FR3058354A1 - TOOL HOLDER DEVICE FOR SELECTIVE ADDITIVE MANUFACTURING APPARATUS - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un dispositif porte-outil pour appareil de fabrication additive, caractérisé en ce qu'il comporte : - un arbre porte-outil (1) qui est monté tournant autour d'un axe et qui est adapté pour porter plusieurs lames (2) de travail, - une motorisation (4) adaptée pour faire tourner l'arbre porte-outil (1) afin de positionner angulairement une lame (2) sélectionnée dans sa position de travail par rapport au lit de poudre.The invention relates to a tool holder for additive manufacturing apparatus, characterized in that it comprises: - a tool-holding shaft (1) which is rotatably mounted about an axis and which is adapted to carry a plurality of blades ( 2), - a motor (4) adapted to rotate the tool shaft (1) to angularly position a blade (2) selected in its working position relative to the powder bed.
Description
DOMAINE TECHNIQUE GÉNÉRAL ET ART ANTÉRIEURGENERAL TECHNICAL AREA AND PRIOR ART
La présente invention concerne le domaine général de la fabrication additive sélective.The present invention relates to the general field of selective additive manufacturing.
Plus particulièrement, elle concerne les outils utilisés dans les enceintes de fabrication additive pour intervenir sur un lit de poudre, par exemple lors de la mise en couche de la poudre de fabrication additive.More particularly, it relates to the tools used in the additive manufacturing chambers to intervene on a powder bed, for example during the layering of the additive manufacturing powder.
La fabrication additive sélective consiste à réaliser des objets tridimensionnels par consolidation de zones sélectionnées sur des strates successives de matériau pulvérulent (poudre métallique, poudre de céramique, etc...). Les zones consolidées correspondent à des sections successives de l'objet tridimensionnel. La consolidation se fait par exemple couche par couche, par une fusion sélective totale ou partielle réalisée avec une source de consolidation (faisceau laser de forte puissance, faisceau d'électrons, etc.).Selective additive manufacturing consists of making three-dimensional objects by consolidating selected areas on successive layers of powdery material (metallic powder, ceramic powder, etc.). The consolidated areas correspond to successive sections of the three-dimensional object. Consolidation is done for example layer by layer, by a total or partial selective fusion carried out with a consolidation source (high power laser beam, electron beam, etc.).
Classiquement, un appareil de fabrication additive comporte dans une enceinte de fabrication :Conventionally, an additive manufacturing device comprises in a manufacturing enclosure:
- un support sur lequel sont déposées successivement les différentes couches de poudre de fabrication additive,a support on which the various layers of additive manufacturing powder are successively deposited,
- une ou plusieurs sources de faisceaux d'énergie commandées pour balayer sélectivement le lit de poudre,- one or more sources of energy beams controlled to selectively scan the powder bed,
- un réservoir d'alimentation de poudre,- a powder supply tank,
- un outil, tel qu'une raclette ou un rouleau, qui se déplace en translation sur le lit de poudre pour étaler la poudre.- A tool, such as a squeegee or a roller, which moves in translation on the powder bed to spread the powder.
Les configurations proposées à ce jour pour de tels outils ne sont pas pleinement satisfaisantes.The configurations proposed to date for such tools are not fully satisfactory.
En particulier, lorsqu'un outil est considéré comme défectueux, il est nécessaire d'arrêter l'appareil de fabrication additive pour intervenir sur l'outil ou le changer. Les temps d'immobilisation qui en résultent représentent un coût important.In particular, when a tool is considered to be defective, it is necessary to stop the additive manufacturing apparatus in order to intervene on the tool or change it. The resulting downtime represents a significant cost.
Par ailleurs, les configurations actuelles ne permettent de prévoir à l'intérieur de l'enceinte qu'un nombre limité d'outils, ne serait-ce que pour des questions d'encombrement.Furthermore, the current configurations make it possible to provide inside the enclosure only a limited number of tools, if only for reasons of space.
PRÉSENTATION GÉNÉRALE DE L'INVENTIONOVERVIEW OF THE INVENTION
Un but général de l'invention est de pallier les inconvénients des configurations proposées jusqu'à présent.A general object of the invention is to overcome the drawbacks of the configurations proposed so far.
Notamment, un but de l'invention est de proposer une solution qui permette de réduire les temps d'arrêt.In particular, an object of the invention is to propose a solution which makes it possible to reduce downtime.
Un autre but plus spécifique de l'invention est de proposer une solution qui ne nécessite pas d'immobiliser l'ensemble de l'appareil de fabrication additive dès lors que l'on considère qu'un outil à l'intérieur de l'enceinte doit être changé ou entretenu et ne peut plus être utilisé.Another more specific aim of the invention is to propose a solution which does not require immobilizing the whole of the additive manufacturing apparatus when one considers that a tool inside the enclosure must be changed or maintained and can no longer be used.
Un autre but encore de l'invention est de proposer une solution qui permette d'utiliser plusieurs outils à l'intérieur de l'enceinte, tout en étant d'un encombrement réduit.Yet another object of the invention is to propose a solution which makes it possible to use several tools inside the enclosure, while being of reduced bulk.
Ainsi, selon un premier aspect, l'invention propose un dispositif porte-outil pour appareil de fabrication additive, caractérisé en ce qu'il comporte :Thus, according to a first aspect, the invention provides a tool-holder device for an additive manufacturing device, characterized in that it comprises:
un arbre porte-outil qui est monté tournant autour d'un axe et qui est adapté pour porter plusieurs lames de travail, une motorisation adaptée pour faire tourner l'arbre porte-outil afin de positionner angulairement une lame sélectionnée dans sa position de travail par rapport au lit de poudre.a tool-holder shaft which is mounted rotating about an axis and which is adapted to carry several working blades, a motorization adapted to rotate the tool-holder shaft in order to angularly position a selected blade in its working position by compared to the powder bed.
Ce dispositif est avantageusement complété par les différentes caractéristiques suivantes prises seules ou selon leurs différentes combinaisons possibles :This device is advantageously supplemented by the following different characteristics taken alone or according to their different possible combinations:
pour le montage d'une lame de travail, l'arbre porte-outils comporte au moins une rangée de pinces réparties le long d'une même longueur dudit arbre et adaptées pour le serrage et le verrouillage de ladite lame de travail dans l'arbre porteoutils.for mounting a working blade, the tool-holder shaft comprises at least one row of pliers distributed along the same length of said shaft and suitable for clamping and locking said working blade in the shaft toolholders.
une pince comporte une pièce basculante qui comprend une partie mâchoire et une partie levier, ainsi qu'un ressort exerçant sur la partie levier un effort tendant à basculer la partie mâchoire sur une lame lors du positionnement de celle-ci dans la pince afin de serrer ladite lame contre une paroi formant butée de l'arbre porte-outils.a clamp comprises a tilting part which comprises a jaw part and a lever part, as well as a spring exerting on the lever part a force tending to tilt the jaw part on a blade during the positioning of the latter in the clamp in order to clamp said blade against a wall forming a stop of the tool-holder shaft.
une pince comporte en outre une pièce à portée conique adaptée pour coopérer avec une vis de serrage afin de serrer la partie mâchoire et verrouiller la lame dans la pince une fois ladite lame mise en place et ajustée en position.a clamp further comprises a part with a conical bearing adapted to cooperate with a clamping screw in order to clamp the jaw part and lock the blade in the clamp once said blade is put in place and adjusted in position.
Le dispositif comporte au moins deux rangées de pinces diamétralement opposées destinées à recevoir des lames de travail d'un même type.The device comprises at least two rows of diametrically opposite pliers intended to receive working blades of the same type.
l'arbre porte-outil est configuré pour recevoir des lames de travail destinées à travailler dans des sens de déplacement différents de l'arbre porte-outils par rapport au lit de poudre.the tool holder shaft is configured to receive working blades intended to work in different directions of movement of the tool holder shaft relative to the powder bed.
Le dispositif comporte un réducteur en sortie du moteur et un ensemble poulies-courroie qui est entraîné par le réducteur et qui entraîne en rotation l'arbre porte-outil, le moteur et ledit réducteur étant superposés à l'arbre porte-outil, l'ensemble poulies-courroie s'étendant latéralement par rapport à l'arbre porte-outils et au réducteur.The device comprises a reducer at the output of the motor and a pulley-belt assembly which is driven by the reducer and which rotates the tool-holder shaft, the motor and said reducer being superimposed on the tool-holder shaft. pulley-belt assembly extending laterally with respect to the tool shaft and the reduction gear.
L'invention propose également un ensemble comportant un dispositif du type précité et plusieurs lames de travail montées sur l'arbre porteoutil dudit dispositif, ces lames pouvant être des lames de travail de différents types.The invention also provides an assembly comprising a device of the aforementioned type and several working blades mounted on the tool-holding shaft of said device, these blades possibly being working blades of different types.
Notamment, l'invention propose un ensemble de ce type, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif porte-outil monté mobile en translation sur un chariot de mise en couche d'un appareil de fabrication additive.In particular, the invention provides an assembly of this type, characterized in that it comprises a tool-holder device mounted movable in translation on a layering carriage of an additive manufacturing apparatus.
Enfin, l'invention propose en outre un appareil de fabrication additive, caractérisé en ce qu'il comporte un tel ensemble dans une enceinte de fabrication.Finally, the invention further provides an additive manufacturing device, characterized in that it includes such an assembly in a manufacturing enclosure.
PRÉSENTATION DES FIGURESPRESENTATION OF THE FIGURES
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative, et doit être lue en regard des figures annexées sur lesquelles :Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description which follows, which is purely illustrative and not limiting, and should be read with reference to the appended figures in which:
- La figure 1 est une représentation par schéma-bloc d'un dispositif conforme à une réalisation possible de l'invention ;- Figure 1 is a block diagram representation of a device according to a possible embodiment of the invention;
- Les figures 2a et 2b illustrent un bloc raclette d'un dispositif du type de celui de la figure 1 ;- Figures 2a and 2b illustrate a squeegee block of a device of the type of that of Figure 1;
- La figure 3 illustre également un tel bloc raclette et l'intervention sur celui-ci afin d'y mettre en place de nouvelles lames ;- Figure 3 also illustrates such a squeegee block and intervention on it in order to set up new blades;
- La figure 4 illustre l'arbre porte-outils du bloc des figures 2a, 2b et 3 ;- Figure 4 illustrates the tool holder shaft of the block of Figures 2a, 2b and 3;
- La figure 5 représente schématiquement en vue en coupe l'arbre porte-outils de la figure 4, la coupe étant réalisée au niveau de pinces de blocage d'outils dudit arbre ;- Figure 5 shows schematically in sectional view the tool holder shaft of Figure 4, the cut being made at the tool clamps of said shaft;
- La figure 6 est une représentation d'un détail de la vue en coupe de la figure 5 ;- Figure 6 is a representation of a detail of the sectional view of Figure 5;
- La figure 7 et la figure 8 représentent en vue en perspective le positionnement du dispositif des figures 2a et suivantes sur un chariot de mise en couches.- Figure 7 and Figure 8 show in perspective view the positioning of the device of Figures 2a and following on a layering carriage.
DESCRIPTION D'UN OU PLUSIEURS MODES DE MISE EN ŒUVRE ETDESCRIPTION OF ONE OR MORE MODES OF IMPLEMENTATION AND
DE RÉALISATIONOF REALIZATION
Le dispositif illustré sur la figure 1 comporte, dans une enceinte E d'un appareil de fabrication additive, un arbre porte-outils 1 sur lequel sont montées plusieurs lames de travail 2, ainsi qu'un moteur 4 et un réducteur 5 qui permettent d'entraîner ledit arbre en rotation à travers un système de poulies-courroie 6 (rotation autour de l'axe de l'arbre 1 ou d'un axe décentré).The device illustrated in FIG. 1 comprises, in an enclosure E of an additive manufacturing apparatus, a tool-holding shaft 1 on which are mounted several working blades 2, as well as a motor 4 and a reduction gear 5 which allow d 'Drive said shaft in rotation through a belt pulley system 6 (rotation about the axis of the shaft 1 or an off-center axis).
L'arbre 1 et ses lames 2, le moteur 4, le réducteur 5 et le système poulie-courroie 6 constituent ensemble un bloc B destiné à être monté sur un support 3a qui est mobile dans le fond de l'enceinte. Le bloc B et le support mobile 3a forment ensemble un chariot de mise en couche 3.The shaft 1 and its blades 2, the motor 4, the reduction gear 5 and the pulley-belt system 6 together constitute a block B intended to be mounted on a support 3a which is movable in the bottom of the enclosure. The block B and the mobile support 3a together form a layering carriage 3.
En fonctionnement, lors d'une fabrication additive, ce chariot 3 est déplacé au-dessus de la surface de travail de l'enceinte E de l'appareil de fabrication additive. Il est principalement destiné à permettre d'étaler la poudre de fabrication additive sur le support (plateau) sur lequel les différentes couches de fabrication additive sont successivement constituées.In operation, during additive manufacturing, this carriage 3 is moved above the working surface of the enclosure E of the additive manufacturing apparatus. It is mainly intended to spread the additive manufacturing powder on the support (tray) on which the different additive manufacturing layers are successively formed.
Le déplacement est par exemple un déplacement en translation. Lors d'un tel déplacement, l'arbre 1 porte-outil est maintenu par la motorisation 4 dans une position angulaire où une lame 2 donnée est dans sa position de travail par rapport au lit de poudre.The displacement is for example a translational displacement. During such a movement, the tool-holder shaft 1 is held by the motorization 4 in an angular position where a given blade 2 is in its working position relative to the powder bed.
Plus particulièrement, ainsi qu'illustré sur les figures 2a et 2b, le moteur 4 et le réducteur 5 sont superposés à l'arbre 1 dans le bloc B. À cet effet, l'axe du moteur 4 et les axes d'entrée et sortie du réducteur 5 sont parallèles à l'axe de l'arbre 1.More particularly, as illustrated in FIGS. 2a and 2b, the motor 4 and the reduction gear 5 are superimposed on the shaft 1 in the block B. For this purpose, the axis of the motor 4 and the input axes and outlet of the reduction gear 5 are parallel to the axis of the shaft 1.
L'ensemble poulie-courroie 6 s'étend quant à lui dans un boîtier latéral 10, à une extrémité de l'arbre porte-outils 1 et du réducteur 5.The pulley-belt assembly 6 extends in turn in a lateral housing 10, at one end of the tool-carrying shaft 1 and of the reduction gear 5.
Ainsi que l'illustrent les figures 3 à 5, l'arbre porte-outils 1 comporte plusieurs rangées 7 de pinces 7a qui assurent le maintien des lames 2 sur le corps dudit arbre.As illustrated in FIGS. 3 to 5, the tool-holder shaft 1 comprises several rows 7 of pliers 7a which maintain the blades 2 on the body of said shaft.
Dans l'exemple illustré sur les figures, il est prévu quatre rangées 7, chacune comportant cinq pinces 7a identiques.In the example illustrated in the figures, four rows 7 are provided, each comprising five identical clamps 7a.
Les quatre rangées 7 de pinces sont réparties en étant deux à deux de part et d'autre d'un plan diamétral P de l'arbre 1 (figure 5).The four rows 7 of pliers are distributed by being two by two on either side of a diametrical plane P of the shaft 1 (FIG. 5).
Les pinces 7a sont quant à elles deux à deux symétriques par rapport à l'axe A de l'arbre 1, deux pinces 7a axialement symétriques recevant des lames 2 identiques.The clamps 7a are in turn two to two symmetrical relative to the axis A of the shaft 1, two clamps 7a axially symmetrical receiving blades 2 identical.
Ces pinces 7a sont en outre configurées sur l'arbre 1 pour que les lames 2 qu'elles reçoivent s'étendent radialement dans l'arbre 1 une fois en place.These clamps 7a are further configured on the shaft 1 so that the blades 2 which they receive extend radially in the shaft 1 once in place.
Chaque lame 2 est prévue pour travailler dans un sens donné sur le lit de poudre. Les pinces 7a sont à cet effet configurées pour appuyer la face d'une lame 2 qui est opposée à celle qui est destinée à travailler sur une paroi BT de butée de l'arbre 1 (figure 5), tandis que la face de travail de la lame 2 est dégagée sur une majeure partie de sa hauteur.Each blade 2 is designed to work in a given direction on the powder bed. The clamps 7a are for this purpose configured to support the face of a blade 2 which is opposite to that which is intended to work on a wall BT of abutment of the shaft 1 (FIG. 5), while the working face of the blade 2 is released over a major part of its height.
Également, deux lames 2 successives sur l'arbre 1 sont destinées à travailler dans des sens différents, les pinces 7a étant configurées pour que les lames 2 s'étendent avec un angle de l'ordre de 15 à 25°, et de préférence 20°, par rapport au plan diamétral P de l'arbre 1. L'espace angulaire entre deux lames 2 successives d'un même côté du plan diamétral P est dégagé pour permettre le travail desdites lames, tandis que l'espace entre deux lames 2 successives de part et d'autre dudit plan P est occupé par la matière qui définit leurs parois de butée BT.Also, two successive blades 2 on the shaft 1 are intended to work in different directions, the clamps 7a being configured so that the blades 2 extend with an angle of the order of 15 to 25 °, and preferably 20 °, relative to the diametral plane P of the shaft 1. The angular space between two successive blades 2 on the same side of the diametral plane P is cleared to allow the work of said blades, while the space between two blades 2 successive on either side of said plane P is occupied by the material which defines their abutment walls BT.
Plus précisément (figure 6), une pince 7a se présente sous la forme d'une pièce qui est montée basculante autour d'un axe Al parallèle à l'axe de l'arbre porte-outils 1. Cette pièce comporte une partie 8 formant mâchoire (partie la plus éloignée de l'axe A) et une partie levier 9 sollicitée par un ressort R. (ressort hélicoïdal comprimé). En l'absence d'autre effort, l'effort exercé par le ressort R. est destiné à basculer ladite pièce formant pince afin de refermer la mâchoire 8 sur la lame 2 et ainsi serrer celle-ci contre la paroi butée BT en regard.More specifically (Figure 6), a clamp 7a is in the form of a part which is pivotally mounted around an axis A1 parallel to the axis of the tool-holder shaft 1. This part comprises a part 8 forming jaw (part furthest from the axis A) and a lever part 9 biased by a spring R. (compressed helical spring). In the absence of any other force, the force exerted by the spring R. is intended to tilt said clamp-forming part in order to close the jaw 8 on the blade 2 and thus clamp it against the abutment wall BT opposite.
Typiquement, le ressort 9 d'une pince 7a produit un effort de serrage de 5 kg (soit 25 kg d'effort de maintien par lame 2).Typically, the spring 9 of a clamp 7a produces a clamping force of 5 kg (or 25 kg of holding force per blade 2).
Cet effort est destiné à n'être que provisoire.This effort is intended to be only temporary.
Il permet le coulissement des lames 2 lors de leur mise en place dans les pinces 7a.It allows the blades 2 to slide when they are placed in the clamps 7a.
On notera que les lames 2 sont placées dans les pinces 7a avec un débord, sans être calées au fond de celles-ci de façon à permettre leur ajustement en position dans un deuxième temps ainsi que cela est décrit plus loin de façon détaillée.Note that the blades 2 are placed in the clamps 7a with an overhang, without being wedged at the bottom of these so as to allow their adjustment in position in a second step as described below in detail.
Le verrouillage des lames 2 en position se fait par exemple au moyen de tournevis dynamométriques.The blades 2 are locked in position, for example by means of torque screwdrivers.
Sur sa face opposée à sa face destinée à se refermer sur une lame 2, la partie 8 formant mâchoire est en prise avec une portée conique 11 dont le serrage sur ladite partie 8 formant mâchoire permet de bloquer les lames 2 dans l'arbre porte-outil 1.On its face opposite to its face intended to close on a blade 2, the part 8 forming a jaw is engaged with a conical bearing 11 whose clamping on said part 8 forming a jaw makes it possible to block the blades 2 in the holder shaft. tool 1.
Le serrage de ladite portée conique 11 est réalisé par une vis 12 dont la tête vient elle-même en appui dans un logement ménagé dans ladite portée 11.The tightening of said conical bearing 11 is achieved by a screw 12, the head of which itself bears in a housing formed in said bearing 11.
Le serrage de ladite vis 12 est par exemple réalisé au moyen d'un tournevis dynamométrique (tournevis T sur la figure 3).The tightening of said screw 12 is for example achieved by means of a torque screwdriver (screwdriver T in Figure 3).
Le verrouillage que réalise une portée conique 11 peut aller jusqu'à 100 kg par pince 7a.The locking effected by a conical bearing 11 can go up to 100 kg by clamp 7a.
L'arbre 1 et le bloc B sont respectivement représentés sur la figure 7 et sur la figure 8 en position par rapport au plan de travail 17 de l'enceinte de fabrication.The shaft 1 and the block B are respectively represented in FIG. 7 and in FIG. 8 in position relative to the work plane 17 of the manufacturing enclosure.
Celui-ci comporte deux flasques latéraux 13 qui guident le chariot 3 dans son déplacement par rapport au fond 17 qui constitue ledit plan de travail.This comprises two lateral flanges 13 which guide the carriage 3 in its movement relative to the bottom 17 which constitutes said work surface.
Une fenêtre F est ménagée dans ledit fond 17 au droit du support de poudre de l'appareil de fabrication additive (en l'occurrence un plateau 14 qui descend progressivement, couche après couche).A window F is provided in said bottom 17 in line with the powder support of the additive manufacturing apparatus (in this case a plate 14 which descends progressively, layer after layer).
Une motorisation 15 associée à des ensembles poulies/courroie 16 entraîne le bloc B et donc le chariot 3 en déplacement au-dessus de ladite fenêtre F, ce qui permet d'étaler une nouvelle couche de poudre avec une lame 2 ou d'effectuer une opération de rabotage avec une lame 2 adaptée.A motorization 15 associated with pulley / belt assemblies 16 drives the block B and therefore the carriage 3 in movement above said window F, which makes it possible to spread a new layer of powder with a blade 2 or to perform a planing operation with a suitable blade 2.
Le dispositif porte-outil 1 qui vient d'être décrit a l'avantage, lorsqu'une lame 2 de travail est défaillante ou que l'on souhaite changer de type de lame de travail, de permettre, par simple rotation de l'arbre porte-outil 1 sur lui-même, d'utiliser une nouvelle lame de travail parmi celles portées par l'arbre porte-outil 1.The tool holder device 1 which has just been described has the advantage, when a working blade 2 fails or one wishes to change the type of working blade, to allow, by simple rotation of the shaft tool holder 1 on itself, to use a new working blade among those carried by the tool holder shaft 1.
Par exemple, étant donné la configuration symétrique par rapport à l'axe A des pinces 7a du dispositif porte-outil 1, il peut être prévu que deux pinces diamétralement opposées portent un même type de lame. Lorsque l'une de ces lames doit être changée, ou n'est plus utilisable, il suffit de commander une rotation de 180° de l'arbre porte-outil 1 pour que la lame défaillante soit remplacée par la lame similaire déjà en place sur l'arbre porte-outil 1.For example, given the symmetrical configuration with respect to the axis A of the pliers 7a of the tool holder device 1, it can be provided that two diametrically opposite pliers carry the same type of blade. When one of these blades needs to be changed, or is no longer usable, it suffices to order a rotation of 180 ° of the tool-holder shaft 1 so that the failing blade is replaced by the similar blade already in place on tool holder shaft 1.
Également, ce dispositif permet un gain de temps de fonctionnement en permettant d'utiliser des lames de travail intervenant sur le lit de poudre lors des deux sens de passage du bloc B par rapport à la fenêtre F et au lit de poudre.Also, this device saves operating time by allowing the use of working blades intervening on the powder bed during the two directions of passage of the block B relative to the window F and to the powder bed.
Également, plusieurs types de lames peuvent être utilisés pour les lames 2.Also, several types of blades can be used for blades 2.
Notamment, on peut prévoir sur le porte-outil des lames destinées à fonctionner en tant que raclette pour étaler la poudre et en même temps des lames destinées à servir de rabot pour des interventions après fusion de la matière.In particular, one can provide on the tool holder blades intended to function as a squeegee for spreading the powder and at the same time blades intended to serve as a plane for interventions after melting of the material.
La motorisation 4 est commandée par un contrôleur (non représenté). Lors du déplacement de l'arbre porte-outil 1 devant le lit de poudre, ladite motorisation 4 est commandée pour maintenir l'arbre porteoutil 1 dans sa position angulaire qui permet à la lame 2 sélectionnée d'être dans sa position de travail par rapport au lit de poudre.The motorization 4 is controlled by a controller (not shown). When the tool holder shaft 1 moves in front of the powder bed, said motorization 4 is controlled to maintain the tool holder shaft 1 in its angular position which allows the selected blade 2 to be in its working position relative to powder bed.
Un résolveur ou codeur angulaire (également non représenté) peut être prévu au niveau de l'arbre 1 afin de permettre de contrôler cette position angulaire avec une grande précision.An angular resolver or encoder (also not shown) can be provided at the level of the shaft 1 in order to allow this angular position to be controlled with great precision.
Notamment, il peut être prévu que les lames soient légèrement inclinées par rapport au plan du lit de poudre lors d'un passage sur celuici.In particular, it can be provided that the blades are slightly inclined relative to the plane of the powder bed when passing over it.
En outre, des lames adaptées à différents types de granulométrie de poudre peuvent être envisagées sur un même porte-outil 1 (notamment pour la fonction raclette).In addition, blades adapted to different types of powder particle size can be envisaged on the same tool holder 1 (in particular for the squeegee function).
Par ailleurs, lors de la mise en couche (étalement de poudre) le contrôleur de la motorisation 4 est en mesure de détecter une forte augmentation de couple due à un « gratton » (agglomérat de poudre) et de débloquer le porte-outil 1 (par exemple par un petit mouvement décalant le plateau 14) pour éviter endommager la lame ou la pièce en cours de fabrication.Furthermore, during the layering (spreading of powder), the controller of the motorization 4 is able to detect a strong increase in torque due to a "gratton" (powder agglomerate) and to unlock the tool holder 1 ( for example by a small movement shifting the plate 14) to avoid damaging the blade or the part being manufactured.
On notera par ailleurs que le changement du bloc B sur le chariot 3 ou une intervention sur le bloc B pour y changer des lames 2 est particulièrement aisé.Note also that changing the block B on the carriage 3 or an intervention on the block B to change the blades 2 is particularly easy.
Un processus d'intervention pour le changement d'une lame 2 est par exemple du type décrit ci-dessous.An intervention process for changing a blade 2 is for example of the type described below.
Le bloc B est déplacé pour être mis en position de côté vers la porte latérale de l'enceinte E.Block B is moved to be placed in the side position towards the side door of enclosure E.
Les étapes suivantes sont ensuite déroulées :The following steps are then carried out:
1- Ouverture de la porte latérale de l'enceinte E,1- Opening the side door of enclosure E,
2- Mise en position du porte-outil 1 en mode sécurisé,2- Positioning of the tool holder 1 in secure mode,
3- Desserrage des cinq pinces 7a de serrage d'outil,3- Loosening the five tool clamps 7a,
4- Engagement de deux outils de montage/démontage sur la lame 2 à changer et retrait de ladite lame usagée,4- Engagement of two assembly / disassembly tools on blade 2 to be changed and removal of said used blade,
5- Nettoyage des pinces 7a et de la paroi de butée BT à l'aide d'un chiffon propre,5- Cleaning the clamps 7a and the BT stop wall using a clean cloth,
6- Retournement de la lame 2 et vérification de l'état de la génératrice non utilisée. Si les deux génératrices ont été utilisées, changement de la lame 2.6- Turning over the blade 2 and checking the condition of the unused generator. If both generators were used, change the blade 2.
7- Engagement des deux outils de montage/démontage sur la nouvelle lame 2,7- Engagement of the two assembly / disassembly tools on the new blade 2,
8- Engagement de la lame 2 dans les pinces 7a du porte-outil et mise en butée des outils de montage/démontage sur le porte-outil 1,8- Engagement of the blade 2 in the clamps 7a of the tool holder and abutment of the assembly / disassembly tools on the tool holder 1,
9- Mise en position du porte-outil en mode sécurisé,9- Positioning the tool holder in secure mode,
10- Reprise des étapes 3 à 8 pour une nouvelle lame 2,10- Repeat steps 3 to 8 for a new blade 2,
11- une fois l'ensemble des lames 2 changées et mises en place dans les pinces, lancement du cycle de réglage automatique des lames :11- once all the blades 2 have been changed and put in place in the pliers, launch of the automatic blade adjustment cycle:
• Plateau 14 porte pièce en position de référence 0, • Déplacement du chariot 3 de mise en couche au centre du plateau• Tray 14 carrier part in reference position 0, • Movement of the layering carriage 3 in the center of the tray
14, • Rotation de l'arbre porte-outil 1 jusqu'à position de travail de la lame 2. Sens de rotation anti-horaire, • Déplacement vertical du plateau 14 jusqu'à position de réglage souhaité pour la lame, ίο • Descente du plateau 14 en position de référence 0, • Rotation de l'arbre porte-outil 1 jusqu'à position de travail d'une autre lame 2. Sens de rotation horaire, • Déplacement du plateau 14 jusqu'à position de réglage souhaité de la lame 2, • Descente du plateau 14 en position de référence 0, • Mise en position d'accès du bloc B en mode sécurisé et en position côté porte latérale (Opération simultanée).14, • Rotation of the tool-holder shaft 1 until the blade's working position 2. Counterclockwise direction of rotation, • Vertical movement of the plate 14 until the desired adjustment position for the blade, ίο • Lowering of the plate 14 in reference position 0, • Rotation of the tool-holder shaft 1 to the working position of another blade 2. Clockwise direction of rotation, • Movement of the plate 14 to the desired adjustment position of the blade 2, • Lowering the plate 14 to the reference position 0, • Putting the access position of the block B in secure mode and in the side door side position (Simultaneous operation).
12- Serrage au couple de verrouillage des cinq pinces 7a de la io lame 2.12- Tightening to the locking torque of the five clamps 7a of the blade 2.
13- Mise en position d'accès du bloc B en mode sécurisé.13- Position access of block B in secure mode.
14- Reprise des étapes 12 et 13 pour le serrage au couple de verrouillage des cinq pinces 7a d'une autre lame 2.14- Repeat steps 12 and 13 to tighten the five clamps 7a of another blade 2 to the locking torque.
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