FR3059945B1 - Dispositif de commande en particulier pour vehicule - Google Patents

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Abstract

Dispositif de commande (1) en particulier pour véhicule, comprenant : - un support (8) présentant une surface de contact (12, 14, 16), - un dispositif de détection (22, 24, 26) apte à détecter un élément (50), en particulier un doigt d'un utilisateur, dans une position de commande en appui sur la surface de contact (12, 14, 16), et - un dispositif de vibration (30) apte à générer une vibration d'approche éloignée (31, 33, 35) lorsque le dispositif de détection (22, 24, 26) détecte la présence de l'élément (50) à la première distance (D1) de la surface de contact (12, 14, 16), et une vibration d'approche rapprochée (34) lorsque le dispositif de détection (22, 24, 26) détecte la présence de l'élément (50) à la deuxième distance (D2) de la surface de contact (12, 14, 16), la vibration d'approche rapprochée (34) étant plus intense que la vibration d'approche éloignée (31, 33, 35).

Description

Dispositif de commande en particulier pour véhicule
Domaine de l'invention L’invention concerne un dispositif de commande, en particulier pour véhicule, le dispositif de commande remplit une fonction de bouton de commande destiné notamment à activer/désactiver un appareil.
Contexte de l'invention
Il est connu, notamment du document EP 2 181 881 A1 un dispositif de commande pour véhicule, comprenant : - un support présentant une surface extérieure, la surface extérieure incluant une surface de contact s’étendant dans une zone de commande, - un dispositif de détection apte à détecter un élément, en particulier un doigt d’un utilisateur, dans une position de commande en appui sur la surface de contact et à générer un signal de commande lorsque l’appui sur la surface de contact dans la zone de commande est détecté, et - un dispositif de vibration apte à générer une vibration.
Le dispositif de détection est usuellement appelé bouton de commande. Un tel dispositif envoie un retour haptique à l’utilisateur, autrement dit un retour tactile, c’est-à-dire un retour qui est destiné à être ressenti par l’utilisateur grâce à ses doigts. Ce retour haptique est une information qui permet de réduire l’attention de l’utilisateur nécessaire pour actionner le dispositif de commande. Ainsi, l’attention de l’utilisateur risque moins d’être détournée de la conduite de son véhicule. Dans le document EP 2 181 881 A1, le retour haptique est une vibration mécanique et elle indique au conducteur que sa commande a été prise en compte.
Par ailleurs, il est également connu, notamment du document DE 10 2011 104419A1, de fournir en complément du retour haptique, un retour sonore à l’utilisateur.
Exposé de l'invention
La présente invention vise à faciliter encore l’utilisation du dispositif de commande pour permettre de moins détourner l’attention du conducteur. En outre, La voiture autonome va permettre à une personne déficiente visuelle de prendre d’être seule abord d’un véhicule et de circuler. Toutefois, il apparaît nécessaire d’utiliser au moins un bouton de commande pour activer un système de commande vocal, de contrôle par geste, de contrôle à distance par caméra ou analogue. L’invention vise également à procurer un dispositif de commande utilisable par une personne déficiente visuelle. A cet effet, conformément à l'invention, le dispositif de commande présente en outre les caractéristiques suivantes : - le dispositif de détection est apte à détecter la présence de l’élément à une première distance de la surface de contact et la présence de l’élément à une deuxième distance de la surface de contact, la deuxième distance étant non nulle et inférieure à la première distance, - le dispositif de vibration génère une vibration d’approche éloignée lorsque le dispositif de détection détecte la présence de l’élément à la première distance de la surface de contact, et - le dispositif de vibration génère une vibration d’approche rapprochée lorsque le dispositif de détection détecte la présence de l’élément à la deuxième distance de la surface de contact, la vibration d’approche rapprochée étant plus intense que la vibration d’approche éloignée.
Ainsi, l’utilisateur déplaçant sa main à proximité de la surface de contact est guidé vers la surface de contact pour la placer en position de commande. Bien entendu, l’utilisateur peut tenir dans sa main un objet, tel qu’un stylet ou analogue destiné à venir au contact de la surface de contact. Dans ce cas, l’objet se substitue au doigt destiné à venir au contact de la surface de contact.
Selon une autre caractéristique conforme à l'invention, de préférence la surface de contact est déformable depuis une position repos vers une position enfoncée, sous l’action d’une pression exercée par l’élément sur la surface de contact, et le dispositif de détection génère le signal de commande lorsque le dispositif de détection détecte l’arrivée de l’élément en appui sur la surface de contact dans la position enfoncée.
Ainsi, le fait de venir au contact la surface de contact et le fait d’actionner le dispositif de contact sont des actions distinctes de l’utilisateur, ce qui permet à l’utilisateur de bien maîtriser le fait d’actionner le dispositif de commande. En particulier, l’utilisateur maîtrise précisément le moment où il actionne le dispositif de commande.
Selon une caractéristique complémentaire conforme à l'invention, de préférence le dispositif de détection est en outre apte à détecter la présence de l’élément dans une position intermédiaire, entre la position repos et la position enfoncée, le dispositif de commande mesure une durée de présence continue de l’élément dans la position intermédiaire, et lorsque la durée de présence continue est supérieure à un seuil de durée d’affleurement, le dispositif de vibration génère une vibration d’affleurement.
Ainsi, l’utilisateur est informé, sans avoir à placer son regard sur le dispositif de commande, qu’il peut à tout moment actionner le dispositif de commande en exerçant une pression et qu’une telle action n’a pas été détectée.
Selon une caractéristique encore complémentaire conforme à l'invention, de préférence le dispositif de vibration génère une vibration de commande, distincte de la vibration d’affleurement lorsque le dispositif de détection détecte la présence de l’élément dans la position de commande.
Ainsi, l’utilisateur est informé que son action sur le dispositif de commande a été prise en compte.
Selon une autre caractéristique conforme à l'invention, de préférence le dispositif de vibration génère une vibration de commande, distincte de la vibration d’approche éloignée et de la vibration d’approche rapprochée lorsque le dispositif de détection détecte la présence de l’élément dans la position de commande.
Ainsi, l’utilisateur est informé que son action sur le dispositif de commande a été prise en compte et le risque qu’il confonde cette information avec le guidage vers la surface de contact est réduit.
Selon une autre caractéristique conforme à l'invention, de préférence le dispositif de vibration est apte à générer une vibration de première commande et une vibration de deuxième commande, la vibration de deuxième commande étant différente de la vibration de première commande, et lors de détections successives de la présence de l’élément dans la position de commande par le dispositif de détection, le dispositif de vibration génère alternativement la vibration de première commande et la vibration de deuxième commande.
Ainsi, en particulier si le dispositif de commande sert à commander la marche ou l’arrêt d’un appareil, la première vibration et la deuxième vibration correspondront l’état de marche et l’état d’arrêt de l’appareil, de sorte que l’utilisateur identifie l’état de l’appareil suite à son action sur le dispositif de commande.
Selon une autre caractéristique conforme à l'invention, de préférence le dispositif de détection est apte à détecter la présence de l’élément à au moins cinq distances d’approche différentes et non nulles de la surface de contact, dont la première distance et la deuxième distance, et le dispositif de vibration génère au moins cinq vibrations d’approche dont la vibration d’approche éloignée et la vibration d’approche rapprochée, chacune des cinq vibrations d’approche correspondant à l’une des au moins cinq distances d’approche de l’élément par rapport à la surface de contact.
Ainsi, le guidage de l’utilisateur vers la surface de contact est amélioré.
Selon une caractéristique complémentaire conforme à l'invention, les cinq vibrations d’approche sont de préférence d’autant plus intenses que la distance de l’élément par rapport à la surface de contact détectée par le dispositif de détection est faible.
Selon une autre caractéristique complémentaire conforme à l'invention, de préférence le dispositif de détection est apte à détecter la présence de l’élément et sa distance par rapport à la surface de contact continûment entre la première distance et la deuxième distance, et le dispositif de vibration génère une vibration dont l’intensité croit continûment de la vibration d’approche éloignée à la vibration d’approche rapprochée.
Selon une autre caractéristique conforme à l'invention, la puissance vibratoire générée par le dispositif de vibration lors de la vibration d’approche rapprochée est de préférence supérieure à la puissance vibratoire générée par le dispositif de vibration lors la vibration d’approche éloignée.
Ainsi, la vibration ressentie par l’utilisateur est d’autant plus forte qu’il s’approche de la surface de contact, le guidant ainsi vers la surface de contact.
Selon une autre caractéristique conforme à l'invention, de préférence la vibration d’approche éloignée comprend une première séquence alternant des périodes de vibration ayant des premières durées de vibration (de préférence les périodes de vibration étant soit une période courte de vibration ayant une première durée courte de vibration soit une période longue de vibration ayant une durée longue de vibration) et des périodes d’absence de vibration ayant une première durée d’espacement, la vibration d’approche rapprochée comprend une deuxième séquence comportant des périodes de vibration ayant des deuxièmes durées de vibration et des périodes d’absence de vibration ayant une deuxième durée d’espacement, la vibration d’approche rapprochée se différencie de la vibration d’approche éloignée en ce que : - les deuxièmes durées de vibration sont supérieures aux premières durées de vibration, et/ou - la deuxième durée d’espacement est inférieure à la première durée d’espacement, ou - les deuxièmes durées de vibration et la deuxième durée d’espacement, sont réduites respectivement par rapport aux premières durées de vibration et la deuxième durée d’espacement d’un même coefficient.
Ainsi, l’utilisateur ressent bien que la vibration d’approche rapprochée est plus intense que la vibration d’approche éloignée, ce qui le guide efficacement vers la surface de contact.
De préférence, conformément à l'invention, le dispositif de commande présente en outre les caractéristiques suivantes : - la surface de contact du support comporte une première surface de contact s’étendant dans une première zone de commande et une deuxième surface de contact s’étendant dans une deuxième zone de commande, - le dispositif de détection comprend un premier dispositif de détection et un deuxième dispositif de détection, - le premier dispositif de détection est apte à : • détecter la présence de l’élément dans la première zone de commande, à la première distance de la première surface de contact, • détecter la présence de l’élément dans la première zone de commande, à la deuxième distance de la première surface de contact, et • détecter la présence de l’élément dans la position de commande en appui sur la première surface de contact et à générer un premier signal de commande lorsque l’appui sur la première surface de contact est détecté, - le dispositif de vibration génère une première vibration d’approche éloignée lorsque le dispositif de détection détecte la présence de l’élément à la première distance de la première surface de contact, et - le dispositif de vibration génère une première vibration d’approche rapprochée lorsque le dispositif de détection détecte la présence de l’élément à la deuxième distance de la première surface de contact, - le deuxième dispositif de détection est apte à : • détecter la présence de l’élément dans la deuxième zone de commande, à la première distance de la deuxième surface de contact, • détecter la présence de l’élément dans la deuxième zone de commande, à la deuxième distance de la deuxième surface de contact, et • détecter la présence de l’élément dans la position de commande en appui sur la deuxième surface de contact et à générer un deuxième signal de commande lorsque l’appui sur la deuxième surface de contact est détecté, - le dispositif de vibration génère une deuxième vibration d’approche éloignée lorsque le deuxième dispositif de détection détecte la présence de l’élément à la première distance de la deuxième surface de contact, et - le dispositif de vibration génère une deuxième vibration d’approche rapprochée lorsque le deuxième dispositif de détection détecte la présence de l’élément à la deuxième distance de la deuxième surface de contact.
Ainsi, le dispositif de commande permet de commander une pluralité d’appareils, en particulier deux appareils, et l’utilisateur distingue chacune des zones de commande correspondant à chacun des appareils qu’il peut commander, sans requérir son attention visuelle et ce, alors qu’il approche de la surface de contact, autrement dit avant de commander l’appareil. On évite donc que l’utilisateur commande un autre appareil que celui souhaité.
Selon une caractéristique complémentaire conforme à l'invention, de préférence le dispositif de vibration génère une première vibration de commande lorsque le premier dispositif de détection détecte la présence de l’élément dans la position de commande en appui sur la première surface de contact, le dispositif de vibration génère une deuxième vibration de commande lorsque le deuxième dispositif de détection détecte la présence de l’élément dans la position de commande en appui sur la deuxième surface de contact, et la première vibration de commande est identique à la deuxième vibration de commande.
Ainsi, le "langage vibratoire" utilisé par le dispositif de commande pour communiquer des informations à l’utilisateur est simplifié, permettant ainsi à l’utilisateur de mieux comprendre l’action qu’il a effectuée grâce au dispositif vibratoire.
Selon une autre caractéristique complémentaire conforme à l'invention, de préférence la première vibration d’approche rapprochée correspond à la première vibration d’approche éloignée, si ce n’est que la puissance vibratoire générée par le dispositif vibratoire est augmentée d’un coefficient de rapprochement, et la deuxième vibration d’approche rapprochée correspond à la deuxième vibration d’approche éloignée, si ce n’est que la puissance vibratoire générée par le dispositif vibratoire est augmentée du coefficient de rapprochement.
Ainsi, l’utilisateur comprend aisément qu’il n’a pas changé de zone de commande en se rapprochant de la surface extérieure.
Selon une autre caractéristique complémentaire conforme à l'invention, de préférence la première vibration d’approche éloignée comprend une première séquence alternant des périodes de vibration et des périodes d’absence de vibration de durées respectives données (de préférence des courtes périodes de vibration, des longues périodes de vibration et des périodes d’absence de vibration dans un ordre déterminé), la deuxième vibration d’approche éloignée comprend une deuxième séquence alternant des périodes de vibration et des périodes d’absence de vibration ayant les mêmes durées respectives (de préférence des courtes périodes de vibration, des longues périodes de vibration et des périodes d’absence de vibration dans un ordre déterminé) que la première vibration d’approche éloignée, et la deuxième séquence est différente de la première séquence.
Le fait de générer des séquences alternant vibrations et d’absence de vibration différentes (de préférence alternant des séquences de courte période de vibration ou de longue période de vibration et des périodes d’absence de vibration dans un ordre déterminé) pour les différentes zones de contact, permet à l’utilisateur de déterminer aisément dans quelle zone de commande il se trouve.
Selon une autre caractéristique conforme à l’invention, de préférence la vibration d’approche éloignée générée par le dispositif de vibration présente une fréquence de vibration d’approche éloignée, la vibration d’approche rapprochée générée par le dispositif de vibration présente une fréquence de vibration d’approche rapprochée, et la fréquence de vibration d’approche éloignée est identique à la fréquence de vibration d’approche rapprochée.
Ainsi, le dispositif de vibration est simplifié et l’utilisateur n’a pas besoin de détecter des variations de fréquence pour identifier dans quel zone de commande il se trouve.
Selon une autre caractéristique conforme à l’invention, de préférence le dispositif de commande comprend un capteur inductif apte à détecter la présence de l’élément à la fois à la première distance de la surface de contact, à la deuxième distance de la surface de contact et dans la position d’actionnement.
Un tel capteur permet aisément de déterminer la distance entre le capteur et le doigt de l’utilisateur ou un objet tenu par l’utilisateur à travers le support.
Dans divers modes de réalisation du dispositif de commande selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - le générateur de vibration génère une vibration sonore. - le dispositif de vibration comprend un moteur à excentrique, un solénoïde (activateur linéaire qui vient taper sur une sur le support), un piézoélectrique ou un excitateur de surface (qui peut créer une vibration localisée en utilisant une pluralité d’excitateurs de surface) ; - le dispositif de vibration comprend une pluralité de transducteurs ultrasonores focalisant la vibration à proximité de la surface de contact.
Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description détaillée suivante, se référant aux dessins annexés dans lesquels : - FIG. 1 illustre un dispositif de commande conforme à l’invention, intégré dans une console centrale de planche de bord, - FIG. 2 illustre le dispositif de commande en coupe selon la ligne ll-ll repérée à la figure 1, le doigt d’un utilisateur étant à une première distance d’une première surface de contact, - FIG. 3 illustre le dispositif de commande conformément à la figure 2, le doigt de l’utilisateur étant à une deuxième distance de la première surface de contact, - FIG. 4 illustre le dispositif de commande conformément à la figure 2, le doigt de l’utilisateur étant en appui profond sur la première surface de contact, - FIG. 5 est une représentation schématique en perspective éclatée du dispositif de commande, - FIG. 6 illustre les variations de la puissance vibratoire générée par un dispositif de vibration en fonction du temps, lorsque le doigt de l’utilisateur est à la première distance de la première surface de contact, - FIG. 7 illustre les variations de la puissance vibratoire générée par le dispositif de vibration en fonction du temps, lorsque le doigt de l’utilisateur est à la deuxième distance de la première surface de contact, - FIG. 8 illustre les variations de la puissance vibratoire générée par le dispositif de vibration en fonction du temps, lors d’un premier appui profond du doigt sur la première surface de contact, - FIG. 9 illustre les variations de la puissance vibratoire générée par le dispositif de vibration en fonction du temps, lors d’un deuxième appui profond du doigt sur la première surface de contact, - FIG. 10 illustre les variations de la puissance vibratoire générée par le dispositif de vibration en fonction du temps, lorsque le doigt de l’utilisateur est en appui intermédiaire prolongé sur la première surface de contact, - FIG. 11 illustre les variations de la puissance vibratoire générée par le dispositif de vibration en fonction du temps, lorsque le doigt de l’utilisateur est à la première distance d’une deuxième surface de contact, - FIG. 12 illustre les variations de la puissance vibratoire d’un dispositif de vibration en fonction du temps, lorsque le doigt de l’utilisateur est à la première distance d’une troisième surface de contact, - FIG. 13 illustre les variations de la puissance vibratoire générée par le dispositif de vibration en fonction du temps, lorsque le doigt de l’utilisateur est à la deuxième distance de la première surface de contact, selon une variante de réalisation, - FIG. 14 illustre les variations de la puissance vibratoire générée par le dispositif de vibration en fonction du temps, lorsque le doigt de l’utilisateur est à la deuxième distance de la première surface de contact, selon une autre variante de réalisation.
Description détaillée de l'invention
Les figures 1 à 5 illustrent un dispositif de commande 1 disposé dans un habitacle 100 de véhicule et intégré à une planche de bord 110, plus précisément à une console centrale 8 de planche de bord 110.
La console centrale 8 intègre un support du dispositif de commande 1. Dans le mode de réalisation illustré, la console centrale 8 comprend un corps rigide 18 recouvert d’un revêtement 10 élastiquement déformable. Le corps rigide 18 constitue sensiblement une plaque, il présente une face avant et une face arrière. Le revêtement 10 présente une face arrière par laquelle il fixé à la face avant du corps rigide 18 et une face avant constituant une surface extérieure 11 du support 8.
Le dispositif de commande 1 comprend une première zone de commande 2, une deuxième zone de commande 4 et une troisième zone de commande 6.
Le corps rigide 18 présente sur sa face avant un premier creux 13 dans la première zone de commande 2, un deuxième creux 15 dans la deuxième zone de commande 4 et un troisième creux 17 dans la troisième zone de commande 6. Le premier creux 13, le deuxième creux 15 et le troisième creux 17 facilitent la déformation du revêtement 10 entre une position repos et une position enfoncée, lorsqu’un appui profond est exercée respectivement sur la première surface de contact 12, la deuxième surface de contact 14 et la troisième surface de contact 16.
Le corps rigide 18 est avantageusement réalisé en plastique rigide et le revêtement 10 est avantageusement constitué par une plaque élastiquement déformable de quelques dixièmes de millimètre, en aluminium, carbone, bois, plastique, cuir ou analogue.
La surface extérieure 11 comprend une première surface de contact 12 s’étendant dans la première zone de commande 2, une deuxième surface de commande 14 s’étendant dans la deuxième zone de commande 4 et une troisième surface de contact 16 s’étendant dans la troisième zone de contact 6. Des saillies 19 sur la surface extérieure 11 s’étendent avantageusement entre première zone de commande 2, la deuxième zone de commande 4 et la troisième zone de commande 6, afin de permettre à l’utilisateur de sentir par le toucher une séparation entre chacune des zones.
Tel qu’illustré à la figure 1, dans le mode de réalisation illustré, un premier pictogramme 42 apparaît sur la première surface de contact 12, un deuxième pictogramme 44 apparaît sur la deuxième surface de contact 14 et un troisième pictogramme 46 apparaît sur la troisième surface de contact 16.
Avantageusement, le premier pictogramme 42, le deuxième pictogramme 44 et le troisième pictogramme 46 ne sont visibles que lorsque l’appareil correspondant au pictogramme est activé. Dans le mode de réalisation illustré, à titre d’exemple non limitatif, le premier pictogramme 42 représente un système de dégivrage de lunette arrière, le deuxième pictogramme 44 représente un système de désembuage de pare-brise et le troisième pictogramme 46 représente un système de feux de détresse.
Le dispositif de commande 1 comprend, outre le support formée par la console centrale 8 dans le mode de réalisation illustré, un ensemble de détection 20, et un dispositif de vibration 30. L’ensemble de détection 20 comprend un premier dispositif de détection 22 disposé dans la première zone de commande 2, un deuxième dispositif de détection 24 disposé dans la deuxième zone de commande 4 et un troisième dispositif de détection 26 disposé dans la troisième zone de commande 6. Dans le mode de réalisation illustré, le premier dispositif de détection 22, le deuxième dispositif de détection 24 et le troisième dispositif de détection 26 sont portés par un film 28 et fixés sur la face arrière du corps rigide 18. Toutefois, il serait possible de les fixer sur la face avant du corps rigide 18, en particulier au fond respectivement du premier creux 13, du deuxième creux 15 et du troisième creux 17.
Dans le mode de réalisation illustré, le premier dispositif de détection 22, le deuxième dispositif de détection 24 et le troisième dispositif de détection 26 comprennent chacun un capteur inductif comprenant deux électrodes 22a, 22b ; 24a, 24b ; 26a, 26b. En variante, le capteur inductif pourrait être remplacé par un capteur infrarouge ou tout autre capteur analogue apte à détecter une distance. Comme il est bien connu, la présence d’un objet, en particulier d’un doigt 50 modifie le signal électrique entre les électrodes du capteur capacitif.
Tel qu’illustré à la figure 5, dans le mode de réalisation illustré, le dispositif de vibration 30 comprend quatre éléments 30a, 30b, 30c, 30d, constitués par des transducteurs ultrasonores. La présente de quatre éléments, permet de focaliser une onde vibratoire dans la première zone de commande 2, dans la deuxième zone de commande 4 ou dans la troisième zone de commande 6. Dans le mode de réalisation illustré, la première zone de commande 2, la deuxième zone de commande 4 et la troisième zone de commande 6 étant alignées, il serait toutefois possible de n’utiliser que deux transducteurs ultrasonores pour focaliser l’onde vibratoire dans la première zone de commande 2, dans la deuxième zone de commande 4 ou dans la troisième zone de commande 6.
En variante, on pourrait également utiliser trois éléments disposés dans chacune des zones de commande 2, 4, 6. Dans ce cas, chaque élément pourrait être constitué par un moteur à excentrique, un solénoïde, un élément piézoélectrique, un excitateur de surface ou analogue. Le solénoïde ou l’élément piézoélectrique forment un actionneur venant taper contre le support 8. Un excitateur de surface est notamment décrit dans le document WO2010/112937 auquel on pourra se référer pour une description plus détaillée.
Le dispositif de commande 1 comprend en outre une unité électronique de commande 40 à laquelle sont reliés le dispositif de détection 20 et le dispositif de vibration 30. En variante, le dispositif de détection 20 et le dispositif de vibration 30 pourraient intégrer chacun une unité électronique de commande, de sorte que le dispositif de détection 20 et le dispositif de vibration 30 pourraient alors être reliés directement l’un à l’autre.
Dans la suite de la description, il sera considéré que l’utilisateur du dispositif de commande 1 agit par l’intermédiaire d’un de ses doigts. L’utilisateur pourrait toutefois agir par l’intermédiaire d’un stylet ou analogue tenu dans sa main.
Lorsque l’utilisateur approche son doigt 50 de la première surface de contact 12, le premier dispositif de détection 22 détecte la distance entre le doigt 50 et la première surface de contact 12, et envoie un signal correspondant à l’unité de commande électronique 40.
Lorsque la distance entre le doigt 50 et la première surface de contact 12 détectée par le premier dispositif de détection 22 est égale à une première distance D1, tel qu’illustré à la figure 2, l’unité électronique de commande 40 commande au dispositif de vibration 30 de générer une première vibration d’approche éloignée 31.
Lorsque l’utilisateur continue d’approcher son doigt 50 de la première surface de contact 12, le premier dispositif de détection 22 détecte ce déplacement et envoie un signal variant en fonction de la distance entre le doigt 50 et la première surface de contact 12 à l’unité de commande électronique 40. Lorsque la distance entre le doigt 50 et la première surface de contact 12 détectée par le premier dispositif de détection 22 est égale à une deuxième distance D2, tel qu’illustré à la figure 2, l’unité électronique de commande 40 commande au dispositif de vibration 30 de générer une première vibration d’approche rapprochée 32.
Le doigt 50 de l’utilisateur vient ensuite en appui sur la première surface de contact 12. En exerçant une pression sur la première surface de contact 12, le doigt 50 déforme la première surface de contact 12 entre une position repos illustré aux figures 2 et 3 et une position enfoncée illustrée à la figure 4.
Le premier dispositif de détection 22 continuant d’envoyer à l’unité électronique de commande 40 un signal fonction de la distance le séparant du doigt 50, l’unité électronique de commande 40 connaît la position du doigt 50 lorsqu’il déforme la première surface de contact 12 entre la position repos et la position enfoncée.
Lorsque le doigt 50 en appui sur la première surface de contact 12 est à une distance du premier dispositif de détection 22 correspondant à la position enfoncée de la première surface de contact 12, l’unité de commande électronique 40 commande au dispositif de vibration 30 de générer une vibration de première commande 37. En outre, l’unité de commande électronique 40 émet alors avantageusement un premier signal de commande commandant la mise en marche de l’appareil correspondant à la première zone de commande 2, à savoir le système de dégivrage de lunette arrière et l’unité de commande électronique 40 commande un éclairage faisant apparaître le pictogramme 42 correspondant sur la surface extérieure 11 de la console centrale 8.
Si l’utilisateur laisse son doigt 50 dans une position intermédiaire, appuyé légèrement sur la première surface de contact 12 sans amener la première surface de contact 12 dans la position enfoncée, pendant une durée supérieure à un seuil de durée d’affleurement, l’unité de commande électronique commande au dispositif de vibration 30 de générer une vibration d’affleurement 39.
Lorsque l’utilisateur retire son doigt de la première surface de contact 12, puis appuie à nouveau profondément son doigt 50 sur la première surface de contact 12 jusqu’à l’amener dans la position enfoncée, l’unité de commande électronique 40 commande au dispositif de vibration 30 de générer une vibration de deuxième commande 38. En outre, l’unité de commande électronique 40 émet alors avantageusement un deuxième signal de commande commandant l’arrêt du système de dégivrage de lunette arrière et l’unité de commande électronique 40 commande l’extinction de l’éclairage du premier pictogramme 42.
De manière analogue, lorsque l’utilisateur place son doigt dans la deuxième zone de commande 4, l’unité de commande électronique 40 commande au dispositif de vibration 30 de générer une deuxième vibration d’approche éloignée 33 lorsque la distance entre le doigt 50 et la deuxième surface de contact 14 détectée par le deuxième dispositif de détection 24 est égale à la première distance D1. Lorsque la distance entre le doigt 50 et la deuxième surface de contact 14 détectée par le deuxième dispositif de détection 24 est égale à la deuxième distance D2, l’unité de commande électronique 40 commande au dispositif de vibration 30 de générer une deuxième vibration d’approche rapprochée. Lorsque l’utilisateur appuie son doigt 50 sur la deuxième surface de contact 14 jusqu’à l’amener en position enfoncée, l’unité de commande électronique 40 commande au dispositif de vibration 30 de générer la vibration de première commande 37. L’unité de commande électronique 40 commande alors en outre la mise en marche du système de désembuage du pare-brise et l’unité de commande électronique 40 commande un éclairage faisant apparaître le deuxième pictogramme 44 sur la surface extérieure 11 de la console centrale 8. Lorsque l’utilisateur appuie à nouveau profondément son doigt 50 sur la deuxième surface de contact 14 jusqu’à l’amener dans la position enfoncée, l’unité de commande électronique 40 commande au dispositif de vibration 30 de générer la vibration de deuxième commande 38, commande l’arrêt du système désembuage du pare-brise et l’extinction de l’éclairage du deuxième pictogramme 44. Si l’utilisateur laisse son doigt 50 dans une position intermédiaire, appuyé sur la deuxième surface de contact 14 pendant une durée supérieure au seuil de durée d’affleurement, l’unité de commande électronique commande au dispositif de vibration 30 de générer la vibration d’affleurement 39.
Enfin, lorsque l’utilisateur place son doigt dans la troisième zone de commande 4, l’unité de commande électronique 40 commande au dispositif de vibration 30 de générer une troisième vibration d’approche éloignée 35 lorsque la distance entre le doigt 50 et la troisième surface de contact 16 détectée par le troisième dispositif de détection 26 est égale à la première distance D1. Lorsque la distance entre le doigt 50 et la troisième surface de contact 16 détectée par le troisième dispositif de détection 26 est égale à la deuxième distance D2, l’unité de commande électronique 40 commande au dispositif de vibration 30 de générer une troisième vibration d’approche rapprochée. Lorsque l’utilisateur appuie profondément son doigt 50 sur la troisième surface de contact 16 jusqu’à l’amener en position enfoncée, l’unité de commande électronique 40 commande au dispositif de vibration 30 de générer la vibration de première commande 37. L’unité de commande électronique 40 commande en outre la mise en marche du système de feux de détresse et l’unité de commande électronique 40 commande un éclairage faisant apparaître le troisième pictogramme 46 sur la surface extérieure 11 de la console centrale 8. Lorsque l’utilisateur appuie à nouveau profondément son doigt 50 sur la troisième surface de contact 16 jusqu’à l’amener dans la position enfoncée, l’unité de commande électronique 40 commande au dispositif de vibration 30 de générer la vibration de deuxième commande 38, commande l’arrêt du système de feux de détresse et l’extinction de l’éclairage du troisième pictogramme 46. Si l’utilisateur laisse son doigt 50 dans une position intermédiaire, appuyé sur la troisième surface de contact 14 pendant une durée supérieure au seuil de durée d’affleurement, l’unité de commande électronique commande au dispositif de vibration 30 de générer la vibration d’affleurement 39.
La variation entre la première vibration d’approche éloignée 31 et la deuxième vibration d’approche rapprochée 32 est choisie pour guider l’utilisateur vers la première surface de contact. En particulier, la deuxième vibration d’approche rapprochée 32 est plus intense que la première vibration d’approche 31.
Selon un premier mode de réalisation, la puissance vibratoire P générée par le dispositif de vibration 30 à l’endroit du doigt 50 dans le cas de la première vibration d’approche rapprochée 32 est plus élevée que la puissance vibratoire générée par le dispositif de vibration 30 dans le cas de la première vibration d’approche éloignée 31. Plus précisément, la première vibration d’approche rapprochée 32 correspond à la première vibration d’approche éloignée 31, si ce n’est que la puissance vibratoire au niveau du doigt 50 est augmentée d’un coefficient égal à L2/L-|. De préférence, la fréquence vibratoire de la première vibration d’approche rapprochée 32 est identique à la fréquence vibratoire de la première vibration d’approche éloignée 31.
Avantageusement, le dispositif de vibration 30 génère une vibration d’approche dont la puissance vibratoire croit en fonction du rapprochement du doigt de la première surface de contact 32. La croissance de la puissance vibratoire au niveau du doigt 50 en fonction du rapprochement du doigt 50 de la première surface de contact 32 détecté par le premier dispositif de détection 22 peut s’effectuer par palier, de préférence au moins cinq paliers ou continûment. Cela est en particulier avantageux dans le cas où la vibration d’approche consiste en une vibration continue. La croissance de la puissance vibratoire au niveau du doigt 50 en fonction du rapprochement du doigt 50 de la première surface de contact 32 peut être due, dans le cas où le dispositif de vibration 30 comprend des transducteurs ultrasonores à une focalisation des ondes ultrasonores derrière la surface extérieure 11 (au niveau du corps rigide 18).
La variation de la puissance vibratoire en fonction du rapprochement du doigt 50 de la surface extérieure 11 décrite en relation avec la première zone de commande 2 s’applique de manière identique à la deuxième zone de commande 4 et à la troisième zone de commande 6.
Dans les modes de réalisation illustrés aux figures 6 à 13, les vibrations générées par le dispositif de vibration 30 comprennent des séquences alternant une période de vibration de courte durée Vc ou une période de vibration de longue durée VL avec une période d’absence de vibration Vo. Ces séquences sont caractéristiques de la première zone de commande 2 de la deuxième zone de commande 4 et de la troisième zone de commande 6.
Ainsi, tel qu’illustré aux figures 6 et 7, la première vibration d’approche éloignée 31 et la première vibration d’approche rapprochée 32 comprennent une séquence Si dans laquelle se succèdent une période de vibration de courte durée Vc, une période d’absence de vibration Vo, une période de vibration de longue durée V|_, une période d’absence de vibration Vo et une période de vibration de courte durée Vc. Lorsque l’utilisateur ressent cette séquence Si, alors que son doigt 50 est à la première distance Di de la première surface de contact 12, l’utilisateur sait qu’il est dans la première zone de commande 2. Lorsque son doigt est à la deuxième distance D2, l’utilisateur sait par l’augmentation de la puissance vibratoire qu’il est à la deuxième distance D2 de la surface extérieure et, si la séquence est la même il sait que son doigt est toujours dans la première zone de commande 2 ou si la séquence a changé il sait que son doigt est passé dans la deuxième zone de commande 4 ou dans la troisième zone de commande 6.
De préférence, la durée T2 de la période de vibration de longue durée VL est le double la durée Ή de la période de vibration de courte durée Vc et, la durée T20 de la période d’absence de vibration Vo est égale à la durée ΤΊ ou la durée T2.
La puissance vibratoire P générée par le dispositif de vibration 30 tant pendant les périodes vibration de courte durée Vc que pendant la période de vibration de longue durée V|_ de la première vibration d’approche éloignée 31 est constante et égale à L-ι. La puissance vibratoire générée par le dispositif de vibration 30 tant pendant les périodes vibration de courte durée Vc que pendant période de vibration de longue durée VL de la première vibration d’approche rapprochée 32 est constante et égale à L2 et supérieure à Ι_Ί. La puissance vibratoire P générée par le dispositif de vibration 30 tant pendant les périodes d’absence de vibration Vo de la première vibration d’approche éloignée 31 que de la première vibration d’approche rapprochée 32 est nulle.
Tel qu’illustré à la figure 11, la deuxième vibration d’approche éloignée 33 et la deuxième vibration d’approche rapprochée comprennent une séquence 52 dans laquelle se succèdent une période de vibration de courte durée Vc, une période d’absence de vibration Vo, une période de vibration de courte durée Vc, une période d’absence de vibration Vo et une période de vibration de longue durée VL. Lorsque l’utilisateur ressent cette séquence S2, l’utilisateur sait qu’il est dans la deuxième zone de commande 4.
De plus, la puissance vibratoire P générée par le dispositif de vibration 30 tant pendant les périodes vibration de courte durée Vc que pendant la période de vibration de longue durée VL de la deuxième vibration d’approche éloignée 33 étant constante et égale à Li, l’utilisateur sait qu’il est à la première distance D3 de la surface extérieure 11.
La puissance vibratoire P générée par le dispositif de vibration 30 tant pendant les périodes vibration de courte durée Vc que pendant la période de vibration de longue durée V|_ de la deuxième vibration d’approche rapprochée est constante et égale à L2.
Par conséquent, lorsque le doigt 50 est à la deuxième distance D2, l’utilisateur sait par l’augmentation de la puissance vibratoire ressentie par son doigt 50 qu’il est à la deuxième distance D2 de la surface extérieure 11 et, si la séquence est la même il sait que son doigt 50 est toujours dans la deuxième zone de commande 4 ou, si la séquence est celle de la première zone de commande 2 il sait que son doigt est passé dans la première zone de commande 2.
Tel qu’illustré à la figure 12, la troisième vibration d’approche éloignée 35 et la troisième vibration d’approche rapprochée comprennent une séquence 53 dans laquelle se succèdent une période de vibration de courte durée Vc, une période d’absence de vibration Vo, une période de vibration de longue durée VL, une période d’absence de vibration Vo et une période de vibration de longue durée V|_. Lorsque l’utilisateur ressent cette séquence S3, l’utilisateur sait qu’il est dans la deuxième zone de commande 4.
De plus, la puissance vibratoire ressentie par son doigt 50 tant pendant les périodes vibration de courte durée Vc que pendant la période de vibration de longue durée Vl de la troisième vibration d’approche éloignée 35 étant constante et égale à L1; l’utilisateur sait qu’il est à la première distance Di de la surface extérieure 11.
La puissance vibratoire P générée par le dispositif de vibration 30 tant pendant les périodes vibration de courte durée Vc que pendant la période de vibration de longue durée VL de la deuxième vibration d’approche rapprochée est constante et égale à L2.
Par conséquent, lorsque le doigt 50 est à la deuxième distance D2, l’utilisateur sait par l’augmentation de la puissance vibratoire ressentie par son doigt 50 qu’il est à la deuxième distance D2 de la surface extérieure 11 et, si la séquence est la même il sait que son doigt est toujours dans la troisième zone de commande 6 ou, si la séquence a changé il sait identifier grâce à la séquence si son doigt est passé dans la première zone de commande 2 ou dans la deuxième zone de commande 4.
Tel qu’illustré à la figure 8, la vibration de première commande 37 possède sa propre séquence So dans laquelle alternent quatre périodes de vibration de courte durée Vc et des périodes d’absence de vibration Vo. Dans le mode de réalisation illustré à la figure 8, la durée T10 de la période d’absence de vibration Vo est égale la durée ΤΊ de la période de vibration de courte durée Vc. La puissance vibratoire P générée par le dispositif de vibration 30 pendant les périodes vibration de courte durée Vc est égale à L37.
Tel qu’illustré à la figure 9, la vibration de deuxième commande 38 possède la même séquence S3 que la vibration de première commande 37 dans laquelle alternent quatre périodes de vibration de courte durée Vc et des périodes d’absence de vibration Vo. Mais, la durée T20 de la période d’absence de vibration Vo est égale la durée T2 de la période de vibration de longue durée Vl. La puissance vibratoire P générée par le dispositif de vibration 30 pendant les périodes vibration de courte durée Vc est égale à L38.
Tel qu’illustré à la figure 10, la vibration d’affleurement 39 possède sa propre séquence Sx dans laquelle alternent quatre périodes de vibration de longue durée V|_ et des périodes d’absence de vibration Vo. Dans le mode de réalisation illustré à la figure 10, la durée T10 de la période d’absence de vibration Vo est égale au double de la durée T2 de la période de vibration de longue durée VL. La puissance vibratoire P générée par le dispositif de vibration 30 pendant les périodes vibration de courte durée Vc est égale à L3g.
La figure 13 illustre une variante de réalisation dans laquelle la durée T-io de la période d’absence de vibration Vo de la première vibration d’approche rapprochée 32 est égale à la durée U de la période de vibration de courte durée Vc. Par conséquent, la première vibration d’approche rapprochée 32 se distingue de la première vibration d’approche éloignée 31 par une réduction de la durée de la période d’absence de vibration Vo.
La figure 14 illustre une autre variante de réalisation dans laquelle d’une part la durée Tw de la période d’absence de vibration Vo de la première vibration d’approche rapprochée 32 est réduite égale par rapport à la durée T20 de la période d’absence de vibration Vo de la première vibration d’approche éloignée 31 et d’autre part tant la durée TrT1o+T2o de la période de vibration de courte durée Vc que la durée T2-Ti0+T20 de la période de vibration de longue durée VL est augmentée d’autant. Par conséquent, la durée de la séquence S1 de la première vibration d’approche rapprochée 32 est la même que la durée de la séquence S1 de la première vibration d’approche éloignée 32.
Bien entendu l'invention n'est nullement limitée au(x) mode(s) de réalisation décrit(s) à titre illustratif, non limitatif. Ainsi, dans les modes de réalisation illustrés, le dispositif de commande 1 est intégré à une console centrale 8 de planche de bord. En variante, le dispositif de commande pourrait être intégré à un écran d’affichage (notamment d’affichage LCD) rapporté sur la console centrale 8.
En outre, le dispositif de commande pourrait être disposé ailleurs que sur la console centrale, notamment sur un panneau de porte, ou plus généralement être disposé ailleurs que dans un habitacle de véhicule.
Par ailleurs, il serait possible que la première vibration d’approche rapprochée 32 se distingue de la première vibration d’approche éloignée 31, à la fois par l’augmentation de la puissance vibratoire ressenti par le doigt 50, comme dans le mode de réalisation illustré à la figure 7 et par une réduction de la durée de la période d’absence de vibration Vo, comme dans le mode de réalisation illustré à la figure 13 et/ou par une augmentation de la durée des périodes de vibration de courte durée Vc et des périodes de vibration de longue durée VL, comme dans le mode de réalisation illustré à la figure 14.

Claims (14)

  1. REVENDICATIONS
    1. Dispositif de commande (1) en particulier pour véhicule, comprenant : - un support (8) présentant une surface extérieure (11), la surface extérieure incluant une surface de contact (12, 14, 16) s’étendant dans une zone de commande (2, 4, 6), - un dispositif de détection (22, 24, 26) apte à détecter : • un élément (50), en particulier un doigt d’un utilisateur, dans une position de commande en appui sur la surface de contact (12, 14, 16) et à générer un signal de commande-lorsque l’appui sur la surface de contact (12, 14, 16) est détecté, • la présence de l’élément (50) à une première distance (D1) de la surface de contact (12, 14, 16) et la présence de l’élément (50) à une deuxième distance (D2) de la surface de contact (12, 14, 16), la deuxième distance (D2) étant non nulle et inférieure à la première distance (D1), - un dispositif de vibration (30) apte à générer : • une vibration d’approche éloignée (31, 33, 35) lorsque le dispositif de détection (22, 24, 26) détecte la présence de l’élément (50) à la première distance (D1) de la surface de contact (12, 14, 16), et • une vibration d’approche rapprochée (34) lorsque le dispositif de détection (22, 24, 26) détecte la présence de l’élément (50) à la deuxième distance (D2) de la surface de contact (12, 14, 16), la vibration d’approche rapprochée (34) étant plus intense que la vibration d’approche éloignée (31,33, 35), ledit dispositif étant caractérisé en ce que le dispositif de vibration (30) génère une vibration de commande (37, 38), distincte de la vibration d’approche éloignée (31, 33, 35) et de la vibration d’approche rapprochée (32) lorsque le dispositif de détection (22, 24, 26) détecte la présence de l’élément (50) dans la position de commande.
  2. 2. Dispositif de commande selon la revendication 1 dans lequel : - la surface de contact (12, 14, 16) est déformable depuis une position repos vers une position enfoncée, sous l’action d’une pression exercée par l’élément (50) sur la surface de contact (12, 14, 16), et - le dispositif de détection (22, 24, 26) génère le signal de commande lorsque le dispositif de détection (22, 24, 26) détecte l’arrivée de l’élément (50) en appui sur la surface de contact (12, 14, 16) dans la position enfoncée.
  3. 3. Dispositif de commande selon la revendication précédente dans lequel : - le dispositif de détection (22, 24, 26) est apte à détecter la présence de l’élément (50) dans une position intermédiaire, entre la position repos et la position enfoncée, - le dispositif de commande mesure une durée de présence continue de l’élément (50) dans la position intermédiaire, et - lorsque la durée de présence continue est supérieure à un seuil de durée d’affleurement, le dispositif de vibration génère une vibration d’affleurement (39).
  4. 4. Dispositif de commande selon la revendication précédente dans lequel le dispositif de vibration (30) génère une vibration de commande (37, 38), distincte de la vibration d’affleurement (39) lorsque le dispositif de détection (22, 24, 26) détecte la présence de l’élément (50) dans la position de commande.
  5. 5. Dispositif de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel : - le dispositif de vibration (30) est apte à générer une vibration de première commande (37) et une vibration de deuxième commande (38), la vibration de deuxième commande (38) étant différente de la vibration de première commande (37), et - lors de détections successives de la présence de l’élément (50) dans la position de commande par le dispositif de détection, le dispositif de vibration génère alternativement la vibration de première commande (37) et la vibration de deuxième commande (38).
  6. 6. Dispositif de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel : - le dispositif de détection est apte à détecter la présence de l’élément (50) à au moins cinq distances d’approche différentes et non nulles de la surface de contact, dont la première distance (D1) et la deuxième distance (D2), et - le dispositif de vibration génère au moins cinq vibrations d’approche dont la vibration d’approche éloignée (31, 33, 35) et la vibration d’approche rapprochée (32), chacune des cinq vibrations d’approche correspondant à l’une des au moins cinq distances d’approche de l’élément par rapport à la surface de contact (12, 14, 16).
  7. 7. Dispositif de commande selon la revendication précédente dans lequel les cinq vibrations d’approche sont d’autant plus intenses que la distance de l’élément par rapport à la surface de contact détectée par le dispositif de détection (22, 24, 26) est faible.
  8. 8. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel la puissance vibratoire (l_2) générée par le dispositif de vibration lors de la vibration d’approche rapprochée (32) est supérieure à la puissance vibratoire (L-ι) générée par le dispositif de vibration lors la vibration d’approche éloignée (31).
  9. 9. Dispositif de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel : - la vibration d’approche éloignée (31) comprend une première séquence (Si) comportant des périodes de vibration (Vc, VL) ayant des premières durées de vibration (Ti, T2) et des périodes d’absence de vibration (Vo) ayant une première durée d’espacement (T2o), - la vibration d’approche rapprochée (32) comprend une deuxième séquence (S0 comportant des périodes de vibration (Vc, VL) ayant des deuxièmes durées de vibration et des périodes d’absence de vibration ayant une deuxième durée d’espacement, - la vibration d’approche rapprochée (32) se différencie de la vibration d’approche éloignée (31) en ce que : • les deuxièmes durées de vibration sont supérieures aux premières durées de vibration, et/ou • la deuxième durée d’espacement (T10) est inférieure à la première durée d’espacement (T2o), ou • les deuxièmes durées de vibration et la deuxième durée d’espacement, sont réduites respectivement par rapport aux premières durées de vibration et la deuxième durée d’espacement d’un même coefficient.
  10. 10. Dispositif de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel : - la surface de contact du support comporte une première surface de contact (12) s’étendant dans une première zone de commande (2) et une deuxième surface de contact (14) s’étendant dans une deuxième zone de commande (4), - le dispositif de détection comprend un premier dispositif de détection (22) et un deuxième dispositif de détection (24), - le premier dispositif de détection (22) est apte à : • détecter la présence de l’élément (50) dans la première zone de commande (2), à la première distance (D1) de la première surface de contact (12), • détecter la présence de l’élément (50) dans la première zone de commande (2), à la deuxième distance (D2) de la première surface de contact (12), et • détecter la présence de l’élément (50) dans la position de commande en appui sur la première surface de contact (12) et à générer un premier signal de commande lorsque l’appui sur la première surface de contact (12) est détecté, - le dispositif de vibration (30) génère une première vibration d’approche éloignée (31) lorsque le dispositif de détection (22) détecte la présence de l’élément (50) à la première distance (D1) de la première surface de contact (12), et - le dispositif de vibration (30) génère une première vibration d’approche rapprochée (32) lorsque le dispositif de détection détecte la présence de l’élément (50) à la deuxième distance (D2) de la première surface de contact (12), - le deuxième dispositif de détection (24) est apte à : • détecter la présence de l’élément (50) dans la deuxième zone de commande (4), à la première distance (D1) de la deuxième surface de contact (14), • détecter la présence de l’élément (50) dans la deuxième zone de commande (4), à la deuxième distance (D2) de la deuxième surface de contact (14), et • détecter la présence de l’élément (50) dans la position de commande en appui sur la deuxième surface de contact (14) et à générer un deuxième signal de commande lorsque l’appui sur la deuxième surface de contact (12) est détecté, - le dispositif de vibration (30) génère une deuxième vibration d’approche éloignée (33) lorsque le deuxième dispositif de détection (24) détecte la présence de l’élément (50) à la première distance (D1) de la deuxième surface de contact (14), et - le dispositif de vibration (30) génère une deuxième vibration d’approche rapprochée lorsque le deuxième dispositif de détection (24) détecte la présence de l’élément (50) à la deuxième distance (D2) de la deuxième surface de contact (14).
  11. 11. Dispositif de commande selon la revendication précédente dans lequel : - le dispositif de vibration (30) génère une première vibration de commande (37, 38) lorsque le premier dispositif de détection (22) détecte la présence de l’élément (50) dans la position de commande en appui sur la première surface de contact (12), - le dispositif de vibration (30) génère une deuxième vibration de commande (37, 38) lorsque le deuxième dispositif de détection (22) détecte la présence de l’élément (50) en appui sur la deuxième surface de contact (14), et - la première vibration de commande (37, 38) est identique à la deuxième vibration de commande (37, 38).
  12. 12. Dispositif de commande selon l’une quelconque des revendications 10 et 11 dans lequel : - la première vibration d’approche rapprochée (32) correspond à la première vibration d’approche éloignée (31), si ce n’est que la puissance vibratoire (Li, L2) générée par le dispositif de vibration (30) est augmentée d’un coefficient de rapprochement (L2/Li), et - la deuxième vibration d’approche rapprochée (34) correspond à la deuxième vibration d’approche éloignée (33), si ce n’est que ia puissance vibratoire (L-ι, L2) générée par le dispositif de vibration (30) est augmentée du coefficient de rapprochement (L2/L_i),
  13. 13. Dispositif de commande selon l’une quelconque des revendications 10 à 12 dans lequel : - la première vibration d’approche éloignée (31) comprend une première séquence (S-ι) alternant des périodes de vibration (Vc, VL) et des périodes d’absence de vibration (Vo) de durées respectives données (T|, T2; T20), - la deuxième vibration d’approche éloignée (33) comprend une deuxième séquence (S2) alternant des périodes de vibration (Vc, VL) et des périodes d’absence de vibration (Vo) ayant les mêmes durées respectives (Ti, T2; T2o) que la première vibration d’approche éloignée (31), et - la deuxième séquence (S2) est différente de la première séquence (Si).
  14. 14. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel : - la vibration d’approche éloignée (31) générée par le dispositif de vibration (30) présente une fréquence de vibration d’approche éloignée, - la vibration d’approche rapprochée (32) générée par le dispositif de vibration (30) présente une fréquence de vibration d’approche rapprochée, et - la fréquence de vibration d’approche éloignée est identique à la fréquence de vibration d’approche rapprochée.
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