FR3017067A1 - DEVICE FOR CONTROLLING THE DEPTH DEPTH OF A CUTTING TOOL IN A CUTTING SUPPORT OF A CUTTING TABLE - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un dispositif de contrôle de la profondeur de pénétration d'un outil de coupe dans un support de coupe d'une table de coupe, comprenant un bâti (26) et au moins un outil de coupe (20, 22a, 22b) monté sur le bâti et destiné à être positionné au-dessus du support de coupe d'une table de coupe, l'outil de coupe étant apte à pouvoir se déplacer verticalement entre une position abaissée dans laquelle il pénètre dans une matière à découper placée sur le support de coupe et une position relevée, le dispositif comprenant en outre au moins une butée principale (46, 48) montée sur le bâti et au moins une butée secondaire (50 ; 52a, 52b) qui est portée par l'outil de coupe et qui est apte à venir en butée contre la butée principale lors du déplacement vertical de l'outil de coupe vers sa position abaissée afin de limiter sa profondeur de pénétration dans le support de coupe.The invention relates to a device for controlling the depth of penetration of a cutting tool in a cutting support of a cutting table, comprising a frame (26) and at least one cutting tool (20, 22a, 22b ) mounted on the frame and intended to be positioned above the cutting support of a cutting table, the cutting tool being able to move vertically between a lowered position into which it enters a cutting material placed on the cutting support and a raised position, the device further comprising at least one main abutment (46, 48) mounted on the frame and at least one secondary abutment (50; 52a, 52b) which is carried by the cutting tool. cut and which is adapted to abut against the main stop during the vertical movement of the cutting tool to its lowered position to limit its depth of penetration into the cutting support.
Description
Arrière-plan de l'invention La présente invention se rapporte au domaine général de la découpe automatique d'une matière souple placée sur une table de coupe 5 sous forme d'un pli unique ou d'un empilement de plis. Un domaine d'application de l'invention est celui de la découpe automatique de pièces dans une matière souple textile ou non textile (comme le cuir), en particulier dans l'industrie de la confection, de l'ameublement ou de la sellerie automobile. 10 Un procédé connu pour la découpe automatique de pièces dans une matière souple consiste à amener la matière sur un support de coupe fixe ou mobile de la table de coupe, sous la forme d'un pli unique ou d'un empilement de plis formant un matelas, et à découper les pièces au moyen d'une tête de coupe se déplaçant au-dessus du support de coupe 15 de la table et portant plusieurs outils de coupe, tels que notamment une lame et une ou plusieurs perceuses. En fonctionnement, les outils de la tête de coupe sont arnenés à pénétrer la matière souple positionnée sur le support de coupe de la table de coupe par un mouvement vertical de descente. Par ailleurs, dans le cas 20 d'un support de coupe fixe, celui-ci peut être réalisé au moyen de feutre compacté et imbibé dans une matière élastomère. Dans le cas d'un support de coupe mobile (c'est-à-dire une bande de convoyeur), celui-ci peut être réalisé à partir d'une trame dans laquelle on aiguillette du feutre qui est ensuite imbibé dans une matière élastomère. Ces supports de 25 coupe sont ainsi partiellement pénétrables par les outils de coupe mais ne sont pas parfaitement planaires, de sorte qu'il est nécessaire de contrôler la profondeur de pénétration des outils de coupe dans ces supports de coupe afin d'éviter de trop fortement les endommager. A cet effet, il est connu du document US 6,152,003 un dispositif 30 permettant de contrôler la profondeur de pénétration de l'outil de coupe par l'intermédiaire d'un capteur à radiations électromagnétiques qui est porté par la tête de coupe et positionné au-dessus du support de la table de coupe. Un autre système connu de contrôle de la profondeur de pénétration de l'outil de coupe consiste à utiliser une carte électronique 35 pilotant un moteur de descente de l'outil de coupe entre une position haute et une position basse asservie.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to the general field of automatic cutting of a flexible material placed on a cutting table 5 in the form of a single fold or a stack of folds. A field of application of the invention is that of the automatic cutting of parts in a flexible textile or non-textile material (such as leather), in particular in the clothing, furniture or automobile upholstery industry. . A known method for automatically cutting pieces in a flexible material is to bring the material on a fixed or movable cutting support of the cutting table, in the form of a single fold or a stack of folds forming a mattress, and cutting parts by means of a cutting head moving above the cutting support 15 of the table and carrying a plurality of cutting tools, such as in particular a blade and one or more drills. In operation, the tools of the cutting head are arnenés to penetrate the flexible material positioned on the cutting support of the cutting table by a vertical downward movement. Furthermore, in the case of a fixed cutting support, this can be achieved by means of compacted felt and impregnated with an elastomeric material. In the case of a movable cutting support (that is to say a conveyor belt), it can be made from a weft in which we needle felt which is then impregnated in an elastomeric material . These cutting supports are thus partially penetrable by the cutting tools but are not perfectly planar, so that it is necessary to control the depth of penetration of the cutting tools into these cutting supports in order to avoid too strongly damage them. For this purpose, it is known from US 6,152,003 a device 30 for controlling the depth of penetration of the cutting tool via an electromagnetic radiation sensor which is carried by the cutting head and positioned at above the support of the cutting table. Another known system for controlling the depth of penetration of the cutting tool is to use an electronic card 35 driving a motor for lowering the cutting tool between a high position and a slave position.
Ces systèmes connus de l'art antérieur de contrôle de la profondeur de pénétration des outils de coupe dans la matière souple à découper et dans le support de coupe partiellement pénétrable de la table de coupe sont de conception relativement complexe, ce qui induit des coûts de fabrication élevés et une fiabilité relative, en particulier lorsqu'ils sont mis en oeuvre sur chacun des outils montés sur la tête de coupe. Objet et résumé de l'invention La présente invention a donc pour but de proposer un dispositif 10 de contrôle de la profondeur de pénétration d'un outil de coupe dans un support de coupe partiellement pénétrable d'une table de coupe qui ne présente pas les inconvénients précités. Ce but est atteint grâce à un dispositif de contrôle de la profondeur de pénétration d'un outil de coupe dans un support de coupe 15 d'une table de coupe, comprenant un bâti et au moins un outil de coupe monté sur le bâti et destiné à être positionné au-dessus du support de coupe, l'outil de coupe étant apte à pouvoir se déplacer verticalement par rapport au bâti entre une position abaissée dans laquelle il pénètre dans une matière à découper placée sur le support de coupe et une position 20 relevée, le dispositif comprenant en outre, conformément à l'invention, au moins une butée principale montée sur le bâti et au moins une butée secondaire qui est portée par l'outil de coupe et qui est apte à venir en butée contre la butée principale lors du déplacement vertical de l'outil de coupe vers sa position abaissée afin de limiter sa profondeur de 25 pénétration dans le support de coupe. Le dispositif selon l'invention est remarquable en ce qu'il est de conception simple avec un système de butées pour contrôler la descente verticale de l'outil de coupe. Il en résulte des coûts de fabrication et de maintenance relativement bas et une grande fiabilité de fonctionnement. 30 Selon une disposition avantageuse, le dispositif comprend en outre des moyens pour régler la position verticale de la butée principale. Ce réglage permet ainsi d'adapter la profondeur de pénétration de l'outil de coupe pour tenir compte des non planéités du support de coupe. Dans ce cas, la butée principale peut être solidaire d'un système 35 à vis sans fin dont le déplacement vertical est commandé par un moteur pour régler la position verticale de la butée principale. Le dispositif peut également comprendre en outre un organe de pilotage du moteur de commande du système de vis sans fin. Selon un mode de réalisation, la butée principale est portée par un support de butée monté sur le bâti et indépendant de l'outil de coupe.These prior art systems for controlling the depth of penetration of the cutting tools in the flexible material to be cut and in the partially penetrable cutting support of the cutting table are of relatively complex design, which entails costs of high manufacturing and relative reliability, especially when they are implemented on each of the tools mounted on the cutting head. OBJECT AND SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a device 10 for controlling the depth of penetration of a cutting tool into a partially penetrable cutting support of a cutting table which does not have the aforementioned drawbacks. This object is achieved by means of a device for controlling the depth of penetration of a cutting tool in a cutting support 15 of a cutting table, comprising a frame and at least one cutting tool mounted on the frame and intended to to be positioned above the cutting support, the cutting tool being able to move vertically relative to the frame between a lowered position into which it enters a cutting material placed on the cutting support and a position 20 raised, the device further comprising, in accordance with the invention, at least one main stop mounted on the frame and at least one secondary abutment which is carried by the cutting tool and which is adapted to abut against the main stop during the vertical movement of the cutting tool to its lowered position to limit its depth of penetration into the cutting support. The device according to the invention is remarkable in that it is of simple design with a system of stops to control the vertical descent of the cutting tool. This results in relatively low manufacturing and maintenance costs and high reliability of operation. According to an advantageous arrangement, the device further comprises means for adjusting the vertical position of the main stop. This adjustment thus makes it possible to adapt the depth of penetration of the cutting tool to take account of unevenness of the cutting support. In this case, the main stop may be integral with a worm system whose vertical movement is controlled by a motor to adjust the vertical position of the main stop. The device may also further comprise a control member of the control motor of the worm system. According to one embodiment, the main stop is carried by a stop support mounted on the frame and independent of the cutting tool.
Dans ce mode de réalisation, le dispositif peut comprendre au moins deux outils de coupe montés sur le bâti et ayant chacun un porte-outil qui est muni d'une butée secondaire, les butées secondaires étant aptes à venir en butée contre au moins une butée principale portée par un support de butée monté sur le bâti et indépendant des deux outils de coupe. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif peut comprendre au moins deux outils de coupe montés sur le bâti et ayant chacun un porte-outil, le porte-outil de l'un des outils de coupe étant muni d'une butée secondaire et le porte-outil de l'autre outil de coupe étant muni d'au moins une butée principale. Dans ce mode de réalisation, le dispositif peut comprendre deux outils secondaires de coupe dont les porte-outils sont munis chacun d'une butée secondaire, et un outil principal de coupe dont le porte-outil est muni d'une butée principale.In this embodiment, the device may comprise at least two cutting tools mounted on the frame and each having a tool holder which is provided with a secondary abutment, the secondary abutments being able to abut against at least one abutment. main carried by a stop support mounted on the frame and independent of the two cutting tools. According to another embodiment, the device may comprise at least two cutting tools mounted on the frame and each having a tool holder, the toolholder of one of the cutting tools being provided with a secondary stop and the tool holder of the other cutting tool being provided with at least one main stop. In this embodiment, the device may comprise two secondary cutting tools whose tool holders are each provided with a secondary stop, and a main cutting tool whose tool holder is provided with a main stop.
Le dispositif peut comprendre au moins un vérin apte pouvoir déplacer verticalement l'outil de coupe par rapport au bâti. L'outil de coupe peut comprendre une lame vibrante, une perceuse ou une lame circulaire montée sur un porte-outil. L'invention a également pour objet une table de coupe 25 comprenant un support horizontal de coupe sur lequel est destiné à être amenée une matière souple à découper, et un dispositif tel que défini précédemment. Brève description des dessins 30 D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexés qui en illustrent des exemples de réalisation dépourvus de tout caractère limitatif. Sur les figures - la figure 1 est une vue schématique d'une table de coupe 35 munie d'une tête de coupe équipée d'un dispositif de contrôle de la profondeur de pénétration conforme à l'invention - la figure 2 est une vue en perspective d'un dispositif de contrôle de la profondeur de pénétration selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - les figures 3A et 3B sont des vues montrant le fonctionnement du dispositif de la figure 2 ; et - les figures 4A et 4B sont des vues en perspective d'un dispositif de contrôle de la profondeur de pénétration selon un second mode de réalisation de l'invention. 10 Description détaillée de l'invention L'invention s'applique à la découpe automatisée de pièces dans une matière souple se présentant sous la forme d'un pli unique ou d'un empilement de plis. Une telle opération de découpe est généralement réalisée au 15 moyen d'une table de coupe 10 (telle que celle illustrée sur la figure 1) munie d'un support horizontal de coupe 12 sur lequel est amenée la matière souple 14 à découper. Ce support de coupe 12 est partiellement pénétrable par des outils de coupe et peut être constitué d'une surface plane fixe ou d'un 20 convoyeur permettant une avance automatique de la matière souple à découper. Dans le cas d'un support de coupe fixe, celui-ci peut être réalisé au moyen de feutre compacté et imbibé dans une rnatière élastomère. Dans le cas d'un support de coupe mobile (c'est-à-dire une bande de convoyeur), celui-ci peut être réalisé à partir d'une trame dans laquelle on 25 aiguillette du feutre qui est ensuite imbibé dans une matière élastomère. La table de coupe comprend également un portique 16 sur lequel est montée une tête de coupe 18 composée d'un outil principal de coupe 20 (par exemple une lame vibrante ou une lame circulaire qui peut être éventuellement motorisée), et d'un ou plusieurs outils secondaires de 30 coupe 22a, 22b (par exemple des perceuses). Sous contrôle d'un poste de travail 24, le portique 16 de la table de coupe peut se déplacer le long du support de coupe 12 (direction X), tandis que la tête de coupe 18 peut se déplacer simultanément le long du portique (direction Y) de sorte à pouvoir atteindre n'importe quelle zone 35 du support de coupe de la table de coupe. 3 0 1 7 0 6 7 Dans le premier mode de réalisation représenté sur les figures 2, 3A et 3B, la tête de coupe 18 comprend un bâti 26 qui est monté sur le portique 16 de la table de coupe, ce bâti supportant l'outil principal de coupe 20 et les outils secondaires de coupe 22a, 22b (ici au nombre de deux). De façon connue en soi, l'outil principal de coupe 20 comprend un porte-outil 28 à l'extrémité duquel est montée une lame vibrante 30. L'outil principal de coupe 20 comprend également un moteur 32 permettant de pivoter la lame vibrante 30 autour de son axe vertical, ainsi qu'un moteur 34 de mise en vibration de la lame. Pour assurer son déplacement vertical entre une position baissée de travail (figure 2) et une position relevée (figures 3A et 3B), l'outil principal de coupe 20 comprend encore un vérin 36 qui est solidaire du porte-outil 28.The device may comprise at least one jack capable of being able to vertically move the cutting tool relative to the frame. The cutting tool may include a vibrating blade, a drill or a circular blade mounted on a tool holder. The invention also relates to a cutting table 25 comprising a horizontal cutting support on which is intended to be brought a flexible material to be cut, and a device as defined above. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other features and advantages of the present invention will emerge from the description given below, with reference to the accompanying drawings which illustrate embodiments having no limiting character. In the figures - Figure 1 is a schematic view of a cutting table 35 provided with a cutting head equipped with a penetration depth control device according to the invention - Figure 2 is a view of perspective of a device for controlling the penetration depth according to a first embodiment of the invention; FIGS. 3A and 3B are views showing the operation of the device of FIG. 2; and FIGS. 4A and 4B are perspective views of a device for controlling the penetration depth according to a second embodiment of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The invention is applicable to the automated cutting of workpieces in a flexible material in the form of a single fold or stack of folds. Such a cutting operation is generally carried out by means of a cutting table 10 (such as that illustrated in FIG. 1) provided with a horizontal cutting support 12 onto which the flexible material 14 to be cut is fed. This cutting support 12 is partially penetrable by cutting tools and may consist of a fixed flat surface or a conveyor allowing automatic advance of the flexible material to be cut. In the case of a fixed cutting support, this can be achieved by means of felt compacted and soaked in an elastomeric material. In the case of a movable cutting support (i.e. a conveyor belt), this can be made from a weft in which felt is fed, which is then impregnated with a material elastomer. The cutting table also comprises a gantry 16 on which is mounted a cutting head 18 composed of a main cutting tool 20 (for example a vibrating blade or a circular blade which can be optionally motorized), and one or more secondary cutting tools 22a, 22b (eg drills). Under control of a workstation 24, the gantry 16 of the cutting table can move along the cutting support 12 (X direction), while the cutting head 18 can move simultaneously along the gantry (direction Y) so as to be able to reach any zone 35 of the cutting support of the cutting table. In the first embodiment shown in Figures 2, 3A and 3B, the cutting head 18 comprises a frame 26 which is mounted on the gantry 16 of the cutting table, this frame supporting the main cutting tool 20 and the secondary cutting tools 22a, 22b (here two in number). In a manner known per se, the main cutting tool 20 comprises a tool holder 28 at the end of which is mounted a vibrating blade 30. The main cutting tool 20 also comprises a motor 32 for pivoting the vibrating blade 30 around its vertical axis, and a motor 34 for vibrating the blade. To ensure its vertical displacement between a lowered working position (FIG. 2) and a raised position (FIGS. 3A and 3B), the main cutting tool 20 also comprises a jack 36 which is integral with the tool holder 28.
De même, chaque outil secondaire de coupe 22a, 22b comprend un porte-outil, respectivement 38a, 38b, à l'extrémité duquel est montée une perceuse, respectivement 40a, 40b. Ces outils secondaires de coupe comprennent également chacun un vérin 42a, 42b permettant d'assurer leur déplacement vertical entre une position relevée (figure 2) et une position baissée de travail (figures 3A et 3B). En outre, conformément à l'invention, la tête de coupe 18 comprend un support de butée 44 qui est monté sur le bâti 26 et qui est indépendant de l'outil principal de coupe 20 et des deux outils secondaires 25 de coupe 22a, 22b. Ce support de butée 44 comprend une première butée principale 46 destinée à venir limiter la descente de l'outil principal de coupe 20, ainsi qu'une seconde butée principale 48 destinée à venir limiter la descente des deux outils secondaires de coupe 22a, 22b. 30 A cet effet, l'outil principal de coupe 20 comprend, au niveau de son porte-outil 28, un ergot 50 formant butée secondaire qui est destiné, lors de la descente du porte-outil, à venir en butée contre la première butée principale 46 du support de butée. De même, les outils secondaires de coupe 22a, 22b 35 comprennent chacun, au niveau de leur porte-outil 38a, 38b respectif, un ergot 52a, 52b formant butée secondaire qui est destiné, lors de la 3 0 1 7 0 6 7 descente du porte-outil, à venir en butée contre la seconde butée principale 48 du support de butée 44. De la sorte, en réglant la position verticale du support de butée 44 par rapport au support de coupe 12 de la table de coupe, il est possible 5 de limiter la descente de chacun des outils de coupe (à savoir l'outil principal de coupe et les deux outils secondaires de coupe), et ainsi la profondeur de pénétration dans ce support de coupe. Ainsi, sur la figure 2, l'outil principal de coupe 20 est en position baissée avec son ergot 50 en butée contre la première butée principale 46 10 du support de butée 44. Dans cette position baissée, la lame vibrante 30 portée par cet outil est opérationnelle. Les deux outils secondaires de coupe 22a, 22b sont quant a eux en position relevée, c'est-à-dire non opérationnel. Sur la figure 3A, l'un des deux outils secondaires de coupe (ici 15 l'outil 22b) est en position baissée de travail avec son ergot 52b en butée contre la seconde butée principale 48 du support de butée 44, tandis que les deux autres outils de coupe (a savoir l'autre outil secondaire de coupe 22a et l'outil principal de coupe 20) sont en position relevée. Enfin, sur la figure 3B, l'autre outil secondaire de coupe 22a est 20 en position baissée de travail avec son ergot 52a en butée contre la seconde butée principale 48 du support de butée 44, tandis que les deux autres outils de coupe (à savoir l'outil secondaire de coupe 22b et l'outil principal de coupe 20) sont en position relevée. Afin de régler la position verticale du support de butée 44 (et donc la profondeur de pénétration des outils de coupe 20, 22a et 22b), le support de butée est par exemple couplé à un système à vis sans fin 54 dont le déplacement vertical est actionné par un moteur 56 piloté par un organe de pilotage (non représenté sur les figures). Ce système à vis sans fin permet ainsi de régler la profondeur relative des butées principales 46, 48 par rapport au bâti 26 de la tête de coupe. En liaison avec les figures 4A et 4B, on décrira maintenant un dispositif de contrôle de la profondeur de pénétration selon un second mode de réalisation de l'invention. Dans ce second mode de réalisation, la tête de coupe 18 35 comprend un bâti 26 monté sur le portique 16 de la table de coupe, ce bâti supportant également un outil principal de coupe 20 (ici une lame 3 0 1 7 0 6 7 vibrante 30) et deux outils secondaires de coupe 22a, 22b (ici des perceuses 40a, 40b). Les éléments relatifs au fonctionnement de l'outil principal de coupe 20 et des outils secondaires de coupe 22a, 22b sont identiques à 5 ceux décrits en liaison avec le premier mode de réalisation et ne seront donc pas repris ici. De plus, dans ce second mode de réalisation, le porte-outil 28 de l'outil principal de coupe 20 est muni d'une butée principale 58, tandis que les porte-outils 38a, 38b respectifs des outils secondaires de coupe 10 22a, 22b sont munis d'ergots, respectivement 60a, 60b, qui sont destinés, lors de la descente de ces porte-outils, à venir en butée contre la butée principale 58 de l'outil principal de coupe. De la sorte, en réglant la position verticale de l'outil principal de coupe 20 par rapport au support de coupe 12 de la table de coupe, il est 15 possible de limiter la descente de chacun des outils secondaires de coupe, et ainsi la profondeur de pénétration de ces outils dans ce support de coupe. Ainsi, sur la figure 4A, l'outil secondaire de coupe 22b est en position baissée de travail, tandis que l'autre outil secondaire de coupe 22a est en position relevée. A l'inverse, sur la figure 4B, l'outil secondaire 20 de coupe 22a est en position baissée de travail et l'autre outil secondaire de coupe 22b est en position relevée. A cet effet, le porte-outil 28 de l'outil principal de coupe 20 est solidaire d'un support d'outil 62 qui est monté sur le bâti 26 et qui est indépendant des deux outils secondaires de coupe 22a, 22b. 25 Ce support d'outil 62 est couplé à un système à vis sans fin 64 dont le déplacement vertical est actionné par un moteur 66 lui-même piloté par un organe de pilotage (non représenté sur les figures). Sur commande de cet organe de pilotage, le système à vis sans fin 64 permet, à la fois d'assurer le déplacement vertical de l'outil principal de coupe 20 30 entre ses positions relevée et baissée de travail, et de régler la position verticale de la butée principale 58 par rapport au support de coupe 12 de la table de coupe. De la sorte, il est possible de régler la profondeur de pénétration des outils secondaires de coupe 22a, 22b dans le support de coupe partiellement pénétrable.Similarly, each secondary cutting tool 22a, 22b comprises a tool holder, respectively 38a, 38b, at the end of which is mounted a drill, respectively 40a, 40b. These secondary cutting tools also each comprise a cylinder 42a, 42b for ensuring their vertical displacement between a raised position (Figure 2) and a lowered working position (Figures 3A and 3B). In addition, according to the invention, the cutting head 18 comprises an abutment support 44 which is mounted on the frame 26 and which is independent of the main cutting tool 20 and the two secondary cutting tools 22a, 22b . This abutment support 44 comprises a first main stop 46 intended to limit the descent of the main cutting tool 20, and a second main stop 48 intended to limit the descent of the two secondary cutting tools 22a, 22b. For this purpose, the main cutting tool 20 comprises, at its tool holder 28, a lug 50 forming a secondary stop which is intended, during the lowering of the tool holder, to abut against the first stop main 46 of the stop support. Likewise, the secondary cutting tools 22a, 22b each comprise, at their respective tool holders 38a, 38b, a lug 52a, 52b forming a secondary stop which is intended, during the descent of the tool holder, abutting against the second main abutment 48 of the abutment support 44. In this way, by adjusting the vertical position of the abutment support 44 relative to the cutting support 12 of the cutting table, it is possible to limit the descent of each of the cutting tools (namely the main cutting tool and the two secondary cutting tools), and thus the depth of penetration into the cutting support. Thus, in FIG. 2, the main cutting tool 20 is in the lowered position with its lug 50 in abutment against the first main abutment 46 of the abutment support 44. In this lowered position, the vibrating blade 30 carried by this tool is operational. The two secondary cutting tools 22a, 22b are in their raised position, that is to say non-operational. In FIG. 3A, one of the two secondary cutting tools (here the tool 22b) is in the lowered working position with its lug 52b abutting against the second main abutment 48 of the abutment support 44, while the two Other cutting tools (i.e., the other secondary cutting tool 22a and the main cutting tool 20) are in the raised position. Finally, in FIG. 3B, the other secondary cutting tool 22a is in a lowered working position with its lug 52a abutting against the second main abutment 48 of the abutment support 44, whereas the other two cutting tools (with namely the secondary cutting tool 22b and the main cutting tool 20) are in the raised position. In order to adjust the vertical position of the abutment support 44 (and thus the depth of penetration of the cutting tools 20, 22a and 22b), the abutment support is for example coupled to a worm system 54 whose vertical displacement is actuated by a motor 56 controlled by a control member (not shown in the figures). This worm system thus makes it possible to adjust the relative depth of the main stops 46, 48 with respect to the frame 26 of the cutting head. In connection with Figures 4A and 4B, will now be described a device for controlling the penetration depth according to a second embodiment of the invention. In this second embodiment, the cutting head 18 comprises a frame 26 mounted on the gantry 16 of the cutting table, which frame also supports a main cutting tool 20 (here a vibrating blade 20). 30) and two secondary cutting tools 22a, 22b (here drills 40a, 40b). The elements relating to the operation of the main cutting tool 20 and the secondary cutting tools 22a, 22b are identical to those described in connection with the first embodiment and will therefore not be repeated here. In addition, in this second embodiment, the tool holder 28 of the main cutting tool 20 is provided with a main stop 58, while the respective tool holders 38a, 38b of the secondary cutting tools 22a, 22b are provided with lugs, respectively 60a, 60b, which are intended, during the descent of these tool holders, to abut against the main stop 58 of the main cutting tool. In this way, by adjusting the vertical position of the main cutting tool 20 with respect to the cutting support 12 of the cutting table, it is possible to limit the descent of each of the secondary cutting tools, and thus the depth penetration of these tools in this cutting support. Thus, in FIG. 4A, the secondary cutting tool 22b is in the lowered work position, while the other secondary cutting tool 22a is in the raised position. Conversely, in FIG. 4B, the secondary cutting tool 22a is in the lowered working position and the other secondary cutting tool 22b is in the raised position. For this purpose, the tool holder 28 of the main cutting tool 20 is secured to a tool holder 62 which is mounted on the frame 26 and which is independent of the two secondary cutting tools 22a, 22b. This tool support 62 is coupled to a worm system 64 whose vertical movement is actuated by a motor 66 itself controlled by a control member (not shown in the figures). On the control of this control member, the worm system 64 makes it possible both to ensure the vertical displacement of the main cutting tool 20 between its raised and lowered positions of work, and to adjust the vertical position the main stop 58 relative to the cutting support 12 of the cutting table. In this way, it is possible to adjust the depth of penetration of the secondary cutting tools 22a, 22b in the partially penetrable cutting support.
Dans une variante non représentée de ce second mode de réalisation, la butée principale est solidaire du porte-outil de l'un des deux outils secondaires de coupe, l'autre outil secondaire de coupe et l'outil principal de coupe étant alors chacun munis d'une butée secondaire destinée à venir en butée contre la butée principale lors de la descente de ces outils de coupe.In a variant not shown of this second embodiment, the main stop is integral with the tool holder of one of the two secondary cutting tools, the other secondary cutting tool and the main cutting tool then being each equipped with a secondary abutment intended to abut against the main abutment during the descent of these cutting tools.
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