FR3055908A1 - DEVICE FOR POSITIONING THE GROUND OF A TRENCH CUTTING MACHINE - Google Patents

Abstract

L'invention a pour objet un dispositif de positionnement (1) par rapport au sol d'une machine (3) à creuser des tranchées du type constitué d'une poutre télescopique (5) fixée à une extrémité sur un wagon (4), ladite poutre (5) étant associée à une barre de renforcement (8) et supportant à son extrémité libre deux jambes (9a, 9b) parallèles entre elles. Les deux jambes (9a, 9b) sont toutes deux solidaires d'une embase (10) fixée à l'extrémité libre de la poutre télescopique (5), ladite embase (10) étant également solidaire de la barre de renforcement (8), l'embase (10) se présentant sous la forme d'une plaque en T ou L dont la première paroi est solidaire de la poutre (5), la seconde paroi recevant sur sa face avant un moyen de renfort solidaire de la poutre télescopique (5) et sur sa face arrière les deux jambes (9a, 9b).The invention relates to a positioning device (1) with respect to the ground of a machine (3) for digging trenches of the type consisting of a telescopic beam (5) fixed at one end to a wagon (4), said beam (5) being associated with a reinforcing bar (8) and supporting at its free end two legs (9a, 9b) parallel to each other. Both legs (9a, 9b) are both integral with a base (10) fixed to the free end of the telescopic beam (5), said base (10) being also integral with the reinforcing bar (8), the base (10) is in the form of a T or L plate whose first wall is integral with the beam (5), the second wall receiving on its front face a reinforcing means integral with the telescopic beam ( 5) and on its back side the two legs (9a, 9b).

Description

(57) L'invention a pour objet un dispositif de positionnement (1 ) par rapport au sol d'une machine (3) à creuser des tranchées du type constitué d'une poutre télescopique (5) fixée à une extrémité sur un wagon (4), ladite poutre (5) étant associée à une barre de renforcement (8) et supportant à son extrémité libre deux jambes (9a, 9b) parallèles entre elles.(57) The subject of the invention is a positioning device (1) relative to the ground of a machine (3) for digging trenches of the type consisting of a telescopic beam (5) fixed at one end to a wagon ( 4), said beam (5) being associated with a reinforcing bar (8) and supporting at its free end two legs (9a, 9b) parallel to each other.

Les deux jambes (9a, 9b) sont toutes deux solidaires d'une embase (10) fixée à l'extrémité libre de la poutre télescopique (5), ladite embase (10) étant également solidaire de la barre de renforcement (8), l'embase (10) se présentant sous la forme d'une plaque en T ou L dont la première paroi est solidaire de la poutre (5), la seconde paroi recevant sur sa face avant un moyen de renfort solidaire de la poutre télescopique (5) et sur sa face arrière les deux jambes (9a, 9b).The two legs (9a, 9b) are both integral with a base (10) fixed to the free end of the telescopic beam (5), said base (10) also being integral with the reinforcement bar (8), the base (10) being in the form of a T or L plate, the first wall of which is secured to the beam (5), the second wall receiving on its front face a reinforcing means secured to the telescopic beam ( 5) and on its rear face the two legs (9a, 9b).

Le secteur technique de la présente invention est celui des appareils ou machines pour creuser des tranchées afin d'installer des caniveaux de réception de câbles ou pour enfouir des câbles dans le sol.The technical sector of the present invention is that of apparatus or machines for digging trenches in order to install cable-receiving channels or for burying cables in the ground.

On connaît des dispositifs de ce genre qui visent à préparer une tranchée de différentes largeurs dans le sol.Devices of this type are known which aim to prepare a trench of different widths in the ground.

Dans le brevet FR-2646185, on a proposé un système avec une machine permettant le creusement de tranchées dans le sol le long d'une voie ferrée. Dans cette réalisation, on a prévu de relier l'appareil à un wagon porteur par l'intermédiaire de jambes télescopiques solidaires de poutres articulées par rapport au wagon. La machine pour creuser est fixée à une paire de jambes à l'avant et une paire de jambes à l'arrière. En faisant varier la longueur des jambes, on positionne la machine par rapport au sol.In patent FR-2646185, a system has been proposed with a machine allowing the digging of trenches in the ground along a railroad track. In this embodiment, provision has been made to connect the device to a carrying wagon by means of telescopic legs secured to beams articulated with respect to the wagon. The digging machine is attached to a pair of legs at the front and a pair of legs at the rear. By varying the length of the legs, the machine is positioned relative to the ground.

Toutefois, la fixation des jambes sur chaque poutre est problématique. En effet, une des jambes est fixée à l'extrémité de la poutre tandis que l'autre jambe est fixée sur un portique prolongeant la poutre. La réalisation de ce portique est complexe et de plus entraîne une séparation nette des deux jambes et une répartition différente des contraintes appliquées sur ces deux jambes.However, fixing the legs on each beam is problematic. Indeed, one of the legs is fixed to the end of the beam while the other leg is fixed to a gantry extending the beam. The realization of this gantry is complex and moreover entails a clear separation of the two legs and a different distribution of the stresses applied on these two legs.

Le but de la présente invention est de fournir un dispositif qui permet rigidifier la structure constituée les deux jambes de manière à soumettre les deux jambes aux mêmes contraintes. La structure ainsi réalisée permet d'offrir un degré de liberté supplémentaire des jambes pour mieux orienter la machine à creuser par rapport au sol.The object of the present invention is to provide a device which makes it possible to stiffen the structure made up of the two legs so as to subject the two legs to the same stresses. The structure thus produced makes it possible to offer an additional degree of freedom of the legs to better orient the digging machine relative to the ground.

L'invention a donc pour objet un dispositif de positionnement par rapport au sol d'une machine à creuser des tranchées du type constitué d'une poutre télescopique fixée à une extrémité sur un wagon, ladite poutre étant associée à une barre de renforcement et supportant à son extrémité libre deux jambes parallèles entre elles, caractérisé en ce que les deux jambes sont toutes deux solidaires d'une embase fixée à l'extrémité libre de la poutre télescopique, ladite embase étant également solidaire de la barre de renforcement.The invention therefore relates to a device for positioning relative to the ground of a trenching machine of the type consisting of a telescopic beam fixed at one end to a wagon, said beam being associated with a reinforcing bar and supporting at its free end two legs mutually parallel, characterized in that the two legs are both secured to a base fixed to the free end of the telescopic beam, said base also being secured to the reinforcing bar.

Selon une caractéristique du dispositif selon une du l'invention, l'embase se présente sous la forme d'une plaque en T ou L dont la première paroi est solidaire de la poutre, la seconde paroi recevant sur sa face avant un moyen de renfort solidaire de la poutre télescopique et sur sa face arrière les deux jambes.According to a characteristic of the device according to one of the invention, the base is in the form of a T or L plate whose first wall is integral with the beam, the second wall receiving on its front face a reinforcement means integral with the telescopic beam and on its rear face the two legs.

Selon une autre caractéristique du dispositif selon l'invention, les jambes sont solidaires de la seconde paroi de l'embase par l'intermédiaire d'une plaque de réception fixée sur sa face arrière.According to another characteristic of the device according to the invention, the legs are secured to the second wall of the base by means of a receiving plate fixed on its rear face.

Selon encore une autre caractéristique du dispositif selon l'invention, la seconde paroi est munie d'au moins une rainure en arc de cercle de réception d'un goujon fixé sur la plaque de réception, le goujon étant destiné à parcourir la rainure pour imprimer aux jambes un mouvement de rotation par rapport à la seconde paroi.According to yet another characteristic of the device according to the invention, the second wall is provided with at least one groove in an arc of a receiving circle of a stud fixed on the receiving plate, the stud being intended to traverse the groove for printing the legs rotate in relation to the second wall.

Selon encore une autre caractéristique du dispositif selon l'invention, la seconde paroi de l'embase comprend quatre rainures en arc de cercle chacune étant en relation avec un goujon de la plaque de réception.According to yet another characteristic of the device according to the invention, the second wall of the base comprises four grooves in an arc, each being in relation to a stud of the receiving plate.

Avantageusement, chaque goujon présente une tête filetée et la plaque de réception est immobilisée par rapport à la seconde paroi de l'embase par l'intermédiaire d'un écrou vissé sur chaque goujon.Advantageously, each stud has a threaded head and the receiving plate is immobilized relative to the second wall of the base by means of a nut screwed onto each stud.

Selon encore une autre caractéristique du dispositif selon l'invention, il comporte un vérin interposé entre la première paroi et la plaque de réception afin d'imprimer un mouvement de rotation des jambes par rapport à la poutre.According to yet another characteristic of the device according to the invention, it comprises a jack interposed between the first wall and the receiving plate in order to impart a rotational movement of the legs relative to the beam.

Selon encore une autre caractéristique du dispositif selon l'invention, l'extrémité libre de la poutre est munie d'un flasque sur lequel l'embase est fixée rigidement par l'intermédiaire de la barre du T.According to yet another characteristic of the device according to the invention, the free end of the beam is provided with a flange on which the base is rigidly fixed by means of the T bar.

Avantageusement, la première paroi de l'embase et le flasque sont fixés entre eux par l'intermédiaire de boulons.Advantageously, the first wall of the base and the flange are fixed to each other by means of bolts.

Avantageusement encore, la poutre est extensible et actionnable en translation par l'intermédiaire d'un vérin et en rotation par rapport au wagon.Advantageously also, the beam is extensible and actuable in translation by means of a jack and in rotation relative to the wagon.

Un tout premier avantage de la présente invention réside dans le fait que la position des jambes est parfaitement stable quelles que soient les contraintes appliquées par la machine pour creuser.A very first advantage of the present invention lies in the fact that the position of the legs is perfectly stable whatever the stresses applied by the machine for digging.

Un autre avantage réside dans la structure compacte et homogène du dispositif.Another advantage lies in the compact and homogeneous structure of the device.

Un autre avantage encore de la présente invention réside dans le fait que les jambes sont orientables par rapport à la poutre suivant un second degré de liberté.Yet another advantage of the present invention lies in the fact that the legs are orientable relative to the beam according to a second degree of freedom.

D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture du complément de description qui va suivre de modes de réalisation donnés à titre d'exemple en relation avec des dessins sur lesquels :Other characteristics, details and advantages of the invention will be better understood on reading the additional description which follows of embodiments given by way of example in relation to the drawings in which:

- la figure 1 représente une poutre reliée à un wagon et comportant à son extrémité libre le dispositif de positionnement,FIG. 1 represents a beam connected to a wagon and comprising at its free end the positioning device,

- la figure - the figure 2 représente une vue des jambes fixées sur 2 shows a view of the legs fixed on l'embase selon un the base according to a premier mode de réalisation, first embodiment, - la figure 3 - Figure 3 une vue des moyens de renfort de l'embase, a view of the means for reinforcing the base, - la figure - the figure 4 illustre un autre mode de réalisation de 4 illustrates another embodiment of 1'embase, The base, - la figure - the figure 5 illustre une vue de dessus du mode de 5 illustrates a top view of the mode of

réalisation de la figure 4,embodiment of FIG. 4,

- la figure 6 est une vue montrant les jambes dans une position médiane par rapport aux lumières pratiquées dans le corps du T, etFIG. 6 is a view showing the legs in a middle position relative to the lights made in the body of the T, and

- la figure 7 illustre la position des jambes après rotation.- Figure 7 illustrates the position of the legs after rotation.

L'invention va maintenant être décrite avec plus de détail. En se reportant à la figure 1, on a représenté un dispositif de positionnement 1 par rapport au sol d'une machine 3 à creuser des tranchées. Ce dispositif est relié à un wagon 4 se déplaçant par exemple à proximité d'une voie ferrée le long de laquelle il s'agit soit de creuser une tranchée soit pour intégrer des caniveaux, soit pour enterrer des câbles électriques, téléphoniques, de la fibre optique ou autres. Pour plus de précisions, on pourra se reporter au brevet analysé précédemment et qui décrit la réalisation d'une tranchée. Le sol 2 est supposé plat et le plateau du wagon 4 est en position horizontale.The invention will now be described in more detail. Referring to Figure 1, there is shown a positioning device 1 relative to the ground of a machine 3 for digging trenches. This device is connected to a wagon 4 moving for example near a railway track along which it is either to dig a trench or to integrate gutters, or to bury electrical, telephone, fiber cables optical or other. For more details, reference may be made to the patent analyzed above and which describes the construction of a trench. The ground 2 is assumed to be flat and the platform of the wagon 4 is in a horizontal position.

Il va de soi que la machine 3 est fixée à deux unités de jambes l'une à l'avant et l'autre à l'arrière en se référant au sens de circulation du wagon 4. Cependant, pour des raisons de clarté, on a représenté sur la figure 1 une seule poutre en section transversale.It goes without saying that the machine 3 is fixed to two leg units, one at the front and the other at the rear, with reference to the direction of movement of the wagon 4. However, for reasons of clarity, we has shown in Figure 1 a single beam in cross section.

De façon connue, une poutre télescopique 5 est fixée à une extrémité sur le wagon 4 par l'intermédiaire d'une platine rotative 6 . La poutre télescopique est manœuvrée en translation par un vérin 7 afin d'écarter selon les besoins le dispositif 1 par rapport au wagon et en rotation pour la ramener en fin d'utilisation sur la plateforme du wagon 4. La de renforcement de sa est poutre 5 est associée à une barre résistance et on voit sur la figure que cette barre intégrée dans la poutre. La machine 3 est accrochée à deux jambes 9a et 9b solidaires du dispositif 1.In known manner, a telescopic beam 5 is fixed at one end to the wagon 4 by means of a rotary plate 6. The telescopic beam is operated in translation by a jack 7 in order to move the device 1 away from the wagon as needed and in rotation to bring it back at the end of use on the platform of wagon 4. The reinforcement of its beam is 5 is associated with a resistance bar and it can be seen in the figure that this bar integrated into the beam. The machine 3 is attached to two legs 9a and 9b secured to the device 1.

Suivant l'invention, les deux jambes 9a et 9b sont toutes deux solidaires d'une embase 10 fixée à l'extrémité libre de la poutre télescopique 5, ladite embase étant également reliée à la barre de renforcement 8. Sur la figure, on voit que l'extrémité libre de la poutre 5 comporte un flasque 11 sur lequel on vient fixer l'embase 10 par l'intermédiaire de boulons non représentés.According to the invention, the two legs 9a and 9b are both integral with a base 10 fixed to the free end of the telescopic beam 5, said base also being connected to the reinforcing bar 8. In the figure, we see that the free end of the beam 5 comprises a flange 11 on which one comes to fix the base 10 by means of bolts not shown.

L'embase 10 constitue avec les jambes 9a et 9b une unité parfaitement rigide afin d'absorber de manière égale les contraintes transmises en réaction par la machine 3 lors du creusement d'une tranchée. Il va de soi que l'embase 10 et le flasque 11 sont réunis par des boulons non représentés ou par tout autre moyen.The base 10 constitutes with the legs 9a and 9b a perfectly rigid unit in order to absorb equally the stresses transmitted in reaction by the machine 3 during the digging of a trench. It goes without saying that the base 10 and the flange 11 are joined by bolts not shown or by any other means.

La figure 2 illustre un exemple de la structure de l'embase 10 qui se présente ici sous la forme d'une plaque en T dont la première 12 est rendue solidaire du flasque 11 de la poutre 5, et dont la seconde paroi 13 lui est sensiblement perpendiculaire. Cette seconde paroi 13 reçoit sur sa face arrière une plaque de réception 14 des jambes 9a et 9b. Bien entendu, ces jambes sont fixées de manière rigide sur cette plaque 14 elle-même étant fixée à la seconde paroi 13 comme cela expliqué ci-après.FIG. 2 illustrates an example of the structure of the base 10 which is presented here in the form of a T plate, the first 12 of which is made integral with the flange 11 of the beam 5, and the second wall 13 of which is attached to it. substantially perpendicular. This second wall 13 receives on its rear face a receiving plate 14 of the legs 9a and 9b. Of course, these legs are rigidly fixed on this plate 14 itself being fixed to the second wall 13 as explained below.

Sur la figure 3, on a représenté une vue de la face avant de l'embase 10 comportant sur sa face avant un moyen de renfort 15 de sa structure. Ce moyen 15 se présente sous la forme d'un raidisseur en L, 15a et 15b, soudé par exemple sur la seconde paroi. Sur cette figure, on a représenté les perçages 16a et 16b permettant de fixer l'embase 10 sur le flasque 11. La barre 8 du raidisseur.In Figure 3, there is shown a view of the front face of the base 10 having on its front face a reinforcing means 15 of its structure. This means 15 is in the form of an L-shaped stiffener, 15a and 15b, welded for example on the second wall. In this figure, there are shown the holes 16a and 16b for fixing the base 10 on the flange 11. The bar 8 of the stiffener.

Sur la figure 4, peut être intégrée dans la branche 15a on représenté une vue simplifiée l'embase 10 sous la forme d'une plaque en L dont on conserve les mêmes références pour des questions de commodité. Ainsi, la première paroi 12 est fixée au flasque 11 comme décrit précédemment. La seconde paroi 13 reçoit le moyen de renforcement 15, la plaque 14 étant équipée des jambes 9a et 9b comme décrit ci-dessus et qu'il n'est pas nécessaire de faire figurer sur cette figure. En effet, la structure de la seconde paroi 13 du L est identique à celle de la seconde paroi 13 du T équipée des éléments décrits précédemment.In Figure 4, can be integrated into the branch 15a there is shown a simplified view of the base 10 in the form of an L-shaped plate, the same references are kept for convenience. Thus, the first wall 12 is fixed to the flange 11 as described above. The second wall 13 receives the reinforcing means 15, the plate 14 being equipped with the legs 9a and 9b as described above and which it is not necessary to show in this figure. Indeed, the structure of the second wall 13 of the L is identical to that of the second wall 13 of the T equipped with the elements described above.

Sur la figure 5, on a représenté une vue de dessus à la fois des figures 2 et 4 de l'embase 10 fixée au flasque 11 de la poutre 5.FIG. 5 shows a top view of both FIGS. 2 and 4 of the base 10 fixed to the flange 11 of the beam 5.

Sur la figure 6, on a représenté en vue de face la seconde paroi 13 du T ou de la branche du L de l'embase 10 muni de quatre lumières 17a-17d en arc de cercle pour la réception chacune d'un goujon 18a-18d. Ces goujons sont par exemple fixés ou soudé sur la plaque de réception 14 des jambes 9a et 9b. Chaque goujon est destiné à parcourir la lumière correspondante 17a-17d pour imprimer aux jambes 9a et 9b un mouvement de rotation par rapport à la seconde paroi 13 du T ou du L de l'embase 10. Il va de soi qu'il est possible de prévoir une lumière unique traversée par un goujon.In Figure 6, there is shown in front view the second wall 13 of the T or the L branch of the base 10 provided with four lights 17a-17d in an arc for the reception each of a stud 18a- 18d. These studs are for example fixed or welded to the receiving plate 14 of the legs 9a and 9b. Each stud is intended to traverse the corresponding lumen 17a-17d to impart to the legs 9a and 9b a rotational movement with respect to the second wall 13 of the T or L of the base 10. It goes without saying that it is possible to provide a single light through which a stud.

De préférence, chaque goujon 18a-18b présente une tête filetée et la plaque de réception 14 est alors immobilisée par rapport à la seconde paroi 13 par l'intermédiaire d'un écrou non représenté vissé sur chaque goujon.Preferably, each stud 18a-18b has a threaded head and the receiving plate 14 is then immobilized relative to the second wall 13 by means of a nut (not shown) screwed onto each stud.

La plaque de réception 4 peut être actionnée en rotation soit manuellement soit par un vérin. Sur la figure 6, on a prévu un vérin 19 dont le corps est fixé sur la première paroi 12 du T ou la branche du L et la tige est fixée sur une cornière 20 intégrée à la plaque 14. On voit ici tout l'intérêt de la fixation des deux jambes sur l'embase 10 qui permet d'imprimer la même valeur de rotation à ces deux jambes 9a et 9b.The receiving plate 4 can be actuated in rotation either manually or by a jack. In FIG. 6, a jack 19 is provided, the body of which is fixed to the first wall 12 of the T or the branch of the L and the rod is fixed to an angle 20 integrated in the plate 14. We can see here the advantage fixing the two legs to the base 10 which allows the same rotation value to be printed on these two legs 9a and 9b.

Sur la figure 7, on a représenté une vue simplifiée de la figure 6 mais après avoir fait pivoter la plaque de réception 14. Les jambes 9a et 9b sont alors inclinées par rapport à cette plaque 14. On obtient ainsi un degré de liberté supplémentaire des jambes. Cette rotation présente l'intérêt tout particulier de compenser la déclivité du terrain ou de la voie ferrée sur laquelle circule le wagon 4 pour pouvoir maintenir la machine 3 toujours en contact étroit avec le sol. Sur la figure, on voit que les jambes 9a et 9b peuvent être inclinées soit vers la gauche comme montré dans le plan de la figure soit vers la droite. Bien entendu, l'étendue angulaire des lumières 17a-17d est ajustée suivant la déclivité connue du sol. Une inclinaison de l'ordre de 15° à droite ou à gauche permet d'obtenir pleine satisfaction pour la plupart des sols.In Figure 7, there is shown a simplified view of Figure 6 but after having rotated the receiving plate 14. The legs 9a and 9b are then inclined relative to this plate 14. This gives an additional degree of freedom of the legs. This rotation has the particular advantage of compensating for the slope of the terrain or of the railway on which the wagon 4 travels so as to be able to keep the machine 3 always in close contact with the ground. In the figure, it can be seen that the legs 9a and 9b can be inclined either to the left as shown in the plane of the figure or to the right. Of course, the angular extent of the lights 17a-17d is adjusted according to the known slope of the ground. A tilt of the order of 15 ° to the right or to the left makes it possible to obtain full satisfaction for most soils.

Lors de la réalisation d'une tranchée, il va de soi la surface du sol peut varier ainsi que l'inclinaison de la plateforme du wagon. On ajuste en permanence la hauteur des jambes 9a et 9b afin de conserver la machine 3 au niveau du sol. Les jambes 9a et 9b sont bien sûr manoeuvrables verticalement comme cela est visible sur la figure 1 et décrit dans le brevet antérieur cité précédemment. Ainsi, en combinant la variation de hauteur des jambes 9a et 9b et leur inclinaison angulaire par rapport à une direction verticale, on positionne avec précision la machine 3 sur le sol quelle que soit la position horizontale ou inclinée de la plateforme du wagon 4.When making a trench, it goes without saying that the ground surface can vary as well as the inclination of the platform of the wagon. The height of the legs 9a and 9b is continuously adjusted in order to keep the machine 3 at ground level. The legs 9a and 9b are of course maneuverable vertically as can be seen in FIG. 1 and described in the prior patent cited above. Thus, by combining the variation in height of the legs 9a and 9b and their angular inclination relative to a vertical direction, the machine 3 is precisely positioned on the ground whatever the horizontal or inclined position of the platform of the wagon 4.

Cette structure permet donc au personnel affecté à la réalisation d'une tranchée le long d'une voie ferrée d'effectuer un alignement précis de cette tranchée par rapport à la voie en cause.This structure therefore allows personnel assigned to the construction of a trench along a railway track to carry out a precise alignment of this trench with respect to the track in question.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de positionnement (1) par rapport au sol d'une machine (3) à creuser des tranchées du type constitué d'une poutre télescopique (5) fixée à une extrémité sur un wagon (4), ladite poutre (5) étant associée à une barre de renforcement (8) et supportant à son extrémité libre deux jambes (9a, 9b) parallèles entre elles, caractérisé en ce que les deux jambes (9a, 9b) sont toutes deux solidaires d'une embase (10) fixée à l'extrémité libre de la poutre télescopique (5), ladite embase (10) étant également solidaire de la barre de renforcement (8).1. Positioning device (1) relative to the ground of a machine (3) for digging trenches of the type consisting of a telescopic beam (5) fixed at one end to a wagon (4), said beam (5) being associated with a reinforcing bar (8) and supporting at its free end two legs (9a, 9b) parallel to each other, characterized in that the two legs (9a, 9b) are both integral with a base (10) fixed to the free end of the telescopic beam (5), said base (10) also being integral with the reinforcing bar (8). 2. Dispositif de positionnement (1) par rapport au sol d'une machine (3) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'embase (10) se présente sous la forme d'une plaque en L ou en T dont la première paroi (12) est solidaire de la poutre (5) , la seconde paroi (13) recevant sur sa face avant un moyen de renfort (15) solidaire de la poutre télescopique (5) et sur sa face arrière les deux jambes (9a, 9b).2. Positioning device (1) relative to the floor of a machine (3) according to claim 1, characterized in that the base (10) is in the form of an L or T plate whose first wall (12) is secured to the beam (5), the second wall (13) receiving on its front face a reinforcement means (15) secured to the telescopic beam (5) and on its rear face the two legs (9a , 9b). 3. Dispositif de positionnement (1) par rapport au sol d'une machine (3) selon la revendication 2, caractérisé en ce que les jambes (9a, 9b) sont solidaires de la seconde paroi (13) par l'intermédiaire d'une plaque de réception (14).3. Positioning device (1) relative to the floor of a machine (3) according to claim 2, characterized in that the legs (9a, 9b) are integral with the second wall (13) by means of a receiving plate (14). 4. Dispositif de positionnement (1) par rapport au sol d'une machine (3) selon la revendication 3, caractérisé en ce que la seconde paroi (13) de l'embase est munie d'au moins une lumière (17a-17d) en arc de cercle de réception d'un goujon (18a-18d) fixé sur la plaque de réception (14), chaque goujon (18a-18d) étant destiné à parcourir la rainure (17a17b) correspondante pour imprimer aux jambes (9a, 9b) un mouvement de rotation par rapport à la seconde paroi (13).4. Positioning device (1) relative to the floor of a machine (3) according to claim 3, characterized in that the second wall (13) of the base is provided with at least one light (17a-17d ) in the arc of a receiving circle of a stud (18a-18d) fixed on the receiving plate (14), each stud (18a-18d) being intended to traverse the corresponding groove (17a17b) for printing on the legs (9a, 9b) a rotational movement relative to the second wall (13). 5. Dispositif de positionnement (1) par rapport au sol d'une machine (3) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la seconde paroi (13) de l'embase comprend quatre rainures (17a-17d) en arc de cercle chacune étant en relation avec un goujon (18a-18d) de la plaque de réception (14).5. Positioning device (1) relative to the floor of a machine (3) according to claim 4, characterized in that the second wall (13) of the base comprises four grooves (17a-17d) in an arc each being in relation to a stud (18a-18d) of the receiving plate (14). 6. Dispositif de positionnement (1) par rapport au sol d'une machine (3) selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que chaque goujon (18a-18d) présente une tête filetée et en ce que la plaque de réception (14) est immobilisée par rapport à la seconde paroi (13) par l'intermédiaire d'un écrou vissé sur chaque goujon (18a-18d).6. Positioning device (1) relative to the floor of a machine (3) according to claim 4 or 5, characterized in that each stud (18a-18d) has a threaded head and in that the receiving plate ( 14) is immobilized relative to the second wall (13) by means of a nut screwed onto each stud (18a-18d). 7. Dispositif de positionnement (1) par rapport au sol d'une machine (3) selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte un vérin (19) interposé entre la première paroi (12) et la plaque de réception (14) afin d'imprimer un mouvement de rotation des jambes (9a, 9b) par rapport à la poutre (5).7. Positioning device (1) relative to the floor of a machine (3) according to one of claims 4 to 6, characterized in that it comprises a jack (19) interposed between the first wall (12) and the receiving plate (14) in order to impart a rotational movement of the legs (9a, 9b) relative to the beam (5). 8. Dispositif de positionnement (1) par rapport au sol d'une machine (3) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'extrémité libre de la poutre (5) est munie d'une d'un flasque (11) sur lequel l'embase (14) est fixée rigidement.8. Positioning device (1) relative to the ground of a machine (3) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the free end of the beam (5) is provided with a a flange (11) on which the base (14) is rigidly fixed. 9. Dispositif de positionnement (1) par rapport au sol d'une machine (3) selon la revendication 8, caractérisé en ce que la première paroi (12) et le flasque (11) sont fixés entre eux par l'intermédiaire de boulons.9. Positioning device (1) relative to the floor of a machine (3) according to claim 8, characterized in that the first wall (12) and the flange (11) are fixed to each other by means of bolts . 10. Dispositif de positionnement (1) par rapport au sol d'une machine (3) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la poutre (5) est extensible et actionnable en translation par l'intermédiaire d'un vérin (7) et en rotation par rapport au wagon.10. Positioning device (1) relative to the ground of a machine (3) according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the beam (5) is extensible and actuable in translation via d 'a cylinder (7) and rotating relative to the wagon.