ordre, un magnétisme au niveau constant de la même direction avec l’impulsion est appliqué à une partie centrale de l'impulsion.

Lorsque l’oscillation de l'onde rectangulaire de premier ordre est défini à 1, il est exact de définir l’oscillation de l’harmonique de cinquième ordre à -0.255 selon la formuler, mais {'oscillation peut pratiquement être dans une plage de -0,4 à -0,1, ou de préférence dans une plage de -0,3 à -0,15.

[0029]

Le diagramme graphique G5 de ia figure 3B est un diagramme graphique illustrant un état aimanté après superposition de l’état aimanté d’harmonique de cinquième ordre illustré dans le diagramme graphique G4 sur l'état aimanté d’harmonique de troisième ordre illustré dans le diagramme graphique G3 de la figure 2C. À titre de comparaison, l'onde sinusoïdale objective est illustrée par le trait discontinu. Ainsi, un état aimanté qui présente une forme d’onde plus satisfaisante de fonde sinusoïdale objective est obtenu, et l’état aimanté tel que mentionné ci-dessus peut être considéré comme étant l’état aimanté objectif.

[0030]

Les figures 4A et 4B sont des diagrammes graphiques illustrant un autre état aimanté dans le procédé mentionné ci-dessus. Sur les figures, un axe horizontal illustre la position de la région unidimensionnelle du corps magnétique par rapport à l’aimant 2, et un axe vertical illustre la taille du flux magnétique de la direction spécifique dans la position respective de la région. Les figures illustrent la quantité des deux intervalles de longueur d’onde de l’onde sinusoïdale objective.

[0031]

Un diagramme graphique G6 de la figure 4A illustre un autre exemple de l’état aimanté d’harmonique de cinquième ordre par le trait continu. L’état aimanté d’harmonique de cinquième ordre présente l’impulsion de demi-longueur d’onde de l'harmonique de cinquième ordre respectivement dans un cinquième des régions sur le côté de point initial et le côté de point terminal de l’intervalie de demi-longueur d'onde mais trois cinquièmes de la région d’une partie centrale de l’intervalle de demi-longueur d’onde restent plats. Un tel état aimanté est formé si, par exemple, un magnétisme au niveau constant est appliqué respectivement à une partie centrale dé l’un cinquième des régions sur le côté de point initial et le côté de point terminai de l'intervalle de demi-longueur d’onde.

[0032]

Un diagramme graphique G7 de la figure 4B illustre un diagramme graphique illustrant un état aimanté après superposition de l’état aimanté d’harmonique de cinquième ordre illustré dans le diagramme graphique G6 sur l’état aimanté d’harmonique de troisième ordre illustré dans le diagramme graphique G3 de la figure 2C. À titre de comparaison, Fonde sinusoïdale objective est illustrée par le trait discontinu. Ainsi, un état aimanté dans lequel l’oscillation d’une partie centrale présente une grande forme d’onde est obtenu, et l’état aimanté peut être considéré comme l’état aimanté objectif.

[0033]

Dans l’état aimanté ci-dessus qui est décrit comme étant l’autre exemple de l’état aimanté d’harmonique de cinquième ordre, l’impulsion de demi-longueur d’onde de l’harmonique de cinquième ordre dans le cinquième des régions sur le côté de point initial et le côté de point terminal de l’intervalle de demi-longueur d’onde est présenté et les trois cinquièmes de la région de la partie centrale de l’intervalle de demi-longueur d’onde restent plats, et l’état aimanté peut être réalisé de manière similaire dans l’état aimanté d'harmonique de troisième ordre. À savoir, l’état aimanté d’harmonique de troisième ordre peut être un état aimanté dans lequel l’impulsion de demi-longueur d’onde de l’harmonique de troisième ordre est présenté respectivement dans un tiers des régions sur le côté de point initial et le côté de point terminal de l'intervalle de demi-longueur d’onde et un tiers de la région de la partie centrale de l’intervalle de demi-longueur d’onde est plat. L’état aimanté d’harmonique de troisième ordre est formé, par exemple, par application d’un magnétisme au niveau constant à une partie centrale du tiers respectif des régions sur le côté de point initial et le côté de point terminal de l’intervalle de demi-longueur d’onde.

[0034]

Ensuite, le procédé ci-dessus est décrit en référence aux diagrammes graphiques dans le cas de la formation de l’état aimanté de l’onde trapézoïdale de premier ordre.

Les figures SA à 5C sont des diagrammes graphiques illustrant l’état aimanté dans chaque étape.

[0035]

Un diagramme graphique G8 de la figure 5A illustre l’état aimanté d’onde trapézoïdale de premier ordre qui représente l’onde trapézoïdale de premier ordre par Je trait continu. À titre de comparaison, Fonde sinusoïdale objective est illustrée par le trait discontinu. L’onde trapézoïdale de premier ordre est exemplifiée dans la forme d’onde proche de la réalité. Un tel état aimanté est formé si un magnétisme au niveau constant est appliqué à une plage légèrement plus étroite que l’intervalle tout en commutant la direction de magnétisme à chaque intervalle de demi-longueur d’onde.

[0036]

Dans un diagramme graphique GB de la figure 5B, l’état aimanté d’harmonique de troisième ordre présentant l’harmonique de troisième ordre identique au diagramme graphique G2 est illustré par le trait continu. À titre de comparaison, l’onde sinusoïdale objective est illustrée par le trait discontinu. Lorsque l'oscillation de Fonde rectangulaire de premier ordre est définie comme étant 1, Ibsciliation de l’harmonique de troisième ordre peut pratiquement être définie dans la plage de -0,7 à -0,2, ou, de préférence, dans ia plage de -0,5 à -0,3.

[0037]

Un diagramme graphique G10 de la figure 5C illustre un état aimanté après superposition de l’état aimanté d’harmonique de troisième ordre illustré dans le diagramme graphique G9 sur l’état aimanté trapézoïdal de premier ordre illustré dans le diagramme graphique G8. À titre de comparaison, l’onde sinusoïdale objective est illustrée par le trait discontinu. Lorsque l’état aimanté d’harmonique de troisième ordre est superposé sur l’état aimanté trapézoïdal de premier ordre, un état aimanté qui présente une forme d’onde de l’onde sinusoïdale objective plus satisfaisante que le diagramme graphique G2 de la figure 2C est obtenu. À savoir, par rapport au diagramme graphique G2, le pic étroit n’apparaît pas au point de passage à zéro, ce qui est dû au fait que te point initial et le point terminal de l’onde trapézoïdale de premier ordre sont arrondis par rapport à l’onde rectangulaire de premier ordre. L’état aimanté illustré dans le diagramme graphique G10 peut être considéré comme étant l’état aimanté objectif.

II est évident que l’état aimanté illustré dans le diagramme graphique G10 peut en outre être superposé avec l’état aimanté d’harmonique de cinquième ordre, qui est sensiblement similaire aux figures 3A, 3B, 4A et 4B, et ia description est omise.

[0038]

Une idée de base du procédé d’aimantation de la présente invention est telle que mentionnée ci-dessus. Le procédé ci-dessus est résumé comme suit en ce qui concerne un cas de formation de l’état aimanté objectif présentant l’impulsion de demi-longueur d’onde de fonde sinusoïdale objective.

Dans un premier temps, un magnétisme dans une direction est appliqué à un intervalle de demi-longueur d’onde entier de l’onde sinusoïdale sur le corps magnétique devant être l’aimant par une culasse d’aimantation, et l’état aimanté de Fonde rectangulaire de premier ordre ou de l’onde trapézoïdale de premier ordre qui présente l’information de polarité sous la forme d’impulsion rectangulaire ou trapézoïdale (l’impulsion de demilongueur d’onde de Fonde rectangulaire de premier ordre ou Fonde trapézoïdale de premier ordre) est formé dans l’intervalle. Ensuite, un magnétisme dans une direction opposée est appliqué au point initial et au point terminal de l’intervalle par la même culasse d’aimantation ou une culasse d’aimantation différente une fois ou plusieurs fois et l’état aimanté de Fonde rectangulaire de premier ordre ou de Fonde trapézoïdale de premier ordre est modifié à l’état aimanté objectif.

Le magnétisme dans une direction opposée appliqué au point initial et au point terminal de l'intervalle une première fois est un magnétisme qui forme, dans le corps magnétique, une région d’aimantation d'harmonique de troisième ordre présentant une impulsion de demi-longueur d’onde d’une phase opposée de l’harmonique de troisième ordre de Fonde sinusoïdale objective et peut être appliqué respectivement à un tiers des régions sur le côté de point initial et le côté de point terminal de l’intervalle.

Le magnétisme dans une direction opposée appliqué au point initial et au point terminal de l’intervalle une deuxième fois est un magnétisme qui forme, dans le corps magnétique, une région d'aimantation d’harmonique de cinquième ordre présentant une impulsion de demi-longueur d’onde d’une phase opposée de l’harmonique de cinquième ordre de Fonde sinusoïdale objective et peut être appliqué respectivement à un cinquième de la région sur le côté de point initial et le côté de point terminal de l’intervalle, [0039]

Dans le procédé d'aimantation ci-dessus, lorsque l’état aimanté de Fonde rectangulaire de premier ordre ou de Fonde trapézoïdale de premier ordre est formé, un magnétisme est appliqué à l’intervalle de demi-longueur d’onde entier de l’onde sinusoïdale objective sur le corps magnétique. En conséquence, une région non aimantée reste à peine dans l’intervalle. Comme illustré par une région colorée sur les figures 2C et 3B, une position d’un point de passage à zéro de Fonde sinusoïdale objective est décidée par l’harmonique de troisième ordre ou l’harmonique de cinquième ordre qui est superposée à une partie du point de passage à zéro.

Par conséquent, dans le corps magnétique aimanté par le procédé d’aimantation cidessus, par exemple, dans l’aimant pour le codeur magnétique, la tolérance au point de passage à zéro de l’onde sinusoïdale objective est supprimée dans une plage entre les pics dans l’harmonique de troisième ordre, c’est-à-dire un sixième de longueur d’onde de l'onde sinusoïdale objective. Si la forme d’onde de l’harmonique de troisième ordre est satisfaisante, la tolérance au point de passage à zéro de l’onde sinusoïdale objective est supprimé dans la moitié de la plage entre les pics dans l’harmonique de troisième ordre, c’est-à-dir&un douzième de longueur d’onde de l’onde sinusoïdale objective.

Ou bien la tolérance au point de passage à zéro de l’onde sinusoïdale objective est supprimée dans une plage entre les pics dans l’harmonique de cinquième ordre, c’est-àdire un dixième de Fonde sinusoïdale objective. Si la forme d’onde de l’harmonique de cinquième ordre est satisfaisante, la tolérance au point de passage à zéro de Fonde sinusoïdale objective est supprimé dans la moitié de la plage entre les pics dans l’harmonique de cinquième ordre, c’est-à-dire un douzième de longueur d’onde de Fonde sinusoïdale objective.

[0040]

Un appareil d’aimantation en tant qu'exemple du mode de réalisation est décrit ci-dessous.

La figure 6A est une vue avant entière de l’appareil d’aimantation et la figure 6B est une vue en perspective d’une culasse d’aimantation, un corps magnétique devant être aimanté, et un outil de pressage de l’appareil d’aimantation.

Un appareil d’aimantation 10 est constitué d’une culasse d’aimantation 12, un dispositif d’alimentation électrique 14, et un dispositif d’élévateur 16.

Dans le dispositif d’élévateur 16, une base 16a (une plaque stationnaire) et un vérin de commande 16c sont maintenus par une pluralité de supports en colonnes 16d avec un espacement prédéterminé entre ceux-ci. Le dispositif d’élévateur 16 a une structure de base dans laquelle une plaque mobile 16b est guidée par les supports en colonnes 16d et est déplacé vers le haut et vers le bas par le vérin de commande 16c, La culasse d’aimantation 12 est fixée à la plaque mobile 16b et un outil de réception 15 est fixé à la base 16a.

[0041]

Dans un corps magnétique 1, un élément magnétique 1b est fixé à une surface d’un élément de noyau 1a sous une forme circulaire. L'élément de noyau 1a est constitué de métal magnétique tel que SPCC et SUS 430.

Dans certains cas, un métal non magnétique tel qu’un alliage d’aluminium, un alliage de cuivre et SUS 305, peut être adopté pour l’élément de noyau la. Une partie centrale d’une face arrière de l’élément de noyau 1a est formée avec une partie saillante sous forme cylindrique. La partie saillante a un diamètre externe fixé à un trou interne de l’outil de réception 15. L’élément magnétique 1b est un article de moulage en caoutchouc, un article de moulage en résine dans lequel une poudre magnétique dure telle qu’un alnico et la ferrite est contenue, ou le frittage de la poudre magnétique dure. L’élément magnétique 1b est fixé de façon à recouvrir une surface entière de l'élément de noyau 1a. Un diamètre interne et un diamètre externe du corps magnétique 1 correspondent sensiblement à un diamètre interne et un diamètre externe de la culasse d’aimantation 12 et de l’outil de réception 15.

[0042]

Bien qu’une forme détaillée de la culasse d’aimantation 12 soit mentionnée ci-dessous, la culasse d'aimantation 12 est fondamentalement un élément de forme cylindrique qui est formée d’un matériau magnétique souple tel que du fer pur ou un peimendur, et une face d’extrémité sur un côté est formée avec une pluralité de pôles magnétiques. Une bobine

12b est enroulée entre les pôles magnétiques et est reliée au dispositif d’alimentation électrique 14 installé à proximité de la bobine 12b.

L'outil de réception 15 est un élément cylindrique constitué d’un matériau différent de la culasse d’aimantation 12, par exemple, du matériau non magnétique tel que SUS 305, et a un diamètre interne et un diamètre externe qui sont sensiblement similaires à ceux de la culasse d’aimantation 12. Une pluralité de mandrins 16e sont agencés dans le trou interne de l’outil de réception 15. Le mandrin 16e est structuré de façon à être déplacé vers l’avant ou vers l’arrière par rapport à une face circonférentielle interne du trou interne de l’outil de réception 15 par une structure non représentée sur les figures, [0043]

Dans le mode de réalisation, une pluralité de culasses d’aimantation 12 dans lesquelles les formes et nombres des pôles magnétiques sont différents les uns des autres sont utilisés, comme mentionné ci-dessous. Par conséquent, une culasse d’aimantation d’un type de commutation est adaptée pour l’appareil d’aimantation 10, mais un appareil d’aimantation 10 dédié à chacune des culasses d’aimantation 12 peut être utilisé.

En tant que préparation pour le traitement d’aimantation, le corps magnétique 1 est installé sur l’appareil d’aimantation 10, ce qui est effectué par le processus suivant. Dans un premier temps, une partie saillante du corps magnétique 1 est montée sur l’outil de réception 15 de façon à être ajustée sur le trou interne de l'outil de réception 15 et ensuite, le mandrin 16e est déplacé vers l’avant et vers l’arrière sur un côté de face circonférentielle interne de l’outil de réception 15. Ainsi, le corps magnétique 1 est maintenu par l’outil de réception 15 et le mandrin 16e. Et ensuite, par déplacement vers le bas de la plaque mobile 16b, le corps magnétique 1 est intercalé entre la culasse d’aimantation 12 et l’outil de réception 15. Ensuite, un courant électrique prédéterminé circule dans la bobine 12b et le corps magnétique 1 est aimanté.

[0044]

Les figures 7A à 7C sont des vues en perspective d’une pluralité de culasses d'aimantation 12A... utilisées dans le mode de réalisation. Dans le mode de réalisation, en utilisant la pluralité de culasses d’aimantation 12A..., l’état aimanté objectif qui présente au moins l’impulsion de demi-longueur d’onde de l’onde sinusoïdale objective dans une région unidimensionnelle du corps magnétique 1 est formé.

Un principe d’action de l’appareil d’aimantation 10 est brièvement décrit ci-dessous. Dans un premier temps, un magnétisme dans une direction est appliqué à un intervalle de demi-longueur d’onde entier de l’onde sinusoïdale objective sur le corps magnétique par une première culasse 12A et un état aimanté d’une onde rectangulaire de premier ordre ou d’une onde trapézoïdale de premier ordre qui présente une information de polarité sous une forme d'impulsion rectangulaire ou trapézoïdale est formé dans l’intervalle. Ensuite, un magnétisme dans une direction opposée est appliqué à un point initial et un point terminal de l’intervalle par une deuxième culasse 12B et en outre par une troisième culasse 12C une fois ou plusieurs fois et l’état aimanté de l’onde rectangulaire de premier ordre ou de Fonde trapézoïdale de premier ordre est modifié à l’état aimanté objectif.

Le magnétisme dans une direction opposée appliqué au point initial et au point terminai de l’intervalle une première fois est un magnétisme qui forme, dans le corps magnétique 1, une région d’aimantation qui présente l’impulsion de demi-longueur d’onde de la phase opposée de l’harmonique de troisième ordre de l’onde sinusoïdale objective, et peut être appliqué respectivement à un tiers des régions sur le côté de point initial et le côté de point terminal de l'intervalle par la deuxième culasse 12B.

Le magnétisme dans une direction opposée appliqué au point initiai et au point terminal de l’intervalle une deuxième fois est un magnétisme qui forme, dans ie corps magnétique 1, une région d’aimantation qui présente l’impulsion de demi-longueur d’onde de la phase opposée de l'harmonique de cinquième ordre de Fonde sinusoïdale objective, et peut être appliqué respectivement à un cinquième des régions sur le côté de point initial et le côté de point terminal de l’intervalle par la troisième culasse 12C.

Dans un aimant aimanté par l’appareil d’aimantation 10 dans le mode de réalisation, la tolérance au point de passage à zéro de Fonde sinusoïdale objective est supprimée, ce qui est similaire au cas décrit ci-dessus.

[0045]

La figure 7A est un exemple de la première culasse. Dans l'exemple, le corps magnétique 1 et l’outil de réception 15 sont illustrés avec la première culasse 12A.

Une pluralité de pôles magnétiques 12d...sont formés sur une face d’extrémité sur un côté de la première culasse 12A. Un pôle magnétique Iarge12d au niveau d’une partie centrale est destiné à former l’état aimanté de l'onde trapézoïdale de premier ordre. Entre les pôles magnétiques 12d, une bobine 12b constituée de cuivre, d’aluminium, ousimilaire est agencée. Si des espaces entre les pôles magnétiques 12d... sont remplies avec de la résine ou similaire après placement à travers la bobine 12b, une capacité de contact avec le corps magnétique 1 devient satisfaisante.

La première culasse 12A et l’outil de réception 15 constituent un circuit électrique par commutation du corps magnétique 1.

[0046]

La figure 7B est un exemple de la deuxième culasse. La deuxième culasse 12B est sous une forme annulaire et a tes mêmes diamètres interne et externe avec la première culasse 12A, et la pluralité de pôles magnétiques 12d sont formés sur une face d’extrémité sur un côté de la deuxième culasse 12B. Trois des cinq pôles magnétiques I2d... au niveau d’une partie centrale sur la figure sont les pôles magnétiques 12d pour former l’état aimanté d’harmonique de troisième ordre. Les deux pôles magnétiques externes 12d sont formés plus bas pour ajuster la résistance magnétique.

[0047]

La figure 7C est un exemple de la troisième culasse. La troisième culasse 12Ç est une forme annulaire et a les mêmes diamètres interne et externe avec la première culasse 12A, et la pluralité de pôles magnétiques 12d sont formés sur une face d'extrémité-sur un côté de la troisième culasse 12C. Dans des pôles magnétiques larges 12d... de la partie centrale, les deux extrémités 12e...sont formées plus haut et une partie centrale 12f est formée plus bas. Les deux extrémités 12e... forment l’harmonique de cinquième ordre état aimanté. Deux pôles magnétiques externes 12d... sont formés plus bas pour ajuster la résistance magnétique.

[0048]

Dans le mode de réalisation, le dispositif d’alimentation électrique 14 d’un type de condensateur peut être utilisé. À savoir, un condensateur à capacité élevée est configuré pour être chargé à une tension prédéterminée dans un état de coupure au préalable et ensuite pour faire circuler un courant élevé en une fois vers la bobine 12b par court-circuit du condensateur et de la bobine 12b. Dans ce qui précède, un fil électrique de la bobine 12b peut être formé à un diamètre élevé et, ainsi, la résistance magnétique est réduite. Dans la première culasse 12A, la deuxième culasse 12B, et la troisième culasse 12C, une tension de charge peut être modifiée, respectivement.

[0049]

Les figures 8A à 8C sont des vues latérales dans un ordre chronologique qui illustrent un processus d’un traitement d'aimantation en utilisant la première culasse, la deuxième culasse, et la troisième culasse.

[0050]

La figure 8A illustre un processus dans lequel l’état aimanté de Fonde trapézoïdale de premier ordre est formé dans le corps magnétique 1 par la première culasse 12A. Un magnétisme généré lorsqu’un courant électrique circule dans la bobine 12b agencé à la première culasse 12A est illustré par le trait discontinu. Par un tel traitement, l’état aimanté de Fonde trapézoïdale de premier ordre présentant la forme d’onde comme illustré dans un diagramme graphique G11 de la figure 10A est obtenu.

[0051]

La figure 8B illustre un processus qui forme l’état aimanté d’harmonique de troisième ordre de manière superposée par la deuxième culasse 12B dans le corps magnétique 1 dans lequel Fétat aimanté de Fonde trapézoïdale de premier ordre est formé par le processus illustré sur la figure SA. Le magnétisme généré lorsque le courant électrique circule dans la bobine 12b agencée au niveau de la deuxième culasse 12B est illustré par le trait discontinu. Grâce à un tel traitement, l’état aimanté d’harmonique de troisième ordre présentant une forme d’onde telle qu’illustrée dans un diagramme graphique G12 dé la figure 10B est obtenu, et l’état aimanté peut être considéré comme l’état aimanté objectif, [0052]

La figure 8C illustre un processus qui forme l’état aimanté d’harmonique de cinquième ordre d’une autre manière superposée par la troisième culasse 12C dans le corps magnétique 1 dans lequel l’état aimanté d’harmonique dé troisième ordre est formé par le processus illustré sur la figure 8B. Le magnétisme généré lorsque le courant électrique circule dans la bobine 12b agencée au niveau de la troisième culasse 12C est illustré par le trait discontinu. Au moyen d’un tel traitement, l’état aimanté d’harmonique de cinquième ordre présentant une forme d’onde telle qu’illustrée dans un diagramme graphique G13 de la figure 10C est obtenu, et l’état aimanté peut être considéré comme étant l’état aimanté objectif.

[0053]

Un appareil d'aimantation en tant qu’autre exemple du mode de réalisation est en outre décrit ci-dessous.

Là figure 9A est une vue en perspective entière de l’appareil d’aimantation. La figure 9B est une vue en perspective éclatée du corps magnétique à aimanter,

Lé corps magnétique 1 destiné à être l’aimant 2 est supposé être en forme de disque illustrée sur la figure 1A. Spécifiquement, comme illustré sur la figure 9B, le corps magnétique 1 est de forme circulaire, ayant une circonférence prédéterminée, et est formé de telle manière que l’élément magnétique 1b soit fixé à la surface totale d’un élément de noyau en forme de disque 1a constitué de métal magnétique tel que SPCC ou

SUS430. D’autre part, l’élément magnétique 1b est l’article de moulage en caoutchouc, l’article de moulage en résine dans lequel une poudre magnétique dure telle qu’un alnico et la ferrite est contenue, ou le frittage de la poudre magnétique dure. Si le codeur magnétique est utilisé pour un véhicule, l’élément magnétique 1 b ayant une température de Curie élevée et ayant une résistance aux chocs est utilisé. Il est préférable de démagnétiser entièrement le corps magnétique 1 au préalable par chauffage à une température égale ou supérieure à la température de Curie.

[0054]

Comme décrit sur la figure 9A, l’appareil d’aimantation 10 est constitué avec un dispositif de broche 11 qui déplace en rotation le corps magnétique 1, la culasse d’aimantation 12, un dispositif de maintien de culasse d’aimantation 13, et le dispositif d’alimentation électrique 14.

[0055]

Dans le dispositif de broche 11, par exemple, un moteur pas à pas 11a ou similaire est utilisé en tant que source d’entraînement, la puissance motrice de celui-ci est transmise par un système de transmission de puissance motrice qui n’est pas illustré et disposé dans le dispositif et ainsi, ia base 11b est déplacée en rotation. La base 11b est pourvue d’un mandrin 11c maintenant un élément magnétique 2. Le mandrin 11c est constitué de doubles pièces mobiles d’aile ayant des formes dans lesquelles un cylindre circulaire est divisé en quarts, ies pièces mobiles sont déplacées dans la direction d’expansion de diamètre ou ia direction de réduction de diamètre et ainsi, le corps magnétique 1 est maintenu ou libéré depuis un côté interne. La source d’entraînement n’est pas limitée au moteur pas à pas 11a et des moteurs quelconques dont la vitesse de rotation est précisément contrôlée peuvent être adoptés en tant que source d’entraînement.

[0056]

La culasse d’aimantation 12 est sensiblement en forme de C, et comporte un espacement 12a pour appliquer un magnétisme au corps magnétique 1. Le matériau de ia culasse d’aimantation 12 peut être un métal magnétique souple tel que le fer, Permalloy et SS4G0 ; ou peut également être une poudre magnétique souple telle que Sendust. Une forme ou une dimension de l’espacement 12a de la culasse d’aimantation 12 est définie de manière appropriée selon une forme de section transversale du corps magnétique 1, et peut être fondamentalement telle que chaque partie du corps magnétique 1 pénètre et traverse au moins l’espacement 12a de façon sans contact. La culasse d’aimantation 12 est enroulée par la bobine 12b constituée d’un fil de cuivre ou similaire à l’exception de l’entrefer 12a. Les tours de bobine et le nombre de bobines 12b ne sont pas particulièrement limités.

Î0057]

Le dispositif de maintien de culasse d'aimantation 13 est configuré pour maintenir la culasse d’aimantation 12 à une position spécifiée par rapport au corps magnétique 1 maintenu par le dispositif de broche 11 et pour retirer la culasse d’aimantation 12 de ia position spécifiée. Dans le cas ci-dessus, la culasse d’aimantation 12 est déplacée horizontalement, mais n’est pas limitée à un tel mouvement Si la culasse d’aimantation 12 est configurée pour décider librement du positionnement par rapport au corps magnétique 1, le corps magnétique 1 dans une taille différente peut être aimanté sans aucun problème.

[0058]

Le dispositif d’alimentation électrique 14 alimente une source d’alimentation â un niveau de tension prédéfini pour la bobine 12b enroulée sur la culasse d’aimantation 12. Plus spécifiquement, le niveau de tension, la polarité, la temporisation, ou similaire de la source d’alimentation peut être programmée. En tant que comportement correspondant à un tel programme, une information de position du corps magnétique 1, c’est-à-dire une information telles que l’angle Θ illustré sur ia figure 1A, sont reçues depuis le dispositif de broche 11. Sur la base de l’information de position, une source d’alimentation à un niveau constant plus ou moins est fournie à la bobine 12b ou bien la source d’alimentation est mise hors tension.

[0059]

Dans un cas dans lequel l’appareil d’aimantation 10 forme, dans une région unidimensionnelle du corps magnétique 1, l’état aimanté objectif présentant l’impulsion de demi-longueur d’onde de Fonde sinusoïdale objective, un magnétisme dans une direction est appliqué à l’intervalle de demi-longueur d’onde entier de Fonde sinusoïdale objective sur le corps magnétique tandis que la culasse d’aimantation 12 est déplacée relativement vers le corps magnétique 1 ; et l’état aimanté de Fonde rectangulaire de premier ordre ou de Fonde trapézoïdale de premier ordre qui présente l’information de polarité sous la forme d’impulsion rectangulaire ou trapézoïdale est formé dans l’intervalle. Ensuite, un magnétisme dans une direction opposée est appliqué au point initial et au point terminal de l’intervalle une fois ou plusieurs fois tandis que la culasse d’aimantation 12 est déplacée relativement vers le corps magnétique 1, et l’état aimanté de Fonde rectangulaire de premier ordre ou de Fonde trapézoïdale de premier ordre est modifié à l’état aimanté objectif.

Dans le cas ci-dessus, un magnétisme dans une direction opposée appliqué au point initial et au point terminal de l’intervalle îa première fois est un magnétisme qui forme, dans le corps magnétique 1, la région d'aimantation présentant l’impulsion de demilongueur d’onde de la phase opposée de l'harmonique de troisième ordre de Fonde sinusoïdaie objective et peut être appliqué respectivement à un tiers des régions sur le côté de point initial et le côté de point terminal de l’intervalle.

Le magnétisme dans une direction opposée appliqué au point initial et au point terminal de l’intervalle de l’intervalle la deuxième fois est un magnétisme qui forme, dans le corps magnétique 1, la région d’aimantation présentent l’impulsion de demi-longueur d’onde de la phase opposée de l’harmonique de cinquième ordre de Fonde sinusoïdale objective et peut être appliqué respectivement à un cinquième des régions sur le côté de point initial et le côté de point terminai de l’intervalle.

Si un comportement concernant l’impulsion de demi-longueur d’onde de Fonde sinusoïdale objective comme décrit ci-dessus est défini pour se répéter dans ta région entière tout en changeant la polarité à chaque intervalle de demi-longueur d’onde, une telle région aimantée présentant des ondes sinusoïdales objectives continues dans la région unidimensionnelle entière peut être formée. De plus, dans l'aimant aimanté par le dispositif d’aimantation 10, la tolérance au point de passage à zéro de Fonde sinusoïdale objective est supprimée de manière similaire à celle décrite ci-dessus.

[0060J

Un exemple concret d’aimantation est en outre décrit ci-dessous.

Les figures 10À à 10C sont des diagrammes graphiques qui illustrent des formes d’onde respectivement présentées par l’état aimanté de Fonde trapézoïdale de premier ordre, l'état aimanté d’harmonique de troisième ordre, et Fétat aimanté d’harmonique de cinquième ordre qui sont aimantés par l’appareil d’aimantation.

£0061]

Le diagramme graphique G11 de la figure 10A illustre Fétat aimanté de Fonde trapézoïdale de premier ordre qui est formé dans le corps magnétique 1. Dans le diagramme graphique G11, un axe horizontal illustre la position de la région unidimensionnelle du corps magnétique 1 ; et un axe vertical illustre la taille du flux magnétique de la direction spécifique, c’est-à-dire la direction orthogonale, dans les positions respectives.

[0062]

Le diagramme graphique G12 de la figure 10B illustre Fétat aimanté une fois que l’état aimanté d’harmonique de troisième ordre est formé dans le corps magnétique 1 de manière superposée. Dans le diagramme graphique G12, un axe horizontal illustre la position de la région unidimensionnelle du corps magnétique 1 ; et un axe vertical illustre la taille du flux magnétique de la direction spécifique, c’est-à-dire la direction orthogonale, dans les positions respectives.

[0063]

Le diagramme graphique G13 de ia figure 10C illustre Fétat aimanté après l’harmonique de cinquième ordre état aimanté est formé dans ie corps magnétique 1 de manière superposée. Dans le diagramme graphique G13, un axe horizontal illustre la position de la région unidimensionnelle du corps magnétique 1 ; et un axe vertical illustre la taille du flux magnétique de la direction spécifique, c’est-à-dire la direction orthogonale, dans les positions respectives.

5 Liste des signes de référence
[0064]
1	corps magnétique
2	aimant
PP	impulsion de demi-longueur d’onde
10 12	culasse d’aimantation
12A	première culasse
12B	deuxième culasse
12C	troisième culasse

Claims

REVENDICATIONS

1. Procédé d’aimantation pour former un état aimanté objectif présentant une impulsion de demi-longueur d’onde d’une onde sinusoïdale dans une région unidimensionnelle d’un corps magnétique (1), le procédé d’aimantation comprenant : l’application de magnétisme dans une direction à un intervalle de demi-longueur d’onde entier de l’onde sinusoïdale sur le corps magnétique (1) par une culasse d’aimantation (12) et la formation d’un état aimanté d’une onde rectangulaire de premier ordre ou d’une onde trapézoïdale de premier ordre dans l’intervalle, l’état aimanté présentant une information de polarité sous une forme d’impulsion rectangulaire ou trapézoïdale, et ensuite, l’application de magnétisme dans une direction opposée à un point initial et un point terminal de l’intervalle par la même culasse d’aimantation (12) ou une culasse d’aimantation différente une fois ou plusieurs fois et le changement de l’état aimanté de l’onde rectangulaire de premier ordre ou de l’onde trapézoïdale de premier ordre à l’état aimanté objectif.
2. Procédé d’aimantation selon la revendication 1, dans lequel un magnétisme dans une direction opposée est appliqué respectivement à un tiers de régions sur un côté de point initial et sur un côté de point terminal de l’intervalle, le magnétisme dans une direction opposée appliqué au point initial et au point terminal de l’intervalle une première fois étant le magnétisme qui forme, dans le corps magnétique (1), une région d’aimantation d’harmonique de troisième ordre présentant une impulsion de demi-longueur d’onde d’une phase opposée d’une harmonique de troisième ordre de l’onde sinusoïdale.
3.

Procédé d’aimantation selon la revendication 2, dans lequel un magnétisme dans une direction opposée est appliqué respectivement à un cinquième des régions sur le côté de point initial et sur le côté de point terminal de l’intervalle, le magnétisme dans une direction opposée appliqué au point initial et au point terminal de l’intervalle une deuxième fois étant le magnétisme qui forme, dans le corps magnétique (1), une région d’aimantation d’harmonique de cinquième ordre présentant une impulsion de demi-longueur d’onde d’une phase opposée d’une harmonique de cinquième ordre de l’onde sinusoïdale.
4. Appareil d’aimantation (10) comprenant une pluralité de culasses d’aimantation (12A, 12B, 12C) et formant un état aimanté objectif présentant au moins une impulsion de demi-longueur d’onde d’une onde sinusoïdale dans une région unidimensionnelle d’un corps magnétique (1), dans lequel un magnétisme dans une direction est appliqué à un intervalle de demilongueur d’onde entier de l’onde sinusoïdale sur le corps magnétique par une première culasse (12A) de la pluralité de culasses d’aimantation (12A, 12B, 12C) et un état aimanté d’une onde rectangulaire de premier ordre ou d’une onde trapézoïdale de premier ordre présentant une information de polarité sous une forme d’impulsion rectangulaire ou trapézoïdale est formé dans l’intervalle, et ensuite, dans lequel un magnétisme dans une direction opposée est appliqué à un point initial et un point terminal de l’intervalle par une culasse qui est différente de la première culasse (12A) de la pluralité de culasses d’aimantation (12A, 12B, 12C) une fois ou plusieurs fois et l’état aimanté de l’onde rectangulaire de premier ordre ou de l’onde trapézoïdale de premier ordre est modifié à l’état aimanté objectif.
5. Appareil d’aimantation (10) selon la revendication 4, dans lequel un magnétisme dans une direction opposée est appliqué respectivement à un tiers de régions sur un côté de point initial et sur un côté de point terminal de l’intervalle par une deuxième culasse (12B) de la pluralité de culasses d’aimantation (12A, 12B, 12C), le magnétisme dans une direction opposée appliqué au point initial et au point terminal de l’intervalle une première fois étant le magnétisme qui forme, dans le corps magnétique, une région d’aimantation d’harmonique de troisième ordre présentant une impulsion de demi-longueur d’onde d’une phase opposée d’une harmonique de troisième ordre de l’onde sinusoïdale.
6. Appareil d’aimantation (10) selon la revendication 5, dans lequel un magnétisme dans une direction opposée est appliqué respectivement à un cinquième des régions sur le côté de point initial et sur le côté de point terminal de l’intervalle par une troisième culasse (12C) de la pluralité de culasses d’aimantation (12A, 12B, 12C), le magnétisme dans une direction opposée appliqué au point initial et au point terminal de l’intervalle une deuxième fois étant le magnétisme qui forme, dans le corps magnétique (1), une région d’aimantation d’harmonique de cinquième ordre présentant une impulsion de demi-longueur d’onde d’une phase opposée d’une harmonique de cinquième ordre de l’onde sinusoïdale.
7. Appareil d’aimantation (10) comprenant une culasse d’aimantation (12) et formant un état aimanté objectif présentant au moins une impulsion de demi-longueur d’onde d’une onde sinusoïdale dans une région unidimensionnelle d’un corps magnétique, dans lequel un magnétisme dans une direction est appliqué à un intervalle de demilongueur d’onde entier de l’onde sinusoïdale sur le corps magnétique tandis que la culasse d’aimantation (12) est déplacée relativement vers le corps magnétique (1) et un état aimanté d’une onde rectangulaire de premier ordre ou d’une onde trapézoïdale de premier ordre présentant une information de polarité sous une forme d’impulsion rectangulaire ou trapézoïdale est formé dans l’intervalle, et ensuite, dans lequel un magnétisme dans une direction opposée est appliqué à un point initial et un point terminal de l’intervalle une fois ou plusieurs fois tandis que la culasse d’aimantation (12) est déplacée relativement vers le corps magnétique (1) et l’état aimanté de l’onde rectangulaire de premier ordre ou de l’onde trapézoïdale de premier ordre est modifié à l’état aimanté objectif.
8. Appareil d’aimantation (10) selon la revendication 7, dans lequel un magnétisme dans une direction opposée est appliqué respectivement à un tiers de régions sur un côté de point initial et sur un côté de point terminal de l’intervalle, le magnétisme dans une direction opposée appliqué au point initial et au point terminal de l’intervalle une première fois étant le magnétisme qui forme, dans le corps magnétique (1), une région d’aimantation d’harmonique de troisième ordre présentant une impulsion de demi-longueur d’onde d’une phase opposée d’une harmonique de troisième ordre de l’onde sinusoïdale.
9. Appareil d’aimantation (10) selon la revendication 8, dans lequel un magnétisme dans une direction opposée est appliqué respectivement à un cinquième des régions sur le côté de point initial et sur le côté de point terminal de l’intervalle, le magnétisme dans une direction opposée appliqué au point initial et au point terminal de l’intervalle une deuxième fois étant le magnétisme qui forme, dans le corps magnétique (1), une région d’aimantation d’harmonique de cinquième ordre présentant une impulsion de demi-longueur d’onde d’une phase opposée d’une harmonique de cinquième ordre de l’onde sinusoïdale.
10. Aimant (2) pour un codeur magnétique formé avec un état aimanté présentant une onde sinusoïdale dans une région unidimensionnelle d’un corps magnétique (1), l’état aimanté étant obtenu par le procédé d’aimantation selon la revendication 1, dans lequel la tolérance de position à un point de passage à zéro de l’onde sinusoïdale est égale ou inférieure à un douzième de l’onde sinusoïdale.

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